JPH10175103A - Turret for machine tool - Google Patents
Turret for machine toolInfo
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- JPH10175103A JPH10175103A JP33715796A JP33715796A JPH10175103A JP H10175103 A JPH10175103 A JP H10175103A JP 33715796 A JP33715796 A JP 33715796A JP 33715796 A JP33715796 A JP 33715796A JP H10175103 A JPH10175103 A JP H10175103A
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- spindle drive
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械のタレット
装置に係り、特に、タレット装置において、工具を先端
に装着するスピンドルの基端における噛み合い用被係合
部と、スピンドルに回転力を伝達するスピンドル駆動軸
の先端における係合部の係合構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret device for a machine tool, and more particularly, to a turret device for transmitting a rotational force to a mating engaged portion at a base end of a spindle on which a tool is mounted at a distal end and a spindle. The present invention relates to an engagement structure of an engagement portion at a tip of a spindle drive shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、穴あけ、中ぐり、リーマ仕上
げ、ねじ立てなどを順次行なう場合、工作機械の１本の
主軸にこれらの工具を順次着脱する繁雑さを避けて能率
的な作業を行なうために、割出し回転可能なタレットの
外周にそれぞれの工具を予め取付けておき、タレットに
より加工物の位置に割出された工具のみを回転駆動し
て、加工物の加工をすることが一般的に行われている。2. Description of the Related Art For example, when drilling, boring, reaming, tapping, and the like are sequentially performed, efficient work can be performed while avoiding the trouble of sequentially attaching and detaching these tools to one spindle of a machine tool. In general, it is common practice to mount each tool in advance on the outer periphery of a rotatable turret and drive only the tool indexed to the position of the workpiece by the turret to process the workpiece. Is being done.
【０００３】そして、例えば、図９、図１０及び図１
１、図１２に示すように、これらの工具が装着されるス
ピンドル１の基端部及びスピンドルを駆動する駆動軸２
の先端部には、それぞれ被係合部としての凸部３及び係
合部としての凹部４が放射状に形成されており、スピン
ドル１の凸部３とスピンドル駆動軸２の凹部４とを噛み
合せることにより、スピンドル駆動軸２を介してスピン
ドル１に回転駆動力が伝達され工具が駆動されるように
なっている。[0003] For example, FIG. 9, FIG. 10 and FIG.
1. As shown in FIG. 12, a base end of a spindle 1 on which these tools are mounted and a drive shaft 2 for driving the spindle.
A protrusion 3 as an engaged portion and a recess 4 as an engagement portion are radially formed at the distal end of the spindle 1, and the protrusion 3 of the spindle 1 and the recess 4 of the spindle drive shaft 2 are engaged with each other. Thus, the rotational driving force is transmitted to the spindle 1 via the spindle drive shaft 2 to drive the tool.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
スピンドル１の凸部３とスピンドル駆動軸２の凹部４と
を噛み合せるには、凸部３と凹部４の角度位置関係を正
確に合せる必要があり、そうでないと、スピンドル１の
凸部３とスピンドル駆動軸２の凹部４に隣接する凸部と
が干渉して、スピンドル１とスピンドル駆動軸２とが噛
み合わないことがある。したがって、スピンドル１の凸
部３とスピンドル駆動軸２の凹部４とを一致させるため
に正確な角度位置合せ操作が必要で、一般的には完全な
噛み合いの前にこじりが生じるのを避けられない。In order to engage the projection 3 of the conventional spindle 1 with the recess 4 of the spindle drive shaft 2, it is necessary to precisely match the angular positional relationship between the projection 3 and the recess 4. Otherwise, the protrusion 3 of the spindle 1 and the protrusion adjacent to the recess 4 of the spindle drive shaft 2 may interfere with each other, and the spindle 1 and the spindle drive shaft 2 may not mesh with each other. Therefore, an accurate angular alignment operation is required to match the convex portion 3 of the spindle 1 with the concave portion 4 of the spindle drive shaft 2, and in general, it is unavoidable that prying occurs before complete meshing. .
