JPH11116122A - Sheet treating device and image forming device with it - Google Patents
Sheet treating device and image forming device with itInfo
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- JPH11116122A JPH11116122A JP9277781A JP27778197A JPH11116122A JP H11116122 A JPH11116122 A JP H11116122A JP 9277781 A JP9277781 A JP 9277781A JP 27778197 A JP27778197 A JP 27778197A JP H11116122 A JPH11116122 A JP H11116122A
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、画像形成装置によって画像形
成されたシートの綴じ操作等のシート処理を行うシート
処理装置及びそれを備える画像形成装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus, and more particularly, to a sheet processing apparatus for performing a sheet processing such as a binding operation of a sheet formed by an image forming apparatus, and an image forming apparatus including the same. It concerns the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像形成装置により画像を形成さ
れたシートを、複数枚のコピー部数ごとに処理トレイ上
で整合し、ステイプル等のシート処理を行い、積載トレ
イに排出するフィニッシャと呼ばれるシート処理装置が
提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet called a finisher for aligning a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus on a processing tray for each of a plurality of copies, performing sheet processing such as stapling, and discharging the sheet to a stacking tray. Processing devices have been proposed.
【0003】このシート処理装置では、積載トレイは1
つであって、この積載トレイはシート処理装置に取り付
けられているラックにより上下方向に自走可能であり、
シートの整合、処理を行う処理トレイも1つであって、
ここから積載トレイへシート束を排出するように構成さ
れている。In this sheet processing apparatus, the stacking tray is 1
This stacking tray is capable of moving vertically in a vertical direction by a rack attached to the sheet processing apparatus,
There is also one processing tray that performs sheet alignment and processing,
The sheet bundle is discharged from here to the stacking tray.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例では、昨今の画像形成装置の複合化によるコピ
ー、ファクシミリ、プリンタ等の、複数の機能を備えた
ものに対しては、1つの積載トレイのみでは、全ての出
力紙が積載トレイ上に載るため、ジョブの混載を行なわ
なければならなくなり、この際、シートの積載性が低下
するという欠点があった。However, in the above-mentioned prior art, one stacking tray is provided for a device having a plurality of functions such as copy, facsimile, printer, etc. by combining the recent image forming apparatuses. With only the above, all the output papers are placed on the stacking tray, so that it is necessary to mix the jobs, and at this time, there is a disadvantage that the sheet stackability is reduced.
【0005】また、大量のシート処理及び積載をする
際、1つの積載トレイでは、カールしたシートや、ステ
イプル針の盛り上がり、折りを施されたシート等の影響
で、大量(例えば3000枚位)の処理シートの積載を
することができず、かつ積載可能としても、ある一定以
上では、シートの積載性が損なわれてしまうという欠点
もあった。When a large number of sheets are to be processed and stacked, a single stacking tray may have a large number of sheets (eg, about 3000 sheets) due to curled sheets, swelling of staples, folded sheets, and the like. Even if processing sheets cannot be stacked and stacking is possible, there is a disadvantage that the sheet stacking property is impaired at a certain level or more.
【0006】本発明は、大量の処理シートの積載を積載
性よく行い、かつ、別ジョブとの混同を起こりにくくし
たシート処理装置を提供することを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus capable of stacking a large number of processing sheets with good stackability and hardly causing confusion with another job.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
排出されるシートを積載可能な複数のシート積載手段
と、前記シート積載手段をそれぞれ独立して上下方向に
移動させる複数の駆動手段と、前記シート積載手段へシ
ートを排出するための複数のシート排出手段と、前記シ
ート積載手段又は該シート積載手段上に排出されたシー
トを検知するセンサと、該センサの検知に基づいて前記
シート積載手段の上下方向の位置を制御する制御手段
と、を備え、少なくとも1つの前記シート積載手段は、
少なくとも2つ以上の前記シート排出手段からシートを
受け入れ可能であることを特徴とする。The invention according to claim 1 is
A plurality of sheet stacking means capable of stacking sheets to be discharged; a plurality of driving means for independently moving the sheet stacking means in the vertical direction; and a plurality of sheet discharging means for discharging sheets to the sheet stacking means Means, a sensor for detecting the sheet stacking means or a sheet discharged on the sheet stacking means, and a control means for controlling the vertical position of the sheet stacking means based on the detection of the sensor, At least one of the sheet stacking means includes:
A sheet can be received from at least two or more sheet discharging means.
【0008】請求項2に係る発明は、前記複数のシート
積載手段は、垂直方向に配設した位置規制部材に沿って
上下方向に移動可能であることを特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that the plurality of sheet stacking means can be moved up and down along a position regulating member arranged vertically.
【0009】請求項3に係る発明は、前記複数のシート
排出手段は、シートをそのまま排出するノンソート排出
手段と、シートを処理後のシート束を排出する束排出手
段と、を備えることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the plurality of sheet discharge units include a non-sort discharge unit that discharges the sheets as they are, and a bundle discharge unit that discharges the sheet bundle after processing the sheets. I do.
【0010】請求項4に係る発明は、さらに、複数枚の
シートを積載する処理トレイと、該処理トレイに積載し
たシート束を綴じる綴じ手段と、を備え、該綴じ手段に
より綴じられたシート束を前記束排出手段により前記シ
ート積載手段上に排出することを特徴とする。The invention according to claim 4 further comprises a processing tray for stacking a plurality of sheets, and a binding means for binding the sheet bundle loaded on the processing tray, and the sheet bundle bound by the binding means. Is discharged onto the sheet stacking means by the bundle discharging means.
【0011】請求項5に係る発明は、前記1つのシート
排出手段により1つのシート積載手段に排出されたシー
トが、所定積載量に達したことを前記シート面検知セン
サが検知したとき、同じシート排出手段に他のシート積
載手段を対応させてシートを排出させることを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, when the sheet surface detecting sensor detects that the sheets discharged by the one sheet discharging unit to one sheet stacking unit have reached a predetermined stacking amount, the same sheet is detected. It is characterized in that the sheet is discharged by making the discharging means correspond to another sheet stacking means.
【0012】請求項6に係る発明は、前記シート積載手
段は、シート排出方向下流側が上向きの傾斜面を有する
ことを特徴とする。The invention according to claim 6 is characterized in that the sheet stacking means has an upwardly inclined surface on the downstream side in the sheet discharging direction.
【0013】[作用]以上構成に基づき、1つのシート
排出手段により1つのシート積載手段にシートを排出し
て、シート積載手段の許容積載量に達したとき、同じシ
ート排出手段により他のシート積載手段にシートの排出
を継続することで、大容量(例えば300枚)のシート
積載が可能となる。[Operation] Based on the above configuration, a sheet is discharged to one sheet stacking unit by one sheet discharging unit, and when the allowable stacking amount of the sheet stacking unit is reached, another sheet is stacked by the same sheet discharging unit. By continuing to discharge the sheets, a large-capacity (for example, 300) sheet can be stacked.
【0014】また、複数(例えば2つ)のシート排出手
段を、1つはノンソート排出用に、他は束排出用とする
ことで、例えば、複数部数を設定されたジョブのシート
は、シート処理用の排出部から排出し、一部のみ設定さ
れたジョブのシートは、ノンソート用の排出部から排出
したり、シート処理の必要のない時のジョブ(例えばプ
リンタジョブ)は、ノンソート排出手段からシート積載
手段へ排出させることで、複数のジョブのシート排出を
連続して行う場合でも、出力シートの仕分けが分り易く
なる。A plurality of (for example, two) sheet discharge units are used, one for non-sort discharge, and the other for bundle discharge. For example, sheets of a job in which a plurality of copies are set are processed in a sheet process. The sheet of a job that is discharged from the discharge unit for printing and only partially set is discharged from the discharge unit for non-sorting, and the job when sheet processing is unnecessary (for example, a printer job) By discharging the sheets to the stacking unit, even when the sheets of a plurality of jobs are continuously discharged, the output sheets can be easily sorted.
【0015】[0015]
〈実施の形態1〉以下、図面に基づいて本発明の実施の
形態を説明する。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0016】図35は、本発明に係るシート処理装置を
備えた画像形成装置本体(複写機本体)の一例を示して
いる。FIG. 35 shows an example of an image forming apparatus main body (copier main body) provided with the sheet processing apparatus according to the present invention.
【0017】画像形成装置本体(複写機本体)300に
は、原稿載置台としてのプラテンガラス906、光源9
07、レンズ系908、給紙部909、画像形成部90
2,原稿をプラテンガラス906に給送する循環式原稿
給送装置500、複写機本体300から排出される画像
形成済みのシートを仕分け収納するフィニッシャ(シー
ト処理装置)1等が備えられている。An image forming apparatus main body (copier main body) 300 includes a platen glass 906 as a document placing table and a light source 9.
07, a lens system 908, a paper feeding unit 909, an image forming unit 90
2, a recirculating document feeder 500 for feeding the document to the platen glass 906, a finisher (sheet processing device) 1 for sorting and storing the sheets on which images are formed and discharged from the copying machine main body 300, and the like.
【0018】給紙部909は、記録用のシートPを収納
して装置本体900に着脱自在なカセット910,91
1、及びペディスタル912に配置されたデッキ913
を有している。画像形成部(画像形成手段)902に
は、円筒状の感光ドラム914とその回りの現像器91
5、転写用帯電器916、分離帯電器917、クリーナ
918、一次帯電器919等がそれぞれ備えられてい
る。画像形成部902の下流側には、搬送装置920、
定着装置904、排出ローラ対(シート排出手段)39
9等が配設されている。A paper feeding unit 909 stores cassettes P for recording and is detachably mountable to the apparatus main body 900.
1 and the deck 913 arranged on the pedestal 912
have. An image forming unit (image forming unit) 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914 and a developing device 91 around the photosensitive drum 914.
5, a transfer charger 916, a separation charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, and the like. On the downstream side of the image forming unit 902, a transport device 920,
Fixing device 904, discharge roller pair (sheet discharge means) 39
9 and so on.
【0019】この画像形成装置本体の動作を説明する。The operation of the image forming apparatus main body will be described.
【0020】装置本体側900に設けられている制御装
置(制御手段)930から給紙信号が出力されると、カ
セット910,911またはデッキ913からシートP
が給送される。一方、原稿載置台906に載置されてい
る原稿Dに、光源907から当てられて反射した光は、
レンズ系908を介して感光ドラム914に照射され
る。感光ドラム914は、あらかじめ一次帯電器919
により帯電されていて、光が照射されることによって静
電潜像が形成され、次いで現像器915により静電潜像
を現像してトナー像が形成される。When a paper feed signal is output from a control device (control means) 930 provided on the main body 900 of the apparatus, a sheet P is supplied from the cassette 910, 911 or the deck 913.
Is fed. On the other hand, the light reflected from the light source 907 on the document D placed on the document placing table 906 is
The light is irradiated on the photosensitive drum 914 via the lens system 908. The photosensitive drum 914 has a primary charger 919 in advance.
The electrostatic latent image is formed by irradiation with light, and then the electrostatic latent image is developed by the developing device 915 to form a toner image.
【0021】給紙部909から給送されたシートPは、
レジストローラ901で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部902へ送られる。画像形
成部902では、感光ドラム914のトナー像が、送ら
れてきたシートPに転写用帯電器916によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートPは、分離帯電器91
7によって転写用帯電器916と逆極性に帯電されて、
感光ドラム914から分離される。The sheet P fed from the sheet feeding unit 909 is
The skew is corrected by the registration rollers 901, and the skew is sent to the image forming unit 902 at the same timing. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the fed sheet P by the transfer charger 916, and the sheet P on which the toner image has been transferred is placed on the separation charger 91.
7, is charged to a polarity opposite to that of the transfer charger 916,
It is separated from the photosensitive drum 914.
