JPH11197916A - Turret device, for machine tool and device for stopping rotary shaft at predetermined angle - Google Patents
Turret device, for machine tool and device for stopping rotary shaft at predetermined angleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械のタレット
装置及び回転軸の一定角度停止装置に係り、特に、タレ
ット装置において、工具を先端に装着するスピンドルの
基端における噛み合い用被係合部と、スピンドルに回転
力を伝達するスピンドル駆動軸の先端における係合部の
係合構造、及びタレット装置におけるスピンドル駆動軸
の一定角度停止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret device for a machine tool and a fixed angle stop device for a rotating shaft, and more particularly to a turret device for engaging a mating engaged portion at a base end of a spindle on which a tool is mounted at a tip end. The present invention relates to an engagement structure of an engagement portion at a tip of a spindle drive shaft for transmitting a rotational force to a spindle, and a constant angle stop device for the spindle drive shaft in a turret device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、穴あけ、中ぐり、リーマ仕上
げ、ねじ立てなどを順次行なう場合、工作機械の１本の
主軸にこれらの工具を順次着脱する繁雑さを避けて能率
的な作業を行なうために、割出し回転可能なタレットの
外周にそれぞれの工具を予め取付けておき、タレットに
より加工物の位置に割出された工具のみを回転駆動し
て、加工物の加工をすることが一般的に行われている。2. Description of the Related Art For example, when drilling, boring, reaming, tapping, and the like are sequentially performed, efficient work can be performed while avoiding the trouble of sequentially attaching and detaching these tools to one spindle of a machine tool. In general, it is common practice to mount each tool in advance on the outer periphery of a rotatable turret and drive only the tool indexed to the position of the workpiece by the turret to process the workpiece. Is being done.
【０００３】そして、例えば、図１１、図１２及び図１
３、図１４に示すように、これらの工具が装着されるス
ピンドル１の基端部及びスピンドルを駆動する駆動軸２
の先端部には、それぞれ被係合部としての凸部３及び係
合部としての凹部４が放射状に形成されており、スピン
ドル１の凸部３とスピンドル駆動軸２の凹部４とを噛み
合せることにより、スピンドル駆動軸２を介してスピン
ドル１に回転駆動力が伝達され工具が駆動されるように
なっている。[0003] For example, FIG. 11, FIG. 12 and FIG.
3. As shown in FIG. 14, a base end of a spindle 1 on which these tools are mounted and a drive shaft 2 for driving the spindle.
A protrusion 3 as an engaged portion and a recess 4 as an engagement portion are radially formed at the distal end of the spindle 1, and the protrusion 3 of the spindle 1 and the recess 4 of the spindle drive shaft 2 are engaged with each other. Thus, the rotational driving force is transmitted to the spindle 1 via the spindle drive shaft 2 to drive the tool.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
スピンドル１の凸部３とスピンドル駆動軸２の凹部４と
を噛み合せるには、凸部３と凹部４の角度位置関係を正
確に合せる必要があり、そうでないと、スピンドル１の
凸部３とスピンドル駆動軸２の凹部４に隣接する凸部と
が干渉して、スピンドル１とスピンドル駆動軸２とが噛
み合わないことがある。したがって、スピンドル１の凸
部３とスピンドル駆動軸２の凹部４とを一致させるため
に正確な角度位置合せ操作が必要で、一般的には完全な
噛み合いの前にこじりが生じるのを避けられない。In order to engage the projection 3 of the conventional spindle 1 with the recess 4 of the spindle drive shaft 2, it is necessary to precisely match the angular positional relationship between the projection 3 and the recess 4. Otherwise, the protrusion 3 of the spindle 1 and the protrusion adjacent to the recess 4 of the spindle drive shaft 2 may interfere with each other, and the spindle 1 and the spindle drive shaft 2 may not mesh with each other. Therefore, an accurate angular alignment operation is required to match the convex portion 3 of the spindle 1 with the concave portion 4 of the spindle drive shaft 2, and in general, it is unavoidable that prying occurs before complete meshing. .
【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、その目的は、スピンドルの基端の被
係合部がスピンドル駆動軸の先端の係合部に簡単かつ確
実に係合するようにさせることのできるタレット装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to easily and surely engage an engaged portion at a proximal end of a spindle with an engaging portion at a distal end of a spindle drive shaft. It is an object of the present invention to provide a turret device that can be made to match.
【０００６】また、本発明は、上述のスピンドル駆動軸
のような回転駆動軸を一定の角度位置で停止させ停止を
保持させる装置を提供することをも目的とする。Another object of the present invention is to provide an apparatus for stopping a rotary drive shaft such as the above-mentioned spindle drive shaft at a fixed angular position and holding the stop.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するため、本発明のタレット装置は、工具を装着した
複数本のスピンドルを外周に放射状に有するタレットを
備え、タレットの内部には、スピンドル駆動装置により
回転駆動されるスピンドル駆動軸を備え、このスピンド
ル駆動軸の先端には、スピンドルへの回転駆動力伝達の
ための噛み合い用係合部が形成され、タレットは、その
スピンドルのうちの１本を加工物に対向する加工位置へ
割出回転させるタレット割出回転装置に連結され、各ス
ピンドルはその基端に回転駆動力を受ける被係合部を有
し、前記加工位置へ割出されたスピンドルは、その被係
合部がスピンドル駆動軸の前記係合部と噛み合い、スピ
ンドル駆動軸による回転駆動を受けるように構成された
工作機械のタレット装置において、スピンドル駆動軸の
前記係合部を単一の半径方向凹溝により形成し、スピン
ドルの前記被係合部を前記凹溝に係合する単一の半径方
向凸条により形成し、さらにスピンドル駆動軸の前記凹
溝を、その係合時に係合可能な所定の回転角度位置に保
持する手段を設け、この回転角度位置保持手段は、前記
スピンドル駆動装置に含まれる変速可能なモータと、ス
ピンドル駆動軸にモータによる低速回転を許す強さの制
動力を加えるブレーキと、スピンドル駆動軸が前記所定
の回転角度位置に達した時にモータを停止させ停止を保
持させる手段とを有することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems in the prior art, a turret device according to the present invention includes a turret having a plurality of spindles on which tools are mounted radially on an outer periphery, and inside the turret, A spindle drive shaft that is rotationally driven by a spindle drive device is provided. At the tip of the spindle drive shaft, a meshing engagement portion for transmitting a rotational drive force to the spindle is formed, and the turret is formed of the spindle. One spindle is connected to a turret indexing and rotating device for indexing and rotating to a processing position facing the workpiece, and each spindle has an engaged portion receiving a rotational driving force at a base end thereof, and is indexed to the processing position. The engaged spindle engages with the engaging section of the spindle drive shaft, and the spindle of the machine tool is configured to receive rotational drive by the spindle drive shaft. In the apparatus, the engagement portion of the spindle drive shaft is formed by a single radial groove, and the engaged portion of the spindle is formed by a single radial ridge engaging the groove. Means for holding the groove of the spindle drive shaft at a predetermined rotational angle position engageable at the time of engagement thereof, wherein the rotational angle position holding means includes a variable speed motor included in the spindle drive device; A brake that applies a braking force to the spindle drive shaft to allow low-speed rotation by the motor; and a means for stopping the motor when the spindle drive shaft reaches the predetermined rotation angle position and holding the stop. I do.