【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、その目的は、スピンドルの基端の被
係合部がスピンドル駆動軸の先端の係合部に簡単かつ確
実に係合するようにさせることのできるタレット装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to easily and surely engage an engaged portion at a proximal end of a spindle with an engaging portion at a distal end of a spindle drive shaft. It is an object of the present invention to provide a turret device that can be made to match.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するため、本発明のタレット装置は、工具を装着した
複数本のスピンドルを外周に放射状に有するタレットを
備え、タレットの内部には、スピンドル駆動装置により
回転駆動されるスピンドル駆動軸を備え、このスピンド
ル駆動軸の先端には、スピンドルへの回転駆動力伝達の
ための噛み合い用係合部が形成され、タレットは、その
スピンドルのうちの１本を加工物に対向する加工位置へ
割出回転させるタレット割出回転装置に連結され、各ス
ピンドルはその基端に回転駆動力を受ける被係合部を有
し、前記加工位置へ割出されたスピンドルは、その被係
合部がスピンドル駆動軸の前記係合部と噛み合い、スピ
ンドル駆動軸による回転駆動を受けるように構成された
工作機械のタレット装置において、スピンドル駆動軸の
前記係合部を単一の半径方向凹溝により形成し、スピン
ドルの前記被係合部を前記凹溝内に嵌入する単一の半径
方向凸条により形成し、さらに前記凹溝と凸条とを、そ
の係合時に係合可能な回転角度位置に保持する手段を設
けたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems in the prior art, a turret device according to the present invention includes a turret having a plurality of spindles on which tools are mounted radially on an outer periphery, and inside the turret, A spindle drive shaft that is rotationally driven by a spindle drive device is provided. At the tip of the spindle drive shaft, a meshing engagement portion for transmitting a rotational drive force to the spindle is formed, and the turret is formed of the spindle. One spindle is connected to a turret indexing and rotating device for indexing and rotating to a processing position facing the workpiece, and each spindle has an engaged portion receiving a rotational driving force at a base end thereof, and is indexed to the processing position. The engaged spindle engages with the engaging section of the spindle drive shaft, and the spindle of the machine tool is configured to receive rotational drive by the spindle drive shaft. In the apparatus, the engaging portion of the spindle drive shaft is formed by a single radial groove, and the engaged portion of the spindle is formed by a single radial protrusion fitted into the groove. Means is provided for holding the concave groove and the ridge at a rotational angle position at which they can be engaged when they are engaged.
【０００７】本発明によれば、タレットの内部に、スピ
ンドルの前記加工位置に対応する部分のみで欠如した環
状のガイド部材を固定的に設け、このガイド部材の周囲
に、割出回転時にスピンドル基端の凸条を受けて案内
し、凸条の一定の回転角度位置を維持するガイド溝を形
成する構成をとることができる。According to the present invention, an annular guide member, which is missing only in the portion corresponding to the machining position of the spindle, is fixedly provided inside the turret. It is possible to adopt a configuration in which a guide groove is formed that receives and guides the ridge at the end and maintains a constant rotational angle position of the ridge.
【０００８】また、前記スピンドル駆動軸の停止時に、
その一定の回転角度位置を検出して前記スピンドル駆動
装置へ停止信号を送る回転角度センサーを設けることが
できる。Further, when the spindle drive shaft is stopped,
A rotation angle sensor that detects the fixed rotation angle position and sends a stop signal to the spindle driving device can be provided.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明による工作機械のタ
レット装置の実施の形態を図１〜図８を参照して説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a turret device for a machine tool according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１０】図１に示すように、タレット装置１０は、
本体１１と、タレット１２と、タレット駆動装置１３
と、スピンドル１４と、スピンドル駆動装置１５とを備
えている。As shown in FIG. 1, the turret device 10 comprises:
Main body 11, turret 12, turret driving device 13
, A spindle 14 and a spindle driving device 15.
【００１１】本体１１は、図１及び図２に示すように、
中空箱形状をなし、前面（図１における左側面）には、
軸受１６を介してタレット１２が回転可能に支承され、
上面にはスピンドル駆動装置１５のモータ１７が装着さ
れている。また、タレット１２の装着されている前面に
直交する一側面（図２における左側面）にはタレット割
出回転装置１３のモータ１８が装着されている。そし
て、本体１１の内部には、タレット割出回転装置１３
と、スピンドル駆動装置１５の駆動系がそれぞれ内蔵さ
れている。The main body 11, as shown in FIGS. 1 and 2,
In the form of a hollow box, the front (left side in FIG. 1)
The turret 12 is rotatably supported via a bearing 16,
The motor 17 of the spindle drive device 15 is mounted on the upper surface. A motor 18 of a turret indexing rotation device 13 is mounted on one side surface (left side surface in FIG. 2) orthogonal to the front surface on which the turret 12 is mounted. The turret indexing rotation device 13 is provided inside the main body 11.