【0022】そして、分離されたシートPは、搬送装置
920により定着装置904に搬送されて、定着装置9
04によりシートPに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートPは、排出ローラ対399により装
置本体900から排出される。Then, the separated sheet P is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920, and
04, the transfer image is permanently fixed on the sheet P. The sheet P on which the image has been fixed is discharged from the apparatus main body 900 by the discharge roller pair 399.
【0023】このようにして、給紙部909から給送さ
れたシートPには、画像が形成されて排出される。In this way, an image is formed on the sheet P fed from the sheet feeding unit 909, and the sheet P is discharged.
【0024】次に、シート処理装置としてのフィニシャ
1について説明する。Next, the finisher 1 as a sheet processing apparatus will be described.
【0025】図1において、1はシート処理装置として
のフィニシャ、300は画像形成装置本体、500は循
環式原稿給送装置(以下RDF)である。画像形成装置
本体300と、RDFの詳細な説明については、ここで
は省略する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a finisher as a sheet processing apparatus, 300 denotes an image forming apparatus main body, and 500 denotes a circulating document feeder (hereinafter, RDF). A detailed description of the image forming apparatus main body 300 and the RDF is omitted here.
【0026】399は、画像形成装置本体300の排出
ローラ(排出手段)、2はフィニシャ1の入口ローラ
対、3は搬送ローラ対、31はシート検知センサ、50
は搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをするパン
チユニット、5は搬送大ローラで、12,13,14の
押圧コロでシートを押圧し搬送する。11は切り換えフ
ラッパで、ノンソートパス21とソートパス22とを切
り換える。10は切り換えフラッパで、ソートパス22
と、シートを一時蓄えるためのバッファパス23との切
り換えを行う。399 is a discharge roller (discharge means) of the image forming apparatus main body 300, 2 is a pair of entrance rollers of the finisher 1, 3 is a pair of conveyance rollers, 31 is a sheet detection sensor, 50
Is a punch unit for punching near the rear end of the conveyed sheet, and 5 is a large conveying roller, which presses and conveys the sheet by pressing rollers 12, 13, and 14. A switching flapper 11 switches between the non-sort path 21 and the sort path 22. Reference numeral 10 denotes a switching flapper, and a sort path 22
Is switched to the buffer path 23 for temporarily storing sheets.
【0027】6は搬送ローラ、130は紙を一時的に集
積し、整合、ステイプルを行なうための中間トレイ(以
下、処理トレイ)、7は処理トレイ130上にシートを
排出するための排出ローラ、9はシートをサンプルトレ
イ(シート積載手段)201に排出するシート排出手段
としての排出ローラ対(ノンソート排出手段)、150
は揺動ガイド、180aは揺動ガイド150に支持さ
れ、揺動ガイド150が閉位置にきたときに、処理トレ
イ130に配置された束排出ローラ180bと協働して
処理トレイ130上のシートを束搬送してスタックトレ
イ(シート積載手段)200上に束排出するためのシー
ト排出手段としての束排出ローラ(束排出手段)であ
る。Reference numeral 6 denotes a conveying roller, 130 denotes an intermediate tray (hereinafter referred to as a processing tray) for temporarily accumulating and aligning and stapling paper, and 7 denotes a discharge roller for discharging a sheet onto the processing tray 130. Reference numeral 9 denotes a discharge roller pair (non-sort discharge means) serving as a sheet discharge means for discharging sheets to a sample tray (sheet stacking means) 201;
Is a swing guide, and 180a is supported by the swing guide 150. When the swing guide 150 comes to the closed position, the sheet on the processing tray 130 is cooperated with the bundle discharge roller 180b arranged on the processing tray 130. A bundle discharge roller (bundle discharge unit) as a sheet discharge unit for carrying a bundle and discharging the bundle onto a stack tray (sheet stacking unit) 200.
【0028】次に、ステイプラユニット100について
の説明を、図2(主断面)、図3、図4(a視図)を用
いて行なう。Next, the stapler unit 100 will be described with reference to FIGS. 2 (main cross section), FIGS.
【0029】ステイプラ101は、ホルダ102を介し
て移動台103に固定されている。移動台103に固定
された軸104,105には、それぞれコロ106,1
07が回転自在に組み付けられ、該コロ106,107
は固定台108に開設された穴状のレール(108a,
108b,108c)に嵌合している。コロ106,1
07は共に固定台108aレール穴より大きなフランジ
106a、107aを有し、一方移動台の下方には、3
ケ所に支持コロ109が配設されており、ステイプラ1
01を支持した移動台103は外れる事なくレール穴に
沿って固定台108上を移動可能になっている。The stapler 101 is fixed to a moving table 103 via a holder 102. Rollers 106, 1 are attached to shafts 104, 105 fixed to the moving table 103, respectively.
07 is rotatably assembled, and the rollers 106 and 107 are rotatable.
Are hole-shaped rails (108a, 108a,
108b, 108c). Roller 106, 1
07 both have flanges 106a, 107a larger than the fixed base 108a rail holes, while 3 below the movable base.
The support roller 109 is provided at the location where
The moving table 103 supporting the moving object 01 can move on the fixed table 108 along the rail hole without coming off.
【0030】前記レール穴108aは、前部と奥部にお
いては途中から分岐されて行き並列な2本のレール穴1
08b,108cとなる。レール穴の該レール形状によ
り、ステイプラ101が手前に位置する時にはコロ10
6がレール穴108b側にコロ107がレール穴108
a側に嵌合され傾いた状態となる。そして、ステイプラ
101が中央部に位置する時には、コロ106,107
共にレール穴108aに嵌合されて水平状態となる。The rail hole 108a is divided into two rail holes 1 at the front part and the back part.
08b and 108c. Due to the rail shape of the rail hole, when the stapler 101 is located on the near side, the roller 10
6 is the rail hole 108b and the roller 107 is the rail hole 108
It is fitted to the a side and becomes an inclined state. When the stapler 101 is located at the center, the rollers 106, 107
Both are fitted in the rail holes 108a to be in a horizontal state.
【0031】さらに、ステイプラ101が奥に位置する
時には、コロ106がレール穴108a側にコロ102
がレール穴108c側に嵌合され、手前の時とは逆に傾
いた状態となる。Further, when the stapler 101 is located at the back, the roller 106 is moved toward the rail hole 108a.
Is fitted to the rail hole 108c side, and is in a state of being inclined in the opposite direction to that at the front.
【0032】なお、2つのコロ106,107が平行な
2本のレール穴108b,108cに各々嵌合された後
は、その姿勢を保って移動する。そして、ステイプラ1
01の向き変え開始の作用は、不図示のカムによりなさ
れる。After the two rollers 106 and 107 have been fitted into the two parallel rail holes 108b and 108c, they move while maintaining their posture. And stapler 1
The action of starting the turning of 01 is performed by a cam (not shown).
【0033】次に、ステイプラ101の移動機構につい
て説明する。Next, the moving mechanism of the stapler 101 will be described.
【0034】前記移動台103の一方のコロ106は、
ピニオンギヤ106b、ベルトプーリ106cが一体で
構成されており、該ピニオンギヤ106bはプーリ10
6cにかけられたベルトを介して、移動台上方に固設さ
れたモータM100に連結されている。一方、固定台1
08の下面には、レール穴に沿って前記ピニオンギヤ1
06bと噛合するようにラックギヤ110が固定されて
おり、前記モータM100の正逆回転で移動台103
は、ステイプラ101と共に前後へ移動される。One roller 106 of the moving table 103 is
The pinion gear 106b and the belt pulley 106c are integrally formed, and the pinion gear 106b is
6c, it is connected to a motor M100 fixed above the moving table via a belt. On the other hand, fixed table 1
08 on the lower surface along the rail hole.
The rack gear 110 is fixed so as to mesh with the moving table 103b.
Is moved back and forth together with the stapler 101.
【0035】また、移動台103の下面方向に延びる軸
111には、後端ストッパ倒しコロ112が配設されて
いる。これは、後述する処理トレイ130の後端ストッ
パとステイプラ101との衝突を回逃するために、後端
ストッパ131を回動させる役割を担うものであって、
詳細は後述する。A rear end stopper falling roller 112 is provided on a shaft 111 extending in the lower surface direction of the moving table 103. This serves to rotate the rear end stopper 131 in order to escape the collision between the rear end stopper of the processing tray 130 and the stapler 101, which will be described later.
Details will be described later.
【0036】なお、ステイプルユニット100には、ス
テイプラ101のホームポジションを検知するセンサが
設けられ、通常ステイプラ101は、ホームポジション
(本実施の形態では最前部121)にて待機している。The staple unit 100 is provided with a sensor for detecting the home position of the stapler 101, and the stapler 101 normally stands by at the home position (the foremost part 121 in the present embodiment).
【0037】次に、処理トレイ130に積載されたシー
トの後端を支持する後端ストッパ131について説明す
る。Next, the rear end stopper 131 for supporting the rear end of the sheets stacked on the processing tray 130 will be described.
【0038】後端ストッパ131は、処理トレイ130
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面131aと処理トレイ130に設けられた丸穴に
嵌合し、揺動する為のピン131bと、後述するリンク
機構と嵌合する為のピン131cとを有している。The rear end stopper 131 is connected to the processing tray 130.
A pin 131b that has a vertical surface with respect to the stacking surface of the sheet, supports the rear end of the sheet, fits in a round hole provided in the processing tray 130, and swings, and a link mechanism described later. And a pin 131c for fitting.
【0039】リンク機構は、前記ステイプラ移動台10
3に組み付けられたコロ112が当接し、押圧されるカ
ム面132aを有した主リンク132と、主リンク13
2の上端とに配設されたピン132bと後端ストッパの
ピン131cとをつなぐ連結リンク133とで構成され
る。なお、主リンク132は、図示しないフレームに固
設されたシャフト134を支点として揺動するものであ
る。The link mechanism is connected to the stapler moving table 10.
3, a main link 132 having a cam surface 132a against which the roller 112 abuts and is pressed;
It is composed of a connection link 133 for connecting a pin 132b disposed at the upper end of the second and a pin 131c of a rear end stopper. The main link 132 swings around a shaft 134 fixed to a frame (not shown) as a fulcrum.
【0040】また、主リンク132の下端は、主リンク
132を時計方向に付勢する引っ張りばね135が設け
られ、また、主リンク132は、突き当て板136によ
り位置決めされているため、通常、後端ストッパ131
は、処理トレイ130に対して垂直の姿勢を保つ。The lower end of the main link 132 is provided with a tension spring 135 for urging the main link 132 clockwise, and the main link 132 is positioned by the abutment plate 136. End stopper 131
Maintain a vertical position with respect to the processing tray 130.
【0041】そして、ステイプル移動台103が移動す
ると、ステイプラ101と干渉関係になるストッパ13
1に連結された主リンク132のカム面132aを、移
動台103に設けられた倒しコロ112が押し倒すこと
となり、後端ストッパ131は、連結リンク133で引
っ張られて、ステイプラ101と干渉しない位置まで回
動される。倒しコロ112は、ステイプラ101が移動
している間、後端ストッパ131がこの回避位置を保つ
ように複数個(本構成においては3個)設けられてい
る。When the staple moving table 103 moves, the stopper 13 which has an interference relation with the stapler 101 is formed.
The cam surface 132a of the main link 132 connected to the moving table 103 is pushed down by the tumbling roller 112 provided on the moving table 103, and the rear end stopper 131 is pulled by the connecting link 133 to a position where it does not interfere with the stapler 101. It is turned. A plurality (three in the present configuration) of the falling rollers 112 is provided so that the rear end stopper 131 maintains this avoidance position while the stapler 101 is moving.
