JPH11195125A - 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
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- JPH11195125A JPH11195125A JP9360708A JP36070897A JPH11195125A JP H11195125 A JPH11195125 A JP H11195125A JP 9360708 A JP9360708 A JP 9360708A JP 36070897 A JP36070897 A JP 36070897A JP H11195125 A JPH11195125 A JP H11195125A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像ぶれ補正のための動き検出装置の回路規
模の増大を抑える。 【解決手段】 動きベクトル検出部２は、記憶部１の画
像と入力画像とを比較して画像中の複数の検出領域で動
きベクトルを検出し、信頼性判定部３は、検出された動
きベクトルについて動きベクトルの信頼性の判定や移動
物体の判定を行う。動きベクトル決定部４は検出された
複数の動きベクトルより画面全体の動きベクトルを決定
し、回転成分抽出部５は、信頼できる複数の動きベクト
ルから画面全体の動きベクトルを減算し、その結果を複
数の動きベクトルの回転成分として抽出し、回転角決定
部６は、抽出された複数の動きベクトルの回転成分よ
り、画面全体の回転角と回転の中心とを決定する。決定
された画面全体の動きベクトル、回転角、回転の中心が
出力される。
模の増大を抑える。 【解決手段】 動きベクトル検出部２は、記憶部１の画
像と入力画像とを比較して画像中の複数の検出領域で動
きベクトルを検出し、信頼性判定部３は、検出された動
きベクトルについて動きベクトルの信頼性の判定や移動
物体の判定を行う。動きベクトル決定部４は検出された
複数の動きベクトルより画面全体の動きベクトルを決定
し、回転成分抽出部５は、信頼できる複数の動きベクト
ルから画面全体の動きベクトルを減算し、その結果を複
数の動きベクトルの回転成分として抽出し、回転角決定
部６は、抽出された複数の動きベクトルの回転成分よ
り、画面全体の回転角と回転の中心とを決定する。決定
された画面全体の動きベクトル、回転角、回転の中心が
出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置、画
像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に
関するものである。
像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラのような手持ちの撮像装置
において撮影された画像における手ぶれに起因する画像
ぶれが、従来から問題にされている。画像ぶれの成分に
は、画面の縦、横、斜めにカメラがぶれることによって
生じる水平垂直成分と、光軸を中心にカメラが回転する
ことによって生じる回転成分がある。成分としては、回
転成分に比べ水平垂直成分が多い。従来、ビデオカメラ
の画像ぶれ補正装置において、水平垂直方向の画像ぶれ
を補正するものが数多く開発されてきた。しかしなが
ら、近年ビデオカメラの形状が、従来のファインダを覗
いて片手で持つものだけでなく、液晶画面を見ながら両
手で持って撮影するものが増えてきたのに伴い、水平垂
直成分だけでなく回転成分の画像ぶれが増加し、画像ぶ
れ補正後も回転ぶれによる画像ぶれが残るという問題点
がある。また、次の従来例１〜３に示すような、画像ぶ
れを補正する技術が提案されている。
において撮影された画像における手ぶれに起因する画像
ぶれが、従来から問題にされている。画像ぶれの成分に
は、画面の縦、横、斜めにカメラがぶれることによって
生じる水平垂直成分と、光軸を中心にカメラが回転する
ことによって生じる回転成分がある。成分としては、回
転成分に比べ水平垂直成分が多い。従来、ビデオカメラ
の画像ぶれ補正装置において、水平垂直方向の画像ぶれ
を補正するものが数多く開発されてきた。しかしなが
ら、近年ビデオカメラの形状が、従来のファインダを覗
いて片手で持つものだけでなく、液晶画面を見ながら両
手で持って撮影するものが増えてきたのに伴い、水平垂
直成分だけでなく回転成分の画像ぶれが増加し、画像ぶ
れ補正後も回転ぶれによる画像ぶれが残るという問題点
がある。また、次の従来例１〜３に示すような、画像ぶ
れを補正する技術が提案されている。
【０００３】（従来例１）図６は特開昭６１−２６９４
７５号公報記載の画像ぶれ補正装置の概略構成図であ
る。動きベクトル検出部２において、入力された画像と
記憶部１に記憶された１フレーム前の画像中の複数の検
出領域から、マッチング法によって相関値を演算し、相
関値に基づいて各検出領域の動きベクトルを検出する。
次に信頼性判定部３で、検出された複数の動きベクトル
を相関値を使って信頼性の判定を行い、上記検出された
複数の動きベクトルと信頼性の判定とにより、動きベク
トル決定部４において、画面全体の動きベクトルを決定
し、決定された動きベクトルに基づいて水平垂直方向の
画像ぶれの補正を行っている。
７５号公報記載の画像ぶれ補正装置の概略構成図であ
る。動きベクトル検出部２において、入力された画像と
記憶部１に記憶された１フレーム前の画像中の複数の検
出領域から、マッチング法によって相関値を演算し、相
関値に基づいて各検出領域の動きベクトルを検出する。
次に信頼性判定部３で、検出された複数の動きベクトル
を相関値を使って信頼性の判定を行い、上記検出された
複数の動きベクトルと信頼性の判定とにより、動きベク
トル決定部４において、画面全体の動きベクトルを決定
し、決定された動きベクトルに基づいて水平垂直方向の
画像ぶれの補正を行っている。
【０００４】動きベクトルの検出方法としては、代表点
マッチング法、ブロックマッチング法がよく知られてい
る。信頼性の判定は、相関値以外にも他の検出領域の動
きベクトルとの比較や、検出された複数の動きベクトル
のヒストグラムから判定する方法、移動する被写体を判
別する方法などさまざまな方法が提案されている。画像
ぶれ補正方法は、可変頂角プリズム（ＶＡＰ）を駆動す
る等の光学的な方法、ＣＣＤやメモリの読み出しアドレ
スを制御する電気的な方法が知られている。
マッチング法、ブロックマッチング法がよく知られてい
る。信頼性の判定は、相関値以外にも他の検出領域の動
きベクトルとの比較や、検出された複数の動きベクトル
のヒストグラムから判定する方法、移動する被写体を判
別する方法などさまざまな方法が提案されている。画像
ぶれ補正方法は、可変頂角プリズム（ＶＡＰ）を駆動す
る等の光学的な方法、ＣＣＤやメモリの読み出しアドレ
スを制御する電気的な方法が知られている。
【０００５】（従来例２）図７は特開平６−１６９４２
４号公報記載のカメラの概略構成図であり、電気的方法
によって水平垂直方向および回転方向の画像ぶれを補正
するものである。角度センサ２９や水平、垂直加速度セ
ンサ３０等のカメラの姿勢を検出するセンサ手段を持
ち、画像ぶれの回転角度をマイコン３１で検出し、検出
された角度に応じてメモリ読み出し部２６により画像メ
モリ２７のアドレスを制御して、画像を斜めに読み出
し、補間処理部２８で補間処理を行い画像ぶれを補正す
るものである。
４号公報記載のカメラの概略構成図であり、電気的方法
によって水平垂直方向および回転方向の画像ぶれを補正
するものである。角度センサ２９や水平、垂直加速度セ
ンサ３０等のカメラの姿勢を検出するセンサ手段を持
ち、画像ぶれの回転角度をマイコン３１で検出し、検出
された角度に応じてメモリ読み出し部２６により画像メ
モリ２７のアドレスを制御して、画像を斜めに読み出
し、補間処理部２８で補間処理を行い画像ぶれを補正す
るものである。
【０００６】尚、図７において、８は画像ぶれ補正部、
１６はレンズ、１７はＣＣＤ、１８はサンプルホールド
回路、１９はＡＧＣ回路、２０はＡ／Ｄ変換器、２１は
Ｙ／Ｃ分離部、２２はカメラプロセス部、２３はＤ／Ａ
変換器、２４は表示器、２７は画像を記録するレコーダ
部である。
１６はレンズ、１７はＣＣＤ、１８はサンプルホールド
回路、１９はＡＧＣ回路、２０はＡ／Ｄ変換器、２１は
Ｙ／Ｃ分離部、２２はカメラプロセス部、２３はＤ／Ａ
変換器、２４は表示器、２７は画像を記録するレコーダ
部である。
【０００７】（従来例３）図８は特開平６−３７２６号
公報記載の撮影装置の概略構成図であり、光学的方法に
よって水平垂直方向および回転方向の画像ぶれを補正す
るものである。ぶれセンサ３３や回転センサ３４等の揺
動検出手段を持ち、検出された装置の揺動に応じてマイ
コン３２によって可変頂角プリズム１５や回転可能なＣ
ＣＤ１７等をＶＡＰアクチュエータ１３、ＣＣＤ回転ア
クチュエータ１４を介して制御することにより画像ぶれ
を補正するものである。尚、図８において、１６〜２５
は図７の同一番号の部分と実質的に等しく、また１１は
水平垂直ぶれ補正部、１７は回転ぶれ補正部である。
公報記載の撮影装置の概略構成図であり、光学的方法に
よって水平垂直方向および回転方向の画像ぶれを補正す
るものである。ぶれセンサ３３や回転センサ３４等の揺
動検出手段を持ち、検出された装置の揺動に応じてマイ
コン３２によって可変頂角プリズム１５や回転可能なＣ
ＣＤ１７等をＶＡＰアクチュエータ１３、ＣＣＤ回転ア
クチュエータ１４を介して制御することにより画像ぶれ
を補正するものである。尚、図８において、１６〜２５
は図７の同一番号の部分と実質的に等しく、また１１は
水平垂直ぶれ補正部、１７は回転ぶれ補正部である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例１では、決定された画面全体の動きベクトルは、水
平垂直方向の動き情報しか無く、画像ぶれ補正も水平垂
直方向しか行っていないために、回転方向の画像ぶれが
残ってしまうという欠点がある。また、上記従来例２お
よび従来例３は、回転方向の画像ぶれに対してもそれぞ
れ補正しているものの、回転方向の画像ぶれの検出に対
して回転センサや角度センサ等の回転ぶれ検出用のセン
サを新たに設けるため、縦横のみの画像ぶれ補正装置に
比べ、動き検出に関する回路が増加するという欠点があ
る。
来例１では、決定された画面全体の動きベクトルは、水
平垂直方向の動き情報しか無く、画像ぶれ補正も水平垂
直方向しか行っていないために、回転方向の画像ぶれが
残ってしまうという欠点がある。また、上記従来例２お
よび従来例３は、回転方向の画像ぶれに対してもそれぞ
れ補正しているものの、回転方向の画像ぶれの検出に対
して回転センサや角度センサ等の回転ぶれ検出用のセン
サを新たに設けるため、縦横のみの画像ぶれ補正装置に
比べ、動き検出に関する回路が増加するという欠点があ
る。
【０００９】従って、本発明の主な目的は、回路規模の
増加を少なくすることである。
増加を少なくすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明による画
像処理装置においては、入力された画像データを保存す
る記憶手段と、上記保存された画像データと入力画像デ
ータとを比較し、画像中の複数の検出領域で動きベクト
ルを検出する動きベクトル検出手段と、上記複数の動き
ベクトルより画面全体の動きベクトルを決定する動きベ
クトルを決定する動きベクトル決定手段と、上記複数の
動きベクトルから画面全体の動きベクトルを減算し、そ
の減算結果を複数の動きベクトルの回転成分として抽出
する回転成分抽出手段とを設けている。
像処理装置においては、入力された画像データを保存す
る記憶手段と、上記保存された画像データと入力画像デ
ータとを比較し、画像中の複数の検出領域で動きベクト
ルを検出する動きベクトル検出手段と、上記複数の動き
ベクトルより画面全体の動きベクトルを決定する動きベ
クトルを決定する動きベクトル決定手段と、上記複数の
動きベクトルから画面全体の動きベクトルを減算し、そ
の減算結果を複数の動きベクトルの回転成分として抽出
する回転成分抽出手段とを設けている。
【００１１】請求項１０の発明による画像処理方法にお
いては、入力された画像データを保存する記憶ステップ
と、上記保存された画像データと入力画像データとを比
較し、画像中の複数の検出領域で動きベクトルを検出す
る動きベクトル検出ステップと、上記複数の動きベクト
ルより画面全体の動きベクトルを決定する動きベクトル
を決定する動きベクトル決定ステップと、上記複数の動
きベクトルから画面全体の動きベクトルを減算し、その
減算結果を複数の動きベクトルの回転成分として抽出す
る回転成分抽出ステップとを設けている。
いては、入力された画像データを保存する記憶ステップ
と、上記保存された画像データと入力画像データとを比
較し、画像中の複数の検出領域で動きベクトルを検出す
る動きベクトル検出ステップと、上記複数の動きベクト
ルより画面全体の動きベクトルを決定する動きベクトル
を決定する動きベクトル決定ステップと、上記複数の動
きベクトルから画面全体の動きベクトルを減算し、その
減算結果を複数の動きベクトルの回転成分として抽出す
る回転成分抽出ステップとを設けている。
【００１２】請求項１７の発明によるコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体においては、入力された画像データ
を保存する記憶処理と、上記保存された画像データと入
力画像データとを比較し、画像中の複数の検出領域で動
きベクトルを検出する動きベクトル検出処理と、上記複
数の動きベクトルより画面全体の動きベクトルを決定す
る動きベクトルを決定する動きベクトル決定処理と、上
記複数の動きベクトルから画面全体の動きベクトルを減
算し、その減算結果を複数の動きベクトルの回転成分と
して抽出する回転成分抽出処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶している。
取り可能な記憶媒体においては、入力された画像データ
を保存する記憶処理と、上記保存された画像データと入
力画像データとを比較し、画像中の複数の検出領域で動
きベクトルを検出する動きベクトル検出処理と、上記複
数の動きベクトルより画面全体の動きベクトルを決定す
る動きベクトルを決定する動きベクトル決定処理と、上
記複数の動きベクトルから画面全体の動きベクトルを減
算し、その減算結果を複数の動きベクトルの回転成分と
して抽出する回転成分抽出処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶している。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。 （第１の実施の形態）図１は複数の動き検出装置の概略
構成図である。本実施の形態の要点は、図６に対して回
転成分抽出部５と回転角決定部６とを新たに設け、画像
から回転方向の動きの検出を可能にしたことである。各
動き検出装置の相違点は、動きベクトル決定部４、回転
成分抽出部５および回転角決定部６での処理が異なるこ
とである。この処理の相違については後述する。
する。 （第１の実施の形態）図１は複数の動き検出装置の概略
構成図である。本実施の形態の要点は、図６に対して回
転成分抽出部５と回転角決定部６とを新たに設け、画像
から回転方向の動きの検出を可能にしたことである。各
動き検出装置の相違点は、動きベクトル決定部４、回転
成分抽出部５および回転角決定部６での処理が異なるこ
とである。この処理の相違については後述する。
【００１４】次に、図１を用いて動作を説明する。記憶
部１は入力された画像を保存する。動きベクトル検出部
２は、記憶部１中の画像と入力画像とを比較し、画像中
の複数の検出領域で動きベクトルを検出する。信頼性判
定部３は、検出された動きベクトルについて、動きベク
トルの信頼性の判定や移動物体の判定を行う。動きベク
トル決定部４は、検出された複数の動きベクトルより、
画面全体の動きベクトルを決定する。回転成分抽出部５
は、信頼できる複数の動きベクトルから画面全体の動き
ベクトルを減算し、その結果を複数の動きベクトルの回
転成分として抽出する。回転角決定部６は、抽出された
複数の動きベクトルの回転成分より、画面全体の回転角
と回転の中心とを決定する。決定された画面全体の動き
ベクトル、回転角、回転の中心が出力される。
部１は入力された画像を保存する。動きベクトル検出部
２は、記憶部１中の画像と入力画像とを比較し、画像中
の複数の検出領域で動きベクトルを検出する。信頼性判
定部３は、検出された動きベクトルについて、動きベク
トルの信頼性の判定や移動物体の判定を行う。動きベク
トル決定部４は、検出された複数の動きベクトルより、
画面全体の動きベクトルを決定する。回転成分抽出部５
は、信頼できる複数の動きベクトルから画面全体の動き
ベクトルを減算し、その結果を複数の動きベクトルの回
転成分として抽出する。回転角決定部６は、抽出された
複数の動きベクトルの回転成分より、画面全体の回転角
と回転の中心とを決定する。決定された画面全体の動き
ベクトル、回転角、回転の中心が出力される。
【００１５】図２は、第１、第２、第３の動き検出装置
の動作を説明するための動きベクトル図である。図２
（ａ）は、カメラが斜めにぶれた時に生じた水平垂直成
分のみの動きベクトル。図２（ｂ）は、カメラが回転し
たときに生じる回転成分のみの動きベクトルである。画
像ぶれは通常、水平垂直成分および回転成分が入り混じ
っているので、動きベクトル検出部２で検出される複数
の動きベクトルは、図２（ｃ）のように両成分が混合し
たものになる。この動きベクトルに信頼性の評価を加え
た後、動きベクトル決定部４によって、画面全体の動き
ベクトル（図２（ｄ））が決定される。この画面全体の
動きベクトル（図２（ｄ））を検出された複数の動きベ
クトル（図２（ｃ））から減算した動きベクトルが図２
（ｅ）である。水平成分が除去され、回転成分のみの動
きベクトルとなる。回転成分の画像ぶれを補正するため
には、回転の中心と回転角とが必要である。
の動作を説明するための動きベクトル図である。図２
（ａ）は、カメラが斜めにぶれた時に生じた水平垂直成
分のみの動きベクトル。図２（ｂ）は、カメラが回転し
たときに生じる回転成分のみの動きベクトルである。画
像ぶれは通常、水平垂直成分および回転成分が入り混じ
っているので、動きベクトル検出部２で検出される複数
の動きベクトルは、図２（ｃ）のように両成分が混合し
たものになる。この動きベクトルに信頼性の評価を加え
た後、動きベクトル決定部４によって、画面全体の動き
ベクトル（図２（ｄ））が決定される。この画面全体の
動きベクトル（図２（ｄ））を検出された複数の動きベ
クトル（図２（ｃ））から減算した動きベクトルが図２
（ｅ）である。水平成分が除去され、回転成分のみの動
きベクトルとなる。回転成分の画像ぶれを補正するため
には、回転の中心と回転角とが必要である。
【００１６】図２（ｆ）は、第１の動き検出装置による
図２（ｅ）中の２つの動きベクトルより回転の中心と回
転角とを求める説明図である。２つの動きベクトルの検
出点をそれぞれ点Ａ｛座標（ＸA ，ＹA ）｝、点Ｂ｛座
標（ＸB ，ＹB ）｝、検出された動きベクトルをＶ
A （ＶXA，ＶYA）、ＶB （ＶXB，ＶYB）、回転の中心を
点Ｏ｛座標（ＸO ，ＸO ）｝、回転角をθとする。回転
による動きベクトルは点Ｏを頂角とした二等辺三角形の
底辺に位置するので、点Ｏの座標は、２つの動きベクト
ルを２つの線分と見たとき、各線分の垂直二等分線の交
点として求めることができる。また、点Ｏと線分の位置
が定まると、頂点と底辺の位置関係より二等辺三角形の
頂角の角度が求まり、この角度θが回転角に相当する。
図２（ｅ）中の２つの動きベクトルより回転の中心と回
転角とを求める説明図である。２つの動きベクトルの検
出点をそれぞれ点Ａ｛座標（ＸA ，ＹA ）｝、点Ｂ｛座
標（ＸB ，ＹB ）｝、検出された動きベクトルをＶ
A （ＶXA，ＶYA）、ＶB （ＶXB，ＶYB）、回転の中心を
点Ｏ｛座標（ＸO ，ＸO ）｝、回転角をθとする。回転
による動きベクトルは点Ｏを頂角とした二等辺三角形の
底辺に位置するので、点Ｏの座標は、２つの動きベクト
ルを２つの線分と見たとき、各線分の垂直二等分線の交
点として求めることができる。また、点Ｏと線分の位置
が定まると、頂点と底辺の位置関係より二等辺三角形の
頂角の角度が求まり、この角度θが回転角に相当する。
【００１７】この時、ＸO 、ＹO およびθは、（ｃXA，
ｃYA）（ｃXB，ｃYB）をそれぞれ動きベクトルＶA 、Ｖ
B の中点の座標とすると、 ａA ＝ＶYA／ＶXA ａB ＝ＶYB／ＶXB ｃXA＝ＸA ＋ＶXA／２ ｃYA＝ＹA ＋ＶYA／２ ｃXB＝ＸB ＋ＶXB／２ ｃYB＝ＹB ＋ＶYB／２ ＸO ＝（−ａB ・ｃXA＋ａA ・ｃXB−ａA ・ａB ・ｃYA＋ａA ・ａB ・ｃYB） ／（ａA −ａB ） ＹO ＝（ｃXA−ｃXB＋ａA ・ｃYA−ａB ・ｃYB）／（ａA −ａB ） θ＝２・ｓｉｎ-1［１／２・√（ＶXA 2 ＋ＶYA 2 ）／√｛（ＸA −ＸO ）2 ＋ （ＹA −ＹO ）2 ｝］ ………（１） で表される。回転角決定手段６は上記の計算を行い、そ
の結果から回転角の中心と回転角とを決定する。
ｃYA）（ｃXB，ｃYB）をそれぞれ動きベクトルＶA 、Ｖ
B の中点の座標とすると、 ａA ＝ＶYA／ＶXA ａB ＝ＶYB／ＶXB ｃXA＝ＸA ＋ＶXA／２ ｃYA＝ＹA ＋ＶYA／２ ｃXB＝ＸB ＋ＶXB／２ ｃYB＝ＹB ＋ＶYB／２ ＸO ＝（−ａB ・ｃXA＋ａA ・ｃXB−ａA ・ａB ・ｃYA＋ａA ・ａB ・ｃYB） ／（ａA −ａB ） ＹO ＝（ｃXA−ｃXB＋ａA ・ｃYA−ａB ・ｃYB）／（ａA −ａB ） θ＝２・ｓｉｎ-1［１／２・√（ＶXA 2 ＋ＶYA 2 ）／√｛（ＸA −ＸO ）2 ＋ （ＹA −ＹO ）2 ｝］ ………（１） で表される。回転角決定手段６は上記の計算を行い、そ
の結果から回転角の中心と回転角とを決定する。
【００１８】第２の動き検出装置は、上記回転角の決定
に際し、最小限２つの動きベクトルがあればよいことに
着目し、回転抽出部５および回転角決定部６の通信処理
および演算処理を簡単にしたものである。すなわち、回
転成分抽出部５は、信頼性判定部３から２つの信頼でき
る動きベクトルデータを受信し、動きベクトル決定部４
で決定された画面全体の動きベクトルの減算処理を行
う。また、回転角決定部６は回転成分抽出部５で抽出さ
れた２つの回転成分から回転角の中心と回転角とを決定
する。
に際し、最小限２つの動きベクトルがあればよいことに
着目し、回転抽出部５および回転角決定部６の通信処理
および演算処理を簡単にしたものである。すなわち、回
転成分抽出部５は、信頼性判定部３から２つの信頼でき
る動きベクトルデータを受信し、動きベクトル決定部４
で決定された画面全体の動きベクトルの減算処理を行
う。また、回転角決定部６は回転成分抽出部５で抽出さ
れた２つの回転成分から回転角の中心と回転角とを決定
する。
【００１９】第３の動き検出装置は、上記回転角の決定
に際し、多数の動きベクトルに関し回転角と回転中心と
を計算すれば検出誤差のばらつきが減ることに着目し、
回転角決定部６の演算処理の精度を高めたものである。
回転角決定部６は回転成分抽出部５で抽出れさた複数の
回転成分を受信し、それらを使って複数の回転中心およ
び回転角を演算する。つまり、図２（ｇ）に示されるよ
うに、動きベクトルは検出誤差を含むので、各動きベク
トルの垂直二等分線の交点を計算し、その結果の平均を
回転の中心とする。また、求められた回転の中心から、
各動きベクトルに対し回転角θを検出し、それらの平均
値または中央値を回転角として決定する。
に際し、多数の動きベクトルに関し回転角と回転中心と
を計算すれば検出誤差のばらつきが減ることに着目し、
回転角決定部６の演算処理の精度を高めたものである。
回転角決定部６は回転成分抽出部５で抽出れさた複数の
回転成分を受信し、それらを使って複数の回転中心およ
び回転角を演算する。つまり、図２（ｇ）に示されるよ
うに、動きベクトルは検出誤差を含むので、各動きベク
トルの垂直二等分線の交点を計算し、その結果の平均を
回転の中心とする。また、求められた回転の中心から、
各動きベクトルに対し回転角θを検出し、それらの平均
値または中央値を回転角として決定する。
【００２０】図３は第４、第５、第６の動き検出装置の
動作を説明するための動きベクトル図である。図３
（ａ）は、カメラが斜めにぶれた時に生じた水平垂直成
分のみの動きベクトル。図３（ｂ）は、カメラが点Ｐを
中心に回転したときに生じる回転成分のみの動きベクト
ルである。画像ぶれは通常、水平垂直成分および回転成
分が入り混じっているので、動きベクトル検出部３で検
出される複数の動きベクトルは、図３（ｃ）のように両
成分が混合したものになる。この動きベクトルに信頼性
の評価を加えた後、動きベクトル決定部４によって、任
意の一点Ｏの動きベクトル（図３（ｄ））が決定され
る。この点Ｏの動きベクトル（図３（ｄ））を検出され
た複数の動きベクトル（図３（ｃ））から減算した動き
ベクトルが図３（ｅ）である。この処理により、点Ｏを
中心とした回転成分のみの動きベクトルとなる。従っ
て、回転成分の画像ぶれを補正するためには、回転角の
みが必要である。
動作を説明するための動きベクトル図である。図３
（ａ）は、カメラが斜めにぶれた時に生じた水平垂直成
分のみの動きベクトル。図３（ｂ）は、カメラが点Ｐを
中心に回転したときに生じる回転成分のみの動きベクト
ルである。画像ぶれは通常、水平垂直成分および回転成
分が入り混じっているので、動きベクトル検出部３で検
出される複数の動きベクトルは、図３（ｃ）のように両
成分が混合したものになる。この動きベクトルに信頼性
の評価を加えた後、動きベクトル決定部４によって、任
意の一点Ｏの動きベクトル（図３（ｄ））が決定され
る。この点Ｏの動きベクトル（図３（ｄ））を検出され
た複数の動きベクトル（図３（ｃ））から減算した動き
ベクトルが図３（ｅ）である。この処理により、点Ｏを
中心とした回転成分のみの動きベクトルとなる。従っ
て、回転成分の画像ぶれを補正するためには、回転角の
みが必要である。
【００２１】図３（ｆ）は、第４の動き検出装置による
図３（ｅ）中の点Ｏ以外の１つの動きベクトルより回転
角を求めるための説明図である。１つの動きベクトルの
検出点を点Ａ｛座標（ＸA ，ＹA ）｝、検出された動き
ベクトルをＶA （ＶXA，ＶYA）、点Ｏ｛座標（０，
０）｝、回転角をθとする。回転による動きベクトルは
点Ｏを頂角とした二等辺三角形の底辺に位置するので、
頂点と底辺の位置関係より二等辺三角形の頂角の角度が
求まり、この角度θが回転角に相当する。
図３（ｅ）中の点Ｏ以外の１つの動きベクトルより回転
角を求めるための説明図である。１つの動きベクトルの
検出点を点Ａ｛座標（ＸA ，ＹA ）｝、検出された動き
ベクトルをＶA （ＶXA，ＶYA）、点Ｏ｛座標（０，
０）｝、回転角をθとする。回転による動きベクトルは
点Ｏを頂角とした二等辺三角形の底辺に位置するので、
頂点と底辺の位置関係より二等辺三角形の頂角の角度が
求まり、この角度θが回転角に相当する。
【００２２】θを求める計算式は、 θ＝２・ｓｉｎ-1｛１／２・√（ＶXA 2 ＋ＶYA 2 ）／√（ＸA 2 −ＹA 2 ）｝ ………（２） で表される。回転角決定部６は上記の計算を行い、その
結果から回転角を決定する。第１の動き検出装置に比
べ、回転の中心を求める処理が不要になるので、回路規
模が小さく高速で動作するようになる。
結果から回転角を決定する。第１の動き検出装置に比
べ、回転の中心を求める処理が不要になるので、回路規
模が小さく高速で動作するようになる。
【００２３】第５の動き検出装置は、上記回転角の決定
に際し、最小限１つの動きベクトルがあればよいことに
着目し、回転抽出部５および回転角決定部６の通信処理
および演算処理を簡単にしたものである。すなわち、回
転成分抽出部５は信頼性判定部から、１つの信頼できる
動きベクトルデータを受信し、動きベクトル決定部４で
決定された画面全体の動きベクトルの減算処理を行う。
また、回転角決定部６は回転成分抽出部５で抽出された
１つの回転成分から回転角を決定する。
に際し、最小限１つの動きベクトルがあればよいことに
着目し、回転抽出部５および回転角決定部６の通信処理
および演算処理を簡単にしたものである。すなわち、回
転成分抽出部５は信頼性判定部から、１つの信頼できる
動きベクトルデータを受信し、動きベクトル決定部４で
決定された画面全体の動きベクトルの減算処理を行う。
また、回転角決定部６は回転成分抽出部５で抽出された
１つの回転成分から回転角を決定する。
【００２４】第６の動き検出装置は、上記回転角の決定
に際し、多数の動きベクトルに関し回転角を計算すれば
検出誤差のばらつきが減ることに着目し、回転角決定部
６の演算処理の精度を高めたものである。回転角決定部
６は回転成分抽出部５で抽出された複数の回転成分を受
信し、それらを使って複数の回転角を演算する。つま
り、図３（ｇ）に示されるように、動きベクトルは検出
誤差を含むので、点Ｏから各動きベクトルに対し回転角
θを検出し、それらの平均値または中央値を回転角とし
て決定する。
に際し、多数の動きベクトルに関し回転角を計算すれば
検出誤差のばらつきが減ることに着目し、回転角決定部
６の演算処理の精度を高めたものである。回転角決定部
６は回転成分抽出部５で抽出された複数の回転成分を受
信し、それらを使って複数の回転角を演算する。つま
り、図３（ｇ）に示されるように、動きベクトルは検出
誤差を含むので、点Ｏから各動きベクトルに対し回転角
θを検出し、それらの平均値または中央値を回転角とし
て決定する。
【００２５】（第２の実施の形態）図４は第１の動き検
出装置を用いた第１の画像ぶれ補正装置を有する第１の
撮像装置としてのビデオカメラの概略構成図である。入
力画像は撮像レンズ１６を通り、ＣＣＤ１７によって電
気信号に変換される。ＣＣＤ１７の出力はサンプルホー
ルド（Ｓ／Ｈ）回路１８を介して自動利得制御（ＡＧ
Ｃ）回路１９に入力される。ＡＧＣ回路１９の出力はＡ
／Ｄ変換回路２０によりデジタル信号に変換される。Ｙ
／Ｃ分離回路２１は２つの１Ｈ遅延線と、入力および２
Ｈ遅延信号を加算する加算器とからなり、加算器の出力
が色信号として、また１Ｈ遅延信号は輝度信号としてカ
メラプロセス部２２に入力される。
出装置を用いた第１の画像ぶれ補正装置を有する第１の
撮像装置としてのビデオカメラの概略構成図である。入
力画像は撮像レンズ１６を通り、ＣＣＤ１７によって電
気信号に変換される。ＣＣＤ１７の出力はサンプルホー
ルド（Ｓ／Ｈ）回路１８を介して自動利得制御（ＡＧ
Ｃ）回路１９に入力される。ＡＧＣ回路１９の出力はＡ
／Ｄ変換回路２０によりデジタル信号に変換される。Ｙ
／Ｃ分離回路２１は２つの１Ｈ遅延線と、入力および２
Ｈ遅延信号を加算する加算器とからなり、加算器の出力
が色信号として、また１Ｈ遅延信号は輝度信号としてカ
メラプロセス部２２に入力される。
【００２６】カメラプロセス部２２は、Ｙ／Ｃ分離回路
２１の出力からエッジ強調、ガンマ補正等を行う。カメ
ラプロセス部２２の出力は、画像ぶれ補正部８における
画像メモリ２７と記憶部１および動きベクトル検出部２
に入力される。記憶部１は入力された画像を保存し、動
きベクトル検出部２は、記憶部１中の画像と入力画像と
を比較し、画像中の複数の検出領域で動きベクトルを検
出する。信頼性判定部３は、検出された動きベクトルに
ついて、動きベクトルの信頼性の判定や移動物体の判定
を行う。動きベクトル決定部４は、検出された複数の動
きベクトルより画面全体の動きベクトルを決定する。回
転成分抽出部５は、信頼できる複数の動きベクトルから
画面全体の動きベクトルを減算し、その結果を複数の動
きベクトルの回転成分として抽出する。回転角決定部６
は、抽出された複数の動きベクトルの回転成分より、画
面全体の回転角と回転の中心とを決定する。
２１の出力からエッジ強調、ガンマ補正等を行う。カメ
ラプロセス部２２の出力は、画像ぶれ補正部８における
画像メモリ２７と記憶部１および動きベクトル検出部２
に入力される。記憶部１は入力された画像を保存し、動
きベクトル検出部２は、記憶部１中の画像と入力画像と
を比較し、画像中の複数の検出領域で動きベクトルを検
出する。信頼性判定部３は、検出された動きベクトルに
ついて、動きベクトルの信頼性の判定や移動物体の判定
を行う。動きベクトル決定部４は、検出された複数の動
きベクトルより画面全体の動きベクトルを決定する。回
転成分抽出部５は、信頼できる複数の動きベクトルから
画面全体の動きベクトルを減算し、その結果を複数の動
きベクトルの回転成分として抽出する。回転角決定部６
は、抽出された複数の動きベクトルの回転成分より、画
面全体の回転角と回転の中心とを決定する。
【００２７】画像ぶれ補正制御部７は、動きベクトル決
定部４および回転角決定部６によって決定された、画面
全体の動きベクトルと回転中心と回転角とより、画像メ
モリ２７の読み出しアドレスと補間係数を演算する。メ
モリ読み出し制御部２６は画像メモリ２７の読み出しア
ドレスと補間係数を計算する。読み出しアドレスに従っ
て画像メモリ２７から記録された画像が読み出され、補
間処理部２８で補間係数に従って補間処理が行われる。
尚、メモリ読み出し制御部２６、画像メモリ２７、補間
処理部２８の３つが第１の画像ぶれ補正手段に相当す
る。補間処理部２８からの出力はＤ／Ａ変換回路１６に
よってアナログ信号に変換され、レコーダ２５および表
示部２４に入力される。レコーダ２５は入力された画像
信号を記録し、表示器２４は入力された画像を表示す
る。
定部４および回転角決定部６によって決定された、画面
全体の動きベクトルと回転中心と回転角とより、画像メ
モリ２７の読み出しアドレスと補間係数を演算する。メ
モリ読み出し制御部２６は画像メモリ２７の読み出しア
ドレスと補間係数を計算する。読み出しアドレスに従っ
て画像メモリ２７から記録された画像が読み出され、補
間処理部２８で補間係数に従って補間処理が行われる。
尚、メモリ読み出し制御部２６、画像メモリ２７、補間
処理部２８の３つが第１の画像ぶれ補正手段に相当す
る。補間処理部２８からの出力はＤ／Ａ変換回路１６に
よってアナログ信号に変換され、レコーダ２５および表
示部２４に入力される。レコーダ２５は入力された画像
信号を記録し、表示器２４は入力された画像を表示す
る。
【００２８】（第３の実施の形態）図５は第４の動き検
出装置を用いた第２の画像ぶれ補正装置を有する第２の
撮像装置としてのビデオカメラの概略構成図である。入
力画像は可変頂角プリズム（ＶＡＰ）１５および撮像レ
ンズ１６を通り、ＣＣＤ１７によって電気信号に変換さ
れる。ＣＣＤ１７の出力はサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
回路１８を介してＡＧＣ回路１９に入力される。ＡＧＣ
回路１９の出力は、Ａ／Ｄ変換回路２０によりデジタル
信号に変換される。Ｙ／Ｃ分離回路２１は、２つの１Ｈ
遅延線と、入力および２Ｈ遅延信号を加算する加算器と
からなり、加算器の出力が色信号として、また１Ｈ遅延
信号は輝度信号としてカメラプロセス部２２に入力され
る。カメラプロセス部２２は、Ｙ／Ｃ分離回路２１の出
力からエッジ強調、ガンマ補正等を行う。カメラプロセ
ス部２２の出力は、Ｄ／Ａ変換回路２３と記憶部１およ
び動きベクトル検出部２に入力され、記憶部１は入力さ
れた画像を保存する。
出装置を用いた第２の画像ぶれ補正装置を有する第２の
撮像装置としてのビデオカメラの概略構成図である。入
力画像は可変頂角プリズム（ＶＡＰ）１５および撮像レ
ンズ１６を通り、ＣＣＤ１７によって電気信号に変換さ
れる。ＣＣＤ１７の出力はサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
回路１８を介してＡＧＣ回路１９に入力される。ＡＧＣ
回路１９の出力は、Ａ／Ｄ変換回路２０によりデジタル
信号に変換される。Ｙ／Ｃ分離回路２１は、２つの１Ｈ
遅延線と、入力および２Ｈ遅延信号を加算する加算器と
からなり、加算器の出力が色信号として、また１Ｈ遅延
信号は輝度信号としてカメラプロセス部２２に入力され
る。カメラプロセス部２２は、Ｙ／Ｃ分離回路２１の出
力からエッジ強調、ガンマ補正等を行う。カメラプロセ
ス部２２の出力は、Ｄ／Ａ変換回路２３と記憶部１およ
び動きベクトル検出部２に入力され、記憶部１は入力さ
れた画像を保存する。
【００２９】動きベクトル検出部２は、記憶部１中の画
像と入力画像とを比較し、画像中の複数の検出領域で動
きベクトルを検出する。信頼性判定部３は、検出された
動きベクトルについて、動きベクトルの信頼性の判定や
移動物体の判定を行う。動きベクトル決定部４は、信頼
できる複数の動きベクトルより画像中の任意の１点の動
きベクトルを決定する。回転成分抽出部５は、信頼でき
る複数の動きベクトルから前記の任意の１点の動きベク
トルを減算し、その結果を任意の１点を中心とした複数
の動きベクトルの回転成分として抽出する。回転角決定
部６は、抽出された複数の動きベクトルの回転成分よ
り、画面全体の回転角を決定する。水平垂直ぶれ補正制
御部９は、動きベクトル決定部４によって決定された、
画面全体の動きベクトルよりＶＡＰの駆動量を演算す
る。回転ぶれ補正制御部１０は、回転角決定部６によっ
て検出された画面全体の回転角より、ＣＣＤ１７の回転
量を演算する。
像と入力画像とを比較し、画像中の複数の検出領域で動
きベクトルを検出する。信頼性判定部３は、検出された
動きベクトルについて、動きベクトルの信頼性の判定や
移動物体の判定を行う。動きベクトル決定部４は、信頼
できる複数の動きベクトルより画像中の任意の１点の動
きベクトルを決定する。回転成分抽出部５は、信頼でき
る複数の動きベクトルから前記の任意の１点の動きベク
トルを減算し、その結果を任意の１点を中心とした複数
の動きベクトルの回転成分として抽出する。回転角決定
部６は、抽出された複数の動きベクトルの回転成分よ
り、画面全体の回転角を決定する。水平垂直ぶれ補正制
御部９は、動きベクトル決定部４によって決定された、
画面全体の動きベクトルよりＶＡＰの駆動量を演算す
る。回転ぶれ補正制御部１０は、回転角決定部６によっ
て検出された画面全体の回転角より、ＣＣＤ１７の回転
量を演算する。
【００３０】ＶＡＰアクチュエータ１３は、ＶＡＰ回転
量に従いＶＡＰ１５を駆動して光学的に水平垂直ぶれを
補正する。ＣＣＤアクチュエータ１４は、ＣＣＤの回転
量に従い、１点を中心にＣＣＤを回転し、光学的に回転
ぶれを補正する。ＣＣＤ１７は、ある点を中心に回転す
ることが可能で、回転の中心点での動きが動きベクトル
決定部４で決定した任意の１点の位置で検出されるよう
に配置されている。
量に従いＶＡＰ１５を駆動して光学的に水平垂直ぶれを
補正する。ＣＣＤアクチュエータ１４は、ＣＣＤの回転
量に従い、１点を中心にＣＣＤを回転し、光学的に回転
ぶれを補正する。ＣＣＤ１７は、ある点を中心に回転す
ることが可能で、回転の中心点での動きが動きベクトル
決定部４で決定した任意の１点の位置で検出されるよう
に配置されている。
【００３１】尚、図１、図４、図５の各機能をブロック
で構成ささるシステムは、ハード的に構成してもよく、
また、ＣＰＵやメモリ等から成るマイクロコンピュータ
システムに構成してもよい。マイクロコンピュータシス
テムに構成する場合、上記メモリは本発明による記憶媒
体を構成する。この記憶媒体には、各実施の形態につい
て前述した処理を実行するためのプログラムが記憶され
る。また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の
半導体メモリや、光ディスク、光磁気ディスク、磁気媒
体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー
ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等とし
て用いてもよい。
で構成ささるシステムは、ハード的に構成してもよく、
また、ＣＰＵやメモリ等から成るマイクロコンピュータ
システムに構成してもよい。マイクロコンピュータシス
テムに構成する場合、上記メモリは本発明による記憶媒
体を構成する。この記憶媒体には、各実施の形態につい
て前述した処理を実行するためのプログラムが記憶され
る。また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の
半導体メモリや、光ディスク、光磁気ディスク、磁気媒
体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー
ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等とし
て用いてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力された画像の回転成分を検出するために、その入力画
像を得る際の回転センサや角度センサ等からのセンサ情
報を必要とせずに、画像の回転成分を検出することがで
きるので、装置の回路規模の縮小化を達成することがで
きる。また、画像の回転角決定に必要な最小限の回転成
分情報を用いることにより、装置の小型化、検出処理の
高速化を図れる。また、画像の回転角決定に複数の回転
成分情報を用いることにより、検出精度を向上させるこ
とができる。また、本発明の画像の回転成分検出処理を
画像ぶれ補正処理に適用することによって、装置の回路
規模を増加させることなく、画像ぶれの水平垂直成分の
みならず、回転成分についても同時に補正することが可
能となる。更に、本発明をビデオカメラ等の撮像装置に
適用することにより、回路規模は従来とかわらずに、従
来よりも画像ぶれの少ない画像を提供することが可能と
なる。
力された画像の回転成分を検出するために、その入力画
像を得る際の回転センサや角度センサ等からのセンサ情
報を必要とせずに、画像の回転成分を検出することがで
きるので、装置の回路規模の縮小化を達成することがで
きる。また、画像の回転角決定に必要な最小限の回転成
分情報を用いることにより、装置の小型化、検出処理の
高速化を図れる。また、画像の回転角決定に複数の回転
成分情報を用いることにより、検出精度を向上させるこ
とができる。また、本発明の画像の回転成分検出処理を
画像ぶれ補正処理に適用することによって、装置の回路
規模を増加させることなく、画像ぶれの水平垂直成分の
みならず、回転成分についても同時に補正することが可
能となる。更に、本発明をビデオカメラ等の撮像装置に
適用することにより、回路規模は従来とかわらずに、従
来よりも画像ぶれの少ない画像を提供することが可能と
なる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による動き検出装置
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の動作説明のための構成図で
ある。
ある。
【図３】第１の実施の形態の動作説明のための構成図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第２の実施の形態によるビデオカメラ
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態によるビデオカメラ
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【図６】従来例１の画像ぶれ補正装置の概略構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】従来例２の撮像装置の概略構成を示すブロック
図である。
図である。
【図８】従来例３の撮像装置の概略構成を示すブロック
図である。
図である。
１ 記憶部 ２ 動きベクトル検出部 ３ 信頼性判定部 ４ 動きベクトル検出部 ５ 回転成分抽出部 ６ 回転角決定部 ７ 画像ぶれ補正制御部 ８ 画像ぶれ補正部 ９ 水平垂直ぶれ補正制御部 １０ 回転ぶれ補正制御部 １１ 水平垂直ぶれ補正部 １２ 回転ぶれ補正部 １７ ＣＣＤ ２２ カメラプロセス部 ２５ レコーダ
Claims (23)
- 【請求項１】 入力された画像データを保存する記憶手
段と、 上記保存された画像データと入力画像データとを比較
し、画像中の複数の検出領域で動きベクトルを検出する
動きベクトル検出手段と、 上記複数の動きベクトルより画面全体の動きベクトルを
決定する動きベクトルを決定する動きベクトル決定手段
と、 上記複数の動きベクトルから画面全体の動きベクトルを
減算し、その減算結果を複数の動きベクトルの回転成分
として抽出する回転成分抽出手段とを有することを特徴
とする画像処理装置。 - 【請求項２】 上記回転成分抽出手段によって抽出され
た複数の動きベクトルの回転成分より画面全体の回転角
と回転の中心とを決定する回転角決定手段とを設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 上記回転角決定手段は、上記抽出された
複数の動きベクトルの回転成分中の２つの回転成分より
回転角と回転の中心とを決定することを特徴とする請求
項２記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 上記回転角決定手段は、上記抽出された
複数の動きベクトルの回転成分中の複数の回転成分より
回転角と回転の中心とを求め、その複数の結果の平均値
または中央値を画面全体の回転角と回転の中心とを求
め、その複数の結果の平均値または中央値を画面全体の
回転角と回転の中心とすることを特徴とする請求項２記
載の画像処理装置。 - 【請求項５】 上記画面全体の動きベクトルと回転中心
と回転角とにより画像ぶれ補正量を演算する画像ぶれ補
正量演算手段と、 上記画像ぶれ補正量に従い光学的または電気的に水平方
向および垂直方向の画像ぶれを補正する画像ぶれ補正手
段とを有することを特徴とする請求項２乃至４記載の画
像処理装置。 - 【請求項６】 上記決定された画面全体の動きベクトル
より画像の水平垂直ぶれ補正量を演算する水平垂直ぶれ
補正量演算手段と、 上記決定された画面全体の回転角より画像の回転ぶれ補
正量を演算する回転ぶれ補正量演算手段と、 上記水平垂直ぶれ補正量に従い光学的または電気的に水
平垂直ぶれを補正する水平垂直ぶれ補正手段と、 上記回転ぶれ補正量に従い任意の点を中心に光学的また
は電気的に回転ぶれを補正する回転ぶれ補正手段とを有
することを特徴とする請求項２乃至４記載の画像処理装
置。 - 【請求項７】 被写体を撮像し、前記画像データを出力
する撮像手段とを有することを特徴とする請求項１乃至
６記載の画像処理装置。 - 【請求項８】 上記撮像手段からの画像データを記録媒
体に記録する記録手段を有することを特徴とする請求項
７記載の画像処理装置。 - 【請求項９】 前記動きベクトル検出手段は検出された
動きベクトルについて動きベクトルの信頼性の判定をお
こなう信頼性判定手段を有し、 前記動きベクトル決定手段は信頼性判定手段によって判
定された複数の動きベクトルより画面全体の動きベクト
ルを決定することを特徴とする請求項１乃至８記載の画
像処理装置。 - 【請求項１０】 入力された画像データを保存する記憶
ステップと、 上記保存された画像データと入力画像データとを比較
し、画像中の複数の検出領域で動きベクトルを検出する
動きベクトル検出ステップと、 上記複数の動きベクトルより画面全体の動きベクトルを
決定する動きベクトルを決定する動きベクトル決定ステ
ップと、 上記複数の動きベクトルから画面全体の動きベクトルを
減算し、その減算結果を複数の動きベクトルの回転成分
として抽出する回転成分抽出ステップとを有することを
特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１１】 上記回転成分抽出ステップによって抽
出された複数の動きベクトルの回転成分より画面全体の
回転角と回転の中心とを決定する回転角決定ステップを
有することを特徴とする請求項１０記載の画像処理方
法。 - 【請求項１２】 上記回転角決定ステップは、上記抽出
された複数の動きベクトルの回転成分中の２つの回転成
分より回転角と回転の中心とを決定することを特徴とす
る請求項１１記載の画像処理方法。 - 【請求項１３】 上記回転角決定ステップは、上記抽出
された複数の動きベクトルの回転成分中の複数の回転成
分より回転角と回転の中心とを求め、その複数の結果の
平均値または中央値を画面全体の回転角と回転の中心と
を求め、その複数の結果の平均値または中央値を画面全
体の回転角と回転の中心とすることを特徴とする請求項
１１記載の画像処理方法。 - 【請求項１４】 上記画面全体の動きベクトルと回転中
心と回転角とにより画像ぶれ補正量を演算する画像ぶれ
補正量演算ステップと、 上記画像ぶれ補正量に従い光学的または電気的に水平方
向および垂直方向の画像ぶれを補正する画像ぶれ補正ス
テップとを有することを特徴とする請求項１１乃至１３
記載の画像処理方法。 - 【請求項１５】 上記決定された画面全体の動きベクト
ルより画像の水平垂直ぶれ補正量を演算する水平垂直ぶ
れ補正量演算ステップと、 上記決定された画面全体の回転角より画像の回転ぶれ補
正量を演算する回転ぶれ補正量演算ステップと、 上記水平垂直ぶれ補正量に従い光学的または電気的に水
平垂直ぶれを補正する水平垂直ぶれ補正ステップと、 上記回転ぶれ補正量に従い任意の点を中心に光学的また
は電気的に回転ぶれを補正する回転ぶれ補正ステップと
を有することを特徴とする請求項１１乃至１３記載の画
像処理方法。 - 【請求項１６】 前記動きベクトル検出ステップは検出
された動きベクトルについて動きベクトルの信頼性の判
定をおこなう信頼性判定ステップを有し、 前記動きベクトル決定ステップは、信頼性判定ステップ
によって判定された複数の動きベクトルより画面全体の
動きベクトルを決定することを特徴とする請求項１０乃
至１５記載の画像処理方法。 - 【請求項１７】 入力された画像データを保存する記憶
処理と、 上記保存された画像データと入力画像データとを比較
し、画像中の複数の検出領域で動きベクトルを検出する
動きベクトル検出処理と、 上記複数の動きベクトルより画面全体の動きベクトルを
決定する動きベクトルを決定する動きベクトル決定処理
と、 上記複数の動きベクトルから画面全体の動きベクトルを
減算し、その減算結果を複数の動きベクトルの回転成分
として抽出する回転成分抽出処理とを実行するためのプ
ログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記憶媒体。 - 【請求項１８】 上記回転成分抽出処理によって抽出さ
れた複数の動きベクトルの回転成分より画面全体の回転
角と回転の中心とを決定する回転角決定処理を実行する
ためのプログラムを記憶したことを特徴とする請求項１
７記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項１９】 上記回転角決定処理は、上記抽出され
た複数の動きベクトルの回転成分中の２つの回転成分よ
り回転角と回転の中心とを決定することを特徴とする請
求項１８記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項２０】 上記回転角決定処理は、上記抽出され
た複数の動きベクトルの回転成分中の複数の回転成分よ
り回転角と回転の中心とを求め、その複数の結果の平均
値または中央値を画面全体の回転角と回転の中心とを求
め、その複数の結果の平均値または中央値を画面全体の
回転角と回転の中心とすることを特徴とする請求項１８
記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項２１】 上記画面全体の動きベクトルと回転中
心と回転角とにより画像ぶれ補正量を演算する画像ぶれ
補正量演算処理と、 上記画像ぶれ補正量に従い光学的または電気的に水平方
向および垂直方向の画像ぶれを補正する画像ぶれ補正処
理とを実行するためのプログラムを記憶したことを特徴
とする請求項１８乃至２０記載のコンピュータ読み取り
可能な記憶媒体。 - 【請求項２２】 上記決定された画面全体の動きベクト
ルより画像の水平垂直ぶれ補正量を演算する水平垂直ぶ
れ補正量演算処理と、 上記決定された画面全体の回転角より画像の回転ぶれ補
正量を演算する回転ぶれ補正量演算処理と、 上記水平垂直ぶれ補正量に従い光学的または電気的に水
平垂直ぶれを補正する水平垂直ぶれ補正処理と、 上記回転ぶれ補正量に従い任意の点を中心に光学的また
は電気的に回転ぶれを補正する回転ぶれ補正処理とを実
行するプログラムを記憶したことを特徴とする請求項１
８乃至２０記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体。 - 【請求項２３】 前記動きベクトル検出手段は検出され
た動きベクトルについて動きベクトルの信領性の判定を
おこなう信頼性判定処理を実行するプログラムを有し、 前記動きベクトル決定処理は信頼性判定処理によって判
定された複数の動きベクトルより画面全体の動きベクト
ルを決定することを特徴とする請求項１７乃至２２記載
のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9360708A JPH11195125A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9360708A JPH11195125A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11195125A true JPH11195125A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=18470577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9360708A Pending JPH11195125A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11195125A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007104516A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Sony Corp | 画像処理装置、および、画像処理方法、プログラム、並びに、記録媒体 |
| JP2008236289A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
| JP2010109876A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Canon Inc | 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 |
| JP2013145541A (ja) * | 2011-12-14 | 2013-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP9360708A patent/JPH11195125A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007104516A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Sony Corp | 画像処理装置、および、画像処理方法、プログラム、並びに、記録媒体 |
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