, And a drive system of the spindle drive device 15 are respectively incorporated therein.
【００１２】タレット１２は、図２に示すようにほぼ円
形形状をなし、その周面にはスピンドル１４が外側から
装着されるヘッド１９が例えば６０゜間隔で６個所に突
設されている。そして、タレット１２に近い本体１１の
内部には円筒形状のカバー部材２０が固着されており、
このカバー部材２０の外周には、タレット１２から背後
に突設したハブ１２ａがはめられている。そして、ハブ
１２ａの外周には、前記軸受１６の内輪が嵌着され、軸
受１６の外輪は本体１１に嵌着され、タレット１２が軸
受１６に支持されて本体１１に対し回転するようになっ
ている。As shown in FIG. 2, the turret 12 has a substantially circular shape, and heads 19 on which the spindle 14 is mounted from the outside are protruded at six locations at intervals of, for example, 60 degrees on the peripheral surface. A cylindrical cover member 20 is fixed inside the main body 11 near the turret 12,
A hub 12 a protruding from the turret 12 to the rear is fitted on the outer periphery of the cover member 20. The inner ring of the bearing 16 is fitted on the outer periphery of the hub 12a, the outer ring of the bearing 16 is fitted on the main body 11, and the turret 12 is supported by the bearing 16 and rotates with respect to the main body 11. I have.
【００１３】また、図３に示すように、タレット１２の
内部には、有底筒状のガイド部材２１がタレット１２の
割出回転軸心と同じ回転軸心をもつように本体１１の前
記カバー部材２０に固着されている。そして、このガイ
ド部材２１の筒状周面部は、図７に示すように最下部が
欠如しており、この欠如部分には、後述のスピンドル駆
動軸２２が上下方向に挿入されるとともに、このスピン
ドル駆動軸２２は軸受２３によりガイド部材２１の内部
に回転自在に支持されている。そして、ガイド部材２１
の筒状周面部には図１、図３及び図７に示すようにガイ
ド溝２４が周面に沿って形成されている。As shown in FIG. 3, a cover member of the main body 11 is provided inside the turret 12 such that a cylindrical guide member 21 having a bottom has the same rotation axis as the index rotation axis of the turret 12. It is fixed to the member 20. As shown in FIG. 7, the cylindrical peripheral surface of the guide member 21 lacks a lowermost portion. In this missing portion, a spindle drive shaft 22 described later is inserted in the up-down direction. The drive shaft 22 is rotatably supported inside the guide member 21 by a bearing 23. And the guide member 21
As shown in FIGS. 1, 3, and 7, a guide groove 24 is formed on the cylindrical peripheral surface along the peripheral surface.
【００１４】タレット割出回転装置１３は、図１及び図
２に示すように、タレット割出用カム２５と、タレット
用カムフォロア２６と、タレット位置決め用ノックピン
２７と、レバー２８と、ノックピン用カム２９と、ノッ
クピン用カムフォロア３０と、前記モータ１８とを備え
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, the turret indexing rotation device 13 includes a turret indexing cam 25, a turret cam follower 26, a turret positioning knock pin 27, a lever 28, and a knock pin cam 29. , A knock follower cam follower 30, and the motor 18.
【００１５】タレット割出用カム２５は、図２に示すよ
うに円柱状をなし、その周面には曲がり部３１を有する
カム溝３２がほぼ円周方向に形成されている。そして、
割出用カム２５は、カム軸３３を介して軸受３４により
本体１１に支持されている。そして、カム軸３３の一端
部はモータ１８に連結されている。The turret indexing cam 25 has a columnar shape as shown in FIG. 2, and a cam groove 32 having a bent portion 31 is formed on the peripheral surface thereof in a substantially circumferential direction. And
The indexing cam 25 is supported on the main body 11 by a bearing 34 via a camshaft 33. One end of the cam shaft 33 is connected to the motor 18.