【0042】そして、ステイプル101を支持するホル
ダ102の両側面には、後端ストッパ131と同一形状
の支持面を持つステイプルストッパ113(2点鎖線)
が付設されている。従って、ステイプラ101が水平状
態(中央部)でストッパ131を押したままでも、ステ
イプルストッパ113でシート後端の支持が可能とな
る。A staple stopper 113 (two-dot chain line) having a support surface having the same shape as the rear end stopper 131 is provided on both side surfaces of the holder 102 supporting the staple 101.
Is attached. Therefore, even if the stopper 131 is pressed while the stapler 101 is in the horizontal state (center portion), the rear end of the sheet can be supported by the staple stopper 113.
【0043】次に、処理トレイユニット129について
説明する(図5)。Next, the processing tray unit 129 will be described (FIG. 5).
【0044】処理トレイユニット129は、画像形成装
置からのシートを搬送する搬送部と、処理トレイ130
で束処理されたシート束を受け取り収容するスタックト
レイ200の中間に配置されている。そして、処理トレ
イユニット129は、処理トレイ130、後端ストッパ
131、整合手段140、揺動ガイド150、引き込み
パドル160、出没トレイ170、束排出ローラ対18
0等で構成されている。The processing tray unit 129 includes a conveyance unit for conveying a sheet from the image forming apparatus, and a processing tray 130.
And is arranged in the middle of the stack tray 200 that receives and stores the sheet bundle that has been subjected to the bundle processing. The processing tray unit 129 includes a processing tray 130, a rear end stopper 131, an alignment unit 140, a swing guide 150, a pull-in paddle 160, a retreat tray 170, and a bundle discharge roller pair 18.
0 and so on.
【0045】処理トレイ130は、下流側(図の左)を
上方に、上流側(図の右)を下方にした傾斜トレイであ
り、下方の端部には前述の後端ストッパ131が配設さ
れている。搬送部の排出ローラ対7で排出されたシート
は、シートの自重及び後述するパドル160の作用で、
シートの後端が後端ストッパ131に当接するまで処理
トレイ130上を滑走する。The processing tray 130 is an inclined tray having the downstream side (left side in the figure) upward and the upstream side (right side in the figure) downward. The rear end stopper 131 is provided at the lower end. Have been. The sheet discharged by the discharge roller pair 7 of the transport unit is subjected to the weight of the sheet and the action of a paddle 160 described later,
The sheet slides on the processing tray 130 until the rear end of the sheet comes into contact with the rear end stopper 131.
【0046】また、処理トレイ130の上方端部には、
束排出下ローラ180aが、また後述する揺動ガイド1
50にはそれと当接する束排出上ローラ180bが付設
され、モータM180からの駆動を受けて正逆転可能と
なっている。Also, at the upper end of the processing tray 130,
The bundle discharge lower roller 180a is used for the swing guide 1 described later.
A bundle discharge upper roller 180b which is in contact with 50 is attached to 50, and is capable of normal and reverse rotation when driven by a motor M180.
【0047】次に、整合手段140を、図5のc視図で
ある図6に基づいて説明する。Next, the matching means 140 will be described with reference to FIG.
【0048】整合手段140は、手前と奥の整合部材1
41,142が、各々独立して前後方向に移動可能な構
成となっている。手前整合部材141及び奥整合部材1
42共に処理トレイ131に垂直し、シート側端面を押
圧する整合面141a,142a、この整合面141
a,142aから垂直に折れ曲がりシートの下面を支持
する支持面、処理トレイ130と平行で前後方向に延
び、ラックギアが刻設されたギア部141b,142b
とで構成される。The aligning means 140 includes the front and rear alignment members 1.
41 and 142 are configured to be independently movable in the front-rear direction. Front alignment member 141 and back alignment member 1
42 are both perpendicular to the processing tray 131, and aligning surfaces 141a, 142a pressing the sheet side end surface, and the aligning surfaces 141
a, 142b, 142b, 142b, 142b, 142b, 142b, which support the lower surface of the sheet, extend in the front-rear direction parallel to the processing tray 130, and are provided with rack gears.
It is composed of
【0049】2つの整合部材141,142は、それぞ
れ処理トレイ130の前後方向に延びるように開設され
たガイドに支持され、整合面が処理トレイ130の上面
に、ギア部が処理トレイ130の下面に出るように組み
付けられている。そして、各々のラックギア部141
b,142bは、別々にピニオンギア143,144が
係合しており、ピニオンギヤ143,144は、プーリ
ベルトを介してモータM141,M142とそれぞれ連
結されていて、モータ141,142の正逆転で整合部
材141,142は前後方向に動くこととなる。The two aligning members 141 and 142 are respectively supported by guides extending so as to extend in the front-rear direction of the processing tray 130. The aligning surface is on the upper surface of the processing tray 130, and the gear portion is on the lower surface of the processing tray 130. It is assembled so that it comes out. And each rack gear part 141
The pinion gears 143 and 144 are separately engaged with the motors M141 and M142 via pulley belts, respectively. The members 141 and 142 move in the front-back direction.
【0050】なお、各々の整合部材141,142は、
ホームポジションを検知するセンサ(不図示)が付設さ
れ、通常、整合部材141,142は、ホームポジショ
ンにて待機している。本実施の形態において、手前整合
部材141のホームポジションは最前部に、そして奥整
合部材142のホームポジションは最奥部に、それぞれ
設定されている。Each of the alignment members 141 and 142 is
A sensor (not shown) for detecting the home position is provided, and the alignment members 141 and 142 are usually waiting at the home position. In the present embodiment, the home position of the front alignment member 141 is set at the frontmost position, and the home position of the rear alignment member 142 is set at the deepest position.
【0051】揺動ガイド150は、下流側(図5の左)
において、前記の束排出下ローラ180bを支持し、上
流側(図5の右)は揺動支軸151により回動自在に支
持されている。揺動ガイド150は、通常、1枚ずつの
シートが処理トレイ130に排出される際には、開口状
態(束排出ローラ対180が離間)にあり、シートの処
理トレイ130への排出、落下、そして整合動作の支障
となることはなく、そして、処理トレイ130からスタ
ックトレイ200へシート束の束排出する際に、閉口状
態(束排出ローラが当接)に移動する。The swing guide 150 is located on the downstream side (left side in FIG. 5).
In FIG. 5, the bundle discharge lower roller 180b is supported, and the upstream side (right side in FIG. 5) is rotatably supported by a swing support shaft 151. The swing guide 150 is normally in an open state (a bundle discharge roller pair 180 is separated) when one sheet is discharged to the processing tray 130, and discharges the sheet to the processing tray 130, There is no hindrance to the alignment operation, and when the bundle of sheets is discharged from the processing tray 130 to the stack tray 200, the sheet bundle moves to the closed state (the bundle discharge roller contacts).
【0052】回転カム152は、揺動ガイド150の側
面に対応した位置に配設されていて、回転カム152が
回動し、揺動ガイド150のガイド側面を押し上げる
と、揺動ガイド150は揺動支軸151を中心に揺動し
ながら開口し、この状態から回転カム152が180°
回動し、揺動ガイド側面から離間すると揺動ガイド15
0は閉口する。回転カム152の回転駆動は、図示しな
い駆動系を介して連結されたモータM150により行な
われる。また、揺動ガイド150は、閉口状態がホーム
ポジションとされ、これを検知するセンサ(不図示)が
設けられている。The rotating cam 152 is disposed at a position corresponding to the side surface of the swing guide 150. When the rotating cam 152 rotates and pushes up the guide side surface of the swing guide 150, the swing guide 150 swings. The opening is performed while swinging about the pivot 151, and from this state, the rotating cam 152 is rotated by 180 °.
When pivoted and separated from the side of the swing guide, the swing guide 15
0 is closed. The rotary drive of the rotary cam 152 is performed by a motor M150 connected via a drive system (not shown). The swing guide 150 has a home position in the closed state, and is provided with a sensor (not shown) for detecting the home position.
【0053】次に、引き込みパドル160について説明
する。Next, the pull-in paddle 160 will be described.
【0054】引き込みパドル160は、パドル軸161
に対して固定されており、このパドル軸161は前後側
板に対して回転自在に支持されている。パドル軸161
は、モータM160に連結されており、モータM160
からの駆動を受けると、図5において反時計方向に回転
する。パドル160の長さは、処理トレイ130までの
距離より若干長く設定されており、パドル160のホー
ムポジションは、排出ローラ対7で処理トレイ130へ
排出されるシートに当接することのない位置(図の実
線)に設定されている。The pull-in paddle 160 includes a paddle shaft 161.
The paddle shaft 161 is rotatably supported with respect to the front and rear side plates. Paddle shaft 161
Is connected to the motor M160,
When receiving the drive from, it rotates counterclockwise in FIG. The length of the paddle 160 is set slightly longer than the distance to the processing tray 130, and the home position of the paddle 160 is set at a position where the discharge roller pair 7 does not come into contact with the sheet discharged to the processing tray 130 (see FIG. (Solid line).
【0055】この状態でシートの排出が完了し、シート
が処理トレイ130に着地すると、パドル160はモー
タM160の駆動を受けて反時計方向に回転し、シート
を後端ストッパ131に当接するまで引き込む。その
後、所定時間待ってパドル160はホームポジションで
停止し、次のシートの排出に備える。In this state, when the discharge of the sheet is completed and the sheet lands on the processing tray 130, the paddle 160 is rotated counterclockwise by the drive of the motor M160, and draws in the sheet until it comes into contact with the rear end stopper 131. . Thereafter, after waiting for a predetermined time, the paddle 160 stops at the home position and prepares for discharging the next sheet.
【0056】次に、出没トレイ170について、図5の
d視図である図7と共に説明する。Next, the haunting tray 170 will be described with reference to FIG.
【0057】出没トレイ170は束排出下ローラ180
aの下に位置し、処理トレイ130の傾斜にほぼ沿いな
がらシート搬送方向(X方向)に進退する。出没トレイ
170は、突出状態では先端がスタックトレイ200側
に重なり出ており(2点鎖線)、退避状態では先端が束
排出ローラ対180より右側に退避する(実線)。出没
トレイ170の突出状態での先端位置に対し、処理トレ
イ130へ排出されたート重心が越えないように設定さ
れている。The retracting tray 170 is a bundle discharging lower roller 180.
a, and moves back and forth in the sheet conveying direction (X direction) while substantially along the inclination of the processing tray 130. In the protruding state, the leading end of the retracting tray 170 overlaps with the stack tray 200 side (two-dot chain line), and in the retracting state, the leading end retracts to the right side of the bundle discharge roller pair 180 (solid line). The center of gravity of the tray discharged to the processing tray 130 is set so as not to exceed the leading end position of the retreat tray 170 in the protruding state.
【0058】出没トレイ170は、フレーム171に固
定されたレール172に支持されていて、シート排出方
向に移動可能となっている。また、回転リンク173は
軸174を中心に回転し、出没トレイ170の下面に設
けられた溝に係合されるため、回転リンクの1回転で、
出没トレイ170は上記のごとく進退するものである。
なお、回転リンク173の駆動は、不図示の駆動機構を
介してモータM170による。そして、出没トレイ17
0のホームポジションは、退避位置(実線)に設定さ
れ、その位置は不図示のセンサにて検出される。The retreat tray 170 is supported by a rail 172 fixed to the frame 171 and is movable in the sheet discharging direction. Further, since the rotation link 173 rotates about the shaft 174 and is engaged with the groove provided on the lower surface of the retreat tray 170, one rotation of the rotation link
The haunting tray 170 advances and retreats as described above.
The driving of the rotation link 173 is performed by a motor M170 via a driving mechanism (not shown). And the haunting tray 17
The home position of 0 is set to the retreat position (solid line), and the position is detected by a sensor (not shown).
