JPH11196544A - 永久磁石電動機 - Google Patents
永久磁石電動機Info
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- JPH11196544A JPH11196544A JP10295191A JP29519198A JPH11196544A JP H11196544 A JPH11196544 A JP H11196544A JP 10295191 A JP10295191 A JP 10295191A JP 29519198 A JP29519198 A JP 29519198A JP H11196544 A JPH11196544 A JP H11196544A
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- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ｄ軸インダクタンスＬｄを小さく抑える一方
で、ｑ軸インダクタンスＬｑを大きくして、リラクタン
ストルクを大きくする。 【解決手段】 各磁極が永久磁石により構成されたロー
タコアを回転磁界を発生するステータコア内に配置した
永久磁石電動機において、ロータコアとして、各磁極に
永久磁石１１が埋設されたマグネットトルク発生用の第
１コアメンバー１２と、永久磁石を持たないリラクタン
ストルク発生用の第２コアメンバー１４とを同軸的に一
体に接合したロータコア１０を用いる。
で、ｑ軸インダクタンスＬｑを大きくして、リラクタン
ストルクを大きくする。 【解決手段】 各磁極が永久磁石により構成されたロー
タコアを回転磁界を発生するステータコア内に配置した
永久磁石電動機において、ロータコアとして、各磁極に
永久磁石１１が埋設されたマグネットトルク発生用の第
１コアメンバー１２と、永久磁石を持たないリラクタン
ストルク発生用の第２コアメンバー１４とを同軸的に一
体に接合したロータコア１０を用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータコアに永久
磁石を有するブラシレスＤＣモータなどの電動機に関
し、さらに詳しく言えば、リラクタンストルクを有効に
利用して高効率化を図った永久磁石電動機に関するもの
である。
磁石を有するブラシレスＤＣモータなどの電動機に関
し、さらに詳しく言えば、リラクタンストルクを有効に
利用して高効率化を図った永久磁石電動機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスＤＣモータなどの電動機にお
いては、そのインナーロータのコアに永久磁石が埋設さ
れており、図２３および図２４にはその一例が示されて
いる。なお、これらの図は、電動機の内部をその回転軸
線と直交する面から見た平面図である。
いては、そのインナーロータのコアに永久磁石が埋設さ
れており、図２３および図２４にはその一例が示されて
いる。なお、これらの図は、電動機の内部をその回転軸
線と直交する面から見た平面図である。
【０００３】まず、図２３の例において、ロータコア２
は界磁が回転する例えば２４スロットのステータコア１
内に配置されている。この例における電動機の極数は４
極であり、したがって、ロータコア２には、その極数分
に応じて４つの永久磁石３が設けられている。
は界磁が回転する例えば２４スロットのステータコア１
内に配置されている。この例における電動機の極数は４
極であり、したがって、ロータコア２には、その極数分
に応じて４つの永久磁石３が設けられている。
【０００４】各永久磁石３は断面が矩形の帯板状に形成
されており、ロータコア２の外周縁側において、同ロー
タコア２の直径線と直交する方向に沿ってＮ極とＳ極の
各一対が対向的に配置されている。なお、各永久磁石３
は図２３の紙面に対して直交する方向に沿ってロータコ
ア２内に埋設されている。
されており、ロータコア２の外周縁側において、同ロー
タコア２の直径線と直交する方向に沿ってＮ極とＳ極の
各一対が対向的に配置されている。なお、各永久磁石３
は図２３の紙面に対して直交する方向に沿ってロータコ
ア２内に埋設されている。
【０００５】各永久磁石３の間には、隣接する永久磁石
間における磁束の短絡や漏洩を防止するためのフラック
スバリアとしての孔４が形成されている。この例では、
孔４は三角形状の孔として示されており、各永久磁石３
の両端に配置されている。また、ロータコア２の中心に
は、図示しない回転軸が挿通される中心孔５が設けられ
ている。
間における磁束の短絡や漏洩を防止するためのフラック
スバリアとしての孔４が形成されている。この例では、
孔４は三角形状の孔として示されており、各永久磁石３
の両端に配置されている。また、ロータコア２の中心に
は、図示しない回転軸が挿通される中心孔５が設けられ
ている。
【０００６】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、この電動機のトルクＴ
は、Ｔ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−
Ｌｑ）・Ｉａ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Φａ
はｄ，ｑ座標軸上の永久磁石３による電機子鎖交磁束、
Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉａはｄ，ｑ座
標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座標軸上の電機
子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数である。
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、この電動機のトルクＴ
は、Ｔ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−
Ｌｑ）・Ｉａ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Φａ
はｄ，ｑ座標軸上の永久磁石３による電機子鎖交磁束、
Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉａはｄ，ｑ座
標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座標軸上の電機
子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数である。
【０００７】上記の式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２項はｄ軸インダクタ
ンスとｑ軸インダクタンスとの差によって生じるリラク
タンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａｐａ
ｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ８，１９９７の論文を参
照されたい。
よるマグネットトルクであり、第２項はｄ軸インダクタ
ンスとｑ軸インダクタンスとの差によって生じるリラク
タンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａｐａ
ｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ８，１９９７の論文を参
照されたい。
【０００８】もう一つの従来例である図２４のロータコ
ア２においては、断面円弧状の永久磁石６が用いられて
いるが、そのトルクＴは同じく上記の演算式により求め
ることができる。
ア２においては、断面円弧状の永久磁石６が用いられて
いるが、そのトルクＴは同じく上記の演算式により求め
ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来例においては、ｄ軸の磁路に透磁率の小さい永久
磁石３，６がほぼ直角に配置されているため、ｄ軸イン
ダクタンスＬｄはもともと小さい。これに対して、ｑ軸
の磁路には比較的大きい永久磁石３，６がその磁路に沿
って埋込まれているため、ｑ軸インダクタンスＬｑはｄ
軸インダクタンスＬｄはよりも大きいが、ｑ軸インダク
タンスＬｑはｄ軸インダクタンスＬｄとあまり大差がな
い。したがって、上記のトルク算出式におけるパラメー
タとしてのインダクタンス差（Ｌｄ−Ｌｑ）の値が小さ
く、リラクタンストルクが小さいという課題があった。
の従来例においては、ｄ軸の磁路に透磁率の小さい永久
磁石３，６がほぼ直角に配置されているため、ｄ軸イン
ダクタンスＬｄはもともと小さい。これに対して、ｑ軸
の磁路には比較的大きい永久磁石３，６がその磁路に沿
って埋込まれているため、ｑ軸インダクタンスＬｑはｄ
軸インダクタンスＬｄはよりも大きいが、ｑ軸インダク
タンスＬｑはｄ軸インダクタンスＬｄとあまり大差がな
い。したがって、上記のトルク算出式におけるパラメー
タとしてのインダクタンス差（Ｌｄ−Ｌｑ）の値が小さ
く、リラクタンストルクが小さいという課題があった。
【００１０】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、その目的は、ｄ軸インダクタンスＬ
ｄを小さく抑える一方で、ｑ軸インダクタンスＬｑを大
きくして、リラクタンストルクを大きくすることができ
るようにした永久磁石電動機を提供することにある。
になされたもので、その目的は、ｄ軸インダクタンスＬ
ｄを小さく抑える一方で、ｑ軸インダクタンスＬｑを大
きくして、リラクタンストルクを大きくすることができ
るようにした永久磁石電動機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、各磁極が永久磁石により構成されたロータコアを
回転磁界を発生するステータコア内に配置した永久磁石