【００１６】タレット用カムフォロア２６は、図１に示
すようにコロ状で、タレット割出用カム２５のカム溝３
２の幅に相当する直径をもつように形成されており、タ
レット１２の本体１１側の面に等角度間隔をなして同一
仮想円上に例えば６個（図２参照）が軸着されている。
そして、図２に二点鎖線で示すように、タレット割出用
カム２５のカム溝３２には６個のうちの２個のタレット
用カムフォロア２６がそれぞれ同時に係合しており、タ
レット割出用カム２５のモータ１８による回転にともな
って、順次続くタレット用カムフォロア２６がカム溝３
２に挿入され、カム溝３２の曲がり部３１の作用でタレ
ット１２が割出回転されるようになっている。そして、
図２において、タレット割出用カム２５のカム溝３２に
係合している右側のタレット用カムフォロア２６がこの
位置にある時に、１本のスピンドル１４は加工物に対応
する位置である最下位に位置し、この位置で、スピンド
ル１４に装着された工具が回転駆動されて、加工物に対
する加工が行なわれるようになっている。The turret cam follower 26 has a roller shape as shown in FIG.
For example, six (see FIG. 2) are axially mounted on the same virtual circle at equal angular intervals on the surface of the turret 12 on the main body 11 side. .
As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, two of the six turret cam followers 26 are simultaneously engaged with the cam grooves 32 of the turret indexing cam 25, respectively. With the rotation of the cam 25 by the motor 18, the cam follower 26 for the turret successively moves to the cam groove 3.
2, the turret 12 is indexed and rotated by the action of the bent portion 31 of the cam groove 32. And
In FIG. 2, when the right turret cam follower 26 engaged with the cam groove 32 of the turret indexing cam 25 is at this position, one spindle 14 is at the lowest position corresponding to the workpiece. In this position, the tool mounted on the spindle 14 is driven to rotate, and the workpiece is machined.
【００１７】前記タレット位置決め用ノックピン２７
は、スピンドル１４に装着されている工具の加工物に対
する位置を固定するためにタレット１２の割出回転位置
を固定するものであって、図１に示すように丸棒よりな
り、その両端部近傍がそれぞれ本体１１に図１において
左右に移動自在に支持されている。そして、そのほぼ中
央には大径部３５が形成されており、この大径部３５に
は前記レバー２８の一端が枢着されている。ノックピン
２７の一端は円錐形状に形成された先端部３６となって
おり、この先端部３６はタレット１２に形成された６個
の円錐形状の孔３７に順次嵌入され、タレット１２の回
転位置を固定するようになっている。なお、３８はコイ
ルばねであって、タレット位置決め用ノックピン２７の
大径部３５と本体１１との間に装着されており、タレッ
ト位置決め用ノックピン２７を常にタレット１２側へ付
勢してタレット位置決め用ノックピン２７の先端部３６
がタレット１２の孔部３７から外れることがないように
している。The turret positioning knock pin 27
Is for fixing the indexing rotation position of the turret 12 in order to fix the position of the tool mounted on the spindle 14 with respect to the workpiece, and is made of a round bar as shown in FIG. Are supported by the main body 11 so as to be movable left and right in FIG. A large diameter portion 35 is formed substantially at the center thereof, and one end of the lever 28 is pivotally attached to the large diameter portion 35. One end of the knock pin 27 is a tip portion 36 formed in a conical shape. The tip portion 36 is sequentially fitted into six conical holes 37 formed in the turret 12 to fix the rotational position of the turret 12. It is supposed to. Numeral 38 denotes a coil spring, which is mounted between the large diameter portion 35 of the turret positioning knock pin 27 and the main body 11 and constantly urges the turret positioning knock pin 27 toward the turret 12 for turret positioning. Tip portion 36 of knock pin 27
Is prevented from coming off the hole 37 of the turret 12.
【００１８】レバー２８は、図１に示すように他端が本
体１１にピン１１ａで軸着されている。また、中央には
円盤形状の前記ノックピン用カムフォロア３０が軸支さ
れている。そして、このノックピン用カムフォロア３０
は、図１（二点鎖線で示す）及び図２に示すようにカム
軸３３にタレット用カム２５に並んで装着されたノック
ピン用カム２９に当接している。そして、ノックピン用
カム２９の周面凹入部にカムフォロア３０が当接する
と、コイルばね３８の力でノックピン２７が前進する。
タレット１２の割出回転の停止とタレット位置決め用ノ
ックピン２７のタレット１２の孔部３７への嵌入とは同
期して行われるようになっている。The other end of the lever 28 is pivotally mounted on the main body 11 by a pin 11a as shown in FIG. At the center, the disk-shaped cam follower 30 for a knock pin is pivotally supported. And, the cam follower 30 for this knock pin is used.
As shown in FIG. 1 (shown by a two-dot chain line) and FIG. 2, the abutment is made on a knock pin cam 29 mounted on the cam shaft 33 alongside the turret cam 25. When the cam follower 30 comes into contact with the concave portion of the peripheral surface of the knock pin cam 29, the knock pin 27 moves forward by the force of the coil spring 38.
The stop of the indexing rotation of the turret 12 and the fitting of the turret positioning knock pin 27 into the hole 37 of the turret 12 are performed in synchronization with each other.
【００１９】各スピンドル１４は、図１、図４〜図６に
示すように、ケース３９と、スピンドル本体４０と、ナ
ット４１と、軸受４２とを備えている。ケース３９は、
円筒形状で外周面がタレット１２のヘッド１９内に嵌合
されるようになっている。Each of the spindles 14 includes a case 39, a spindle body 40, a nut 41, and a bearing 42, as shown in FIGS. Case 39 is
It has a cylindrical shape and the outer peripheral surface is fitted into the head 19 of the turret 12.
【００２０】スピンドル本体４０は、円柱形状であっ
て、内面には先端に向かって拡径したテーパー孔４３が
形成されており、このテーパー孔４３に工具が装着され
るようになっている。そして、テーパー孔４３の拡径側
の外周には前記ナット４１が螺合されており、工具をス
ピンドル本体４０に固定するようになっている。また、
スピンドル本体４０の基端部（図４に示す下側）には被
係合部としての半径方向凸条４４が形成されており、図
１に示すように、この凸条４４は前記ガイド部材２１の
ガイド溝２４内にそれに沿って移動可能に挿入され、そ
して、スピンドル本体４０は、軸受４２を介してケース
３９内に回転自在に支持されている。The spindle main body 40 has a cylindrical shape, and has a tapered hole 43 whose diameter is increased toward the front end on the inner surface. A tool is mounted in the tapered hole 43. The nut 41 is screwed onto the outer periphery of the tapered hole 43 on the diameter-increase side, so that the tool is fixed to the spindle body 40. Also,
At the base end (lower side shown in FIG. 4) of the spindle main body 40, a radial ridge 44 as an engaged portion is formed, and as shown in FIG. The spindle body 40 is rotatably supported in the case 39 via a bearing 42.
【００２１】前記スピンドル駆動装置１５は、前記スピ
ンドル駆動軸２２と、モータ１７と、プーリー４５，４
６と、ベルト４７と、位置決め用回転角度センサー４８
とを備えている。このセンサー４８は、スピンドル駆動
軸２２の回転角度位置を検出する。スピンドル駆動軸２
２は、先端部（図１及び図３に示す下側）にスピンドル
１４の凸条４４が嵌合される係合部としての半径方向凹
溝４９が形成され、基端部には前記回転角度センサー４
８が装着されている。そして、この回転角度センサー４
８の近傍には前記プーリー４６が装着されている。ま
た、スピンドル駆動軸２２は、軸受２３によりタレット
１２内のガイド部材２１内部に回転自在に支持されてい
る。モータ１７の回転は、プーリー４５、ベルト４７、
プーリー４６を介してスピンドル駆動軸２２に伝達され
る。The spindle driving device 15 includes the spindle driving shaft 22, the motor 17, the pulleys 45 and 4,
6, belt 47, positioning rotation angle sensor 48
And The sensor 48 detects the rotation angle position of the spindle drive shaft 22. Spindle drive shaft 2
2, a radial groove 49 is formed at the distal end (lower side shown in FIGS. 1 and 3) of the spindle 14 as an engaging portion into which the ridge 44 of the spindle 14 is fitted. Sensor 4
8 is attached. And this rotation angle sensor 4
The pulley 46 is mounted near 8. The spindle drive shaft 22 is rotatably supported by a bearing 23 inside a guide member 21 in the turret 12. The rotation of the motor 17 is controlled by pulley 45, belt 47,
The power is transmitted to the spindle drive shaft 22 via the pulley 46.
【００２２】回転角度センサー４８は、図１に示すよう
にスピンドル駆動軸２２に連結されている。ガイド部材
２１のガイド溝２４に沿って移動してきたスピンドル１
４の凸条４４をスピンドル駆動軸２２の凹条溝４９へ嵌
入させうるようにするために、回転角度センサ４８は、
凹溝４９がガイド溝２４の周方向に向くスピンドル駆動
軸２２の回転角度位置を検出した時に出力信号をモータ
１７に送り、モータ１７の回転を停止させるようになっ
ている。The rotation angle sensor 48 is connected to the spindle drive shaft 22 as shown in FIG. Spindle 1 moved along guide groove 24 of guide member 21
The rotation angle sensor 48 is provided so that the four ridges 44 can be fitted into the concave grooves 49 of the spindle drive shaft 22.
An output signal is sent to the motor 17 when the groove 49 detects the rotational angle position of the spindle drive shaft 22 that faces in the circumferential direction of the guide groove 24, and the rotation of the motor 17 is stopped.
【００２３】次に、このタレット装置１０の作用を説明
する。タレット割出回転装置１３のモータ１８（図２）
が駆動されると、カム軸３３を介してタレット割出用カ
ム２５及びノックピン用カム２９が回転を開始する。す
ると、図１においてタレット位置決め用ノックピン２７
の先端部３６が孔３７から外れるとともに、カム溝３２
に係合しているタレット用カムフォロア２６はカム溝３
２に沿って移動するのでタレット１２が割出回転し、ス
ピンドル１４の凸状４４はガイド部材２１のガイド溝２
４内をそれに案内されつつ移動する。そして、所定のス
ピンドル１４が加工物に対向する最下方位置に来ると、
図８に示すように、回転角度センサー４８によってガイ
ド部材２１のガイド溝２４に対して直線状となる向きに
あるスピンドル駆動軸２２の凹溝４９内へスピンドル１
４の凸条４４が嵌入される。一方、ノックピン用カム２
９の回転によってノックピン用カムフォロア３０を介し
てレバー２８が回動し、タレット位置決め用ノックピン
２７はタレット１２の孔３７内へ嵌入され、タレット１
２の割出回転位置が固定される。すると、スピンドル駆
動装置１５のモータ１７が駆動され、プーリー４５、ベ
ルト４７、プーリー４６を介してスピンドル駆動軸２２
が回転駆動され、スピンドル１４のスピンドル本体４０
の先端に装着されている工具が回転して加工物の加工が
行なわれる。そして、この加工が終了すると再びタレッ
ト駆動装置１３のモータ１８が駆動され、前記と同様に
タレット割出用カム２５及びノックピン用カム２９が回
転してタレット位置決め用ノックピン２７がタレット１
２の孔３７から外れてタレット１２は割出回転し、次の
加工に用いるスピンドル１４が最下方位置に到達する。
そして、タレット１２の回転が停止してタレット位置決
め用ノックピン２７は孔３７へ嵌入され、工具による加
工物への次の加工が行なわれる。以下、この作用が繰返
し行なわれる。そして、これらの作用はすべて自動的に
なされる。Next, the operation of the turret device 10 will be described. Motor 18 of turret indexing rotation device 13 (FIG. 2)
Is driven, the turret indexing cam 25 and the knock pin cam 29 start rotating via the camshaft 33. Then, the turret positioning knock pin 27 in FIG.
Is removed from the hole 37 and the cam groove 32
The turret cam follower 26 engaged with the cam groove 3
2, the turret 12 is indexed and rotated, and the convex 44 of the spindle 14 is
It moves inside 4 while being guided by it. Then, when the predetermined spindle 14 comes to the lowermost position facing the workpiece,
As shown in FIG. 8, the spindle 1 is inserted into the groove 49 of the spindle drive shaft 22 in a direction that is linear with respect to the guide groove 24 of the guide member 21 by the rotation angle sensor 48.
The four ridges 44 are fitted. On the other hand, cam 2 for knock pin
9 rotates the lever 28 via the knock pin cam follower 30, the turret positioning knock pin 27 is fitted into the hole 37 of the turret 12, and the turret 1
2, the indexing rotation position is fixed. Then, the motor 17 of the spindle driving device 15 is driven, and the spindle driving shaft 22 is driven through the pulley 45, the belt 47, and the pulley 46.
Is driven to rotate, and the spindle body 40 of the spindle 14 is rotated.
The tool mounted on the tip of the is rotated to process the workpiece. Then, when this processing is completed, the motor 18 of the turret driving device 13 is driven again, and the turret indexing cam 25 and the knock pin cam 29 are rotated in the same manner as described above, and the turret positioning knock pin 27 is moved to the turret 1.
The turret 12 rotates out of the second hole 37, and the spindle 14 used for the next processing reaches the lowermost position.
Then, the rotation of the turret 12 is stopped, the turret positioning knock pin 27 is fitted into the hole 37, and the next processing on the workpiece by the tool is performed. Hereinafter, this operation is repeatedly performed. And all these actions are done automatically.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるタレ
ット装置は、スピンドルの基端の被係合部を単一の半径
方向凸条とし、またスピンドル駆動軸の先端の動力伝達
用係合部を単一の半径方向凹溝としたので、凸条と凹溝
の回転角度位置を合せておくことによって、両者のこじ
り無しに確実に噛み合い状態を得ることができる。そし
て、凸条と凹溝は加工が簡単であるから、相互に噛み合
う係合部および被係合部の加工コストが低くなる。As described above, in the turret device according to the present invention, the engaged portion at the proximal end of the spindle is formed as a single radially projecting ridge, and the engaging portion for power transmission at the distal end of the spindle drive shaft is provided. Is formed as a single radial groove, and by aligning the rotational angle positions of the ridge and the groove, a meshing state can be reliably obtained without twisting the two. Further, since the processing of the ridge and the groove is simple, the processing cost of the engaging portion and the engaged portion that mesh with each other is reduced.
【００２５】また、タレット内部にガイド溝をもつガイ
ド部材を設けることにより、スピンドルの凸条を常に一
定の角度位置に保持し、スピンドル駆動軸の凹溝との噛
み合いを確実にすることができる。By providing a guide member having a guide groove inside the turret, the ridge of the spindle can always be held at a constant angular position, and engagement with the groove of the spindle drive shaft can be ensured.
【００２６】また、回転角度センサーにより、スピンド
ル駆動軸が回転後に停止する度に、その凹溝の回転角度
位置を凸条の回転角度位置と一致させることができる。Further, the rotation angle sensor makes it possible to make the rotation angle position of the groove coincide with the rotation angle position of the ridge every time the spindle drive shaft stops after rotation.
【図１】本発明のタレット装置の縦断側面図。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a turret device of the present invention.
【図２】図１を本体側からみた一部縦断背面図。FIG. 2 is a partially longitudinal rear view of FIG. 1 as viewed from a main body side.
【図３】タレット部分の縦断側面図。FIG. 3 is a vertical sectional side view of a turret portion.
【図４】スピンドルの縦断側面図。FIG. 4 is a vertical side view of a spindle.
【図５】図４のスピンドルの被係合部のＡ視正面図。FIG. 5 is a front view of the engaged portion of the spindle shown in FIG.
【図６】スピンドルの被係合部の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of an engaged portion of the spindle.
【図７】スピンドルとガイド部材のガイド溝とスピンド
ル駆動軸との関係を示す一部縦断正面図。FIG. 7 is a partially longitudinal front view showing a relationship between a spindle, a guide groove of a guide member, and a spindle drive shaft.
【図８】スピンドルの凸条とガイド溝とスピンドル駆動
軸の凹溝との関係を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship among a ridge of a spindle, a guide groove, and a groove of a spindle drive shaft.
【図９】従来のスピンドルの被係合部の正面図。FIG. 9 is a front view of an engaged portion of a conventional spindle.
【図１０】従来のスピンドルの被係合部の斜視図。FIG. 10 is a perspective view of an engaged portion of a conventional spindle.
【図１１】従来のスピンドル駆動軸の係合部の正面図。FIG. 11 is a front view of a conventional engaging portion of a spindle drive shaft.
【図１２】従来のスピンドル駆動軸の係合部の斜視図。FIG. 12 is a perspective view of a conventional engaging portion of a spindle drive shaft.
１０ タレット装置 １１ 本体 １２ タレット １３ タレット駆動装置 １４ スピンドル １５ スピンドル駆動装置 １７ モータ １８ モータ ２１ ガイド部材 ２２ スピンドル駆動軸 ２４ ガイド溝 ２５ タレット割出用カム ２６ タレット用カムフォロア ２７ タレット位置決め用ノックピン ２８ レバー ２９ ノックピン用カム ３０ ノックピン用カムフォロア ３８ コイルばね ４４ 凸条 ４８ 回転角度センサー ４９ 凹溝 Reference Signs List 10 turret device 11 main body 12 turret 13 turret drive device 14 spindle 15 spindle drive device 17 motor 18 motor 21 guide member 22 spindle drive shaft 24 guide groove 25 turret indexing cam 26 turret cam follower 27 turret positioning knock pin 28 lever 29 knock pin Cam 30 knocker cam follower 38 coil spring 44 ridge 48 rotation angle sensor 49 concave groove
Claims (3)
に放射状に有するタレットを備え、タレットの内部に
は、スピンドル駆動装置により回転駆動されるスピンド
ル駆動軸を備え、このスピンドル駆動軸の先端には、ス
ピンドルへの回転駆動力伝達のための噛み合い用係合部
が形成され、タレットは、そのスピンドルのうちの１本
を加工物に対向する加工位置へ割出回転させるタレット
割出回転装置に連結され、各スピンドルはその基端に回
転駆動力を受ける被係合部を有し、前記加工位置へ割出
されたスピンドルは、その被係合部がスピンドル駆動軸
の前記係合部と噛み合い、スピンドル駆動軸による回転
駆動を受けるように構成された工作機械のタレット装置
であって、スピンドル駆動軸の前記係合部を単一の半径
方向凹溝により形成し、スピンドルの前記被係合部を前
記凹溝内に嵌入する単一の半径方向凸条により形成し、
さらに前記凹溝と凸条とを、その係合時に係合可能な回
転角度位置に保持する手段を設けたことを特徴とするタ
レット装置。1. A turret having a plurality of spindles on which tools are mounted radially on an outer periphery thereof. A turret includes a spindle drive shaft which is rotationally driven by a spindle drive device. The turret is provided with a turret indexing rotary device for indexing and rotating one of the spindles to a processing position facing a workpiece, in which a mating engagement portion for transmitting a rotational driving force to a spindle is formed. Each spindle has an engaged portion receiving a rotational driving force at its base end, and the spindle indexed to the processing position has the engaged portion meshed with the engaging portion of the spindle drive shaft. A turret device for a machine tool configured to receive a rotational drive by a spindle drive shaft, wherein the engagement portion of the spindle drive shaft is formed by a single radial groove. , Formed by a single radial projections to fit the engaged portion of the spindle in said groove,
The turret device further comprises means for holding the concave groove and the convex ridge at a rotational angle position at which the concave groove and the convex ridge can be engaged.
位置に対応する部分のみで欠如した環状のガイド部材を
固定的に設け、このガイド部材の周囲に、割出回転時に
スピンドル基端の凸条を受けて案内し、凸条の一定の回
転角度位置を維持するガイド溝を形成したことを特徴と
する請求項１に記載のタレット装置。2. An annular guide member, which is absent only at a portion corresponding to the processing position of the spindle, is fixedly provided inside the turret. The turret device according to claim 1, wherein a guide groove is formed for receiving and guiding the ridge to maintain a constant rotational angle position of the ridge.
定の回転角度位置を検出して前記スピンドル駆動装置へ
停止信号を送る回転角度センサーを設けたことを特徴と
する請求項１または２に記載のタレット装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a rotation angle sensor for detecting a fixed rotation angle position of the spindle drive shaft and sending a stop signal to the spindle drive device when the spindle drive shaft is stopped. Turret equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33715796A JPH10175103A (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Turret for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33715796A JPH10175103A (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Turret for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175103A true JPH10175103A (en) | 1998-06-30 |
Family
ID=18305987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33715796A Pending JPH10175103A (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Turret for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10175103A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019030957A (en) * | 2017-06-21 | 2019-02-28 | ギルドメイスター イタリアーナ ソシエタ ペル アチオニ | Machine tool, particularly multi-spindle turning processor |
| KR20220160377A (en) * | 2021-05-27 | 2022-12-06 | 현대위아 주식회사 | Tool apparatus of machine tools |
-
1996
- 1996-12-17 JP JP33715796A patent/JPH10175103A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019030957A (en) * | 2017-06-21 | 2019-02-28 | ギルドメイスター イタリアーナ ソシエタ ペル アチオニ | Machine tool, particularly multi-spindle turning processor |
| KR20220160377A (en) * | 2021-05-27 | 2022-12-06 | 현대위아 주식회사 | Tool apparatus of machine tools |
| KR20230049610A (en) * | 2021-05-27 | 2023-04-13 | 현대위아 주식회사 | Tool apparatus of machine tools |
| KR20230050302A (en) * | 2021-05-27 | 2023-04-14 | 현대위아 주식회사 | Tool apparatus of machine tools |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060303 |