【０００８】本発明はまた、回転駆動軸を駆動する可変
速モータと、前記回転駆動軸に、それが可変速モータに
より低速回転することを許す程度の制動力を加えるブレ
ーキと、回転駆動軸の所定の回転位置を検出する回転角
度位置検出センサと、制御器とを備え、この制御器は、
前記回転駆動軸に前記ブレーキを作用させ、次いで回転
駆動軸を前記モータにより前記ブレーキの制動力に抗し
て低速回転させ、かつ前記回転角度位置検出センサから
の所定回転位置検出信号を受けて、低速回転中の回転駆
動軸をブレーキの制動力のもとで前記モータへの電力を
断って停止を保持するよう構成されていることを特徴と
する回転軸の一定角度停止装置を提供する。The present invention also provides a variable speed motor for driving a rotary drive shaft, a brake for applying a braking force to the rotary drive shaft to allow it to rotate at a low speed by the variable speed motor, and a brake for the rotary drive shaft. A rotation angle position detection sensor for detecting a predetermined rotation position, and a controller, the controller,
Applying the brake to the rotary drive shaft, then rotate the rotary drive shaft at a low speed against the braking force of the brake by the motor, and receive a predetermined rotation position detection signal from the rotation angle position detection sensor, A constant-angle stop device for a rotary shaft, wherein the rotary drive shaft that is rotating at a low speed is configured to hold a stop by cutting off power to the motor under the braking force of a brake.
【０００９】また、本発明によれば、回転駆動軸と、こ
の回転駆動軸を駆動する交流モータと、交流電源からの
交流を直流に変換する整流器と、整流器により得られる
直流を任意周波数の交流に変換して前記交流モータに供
給するインバータと、前記回転駆動軸に作用させるブレ
ーキと、回転駆動軸の所定回転位置を検出する回転角度
位置検出センサと、制御器とを備え、この制御器は、前
記回転駆動軸に前記ブレーキを作用させ、次いで回転駆
動軸を前記交流モータにより前記ブレーキの制動力に抗
して低速回転させるようにインバータを制御し、かつ前
記回転角度位置検出センサからの所定回転位置検出信号
を受けて、低速回転中の回転駆動軸をブレーキの制動力
のもとで停止させるようにインバータを制御するよう構
成されていることを特徴とする回転軸の一定角度停止装
置が提供される。Further, according to the present invention, a rotary drive shaft, an AC motor for driving the rotary drive shaft, a rectifier for converting AC from an AC power supply to DC, and a DC obtained by the rectifier for converting an AC of an arbitrary frequency. An inverter to be supplied to the AC motor after being converted into a motor, a brake acting on the rotation drive shaft, a rotation angle position detection sensor for detecting a predetermined rotation position of the rotation drive shaft, and a controller. Applying the brake to the rotary drive shaft, and then controlling an inverter to rotate the rotary drive shaft at a low speed against the braking force of the brake by the AC motor, and a predetermined signal from the rotation angle position detection sensor. It is configured to control the inverter to receive the rotation position detection signal and stop the rotating drive shaft rotating at low speed under the braking force of the brake. Constant angular stop device for a rotary shaft, wherein is provided.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明による工作機械のタ
レット装置の実施の形態を図１〜図１０を参照して説明
する。図１に示すように、タレット装置１０は、本体１
１と、タレット１２と、タレット割出回転装置１３と、
スピンドル１４と、スピンドル駆動装置１５とを備えて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a turret device for a machine tool according to the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the turret device 10 includes a main body 1.
1, a turret 12, a turret indexing rotation device 13,
A spindle 14 and a spindle driving device 15 are provided.
【００１１】本体１１は、図１及び図２に示すように、
中空箱形状をなし、前面（図１における左側面）には、
軸受１６を介してタレット１２が回転可能に支承され、
上面にはスピンドル駆動装置１５のモータ１７が装着さ
れている。また、タレット１２の装着されている前面に
直交する一側面（図２における左側面）にはタレット割
出回転装置１３のモータ１８が装着されている。そし
て、本体１１の内部には、タレット割出回転装置１３
と、スピンドル駆動装置１５の駆動系がそれぞれ内蔵さ
れている。The main body 11, as shown in FIGS. 1 and 2,
In the form of a hollow box, the front (left side in FIG. 1)
The turret 12 is rotatably supported via a bearing 16,
The motor 17 of the spindle drive device 15 is mounted on the upper surface. A motor 18 of a turret indexing rotation device 13 is mounted on one side surface (left side surface in FIG. 2) orthogonal to the front surface on which the turret 12 is mounted. The turret indexing rotation device 13 is provided inside the main body 11.
, And a drive system of the spindle drive device 15 are respectively incorporated therein.
【００１２】タレット１２は、図２に示すようにほぼ円
形形状をなし、その周面にはスピンドル１４が外側から
装着されるヘッド１９が例えば６０゜間隔で６個所に放
射状に突設されている。そして、タレット１２に近い本
体１１の内部には円筒形状のカバー部材２０が固着され
ており、このカバー部材２０の外周には、タレット１２
から背後に突設したハブ１２ａがはめられている。そし
て、ハブ１２ａの外周には、前記軸受１６の内輪が嵌着
され、軸受１６の外輪は本体１１に嵌着され、タレット
１２が軸受１６に支持されて本体１１に対し回転するよ
うになっている。As shown in FIG. 2, the turret 12 has a substantially circular shape, and heads 19 on which the spindle 14 is mounted from the outside are projected radially at six locations at intervals of, for example, 60 degrees on the peripheral surface. . A cylindrical cover member 20 is fixed to the inside of the main body 11 near the turret 12, and a turret 12
A hub 12a protruding from the rear is fitted. The inner ring of the bearing 16 is fitted on the outer periphery of the hub 12a, the outer ring of the bearing 16 is fitted on the main body 11, and the turret 12 is supported by the bearing 16 and rotates with respect to the main body 11. I have.