【0059】次に、スタックトレイ200とサンプルト
レイ201について、図8、図9を用いて説明する。Next, the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described with reference to FIGS.
【0060】2つあるトレイ200,201は、状況に
より使い分けられ、下方にあるスタックトレイ200
は、コピー出力、プリンタ出力等を受け取る時に選択さ
れ、上方にあるサンプルトレイ201は、コピーのサン
プル出力、割り込み出力、スタックトレイオーバフロー
時の出力、ファンクション仕分け出力、ジョブ混載時出
力、等を受け取る時に選択されることになる。The two trays 200 and 201 are properly used depending on the situation, and the lower stack tray 200 is used.
Is selected when receiving copy output, printer output, etc., and the upper sample tray 201 is used when receiving copy sample output, interrupt output, stack tray overflow output, function sorting output, mixed job output, etc. Will be selected.
【0061】この2つのトレイ200,201は、両方
とも独立して上下方向に自走可能なように、それぞれモ
ータ(駆動手段)202を持ち、フィニシャ1のフレー
ム250に上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねる
ラック210に取り付くようになっている。また、規制
部材215によりトレイ200,201の手前、奥方向
のガタを規制している。Each of the two trays 200 and 201 has a motor (drive means) 202 so that both can independently move in the vertical direction independently, and the rollers mounted on the frame 250 of the finisher 1 in the vertical direction. It is designed to be attached to a rack 210 also serving as a receiver. Further, the play in the front and back directions of the trays 200 and 201 is controlled by the control member 215.
【0062】また、スタックトレイ200、サンプルト
レイ201は、フィニシャ1のトレイ側の壁板であっ
て、垂直方向に配設された位置規制部材1aに沿って、
上下方向に移動可能になっている。The stack tray 200 and the sample tray 201 are wall plates on the tray side of the finisher 1, and are arranged along the position regulating members 1 a arranged vertically.
It can be moved up and down.
【0063】トレイの駆動構成において、トレイベース
プレート211にステイプルモータ202が取り付けら
れ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミング
ベルト212を介してプーリ203に駆動を伝達する。
プーリ203に平行ピンで繋がる軸213は、同じく平
行ピンで軸213に繋がるラチェット205に駆動を伝
え、ラチェット205は、アイドラギヤ204にばね2
06で付勢させている。In the tray driving configuration, a staple motor 202 is mounted on a tray base plate 211, and a pulley pressed on a motor shaft transmits a drive to a pulley 203 via a timing belt 212.
A shaft 213 connected to the pulley 203 by a parallel pin transmits drive to a ratchet 205 also connected to the shaft 213 by a parallel pin, and the ratchet 205 transmits a spring 2 to the idler gear 204.
It is energized at 06.
【0064】ラチェット205は、アイドラギヤ204
と繋がって駆動を伝え、アイドラギヤ204はギヤ20
7の1つに繋がっていて、トレイを手前奥両方でラック
210に駆動が伝えられるように、軸208を介しても
う1つのギア207が取り付いている。ギア207は、
ギヤ209を介してラック210に沿って移動できるよ
うになっている。トレイの支持部の片側2コあるコロ2
14は、ラック210を兼ねるコロ受けに納まってい
る。また、各トレイは、ベースプレート211の上に取
りついて、トレイユニットを構成している。The ratchet 205 is provided with an idler gear 204.
The idler gear 204 is connected to the
7, and another gear 207 is attached via a shaft 208 so that the drive can be transmitted to the rack 210 both in the front and the rear of the tray. Gear 207 is
It can move along the rack 210 via the gear 209. Roller 2 with 2 trays on one side of the tray support
14 is housed in a roller receiver which also serves as the rack 210. Each tray is mounted on the base plate 211 to form a tray unit.
【0065】また、トレイ降下時に、異物を挟んでトレ
イ駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向
にのみ、上記ラチェット205はばね206を押しのけ
空まわりするようになっている。このラチェット205
の空まわりが行われた時、モータの駆動をすぐ停止させ
るためのセンサS201が、アイドラギヤ204に組み
込まれたスリットを検知させている。このセンサS20
1は、通常時には、脱調検知としても使用されている。Further, when the tray is lowered, the ratchet 205 pushes the spring 206 and rotates free only in the direction in which the tray is lifted, so that the tray driving system is not damaged by foreign matter. This ratchet 205
When the idle rotation is performed, the sensor S201 for immediately stopping the driving of the motor detects the slit incorporated in the idler gear 204. This sensor S20
The reference numeral 1 is normally used as a step-out detection.
【0066】また、開口部を持つ処理トレイ130部を
上下に横断可能になように、揺動ガイド150は閉位置
のとき、トレイの積載壁の一部になっており、閉位置を
センサ(図示せず)が検知している時のみ、トレイは移
動可能になっている。When the swinging guide 150 is in the closed position, it is a part of the stacking wall of the tray so that it can cross the processing tray 130 having an opening up and down. The tray is movable only when (not shown) is detecting.
【0067】次に、センサS202はエリア検知用セン
サであり、トレイの上昇しすぎを止める上限センサ20
3aから処理トレイ紙面検知センサS205までのエリ
アのフラグを検知する。サンプルトレイ1000枚位置
検知用のS203bのセンサは、ノンソートシート面検
知センサS204からシート1000枚相当の位置に配
置され、サンプルトレイ201の積載量を高さで制限さ
せるためのものである。Next, the sensor S202 is an area detecting sensor, and the upper limit sensor 20 for stopping the tray from rising too much.
The flag of the area from 3a to the processing tray paper surface detection sensor S205 is detected. The sensor in S203b for detecting the position of the 1000 sample trays is arranged at a position corresponding to 1000 sheets from the non-sorted sheet surface detection sensor S204, and limits the stacking amount of the sample tray 201 by the height.
【0068】また、S203cはサンプルトレイ201
が、処理トレイ130よりシートを受け取る時の積載量
を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサ
S205より1000枚相当の位置に配置してある。S
203dはスタックトレイ200が処理トレイ130よ
りシートを受け取る時の積載量を高さで制限するための
もので、紙面検知センサS205より2000枚相当の
位置に配置してある。S203c is the sample tray 201
This is for limiting the stacking amount when receiving sheets from the processing tray 130 by height, and is also arranged at a position equivalent to 1000 sheets from the paper surface detection sensor S205. S
Reference numeral 203d is used to limit the stacking amount when the stack tray 200 receives sheets from the processing tray 130 by height, and is arranged at a position equivalent to 2000 sheets from the paper surface detection sensor S205.
【0069】S203eは、スタックトレイの下がりす
ぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、紙
面検知センサS204,S205は、図9においてトレ
イにほぼ平行でトレイの手前・奥とに発光部・受光部を
もつ透過型のセンサである。また、各トレイには、紙有
無検知用センサS206が配置されている。S203e is a lower limit sensor for preventing the stack tray from lowering too much. Among the above sensors, the paper surface detection sensors S204 and S205 are transmission type sensors which are substantially parallel to the tray in FIG. 9 and have a light emitting unit and a light receiving unit in front of and behind the tray. In addition, a paper presence / absence detection sensor S206 is disposed on each tray.
【0070】また、紙面を検知する方法として、フレー
ム面に固定された紙面検知センサの光軸を紙がおおうま
でトレイを上げた状態がイニシャルで、シート積載後、
紙面検知センサ光軸が現われるまで降下させ、その後、
再び紙面検知センサ光軸をおおうまで上昇させることを
繰り返す。As a method of detecting the paper surface, the initial state is that the tray is raised until the paper covers the optical axis of the paper surface detection sensor fixed to the frame surface.
Lower until the paper surface detection sensor optical axis appears, and then
The process of raising the optical axis of the paper surface detection sensor again until it covers is repeated.
【0071】次に、パンチユニット50を、図10〜図
14に基づいて説明する。Next, the punch unit 50 will be described with reference to FIGS.
【0072】パンチユニット50は、穿孔手段60と横
レジ検知手段80を有している。穿孔手段60には、パ
ンチ61とダイス62がそれぞれケーシング63に軸支
され、それぞれのギヤ64、65が図12に示すように
噛み合い、パンチ駆動モータ66の駆動により、矢印
B、C方向に同期して回転可能となっている。通常は、
パンチ61とダイ62は、図10のホームポジション
(H.P.)位置にある。The punch unit 50 has a punching means 60 and a lateral registration detecting means 80. In the punching means 60, a punch 61 and a die 62 are respectively supported by a casing 63, and respective gears 64 and 65 mesh with each other as shown in FIG. 12, and are driven in synchronization with arrows B and C by driving a punch drive motor 66. And can be rotated. Normally,
The punch 61 and the die 62 are at the home position (HP) position in FIG.
【0073】前記紙検知センサ31が、シート後端を検
知した後、所定タイミングでパンチ駆動モータ66を駆
動することにより、パンチ61とダイス62は矢印B,
C方向に回転し、図11のようにパンチ61がダイス6
2に設けられたダイス穴62aに噛み合い、搬送中のシ
ートに穿孔する。After the paper detecting sensor 31 detects the trailing edge of the sheet, the punch 61 and the die 62 are driven by the arrow B,
Then, the punch 61 is rotated in the direction C, as shown in FIG.
2 and is pierced into the sheet being conveyed.
【0074】この際、パンチ61とダイス62の回転速
度を前記搬送ローラ対3の回転速度と同一にすること
で、搬送中のシートに穿孔することが可能となる。67
は、穿孔手段60をシートの搬送方向Aと直角に移動す
るためのガイド部、68は、ガィド部67と当接し回転
するコロで、コロ軸69によりケーシング63にカシメ
られている。At this time, by setting the rotation speed of the punch 61 and the die 62 to be the same as the rotation speed of the conveying roller pair 3, it is possible to punch a sheet being conveyed. 67
Is a guide portion for moving the perforating means 60 at right angles to the sheet conveying direction A, and 68 is a roller which rotates in contact with the guide portion 67, and is caulked to the casing 63 by the roller shaft 69.
【0075】63aは、ケーシング63の一部に形成さ
れたラックギヤで、穿孔手段移動モータM70に設けら
れたピニオンギヤ70と噛み合っている。71は、シー
トの搬送方向Aと平行に設けられた受光部7laを持つ
穿孔手段イニシャル位置検知センサで、ケーシング63
に取り付けられている。Reference numeral 63a denotes a rack gear formed on a part of the casing 63, which meshes with a pinion gear 70 provided on the drilling means moving motor M70. Reference numeral 71 denotes a punching means initial position detection sensor having a light receiving portion 7la provided in parallel with the sheet conveying direction A, and a casing 63
Attached to.
【0076】このため、穿孔手段移動モータM70の駆
動により穿孔手段60はシートの搬送方向Aと直角の矢
印D,E方向に移動可能となる。穿孔手段イニシャル位
置検知センサ71を矢印E方向に移動することにより、
本体1に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部52
を受光部7laによって検知できる。ここで、穿孔手段
イニシャル位置は、斜行や横レジのズレ量に相当するシ
ート基準位置の数mm手前とする。For this reason, the driving of the punching means moving motor M70 allows the punching means 60 to move in the directions of arrows D and E perpendicular to the sheet conveying direction A. By moving the perforation means initial position detection sensor 71 in the direction of arrow E,
Punching means initial position defining section 52 provided in main body 1
Can be detected by the light receiving section 7la. Here, the initial position of the punching means is a few mm before the sheet reference position corresponding to the amount of deviation of the skew or lateral registration.
