JPH11195897A - Bulk feeder - Google Patents
Bulk feederInfo
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- JPH11195897A JPH11195897A JP10000131A JP13198A JPH11195897A JP H11195897 A JPH11195897 A JP H11195897A JP 10000131 A JP10000131 A JP 10000131A JP 13198 A JP13198 A JP 13198A JP H11195897 A JPH11195897 A JP H11195897A
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- tunnel
- chip
- chips
- light emitting
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- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
にチップを供給するバルクフィーダに関するものであ
る。The present invention relates to a bulk feeder for supplying chips to an electronic component mounting apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子部品(以下、「チップ」という)を
基板に実装する電子部品実装装置には、チップを供給す
るためのパーツフィーダが備えられる。パーツフィーダ
としては、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイ
フィーダ、バルクフィーダなどが用いられている。この
うち、バルクフィーダは小形のチップの大量供給に有利
なことから、近年、次第に多用されるようになってきて
いる。2. Description of the Related Art An electronic component mounting apparatus for mounting electronic components (hereinafter, referred to as "chips") on a substrate is provided with a parts feeder for supplying chips. As a parts feeder, a tape feeder, a tube feeder, a tray feeder, a bulk feeder, or the like is used. Of these, the bulk feeder has been increasingly used in recent years because it is advantageous for supplying a large amount of small chips.
【0003】バルクフィーダは、ケースに小形のチップ
をランダムに収納している。そしてケースからチップを
1個づつトンネルへ排出し、電子部品実装装置の移載ヘ
ッドによるチップのピックアップ位置へ搬送するように
なっている。またバルクフィーダは、例えば特開平8−
222889号公報に記載されているように、一般に、
移動テーブル上に複数個並設される。そして移動テーブ
ル上を高速度で移動して移載ヘッドによるピックアップ
位置で停止し、移載ヘッドにチップを供給するようにな
っている。そして運転開始時や、ケース内のチップが品
切れになったときには、オペレータが手作業でケースに
チップを補給するようになっている。[0003] In a bulk feeder, small chips are randomly stored in a case. Then, the chips are discharged one by one from the case into the tunnel, and are transported to a chip pickup position by the transfer head of the electronic component mounting apparatus. The bulk feeder is disclosed in, for example,
As described in US Pat.
A plurality of units are arranged on the moving table. Then, it moves at a high speed on the moving table, stops at the pickup position by the transfer head, and supplies chips to the transfer head. Then, at the start of operation or when chips in the case are out of stock, the operator manually supplies chips to the case.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、バルク
フィーダは移動テーブル上に複数個並設されるが、その
状態ではオペレータはバルクフィーダ内のチップの状態
を視覚的に直接認識することはきわめて困難である。す
なわち、ケースにチップを補給する場合、補給されたチ
ップがトンネル内で詰ることなく順調にトンネル内を前
方へ移動しているかどうかを確認する必要があるが、従
来のバルクフィーダではこの確認が困難であり、その結
果、トンネル内でチップが詰ったままの状態で使用に供
されることがあり、このような事態が発生するとチップ
はピックアップ位置までトンネル内を前進できないの
で、移載ヘッドはチップをピックアップすることができ
ず、チップが実装されない不良基板が発生してしまうと
いう問題点があった。As described above, a plurality of bulk feeders are arranged side by side on the moving table. In this state, the operator cannot directly visually recognize the state of the chips in the bulk feeder. Extremely difficult. In other words, when replenishing chips in the case, it is necessary to check whether the replenished chips are moving smoothly forward in the tunnel without clogging in the tunnel, but this is difficult with conventional bulk feeders. As a result, the chip may be used in a state where the chip is clogged in the tunnel, and when such a situation occurs, the chip cannot advance in the tunnel to the pickup position, so the transfer head is Cannot be picked up, and a defective board on which a chip is not mounted occurs.
【0005】したがって本発明は、ケースに補給された
チップがトンネル内を順調に移動しているかどうかを簡
単確実に確認できるバルクフィーダを提供することを目
的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a bulk feeder which can easily and surely confirm whether or not chips replenished in a case are moving smoothly in a tunnel.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のバルクフィーダ
は、チップが収納されるケースと、このケースの下部に
連結されてこのケースから1個づつ排出されたチップを
移載ヘッドによるチップのピックアップ位置へ案内する
トンネルと、このトンネル内をチップを搬送する搬送手
段と、前記トンネル内を搬送されるチップを検出するチ
ップ検出素子と、後方から視認可能な位置に装着された
発光素子とを備え、前記チップ検出素子が前記トンネル
内を行列をなして移動するチップを間欠的に次々に検出
することにより、前記発光素子を間欠的に点灯させるよ
うにした。SUMMARY OF THE INVENTION A bulk feeder according to the present invention comprises a case for storing chips, and a chip connected to a lower portion of the case and ejected one by one from the case by a transfer head. A tunnel for guiding the chip to a position, a transport unit for transporting the chip in the tunnel, a chip detecting element for detecting the chip transported in the tunnel, and a light emitting element mounted at a position visible from behind. The light emitting element is intermittently lit by the chip detecting element intermittently detecting chips moving in a matrix in the tunnel one after another.
【0007】この構成において、ケース内にチップを補
給すると、チップはトンネル内を行列をなして移載ヘッ
ドによるピックアップ位置へ向って移動する。チップ検
出素子がこの移動中のチップを間欠的に検出することに
より、発光素子は間欠的に点灯するので、オペレータは
発光素子の点滅を視認することにより、補給したチップ
がトンネル内を順調に移動しているかどうかを簡単に確
認できる。In this configuration, when chips are replenished in the case, the chips move in a line in the tunnel toward the pickup position by the transfer head. The chip detector intermittently detects this moving chip, so the light emitting element lights up intermittently, so the operator can see the blinking of the light emitting element, and the replenished chip moves smoothly in the tunnel. You can easily check whether you are.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のバ
ルクフィーダの側面図、図2は同バルクフィーダの制御
系のブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a bulk feeder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a control system of the bulk feeder.
【0009】図1において、11はバルクフィーダ10
の主体となる長板状の基台であり、その上面には第1の
トンネル部12が装着されている。第1のトンネル部1
2の内部には水平なトンネル13が形成されている。1
4はトンネル13を覆うカバー板である。また基台11
の下面には取付体15が装着されている。この取付体1
5は移動テーブル70上に載置されたテーブル71に着
脱自在に装着される。移動テーブル70が駆動すると、
バルクフィーダ10を載せたテーブル71は移動テーブ
ル70の長手方向(図1の紙面に垂直な方向)に高速度
で移動する。基台11の上方にはブロック16とフレー
ム17が設けられており、フレーム17の上方にケース
20が装着されている。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a bulk feeder 10.
The first tunnel portion 12 is mounted on the upper surface of a long plate-shaped base. First tunnel part 1
2, a horizontal tunnel 13 is formed. 1
4 is a cover plate that covers the tunnel 13. Base 11
A mounting body 15 is mounted on the lower surface of the. This attachment 1
5 is detachably mounted on a table 71 placed on a moving table 70. When the moving table 70 is driven,
The table 71 on which the bulk feeder 10 is mounted moves at a high speed in the longitudinal direction of the moving table 70 (the direction perpendicular to the plane of FIG. 1). A block 16 and a frame 17 are provided above the base 11, and a case 20 is mounted above the frame 17.
【0010】次に、ケース20の構造を説明する。ケー
ス20は幅の小さい薄箱形であり、その内部に収納室2
1が形成されている。ケース20は弾性を有する合成樹
脂により形成されている。収納室21の天井面には段差
があり、後部側の天井面22aは前部側の天井面22b
よりもかなり高くなっている。また天井面22aと天井
面22bは傾斜部23で連結されている。天井面22a
には開閉蓋24が装着されており、これをスライドさせ
て開閉することにより収納室21にチップ3を出し入れ
する。収納室21の下部の前寄りにはチップ3の取り出
し口25がすりばち状に形成されている。この取り出し
口25は、低い天井面22bの直下に位置している。Next, the structure of the case 20 will be described. The case 20 is in the shape of a thin box having a small width, and has a storage room 2 therein.
1 is formed. The case 20 is formed of an elastic synthetic resin. There is a step on the ceiling surface of the storage room 21, and the rear ceiling surface 22 a is the front ceiling surface 22 b
Much higher than that. The ceiling surface 22a and the ceiling surface 22b are connected by an inclined portion 23. Ceiling surface 22a
Is provided with an opening / closing lid 24, which is opened and closed by sliding the chip 3 in and out of the storage chamber 21. A take-out opening 25 for the chip 3 is formed in a slash shape near the lower front of the storage chamber 21. The outlet 25 is located immediately below the low ceiling surface 22b.
【0011】取り出し口25の下部には、第2のトンネ
ル部30が設けられている。第2のトンネル部30は、
上記トンネル13に連通する垂直なトンネル31と、ト
ンネル31に上下動自在かつ回転自在に挿嵌されたパイ
プ状の外筒32から成っている。トンネル31は細長い
パイプから成り、上下動しないように固設されている。
外筒32の下部にはフランジ33が上下2段形成されて
いる。34は駆動部としてのモータである。モータ34
は横設されており、モータ34に駆動されて回転する偏
心ピン35はフランジ33の間に嵌入している。36は
上側のフランジ33の下面に装着された偏心ピン35の
すべり止め用のOリング、37はモータ34の保持フレ
ームである。Below the outlet 25, a second tunnel 30 is provided. The second tunnel unit 30
It comprises a vertical tunnel 31 communicating with the tunnel 13, and a pipe-shaped outer cylinder 32 which is vertically and rotatably inserted into the tunnel 31. The tunnel 31 is formed of an elongated pipe and is fixed so as not to move up and down.
A flange 33 is formed in a lower part of the outer cylinder 32 in two upper and lower stages. Reference numeral 34 denotes a motor as a driving unit. Motor 34
The eccentric pin 35 that is driven by the motor 34 and rotates is fitted between the flanges 33. 36 is an O-ring for preventing the eccentric pin 35 mounted on the lower surface of the upper flange 33 from slipping, and 37 is a holding frame for the motor 34.
【0012】モータ34が駆動して偏心ピン35が回転
すると、外筒32は上下運動とその軸心を中心とする回
転運動を行う。外筒32はこのように上下運動と回転運
動を行いながら、その上端部は取り出し口25に間欠的
に突出する。そしてこの上端部により取り出し口25に
存在するチップ3を突き崩し、チップ3を1個づつ取り
出し口25からトンネル31に落下させる。そしてトン
ネル31内に落下したチップ3は水平なトンネル13内
へ移動する。これらのトンネル13,31は、チップ3
が移載ヘッド46によるピックアップ位置へ搬送される
のを案内する。When the motor 34 is driven to rotate the eccentric pin 35, the outer cylinder 32 moves up and down and rotates around its axis. The upper end of the outer cylinder 32 projects intermittently into the outlet 25 while performing the vertical movement and the rotational movement in this manner. Then, the chips 3 existing in the take-out port 25 are crushed by the upper end, and the chips 3 are dropped one by one from the take-out port 25 into the tunnel 31. Then, the chips 3 dropped into the tunnel 31 move into the horizontal tunnel 13. These tunnels 13 and 31 are
Is transported to the pickup position by the transfer head 46.
【0013】図1において、基台11の後部上方には空
気圧ユニット40が設けられている。トンネル13の先
端部と空気圧ユニット40はチューブ41で接続されて
いる。空気圧ユニット40が駆動してトンネル13内を
真空吸引することにより、チップ3はトンネル13内を
前方へ搬送される。すなわち空気圧ユニット40はチッ
プ3の搬送手段となっている。搬送手段としては、トン
ネルの後側からトンネル内に正圧を送り込むものなども
用いられる。In FIG. 1, a pneumatic unit 40 is provided above a rear portion of the base 11. The tip of the tunnel 13 and the pneumatic unit 40 are connected by a tube 41. The chip 3 is transported forward in the tunnel 13 by driving the pneumatic unit 40 to vacuum-evacuate the inside of the tunnel 13. That is, the pneumatic unit 40 is a means for transporting the chips 3. As the conveying means, a means for sending a positive pressure into the tunnel from behind the tunnel may be used.
【0014】トンネル部12の先端上面にはシャッタ4
2が装着されている。43はシャッタ開閉用のレバーで
ある。レバー43の上端部のローラ44を電子部品実装
装置側の押圧子45で上方から押圧すると、シャッタ4
2は開き、トンネル13の先端部のピックアップ位置ま
で送られてきたチップ3は露呈する。そこで電子部品実
装装置の移載ヘッド46のノズル47はこのチップ3を
真空吸着してピックアップし、基板に実装する。A shutter 4 is provided on the upper surface of the tip of the tunnel portion 12.
2 is installed. Reference numeral 43 denotes a shutter opening / closing lever. When the roller 44 at the upper end of the lever 43 is pressed from above by the presser 45 on the electronic component mounting apparatus side, the shutter 4
2 is opened, and the chip 3 sent to the pickup position at the tip of the tunnel 13 is exposed. Then, the nozzle 47 of the transfer head 46 of the electronic component mounting apparatus picks up the chip 3 by vacuum suction and mounts the chip 3 on the substrate.
【0015】図1において、トンネル13の後部には、
トンネル13を上下からはさむようにチップ検出素子4
8が設けられている。またバルクフィーダの後部フレー
ム47の背面には棒状のホルダ60が設けられている。
ホルダ60の先端部の後方から視認しやすい位置には発
光素子61が装着されている。ホルダ60は受部62に
より上下方向に回転自在に装着されている。ホルダ60
から後部フレーム47内に突子63が突出しており、突
子63の先端部の下方には電源投入用のスイッチ部64
が設けられている。ホルダ60が上向きの状態では突子
63はスイッチ部64のレバー65を押圧し、スイッチ
部64は閉成する。また鎖線で示すようにホルダ60を
下向きにすると、突子63はレバー65から離れ、スイ
ッチ部64は開放される。In FIG. 1, at the rear of the tunnel 13,
Chip detecting element 4 so as to sandwich tunnel 13 from above and below
8 are provided. A bar-shaped holder 60 is provided on the rear surface of the rear frame 47 of the bulk feeder.
A light emitting element 61 is mounted at a position where the holder 60 can be easily viewed from behind. The holder 60 is mounted so as to be rotatable vertically by a receiving portion 62. Holder 60
A protrusion 63 protrudes from the rear frame 47 into the rear frame 47.
Is provided. When the holder 60 is in the upward position, the protrusion 63 presses the lever 65 of the switch section 64, and the switch section 64 is closed. When the holder 60 is turned downward as shown by a chain line, the projection 63 is separated from the lever 65, and the switch portion 64 is opened.
【0016】図2において、モータ34、チップ検出素
子48、発光素子61は制御部66に接続されている。
また制御部66はスイッチ部64を介して電源部67に
接続されている。図1において、ホルダ64を上向きに
するとスイッチ部64は閉成する。In FIG. 2, the motor 34, the chip detecting element 48, and the light emitting element 61 are connected to a control section 66.
The control section 66 is connected to a power supply section 67 via a switch section 64. In FIG. 1, when the holder 64 is turned upward, the switch section 64 is closed.
【0017】チップ3はトンネル13内を行列をなして
前方へ移動する。したがってチップ検出素子48はトン
ネル13内を移動するチップ3を間欠的に次々に検出
し、検出する毎に発光素子61は瞬間的に点灯する。し
たがってオペレータは発光素子61の点滅をバルクフィ
ーダ10の後方(図1において左方)から視認すること
により、トンネル13内をチップ3が順調に移動してい
ることを外部から確認できる。以上のようにホルダ60
は電源投入用のスイッチ部64の操作子を兼務してお
り、かつホルダ60を上向きにしてバルクフィーダ10
の後方から発光素子61を視認しやすい傾斜姿勢にする
と電源が投入される。したがって保持部(後述)58を
保持してバルクフィーダ10をテーブル71上にセット
し、保持部58を保持する手の指先でホルダ60を上向
きにすれば、直ちに使用可能な状態となり、きわめて取
り扱いやすい。The chips 3 move forward in a line in the tunnel 13. Therefore, the chip detecting element 48 intermittently detects the chips 3 moving in the tunnel 13 one after another, and every time the chip 3 is detected, the light emitting element 61 is turned on instantaneously. Therefore, the operator can visually confirm that the chip 3 is moving smoothly inside the tunnel 13 by visually checking the blinking of the light emitting element 61 from behind the bulk feeder 10 (left side in FIG. 1). As described above, the holder 60
Also serves as an operator of the switch section 64 for turning on the power, and holds the bulk feeder 10 with the holder 60 facing upward.
The power is turned on when the light emitting element 61 is placed in an inclined position in which the light emitting element 61 is easily visible from behind. Therefore, if the bulk feeder 10 is set on the table 71 while holding the holding portion (described later) 58 and the holder 60 is turned upward with the fingertip of the hand holding the holding portion 58, the device can be used immediately and is extremely easy to handle. .
【0018】基台11の後方にはトグル部50が設けら
れている。トグル部50からはカギ形のフック51が下
方へ延出している。トグル部50から操作レバー52が
上方へ延出している。操作レバー52を矢印A方向へ揺
動させると、フック51は揺動し、フック51は移動テ
ーブル70上のテーブル71の係合口72に係脱する。
フック51は、パーツフィーダ10をテーブル71に着
脱自在に固定するための手段である。A toggle portion 50 is provided behind the base 11. A key-shaped hook 51 extends downward from the toggle portion 50. An operation lever 52 extends upward from the toggle portion 50. When the operation lever 52 is swung in the direction of arrow A, the hook 51 is swung, and the hook 51 is disengaged from the engaging opening 72 of the table 71 on the moving table 70.
The hook 51 is a means for detachably fixing the parts feeder 10 to the table 71.
【0019】後部フレーム47の背面は前方へ向って下
り勾配の傾斜面53になっており、この傾斜面53にフ
レーム54を介してホルダ55が装着されている。この
ホルダ55には、チップ収納ケース56が着脱自在に装
着される。収納室21内のチップ3の残量が少なくなっ
たり、チップ3が品切れになると、オペレータは開閉蓋
24を開き、チップ収納ケース56内のチップ3を収納
室21に投入して補給する。そして空になったチップ収
納ケース56はホルダ55に装着される。したがってオ
ペレータはこのチップ収納ケース56のラベル57など
を視認することにより、収納室21に現在収納されてい
るチップ3の品種を知ることができる。後部フレーム4
7の上部にはアーム状の保持部58が後方へ突設されて
いる。オペレータはこの保持部58を手に保持してバル
クフィーダ10を取り扱う。The rear surface of the rear frame 47 has an inclined surface 53 having a downward slope toward the front, and a holder 55 is mounted on the inclined surface 53 via a frame 54. A chip storage case 56 is detachably mounted on the holder 55. When the remaining amount of the chips 3 in the storage chamber 21 is reduced or the chips 3 are out of stock, the operator opens the opening / closing lid 24 and throws the chips 3 in the chip storage case 56 into the storage chamber 21 to supply them. Then, the empty chip storage case 56 is mounted on the holder 55. Therefore, by visually recognizing the label 57 and the like of the chip storage case 56, the operator can know the type of the chip 3 currently stored in the storage room 21. Rear frame 4
An arm-shaped holding portion 58 is provided at an upper portion of the projection 7 so as to project rearward. An operator handles the bulk feeder 10 while holding the holding unit 58 in his hand.
【0020】このバルクフィーダ10は上記のような構
成より成り、次に動作を説明する。収納室21内のチッ
プ3は垂直なトンネル31に落下し、水平なトンネル1
3へ移動する。空気圧ユニット40を駆動してトンネル
13内を真空吸引すると、チップ3はトンネル13内を
一列の行列をなして前方へ搬送される。そこで押圧子4
5が駆動してシャッタ42が開閉することによりトンネ
ル13内の先頭のチップ3は露呈し、移載ヘッド46に
ピックアップされて基板に実装される。バルクフィーダ
10は、移動テーブル70上を高速度で移動することに
より所定の位置で停止し、そこで押圧子45が駆動して
上述のように移載ヘッド46にチップ3を供給する。The bulk feeder 10 is constructed as described above, and the operation will be described next. The chips 3 in the storage room 21 fall into the vertical tunnel 31 and the horizontal tunnel 1
Move to 3. When the air pressure unit 40 is driven to vacuum-evacuate the inside of the tunnel 13, the chips 3 are conveyed forward in a line in the tunnel 13. Then presser 4
By driving the shutter 5 and opening and closing the shutter 42, the leading chip 3 in the tunnel 13 is exposed, picked up by the transfer head 46, and mounted on the substrate. The bulk feeder 10 stops at a predetermined position by moving on the moving table 70 at a high speed, where the presser 45 is driven to supply the chips 3 to the transfer head 46 as described above.
【0021】ところで、運転開始時や、ケース20内の
チップ3が品切れになったときには、ケース20内にチ
ップ3を補給する。開閉蓋24を開いてチップ収納ケー
ス56のチップ3を収納室21に投入すると、チップ3
はトンネル31内に落下し、更に水平なトンネル13内
に移動する。このときトンネル13の先端部はチューブ
41を通して真空吸引されており、この真空吸引力によ
りチップ3はトンネル13の先端部へ向って移動する。When the operation is started or when the chips 3 in the case 20 are out of stock, the chips 3 are supplied into the case 20. When the lid 3 is opened and the chip 3 of the chip storage case 56 is inserted into the storage chamber 21, the chip 3
Falls into the tunnel 31 and moves into the horizontal tunnel 13. At this time, the tip of the tunnel 13 is vacuum-sucked through the tube 41, and the chip 3 moves toward the tip of the tunnel 13 by the vacuum suction force.
【0022】このトンネル13内を移動するチップ3は
チップ検出素子48に間欠的に次々に検出され、チップ
3を検出する毎に発光素子61は瞬間的に点灯する。チ
ップ3の補給時にはチップ3はトンネル13内を行列を
なして次々に前方へ流れていくので、発光素子61は間
欠的に点滅することとなる。またチップ3がトンネル3
1,13内で詰って前方へ順調に流れないときには、発
光素子61は消灯したままか、あるいは点灯したままと
なる。そこでオペレータはバルクフィーダ10の後方か
ら発光素子61を視認する。そして発光素子61が点滅
していればトンネル13内をチップ3が順調に流れてい
ると判定し、また発光素子61が消灯または点灯状態を
継続していれば、チップ3はトンネル31,13内で詰
っていると判定し、この場合はバルクフィーダ10をテ
ーブル71から取りはずすなどしてチップ3の詰りを解
消する。The chips 3 moving in the tunnel 13 are intermittently detected by the chip detecting element 48 one after another, and each time the chip 3 is detected, the light emitting element 61 is turned on instantaneously. When the chips 3 are supplied, the chips 3 form a matrix in the tunnel 13 and flow forward one after another, so that the light emitting elements 61 intermittently blink. Tip 3 is tunnel 3
When the light does not flow smoothly forward due to the blockage in the light emitting elements 1 and 13, the light emitting element 61 remains off or remains on. Then, the operator visually recognizes the light emitting element 61 from behind the bulk feeder 10. If the light emitting element 61 is blinking, it is determined that the chip 3 is flowing smoothly in the tunnel 13. In this case, the clogging of the chip 3 is eliminated by removing the bulk feeder 10 from the table 71 or the like.
【0023】チップ3が正常に補給されたならば、バル
クフィーダ10の使用を開始する。そして運転中におい
て、移載ヘッド46がチップ3をピックアップする度
に、トンネル31,13内のチップ3は1個づつ前進す
るので、その際には発光素子61は瞬間的に点滅する。
そしてチップ3が品切れになれば、発光素子61は消灯
状態となるので、オペレータは品切れになったことを容
易に知ることができる。When the chips 3 are normally supplied, the use of the bulk feeder 10 is started. Then, during operation, every time the transfer head 46 picks up the chips 3, the chips 3 in the tunnels 31, 13 advance one by one, and at that time, the light emitting element 61 blinks instantaneously.
When the chip 3 is out of stock, the light emitting element 61 is turned off, so that the operator can easily know that the chip is out of stock.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、間欠的に
発光素子が点灯しているかどうかをバルクフィーダの後
方から視認することにより、ケースに補給されたチップ
がトンネル内を行列をなして順調に移動しているかどう
かを簡単確実に確認できる。As described above, according to the present invention, the chips replenished in the case form a matrix in the tunnel by visually checking from the rear of the bulk feeder whether the light emitting element is lit intermittently. You can easily and surely check if it is moving smoothly.
【図1】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの側面
図FIG. 1 is a side view of a bulk feeder according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの制御
系のブロック図FIG. 2 is a block diagram of a control system of the bulk feeder according to the embodiment of the present invention;
3 チップ 10 バルクフィーダ 13,31 トンネル 20 ケース 40 空気圧ユニット 41 チューブ 48 チップ検出素子 61 発光素子 3 chip 10 bulk feeder 13, 31 tunnel 20 case 40 pneumatic unit 41 tube 48 chip detection element 61 light emitting element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI // B65G 47/14 B65G 47/14 E ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI // B65G 47/14 B65G 47/14 E
Claims (1)
の下部に連結されてこのケースから1個づつ排出された
チップを移載ヘッドによるチップのピックアップ位置へ
案内するトンネルと、このトンネル内をチップを搬送す
る搬送手段と、前記トンネル内を搬送されるチップを検
出するチップ検出素子と、後方から視認可能な位置に装
着された発光素子とを備え、前記チップ検出素子が前記
トンネル内を行列をなして移動するチップを間欠的に次
々に検出することにより、前記発光素子を間欠的に点灯
させるようにしたことを特徴とするバルクフィーダ。1. A case for accommodating chips, a tunnel connected to a lower portion of the case and guiding chips discharged one by one from the case to a pickup position of chips by a transfer head, and a tunnel inside the tunnel. A transport unit that transports the chip, a chip detecting element that detects the chip transported in the tunnel, and a light emitting element that is mounted at a position visible from behind, wherein the chip detecting elements form a matrix in the tunnel. A light emitting device is intermittently turned on by intermittently detecting chips moving in the above manner.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9441024B2 (en) | 2011-09-04 | 2016-09-13 | Glytech, Inc. | Glycosylated polypeptide and drug composition containing said polypeptide |
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1998
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