JPH1119833A - 部品締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】必要とするソケットを締付方向と直角方向に移
動させて選択する選択手段と、ナットランナを進出した
時に必要なソケットを締付方向に通過させると共に、不
要なソケットの移動を阻止する阻止手段と、阻止された
ソケットの停止位置を保持する保持手段とを備えること
で、ソケット交換を瞬時に行なうことができるのは勿
論、コンパクトな構成にて締付部品の切換えができ、特
に多軸締付に適する部品締付装置の提供を目的とする。 【解決手段】複数種の部品４９を締付ける部品締付装置
であって、必要とするソケット３５Ａを締付方向と直角
方向に移動させて選択する選択手段と、ナットランナ１
８を進出した時に必要なソケット３５Ａを締付方向に通
過させると共に、不要なソケット３５Ｂの移動を阻止す
る阻止手段４５と、阻止されたソケット３５Ｂの停止位
置を保持する保持手段３１とを備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばソケット
を選択することにより六角ボルトや六角穴付ボルトのよ
うな複数種の部品を締付ける部品締付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソケット自動交換装置として例え
ば特開平９−２９５５８号公報に記載の装置がある。す
なわち、各種サイズのソケットをソケット整列棚の複数
の収納部に予め配設し、ハンドリング装置により締付け
に適した任意のソケットをソケット整列棚から取出し
て、取出されたソケットをソケット保持部に保持させる
ように構成したソケット自動交換装置である。この従来
装置によれば多種類サイズのソケットを１台の交換装置
にて自動交換することができる利点がある反面、ソケッ
トを交換毎にソケット整列棚から取出す必要があるので
ソケット交換に時間がかかる問題点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、必要とするソケットを締付方向と直角方向
に移動させて選択する選択手段と、ナットランナを進出
した時に必要なソケットを締付方向に通過させると共
に、不要なソケットの移動を阻止する阻止手段と、阻止
されたソケットの停止位置を保持する保持手段とを備え
ることで、ソケット交換を瞬時に行なうことができるの
は勿論、コンパクトな構成にて締付部品の切換えがで
き、特に多軸締付に適する部品締付装置の提供を目的と
する。

【０００４】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述のソケットを締
付長さに対応して弾性支持することで、六角ボルトや六
角穴付ボルトなどの部品が締付けられる時、弾性支持さ
れたソケットを締付方向に付勢して、確実な締付が得ら
れる部品締付装置の提供を目的とする。

【０００５】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、上述のナットランナ
を支持するナットランナ移動台と、先端にソケットを有
する中間シャフトが支持されるソケット支持部材とを設
け、ナットランナ移動台に対してソケット支持部材を接
離可能に支持させることで、ソケット支持部材の近接移
動時にナットランナ先端に対して中間シャフトを一度に
嵌合させることができる部品締付装置の提供を目的とす
る。

【０００６】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、上述のナットランナ
の先端部に設けられた中間ソケットを該ナットランナに
対して軸動可能（軸方向へ移動可能）に支持すること
で、中間シャフトが中間ソケットに対して嵌合しなかっ
た場合に、中間ソケットを軸方向に回避させ、嵌合する
まで待機させることができる部品締付装置の提供を目的
とする。

【０００７】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の目的と併せて、上述の中間ソケット
に対して中間シャフト頭部が嵌合したことを検知する検
知手段を設けることで、両者の嵌合を検出、確認するこ
とができる部品締付装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、上述の中間シャフト
をソケット支持部材に対して軸動機能（軸方向に移動可
能）に構成することで、不要なソケットが阻止手段に当
接した後における必要なソケット、中間シャフト、ソケ
ット支持部材等の締付方向へ移動を可能とすることがで
きる部品締付装置の提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、上述のソケット支持
部材に中間シャフトの連れ回りを阻止する固定手段を設
けることで、ナットランナの先端に対して中間シャフト
を嵌合させる時、固定手段にて中間シャフトの連れ回り
を阻止することで、円滑な嵌合作用を確保することがで
きる部品締付装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、複数種の部品を締付ける部品締付装置であっ
て、必要とするソケットを締付方向と直角方向に移動さ
せて選択する選択手段と、ナットランナを進出した時に
必要なソケットを締付方向に通過させると共に、不要な
ソケットの移動を阻止する阻止手段と、阻止されたソケ
ットの停止位置を保持する保持手段とを備えた部品締付
装置であることを特徴とする。

【００１１】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記ソケットは締付
長さに応じて弾性支持された部品締付装置であることを
特徴とする。

【００１２】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記ナットランナを
支持するナットランナ移動台と、先端にソケットを有す
る中間シャフトが支持されるソケット支持部材とを設
け、上記ナットランナ移動台に対してソケット支持部材
を接離可能に支持させた部品締付装置であることを特徴
とする。

【００１３】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記ナットランナの
先端部に設けられた中間ソケットをナットランナに対し
て軸動可能に支持した部品締付装置であることを特徴と
する。

【００１４】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の構成と併せて、上記中間ソケットに
対して中間シャフト頭部が嵌合したことを検知する検知
手段を設けた部品締付装置であることを特徴とする。

【００１５】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記中間シャフトは
ソケット支持部材に対して軸動可能に構成された部品締
付装置であることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記ソケット支持部
材には中核シャフトの連れ回りを阻止する固定手段が設
けられた部品締付装置であることを特徴とする。

【００１７】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述の選択手段は必要とするソケットを締付
方向と直角方向に移動させて選択し、上述の阻止手段は
ナットランナを進出した時に必要なソケットを締付方向
に通過させると共に、不要なソケットの移動を阻止し、
また保持手段は移動が阻止されたソケットの停止位置を
保持する。このように上述の選択手段により必要とする
ソケットを締付方向と直角の方向に移動させて選択する
ので、ソケット交換を瞬時に行なうことができるのは勿
論、コンパクトな構成にて締付部品の切換えができ、特
に多軸締付に適する効果がある。しかも阻止手段を通過
した必要なソケットにて部品（六角ボルトや六角穴付ボ
ルト等）を確実に締付けることができる効果がある。

【００１８】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述のソケッ
トは締付長さに応じて弾性支持されているので、部品が
締付けられる時、弾性支持されたソケットを締付方向に
押圧付勢して、部品の確実な締付けが得られる効果があ
る。

【００１９】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述のナット
ランナ移動台に対してソケット支持部材を接離可能に支
持させたので、ソケット支持部材をナットランナ移動台
に近接移動させた時、ナットランナ先端に対して中間シ
ャフトを一度に嵌合させることができる効果がある。

【００２０】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述のナット
ランナの先端部に設けられた中間ソケットを該ナットラ
ンナに対して軸動可能に支持したので、中間シャフトが
中間ソケットに対して嵌合しなかった場合に、中間ソケ
ットを軸方向に回避させ、嵌合が得られるまで待機させ
ることができる効果がある。

【００２１】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項４記載の発明の効果と併せて、上述の検知手
段は中間ソケットに対して中間シャフト頭部が嵌合した
ことを検知するので、これら両者の嵌合の有無を検出、
確認することができる効果がある。

【００２２】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述の中間シ
ャフトはソケット支持部材に対して軸動可能に構成され
ているので、不要なソケットが阻止手段に当接した後
に、このソケットを先端側に備えた中間シャフトはソケ
ット支軸部材に対して軸動可能であるため、上記当接後
において必要なソケット、この必要なソケットを先端側
に備えた中間シャフト、ソケット支持部材等の締付方向
への移動が可能となり、円滑な部品締付けを行なうこと
ができる効果がある。

【００２３】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述の固定手
段は中間シャフトの連れ回りを阻止するので、ナットラ
ンナの先端に対して中間シャフトを嵌合させる時、中間
シャフトの連れ回りがなくなり、このため円滑な嵌合作
用を確保することができる効果がある。

【００２４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は部品締付装置を示し、図１において架構
１の前面（図１の右面）と上面とに平板２，３を固定
し、前面側の平板２には上下方向に延びる２本のレール
（図面では１本のみを示す）４，４を固定し、上面側の
平板３にはシリンダベース５を取付けている。

【００２５】上述のシリンダベース５の上面には昇降ユ
ニット６の全体を昇降操作するシリンダ７を立設固定し
ている。一方、上述のレール４に摺動自在に配設したス
ライダ８をその背面に備えてなる板状の昇降台９を設
け、この昇降台９の前面（図１の右面）には２つの逆Ｌ
字状のブラケット（図面では１つのみを示す）１０，１
０を介してナットランナ移動台１１を水平に取付けてい
る。

【００２６】ここで、上述の昇降台９の上部にはアタッ
チメント１２，１３を介して上述のシリンダ７のピスト
ンロッド先端を連結すると共に、スプロケット１４，１
５で案内されたチェーン１６の一端を連結し、このチェ
ーン１６の他端にはシリンダ７の負荷軽減用のバランス
ウエイト１７を取付けている。上述のナットランナ移動
台１１には図１、図２、図３に示す如く合計１０個（１
列５個の組を２列）の電動タイプのナットランナ１８を
立設固定している。

【００２７】また上述のナットランナ移動台１１の長手
方向両サイドにおける上面には図２、図３、図４に示す
如くシリンダ１９，１９を取付け、このシリンダ１９に
よりブラケット２０、ロッド２１を介して枠部材２２を
上昇、下降操作すべく構成している。すなわち上述のナ
ットランナ移動台１１の長手方向両サイドにおける下面
に２つの筒軸２３，２３を固定し、これら各筒軸２３，
２３にはメタル２４を介して上述のロッド２１を昇降可
能に配設して、筒軸２３から上下方向へ突出させたロッ
ド２１の上部とシリンダ１９のピストンロッドとをブラ
ケット２０にて連結すると共に、ロッド２１の下部相互
間に上述の枠部材２２を水平に張架することで、シリン
ダ１９の操作により枠部材２２を昇降すべく構成したも
のである。換言すればナットランナ移動台１１に対して
次に述べるソケット支持部材２５を接離可能に支持させ
たものである。

【００２８】この枠部材２２は図５に示す如く方形枠状
に形成され、この枠部材２２の長手方向における対向面
に形成された凹溝２２ａ（ガイド部）に沿って水平横方
向に移動し得るようにソケット支持部材２５を枠内に取
付けている。上述の枠部材２２の一方（図５の右方）の
外面にはシリンダ２６を取付け、このシリンダ２６のピ
ストンロッド２７を枠内へ臨設し、このピストンロッド
２７先端とソケット支持部材２５とを連結して、シリン
ダ２６の操作によりソケット支持部材２５をソケット締
付方向と直交する方向へ移動すべく構成している。つま
り、このシリンダ２６により後述するソケット３５Ａ，
３５Ｂを締付方向と直角方向に移動させるように構成し
ている。

【００２９】また上述のソケット支持部材２５における
長手方向両端にボルト２８を埋設すると共に、これらボ
ルト２８と対向するように枠部材２２の幅方向の対向面
にはボルト、ナット構成のアジャスト・ストッパ２９を
取付けて、シリンダ２６によるソケット支持部材２５の
往動位置、復動位置を規制すべく構成している。

【００３０】上述のソケット支持部材２５には図１、図
２、図５、図６に示すように合計２０個（１列１０個の
組を２列）の中間シャフト３０を設けている。これらの
各中間シャフト３０はソケット支持部材２５にそれぞれ
ベアリング３１（図６参照）を介して上下動可能（軸動
可能）に配設されている。

【００３１】図６に示すように上述の中間シャフト３０
の頭部３０ａはプラグ３２で閉止されると共に、この頭
部３０ａの外面形状は六角形に形成されている。また中
間シャフト３０の内部にはコイルスプリング３３を介し
てソケット軸３４を上下動可能に配設し、このソケット
軸３４の下部にはソケット３５Ａ，３５Ｂを一体的に取
付けるが、図１、図２に示す如く合計２０個の中間シャ
フト３０およびソケット軸３４のうち１０個のソケット
軸３４の下部には図７に示すように、その先端の断面形
状が六角形のソケット３５Ａ（いわゆる外六角のソケッ
ト）を取付け、残りの１０個のソケット３４の下部には
図８に示すようにその先端の断面形状が六角穴形状のソ
ケット３５Ｂ（いわゆる内六角のソケット）を取付けて
いる。

【００３２】而して図２に示すようにシリンダ２６のピ
ストンロッド２７を突出動させない選択条件下にあって
は同図に示す如く外六角のソケット３５Ａに対応した合
計１０個の中間シャフト３０がナットランナ１８と対向
し、図９に示すようにシリンダ２６のピストンロッド２
７を突出させた選択条件下にあっては同図に示す如く内
六角のソケット３５Ｂに対応した合計１０個の中間シャ
フト３０がナットランナ１８と対向するように構成して
いる。

【００３３】また上述のコイルスプリング３３により各
ソケット３５Ａ，３５Ｂを締付長さに対応して弾性支持
している。ところで、図６に示すように上述のナットラ
ンナ１８の下端（先端）には中間ソケット３６を上下動
可能（軸動可能）に取付けている。

【００３４】すなわちナットランナ駆動軸１８ａを六角
柱状またはスプライン状に形成し、このナットランナ駆
動軸１８ａと一体回転すると共に、上下動が許容される
ように六角孔またはスプライン孔の孔部３６ａを有する
中間ソケット３６を平ワッシャ３７およびナット３８を
用いてナットランナ駆動軸１８ａに配設し、ナットラン
ナ１８側の座面１８ｂと中間ソケット３６の頂面との間
には圧縮バネ３９を介設している。

【００３５】また上述の中間ソケット３６は１２角穴４
０を有し、中間シャフト３０の頭部３０ａ（六角）をこ
の中間ソケット３６に嵌合する時、最大３０度の回転に
て両者の嵌合が得られるように構成すると共に、中間シ
ャフト３０が中間ソケット３６に嵌合しなかった時、図
６に仮想線αで示す如く中間ソケット３６が圧縮バネ３
９に抗して上動回避し、両者の嵌合が得られるまで待機
するように構成している。

【００３６】さらに図１に示す如く枠部材２２には、中
間シャフト３０の頭部３０ａを中間ソケット３６に嵌合
させる時に中間シャフト３０の連れ回りを防止する固定
手段としてのブレーキ用のシリンダ４１を取付けてい
る。このシリンダ４１はナットランナ１８に対応して合
計１０個設けられている。

【００３７】加えて、図２、図４に示す如く上述の筒軸
２３の外面にはブラケット４２を介して各列の中間ソケ
ット３６直上部と対応するように光電センサ４３，４３
を対向配置して、これら光電センサ４３により中間ソケ
ット３６に対して中間シャフト３０の頭部３０ａが嵌合
したか否かを検知する検知手段を構成している。

【００３８】すなわち、中間ソケット３６に対して中間
シャフト３０の頭部３０ａが嵌合しなかった場合には、
中間ソケット３６が図６に仮想線αで示す如く上動回避
して、光電センサ４３，４３間の投受光ラインＬ（図２
参照）を遮光するので、これにより非嵌合であることを
検出する。

【００３９】しかも、図１、図２に示すように前述の架
構１における前面側の平板２の下部にはブラケット４４
を介して阻止手段としての規制板４５（所謂じゃま板）
を水平状に取付けている。この規制板４５はナットラン
ナ１８と上下方向に対向する位置にのみ選択された何れ
かのソケット３５Ａ，３５Ｂの通過を許容する合計１０
個の開口４６を有し、ナットランナ１８を進出（下動）
した時に必要なソケット３５Ａもしくは３５Ｂを締付方
向に追加させると共に、不要なソケット３５Ｂもしくは
３５Ａの移動（下動）を阻止するように構成している。

【００４０】なお、前述の昇降ユニット６は各要素８〜
４３から成る一方、この実施例では図１に示すようにシ
リンダブロック４７に対してシリンダヘッド４８を取付
けるためのネジ部品としての六角穴付ボルト４９または
六角ボルト（図示せず）を１度に１０本締付ける多軸締
付タイプのヘッドボルト締付装置を構成している。

【００４１】このように構成した部品締付装置の作用を
図１０乃至図１４を参照して以下に詳述する。なお図１
０乃至図１４は図３のＤ−Ｄ線に沿う矢視断面図であ
る。まずシリンダヘッド４８をシリンダブロック４７に
ボルトアップするボルト４９（六角穴付ボルト）の種類
に対応して、ソケット先端が図７に示す如き六角柱状の
ソケット３５Ａを選択すべく選択手段としてのシリンダ
２６を図２に示すように操作して、そのピストンロッド
２７を非突出状態に保持する。

【００４２】この時、下端に必要とするソケット３５Ａ
を備えた合計１０個の中間シャフト３０がナットランナ
１８と上下方向に対向すると共に、同数のソケット３５
Ａは規制板４５の開口４６と対向する。なお不要なソケ
ット３５Ｂは規制板４５の開口４６，４６相互間の阻止
面と対向し、このソケット３５Ｂをその下端に備えた合
計１０個の他の中間シャフト３０はナットランナ１８と
非対向になる（図１０参照）。

【００４３】次に図４に示すシリンダ１９のピストンロ
ッドを突出させて、ブラケット２０、ロッド２１、枠部
材２２、ソケット支持部材２５を介して、中間シャフト
３０、ソケット軸３４、ソケット３５Ａ，３５Ｂを一体
的に上動させると、図１１に示すように必要とするソケ
ット３５Ａに対応する中間シャフト３０の頭部３０ａが
中間ソケット３６の１２角穴４０に嵌合する。

【００４４】この場合、中間シャフト３０の連れ回りを
阻止する目的でブレーキ用のシリンダ４１のピストンロ
ッドを突出させ、このピストンロッドで中間シャフト３
０の回転を規制した状態下において、ナットランナ１８
側の中間ソケット３６を低速回転させて、両者３０ａ，
４０を嵌合する。

【００４５】なお、中間シャフト３０の頭部３０ａが中
間ソケット３６の１２角穴４０に嵌合しなかった場合に
は、中間ソケット３６が図６に仮想線αで示すように圧
縮バネ３９に抗して上動回避し、両者３０ａ，４０の嵌
合が得られるまで待機する。また斯る嵌合の可否は光電
センサ４３により検出される。

【００４６】次に図１２に示すようにシリンダ７のピス
トンロッドを突出させ、昇降ユニット６の全体を下動さ
せると、まず不要なソケット３５Ｂの下端が同図に示す
ように規制板４５に当接して、このソケット３５Ｂはそ
れ以上の下動が規制板４５により阻止される一方、必要
なソケット３５Ａは規制板４５の開口４６と対向してい
るので、その通過が許容される状態下にある。

【００４７】図１２に示す状態からシリンダ７のピスト
ンロッドをさらに突出させて、昇降ユニット６の全体を
さらに下動させると、図１３に示すように規制板４５の
開口４６を通過した必要なソケット３５Ａの先端六角部
がボルト４９の六角穴に嵌合する一方、不要なソケット
３５Ｂ側にあってはソケット軸３４がコイルスプリング
３３を圧縮すると共に、中間シャフト３０がベアリング
３１に沿って上動する。

【００４８】図１３に示す状態からシリンダ７のピスト
ンロッドをさらに突出させて、昇降ユニット６の全体を
さらに下動させると、図１４に示すように必要なソケッ
ト３５Ａ側のソケット軸３４がコイルスプリング３３を
圧縮しながら、順次ボルト４９を締付け、圧縮されたコ
イルスプリング３３により締付方向へ押圧付勢されたソ
ケット３５Ａによるボルト４９の締付トルクが所定値に
達した時、同図に示す如くボルト４９の締付けが完了す
る。

【００４９】図１４に示すボルト４９の締付け完了後に
おいて、シリンダ７のピストンロッドを収縮させて、昇
降ユニット６の全体を上動させると、図１０に示すノー
マル状態に復帰する。ところで、シリンダヘッド４８を
シリンダブロック４７にボルトアップするボルトの種類
が図１０〜図１４に示す六角穴付ボルト４９と異なり六
角ボルト（図示せず）である場合には、この六角ボルト
に対応してソケット先端が図８に示す如き六角穴形状の
ソケット３５Ｂを選択すべく選択手段としてのシリンダ
２６を図９に示すように操作して、そのピストンロッド
２７を突出状態に保持する。

【００５０】つまり、必要とするソケット３５Ｂを締付
方向（この実施例では上下方向）と直角方向に移動させ
る。この後、上述と同様の操作を行なうことにより、各
ソケット３５Ｂにて合計１０本の六角ボルトを一度に締
付けることができる。

【００５１】以上要するに、上記実施例の部品締付装置
によれば、選択手段（シリンダ２６参照）は必要とする
ソケット３５Ａもしくは３５Ｂを締付方向と直角方向に
移動させて選択し、上述の阻止手段（規制板４５参照）
はナットランナ１８を進出した時に必要なソケット３５
Ａもしくは３５Ｂを締付方向に通過させると共に、不要
なソケット３５Ｂもしくは３５Ａの移動を阻止し、また
保持手段（ベアリング３１参照）は移動が阻止されたソ
ケット３５Ｂもしくは３５Ａの停止位置を保持する。こ
のように上述の選択手段（シリンダ２６参照）により必
要とするソケット３５Ａもしくは３５Ｂを締付方向と直
角の方向に移動させて選択するので、ソケット交換を瞬
時に行なうことができるのは勿論、コンパクトな構成に
て締付部品の切換えができ、特に多軸締付に適する効果
がある。しかも阻止手段（規制板４５参照）を通過した
必要なソケット３５Ａもしくは３５Ｂにて部品（六角ボ
ルトや六角穴付ボルト４９等）を確実に締付けることが
できる効果がある。

【００５２】また、上述のソケット３５Ａ，３５Ｂは締
付長さに応じて上述のコイルスプリング３３により弾性
支持されているので、部品（ボルト４９参照）が締付け
られる時、弾性支持されたソケット３５Ａもしくは３５
Ｂを締付方向に押圧付勢して、部品（ボルト４９参照）
の確実な締付けが得られる効果がある。

【００５３】さらに、上述のナットランナ移動台１１に
対してソケット支持部材２５を接離可能に支持させたの
で、ソケット支持部材２５をナットランナ移動台１１に
近接移動（この実施例では上動）させた時、ナットラン
ナ１８先端の中間ソケット３６に対して中間シャフト３
０を一度に嵌合させることができる効果がある。

【００５４】加えて、上述のナットランナ１８の先端部
に設けられた中間ソケット３６を該ナットランナ１８に
対して軸動可能に支持したので、中間シャフト３０が中
間ソケット３６に対して嵌合しなかった場合に、中間ソ
ケット３６を軸方向に回避させ、嵌合が得られるまで待
機させることができる効果がある。また、上述の検知手
段（光電センサ４３参照）は中間ソケット３６に対して
中間シャフト３０の頭部３０ａが嵌合したことを検知す
るので、これら両者３６，３０ａの嵌合の有無を検出、
確認することができる効果がある。

【００５５】さらに、上述の中間シャフト３０はソケッ
ト支持部材２５に対して軸動可能に構成されているの
で、不要なソケット３５Ｂもしくは３５Ａが阻止手段
（規制板４５参照）に当接した後に、このソケット３５
Ｂもしくは３５Ａを先端側に備えた中間シャフト３０は
ソケット支軸部材２５に対して軸動可能であるため、上
記当接後において必要なソケット３５Ａもしくは３５Ｂ
と、この必要なソケットを先端側に備えた中間シャフト
３０と、ソケット支持部材２５等の締付方向への移動が
可能となり、円滑な部品（ボルト４９参照）の締付けを
行なうことができる効果がある。

【００５６】加えて、上述の固定手段（ブレーキ用のシ
リンダ４１参照）は中間シャフト３０の連れ回りを阻止
するので、ナットランナ１８の先端（中間ソケット３６
参照）に対して中間シャフト３０を嵌合させる時、中間
シャフト３０の連れ回りがなくなり、このため円滑な嵌
合作用を確保することができる効果がある。

【００５７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の締付対象としての部品は、実施例
のボルト４９等のネジ部品に対応し、以下同様に、選択
手段は、シリンダ２６に対応し、阻止手段は、規制板４
５に対応し、保持手段は、ベアリング３１に対応し、検
知手段は、光電センサ４３に対応し、固定手段は、ブレ
ーキ用のシリンダ４１に対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００５８】例えば本発明の部品締付装置により六角穴
付ボルト４９や六角ボルト等のネジ部品の他にナット等
の他の部品を締付けることもできる。また上述の各シリ
ンダ７，１９，２６，４１としてはエアシリンダや油圧
シリンダを用いることができる他、ピストンロッドのス
トロークが小さい部分については流体シリンダに代えて
電磁ソレノイド等の他のアクチュエータを用いてもよ
い。さらに、ワークとしてはシリンダブロック４７とシ
リンダヘッド４８とを例示したが本発明は他のワークに
対する部品締付けに適用することも可能なことは云うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の部品締付装置を示す側面図。

【図２】 図１の右側面図。

【図３】 図２のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図４】 図２のＢ−Ｂ線矢視断面図。

【図５】 図２のＣ−Ｃ線矢視断面図。

【図６】 図２の要部拡大断面図。

【図７】 一方のソケット先端の断面形状を示す説明
図。

【図８】 他方のソケット先端の断面形状を示す説明
図。

【図９】 ソケット支持部材の水平横移動による選択態
様を示す断面図。

【図１０】 図３のＤ−Ｄ線に沿う矢視断面図。

【図１１】 中間ソケットに対する中間シャフト嵌合時
の説明図。

【図１２】 阻止手段によるソケット阻止動作を示す説
明図。

【図１３】 阻止手段の開口によるソケット通過許容を
示す説明図。

【図１４】 締付け完了時の説明図。

【符号の説明】

１１…ナットランナ移動台 １８…ナットランナ ２５…ソケット支持部材 ２６…シリンダ（選択手段） ３０…中間シャフト ３０ａ…頭部 ３１…ベアリング（保持手段） ３５Ａ，３５Ｂ…ソケット ３６…中間ソケット ４１…シリンダ（固定手段） ４３…光電センサ（検知手段） ４５…規制板（阻止手段） ４９…ボルト（部品）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数種の部品を締付ける部品締付装置であ
   って、必要とするソケットを締付方向と直角方向に移動
   させて選択する選択手段と、ナットランナを進出した時
   に必要なソケットを締付方向に通過させると共に、不要
   なソケットの移動を阻止する阻止手段と、阻止されたソ
   ケットの停止位置を保持する保持手段とを備えた部品締
   付装置。
2. 【請求項２】上記ソケットは締付長さに応じて弾性支持
   された請求項１記載の部品締付装置。
3. 【請求項３】上記ナットランナを支持するナットランナ
   移動台と、先端にソケットを有する中間シャフトが支持
   されるソケット支持部材とを設け、上記ナットランナ移
   動台に対してソケット支持部材を接離可能に支持させた
   請求項２記載の部品締付装置。
4. 【請求項４】上記ナットランナの先端部に設けられた中
   間ソケットをナットランナに対して軸動可能に支持した
   請求項３記載の部品締付装置。
5. 【請求項５】上記中間ソケットに対して中間シャフト頭
   部が嵌合したことを検知する検知手段を設けた請求項４
   記載の部品締付装置。
6. 【請求項６】上記中間シャフトはソケット支持部材に対
   して軸動可能に構成された請求項３記載の部品締付装
   置。
7. 【請求項７】上記ソケット支持部材には中間シャフトの
   連れ回りを阻止する固定手段が設けられた請求項３記載
   の部品締付装置。