【0077】横レジ検知手段80は、穿孔手段60に取
り付けられている。横レジ検知手段80には、シートの
搬送方向Aと平行に設けられた受光部8laを持ち、シ
ートの側端部を検知する横レジ検知センサ81が、セン
サアーム82の先端に取り付けられている。センサアー
ム82は、その一部にラックギヤ82aが形成されてお
り、ケーシング63に取り付けられている横レジ移動モ
ータM83に設けられたビニオンギヤ83と噛み合って
いる。また、センサアーム82の後端には、受光部8l
aと平行に設けられた受光部84aを持つ横レジイニシ
ャル位置検知センサ84が取り付けられている。The lateral registration detecting means 80 is attached to the perforating means 60. In the lateral registration detecting means 80, a lateral registration detecting sensor 81 having a light receiving portion 8la provided in parallel with the sheet conveying direction A and detecting a side end of the sheet is attached to a tip of a sensor arm. . The sensor arm 82 has a rack gear 82a formed at a part thereof, and is engaged with a binion gear 83 provided on a lateral registration moving motor M83 mounted on the casing 63. At the rear end of the sensor arm 82, a light receiving portion 8l
A horizontal registration initial position detection sensor 84 having a light receiving portion 84a provided in parallel with the horizontal line a is mounted.
【0078】このため、横レジ移動モータ66の駆動に
より、横レジ検知センサ81、横レジイニシャル位置検
知センサ84は、シートの搬送方向Aと直角の矢印D,
E方向に移動可能となる。横レジイニシャル位置検知セ
ンサ84を矢印E方向に移動することにより、ケーシン
グ63に設けられた横レジイニシャル位置規定部63b
を受光部84aによって検知できる。また、横レジ検知
センサ81を矢印D方向に移動することで、選択された
シートサイズに対応する位置に横レジ検知センサ81セ
ットできる。For this reason, when the lateral registration moving motor 66 is driven, the lateral registration detecting sensor 81 and the lateral registration initial position detecting sensor 84 cause the arrow D, which is perpendicular to the sheet conveying direction A, to move.
It is possible to move in the E direction. By moving the lateral registration initial position detection sensor 84 in the direction of arrow E, the registration position defining portion 63b provided on the casing 63 is moved.
Can be detected by the light receiving section 84a. Further, by moving the lateral registration detection sensor 81 in the direction of arrow D, the lateral registration detection sensor 81 can be set at a position corresponding to the selected sheet size.
【0079】ここで、シートの側端部を検知する際は、
前記紙検知センサ31がシート先端を検知した後、所定
タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段6
0および横レジ検知センサ81を矢印D方向に移動し、
横レジ検知センサ81の受光部81aがシートの側端部
によつて遮られると、シート端部と検知して停止する。
このため、穿孔位置をシート端部にそろえることが可能
となる。Here, when detecting the side edge of the sheet,
After the paper detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet, the punching means moving motor is driven at a predetermined timing to
0 and the lateral registration detection sensor 81 are moved in the direction of arrow D,
When the light receiving portion 81a of the lateral registration detection sensor 81 is blocked by the side end of the sheet, the light is detected as the end of the sheet and stopped.
For this reason, it is possible to align the punching position with the end of the sheet.
【0080】次に、シートの流れについて説明する。Next, the flow of a sheet will be described.
【0081】ユーザが画像形成装置本体300の操作部
(図示せず)でノンソートモードを指定したとき、図1
5に示すように、入口ローラ2、搬送ローラ3、搬送大
ローラ5は回転し、画像形成装置本体300より搬送さ
れてくるシートを搬送する。フラッパ11は図示する位
置にソレノイド(図示せず)の働きにより回動し、シー
トをノンソートパス21に搬送する。センサ33でシー
トの先端を検知したら、ローラ9は積載に適した速度で
回転し、サンプルトレイ200にシートを排出する。When the user designates the non-sort mode on the operation unit (not shown) of the image forming apparatus main body 300, the operation shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the entrance roller 2, the transport roller 3, and the large transport roller 5 rotate, and transport the sheet transported from the image forming apparatus main body 300. The flapper 11 is rotated by a solenoid (not shown) to a position shown in the figure, and conveys the sheet to the non-sort path 21. When the sensor 33 detects the leading edge of the sheet, the roller 9 rotates at a speed suitable for stacking, and discharges the sheet to the sample tray 200.
【0082】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定した時の動作を説明する。Next, the operation when the user specifies the staple sort mode will be described.
【0083】ユーザはRDF500に原稿をセットし、
スタートキー(図示せず)をONする。図16に示すよ
うに、入口ローラ2、搬送ローラ3、搬送大ローラ5は
回転し、画像形成装置本体300より搬送されてくるシ
ートを搬送する。フラッパ10,11は、図の位置で停
止している。The user sets a document on the RDF 500,
Turn on a start key (not shown). As shown in FIG. 16, the entrance roller 2, the transport roller 3, and the large transport roller 5 rotate, and transport the sheet transported from the image forming apparatus main body 300. The flappers 10 and 11 are stopped at the positions shown in the figure.
【0084】シートはソートパス22を通り排出ローラ
7により処理トレイ101上に排出される。この時、出
没トレイ170は、突出位置にあるため、排出ローラ7
でシートを排出した際、先端が垂れ下がり、戻り不良に
なるのを防止すると共に、処理トレイ上のシートの整列
性を高めている。The sheet passes through the sort path 22 and is discharged onto the processing tray 101 by the discharge roller 7. At this time, since the retreat tray 170 is at the projecting position,
When the sheet is ejected, the tip of the sheet is prevented from sagging and a return failure is prevented, and the alignment of the sheet on the processing tray is improved.
【0085】排出されたシートは、自重で後端ストッパ
131へ移動しはじめ、そして、ホームポジションで停
止していたパドル160は、モータM160の駆動を受
け反時計方向に回転し、前記シートの移動を助長する。
シートの後端がストッパ131に確実に当接し、停止す
ると、パドル160の回転も停止され、整合部材が排出
されたシートを整合する。整合動作については後述す
る。The discharged sheet starts to move to the rear end stopper 131 by its own weight, and the paddle 160 stopped at the home position rotates counterclockwise under the driving of the motor M160 to move the sheet. To encourage.
When the trailing edge of the sheet securely contacts the stopper 131 and stops, the rotation of the paddle 160 is also stopped, and the alignment member aligns the discharged sheet. The matching operation will be described later.
【0086】1部目のシートがすべて処理トレイ130
上に排出され、整合されたら、図17に示すように、揺
動ガイド150は降りてきてローラ180bがシート束
P0の上にのり、ステイプラ101はシート束P0 をス
テイプルする。一方、その間に画像形成装置本体300
から排出されてきたシートP1 は、図17に示すよう
に、フラッパ10の回動により搬送大ローラ5に巻きつ
けられ、センサ32より所定距離進んだところで停止す
る。The sheets of the first copy are all processed in the processing tray 130.
Is discharged to the upper, if it is matched, as shown in FIG. 17, the rocking guide 150 comes down roller 180b is glue on the sheet bundle P 0, the stapler 101 staples the sheet bundle P 0. Meanwhile, the image forming apparatus main body 300
As shown in FIG. 17, the sheet P 1 discharged from is wound around the large conveying roller 5 by the rotation of the flapper 10, and stops when a predetermined distance has passed from the sensor 32.
【0087】次のシートP2 がセンサ31より所定距離
進んだら、図18に示すように、大ローラ5は回転し、
1枚目のシートP1 より2枚目のシートP2 の方が所定
距離進行するように重ねあわせ、図19に示すように、
搬送大ローラ5に巻きつけ、所定位置で停止する。一
方、処理トレイ130上のシート束は図19に示すよう
に、スタックトレイ200上に束排出される。ただし、
この時、出没トレイ170はシート束をスタックトレイ
200に落下させる為に、シート束P0 が束排出ローラ
180を抜けきる前に、ホームポジションへ移動され
る。When the next sheet P 2 advances a predetermined distance from the sensor 31, the large roller 5 rotates as shown in FIG.
From the first sheet P 1 is towards the second sheet P 2 superimposed to proceed predetermined distance, as shown in FIG. 19,
It is wound around the large conveying roller 5 and stops at a predetermined position. On the other hand, the sheet bundle on the processing tray 130 is discharged onto the stack tray 200 as shown in FIG. However,
At this time, the retractable tray 170 in order to drop the sheet bundle onto the stack tray 200, the sheet bundle P 0 is before as possible passes through the bundle discharge roller 180 is moved to the home position.
【0088】図20に示すように、3枚目のシートP3
が所定位置に到達したら、大ローラ5は回転し、シート
P3 を所定距離ずらして重ねあわせ、フラッパ10は回
動して3枚のシートP3 をソートパス22に搬送する。
図21に示すように、揺動ガイド150は降りたまま、
ローラ180a,180bで3枚のシートを受け取り、
図22に示すように、シートの後端がローラ7を抜けた
ら、ローラ180a,180bは逆転し、シート端が後
端ストッパ131に当接する前に、図23(a)に示す
ように、揺動ガイド150は上昇し、ローラ180bは
シート面から離れる。4枚目以降のシートは、1部目の
動作と同様に、ソートパス22を通って処理トレイ13
0上に排出される。3部目以降は、2部目と同じ動作を
し、設定部数分のシート束P0 をスタックトレイ200
に積載して終了する。As shown in FIG. 20, the third sheet P 3
There when it reaches a predetermined position, large roller 5 is rotated, superposed sheets P 3 are shifted by a predetermined distance, the flapper 10 conveys the sheet P 3 of the three rotated in the sort path 22.
As shown in FIG. 21, while the swing guide 150 is lowered,
Three sheets are received by the rollers 180a and 180b,
As shown in FIG. 22, when the trailing edge of the sheet passes through the roller 7, the rollers 180a and 180b rotate in the reverse direction, and before the sheet edge contacts the trailing edge stopper 131, as shown in FIG. The moving guide 150 moves up, and the roller 180b moves away from the sheet surface. The fourth and subsequent sheets pass through the sort path 22 and the processing tray 13 similarly to the operation of the first copy.
Drained above zero. Part 3 onwards, and the same operation as the second copy, the stack tray 200 of the sheet bundle P 0 of the setting unit a few minutes
And finish.
【0089】ここで、束排出ローラ180の束戻し角度
は、水平に対する処理トレイ130の角度に対して大き
くなるように配置してある(図23(b))。これは、
3枚重ねされたシートが、後端ストッパ131に当接す
る際、ストッパ根本に当接させることで、シートの座屈
を防止し、カールしたシートでも整合しやすくしてい
る。また、シートが後端ストッパー131に当接して跳
ね返らぬように、後端ストッパー131に当接力吸収部
材を取り付けても良い。Here, the bundle return angle of the bundle discharge roller 180 is arranged to be larger than the angle of the processing tray 130 with respect to the horizontal (FIG. 23B). this is,
When the three stacked sheets abut against the rear end stopper 131, they abut against the root of the stopper, thereby preventing buckling of the sheet and making it easier to align even a curled sheet. Further, a contact force absorbing member may be attached to the rear end stopper 131 so that the sheet does not contact the rear end stopper 131 and rebound.
【0090】上記した複数枚のシートの重ね搬送におい
て、各シートは搬送方向と交差する方向にオフセットさ
れており、シートP2 はシートP1 に対し下流にオフセ
ットし、シートP3 はシートP2 に対し下流にオフセッ
トされている。In the above-described superposed conveyance of a plurality of sheets, each sheet is offset in a direction crossing the conveyance direction, the sheet P 2 is offset downstream with respect to the sheet P 1 , and the sheet P 3 is offset in the sheet P 2 Is offset downstream.
【0091】オフセット量と揺動ガイド上昇タイミング
は、束排出ローラの戻し速度によるシートの静定時間に
係り、すなわち画像形成装置本体300の処理能力によ
って決まり、本実施の形態においては、シートの搬送速
度750mm/s、オフセット量(b=20mm)位、束排
出ローラ戻し速度500mm/sにおいて、束排出ローラ
離間位置は、シートP1 がストッパに当接する40mm以
下位前(aの値)に、到達したタイミングにて設定して
いる。The offset amount and the swing guide ascending timing are related to the settling time of the sheet by the return speed of the bundle discharge roller, that is, determined by the processing capability of the image forming apparatus main body 300. In this embodiment, the sheet is conveyed. speed 750 mm / s, the offset amount (b = 20 mm) position, the bundle delivery roller returning speed 500 mm / s, the bundle discharge roller separating position, the 40mm below position before the sheet P 1 abuts against the stopper (the value of a), Set at the timing of arrival.
【0092】また、処理トレイ130とシートの摩擦係
数は、シートとシートの摩擦係数より小さく、かつ平滑
にしており、これは後端ストッパー131にシートが当
接する際、最下シートが抵抗により2枚目以降のシート
に抜かされないようにするためである。The coefficient of friction between the processing tray 130 and the sheet is smaller and smoother than the coefficient of friction between the sheets. When the sheet comes into contact with the trailing end stopper 131, the lowermost sheet is caused by resistance. This is to prevent the sheet after the first sheet from being pulled out.
【0093】以上のようなバッファパス23部の搬送大
ローラ5に、3枚のシートを巻き付ける動作は、ステイ
プルモードでも、2ケ所綴じモードあるいは奥1ケ所綴
じモード(図3の101cの位置)の時であって、ステ
イプラ101のホームポジション(101aの位置)か
らの移動距離が長かったり、ステイプル綴じ時間が長か
ったりで、トータル処理時間がかさむ時の動作である。The above operation of winding three sheets around the large conveying roller 5 of the buffer path 23 is performed in the stapling mode, the two-stitch binding mode or the back-stitch binding mode (position 101c in FIG. 3). This is an operation when the total processing time is long due to a long moving distance of the stapler 101 from the home position (the position of the 101a) or a long stapling time.
【0094】これに対して、手前1ケ所綴じモード(1
01a近傍)なら、ステイプラ101の移動距離はな
く、かつ綴じ時間も短いため、上述したバッファパス部
の搬送大ローラ5には、シートの巻き付け枚数は2枚で
足りる。On the other hand, the front one binding mode (1
(In the vicinity of 01a), there is no moving distance of the stapler 101 and the binding time is short, so that the number of sheets wound around the large transport roller 5 of the buffer path section is two.
【0095】この際、手前1ケ所綴じモードが指定され
たら、搬送大ローラ5でのシート巻き付けは2枚になる
ように動作させることになる。At this time, if the front one binding mode is designated, the sheet is wrapped by the large conveying roller 5 so as to be driven to two sheets.
【0096】このように、画像形成装置本体300によ
る出力紙搬送速度、シートの間隔と、フィニシャ1の各
処理モードにおける処理時間(排出時間を含む)によ
り、バッファパス部の搬送大ローラ5に巻き付けるシー
トの枚数を最少にするようにしている。As described above, the paper is wound around the large transport roller 5 in the buffer path section according to the output paper transport speed by the image forming apparatus main body 300, the sheet interval, and the processing time (including the discharge time) in each processing mode of the finisher 1. The number of sheets is kept to a minimum.
【0097】また、OHPシートのように、静電吸着力
の大きいシートでは、上述したように、複数枚搬送大ロ
ーラ5で重ねて巻きつけると、処理トレイ130に排出
後、搬送方向、及び搬送方向と交差する方向とも、除電
針によるシートの表裏除電をしても、整合不良が発生す
るため、画像形成装置本体300のシート搬送パス上に
透過式センサ(図示略)を配し、透明及び半透明なシー
トを検出している。これにより、上記センサで透明もし
くは半透明なシートを、各セットの先頭から巻き付け枚
数分、すなわち2枚目もしくは3枚目まで検出すると、
シート処理装置は、搬送大ローラ5において、シートの
巻き付け動作を行なわないように制御している。Further, as described above, if a sheet having a large electrostatic attraction force, such as an OHP sheet, is wound around a plurality of sheets by the large conveying roller 5, the sheet is discharged onto the processing tray 130, and then the conveying direction and the conveying direction are changed. In both directions intersecting with the direction, even if the static electricity is removed from the front and back of the sheet by the static elimination needle, a misalignment occurs. A translucent sheet has been detected. Thereby, when the sensor detects a transparent or translucent sheet by the number of windings from the top of each set, that is, up to the second or third sheet,
The sheet processing apparatus controls the large conveying roller 5 not to perform the sheet winding operation.
【0098】次に、ソートモードの説明を行なう。Next, the sort mode will be described.
【0099】ユーザは原稿をRDFにセットし、図示し
ない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー
(図示略)をONする。入口ローラ2、搬送ローラ3
は、ステイプルソートモードと同様、図24のように回
転し、処理トレイ101上に積載する。整合壁140
(図5)が処理トレイ101上のシートを整合しなが
ら、処理トレイ上に少数枚のシートを積載したら、図2
5に示すように、揺動ガイド150が降りてきて、少数
枚のシート束を束搬送する。次に送られてきたシート
は、フラッパ10の上を通り、大ローラ5に、ステイプ
ルソートモールドで述べたように巻きつけられ、束排出
終了後の処理トレイ130に排出される。The user sets a document on the RDF, designates a sort mode on an operation unit (not shown), and turns on a start key (not shown). Inlet roller 2, transport roller 3
Rotates as shown in FIG. 24 and is stacked on the processing tray 101 as in the staple sort mode. Matching wall 140
When (FIG. 5) loads a small number of sheets on the processing tray while aligning the sheets on the processing tray 101, FIG.
As shown in FIG. 5, the swing guide 150 descends and conveys a small number of sheet bundles. The sheet sent next passes over the flapper 10, is wound around the large roller 5 as described in the staple sort mold, and is discharged to the processing tray 130 after the bundle discharge is completed.
【0100】この際、搬送大ローラ5に巻きつけられる
枚数は、処理トレイ130上のシートを排出する分の時
間があれば良いので、2枚としている。束排出する少数
枚束の枚数は、実験により20枚以下が望ましい。この
枚数については、原稿枚数≧束排出する枚数≦20枚を
満足する枚数になるようにする。At this time, the number of sheets wound around the large conveying roller 5 is set to two sheets as long as there is enough time to discharge the sheet on the processing tray 130. The number of the minority bundles to be discharged is desirably 20 or less by experiments. The number of sheets is set so as to satisfy the number of original sheets ≧ the number of sheets to be discharged ≦ 20 sheets.
【0101】よって、プログラムを組むときに、束排出
する枚数を5枚と設定したら、原稿枚数が4枚の時は4
枚ずつ束排出する。原稿枚数が5枚以上の場合、たとえ
ば14枚だった場合、5枚+5枚+4枚に分けてそれぞ
れ整合し、束排出する。Therefore, when the number of sheets to be discharged in a bundle is set to 5 when a program is set, if the number of originals is 4, 4
The bundle is discharged one by one. If the number of originals is 5 or more, for example, 14 sheets, they are divided into 5 + 5 + 4, aligned, and discharged in a bundle.
【0102】この際、ある枚数ずつ束排出しているた
め、その都度、搬送大ローラ5での巻き付けを行ってい
るが、出力中のシートに上述した透過センサにより、O
HP等の透明もしくは半透明なシートを検出すると、そ
の都度、搬送大ローラ5でのシートの巻き付けを行なわ
ないように、画像形成装置本体300を一旦停止させる
ようにしている。At this time, since a bundle is discharged by a certain number of sheets, the sheet is wound by the large conveying roller 5 each time.
When a transparent or translucent sheet such as an HP is detected, the image forming apparatus main body 300 is temporarily stopped so that the sheet is not wound around the large conveying roller 5 each time.
【0103】1部目のシート束排出がすべて終了した
ら、手前整合壁141は奥整合壁142と共に移動し、
2部目の整合位置を、1部目の整合位置に対してオフセ
ットさせる。この動作の詳細については後述する。When the discharge of the first sheet bundle is completed, the front alignment wall 141 moves together with the rear alignment wall 142, and
The alignment position of the second copy is offset from the alignment position of the first copy. Details of this operation will be described later.
【0104】2部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、1部目と同様に少数枚ずつ束排出される。2部目が
終了したら、手前整合壁141と奥整合壁142に1部
目を整合した位置に戻り、3部目を整合する。このよう
にして、図26のように束同士をずらしながら、すべて
の設定部数を終了させる。The second copy is aligned at the offset position, and a small number of sheets are discharged in bundles, similarly to the first copy. When the second copy is completed, the process returns to the position where the first copy is aligned with the front alignment wall 141 and the back alignment wall 142, and the third copy is aligned. In this way, all the set copies are completed while shifting the bundles as shown in FIG.
【0105】ここで、シート束の整合動作の説明をす
る。Here, the sheet bundle aligning operation will be described.
【0106】先ず、処理トレイ130上に1枚もシート
が無い場合、つまり、そのジョブの最初のシートP(3
枚)が排出される際には、ホームポジションで待機して
いた手前及び奥整合部材141,142は、事前に各々
排出されるシートの幅に対し、若干逃げた位置PS1
1,PS21へ移動する(図27)。First, when there is no sheet on the processing tray 130, that is, the first sheet P (3
When the sheet is ejected, the front and rear alignment members 141 and 142 which have been waiting at the home position are slightly relieved with respect to the width of the sheet ejected in advance.
1, and move to PS21 (FIG. 27).
【0107】前述のように、3枚のシートの後端がスト
ッパ131で、下面が整合部材141,142の支持面
141c,142cでそれぞれ支持されると、整合部材
141,142はPS12,PS22へ移動すると共
に、シートを第1整合位置190へ移動させ、整合する
(図28)。その後、整合部材141は、次に排出され
るシートに備えてPS11へ移動、待機し、シート排出
が2完了すると、再びPS12へ移動しシートを第1整
合位置190で整合する。この時、奥整合部材142は
PS22で停止し続け、基準としての役割をはたす。以
上の動作が、その束の最終シートまで続けられる。上記
の如くシート束が整合動作されため、図29に示すよう
に、移動中のシート端部が支持面142cの端部に衝突
し 座屈するようなことはない。As described above, when the rear ends of the three sheets are supported by the stopper 131 and the lower surfaces thereof are supported by the support surfaces 141c and 142c of the alignment members 141 and 142, the alignment members 141 and 142 move to the PS12 and PS22. While moving, the sheet is moved to the first alignment position 190 and aligned (FIG. 28). Thereafter, the alignment member 141 moves to the PS 11 and waits for the next sheet to be discharged, and when the sheet discharge is completed 2, moves to the PS 12 again and aligns the sheet at the first alignment position 190. At this time, the back alignment member 142 continues to stop at the PS 22 and serves as a reference. The above operation is continued until the last sheet of the bundle. Since the sheet bundle is aligned as described above, as shown in FIG. 29, there is no possibility that the moving end of the sheet collides with the end of the support surface 142c and buckles.
【0108】整合が完了した1部目のシート束は、必要
に応じてステイプルされ、前述の如く束排出されて、ス
タックトレイ200へ移送される。The first sheet bundle after the alignment is completed is stapled as necessary, discharged as described above, and transferred to the stack tray 200.
【0109】続いて2部目のシート(3枚)が、処理ト
レイ130へ排出されるが、この時、整合部材141,
142を、1部材目同様に、PS11,PS12で待機
する(図27)が、整合位置は、第2整合位置191へ
移る。第2整合位置191は、第1整合位置190に対
し所定量L奥に位置する(図30)。Subsequently, the second sheet (three sheets) is discharged to the processing tray 130. At this time, the alignment members 141 and
As in the case of the first member, 142 waits at PS11 and PS12 (FIG. 27), but the alignment position moves to the second alignment position 191. The second alignment position 191 is located a predetermined distance L behind the first alignment position 190 (FIG. 30).
【0110】以降、シート束毎に整合位置を変えなが
ら、スタックトレイ200上に束積載が行なわれ、オフ
セット量Lの仕分け積載が可能となる。Thereafter, the stacking is performed on the stack tray 200 while changing the alignment position for each sheet bundle, and the sorting and stacking of the offset amount L becomes possible.
【0111】上記オフセット量Lは、ソートモード、ス
テイプルモードで変化させても良く、例えば、ステイプ
ルモード時は、積載後、隣りと合った束の針同士の重な
りが防げる量L1 (約15mm)とし、ソートモードで
は、束識別の視認性が向上されるL2 (約20〜30m
m)とすることで、ステイプルモード時の整合移動距離
が短縮され、処理速度の向上が図れるものである。The offset amount L may be changed in the sort mode or the staple mode. For example, in the staple mode, an amount L 1 (about 15 mm) that can prevent the needles of the bundle that is next to the stack from overlapping after loading. In the sort mode, L 2 (about 20 to 30 m
By setting m), the alignment movement distance in the staple mode is reduced, and the processing speed can be improved.
【0112】ステイプルモード時には、ステイプラ10
1は、整合されたシートに対し、所望のクリンチ位置で
予め待機しており、束の最終紙の排出が完了すると、ス
テイプルするものである。なお、整合壁141,142
の整合位置は、束毎にオフセット量Lだけ変化するが、
それに応じてステイプラ101も移動する。In the stapling mode, the stapler 10
Reference numeral 1 denotes a state in which the aligned sheets are in standby at a desired clinch position in advance, and are stapled when the discharge of the final sheet of the bundle is completed. The matching walls 141 and 142
Is changed by the offset amount L for each bundle,
The stapler 101 moves accordingly.
【0113】また、ステイプラ101が綴じモード(手
前斜め綴じ、奥斜め綴じ、2ケ所綴じ)に応じて、向き
換え移動する構成については前述の通りである。しかし
ながら、前記構成においては、同一のステイプル姿勢
(水平及び傾斜状態)を維持できる範囲にも限りがあ
り、更にステイプルを行なうシート幅は、多数存在する
ため、上記の異なる綴じモードに対し、同一の整合位置
ではステイプルできない場合があるため、各綴じモード
に応じて、上記の第1及び第2整合位置を変えても良
い。Further, the configuration in which the stapler 101 changes the direction in accordance with the binding mode (oblique front binding, oblique rear binding, binding at two places) is as described above. However, in the above configuration, the range in which the same stapling posture (horizontal and inclined states) can be maintained is limited, and since there are a large number of sheet widths for performing stapling, the same stapling mode is used for the different binding modes. Since the stapling may not be performed at the alignment position, the first and second alignment positions may be changed according to each binding mode.
【0114】図31は2ケ所綴じモード、図32は奥斜
め綴じモード、図33は手前斜め綴じモードの整合位置
をそれぞれ示し、2点鎖線が第1整合位置、実線が第2
整合位置である。なおこの時、排出位置より手前に整合
位置がある場合は、奥整合部材142が、基準となる手
前整合部材141側へシートを移送し、排出位置より奥
側に整合位置がある場合は、前記説明の通りである。こ
の様に、ステイプラ101の綴じモードによって、整合
位置を切換えることで、ステイプラ101に対応した位
置へシートを移動できるようになる。FIG. 31 shows the matching position in the two-position binding mode, FIG. 32 shows the matching position in the back oblique binding mode, and FIG. 33 shows the matching position in the near oblique binding mode, respectively.
This is the matching position. At this time, if there is an alignment position before the discharge position, the rear alignment member 142 transfers the sheet to the reference front alignment member 141 serving as a reference, and if there is an alignment position behind the discharge position, It is as described. As described above, by switching the alignment position according to the binding mode of the stapler 101, the sheet can be moved to a position corresponding to the stapler 101.
【0115】次に、スタックトレイ200、サンプルト
レイ201の動きについて説明する(図8、図9)。Next, the movement of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described (FIGS. 8 and 9).
【0116】サンプルトレイ201とスタックトレイ2
00の各トレイは、通常、動作開始前は、ノンソート排
出口、処理トレイ排出口より所定量下方に設置された各
紙面検知センサ位置で待機している。Sample tray 201 and stack tray 2
Before the start of the operation, each of the trays 00 is normally waiting at the position of each of the sheet surface detection sensors installed a predetermined amount below the non-sort discharge port and the processing tray discharge port.
【0117】上記説明で、コピーもしくはプリンタ出力
を通常積載するのがスタックトレイ200であり、上述
したステイプラ101等による処理されたものや、未綴
じで少数枚ずつ排出される束を受け取ることができ(最
大で2000枚相当分の積載が可能である)、それをセ
ンサS203dで検知している。In the above description, the stack tray 200 normally stacks copies or printer outputs. The stack tray 200 can receive a bundle processed by the stapler 101 and the like and a bundle of unbound sheets that are discharged little by little. (A maximum of 2000 sheets can be loaded), which is detected by the sensor S203d.
【0118】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ200は、センサS203dよ
り1000枚相当分位置を降下させる(S203d′の
位置)。続いて、サンプルトレイ201を処理トレイ1
30用の紙面検知センサS205まで降下させて、再び
シートの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ2
01は、最大で1000枚相当分の積載が可能で、セン
サ203cでそれを検知している。At this time, if the output of the copy printer is still continued, the stack tray 200 is lowered by a position corresponding to 1000 sheets from the sensor S203d (the position of S203d '). Subsequently, the sample tray 201 is moved to the processing tray 1.
The sheet is lowered to the paper surface detection sensor S205 for 30 and the sheet reception is started again. At this time, sample tray 2
No. 01 is capable of stacking a maximum of 1000 sheets, and the sensor 203c detects it.
【0119】次に、2000枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ200上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ201を用いてノンソート排出パスより積載すること
が可能である。Next, after the job of 2000 sheets or less is completed, the processing operation cannot be performed when starting the next job or interrupting the current job without removing the sheets on the stack tray 200. However, it is possible to use the sample tray 201 to load paper from a non-sort discharge path.
【0120】通常状態によりノンソート排出パスを用い
てサンプルトレイ201にシートが出力されるモードと
しては、1部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けで、サンプルトレイ出力が設
定されている時などである。In the mode in which sheets are output to the sample tray 201 using the non-sort discharge path in the normal state, the sample tray output is set when outputting a sample without processing only one copy, or by function sorting. When you are.
【0121】なお、前記各センサの検知に基づいて、ス
タックトレイ200、サンプルトレイ201を制御する
動作及びフィニシャ1の制御動作は、フィニシャ1の制
御装置(制御手段)400(図35)によりよって行わ
れる。この制御装置400は、画像形成装置本体300
の制御装置930と通信して、画像形成装置本体300
の画像形成動作に応じて、フィニシャ1の動作を制御す
る。また、フィニシャ1の制御装置400を省略して、
画像形成装置本体300の制御装置930によって、フ
ィニシャ1を制御することも可能である。The operation of controlling the stack tray 200 and the sample tray 201 and the operation of controlling the finisher 1 based on the detection of each sensor are performed by the control device (control means) 400 (FIG. 35) of the finisher 1. Will be The control device 400 includes an image forming apparatus main body 300.
Communication with the control device 930 of the image forming apparatus main body 300
The operation of the finisher 1 is controlled in accordance with the image forming operation described above. Further, the control device 400 of the finisher 1 is omitted, and
The finisher 1 can also be controlled by the control device 930 of the image forming apparatus main body 300.
【0122】本実施の形態においては、サンプルトレイ
201はノンソート排出口(排出ローラ9部)からと、
処理排出口(束排出ローラ対180部)からの両方から
シートを受け取り可能で、スタックトレイ200は処理
排出口からのみシートを受け取り可能であったが、各ト
レイ200,201が独立して昇降するためのラック2
10(図8)を上方に延ばすことで、スタックトレイ2
00もノンソート排出口(排出ローラ9部)に移動し、
シートを受け取れるようにすることも可能である。In the present embodiment, the sample tray 201 is moved from the non-sort discharge port (9 discharge rollers) to
Sheets can be received from both of the processing discharge ports (bundle discharge roller pair 180), and the stack tray 200 can receive sheets only from the processing discharge port. However, each of the trays 200 and 201 moves up and down independently. Rack 2 for
10 (FIG. 8), the stack tray 2
00 also moves to the non-sort discharge port (9 discharge rollers),
It is also possible to receive a sheet.
【0123】また、本実施の形態において、積載トレイ
200,201、及び排出口(排出ローラ9部、束排出
ローラ対180部)は、それぞれ2つであったが、それ
以上でもやはり積載トレイ200,201の1つは、少
なくとも2つ以上のシート排出口よりシートを受け取れ
るようにすることは可能である。In this embodiment, the number of the stacking trays 200 and 201 and the number of discharge ports (9 discharge rollers, 180 pairs of bundle discharge rollers) are two respectively. , 201 can receive sheets from at least two or more sheet outlets.
【0124】次に、パンチモードの説明を、図34に示
すフローチャートにしたがって、パンチユニット50の
動作シーケンスを中心に行う。Next, the punch mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 34, focusing on the operation sequence of the punch unit 50.
【0125】Slにおいて、装置の電源がオンされる
と、S2において、穿孔手段移動モータM70が駆動
し、穿孔手段60を矢印E方向に移動することにより、
穿孔手段イニシャル位置検知センサー71の受光部7l
aが、フィニシャ1に設けられた穿孔手段イニシャル位
置規定部52によって遮られ、イニシャル位置を検知し
て停止する。In S1, when the power of the apparatus is turned on, in S2, the perforating means moving motor M70 is driven to move the perforating means 60 in the direction of arrow E.
Light receiving section 7l of perforation means initial position detection sensor 71
a is blocked by the perforation means initial position defining section 52 provided in the finisher 1, and stops upon detecting the initial position.
【0126】同様に、横レジ移動モータM83も駆動
し、センサーアーム82を矢印E方向に移動することに
より、横レジイニシャル位置検知センサー84の受光部
84aが、ケーシング63に設けられた横レジイニシャ
ル位置規定部63bによって選られ、イニシャル位置を
検知して停止する。ここで、入力待ち状態となる(S
3)。Similarly, by driving the lateral registration moving motor M83 and moving the sensor arm 82 in the direction of arrow E, the light receiving portion 84a of the lateral registration initial position detection sensor 84 is moved to the horizontal registration initial position provided on the casing 63. It is selected by the position defining unit 63b and stops after detecting the initial position. Here, an input wait state is set (S
3).
【0127】次に、操作者が、画像形成装置本体300
の不図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示
のスタートボタンを押すことにより(S4)、画像形成
装置本体300において、シートの搬送が開始され、画
像形成が行なわれる(S6)。これと同時に、横レジ移
動モータM83が駆動し、センサーアーム82を矢印D
方向に移動し、横レジ検知センサー81を選択されたシ
ートサイズに対応する位置まで移動する(S5)。Next, the operator operates the image forming apparatus main body 300.
By selecting a punch use selection button (not shown) and pressing a start button (not shown) (S4), sheet conveyance is started in the image forming apparatus main body 300, and image formation is performed (S6). At the same time, the lateral registration moving motor M83 is driven, and the sensor arm 82
The lateral registration detection sensor 81 is moved to a position corresponding to the selected sheet size (S5).
【0128】その後、画像形成されたシートがフィニッ
シャー1内に搬送され、シートの先端がシート検知セン
サー31を通過すると、シート検知センサー31がシー
トの先端を検知して、所定タイミング後に穿孔手段移動
モータM70を駆動し、穿孔手段60および横レジ検知
センサー81を矢印D方向に移動し、横レジ検知センサ
ー81の受光部8laが、シートの側端部によって遮ら
れると、シート端部と検知して停止する(S8)。Thereafter, when the sheet on which the image is formed is conveyed into the finisher 1 and the leading end of the sheet passes through the sheet detecting sensor 31, the sheet detecting sensor 31 detects the leading end of the sheet. M70 is driven to move the punching means 60 and the lateral registration detection sensor 81 in the direction of arrow D. When the light receiving portion 8la of the lateral registration detection sensor 81 is blocked by the side end of the sheet, it detects that the sheet is at the end. It stops (S8).
【0129】その後、シートの後瑞がシート検知センサ
ー31を通過すると、シート検知センサー31がシート
の後端を検知して(S9)、所定タイミング後にパンチ
駆動モータ66を駆動することにより、パンチ61とダ
イス62は矢印B,C方向に回転し、パンチ61がダイ
ス62に設けられたダイス穴62aに噛み合い、搬送中
のシートに穿孔する(S10)。その後は、前述の各排
出処理モードに応じてシートを排出して終了する。Thereafter, when the trailing edge of the sheet passes through the sheet detecting sensor 31, the sheet detecting sensor 31 detects the trailing edge of the sheet (S9), and after a predetermined timing, drives the punch driving motor 66 to thereby drive the punch 61. And the dice 62 rotate in the directions of arrows B and C, and the punch 61 meshes with the dice holes 62a provided in the dice 62, and pierces the sheet being conveyed (S10). Thereafter, the sheet is discharged according to each of the above-described discharge processing modes, and the process ends.
【0130】[0130]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のシート積載手段をそれぞれ独立して駆動可能に
し、少なくとも1つのシート積載手段を、少なくとも複
数のシート排出手段からシートを受け入れ可能にしたの
で、大容量のシートが積載可能になる。As described above, according to the present invention,
Since the plurality of sheet stacking means can be independently driven and at least one sheet stacking means can receive sheets from at least a plurality of sheet discharging means, a large amount of sheets can be stacked.
【0131】また、シート積載手段を、ノンソート排出
用と、束排出用とにすることで、複数部のジョブのシー
ト積載と、一部のジョブのシートの積載を区別できて、
ジョブ混載の発生を防止することができる。Further, by setting the sheet stacking means for non-sort discharge and for bundle discharge, it is possible to distinguish between sheet stacking of a plurality of jobs and sheet stacking of some jobs.
It is possible to prevent mixed loading of jobs.
【図1】本発明に係るシート処理装置としてのフィニッ
シャ全体の縦断正面図。FIG. 1 is a vertical sectional front view of a finisher as a sheet processing apparatus according to the present invention.
【図2】同じく、ステイプラと処理トレイ後端ストッパ
回動部の正面図。FIG. 2 is a front view of a stapler and a processing tray rear end stopper rotation unit.
【図3】同じく、ステイプラ移動機構の平面図。FIG. 3 is a plan view of a stapler moving mechanism.
【図4】同じく、図3のステイプラの右視図。FIG. 4 is a right view of the stapler of FIG. 3;
【図5】同じく、揺動ガイド部と処理トレイ部の縦断正
面図。FIG. 5 is a vertical sectional front view of a swing guide unit and a processing tray unit.
【図6】同じく、処理トレイの整合壁移動機構部を示す
平面図。FIG. 6 is a plan view showing an alignment wall moving mechanism of the processing tray.
【図7】同じく、出没トレイ部の平面図。FIG. 7 is a plan view of the haunting tray.
【図8】同じく、トレイ移動機構の平面図。FIG. 8 is a plan view of the tray moving mechanism.
【図9】同じく、フィニシャのトレイ回りのセンサ配置
図。FIG. 9 is a layout diagram of sensors around a tray of the finisher.
【図10】同じく、パンチユニットの側面図。FIG. 10 is a side view of the punch unit.
【図11】同じく、パンチユニットの動作図。FIG. 11 is an operation diagram of the punch unit.
【図12】同じく、穿孔手段部の平面図。FIG. 12 is a plan view of the perforation means.
【図13】同じく、パンチャ横レジセンサ移動機構の平
面図。FIG. 13 is also a plan view of a puncher lateral registration sensor moving mechanism.
【図14】同じく、パンチャ横レジセンサ移動機構の平
面図。FIG. 14 is a plan view of a puncher lateral registration sensor moving mechanism.
【図15】同じく、ノンソート時のフィニッシャの縦断
正面図。FIG. 15 is a vertical sectional front view of the finisher at the time of non-sorting.
【図16】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 16 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図17】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 17 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図18】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 18 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図19】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 19 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図20】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 20 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図21】同じく、ステイプルモード時の処理トレイ部
の動作図。FIG. 21 is an operation diagram of the processing tray unit in the staple mode.
【図22】同じく、ステイプルモード時の処理トレイ部
の動作図。FIG. 22 is an operation diagram of the processing tray unit in the staple mode.
【図23】同じく、ステイプルモード時の処理トレイ部
の動作図。FIG. 23 is an operation diagram of the processing tray unit in the staple mode.
【図24】同じく、ソートモード時のフィニッシャの動
作図。FIG. 24 is an operation diagram of the finisher in the sort mode.
【図25】同じく、ソートモード時のフィニッシャの動
作図。FIG. 25 is an operation diagram of the finisher in the sort mode.
【図26】同じく、ソートモード時のスタックトレイ部
のオフセット積載の動作図。FIG. 26 is an operation diagram of offset stacking of the stack tray in the sort mode.
【図27】同じく、整合手段部の整合動作を示す平面
図。FIG. 27 is a plan view showing the alignment operation of the alignment unit.
【図28】同じく、整合手段部の整合動作を示す平面
図。FIG. 28 is a plan view showing the alignment operation of the alignment unit.
【図29】同じく、整合手段部の整合動作を示す正面
図。FIG. 29 is a front view showing the alignment operation of the alignment unit.
【図30】同じく、整合手段部の整合動作を示す平面
図。FIG. 30 is a plan view showing the alignment operation of the alignment unit.
【図31】同じく整合手段とステイプラを示す平面図。FIG. 31 is a plan view showing the alignment means and the stapler;
【図32】同じく整合手段とステイプラを示す平面図。FIG. 32 is a plan view showing the alignment means and the stapler.
【図33】同じく整合手段とステイプラを示す平面図。FIG. 33 is a plan view showing the alignment means and the stapler;
【図34】同じく、パンチモード時のフィニッシャの動
作に係るフローチャート。FIG. 34 is a flowchart showing the operation of the finisher in the punch mode.
【図35】本発明に係るフィニッシャが適用可能な画像
形成装置の一例を示す縦断正面図。FIG. 35 is a longitudinal sectional front view showing an example of an image forming apparatus to which the finisher according to the present invention can be applied.
P シート P0 シート束 S204 ノンソート紙面検知センサ S205 紙面検知センサ 1 フィニシャ(シート処理装置) 1a 位置規制部材 9 排出ローラ(ノンソート排出手段と
してのシート排出手段) 101 ステイプラ(綴じ手段) 130 処理トレイ 180 束排出ローラ対(束排出手段として
のシート排出手段) 200 スタックトレイ(シート積載手段) 201 サンプルトレイ(シート積載手段) 202 モータ(駆動手段) 300 画像形成装置本体 399 排出ローラ対(排出手段) 400 フィニッシャの制御装置(制御手
段) 902 画像形成部(画像形成手段) 930 制御装置(制御手段)P sheet P 0 sheet bundle S204 Non-sort paper surface detection sensor S205 Paper surface detection sensor 1 Finisher (sheet processing device) 1a Position regulating member 9 Discharge roller (sheet discharge device as non-sort discharge device) 101 Stapler (binding device) 130 Processing tray 180 bundle Discharge Roller Pair (Sheet Discharge Means as Bundle Discharge Means) 200 Stack Tray (Sheet Load Means) 201 Sample Tray (Sheet Load Means) 202 Motor (Drive Unit) 300 Image Forming Apparatus Main Body 399 Discharge Roller Pair (Discharge Means) 400 Finisher Control device (control means) 902 image forming unit (image forming means) 930 control device (control means)
Claims (7)
ート積載手段と、 前記シート積載手段をそれぞれ独立して上下方向に移動
させる複数の駆動手段と、 前記シート積載手段へシートを排出するための複数のシ
ート排出手段と、 前記シート積載手段又は該シート積載手段上に排出され
たシートを検知するセンサと、 該センサの検知に基づいて前記シート積載手段の上下方
向の位置を制御する制御手段と、 を備え、 少なくとも1つの前記シート積載手段は、少なくとも2
つ以上の前記シート排出手段からシートを受け入れ可能
であることを特徴とするシート処理装置。A plurality of sheet stacking means capable of stacking sheets to be discharged; a plurality of driving means for independently moving the sheet stacking means in a vertical direction; and a sheet discharging means for discharging sheets to the sheet stacking means. A plurality of sheet discharge units, a sensor for detecting the sheet stacking unit or a sheet discharged on the sheet stacking unit, and a control unit for controlling a vertical position of the sheet stacking unit based on the detection of the sensor. And at least one said sheet stacking means comprises at least two
A sheet processing apparatus capable of receiving a sheet from one or more of the sheet discharge units.
に配設した位置規制部材に沿って上下方向に移動可能で
あることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装
置。2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of sheet stacking units are vertically movable along a position regulating member disposed in a vertical direction.
そのまま排出するノンソート排出手段と、シートを処理
後のシート束を排出する束排出手段と、を備えることを
特徴とする請求項2に記載のシート処理装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the plurality of sheet discharge units include a non-sort discharge unit that discharges the sheets as they are, and a bundle discharge unit that discharges the sheet bundle after processing the sheets. Sheet processing equipment.
トレイと、該処理トレイに積載したシート束を綴じる綴
じ手段と、を備え、該綴じ手段により綴じられたシート
束を前記束排出手段により前記シート積載手段上に排出
することを特徴とする請求項3に記載のシート処理装
置。4. A processing tray for stacking a plurality of sheets, and a binding unit for binding a sheet bundle stacked on the processing tray, wherein the sheet bundle bound by the binding unit is discharged by the bundle discharging unit. 4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the sheet is discharged onto the sheet stacking unit.
シート積載手段に排出されたシートが、所定積載量に達
したことを前記センサが検知したとき、同じシート排出
手段に他のシート積載手段を対応させてシートを排出さ
せることを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項記
載のシート処理装置。5. When the sensor detects that the sheet discharged by the one sheet discharging unit to one sheet stacking unit has reached a predetermined stacking amount, another sheet stacking unit is set to the same sheet discharging unit. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet is discharged correspondingly.
下流側が上向きの傾斜面を有することを特徴とする請求
項1ないし5何れか1項記載のシート処理装置。6. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking unit has an inclined surface on the downstream side in the sheet discharging direction.
ート処理装置と、搬送されるシートに画像を形成する画
像形成手段と、画像形成したシートを前記シート処理装
置に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画
像形成装置。7. A sheet processing apparatus according to claim 1, an image forming means for forming an image on a conveyed sheet, and a discharging means for discharging the sheet on which the image has been formed to said sheet processing apparatus. An image forming apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27778197A JP3302305B2 (en) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same |
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JPH11116122A true JPH11116122A (en) | 1999-04-27 |
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Country Status (1)
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JP (1) | JP3302305B2 (en) |
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- 1997-10-09 JP JP27778197A patent/JP3302305B2/en not_active Expired - Fee Related
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