電動機において、上記ロータコアとして、各磁極に永久
磁石が埋設されたマグネットトルク発生用の第１コアメ
ンバーと、永久磁石を持たないリラクタンストルク発生
用の第２コアメンバーとを同軸的に一体に接合してなる
ロータコアを用いることにより達成される。
的は、各磁極が永久磁石により構成されたロータコアを
回転磁界を発生するステータコア内に配置した永久磁石
電動機において、上記ロータコアとして、各磁極に永久
磁石が埋設されたマグネットトルク発生用の第１コアメ
ンバーと、永久磁石を持たないリラクタンストルク発生
用の第２コアメンバーとを同軸的に一体に接合してなる
ロータコアを用いることにより達成される。
【００１２】このように、ロータコアをマグネットトル
ク発生部とリラクタンストルク発生部とに分割すること
により、その分割比に応じて上記のトルク算出式におけ
るインダクタンス差（Ｌｄ−Ｌｑ）の値を任意に大きく
設定することができる。
ク発生部とリラクタンストルク発生部とに分割すること
により、その分割比に応じて上記のトルク算出式におけ
るインダクタンス差（Ｌｄ−Ｌｑ）の値を任意に大きく
設定することができる。
【００１３】本発明において、第１コアメンバー内に
は、各磁極ごとに所定の断面形状を有する永久磁石が埋
設されるが、第２コアメンバーの各永久磁石と対向する
位置には、ステータコアからの磁束の磁路に沿ってスリ
ットが形成され、このスリットにより、ｑ軸インダクタ
ンスＬｑが大きくされる。
は、各磁極ごとに所定の断面形状を有する永久磁石が埋
設されるが、第２コアメンバーの各永久磁石と対向する
位置には、ステータコアからの磁束の磁路に沿ってスリ
ットが形成され、このスリットにより、ｑ軸インダクタ
ンスＬｑが大きくされる。
【００１４】この場合、第２コアメンバー側のスリット
は、第１コアメンバー側から見て、同第１コアメンバー
内に埋設されている永久磁石の断面形状の投影面積内に
配置されていることが好ましい。これによれば、第１コ
アメンバーと第２コアメンバーとの接触面において、ス
リットが磁束の短絡および漏洩を防止するフラックスバ
リアとして作用する。
は、第１コアメンバー側から見て、同第１コアメンバー
内に埋設されている永久磁石の断面形状の投影面積内に
配置されていることが好ましい。これによれば、第１コ
アメンバーと第２コアメンバーとの接触面において、ス
リットが磁束の短絡および漏洩を防止するフラックスバ
リアとして作用する。
【００１５】本発明には、次のようないくつかの態様が
含まれ、これによっても上記と同様な作用効果が奏され
る。
含まれ、これによっても上記と同様な作用効果が奏され
る。
【００１６】第１の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、永久磁石を断面扇状として、その長円弧側を
同第１コアメンバーの外周縁に沿って配置する。第２コ
アメンバー側においては、その永久磁石の断面扇状の投
影面積内において、ステータコアからの磁束の磁路に沿
ってスリットを円弧状に形成する。このように、永久磁
石として断面扇状の大きな永久磁石を用いることによ
り、その分、マグネットトルクを大きくすることができ
る。
おいては、永久磁石を断面扇状として、その長円弧側を
同第１コアメンバーの外周縁に沿って配置する。第２コ
アメンバー側においては、その永久磁石の断面扇状の投
影面積内において、ステータコアからの磁束の磁路に沿
ってスリットを円弧状に形成する。このように、永久磁
石として断面扇状の大きな永久磁石を用いることによ
り、その分、マグネットトルクを大きくすることができ
る。
【００１７】第２の態様として、第１コアメンバー側
は、第１の態様と同じく、永久磁石を断面扇状として、
その長円弧側を同第１コアメンバーの外周縁に沿って配
置するが、第２コアメンバー側においては、その永久磁
石の断面扇状の投影面積内において、ステータコアから
の磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成された複
数、例えば２つのスリットを設ける。
は、第１の態様と同じく、永久磁石を断面扇状として、
その長円弧側を同第１コアメンバーの外周縁に沿って配
置するが、第２コアメンバー側においては、その永久磁
石の断面扇状の投影面積内において、ステータコアから
の磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成された複
数、例えば２つのスリットを設ける。
【００１８】第３の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、永久磁石を断面台形状として、その長辺側を
同第１コアメンバーの外周縁に沿って配置する。第２コ
アメンバー側においては、その永久磁石の断面台形状の
投影面積内において、ステータコアからの磁束の磁路に
沿って円弧状にスリットを形成する。この態様において
も、第１の態様と同じく永久磁石が大きいことから、マ
グネットトルクを大きくすることができる。
おいては、永久磁石を断面台形状として、その長辺側を
同第１コアメンバーの外周縁に沿って配置する。第２コ
アメンバー側においては、その永久磁石の断面台形状の
投影面積内において、ステータコアからの磁束の磁路に
沿って円弧状にスリットを形成する。この態様において
も、第１の態様と同じく永久磁石が大きいことから、マ
グネットトルクを大きくすることができる。
【００１９】第４の態様として、第１コアメンバー側
は、第３の態様と同じく、永久磁石を断面台形状とし
て、その長辺側を同第１コアメンバーの外周縁に沿って
配置するが、第２コアメンバー側においては、ステータ
コアからの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成
された複数のスリットを設けるとともに、少なくとも一
つのスリットについては、その全体が永久磁石の断面台
形状の投影面積内に含まれるように配置する。
は、第３の態様と同じく、永久磁石を断面台形状とし
て、その長辺側を同第１コアメンバーの外周縁に沿って
配置するが、第２コアメンバー側においては、ステータ
コアからの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成
された複数のスリットを設けるとともに、少なくとも一
つのスリットについては、その全体が永久磁石の断面台
形状の投影面積内に含まれるように配置する。
【００２０】第５の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、永久磁石を断面矩形状の２つの磁石片に分割
し、その各々を磁極の境界線に沿って平行に配置する。
第２コアメンバー側においては、その２つの磁石片の断
面矩形状の各投影面積内において、ステータコアからの
磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成された２つ
のスリットを設ける。
おいては、永久磁石を断面矩形状の２つの磁石片に分割
し、その各々を磁極の境界線に沿って平行に配置する。
第２コアメンバー側においては、その２つの磁石片の断
面矩形状の各投影面積内において、ステータコアからの
磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成された２つ
のスリットを設ける。
【００２１】第６の態様として、第１コアメンバー側
は、第５の態様と同じく、永久磁石を２つの磁石片に分
割し、その各々を磁極の境界線に沿って平行に配置する
が、第２コアメンバー側においては、その２つの磁石片
の断面矩形状の各投影面積内において、ステータコアか
らの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成された
２つの第１スリットと、各投影面積部分に跨るようにス
テータコアからの磁束の磁路に沿って円弧状に形成され
た第２スリットとを設ける。
は、第５の態様と同じく、永久磁石を２つの磁石片に分
割し、その各々を磁極の境界線に沿って平行に配置する
が、第２コアメンバー側においては、その２つの磁石片
の断面矩形状の各投影面積内において、ステータコアか
らの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成された
２つの第１スリットと、各投影面積部分に跨るようにス
テータコアからの磁束の磁路に沿って円弧状に形成され
た第２スリットとを設ける。
【００２２】第７の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、永久磁石を断面矩形状の２つの磁石片に分割
し、この２つの磁石片をその各一端側が同第１コアメン
バーの中心方向に向けて互いに近づくような角度をもっ
て配置する。第２コアメンバー側においては、その２つ
の磁石片の断面矩形状の各投影面積内において、ステー
タコアからの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形
成された２つのスリットを設ける。
おいては、永久磁石を断面矩形状の２つの磁石片に分割
し、この２つの磁石片をその各一端側が同第１コアメン
バーの中心方向に向けて互いに近づくような角度をもっ
て配置する。第２コアメンバー側においては、その２つ
の磁石片の断面矩形状の各投影面積内において、ステー
タコアからの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形
成された２つのスリットを設ける。
【００２３】第８の態様として、第１コアメンバー側
は、第７の態様と同じく、永久磁石を断面矩形状の２つ
の磁石片に分割し、この２つの磁石片をその各一端側が
同第１コアメンバーの中心方向に向けて互いに近づくよ
うな角度をもって配置するが、第２コアメンバー側にお
いては、その２つの磁石片の断面矩形状の各投影面積内
において、ステータコアからの磁束の磁路に沿ってそれ
ぞれが円弧状に形成された２つの第１スリットと、各投
影面積以外の部分において、ステータコアからの磁束の
磁路に沿って円弧状に形成された第２スリットとを設け
る。
は、第７の態様と同じく、永久磁石を断面矩形状の２つ
の磁石片に分割し、この２つの磁石片をその各一端側が
同第１コアメンバーの中心方向に向けて互いに近づくよ
うな角度をもって配置するが、第２コアメンバー側にお
いては、その２つの磁石片の断面矩形状の各投影面積内
において、ステータコアからの磁束の磁路に沿ってそれ
ぞれが円弧状に形成された２つの第１スリットと、各投
影面積以外の部分において、ステータコアからの磁束の
磁路に沿って円弧状に形成された第２スリットとを設け
る。
【００２４】第９の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、断面矩形の帯板状であって、その板厚方向に
着磁されている永久磁石を、その板厚間の中心線が各磁
極の境界線上に位置するように配置し、その一方の極を
隣り合う磁極のいずれか一方の磁極とし、他方の極を隣
り合う磁極のいずれか他方の磁極とする。第２コアメン
バー側においては、その永久磁石の各一方の極の投影面
積内において、ステータコアからの磁束の磁路に沿って
それぞれが円弧状に形成された２つのスリットを設け
る。
おいては、断面矩形の帯板状であって、その板厚方向に
着磁されている永久磁石を、その板厚間の中心線が各磁
極の境界線上に位置するように配置し、その一方の極を
隣り合う磁極のいずれか一方の磁極とし、他方の極を隣
り合う磁極のいずれか他方の磁極とする。第２コアメン
バー側においては、その永久磁石の各一方の極の投影面
積内において、ステータコアからの磁束の磁路に沿って
それぞれが円弧状に形成された２つのスリットを設け
る。
【００２５】第１０の態様として、第１コアメンバー側
は第９の態様と同じであり、また、第２コアメンバー側
にも、第９の態様と同じく、永久磁石の各一方の極の投
影面積内において、ステータコアからの磁束の磁路に沿
ってそれぞれが円弧状に形成された２つの第１スリット
を設けるが、この態様の場合、さらに各投影面積以外の
部分において、ステータコアからの磁束の磁路に沿って
円弧状に形成された第２スリットを設ける。
は第９の態様と同じであり、また、第２コアメンバー側
にも、第９の態様と同じく、永久磁石の各一方の極の投
影面積内において、ステータコアからの磁束の磁路に沿
ってそれぞれが円弧状に形成された２つの第１スリット
を設けるが、この態様の場合、さらに各投影面積以外の
部分において、ステータコアからの磁束の磁路に沿って
円弧状に形成された第２スリットを設ける。
【００２６】第１１の態様として、第１コアメンバー側
においては、永久磁石を断面円弧状として、その凸面側
を同第１コアメンバーの外周縁に沿って配置する。第２
コアメンバー側においては、その永久磁石の断面円弧状
の投影面積内において、ステータコアからの磁束の磁路
に沿ってスリットを円弧状に形成する。
においては、永久磁石を断面円弧状として、その凸面側
を同第１コアメンバーの外周縁に沿って配置する。第２
コアメンバー側においては、その永久磁石の断面円弧状
の投影面積内において、ステータコアからの磁束の磁路
に沿ってスリットを円弧状に形成する。
【００２７】第１２の態様として、第１コアメンバー側
においては、永久磁石を断面円弧状として、その凸面側
を同第１コアメンバーの中心方向に向けて配置する。第
２コアメンバー側においては、その永久磁石の断面円弧
状の投影面積内において、ステータコアからの磁束の磁
路に沿ってスリットを円弧状に形成する。
においては、永久磁石を断面円弧状として、その凸面側
を同第１コアメンバーの中心方向に向けて配置する。第
２コアメンバー側においては、その永久磁石の断面円弧
状の投影面積内において、ステータコアからの磁束の磁
路に沿ってスリットを円弧状に形成する。
【００２８】第１３の態様として、第１コアメンバー側
は、第１２の態様と同じく、永久磁石を断面円弧状とし
て、その凸面側を同第１コアメンバーの中心方向に向け
て配置するが、上記第２コアメンバー側においては、そ
の永久磁石の断面円弧状の投影面積内において、ステー
タコアからの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形
成された複数、例えば２つのスリットを設ける。
は、第１２の態様と同じく、永久磁石を断面円弧状とし
て、その凸面側を同第１コアメンバーの中心方向に向け
て配置するが、上記第２コアメンバー側においては、そ
の永久磁石の断面円弧状の投影面積内において、ステー
タコアからの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形
成された複数、例えば２つのスリットを設ける。
【００２９】上記いずれの態様においても、第１コアメ
ンバーの永久磁石は、安価でしかも入手の容易なフェラ
イト磁石であることが好ましい。
ンバーの永久磁石は、安価でしかも入手の容易なフェラ
イト磁石であることが好ましい。
【００３０】本発明において、第１コアメンバーおよび
第２コアメンバーはともに、プレスにて打ち抜かれた電
磁鋼鈑の積層体からなり、第１コアメンバー用の各電磁
鋼鈑には永久磁石埋設孔が打ち抜かれているとともに、
第２コアメンバー用の各電磁鋼鈑にはその永久磁石埋設
孔の投影面積内で各スリットが打ち抜かれていることが
好ましい。
第２コアメンバーはともに、プレスにて打ち抜かれた電
磁鋼鈑の積層体からなり、第１コアメンバー用の各電磁
鋼鈑には永久磁石埋設孔が打ち抜かれているとともに、
第２コアメンバー用の各電磁鋼鈑にはその永久磁石埋設
孔の投影面積内で各スリットが打ち抜かれていることが
好ましい。
【００３１】すなわち、第２コアメンバー側のスリット
は、第１コアメンバー側の永久磁石埋設孔の投影面積内
に配置され、第２コアメンバー側のスリットは、第１コ
アメンバー側の永久磁石埋設孔よりも寸法的に小さいこ
とが好ましい。
は、第１コアメンバー側の永久磁石埋設孔の投影面積内
に配置され、第２コアメンバー側のスリットは、第１コ
アメンバー側の永久磁石埋設孔よりも寸法的に小さいこ
とが好ましい。
【００３２】これによれば、ロータコアの製造に際し
て、まず、ロータコアを構成するすべてのコア材（電磁
鋼板）を対象として、第２コアメンバー用のスリットを
打ち抜き、しかる後、第１コアメンバー用の永久磁石埋
設孔については、その第１コアメンバーに必要とされる
枚数分のコア材に対して、先に形成した第２コアメンバ
ーのスリットを被せるように打ち抜けばよい。したがっ
て、さほどコスト負担を招くことなく、能率的に電磁鋼
鈑からなるコア積層体が得られることになる。
て、まず、ロータコアを構成するすべてのコア材（電磁
鋼板）を対象として、第２コアメンバー用のスリットを
打ち抜き、しかる後、第１コアメンバー用の永久磁石埋
設孔については、その第１コアメンバーに必要とされる
枚数分のコア材に対して、先に形成した第２コアメンバ
ーのスリットを被せるように打ち抜けばよい。したがっ
て、さほどコスト負担を招くことなく、能率的に電磁鋼
鈑からなるコア積層体が得られることになる。
【００３３】なお、その後にこのコア積層体に永久磁石
材料が埋設され着磁が施されるが、場合によっては、そ
の永久磁石材料をあらかじめ着磁してから、コア積層体
に埋設してもよい。
材料が埋設され着磁が施されるが、場合によっては、そ
の永久磁石材料をあらかじめ着磁してから、コア積層体
に埋設してもよい。
【００３４】本発明は、空気調和機のコンプレッサ駆動
用として用いられるブラシレスＤＣモータに好適であ
り、これによれば空気調和機の性能アップが図れる。
用として用いられるブラシレスＤＣモータに好適であ
り、これによれば空気調和機の性能アップが図れる。
【００３５】
【発明の実施の形態】まず、図１ないし図４を参照し
て、本発明による永久磁石電動機の第１実施例ついて説
明する。この永久磁石電動機は、回転磁界を発生するス
テータコア１６と、このステータコア１６内に回転可能
に設けられたロータコア１０とを備えている。
て、本発明による永久磁石電動機の第１実施例ついて説
明する。この永久磁石電動機は、回転磁界を発生するス
テータコア１６と、このステータコア１６内に回転可能
に設けられたロータコア１０とを備えている。
【００３６】この実施例において、ステータコア１６は
２４のスロットを有し、三相（Ｕ相，Ｖ相およびＷ相）
の電機子巻線が施されている。この場合、外径側の巻線
がＵ相、内径側の巻線がＷ相、その中間に位置する巻線
がＶ相とされているが、スロット数および電機子巻線の
形態は任意であってよい。
２４のスロットを有し、三相（Ｕ相，Ｖ相およびＷ相）
の電機子巻線が施されている。この場合、外径側の巻線
がＵ相、内径側の巻線がＷ相、その中間に位置する巻線
がＶ相とされているが、スロット数および電機子巻線の
形態は任意であってよい。
【００３７】図２の断面図に示されているように、ロー
タコア１０は、第１コアメンバー１２と第２コアメンバ
ー１４とを同軸的に一体に接合することにより構成され
ている。なお、ロータコア１０の回転中心には、図示し
ない回転軸を挿通するための中心孔１５が穿設されてい
る。
タコア１０は、第１コアメンバー１２と第２コアメンバ
ー１４とを同軸的に一体に接合することにより構成され
ている。なお、ロータコア１０の回転中心には、図示し
ない回転軸を挿通するための中心孔１５が穿設されてい
る。
【００３８】第１コアメンバー１２はマグネットトルク
発生用であり、図３に示されているように、第１コアメ
ンバー１２内には永久磁石１１が埋設されている。この
実施例において、永久磁石１１には断面扇状のフェライ
ト磁石が用いられている。
発生用であり、図３に示されているように、第１コアメ
ンバー１２内には永久磁石１１が埋設されている。この
実施例において、永久磁石１１には断面扇状のフェライ
ト磁石が用いられている。
【００３９】この実施例の永久磁石電動機の磁極数は４
極であるため、第１コアメンバー１２内には、４つの永
久磁石１１がその長円弧側をコア外周縁側に向けるよう
にして、円周方向に等間隔に配置されている。
極であるため、第１コアメンバー１２内には、４つの永
久磁石１１がその長円弧側をコア外周縁側に向けるよう
にして、円周方向に等間隔に配置されている。
【００４０】第２コアメンバー１４はリラクタンストル
ク発生用であり、永久磁石は設けられていない。すなわ
ち、図４に示されているように、第２コアメンバー１４
には、この永久磁石電動機の磁極数（４極）に応じて４
つのスリット１３のみが、円周方向に等間隔に形成され
ている。
ク発生用であり、永久磁石は設けられていない。すなわ
ち、図４に示されているように、第２コアメンバー１４
には、この永久磁石電動機の磁極数（４極）に応じて４
つのスリット１３のみが、円周方向に等間隔に形成され
ている。
【００４１】各スリット１３は、ステータコア１６から
の磁束の磁路に沿って円弧状に形成されている。すなわ
ち、各スリット１３は、その凸面側がコアの中心孔１５
側に向けて配置されており、中心孔１５側から見ると、
各スリット１３は逆円弧状となっている。
の磁束の磁路に沿って円弧状に形成されている。すなわ
ち、各スリット１３は、その凸面側がコアの中心孔１５
側に向けて配置されており、中心孔１５側から見ると、
各スリット１３は逆円弧状となっている。
【００４２】各スリット１３は、第１コアメンバー１２
側の各永久磁石１１と位置的に１：１の対応関係にあ
り、第１コアメンバー１２と第２コアメンバー１４とを
同軸的に重ねた場合、スリット１３は永久磁石１１の投
影面積からはみ出ないような大きさとされている。
側の各永久磁石１１と位置的に１：１の対応関係にあ
り、第１コアメンバー１２と第２コアメンバー１４とを
同軸的に重ねた場合、スリット１３は永久磁石１１の投
影面積からはみ出ないような大きさとされている。
【００４３】図１はロータコア１０を第２コアメンバー
１４側から見た平面図であるため、永久磁石１１は破線
で示されており、その破線内にスリット１３が実線で示
されていることからしても、スリット１３が永久磁石１
１の投影面積内に配置されていることが容易に理解され
よう。
１４側から見た平面図であるため、永久磁石１１は破線
で示されており、その破線内にスリット１３が実線で示
されていることからしても、スリット１３が永久磁石１
１の投影面積内に配置されていることが容易に理解され
よう。
【００４４】なお、このようにロータコア１０をマグネ
ットトルク発生用の第１コアメンバー１２と、リラクタ
ンストルク発生用の第２コアメンバー１４とから構成す
るにしても、第１コアメンバー１２はロータコア１０の
全軸長に対して１／２以上を占めることが好ましく、こ
の実施例においてもそのようにされている。
ットトルク発生用の第１コアメンバー１２と、リラクタ
ンストルク発生用の第２コアメンバー１４とから構成す
るにしても、第１コアメンバー１２はロータコア１０の
全軸長に対して１／２以上を占めることが好ましく、こ
の実施例においてもそのようにされている。
【００４５】このロータコア１０によれば、第１コアメ
ンバー１２においては、各永久磁石１１を断面扇状とし
て、第１コアメンバー１２の大部分をこの永久磁石１１
によって占めるようにしているため、マグネットトルク
を最大限にまで大きくすることができる。
ンバー１２においては、各永久磁石１１を断面扇状とし
て、第１コアメンバー１２の大部分をこの永久磁石１１
によって占めるようにしているため、マグネットトルク
を最大限にまで大きくすることができる。
【００４６】これに対して、第２コアメンバー１４にお
いては、永久磁石を有しないため、マグネットトルクの
発生はないが、スリット１３によりステータコア１６か
らの磁束の磁路磁気抵抗が小さい。このことはｑ軸イン
ダクタンスＬｑが大きくなることを意味する。
いては、永久磁石を有しないため、マグネットトルクの
発生はないが、スリット１３によりステータコア１６か
らの磁束の磁路磁気抵抗が小さい。このことはｑ軸イン
ダクタンスＬｑが大きくなることを意味する。
【００４７】したがって、ｄ軸とｑ軸のインダクタンス
の差（Ｌｄ−Ｌｑ）が大きく、リラクタンストルクを大
きくすることができる。また、第２コアメンバー１４の
スリット１３が、第１コアメンバー１２の永久磁石１１
の断面形状内に含まれることから、第１コアメンバー１
２と第２コアメンバー１４の接触面で、スリット１３が
フラックスバリアの機能を発揮し、これにより永久磁石
１１の磁束の短絡、漏洩を防止することができる。
の差（Ｌｄ−Ｌｑ）が大きく、リラクタンストルクを大
きくすることができる。また、第２コアメンバー１４の
スリット１３が、第１コアメンバー１２の永久磁石１１
の断面形状内に含まれることから、第１コアメンバー１
２と第２コアメンバー１４の接触面で、スリット１３が
フラックスバリアの機能を発揮し、これにより永久磁石
１１の磁束の短絡、漏洩を防止することができる。
【００４８】このように、主としてマグネットトルクを
第１コアメンバー１２側で発生させ、リラクタンストル
クを第２コアメンバー１４側で発生させるようにしたこ
とにより、第１コアメンバー１２側ではリラクタンスト
ルクを考慮せず、もっぱらマグネットトルクが極力大き
くなるように、永久磁石１１の大きさを決めることがで
きる。
第１コアメンバー１２側で発生させ、リラクタンストル
クを第２コアメンバー１４側で発生させるようにしたこ
とにより、第１コアメンバー１２側ではリラクタンスト
ルクを考慮せず、もっぱらマグネットトルクが極力大き
くなるように、永久磁石１１の大きさを決めることがで
きる。
【００４９】また、第２コアメンバー１４側において
は、第１コアメンバー１２と切り離して独自に、リラク
タンストルクが最大になるように、かつ、フラックスバ
リアの機能が最大限発揮されるように、スリット１３の
長さおよびその幅を決めることができるため、効率の高
いモータを得ることができる。
は、第１コアメンバー１２と切り離して独自に、リラク
タンストルクが最大になるように、かつ、フラックスバ
リアの機能が最大限発揮されるように、スリット１３の
長さおよびその幅を決めることができるため、効率の高
いモータを得ることができる。
【００５０】さらにまた、ロータコア１０に対する第１
コアメンバー１２と第２コアメンバー１４の構成比率を
適宜選択することにより、所望とするマグネットトルク
およびリラクタンストルクを得ることができる。
コアメンバー１２と第２コアメンバー１４の構成比率を
適宜選択することにより、所望とするマグネットトルク
およびリラクタンストルクを得ることができる。
【００５１】このロータコア１０の製造工程において
は、自動プレス機械でコアプレス金型により電磁鋼板か
らコア材を打ち抜き、そのコア材を金型内で所定枚数積
層した後、リベットを挿通してかしめる自動コア積層方
式が採用されている。
は、自動プレス機械でコアプレス金型により電磁鋼板か
らコア材を打ち抜き、そのコア材を金型内で所定枚数積
層した後、リベットを挿通してかしめる自動コア積層方
式が採用されている。
【００５２】このプレス加工工程で、第１コアメンバー
１２用のコア材と第２コアメンバー１４用のコア材と
を、あらかじめ別々に所定枚数分打ち抜いてもよいが、
本発明では、まず、ロータコア１０を構成するのに必要
なすべてのコア材を第２コアメンバー１４用として打ち
抜く。すなわち、すべてのコア材にスリット１３を形成
する。しかる後、そのコア材の中から第１コアメンバー
１２に必要とされる枚数分のコア材を取り出し、これに
ついて永久磁石１１を埋設するための孔を打ち抜くよう
にしている。
１２用のコア材と第２コアメンバー１４用のコア材と
を、あらかじめ別々に所定枚数分打ち抜いてもよいが、
本発明では、まず、ロータコア１０を構成するのに必要
なすべてのコア材を第２コアメンバー１４用として打ち
抜く。すなわち、すべてのコア材にスリット１３を形成
する。しかる後、そのコア材の中から第１コアメンバー
１２に必要とされる枚数分のコア材を取り出し、これに
ついて永久磁石１１を埋設するための孔を打ち抜くよう
にしている。
【００５３】この場合、永久磁石１１の埋設孔は、先に
形成した第２コアメンバー１４用のスリット１３を被せ
るように打ち抜かれ、したがって、第１コアメンバー１
２用のコア材には永久磁石１１の埋設孔のみが形成され
ることになる。
形成した第２コアメンバー１４用のスリット１３を被せ
るように打ち抜かれ、したがって、第１コアメンバー１
２用のコア材には永久磁石１１の埋設孔のみが形成され
ることになる。
【００５４】上記のようにして、第１コアメンバー１２
と第２コアメンバー１４とを一体に組み立てた後、第１
コアメンバー１２に永久磁石１１としてのフェライト磁
石材料を埋設して着磁することによりロータコア１０が
得られる。なお、永久磁石材料を着磁して永久磁石１１
とした後、コア内に埋設するようにしてもよい。
と第２コアメンバー１４とを一体に組み立てた後、第１
コアメンバー１２に永久磁石１１としてのフェライト磁
石材料を埋設して着磁することによりロータコア１０が
得られる。なお、永久磁石材料を着磁して永久磁石１１
とした後、コア内に埋設するようにしてもよい。
【００５５】このように、本発明によれば、新たに設備
を導入する必要がなく、既存の装置を利用してロータコ
ア１０を製造することができるため、コスト負担が増え
ることもない。また、このロータコア１０を空気調和機
の圧縮機用モータとしてのブラシレスＤＣモータに適用
することにより、コストアップを伴なうことなく、空気
調和機の性能アップ（運転効率の上昇、振動や騒音の低
下）を図ることができる。
を導入する必要がなく、既存の装置を利用してロータコ
ア１０を製造することができるため、コスト負担が増え
ることもない。また、このロータコア１０を空気調和機
の圧縮機用モータとしてのブラシレスＤＣモータに適用
することにより、コストアップを伴なうことなく、空気
調和機の性能アップ（運転効率の上昇、振動や騒音の低
下）を図ることができる。
【００５６】次に、図５ないし図７により、本発明の第
２実施例について説明する。この第２実施例において
も、ロータコア１０は図６のマグネットトルク発生用の
第１コアメンバー１２と、図７のリラクタンストルク発
生用の第１コアメンバー１４とを同軸的に一体に接合す
ることにより構成されている（図２参照）。
２実施例について説明する。この第２実施例において
も、ロータコア１０は図６のマグネットトルク発生用の
第１コアメンバー１２と、図７のリラクタンストルク発
生用の第１コアメンバー１４とを同軸的に一体に接合す
ることにより構成されている（図２参照）。
【００５７】第１コアメンバー１２内には各磁極ごとに
永久磁石１７が埋設されているが、この第２実施例で
は、各永久磁石１７は断面台形（好ましくは、断面等脚
台形）の例えばフェライト磁石からなり、その長辺（底
辺）側がコア外周縁側に沿うように配置されている。
永久磁石１７が埋設されているが、この第２実施例で
は、各永久磁石１７は断面台形（好ましくは、断面等脚
台形）の例えばフェライト磁石からなり、その長辺（底
辺）側がコア外周縁側に沿うように配置されている。
【００５８】この断面台形状の永久磁石１７と上記第１
実施例における断面扇状の永久磁石１１とを比較する
と、断面扇状の場合には曲線加工を必要とするため、そ
の加工コストが高くなるが、この第２実施例のように断
面台形とすることにより、すべての辺が直線加工でよい
ため、加工コストが低コストで済む。なお、この第２実
施例では、断面台形の鋭角箇所を欠け防止のために直線
的にカットするようにしている。
実施例における断面扇状の永久磁石１１とを比較する
と、断面扇状の場合には曲線加工を必要とするため、そ
の加工コストが高くなるが、この第２実施例のように断
面台形とすることにより、すべての辺が直線加工でよい
ため、加工コストが低コストで済む。なお、この第２実
施例では、断面台形の鋭角箇所を欠け防止のために直線
的にカットするようにしている。
【００５９】第２コアメンバー１４には、上記第１実施
例と同じく、ステータコア１６からの磁束の磁路に沿う
ように、スリット１８が円弧状に形成されている。図５
に示されているように、この第２実施例においても、各
スリット１８は第１コアメンバー１２側の永久磁石１７
の投影面積内で形成されている。なお、ステータコア１
６については、上記第１実施例と同じであるため、特に
説明はしない。
例と同じく、ステータコア１６からの磁束の磁路に沿う
ように、スリット１８が円弧状に形成されている。図５
に示されているように、この第２実施例においても、各
スリット１８は第１コアメンバー１２側の永久磁石１７
の投影面積内で形成されている。なお、ステータコア１
６については、上記第１実施例と同じであるため、特に
説明はしない。
【００６０】この第２実施例によれば、上記第１実施例
で説明した効果に加えて、加工コストが安く、ひいては
永久磁石電動機のコスト低下が図られる。
で説明した効果に加えて、加工コストが安く、ひいては
永久磁石電動機のコスト低下が図られる。
【００６１】図８ないし図１０には、本発明の第３実施
例が示されている。この第３実施例においても、ロータ
コア１０は図９のマグネットトルク発生用の第１コアメ
ンバー１２と、図１０のリラクタンストルク発生用の第
１コアメンバー１４とを同軸的に一体に接合することに
より構成されている（図２参照）。
例が示されている。この第３実施例においても、ロータ
コア１０は図９のマグネットトルク発生用の第１コアメ
ンバー１２と、図１０のリラクタンストルク発生用の第
１コアメンバー１４とを同軸的に一体に接合することに
より構成されている（図２参照）。
【００６２】第１コアメンバー１２内には永久磁石が埋
設されるが、この場合、一つの磁極あたり２つの永久磁
石片１９ａ，１９ｂが用いられている。各永久磁石片１
９ａ，１９ｂはともに、断面矩形の例えばフェライト磁
石の帯板からなり、その各々が各磁極の境界線Ｂに沿っ
て配置されている。
設されるが、この場合、一つの磁極あたり２つの永久磁
石片１９ａ，１９ｂが用いられている。各永久磁石片１
９ａ，１９ｂはともに、断面矩形の例えばフェライト磁
石の帯板からなり、その各々が各磁極の境界線Ｂに沿っ
て配置されている。
【００６３】すなわち、この実施例では４極であるた
め、各磁極間には直交する２本の境界線Ｂが仮想的に存
在し、Ｓ極について言えば、各永久磁石片１９ａ，１９
ｂはそのＳ極面側同士を隣接させて、境界線Ｂ，Ｂに沿
って互いに直交するように配置され、Ｎ極側では各永久
磁石片１９ａ，１９ｂはそのＮ極面側同士を隣接させ
て、境界線Ｂ，Ｂに沿って互いに直交するように配置さ
れている。各永久磁石片１９ａ，１９ｂは、その断面が
矩形状で直線的加工でよいことから、加工コストが安く
済む。
め、各磁極間には直交する２本の境界線Ｂが仮想的に存
在し、Ｓ極について言えば、各永久磁石片１９ａ，１９
ｂはそのＳ極面側同士を隣接させて、境界線Ｂ，Ｂに沿
って互いに直交するように配置され、Ｎ極側では各永久
磁石片１９ａ，１９ｂはそのＮ極面側同士を隣接させ
て、境界線Ｂ，Ｂに沿って互いに直交するように配置さ
れている。各永久磁石片１９ａ，１９ｂは、その断面が
矩形状で直線的加工でよいことから、加工コストが安く
済む。
【００６４】第２コアメンバー１４について、上記第１
および第２実施例では、ステータコア１６からの磁束の
磁路に沿うようにスリット１３，１８を一連に形成して
いるが、この第３実施例では図１０に示されているよう
に、そのスリットが第１コアメンバー１２側の永久磁石
片１９ａ，１９ｂに対応して２つのスリット２０ａ，２
０ｂに分割されている。
および第２実施例では、ステータコア１６からの磁束の
磁路に沿うようにスリット１３，１８を一連に形成して
いるが、この第３実施例では図１０に示されているよう
に、そのスリットが第１コアメンバー１２側の永久磁石
片１９ａ，１９ｂに対応して２つのスリット２０ａ，２
０ｂに分割されている。
【００６５】すなわち、図８に示されているように、一
方のスリット２０ａは永久磁石片１９ａの投影面積内に
配置され、他方のスリット２０ｂは永久磁石片１９ｂの
投影面積内に配置されている。このように、スリットが
２つのスリット２０ａ，２０ｂに分割されているが、そ
の各々はステータコア１６からの磁束の磁路に沿うよう
な円弧状に形成されている。
方のスリット２０ａは永久磁石片１９ａの投影面積内に
配置され、他方のスリット２０ｂは永久磁石片１９ｂの
投影面積内に配置されている。このように、スリットが
２つのスリット２０ａ，２０ｂに分割されているが、そ
の各々はステータコア１６からの磁束の磁路に沿うよう
な円弧状に形成されている。
【００６６】この第３実施例によれば、上記各実施例の
効果に加えて、第１コアメンバー１２において、リラク
タンストルクをより大きくすることが可能となる。すな
わち、ステータコア１６から磁束の磁路（図９の実線矢
印参照）を妨げないように、各磁極ごとに２つの永久磁
石片１９ａ，１９ｂを磁極の境界線Ｂに沿って配置して
いるからである。
効果に加えて、第１コアメンバー１２において、リラク
タンストルクをより大きくすることが可能となる。すな
わち、ステータコア１６から磁束の磁路（図９の実線矢
印参照）を妨げないように、各磁極ごとに２つの永久磁
石片１９ａ，１９ｂを磁極の境界線Ｂに沿って配置して
いるからである。
【００６７】次に、図１１の第４実施例について説明す
る。この第４実施例は、上記第３実施例における第１コ
アメンバー１２側の永久磁石を変形したもので、第２コ
アメンバー１４側の構成は上記第３実施例と同じであ
る。図１１は、ロータコア１０を第１コアメンバー１２
側から見た平面図である。したがって、他の実施例のロ
ータコア１０の平面図と異なり、永久磁石は実線で示さ
れ、スリット２０ａ，２０ｂについては鎖線で示されて
いる。
る。この第４実施例は、上記第３実施例における第１コ
アメンバー１２側の永久磁石を変形したもので、第２コ
アメンバー１４側の構成は上記第３実施例と同じであ
る。図１１は、ロータコア１０を第１コアメンバー１２
側から見た平面図である。したがって、他の実施例のロ
ータコア１０の平面図と異なり、永久磁石は実線で示さ
れ、スリット２０ａ，２０ｂについては鎖線で示されて
いる。
【００６８】この第４実施例においては、第１コアメン
バー１２に埋設される永久磁石として、上記第３実施例
の各磁極の境界線Ｂを挟んで隣り合う２つの永久磁石１
９ｂ，１９ａ（図９参照）を一体化した形状の永久磁石
２１が用いられている。
バー１２に埋設される永久磁石として、上記第３実施例
の各磁極の境界線Ｂを挟んで隣り合う２つの永久磁石１
９ｂ，１９ａ（図９参照）を一体化した形状の永久磁石
２１が用いられている。
【００６９】すなわち、この永久磁石２１はやや板厚の
厚い断面矩形状の例えばフェライト磁石からなり、その
板厚方向に着磁されている。この実施例では、４つの永
久磁石２１が、その板厚間の中心線を各磁極間の境界線
Ｂ上に位置するように配置されている。これにより、一
つの永久磁石２１が隣り合うＳとＮの各磁極に共有とさ
れ、その一方のＳ極側がロータコア１０のＳ磁極の磁極
として用いられ、他方のＮ極側がロータコア１０のＮ磁
極の磁極として用いられる。
厚い断面矩形状の例えばフェライト磁石からなり、その
板厚方向に着磁されている。この実施例では、４つの永
久磁石２１が、その板厚間の中心線を各磁極間の境界線
Ｂ上に位置するように配置されている。これにより、一
つの永久磁石２１が隣り合うＳとＮの各磁極に共有とさ
れ、その一方のＳ極側がロータコア１０のＳ磁極の磁極
として用いられ、他方のＮ極側がロータコア１０のＮ磁
極の磁極として用いられる。
【００７０】なお、第２コアメンバー１４については、
各永久磁石２１のＳ極側の半分とＮ極側の半分とにそれ
ぞれ対応するように、２つのスリット２０ａ，２０ｂが
ステータコア１６からの磁束の磁路に沿うように形成さ
れている（図１０参照）。
各永久磁石２１のＳ極側の半分とＮ極側の半分とにそれ
ぞれ対応するように、２つのスリット２０ａ，２０ｂが
ステータコア１６からの磁束の磁路に沿うように形成さ
れている（図１０参照）。
【００７１】この第４実施例によれば、上記第３実施例
に比べて使用する永久磁石の数が減る分、製造コストが
軽減できる。
に比べて使用する永久磁石の数が減る分、製造コストが
軽減できる。
【００７２】次に、図１２ないし図１４により本発明の
第５実施例について説明する。この第５実施例において
も、ロータコア１０は図１３のマグネットトルク発生用
の第１コアメンバー１２と、図１４のリラクタンストル
ク発生用の第２コアメンバー１４とを同軸的に一体に接
合することにより構成されている。なお、ステータコア
１６については、上記の各実施例と同じであるため特に
説明はしない。
第５実施例について説明する。この第５実施例において
も、ロータコア１０は図１３のマグネットトルク発生用
の第１コアメンバー１２と、図１４のリラクタンストル
ク発生用の第２コアメンバー１４とを同軸的に一体に接
合することにより構成されている。なお、ステータコア
１６については、上記の各実施例と同じであるため特に
説明はしない。
【００７３】第１コアメンバー１２には永久磁石が埋設
されるが、この場合、その永久磁石２２として断面円弧
状のフェライト磁石が用いられている。永久磁石２２
は、各磁極ごとにその凸面側をコア外周縁側に向けて配
置されている。すなわち、４つの永久磁石２２が第１コ
アメンバー１２の円周方向に沿って均等に配置されてい
る。
されるが、この場合、その永久磁石２２として断面円弧
状のフェライト磁石が用いられている。永久磁石２２
は、各磁極ごとにその凸面側をコア外周縁側に向けて配
置されている。すなわち、４つの永久磁石２２が第１コ
アメンバー１２の円周方向に沿って均等に配置されてい
る。
【００７４】これに対して、図１４に示されているよう
に、第２コアメンバー１４側には、各永久磁石２２に対
応して、４つのスリット２３がそれぞれステータコア１
６からの磁束の磁路に沿うように円弧状に形成されてい
る。
に、第２コアメンバー１４側には、各永久磁石２２に対
応して、４つのスリット２３がそれぞれステータコア１
６からの磁束の磁路に沿うように円弧状に形成されてい
る。
【００７５】この場合、スリット２３はその凸面側がコ
アの中心方向に向けて配置され、第１コアメンバー１２
側の永久磁石２２に対して逆円弧の関係になるが、図１
２に示されているように、スリット２３は永久磁石２２
の投影面積内からはみ出ないようにされている。
アの中心方向に向けて配置され、第１コアメンバー１２
側の永久磁石２２に対して逆円弧の関係になるが、図１
２に示されているように、スリット２３は永久磁石２２
の投影面積内からはみ出ないようにされている。
【００７６】この第５実施例のような構成としても、上
記各実施例と同様な効果、すなわちｄ軸とｑ軸のインダ
クタンスの差（Ｌｄ−Ｌｑ）が大きく、リラクタンスト
ルクを大きな永久磁石電動機とすることができる。
記各実施例と同様な効果、すなわちｄ軸とｑ軸のインダ
クタンスの差（Ｌｄ−Ｌｑ）が大きく、リラクタンスト
ルクを大きな永久磁石電動機とすることができる。
【００７７】以上、本発明の代表的な各実施例について
説明したが、本発明には次のような各種の変形例が含ま
れる。なお、これらの変形例においても、ステータコア
１６側は変更を要しないため、変形例の各図面にはロー
タコア１０の概略的な平面図のみを示すことにする。
説明したが、本発明には次のような各種の変形例が含ま
れる。なお、これらの変形例においても、ステータコア
１６側は変更を要しないため、変形例の各図面にはロー
タコア１０の概略的な平面図のみを示すことにする。
【００７８】また、この変形例に係るロータコア１０の
各平面図は、第２コアメンバー１４側から見た場合のも
のであり、したがって、第２コアメンバー１４に形成さ
れるスリットを実線とし、第２コアメンバー１４に対し
て紙面後方となる第１コアメンバー１２内の永久磁石に
ついては鎖線で示している。
各平面図は、第２コアメンバー１４側から見た場合のも
のであり、したがって、第２コアメンバー１４に形成さ
れるスリットを実線とし、第２コアメンバー１４に対し
て紙面後方となる第１コアメンバー１２内の永久磁石に
ついては鎖線で示している。
【００７９】まず、図１５の第１変形例は上記第１実施
例をベースとしたもので、第１コアメンバー１２には上
記第１実施例と同じく、断面扇状の永久磁石１１がその
長円弧側をコア外周縁側に向けて各磁極ごとに埋設され
ている。
例をベースとしたもので、第１コアメンバー１２には上
記第１実施例と同じく、断面扇状の永久磁石１１がその
長円弧側をコア外周縁側に向けて各磁極ごとに埋設され
ている。
【００８０】これに対して、第２コアメンバー１４に
は、各永久磁石１１に対応して、それぞれ２つのスリッ
ト１３ａ，１３ｂが形成されている。各スリット１３
ａ，１３ｂはともに、ステータコア１６からの磁束の磁
路に沿うように円弧状とされている。各スリット１３
ａ，１３ｂは、互いに平行としてその凸面側がコアの中
心方向に向けて配置されているが、その形成範囲は上記
第１実施例と同様に、永久磁石１１の投影面積内とされ
ている。
は、各永久磁石１１に対応して、それぞれ２つのスリッ
ト１３ａ，１３ｂが形成されている。各スリット１３
ａ，１３ｂはともに、ステータコア１６からの磁束の磁
路に沿うように円弧状とされている。各スリット１３
ａ，１３ｂは、互いに平行としてその凸面側がコアの中
心方向に向けて配置されているが、その形成範囲は上記
第１実施例と同様に、永久磁石１１の投影面積内とされ
ている。
【００８１】図１６の第２変形例は上記第２実施例をベ
ースとしたもので、第１コアメンバー１２には上記第２
実施例と同じく、断面台形状の永久磁石１７がその長辺
（底辺）側をコア外周縁側に向けて各磁極ごとに埋設さ
れている。
ースとしたもので、第１コアメンバー１２には上記第２
実施例と同じく、断面台形状の永久磁石１７がその長辺
（底辺）側をコア外周縁側に向けて各磁極ごとに埋設さ
れている。
【００８２】これに対して、第２コアメンバー１４に
は、各永久磁石１７に対応して、それぞれ２つのスリッ
ト１８ａ，１８ｂが形成されている。各スリット１８
ａ，１８ｂはともに、ステータコア１６からの磁束の磁
路に沿うように円弧状とされている。各スリット１８
ａ，１８ｂは、互いに平行としてその凸面側がコアの中
心方向に向けて配置されている。この場合、一方のスリ
ット１８ａはその全体が永久磁石１７の投影面積内にお
いて形成され、他方のスリット１８ｂはその両端が永久
磁石１７の投影面積からはみ出しているが、このような
態様も本発明に含まれる。
は、各永久磁石１７に対応して、それぞれ２つのスリッ
ト１８ａ，１８ｂが形成されている。各スリット１８
ａ，１８ｂはともに、ステータコア１６からの磁束の磁
路に沿うように円弧状とされている。各スリット１８
ａ，１８ｂは、互いに平行としてその凸面側がコアの中
心方向に向けて配置されている。この場合、一方のスリ
ット１８ａはその全体が永久磁石１７の投影面積内にお
いて形成され、他方のスリット１８ｂはその両端が永久
磁石１７の投影面積からはみ出しているが、このような
態様も本発明に含まれる。
【００８３】図１７の第３変形例は上記第３実施例をベ
ースとしている。すなわち、第１コアメンバー１２内に
は、一つの磁極あたり２つの永久磁石片１９ａ，１９ｂ
が埋設されている。
ースとしている。すなわち、第１コアメンバー１２内に
は、一つの磁極あたり２つの永久磁石片１９ａ，１９ｂ
が埋設されている。
【００８４】これに対して、第２コアメンバー１４に
は、各永久磁石片１９ａ，１９ｂの投影面積内において
それぞれスリット２０ａ，２０ｂがステータコア１６か
らの磁束の磁路に沿うように円弧状に形成されている
が、この変形例では、さらにスリット２０ｃが追加的に
形成されている。
は、各永久磁石片１９ａ，１９ｂの投影面積内において
それぞれスリット２０ａ，２０ｂがステータコア１６か
らの磁束の磁路に沿うように円弧状に形成されている
が、この変形例では、さらにスリット２０ｃが追加的に
形成されている。
【００８５】このスリット２０ｃは、第１コアメンバー
１２側の各磁極に対応する部分にそれぞれ設けられてい
るが、この場合、各スリット２０ｃはコア中心から見て
スリット２０ａ，２０ｂの外側の位置で、ステータコア
１６からの磁束の磁路に沿って一連の円弧状に形成され
ている。
１２側の各磁極に対応する部分にそれぞれ設けられてい
るが、この場合、各スリット２０ｃはコア中心から見て
スリット２０ａ，２０ｂの外側の位置で、ステータコア
１６からの磁束の磁路に沿って一連の円弧状に形成され
ている。
【００８６】この変形例では、各スリット２０ｃは一方
の永久磁石片１９ａの投影面積部分から他方の永久磁石
片１９ｂの投影面積部分にかけて一連の円弧状に形成さ
れているが、場合によっては、各永久磁石片１９ａ，１
９ｂの投影面積部分から外れた位置であってもよい。
の永久磁石片１９ａの投影面積部分から他方の永久磁石
片１９ｂの投影面積部分にかけて一連の円弧状に形成さ
れているが、場合によっては、各永久磁石片１９ａ，１
９ｂの投影面積部分から外れた位置であってもよい。
【００８７】また、図１８の第４変形例も上記第３実施
例をベースとしているが、この場合には、第１コアメン
バー１２側の各磁極を構成する２つの永久磁石片１９
ａ，１９ｂの配置を若干変更している。
例をベースとしているが、この場合には、第１コアメン
バー１２側の各磁極を構成する２つの永久磁石片１９
ａ，１９ｂの配置を若干変更している。
【００８８】すなわち、上記第３実施例においては、各
磁極を構成する２つの永久磁石片１９ａ，１９ｂを各磁
極間の境界線Ｂに対して平行となるように配置している
が（図９参照）、この変形例のように、一つの磁極に割
り当てられている永久磁石片１９ａ，１９ｂのコア中心
側の各一端側を、上記第３実施例よりも互いに近づける
ように所定の角度で傾斜させるようにしてもよい。な
お、この第４変形例で、第２コアメンバー１４は上記第
３実施例と同じである。
磁極を構成する２つの永久磁石片１９ａ，１９ｂを各磁
極間の境界線Ｂに対して平行となるように配置している
が（図９参照）、この変形例のように、一つの磁極に割
り当てられている永久磁石片１９ａ，１９ｂのコア中心
側の各一端側を、上記第３実施例よりも互いに近づける
ように所定の角度で傾斜させるようにしてもよい。な
お、この第４変形例で、第２コアメンバー１４は上記第
３実施例と同じである。
【００８９】また、この第４変形例に図１７の変形例で
説明したスリット２０ｃを追加的に形成してもよく、こ
れを第５変形例として図１９に示す。なお、この第５変
形例において、スリット２０ｃは永久磁石片１９ａ，１
９ｂの各投影面積部分から外れた位置に形成されてい
る。
説明したスリット２０ｃを追加的に形成してもよく、こ
れを第５変形例として図１９に示す。なお、この第５変
形例において、スリット２０ｃは永久磁石片１９ａ，１
９ｂの各投影面積部分から外れた位置に形成されてい
る。
【００９０】図２０の第６変形例は上記第４実施例をベ
ースとしている。すなわち、第１コアメンバー１２側の
永久磁石２１の構成は先の図１１で説明したとおりであ
り、また、第２コアメンバー１４には、一つの磁極に対
応して２つのスリット２０ａ，２０ｂが形成されている
が、この第６変形例では、図１７の変形例で説明したス
リット２０ｃが追加的に形成されている。なお、この第
６変形例においても、第５変形例と同様に、スリット２
０ｃは永久磁石片２１の投影面積部分から外れた位置に
形成されている。
ースとしている。すなわち、第１コアメンバー１２側の
永久磁石２１の構成は先の図１１で説明したとおりであ
り、また、第２コアメンバー１４には、一つの磁極に対
応して２つのスリット２０ａ，２０ｂが形成されている
が、この第６変形例では、図１７の変形例で説明したス
リット２０ｃが追加的に形成されている。なお、この第
６変形例においても、第５変形例と同様に、スリット２
０ｃは永久磁石片２１の投影面積部分から外れた位置に
形成されている。
【００９１】次に、図２１の第７変形例について説明す
る。この第７変形例は上記第５実施例をベースとしてい
る。すなわち、上記第５実施例では第１コアメンバー１
２の永久磁石２２を断面円弧状として、各磁極ごとにこ
の永久磁石２２をその凸面側をコア外周縁側に向けて配
置しているが、この第７変形例のように、各永久磁石２
２をその凸面側をコア中心側に向けて配置してもよい。
る。この第７変形例は上記第５実施例をベースとしてい
る。すなわち、上記第５実施例では第１コアメンバー１
２の永久磁石２２を断面円弧状として、各磁極ごとにこ
の永久磁石２２をその凸面側をコア外周縁側に向けて配
置しているが、この第７変形例のように、各永久磁石２
２をその凸面側をコア中心側に向けて配置してもよい。
【００９２】なお、この第７変形例において、第２コア
メンバー１４側には第５実施例と同様に、永久磁石２２
の各投影面積内に一つのスリット２３が形成されている
が、図２２に第８変形例として示されているように、永
久磁石２２の各投影面積内に２つのスリット２３ａ，２
３ｂを互いに平行となるように形成してもよい。
メンバー１４側には第５実施例と同様に、永久磁石２２
の各投影面積内に一つのスリット２３が形成されている
が、図２２に第８変形例として示されているように、永
久磁石２２の各投影面積内に２つのスリット２３ａ，２
３ｂを互いに平行となるように形成してもよい。
【００９３】上記の具体的な実施例および変形例では、
永久磁石電動機の極数を４極として説明しているが、こ
れとは異なる極数の場合においても、その極数に応じた
永久磁石を用いれば、本発明の効果を得ることができる
ことは明かである。また、使用する永久磁石もフェライ
ト磁石に限定されない。要するに、本発明は上記の各例
に限定されるものではなく、当然にその均等技術も本発
明の範囲内に含まれる。
永久磁石電動機の極数を４極として説明しているが、こ
れとは異なる極数の場合においても、その極数に応じた
永久磁石を用いれば、本発明の効果を得ることができる
ことは明かである。また、使用する永久磁石もフェライ
ト磁石に限定されない。要するに、本発明は上記の各例
に限定されるものではなく、当然にその均等技術も本発
明の範囲内に含まれる。
【００９４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各磁極が永久磁石により構成されたロータコアを回転磁
界を発生するステータコア内に配置した永久磁石電動機
において、ロータコアをマグネットトルク発生部（第１
コアメンバー）とリラクタンストルク発生部（第２コア
メンバー）とに分割することにより、その分割比に応じ
てｄ軸インダクタンスＬｄとｑ軸インダクタンスＬｑと
の差（Ｌｄ−Ｌｑ）の値を任意に大きく設定することが
できる。
各磁極が永久磁石により構成されたロータコアを回転磁
界を発生するステータコア内に配置した永久磁石電動機
において、ロータコアをマグネットトルク発生部（第１
コアメンバー）とリラクタンストルク発生部（第２コア
メンバー）とに分割することにより、その分割比に応じ
てｄ軸インダクタンスＬｄとｑ軸インダクタンスＬｑと
の差（Ｌｄ−Ｌｑ）の値を任意に大きく設定することが
できる。
【００９５】第２コアメンバー側のスリットを第１コア
メンバー側から見て、同第１コアメンバー内に埋設され
ている永久磁石の断面形状の投影面積内に配置すること
により、第１コアメンバーと第２コアメンバーとの接触
面において、スリットが磁束の短絡および漏洩を防止す
るフラックスバリアとして作用するため、モータトルク
の効率の向上が図られる。
メンバー側から見て、同第１コアメンバー内に埋設され
ている永久磁石の断面形状の投影面積内に配置すること
により、第１コアメンバーと第２コアメンバーとの接触
面において、スリットが磁束の短絡および漏洩を防止す
るフラックスバリアとして作用するため、モータトルク
の効率の向上が図られる。
【００９６】第１コアメンバー側の永久磁石を断面扇状
とすることにより、マグネットトルクを大きくすること
ができる。また、永久磁石を断面台形状にすることによ
り、永久磁石の加工コストを安価にすることができる。
とすることにより、マグネットトルクを大きくすること
ができる。また、永久磁石を断面台形状にすることによ
り、永久磁石の加工コストを安価にすることができる。
【００９７】本発明は、特に空気調和機のコンプレッサ
駆動用のブラシレスＤＣモータに好適であり、これによ
れば、コストアップを招くことなく、空気調和機の性能
アップ（運転効率の向上および振動や騒音の低下）を図
ることができる。
駆動用のブラシレスＤＣモータに好適であり、これによ
れば、コストアップを招くことなく、空気調和機の性能
アップ（運転効率の向上および振動や騒音の低下）を図
ることができる。
【図１】本発明の第１実施例を示した概略的な平面図。
【図２】同第１実施例のロータコアのｄ軸に沿った断面
図。
図。
【図３】同第１実施例のロータコアを構成する第１コア
メンバーの平面図。
メンバーの平面図。
【図４】同第１実施例のロータコアを構成する第２コア
メンバーの平面図。
メンバーの平面図。
【図５】本発明の第２実施例を示した概略的な平面図。
【図６】同第２実施例のロータコアを構成する第１コア
メンバーの平面図。
メンバーの平面図。
【図７】同第２実施例のロータコアを構成する第２コア
メンバーの平面図。
メンバーの平面図。
【図８】本発明の第３実施例を示した概略的な平面図。
【図９】同第３実施例のロータコアを構成する第１コア
メンバーの平面図。
メンバーの平面図。
【図１０】同第３実施例のロータコアを構成する第２コ
アメンバーの平面図。
アメンバーの平面図。
【図１１】本発明の第４実施例で、そのロータコアを第
１コアメンバー側から見た平面図。
１コアメンバー側から見た平面図。
【図１２】本発明の第５実施例を示した概略的な平面
図。
図。
【図１３】同第５実施例のロータコアを構成する第１コ
アメンバーの平面図。
アメンバーの平面図。
【図１４】同第５実施例のロータコアを構成する第２コ
アメンバーの平面図。
アメンバーの平面図。
【図１５】第１変形例としてのロータコアを第２コアメ
ンバー側から見た平面図。
ンバー側から見た平面図。
【図１６】第２変形例としてのロータコアを第２コアメ
ンバー側から見た平面図。
ンバー側から見た平面図。
【図１７】第３変形例としてのロータコアを第２コアメ
ンバー側から見た平面図。
ンバー側から見た平面図。
【図１８】第４変形例としてのロータコアを第２コアメ
ンバー側から見た平面図。
ンバー側から見た平面図。
【図１９】第５変形例としてのロータコアを第２コアメ
ンバー側から見た平面図。
ンバー側から見た平面図。
【図２０】第６変形例としてのロータコアを第２コアメ
ンバー側から見た平面図。
ンバー側から見た平面図。
【図２１】第７変形例としてのロータコアを第２コアメ
ンバー側から見た平面図。
ンバー側から見た平面図。
【図２２】第８変形例としてのロータコアを第２コアメ
ンバー側から見た平面図。
ンバー側から見た平面図。
【図２３】従来例を示した概略的な平面図。
【図２４】従来例を示した概略的な平面図。
１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１，１７，１９ａ，１９ｂ，２１，２２ 永久磁石 １２ 第１コアメンバー １３，１８，２０ａ，２０ｂ，２３ スリット １４ 第２コアメンバー １５ 中心孔（シャフト用） １６ ステータコア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 裕司 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 相馬 裕治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 河西 宏治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 福田 好史 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内
Claims (19)
- 【請求項１】 各磁極が永久磁石により構成されたロー
タコアを回転磁界を発生するステータコア内に配置した
永久磁石電動機において、上記ロータコアが、各磁極に
永久磁石が埋設されたマグネットトルク発生用の第１コ
アメンバーと、永久磁石を持たないリラクタンストルク
発生用の第２コアメンバーとを同軸的に一体に接合した
ロータコアであることを特徴とする永久磁石電動機。 - 【請求項２】 各磁極が永久磁石により構成されたロー
タコアを回転磁界を発生するステータコア内に配置した
永久磁石電動機において、上記ロータコアは、その回転
中心軸に対して同軸的に一体に接合された第１コアメン
バーおよび第２コアメンバーを含み、上記第１コアメン
バー内には、上記各磁極ごとに所定の断面形状を有する
永久磁石が埋設されており、上記第２コアメンバーの上
記各永久磁石と対向する位置には、上記ステータコアか
らの磁束の磁路に沿ってスリットが形成されていること
を特徴とする永久磁石電動機。 - 【請求項３】 上記スリットは、上記永久磁石の断面形
状の投影面積内に配置されていることを特徴とする請求
項２に記載の永久磁石電動機。 - 【請求項４】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は
断面扇状として、その長円弧側が同第１コアメンバーの
外周縁に沿って配置され、上記第２コアメンバー側のス
リットは、上記永久磁石の断面扇状の投影面積内におい
て、上記ステータコアからの磁束の磁路に沿って円弧状
に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の永
久磁石電動機。 - 【請求項５】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は断
面扇状として、その長円弧側が同第１コアメンバーの外
周縁に沿って配置され、上記第２コアメンバー側には、
上記永久磁石の断面扇状の投影面積内において、上記ス
テータコアからの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状
に形成された複数のスリットが設けられていることを特
徴とする請求項２に記載の永久磁石電動機。 - 【請求項６】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は断
面台形状として、その長辺側が同第１コアメンバーの外
周縁に沿って配置され、上記第２コアメンバー側のスリ
ットは、上記永久磁石の断面台形状の投影面積内におい
て、上記ステータコアからの磁束の磁路に沿って円弧状
に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の永
久磁石電動機。 - 【請求項７】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は断
面台形状として、その長辺側が同第１コアメンバーの外
周縁に沿って配置され、上記第２コアメンバー側には、
上記ステータコアからの磁束の磁路に沿ってそれぞれが
円弧状に形成された複数のスリットが設けられていると
ともに、少なくとも一つのスリットは、その全体が上記
永久磁石の断面台形状の投影面積内に配置されているこ
とを特徴とする請求項２に記載の永久磁石電動機。 - 【請求項８】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は上
記磁極の境界線に沿って平行に配置された断面矩形状の
２つの磁石片からなり、上記第２コアメンバー側には、
上記２つの磁石片の断面矩形状の各投影面積内におい
て、上記ステータコアからの磁束の磁路に沿ってそれぞ
れが円弧状に形成された２つのスリットが設けられてい
ることを特徴とする請求項２に記載の永久磁石電動機。 - 【請求項９】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は上
記磁極の境界線に沿って平行に配置された断面矩形状の
２つの磁石片からなり、上記第２コアメンバー側には、
上記２つの磁石片の断面矩形状の各投影面積内におい
て、上記ステータコアからの磁束の磁路に沿ってそれぞ
れが円弧状に形成された２つの第１スリットと、上記各
投影面積部分に跨るように上記ステータコアからの磁束
の磁路に沿って円弧状に形成された第２スリットとが設
けられていることを特徴とする請求項２に記載の永久磁
石電動機。 - 【請求項１０】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は
断面矩形状の２つの磁石片からなり、この２つの磁石片
の各一端側が同第１コアメンバーの中心方向に向けて互
いに近づくような角度をもって配置されているととも
に、上記第２コアメンバー側には、上記２つの磁石片の
断面矩形状の各投影面積内において、上記ステータコア
からの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成され
た２つのスリットが設けられていることを特徴とする請
求項２に記載の永久磁石電動機。 - 【請求項１１】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は
断面矩形状の２つの磁石片からなり、この２つの磁石片
の各一端側が同第１コアメンバーの中心方向に向けて互
いに近づくような角度をもって配置されているととも
に、上記第２コアメンバー側には、上記２つの磁石片の
断面矩形状の各投影面積内において、上記ステータコア
からの磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成され
た２つの第１スリットと、上記各投影面積以外の部分に
おいて、上記ステータコアからの磁束の磁路に沿って円
弧状に形成された第２スリットとが設けられていること
を特徴とする請求項２に記載の永久磁石電動機。 - 【請求項１２】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は
断面矩形の帯板状であって、その板厚方向に着磁されて
いるとともに、その板厚間の中心線が上記各磁極の境界
線上に位置するように配置され、その一方の極が隣り合
う磁極のいずれか一方の磁極として用いられ、他方の極
が隣り合う磁極のいずれか他方の磁極として用いられて
おり、上記第２コアメンバー側には、上記永久磁石の各
一方の極の投影面積内において、上記ステータコアから
の磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成された２
つのスリットが設けられていることを特徴とする請求項
２に記載の永久磁石電動機。 - 【請求項１３】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は
断面矩形の帯板状であって、その板厚方向に着磁されて
いるとともに、その板厚間の中心線が上記各磁極の境界
線上に位置するように配置され、その一方の極が隣り合
う磁極のいずれか一方の磁極として用いられ、他方の極
が隣り合う磁極のいずれか他方の磁極として用いられて
おり、上記第２コアメンバー側には、上記永久磁石の各
一方の極の投影面積内において、上記ステータコアから
の磁束の磁路に沿ってそれぞれが円弧状に形成された２
つの第１スリットと、上記各投影面積以外の部分におい
て、上記ステータコアからの磁束の磁路に沿って円弧状
に形成された第２スリットとが設けられていることを特
徴とする請求項２に記載の永久磁石電動機。 - 【請求項１４】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は
断面円弧状として、その凸面側が同第１コアメンバーの
外周縁に沿って配置され、上記第２コアメンバー側のス
リットは、上記永久磁石の断面円弧状の投影面積内にお
いて、上記ステータコアからの磁束の磁路に沿って円弧
状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の
永久磁石電動機。 - 【請求項１５】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は
断面円弧状として、その凸面側が同第１コアメンバーの
中心方向に向けて配置され、上記第２コアメンバー側の
スリットは、上記永久磁石の断面円弧状の投影面積内に
おいて、上記ステータコアからの磁束の磁路に沿って円
弧状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載
の永久磁石電動機。 - 【請求項１６】 上記第１コアメンバー側の永久磁石は
断面円弧状として、その凸面側が同第１コアメンバーの
中心方向に向けて配置され、上記第２コアメンバー側に
は、上記永久磁石の断面円弧状の投影面積内において、
上記ステータコアからの磁束の磁路に沿ってそれぞれが
円弧状に形成された複数のスリットが設けられているこ
とを特徴とする請求項２に記載の永久磁石電動機。 - 【請求項１７】 上記永久磁石がフェライト磁石である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の永久磁石電
動機。 - 【請求項１８】 上記第１コアメンバーおよび第２コア
メンバーはともに、プレスにて打ち抜かれた電磁鋼鈑の
積層体からなり、上記第１コアメンバー用の各電磁鋼鈑
には永久磁石埋設孔が打ち抜かれているとともに、上記
第２コアメンバー用の各電磁鋼鈑には上記永久磁石埋設
孔の投影面積内で上記スリットが打ち抜かれていること
を特徴とする請求項２または３に記載の永久磁石電動
機。 - 【請求項１９】 請求項１または２のロータコアを有す
るブラシレスＤＣモータ。
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