【００１３】また、図１に示すように、タレット１２の
内部には、有底筒状のガイド部材２１がタレット１２の
割出回転軸心と同じ回転軸心をもつように本体１１の前
記カバー部材２０に固着されている。そして、このガイ
ド部材２１の筒状周面部は、図９に示すように最下部が
欠如しており、この欠如部分には、後述のスピンドル駆
動軸２２が上下方向に挿入されるとともに、このスピン
ドル駆動軸２２は軸受２３によりガイド部材２１の内部
に回転自在に支持されている。そして、ガイド部材２１
の筒状周面部には図１、図３及び図９に示すようにガイ
ド溝２４が周面に沿って形成されている。As shown in FIG. 1, a cover member 21 of the main body 11 is provided inside the turret 12 such that a bottomed cylindrical guide member 21 has the same rotation axis as the index rotation axis of the turret 12. It is fixed to the member 20. As shown in FIG. 9, the cylindrical peripheral surface of the guide member 21 lacks a lowermost portion. A spindle drive shaft 22, which will be described later, is inserted vertically into the missing portion. The drive shaft 22 is rotatably supported inside the guide member 21 by a bearing 23. And the guide member 21
As shown in FIGS. 1, 3 and 9, a guide groove 24 is formed on the cylindrical peripheral surface along the peripheral surface.
【００１４】タレット割出回転装置１３は、図１及び図
２に示すように、タレット割出用カム２５と、タレット
用カムフォロア２６と、タレット位置決め用ノックピン
２７と、レバー２８と、ノックピン用カム２９と、ノッ
クピン用カムフォロア３０と、前記モータ１８とを備え
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, the turret indexing rotation device 13 includes a turret indexing cam 25, a turret cam follower 26, a turret positioning knock pin 27, a lever 28, and a knock pin cam 29. , A knock follower cam follower 30, and the motor 18.
【００１５】タレット割出用カム２５は、図２に示すよ
うに円柱状をなし、その周面には曲がり部３１を有する
カム溝３２がほぼ円周方向に形成されている。そして、
割出用カム２５は、カム軸３３を介して軸受３４により
本体１１に支持されている。そして、カム軸３３の一端
部はモータ１８に連結されている。The turret indexing cam 25 has a columnar shape as shown in FIG. 2, and a cam groove 32 having a bent portion 31 is formed on the peripheral surface thereof in a substantially circumferential direction. And
The indexing cam 25 is supported on the main body 11 by a bearing 34 via a camshaft 33. One end of the cam shaft 33 is connected to the motor 18.
【００１６】タレット用カムフォロア２６は、図１に示
すようにコロ状で、タレット割出用カム２５のカム溝３
２の幅に相当する直径をもつように形成されており、タ
レット１２の本体１１側の面に等角度間隔をなして同一
仮想円上に例えば６個（図２参照）が軸着されている。
そして、図２に二点鎖線で示すように、タレット割出用
カム２５のカム溝３２には６個のうちの２個のタレット
用カムフォロア２６がそれぞれ同時に係合しており、タ
レット割出用カム２５のモータ１８による回転にともな
って、順次続くタレット用カムフォロア２６がカム溝３
２に挿入され、カム溝３２の曲がり部３１の作用でタレ
ット１２が割出回転されるようになっている。そして、
図２において、タレット割出用カム２５のカム溝３２に
係合している右側のタレット用カムフォロア２６がこの
位置にある時に、１本のスピンドル１４が加工物に対応
する位置である最下位に位置し、この位置で、スピンド
ル１４に装着された工具が回転駆動されて、加工物に対
する加工が行なわれるようになっている。The turret cam follower 26 has a roller shape as shown in FIG.
For example, six (see FIG. 2) are axially mounted on the same virtual circle at equal angular intervals on the surface of the turret 12 on the main body 11 side. .
As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, two of the six turret cam followers 26 are simultaneously engaged with the cam grooves 32 of the turret indexing cam 25, respectively. With the rotation of the cam 25 by the motor 18, the cam follower 26 for the turret that follows the cam groove 3
2, the turret 12 is indexed and rotated by the action of the bent portion 31 of the cam groove 32. And
In FIG. 2, when the right turret cam follower 26 engaged with the cam groove 32 of the turret indexing cam 25 is at this position, one spindle 14 is at the lowest position corresponding to the workpiece. In this position, the tool mounted on the spindle 14 is driven to rotate, and the workpiece is machined.
【００１７】前記タレット位置決め用ノックピン２７
は、スピンドル１４に装着されている工具の加工物に対
する位置を固定するためにタレット１２の割出回転位置
を固定するものであって、図１に示すように丸棒よりな
り、その両端部近傍がそれぞれ本体１１に図１において
左右に移動自在に支持されている。そして、そのほぼ中
央には大径部３５が形成されており、この大径部３５に
は前記レバー２８の一端が枢着されている。ノックピン
２７の一端は円錐形状に形成された先端部３６となって
おり、この先端部３６はタレット１２に形成された６個
の円錐形状の孔３７に順次嵌入され、タレット１２の回
転位置を固定するようになっている。なお、３８はコイ
ルばねであって、タレット位置決め用ノックピン２７の
大径部３５と本体１１との間に装着されており、タレッ
ト位置決め用ノックピン２７を常にタレット１２側へ付
勢してタレット位置決め用ノックピン２７の先端部３６
がタレット１２の孔部３７から外れることがないように
している。The turret positioning knock pin 27
Is for fixing the indexing rotation position of the turret 12 in order to fix the position of the tool mounted on the spindle 14 with respect to the workpiece, and is made of a round bar as shown in FIG. Are supported by the main body 11 so as to be movable left and right in FIG. A large diameter portion 35 is formed substantially at the center thereof, and one end of the lever 28 is pivotally attached to the large diameter portion 35. One end of the knock pin 27 is a tip portion 36 formed in a conical shape. The tip portion 36 is sequentially fitted into six conical holes 37 formed in the turret 12 to fix the rotational position of the turret 12. It is supposed to. Numeral 38 denotes a coil spring, which is mounted between the large diameter portion 35 of the turret positioning knock pin 27 and the main body 11 and constantly urges the turret positioning knock pin 27 toward the turret 12 for turret positioning. Tip portion 36 of knock pin 27
Is prevented from coming off the hole 37 of the turret 12.
【００１８】レバー２８は、図１に示すように他端が本
体１１にピン１１ａで軸着されている。また、中央には
円盤形状の前記ノックピン用カムフォロア３０が軸支さ
れている。そして、このノックピン用カムフォロア３０
は、図１（二点鎖線で示す）及び図２に示すようにカム
軸３３にタレット用カム２５に並んで装着されたノック
ピン用カム２９に当接している。そして、ノックピン用
カム２９の周面凹入部にカムフォロア３０が当接する
と、コイルばね３８の力でノックピン２７が前進する。
タレット１２の割出回転の停止とタレット位置決め用ノ
ックピン２７のタレット１２の孔部３７への嵌入とは同
期して行われるようになっている。The other end of the lever 28 is pivotally mounted on the main body 11 by a pin 11a as shown in FIG. At the center, the disk-shaped cam follower 30 for a knock pin is pivotally supported. And, the cam follower 30 for this knock pin is used.
As shown in FIG. 1 (shown by a two-dot chain line) and FIG. 2, the abutment is made on a knock pin cam 29 mounted on the cam shaft 33 alongside the turret cam 25. When the cam follower 30 comes into contact with the concave portion of the peripheral surface of the knock pin cam 29, the knock pin 27 moves forward by the force of the coil spring 38.
The stop of the indexing rotation of the turret 12 and the fitting of the turret positioning knock pin 27 into the hole 37 of the turret 12 are performed in synchronization with each other.
【００１９】各スピンドル１４は、図１、図６〜図８に
示すように、ケース３９と、スピンドル本体４０と、ナ
ット４１と、軸受４２とを備えている。ケース３９は、
円筒形状で外周面がタレット１２のヘッド１９内に嵌合
されるようになっている。Each of the spindles 14 includes a case 39, a spindle body 40, a nut 41, and a bearing 42, as shown in FIGS. Case 39 is
It has a cylindrical shape and the outer peripheral surface is fitted into the head 19 of the turret 12.
【００２０】スピンドル本体４０は、円柱形状であっ
て、内面には先端に向かって拡径したテーパー孔４３が
形成されており、このテーパー孔４３に工具が装着され
るようになっている。そして、テーパー孔４３の拡径側
の外周には前記ナット４１が螺合されており、工具をス
ピンドル本体４０に固定するようになっている。また、
スピンドル本体４０の基端部（図６に示す下側）には被
係合部としての半径方向凸条４４が形成されており、図
１に示すように、この凸条４４は前記ガイド部材２１の
ガイド溝２４内にそれに沿って移動可能に挿入されてい
る。そして、スピンドル本体４０は、軸受４２を介して
ケース３９内に回転自在に支持されている。The spindle main body 40 has a cylindrical shape, and has a tapered hole 43 whose diameter is increased toward the front end on the inner surface. A tool is mounted in the tapered hole 43. The nut 41 is screwed onto the outer periphery of the tapered hole 43 on the diameter-increase side, so that the tool is fixed to the spindle body 40. Also,
At the base end (lower side shown in FIG. 6) of the spindle main body 40, a radial ridge 44 as an engaged portion is formed, and as shown in FIG. Is movably inserted along the guide groove 24 along the groove. The spindle body 40 is rotatably supported in the case 39 via a bearing 42.
【００２１】前記スピンドル駆動装置１５は、前記スピ
ンドル駆動軸２２と、モータ１７と、プーリー４５，４
６と、ベルト４７と、回転角度位置センサ４８とを備え
ている。このセンサ４８は、スピンドル駆動軸２２の所
定の回転角度位置を検出する。スピンドル駆動軸２２
は、先端部（図１に示す下側）にスピンドル１４の凸条
４４が嵌合される係合部としての半径方向凹溝４９が形
成されている。The spindle driving device 15 includes the spindle driving shaft 22, the motor 17, the pulleys 45 and 4,
6, a belt 47, and a rotation angle position sensor 48. The sensor 48 detects a predetermined rotation angle position of the spindle drive shaft 22. Spindle drive shaft 22
A radial groove 49 is formed at an end (lower side in FIG. 1) of the spindle 14 as an engaging portion into which the ridge 44 of the spindle 14 is fitted.
【００２２】前記プーリー４５はモータ１７の出力軸に
固定されており、また前記プーリー４６はスピンドル駆
動軸２２にキー５０（図３）を介して固定されている。
そして、図１に示すようにプーリー４５，４６にわたっ
て前記ベルト４７が掛け渡されている。したがって、モ
ータ１７の回転は、プーリー４５、ベルト４７、プーリ
ー４６を介してスピンドル駆動軸２２に伝達される。The pulley 45 is fixed to the output shaft of the motor 17, and the pulley 46 is fixed to the spindle drive shaft 22 via a key 50 (FIG. 3).
As shown in FIG. 1, the belt 47 is stretched over the pulleys 45 and 46. Therefore, the rotation of the motor 17 is transmitted to the spindle drive shaft 22 via the pulley 45, the belt 47, and the pulley 46.
【００２３】図３に示すように、スピンドル駆動軸２２
の基端（図３で上端）には、それと一体的に回転するよ
うに、前記回転角度位置センサ４８用のドッグ５１が設
けられている。ドッグ５１は図４に示すように、両端に
１対の被検出端５１ａを有している。また、回転角度位
置センサ４８は被検出端５１ａに対応して２個設けられ
ている。なお、センサ４８と被検出端５１ａは１箇ずつ
設けるだけでもよい。なお、図３において、６５はタレ
ット番号を判別するセンサである。As shown in FIG. 3, the spindle drive shaft 22
At the base end (the upper end in FIG. 3), a dog 51 for the rotation angle position sensor 48 is provided so as to rotate integrally therewith. The dog 51 has a pair of detected ends 51a at both ends as shown in FIG. Further, two rotation angle position sensors 48 are provided corresponding to the detected end 51a. The sensor 48 and the detected end 51a may be provided only one by one. In FIG. 3, reference numeral 65 denotes a sensor for determining a turret number.
【００２４】図３に示すように、スピンドル駆動軸２２
の基端に対向して電磁ブレーキ５３が設けられている。
この電磁ブレーキ５３は支持部材５４を介してガイド部
材２１に固定状に支持されており、したがって不動であ
る。そして、この電磁ブレーキ５３の電磁力を受けるデ
ィスク部材５５が通常僅かな隙間ｇを介して電磁ブレー
キ５３の本体に対向しており、このディスク部材５５は
スピンドル駆動軸２２の基端に固定されている。そし
て、電磁ブレーキ５３が付勢されると、ディスク部材５
５が電磁力により拘束を受けてスピンドル駆動軸２２に
制動がかかる。As shown in FIG. 3, the spindle drive shaft 22
An electromagnetic brake 53 is provided so as to face the base end.
The electromagnetic brake 53 is fixedly supported by the guide member 21 via the support member 54, and is therefore immobile. A disk member 55 receiving the electromagnetic force of the electromagnetic brake 53 is opposed to the main body of the electromagnetic brake 53 through a small gap g, and the disk member 55 is fixed to the base end of the spindle drive shaft 22. I have. When the electromagnetic brake 53 is energized, the disk member 5
5 is restrained by the electromagnetic force, and the spindle drive shaft 22 is braked.
【００２５】前記ドッグ５１はビス５６によってスピン
ドル駆動軸２２に固定されており、したがってスピンド
ル駆動軸２２と一緒に回転する。これに対し、前記回転
角度位置センサ４８は支持部材５８を介して電磁ブレー
キ５３、ガイド部材２１等と一体的に不動に支持されて
いる。そして、スピンドル駆動軸２２が後述の所定の回
転角度位置に達すると、ドッグ５１の被検出端５１ａ，
５１ａが回転角度位置センサ４８により検出されて角度
位置検出信号が発せられるようになっている。The dog 51 is fixed to the spindle drive shaft 22 by a screw 56, and thus rotates together with the spindle drive shaft 22. On the other hand, the rotation angle position sensor 48 is immovably supported integrally with the electromagnetic brake 53, the guide member 21 and the like via the support member 58. When the spindle drive shaft 22 reaches a predetermined rotation angle position described later, the detected end 51a of the dog 51,
51a is detected by the rotation angle position sensor 48, and an angle position detection signal is issued.
【００２６】スピンドル駆動用の前記モータ１７は、交
流モータ、例えば、誘導電動器とすることができる。そ
して、モータ１７は可変速モータである。図５に示すよ
うに、モータ１７を交流モータとした場合、このモータ
１７は整流器６０及びインバータ６１を介して交流電源
（例えば三相交流電源）６２に接続される。整流器６０
により得られた直流は、インバータ６１により再度交流
に変換されてモータ１７に供給される。周知のように、
インバータ６１により得られる交流の周波数は任意に調
節可能であり、したがってインバータ６１の調節により
もモータ１７の回転数はきわめて低いものとすることが
できる。The motor 17 for driving the spindle can be an AC motor, for example, an induction motor. The motor 17 is a variable speed motor. As shown in FIG. 5, when the motor 17 is an AC motor, the motor 17 is connected to an AC power supply (for example, a three-phase AC power supply) 62 via a rectifier 60 and an inverter 61. Rectifier 60
Is converted into AC again by the inverter 61 and supplied to the motor 17. As we all know,
The frequency of the alternating current obtained by the inverter 61 can be adjusted arbitrarily, so that the rotation speed of the motor 17 can be made extremely low by adjusting the inverter 61.
【００２７】インバータ６１の調節のために制御器６３
が設けられる。制御器６３は前記電磁ブレーキ５３を制
御する。また、前記回転角度位置検出センサ４８の検出
信号は制御器６３に入力されるようになっている。電磁
ブレーキ５３の制動力は、モータ１７によりベルト４７
を介してスピンドル駆動軸２２を低速で駆動した場合、
その低速駆動を許す程度の制動力に設定される。すなわ
ち、モータ１７によりスピンドル駆動軸２２を回転駆動
することは、電磁ブレーキ５３がオンになっている場合
でも可能である。なお、電磁ブレーキを用いることが制
御上好都合であるが、制動は他形式のブレーキにより加
えることも可能である。A controller 63 for adjusting the inverter 61
Is provided. The controller 63 controls the electromagnetic brake 53. Further, a detection signal of the rotation angle position detection sensor 48 is input to the controller 63. The braking force of the electromagnetic brake 53 is applied to the belt 47 by the motor 17.
When the spindle drive shaft 22 is driven at a low speed via
The braking force is set to such an extent that the low-speed driving is permitted. That is, the rotation of the spindle drive shaft 22 by the motor 17 is possible even when the electromagnetic brake 53 is turned on. Although the use of an electromagnetic brake is convenient for control, the braking can be applied by another type of brake.
【００２８】次に、このタレット装置１０の作用を説明
する。タレット割出回転装置１３のモータ１８（図２）
が駆動されると、カム軸３３を介してタレット割出用カ
ム２５及びノックピン用カム２９が回転を開始する。す
ると、図１においてタレット位置決め用ノックピン２７
の先端部３６が孔３７から外れるとともに、カム溝３２
に係合しているタレット用カムフォロア２６はカム溝３
２に沿って移動するのでタレット１２が割出回転し、ス
ピンドル１４の凸条４４はガイド部材２１のガイド溝２
４内をそれに案内されつつ移動する。そして、所定のス
ピンドル１４が加工物に対向する最下方位置に来ると、
図１０に示すように、回転角度位置センサ４８を含む回
転軸一定角度停止装置による後述の作用によって、ガイ
ド部材２１のガイド溝２４に対して直線状となる向きに
あるスピンドル駆動軸２２の凹溝４９内へスピンドル１
４の凸条４４が嵌入される。一方、ノックピン用カム２
９の回転によってノックピン用カムフォロア３０を介し
てレバー２８が回動し、タレット位置決め用ノックピン
２７はタレット１２の孔３７内へ嵌入され、タレット１
２の割出回転位置が固定される。すると、スピンドル駆
動装置１５のモータ１７が駆動され、プーリー４５、ベ
ルト４７、プーリー４６を介してスピンドル駆動軸２２
が回転駆動され、スピンドル１４のスピンドル本体４０
の先端に装着されている工具が回転して加工物の加工が
行なわれる。そして、この加工が終了すると再びタレッ
ト駆動装置１３のモータ１８が駆動され、前記と同様に
タレット割出用カム２５及びノックピン用カム２９が回
転してタレット位置決め用ノックピン２７がタレット１
２の孔３７から外れてタレット１２は割出回転し、次の
加工に用いるスピンドル１４が最下方位置に到達する。
そして、タレット１２の回転が停止してタレット位置決
め用ノックピン２７は孔３７へ嵌入され、工具による加
工物への次の加工が行なわれる。以下、この作用が繰返
し行なわれる。そして、これらの作用はすべて自動的に
なされる。Next, the operation of the turret device 10 will be described. Motor 18 of turret indexing rotation device 13 (FIG. 2)
Is driven, the turret indexing cam 25 and the knock pin cam 29 start rotating via the camshaft 33. Then, the turret positioning knock pin 27 in FIG.
Is removed from the hole 37 and the cam groove 32
The turret cam follower 26 engaged with the cam groove 3
2, the turret 12 is indexed and rotated, and the ridges 44 of the spindle 14 are aligned with the guide grooves 2 of the guide member 21.
It moves inside 4 while being guided by it. Then, when the predetermined spindle 14 comes to the lowermost position facing the workpiece,
As shown in FIG. 10, the groove of the spindle drive shaft 22 that is oriented linearly with respect to the guide groove 24 of the guide member 21 by the operation described later by the rotation shaft fixed angle stop device including the rotation angle position sensor 48. Spindle 1 into 49
The four ridges 44 are fitted. On the other hand, cam 2 for knock pin
9 rotates the lever 28 via the knock pin cam follower 30, the turret positioning knock pin 27 is fitted into the hole 37 of the turret 12, and the turret 1
2, the indexing rotation position is fixed. Then, the motor 17 of the spindle driving device 15 is driven, and the spindle driving shaft 22 is driven through the pulley 45, the belt 47, and the pulley 46.
Is driven to rotate, and the spindle body 40 of the spindle 14 is rotated.
The tool mounted on the tip of the is rotated to process the workpiece. Then, when this processing is completed, the motor 18 of the turret driving device 13 is driven again, and the turret indexing cam 25 and the knock pin cam 29 are rotated in the same manner as described above, and the turret positioning knock pin 27 is moved to the turret 1.
The turret 12 rotates out of the second hole 37, and the spindle 14 used for the next processing reaches the lowermost position.
Then, the rotation of the turret 12 is stopped, the turret positioning knock pin 27 is fitted into the hole 37, and the next processing on the workpiece by the tool is performed. Hereinafter, this operation is repeatedly performed. And all these actions are done automatically.
【００２９】ところで、回転角度位置センサ４８を含む
回転軸一定角度停止装置により、スピンドル駆動軸２２
の凹溝４９を図１０に示すようにガイド部材２１のガイ
ド溝２４と整合する向きに正しく向ける制御は次のよう
に行われる。By the way, the spindle drive shaft 22 is driven by a rotation shaft fixed angle stop device including a rotation angle position sensor 48.
The control for correctly orienting the concave groove 49 in the direction aligned with the guide groove 24 of the guide member 21 as shown in FIG. 10 is performed as follows.
【００３０】図５において、インバータ６１と電磁ブレ
ーキ５３は制御器６３により次のように制御される。ま
ず、制御器６３は電磁ブレーキ５３に付勢信号を送って
電磁ブレーキ５３をオンの状態にする。これによって、
スピンドル駆動軸２２は拘束力を与えられる。次に、制
御器６３は電磁ブレーキ５３に通電して制動状態にして
からインバータ６１に低速回転信号を送る。これにより
インバータ６１は交流モータ１７に低周波の交流を送り
モータは低速回転を行う。これにより、スピンドル駆動
軸２２も低速回転する。In FIG. 5, the inverter 61 and the electromagnetic brake 53 are controlled by the controller 63 as follows. First, the controller 63 sends an energizing signal to the electromagnetic brake 53 to turn on the electromagnetic brake 53. by this,
The spindle drive shaft 22 is provided with a restraining force. Next, the controller 63 sends a low-speed rotation signal to the inverter 61 after energizing the electromagnetic brake 53 to bring it into a braking state. As a result, the inverter 61 sends a low-frequency AC to the AC motor 17, and the motor rotates at a low speed. Thereby, the spindle drive shaft 22 also rotates at low speed.
【００３１】電磁ブレーキ５３の制動力は、既述のよう
にスピンドル駆動軸２２のモータ１７による回転駆動を
許す程度の制動力に設定されているため、制動力に抗し
てスピンドル駆動軸２２は低速回転を続ける。As described above, the braking force of the electromagnetic brake 53 is set to a value that allows the spindle drive shaft 22 to be rotationally driven by the motor 17 as described above. Continue low speed rotation.
【００３２】スピンドル駆動軸２２はこのように低速回
転を行いながら所定の回転角度位置に近づく。そして、
回転角度位置検出センサ４８がドッグ５１によって所定
の回転角度位置（図１０の位置）への到達を検知する
と、検知信号が制御器６３へ送られ、制御器６３はイン
バータ６１にモータ停止信号を出力する。これにより、
インバータ６１への電力供給が断たれ、モータ１７は自
由になる。しかし、スピンドル駆動軸２２には電磁ブレ
ーキ５３による制動力が作用しているので、モータ１７
が自由になる瞬間にスピンドル駆動軸２２は停止する。
かくして、スピンドル駆動軸２２は所定の回転角度位置
に正しく停止し，しかも電磁ブレーキ５３を切るまでは
停止を保持する。The spindle drive shaft 22 approaches a predetermined rotation angle position while rotating at a low speed in this manner. And
When the rotation angle position detection sensor 48 detects that the dog 51 has reached a predetermined rotation angle position (the position in FIG. 10), a detection signal is sent to the controller 63, and the controller 63 outputs a motor stop signal to the inverter 61. I do. This allows
The power supply to the inverter 61 is cut off, and the motor 17 becomes free. However, since the braking force of the electromagnetic brake 53 is acting on the spindle drive shaft 22, the motor 17
At the moment when the rotation becomes free, the spindle drive shaft 22 stops.
Thus, the spindle drive shaft 22 stops correctly at the predetermined rotation angle position, and keeps stopping until the electromagnetic brake 53 is turned off.
【００３３】以上に述べた回転軸一定角度停止装置は、
スピンドル駆動軸２２用のモータとして高価なサーボモ
ータを用いることなく、比較的安価な汎用モータを用い
ることができ、高価なサーボアンプも不要であるため、
安価に製造することができ、しかも信頼性が高い。The rotating shaft fixed angle stopping device described above
A relatively inexpensive general-purpose motor can be used without using an expensive servomotor as a motor for the spindle drive shaft 22, and an expensive servo amplifier is not required.
It can be manufactured at low cost and has high reliability.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるタレ
ット装置は、スピンドルの基端の被係合部を単一の半径
方向凸条とし、またスピンドル駆動軸の先端の動力伝達
用係合部を単一の半径方向凹溝としたので、凸条と凹溝
の回転角度位置を合せておくことによって、両者のこじ
り無しに確実に噛み合い状態を得ることができる。そし
て、凸条と凹溝は加工が簡単であるから、相互に噛み合
う係合部および被係合部の加工コストが低くなる。As described above, in the turret device according to the present invention, the engaged portion at the proximal end of the spindle is formed as a single radially projecting ridge, and the engaging portion for power transmission at the distal end of the spindle drive shaft is provided. Is formed as a single radial groove, and by aligning the rotational angle positions of the ridge and the groove, a meshing state can be reliably obtained without twisting the two. Further, since the processing of the ridge and the groove is simple, the processing cost of the engaging portion and the engaged portion that mesh with each other is reduced.
【００３５】また、本発明のタレット装置では、ブレー
キによりスピンドル駆動軸に拘束力を与えておいて、ブ
レーキの制動力に抗して可変速モータでスピンドル駆動
軸を低速で回転させ、次いでスピンドル駆動軸が前記凹
溝と凸条が係合可能となる所定の回転角度位置に達した
時に可変速モータを停止させることによって、ブレーキ
の制動力でスピンドル駆動軸を瞬時に正確な角度位置に
停止させることができる。この構成は、高価なサーボモ
ータとサーボアンプを用いる高度な制御装置を不要に
し、安価な汎用モータを用いてスピンドル駆動軸をその
回転による慣性の影響なしに、所定の回転角度位置に正
確に停止させ停止を保持させることを可能にする。Further, in the turret device of the present invention, a restraining force is applied to the spindle drive shaft by a brake, and the spindle drive shaft is rotated at a low speed by a variable speed motor against the braking force of the brake. By stopping the variable speed motor when the shaft reaches a predetermined rotation angle position where the concave groove and the ridge can be engaged, the spindle driving shaft is instantaneously stopped at the correct angular position by the braking force of the brake. be able to. This configuration eliminates the need for sophisticated control devices that use expensive servo motors and servo amplifiers, and uses an inexpensive general-purpose motor to accurately stop the spindle drive shaft at a predetermined rotational angle position without the effect of inertia due to its rotation. And hold the stop.
【００３６】また、本発明による回転軸の一定角度停止
装置では、ブレーキにより回転駆動軸にまず拘束力を与
えておき、このブレーキの制動力に抗して可変速モータ
で回転駆動軸を低速回転させ、次いで回転駆動軸が所定
の回転角度位置に達した時に可変速モータを停止させる
ことによって、ブレーキの制動力で回転駆動軸を瞬時に
正確な回転角度位置に停止させ停止を保持させることが
できる。そして、この一定角度停止装置は、安価な汎用
モータを用いて回転駆動軸を、回転の慣性をきわめて低
くした状態で、所定の回転角度位置に正確に停止させ停
止を保持させることを可能にする。In the apparatus for stopping the rotary shaft at a fixed angle according to the present invention, a restraining force is first applied to the rotary drive shaft by a brake, and the rotary drive shaft is rotated at a low speed by a variable speed motor against the braking force of the brake. Then, by stopping the variable speed motor when the rotation drive shaft reaches a predetermined rotation angle position, the rotation drive shaft can be instantaneously stopped at the correct rotation angle position by the braking force of the brake to hold the stop. it can. This constant-angle stop device makes it possible to accurately stop the rotation drive shaft at a predetermined rotation angle position and maintain the stop with the rotational inertia extremely low using an inexpensive general-purpose motor. .
【００３７】また、可変速モータとしてインバータ制御
の交流モータを用いた場合には、モータの低速運転制御
を容易に行うことができる。When an inverter controlled AC motor is used as the variable speed motor, low speed operation control of the motor can be easily performed.
【図１】本発明のタレット装置の縦断側面図。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a turret device of the present invention.
【図２】図１を本体側からみた一部縦断背面図。FIG. 2 is a partially longitudinal rear view of FIG. 1 as viewed from a main body side.
【図３】タレット装置の一部の拡大縦断側面図。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional side view of a part of the turret device.
【図４】図３のＡ−Ａ線斜視図。FIG. 4 is a perspective view taken along line AA of FIG. 3;
【図５】モータ、電磁ブレーキ等の制御装置のブロック
線図。FIG. 5 is a block diagram of a control device such as a motor and an electromagnetic brake.
【図６】スピンドルの縦断側面図。FIG. 6 is a vertical side view of a spindle.
【図７】図６のスピンドルの被係合部のＢ視正面図。7 is a front view of the engaged portion of the spindle shown in FIG.
【図８】スピンドルの被係合部の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of an engaged portion of the spindle.
【図９】スピンドルとガイド部材のガイド溝とスピンド
ル駆動軸との関係を示す一部縦断正面図。FIG. 9 is a partially longitudinal front view showing a relationship between a spindle, a guide groove of a guide member, and a spindle drive shaft.
【図１０】スピンドルの凸条とガイド溝とスピンドル駆
動軸の凹溝との関係を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship among a ridge of a spindle, a guide groove, and a groove of a spindle drive shaft.
【図１１】従来のスピンドルの被係合部の正面図。FIG. 11 is a front view of an engaged portion of a conventional spindle.
【図１２】従来のスピンドルの被係合部の斜視図。FIG. 12 is a perspective view of an engaged portion of a conventional spindle.
【図１３】従来のスピンドル駆動軸の係合部の正面図。FIG. 13 is a front view of an engagement portion of a conventional spindle drive shaft.
【図１４】従来のスピンドル駆動軸の係合部の斜視図。FIG. 14 is a perspective view of a conventional engaging portion of a spindle drive shaft.
１０ タレット装置 １１ 本体 １２ タレット １３ タレット割出回転装置 １４ スピンドル １５ スピンドル駆動装置 １７ 可変速モータ １８ モータ ２１ ガイド部材 ２２ スピンドル駆動軸（回転駆動軸） ２４ ガイド溝 ２５ タレット割出用カム ２６ タレット用カムフォロア ２７ タレット位置決め用ノックピン ２８ レバー ２９ ノックピン用カム ３０ ノックピン用カムフォロア ３８ コイルばね ４４ 凸条（被係合部） ４８ 回転角度位置センサ ４９ 凹溝（係合部） ５１ ドッグ ５１ａ 被検出端 ５３ （電磁）ブレーキ ５５ ディスク部材 ６０ 整流器 ６１ インバータ ６３ 制御器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Turret apparatus 11 Main body 12 Turret 13 Turret indexing rotary device 14 Spindle 15 Spindle drive device 17 Variable speed motor 18 Motor 21 Guide member 22 Spindle drive shaft (rotation drive shaft) 24 Guide groove 25 Turret indexing cam 26 Turret cam follower 27 Knock pin for turret positioning 28 Lever 29 Cam for knock pin 30 Cam follower for knock pin 38 Coil spring 44 Convex ridge (engaged part) 48 Rotation angle position sensor 49 Groove (engaged part) 51 Dog 51a Detected end 53 (electromagnetic) Brake 55 Disc member 60 Rectifier 61 Inverter 63 Controller
Claims (3)
に放射状に有するタレットを備え、タレットの内部に
は、スピンドル駆動装置により回転駆動されるスピンド
ル駆動軸を備え、このスピンドル駆動軸の先端には、ス
ピンドルへの回転駆動力伝達のための噛み合い用係合部
が形成され、タレットは、そのスピンドルのうちの１本
を加工物に対向する加工位置へ割出回転させるタレット
割出回転装置に連結され、各スピンドルはその基端に回
転駆動力を受ける被係合部を有し、前記加工位置へ割出
されたスピンドルは、その被係合部がスピンドル駆動軸
の前記係合部と噛み合い、スピンドル駆動軸による回転
駆動を受けるように構成された工作機械のタレット装置
であって、スピンドル駆動軸の前記係合部を単一の半径
方向凹溝により形成し、スピンドルの前記被係合部を前
記凹溝に係合する単一の半径方向凸条により形成し、さ
らに前記スピンドル駆動軸の凹溝を、その係合時に係合
可能な所定の回転角度位置に保持する手段を設け、この
回転角度位置保持手段は、前記スピンドル駆動装置に含
まれる変速可能なモータと、スピンドル駆動軸にモータ
による低速回転を許す強さの制動力を加えるブレーキ
と、スピンドル駆動軸が前記所定の回転角度位置に達し
た時にモータを停止させ停止を保持させる手段とを有す
ることを特徴とするタレット装置。1. A turret having a plurality of spindles on which tools are mounted radially on an outer periphery thereof. A turret includes a spindle drive shaft which is rotationally driven by a spindle drive device. The turret is provided with a turret indexing rotary device for indexing and rotating one of the spindles to a processing position facing a workpiece, in which a mating engagement portion for transmitting a rotational driving force to a spindle is formed. Each spindle has an engaged portion receiving a rotational driving force at its base end, and the spindle indexed to the processing position has the engaged portion meshed with the engaging portion of the spindle drive shaft. A turret device for a machine tool configured to receive a rotational drive by a spindle drive shaft, wherein the engagement portion of the spindle drive shaft is formed by a single radial groove. The engaged portion of the spindle is formed by a single radial ridge that engages with the groove, and the groove of the spindle drive shaft is further provided with a predetermined rotational angle position at which the groove can be engaged at the time of engagement. Means for holding the rotation angle position, the motor comprising a variable speed motor included in the spindle drive device, a brake for applying a braking force to the spindle drive shaft to allow low-speed rotation by the motor, and a spindle drive. Means for stopping the motor when the shaft reaches the predetermined rotation angle position and holding the stop.
記回転駆動軸に、それが可変速モータにより低速回転す
ることを許す程度の制動力を加えるブレーキと、回転駆
動軸の所定の回転位置を検出する回転角度位置検出セン
サと、制御器とを備え、この制御器は、前記回転駆動軸
に前記ブレーキを作用させ、次いで回転駆動軸を前記モ
ータにより前記ブレーキの制動力に抗して低速回転さ
せ、かつ前記回転角度位置検出センサからの所定回転位
置検出信号を受けて、低速回転中の回転駆動軸をブレー
キの制動力のもとで前記モータへの電力を断って停止を
保持するよう構成されていることを特徴とする回転軸の
一定角度停止装置。2. A variable speed motor for driving a rotary drive shaft, a brake for applying a braking force to the rotary drive shaft to allow the variable speed motor to rotate at a low speed, and a predetermined rotation of the rotary drive shaft. A rotation angle position detection sensor for detecting a position, and a controller, which applies the brake to the rotation drive shaft, and then controls the rotation drive shaft by the motor against the braking force of the brake. When the motor is rotated at a low speed and receives a predetermined rotation position detection signal from the rotation angle position detection sensor, the rotation drive shaft that is rotating at a low speed is turned off under the braking force of the brake, and the motor is stopped. A fixed-angle stop device for a rotating shaft, characterized in that it is configured as described above.
交流モータと、交流電源からの交流を直流に変換する整
流器と、整流器により得られる直流を任意周波数の交流
に変換して前記交流モータに供給するインバータと、前
記回転駆動軸に作用させるブレーキと、回転駆動軸の所
定回転位置を検出する回転角度位置検出センサと、制御
器とを備え、この制御器は、前記回転駆動軸に前記ブレ
ーキを作用させ、次いで回転駆動軸を前記交流モータに
より前記ブレーキの制動力に抗して低速回転させるよう
にインバータを制御し、かつ前記回転角度位置検出セン
サからの所定回転位置検出信号を受けて、低速回転中の
回転駆動軸をブレーキの制動力のもとで停止させるよう
にインバータを制御するよう構成されていることを特徴
とする回転軸の一定角度停止装置。3. A rotary drive shaft, an AC motor for driving the rotary drive shaft, a rectifier for converting alternating current from an AC power supply to direct current, and converting the direct current obtained by the rectifier to alternating current of an arbitrary frequency to obtain the alternating current. An inverter to be supplied to the motor, a brake acting on the rotary drive shaft, a rotation angle position detection sensor for detecting a predetermined rotational position of the rotary drive shaft, and a controller, the controller comprising The brake is actuated, and then the inverter is controlled by the AC motor to rotate at a low speed against the braking force of the brake, and receives a predetermined rotation position detection signal from the rotation angle position detection sensor. And controlling the inverter to stop the rotating drive shaft rotating at low speed under the braking force of the brake. Angle stop device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP313398A JPH11197916A (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Turret device, for machine tool and device for stopping rotary shaft at predetermined angle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP313398A JPH11197916A (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Turret device, for machine tool and device for stopping rotary shaft at predetermined angle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11197916A true JPH11197916A (en) | 1999-07-27 |
Family
ID=11548865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP313398A Pending JPH11197916A (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Turret device, for machine tool and device for stopping rotary shaft at predetermined angle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11197916A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019030957A (en) * | 2017-06-21 | 2019-02-28 | ギルドメイスター イタリアーナ ソシエタ ペル アチオニ | Machine tool, particularly multi-spindle turning processor |
-
1998
- 1998-01-09 JP JP313398A patent/JPH11197916A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019030957A (en) * | 2017-06-21 | 2019-02-28 | ギルドメイスター イタリアーナ ソシエタ ペル アチオニ | Machine tool, particularly multi-spindle turning processor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041224 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060804 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061222 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |