JPH11193143A - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
搬送装置及び画像形成装置Info
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- JPH11193143A JPH11193143A JP9368757A JP36875797A JPH11193143A JP H11193143 A JPH11193143 A JP H11193143A JP 9368757 A JP9368757 A JP 9368757A JP 36875797 A JP36875797 A JP 36875797A JP H11193143 A JPH11193143 A JP H11193143A
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- Japan
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- conveyor belt
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送ベルトの位置ズレを抑制し、正確で安定
した搬送を行なうことの可能な搬送装置と、この搬送装
置を備え、高品位な画像を形成することの可能な画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 無端の搬送ベルト1を少なくとも2つ
のローラ部材に掛け回し駆動する搬送装置において、搬
送ベルト1の軸方向の位置を検出するセンサ7,8(検
出手段)と、搬送ベルト1の軸方向の位置を補正する蛇
行調整用ローラ4(補正手段)と、前記センサ7,8に
より検出された位置に基づき位置ズレ量を求め、蛇行調
整用ローラ4による搬送ベルト1の補正量を制御するコ
ントローラ9(制御手段)と、を備える。
した搬送を行なうことの可能な搬送装置と、この搬送装
置を備え、高品位な画像を形成することの可能な画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 無端の搬送ベルト1を少なくとも2つ
のローラ部材に掛け回し駆動する搬送装置において、搬
送ベルト1の軸方向の位置を検出するセンサ7,8(検
出手段)と、搬送ベルト1の軸方向の位置を補正する蛇
行調整用ローラ4(補正手段)と、前記センサ7,8に
より検出された位置に基づき位置ズレ量を求め、蛇行調
整用ローラ4による搬送ベルト1の補正量を制御するコ
ントローラ9(制御手段)と、を備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、無端の搬送ベルト
を用いてシート材等の物品を搬送する搬送装置、及びこ
の搬送装置を備える画像形成装置に関する。
を用いてシート材等の物品を搬送する搬送装置、及びこ
の搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、無端状の搬送ベルトを2個以上の
ローラに掛け回して駆動する搬送装置においては、搬送
ベルトの蛇行を抑制するためにローラを円筒形でなく、
タイコ形状にすることによって搬送ベルトをローラの軸
方向の中央(タイコの最大径部)に向かってセルフアラ
イメントさせる構成が採用されている。
ローラに掛け回して駆動する搬送装置においては、搬送
ベルトの蛇行を抑制するためにローラを円筒形でなく、
タイコ形状にすることによって搬送ベルトをローラの軸
方向の中央(タイコの最大径部)に向かってセルフアラ
イメントさせる構成が採用されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、ローラを円筒形でなくタイコ形状にし
ているために、ベルトの送り量が中央部と両端部で異な
り、精密な搬送が困難であるという問題があった。
技術においては、ローラを円筒形でなくタイコ形状にし
ているために、ベルトの送り量が中央部と両端部で異な
り、精密な搬送が困難であるという問題があった。
【0004】特に、シート材に画像を形成する画像形成
装置においては、例えばトナー画像を担持したシート材
を搬送ベルト上に載置して次工程(定着工程や裏面画像
形成工程)へと搬送する構成や、搬送ベルトに対して複
数の画像形成部(それぞれ色の異なるトナー画像を形成
するもの)を配置し、シート材を搬送ベルト上に載置し
た状態で複数の画像形成部へと順次搬送して多色画像を
形成する構成等に搬送ベルトは採用されている。
装置においては、例えばトナー画像を担持したシート材
を搬送ベルト上に載置して次工程(定着工程や裏面画像
形成工程)へと搬送する構成や、搬送ベルトに対して複
数の画像形成部(それぞれ色の異なるトナー画像を形成
するもの)を配置し、シート材を搬送ベルト上に載置し
た状態で複数の画像形成部へと順次搬送して多色画像を
形成する構成等に搬送ベルトは採用されている。
【0005】ところが、タイコ形状のローラでは、搬送
ベルトの端部のテンションが弱くなったり搬送面が平面
ではなくなる虞があり、また、タイコ形状のローラを使
用しても、微小範囲で周期的に搬送ベルトが蛇行する等
の問題のため、画像形成品質を維持・向上させるために
も、正確で安定した搬送が求められている。
ベルトの端部のテンションが弱くなったり搬送面が平面
ではなくなる虞があり、また、タイコ形状のローラを使
用しても、微小範囲で周期的に搬送ベルトが蛇行する等
の問題のため、画像形成品質を維持・向上させるために
も、正確で安定した搬送が求められている。
【0006】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、搬送ベ
ルトの位置ズレを抑制し、正確で安定した搬送を行なう
ことの可能な搬送装置と、この搬送装置を備え、高品位
な画像を形成することの可能な画像形成装置を提供する
ことにある。
めになされたもので、その目的とするところは、搬送ベ
ルトの位置ズレを抑制し、正確で安定した搬送を行なう
ことの可能な搬送装置と、この搬送装置を備え、高品位
な画像を形成することの可能な画像形成装置を提供する
ことにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、無端の搬送ベルトを少なくとも2
つのローラ部材に掛け回し、駆動する搬送装置におい
て、前記搬送ベルトの軸方向の位置を検出する検出手段
と、前記搬送ベルトの軸方向の位置を補正する補正手段
と、前記検出手段により検出された位置に基づき位置ズ
レ量を求め、前記補正手段による搬送ベルトの補正量を
制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
に本発明にあっては、無端の搬送ベルトを少なくとも2
つのローラ部材に掛け回し、駆動する搬送装置におい
て、前記搬送ベルトの軸方向の位置を検出する検出手段
と、前記搬送ベルトの軸方向の位置を補正する補正手段
と、前記検出手段により検出された位置に基づき位置ズ
レ量を求め、前記補正手段による搬送ベルトの補正量を
制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【0008】また、前記制御手段は、前記検出手段によ
り検出された搬送ベルトの軸方向の位置の該ベルトが1
周する期間で平均化されたものを用いて位置ズレ量を求
めることも好適である。
り検出された搬送ベルトの軸方向の位置の該ベルトが1
周する期間で平均化されたものを用いて位置ズレ量を求
めることも好適である。
【0009】また、前記制御手段は、前記検出手段によ
り検出された搬送ベルトの軸方向の位置を、該ベルトが
1周する期間において複数に分割した期間に対して求
め、少なくとも1周期前に得られた位置情報と、対応す
る期間において新たに得られた位置情報とを比較して搬
送ベルトの軸方向の位置ズレ量を求めることも好適であ
る。
り検出された搬送ベルトの軸方向の位置を、該ベルトが
1周する期間において複数に分割した期間に対して求
め、少なくとも1周期前に得られた位置情報と、対応す
る期間において新たに得られた位置情報とを比較して搬
送ベルトの軸方向の位置ズレ量を求めることも好適であ
る。
【0010】前記検出手段は、前記搬送ベルトの端部の
位置を検出することも良い。
位置を検出することも良い。
【0011】画像形成装置においては、上記に記載の搬
送装置と、この搬送装置により搬送されるシート材に画
像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とす
る。
送装置と、この搬送装置により搬送されるシート材に画
像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とす
る。
【0012】
【発明の実施の形態】(実施の形態1)図1は本発明の
特徴を説明するための搬送装置SF1の概略構成を示す
図であり、図において1は搬送ベルト、2はベルト駆動
用の駆動ローラ、3はベルト駆動用の従動ローラであ
る。
特徴を説明するための搬送装置SF1の概略構成を示す
図であり、図において1は搬送ベルト、2はベルト駆動
用の駆動ローラ、3はベルト駆動用の従動ローラであ
る。
【0013】4はベルト蛇行調整用ローラであり、一端
を補正手段としてのアクチュエータ6により図において
上下方向に移動されるように支持されている。
を補正手段としてのアクチュエータ6により図において
上下方向に移動されるように支持されている。
【0014】5は駆動ローラ2を駆動するモータ、7,
8は搬送ベルト1の端部位置を検出する検出手段として
のセンサ、9はアクチュエータ6を調整する制御手段と
してのコントローラである。
8は搬送ベルト1の端部位置を検出する検出手段として
のセンサ、9はアクチュエータ6を調整する制御手段と
してのコントローラである。
【0015】次に上記構成の動作について説明する。搬
送ベルト1は駆動ローラ2、従動ローラ3及び蛇行調整
用ローラ4に掛け回されており、駆動モータ5によって
駆動ローラ2が駆動されることにより駆動される。
送ベルト1は駆動ローラ2、従動ローラ3及び蛇行調整
用ローラ4に掛け回されており、駆動モータ5によって
駆動ローラ2が駆動されることにより駆動される。
【0016】蛇行調整用ローラ4はアクチュエータ6に
よって上下に移動でき、搬送ベルト1の軸方向の位置の
調整(蛇行調整)を行うことができる。センサ7,8は
搬送ベルト1の端部の位置の軸方向への移動を検出し、
蛇行調整を行なうコントローラ9はその検出結果に基づ
いてアクチュエータ6を動作させる。
よって上下に移動でき、搬送ベルト1の軸方向の位置の
調整(蛇行調整)を行うことができる。センサ7,8は
搬送ベルト1の端部の位置の軸方向への移動を検出し、
蛇行調整を行なうコントローラ9はその検出結果に基づ
いてアクチュエータ6を動作させる。
【0017】次に図2を参照して蛇行調整を行なうコン
トローラ9の動作について説明する。搬送ベルト1の軸
方向への移動はセンサ7,8によって移動方向と移動量
が検出されコントローラ9にベルトの蛇行情報として伝
えられる。
トローラ9の動作について説明する。搬送ベルト1の軸
方向への移動はセンサ7,8によって移動方向と移動量
が検出されコントローラ9にベルトの蛇行情報として伝
えられる。
【0018】コントローラ9は、CPU201がROM
202に書き込まれている前述の蛇行補正プログラムに
従い位置ズレ量と対応する補正量とを求め、アクチュエ
ータ6を動作させて蛇行補正を行う。
202に書き込まれている前述の蛇行補正プログラムに
従い位置ズレ量と対応する補正量とを求め、アクチュエ
ータ6を動作させて蛇行補正を行う。
【0019】ここでセンサ入力I/F204(I/F:
インターフェース)によって搬送ベルト1の軸方向への
移動量と方向がCPU201に取り込まれる。CPU2
01はベルトの軸方向への移動を打ち消すために、蛇行
補正プログラムに従いモータドライバ205にアクチュ
エータ6を駆動する指令を出力する。
インターフェース)によって搬送ベルト1の軸方向への
移動量と方向がCPU201に取り込まれる。CPU2
01はベルトの軸方向への移動を打ち消すために、蛇行
補正プログラムに従いモータドライバ205にアクチュ
エータ6を駆動する指令を出力する。
【0020】アクチュエータ6は蛇行補正用ローラ4を
上下方向に移動させ蛇行補正を行う。
上下方向に移動させ蛇行補正を行う。
【0021】次に蛇行補正プログラムのアルゴリズムに
ついて調明する。CPU201は搬送ベルトの端部位置
を検出するセンサ7,8よりの信号をセンサ入力I/F
204を介して取り込む。取り込まれた信号によって搬
送ベルト1の端部位置が判明する。
ついて調明する。CPU201は搬送ベルトの端部位置
を検出するセンサ7,8よりの信号をセンサ入力I/F
204を介して取り込む。取り込まれた信号によって搬
送ベルト1の端部位置が判明する。
【0022】CPU201はこの時の搬送ベルト1の端
部位置データを予め用意してある基準位置データと比較
することによって、搬送ベルト1がどちらの方向にズレ
ているか、及びズレ量を判断することができる。
部位置データを予め用意してある基準位置データと比較
することによって、搬送ベルト1がどちらの方向にズレ
ているか、及びズレ量を判断することができる。
【0023】この情報によりCPU201はアクチュエ
ータ6をモータドライバ205を介して駆動することに
よって搬送ベルト1の蛇行を補正することが可能とな
る。この時のアクチュエータ6の駆動は現在の位置より
予め設定された量だけ相対移動をすることによって行
う。
ータ6をモータドライバ205を介して駆動することに
よって搬送ベルト1の蛇行を補正することが可能とな
る。この時のアクチュエータ6の駆動は現在の位置より
予め設定された量だけ相対移動をすることによって行
う。
【0024】一度の補正動作によっては蛇行が完全に補
正できない場合には、搬送ベルト1の送り量が一定に達
するごとに上記補正動作を行うことによってより正確な
蛇行補正が可能となる。
正できない場合には、搬送ベルト1の送り量が一定に達
するごとに上記補正動作を行うことによってより正確な
蛇行補正が可能となる。
【0025】尚、補正手段としてこの実施の形態におい
ては、蛇行調整用ローラ4にアクチュエータ6を接続し
た構成を一例として示したが、この形態に限定されるも
のではなく、例えば、従動ローラ3の駆動ローラ2に対
する平行度を調節するような構成でも搬送ベルト1の位
置ズレを調整することが可能である。
ては、蛇行調整用ローラ4にアクチュエータ6を接続し
た構成を一例として示したが、この形態に限定されるも
のではなく、例えば、従動ローラ3の駆動ローラ2に対
する平行度を調節するような構成でも搬送ベルト1の位
置ズレを調整することが可能である。
【0026】(実施の形態2)CPU201はセンサ
7,8よりの信号をセンサ入力I/F204を介して取
り込むことによって搬送ベルト1の端部位置を検出する
のであるが、搬送ベルト1の端部が精度良い直線になっ
ていない場合、搬送ベルト1が蛇行していなくてもセン
サ7,8よりの信号は蛇行が発生しているような値を検
出する。
7,8よりの信号をセンサ入力I/F204を介して取
り込むことによって搬送ベルト1の端部位置を検出する
のであるが、搬送ベルト1の端部が精度良い直線になっ
ていない場合、搬送ベルト1が蛇行していなくてもセン
サ7,8よりの信号は蛇行が発生しているような値を検
出する。
【0027】このためこの信号をそのまま使用したので
は正しい蛇行補正動作が行えない場合がある。そこで、
センサ7,8よりの信号を搬送ベルト1の一周の期間に
渡って平均化したものを搬送ベルト1の位置として見な
すことにより正しい蛇行補正動作が可能となる。
は正しい蛇行補正動作が行えない場合がある。そこで、
センサ7,8よりの信号を搬送ベルト1の一周の期間に
渡って平均化したものを搬送ベルト1の位置として見な
すことにより正しい蛇行補正動作が可能となる。
【0028】(実施の形態3)実施の形態2の方法では
センサ7,8よりの信号を搬送ベルト1の一周の期間に
渡って平均したもので蛇行補正動作を行うため蛇行補正
動作に遅れが生じる可能性がある。
センサ7,8よりの信号を搬送ベルト1の一周の期間に
渡って平均したもので蛇行補正動作を行うため蛇行補正
動作に遅れが生じる可能性がある。
【0029】そこで搬送ベルト1の一周の期間を複数の
区間に分割し、センサ7,8によりそれぞれの区間毎の
検出値を求めると共に、ベルト一周期前での検出値を保
存しておき、その値に対応すると今回の検出値を比較す
ることによって、搬送ベルト1の端部が精度良い直線に
なっていない場合においても、すみやかな蛇行補正動作
が行える。
区間に分割し、センサ7,8によりそれぞれの区間毎の
検出値を求めると共に、ベルト一周期前での検出値を保
存しておき、その値に対応すると今回の検出値を比較す
ることによって、搬送ベルト1の端部が精度良い直線に
なっていない場合においても、すみやかな蛇行補正動作
が行える。
【0030】尚、この場合において、複数の区間毎に検
出されるセンサ7,8の検出値は、検出結果をそのまま
利用すること、あるいは平均化して利用することも可能
である。
出されるセンサ7,8の検出値は、検出結果をそのまま
利用すること、あるいは平均化して利用することも可能
である。
【0031】(実施の形態4)図3により、上述のよう
に構成された搬送装置SF1を利用する画像形成装置の
一例を説明する。この画像形成装置としての複写機10
0は、上部に原稿Gの画像を読み取るリーダ部A(画像
読取部)を備え、その下方に読み取った原稿Gの画像情
報をシート材S上に形成するプリンタ部B(画像形成手
段)を備えている。
に構成された搬送装置SF1を利用する画像形成装置の
一例を説明する。この画像形成装置としての複写機10
0は、上部に原稿Gの画像を読み取るリーダ部A(画像
読取部)を備え、その下方に読み取った原稿Gの画像情
報をシート材S上に形成するプリンタ部B(画像形成手
段)を備えている。
【0032】リーダ部Aにおいて、原稿台ガラス上に載
置された原稿Gは、原稿Gと副走査方向に相対移動する
走査台101上のランプ102によって照射される。そ
して原稿Gからの反射光は、レンズやミラーなどで構成
される光学系103により、ラインイメージセンサ(C
CDセンサ)等を有する画像読み取りユニット104に
照射され、主走査方向及び副走査方向に走査され原稿G
全体の画像情報が読み取られる。
置された原稿Gは、原稿Gと副走査方向に相対移動する
走査台101上のランプ102によって照射される。そ
して原稿Gからの反射光は、レンズやミラーなどで構成
される光学系103により、ラインイメージセンサ(C
CDセンサ)等を有する画像読み取りユニット104に
照射され、主走査方向及び副走査方向に走査され原稿G
全体の画像情報が読み取られる。
【0033】画像読み取りユニット104からA/D変
換され出力された画像信号は、プリンタ部Bにおいて、
レーザードライバ105によりレーザー光源106によ
り出射されるレーザー光Lに変換される。
換され出力された画像信号は、プリンタ部Bにおいて、
レーザードライバ105によりレーザー光源106によ
り出射されるレーザー光Lに変換される。
【0034】そして、レーザ光源106から出力された
レーザ光Lは、ポリゴンミラー107およびミラー10
8により反射され導かれて、像担持体としての感光体ド
ラム109を走査する。
レーザ光Lは、ポリゴンミラー107およびミラー10
8により反射され導かれて、像担持体としての感光体ド
ラム109を走査する。
【0035】感光体ドラム109は、図中に示す矢印の
方向に回転して、前露光ランプ110により一様に除電
され、一次帯電器111で一様に帯電された後レーザ光
Lの走査によりその表面に静電潜像が形成される。
方向に回転して、前露光ランプ110により一様に除電
され、一次帯電器111で一様に帯電された後レーザ光
Lの走査によりその表面に静電潜像が形成される。
【0036】レーザ光Lは感光体ドラム109の回転軸
とほぼ平行な方向(主走査方向)にこの感光体ドラム1
09を走査し、感光体ドラム109の回転方向(副走査
方向)に繰り返し感光体ドラム109を走査することで
静電潜像を形成することとなる。
とほぼ平行な方向(主走査方向)にこの感光体ドラム1
09を走査し、感光体ドラム109の回転方向(副走査
方向)に繰り返し感光体ドラム109を走査することで
静電潜像を形成することとなる。
【0037】感光体ドラム109上に形成された静電潜
像は、現像器112により可視像化(現像:以降トナー
像と表記する)される。
像は、現像器112により可視像化(現像:以降トナー
像と表記する)される。
【0038】一方、多数のシート材Sを載置した給紙カ
セット120または121からは、画像形成タイミング
に合わせて分離給紙ローラ120a,121a等によ
り、シート材Sが搬送経路H1へと分離給送される。搬
送経路H1では、レジストローラ対122によりシート
材Sの姿勢の矯正と給紙タイミングの調整がなされ、感
光体ドラム109に形成されたトナー像が所定位置に転
写するタイミングでシート材Sを転写領域Jへと進入さ
せる。123は転写及び分離帯電装置である。感光体ド
ラム109の表面は、クリーナ126により残留したト
ナー等の付着異物が清掃される。
セット120または121からは、画像形成タイミング
に合わせて分離給紙ローラ120a,121a等によ
り、シート材Sが搬送経路H1へと分離給送される。搬
送経路H1では、レジストローラ対122によりシート
材Sの姿勢の矯正と給紙タイミングの調整がなされ、感
光体ドラム109に形成されたトナー像が所定位置に転
写するタイミングでシート材Sを転写領域Jへと進入さ
せる。123は転写及び分離帯電装置である。感光体ド
ラム109の表面は、クリーナ126により残留したト
ナー等の付着異物が清掃される。
【0039】トナー像が転写されたシート材Sは感光体
ドラム109より分離され、搬送装置SF1の搬送ベル
ト1上に載置・搬送され、定着装置125へと進入して
トナー像が定着されて装置外(排紙トレー127)へ排
出される。
ドラム109より分離され、搬送装置SF1の搬送ベル
ト1上に載置・搬送され、定着装置125へと進入して
トナー像が定着されて装置外(排紙トレー127)へ排
出される。
【0040】H2は画像の形成面を下側に反転するため
のスイッチターン経路であり、H3は裏面に画像を形成
するための反転経路である。また、128は、手差し給
紙を行なうための手差しトレーである。
のスイッチターン経路であり、H3は裏面に画像を形成
するための反転経路である。また、128は、手差し給
紙を行なうための手差しトレーである。
【0041】従って、本発明を適用した搬送ベルト1
は、軸方向の位置ズレや蛇行等が抑えられ、シート材S
を正確にしかも安定して搬送することができる。
は、軸方向の位置ズレや蛇行等が抑えられ、シート材S
を正確にしかも安定して搬送することができる。
【0042】尚、多色画像形成装置においては、搬送装
置SF1の搬送ベルト1に対向させて複数の画像形成部
を備え、位置ズレの抑えられた搬送ベルト1によりシー
ト材Sを搬送することで、順次形成される画像のズレが
少なく、高品位な画像を形成することが可能となる。
置SF1の搬送ベルト1に対向させて複数の画像形成部
を備え、位置ズレの抑えられた搬送ベルト1によりシー
ト材Sを搬送することで、順次形成される画像のズレが
少なく、高品位な画像を形成することが可能となる。
【0043】また、搬送装置SF1の構成を、搬送ベル
ト1の表面にトナー画像を直接担持させる構成の画像形
成装置に適用することも可能である。
ト1の表面にトナー画像を直接担持させる構成の画像形
成装置に適用することも可能である。
【0044】
【発明の効果】上記発明の実施の形態に説明されるよう
に、搬送ベルトの位置ズレを抑制し、正確で安定した搬
送を行なうことの可能な搬送装置と、この搬送装置を備
え、高品位な画像を形成することの可能な画像形成装置
が得られる。
に、搬送ベルトの位置ズレを抑制し、正確で安定した搬
送を行なうことの可能な搬送装置と、この搬送装置を備
え、高品位な画像を形成することの可能な画像形成装置
が得られる。
【0045】ベルトが1周する期間で平均化された搬送
ベルトの軸方向の位置を利用することにより、搬送ベル
トの端部の状態に拘らず、正確な位置ズレ量を求めるこ
とができ、それに基づき正確な補正が行なわれる。
ベルトの軸方向の位置を利用することにより、搬送ベル
トの端部の状態に拘らず、正確な位置ズレ量を求めるこ
とができ、それに基づき正確な補正が行なわれる。
【0046】ベルトが1周する期間において複数に分割
した期間に対して搬送ベルトの軸方向の位置を求め、こ
れに基づいて搬送ベルトの軸方向の位置ズレ量を求める
ことにより、補正を迅速に行なうことができる。
した期間に対して搬送ベルトの軸方向の位置を求め、こ
れに基づいて搬送ベルトの軸方向の位置ズレ量を求める
ことにより、補正を迅速に行なうことができる。
【図1】図1は本発明の実施の形態における搬送装置の
概略構成を説明する図。
概略構成を説明する図。
【図2】図2はコントローラの構成図。
【図3】図3は本発明の実施の形態における搬送装置を
適用した画像形成装置の図。
適用した画像形成装置の図。
1 搬送ベルト 2 駆動ローラ 3 従動ローラ 4 蛇行調整用ローラ 5 駆動モータ 6 アクチュエータ(補正手段) 7,8 センサ(検出手段) 9 コントローラ(制御手段)
Claims (5)
- 【請求項1】 無端の搬送ベルトを少なくとも2つのロ
ーラ部材に掛け回し、駆動する搬送装置において、 前記搬送ベルトの軸方向の位置を検出する検出手段と、 前記搬送ベルトの軸方向の位置を補正する補正手段と、 前記検出手段により検出された位置に基づき位置ズレ量
を求め、前記補正手段による搬送ベルトの補正量を制御
する制御手段と、 を備えることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項2】 前記制御手段は、前記検出手段により検
出された搬送ベルトの軸方向の位置の該ベルトが1周す
る期間で平均化されたものを用いて位置ズレ量を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 【請求項3】 前記制御手段は、前記検出手段により検
出された搬送ベルトの軸方向の位置を、該ベルトが1周
する期間において複数に分割した期間に対して求め、 少なくとも1周期前に得られた位置情報と、対応する期
間において新たに得られた位置情報とを比較して搬送ベ
ルトの軸方向の位置ズレ量を求めることを特徴とする請
求項1に記載の搬送装置。 - 【請求項4】 前記検出手段は、前記搬送ベルトの端部
の位置を検出することを特徴とする請求項1乃至3のい
ずれか1項に記載の搬送装置。 - 【請求項5】 上記請求項1乃至4のいずれか1項に記
載の搬送装置と、 この搬送装置により搬送されるシート材に画像を形成す
る画像形成手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9368757A JPH11193143A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9368757A JPH11193143A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11193143A true JPH11193143A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=18492673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9368757A Withdrawn JPH11193143A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11193143A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7686158B2 (en) | 2005-12-28 | 2010-03-30 | Ricoh Company, Limited | Belt-conveyor device and image forming apparatus |
JP2014134577A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Ricoh Co Ltd | ベルト走行装置及び画像形成装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP9368757A patent/JPH11193143A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7686158B2 (en) | 2005-12-28 | 2010-03-30 | Ricoh Company, Limited | Belt-conveyor device and image forming apparatus |
JP2014134577A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Ricoh Co Ltd | ベルト走行装置及び画像形成装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |