JPH11193143A - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
搬送装置及び画像形成装置Info
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- JPH11193143A JPH11193143A JP9368757A JP36875797A JPH11193143A JP H11193143 A JPH11193143 A JP H11193143A JP 9368757 A JP9368757 A JP 9368757A JP 36875797 A JP36875797 A JP 36875797A JP H11193143 A JPH11193143 A JP H11193143A
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- Japan
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- conveyor belt
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- transport
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送ベルトの位置ズレを抑制し、正確で安定
した搬送を行なうことの可能な搬送装置と、この搬送装
置を備え、高品位な画像を形成することの可能な画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 無端の搬送ベルト１を少なくとも２つ
のローラ部材に掛け回し駆動する搬送装置において、搬
送ベルト１の軸方向の位置を検出するセンサ７，８（検
出手段）と、搬送ベルト１の軸方向の位置を補正する蛇
行調整用ローラ４（補正手段）と、前記センサ７，８に
より検出された位置に基づき位置ズレ量を求め、蛇行調
整用ローラ４による搬送ベルト１の補正量を制御するコ
ントローラ９（制御手段）と、を備える。
した搬送を行なうことの可能な搬送装置と、この搬送装
置を備え、高品位な画像を形成することの可能な画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 無端の搬送ベルト１を少なくとも２つ
のローラ部材に掛け回し駆動する搬送装置において、搬
送ベルト１の軸方向の位置を検出するセンサ７，８（検
出手段）と、搬送ベルト１の軸方向の位置を補正する蛇
行調整用ローラ４（補正手段）と、前記センサ７，８に
より検出された位置に基づき位置ズレ量を求め、蛇行調
整用ローラ４による搬送ベルト１の補正量を制御するコ
ントローラ９（制御手段）と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無端の搬送ベルト
を用いてシート材等の物品を搬送する搬送装置、及びこ
の搬送装置を備える画像形成装置に関する。
を用いてシート材等の物品を搬送する搬送装置、及びこ
の搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、無端状の搬送ベルトを２個以上の
ローラに掛け回して駆動する搬送装置においては、搬送
ベルトの蛇行を抑制するためにローラを円筒形でなく、
タイコ形状にすることによって搬送ベルトをローラの軸
方向の中央（タイコの最大径部）に向かってセルフアラ
イメントさせる構成が採用されている。
ローラに掛け回して駆動する搬送装置においては、搬送
ベルトの蛇行を抑制するためにローラを円筒形でなく、
タイコ形状にすることによって搬送ベルトをローラの軸
方向の中央（タイコの最大径部）に向かってセルフアラ
イメントさせる構成が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、ローラを円筒形でなくタイコ形状にし
ているために、ベルトの送り量が中央部と両端部で異な
り、精密な搬送が困難であるという問題があった。
技術においては、ローラを円筒形でなくタイコ形状にし
ているために、ベルトの送り量が中央部と両端部で異な
り、精密な搬送が困難であるという問題があった。
【０００４】特に、シート材に画像を形成する画像形成
装置においては、例えばトナー画像を担持したシート材
を搬送ベルト上に載置して次工程（定着工程や裏面画像
形成工程）へと搬送する構成や、搬送ベルトに対して複
数の画像形成部（それぞれ色の異なるトナー画像を形成
するもの）を配置し、シート材を搬送ベルト上に載置し
た状態で複数の画像形成部へと順次搬送して多色画像を
形成する構成等に搬送ベルトは採用されている。
装置においては、例えばトナー画像を担持したシート材
を搬送ベルト上に載置して次工程（定着工程や裏面画像
形成工程）へと搬送する構成や、搬送ベルトに対して複
数の画像形成部（それぞれ色の異なるトナー画像を形成
するもの）を配置し、シート材を搬送ベルト上に載置し
た状態で複数の画像形成部へと順次搬送して多色画像を
形成する構成等に搬送ベルトは採用されている。
【０００５】ところが、タイコ形状のローラでは、搬送
ベルトの端部のテンションが弱くなったり搬送面が平面
ではなくなる虞があり、また、タイコ形状のローラを使
用しても、微小範囲で周期的に搬送ベルトが蛇行する等
の問題のため、画像形成品質を維持・向上させるために
も、正確で安定した搬送が求められている。
ベルトの端部のテンションが弱くなったり搬送面が平面
ではなくなる虞があり、また、タイコ形状のローラを使
用しても、微小範囲で周期的に搬送ベルトが蛇行する等
の問題のため、画像形成品質を維持・向上させるために
も、正確で安定した搬送が求められている。
【０００６】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、搬送ベ
ルトの位置ズレを抑制し、正確で安定した搬送を行なう
ことの可能な搬送装置と、この搬送装置を備え、高品位
な画像を形成することの可能な画像形成装置を提供する
ことにある。
めになされたもので、その目的とするところは、搬送ベ
ルトの位置ズレを抑制し、正確で安定した搬送を行なう
ことの可能な搬送装置と、この搬送装置を備え、高品位
な画像を形成することの可能な画像形成装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、無端の搬送ベルトを少なくとも２
つのローラ部材に掛け回し、駆動する搬送装置におい
て、前記搬送ベルトの軸方向の位置を検出する検出手段
と、前記搬送ベルトの軸方向の位置を補正する補正手段
と、前記検出手段により検出された位置に基づき位置ズ
レ量を求め、前記補正手段による搬送ベルトの補正量を
制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
に本発明にあっては、無端の搬送ベルトを少なくとも２
つのローラ部材に掛け回し、駆動する搬送装置におい
て、前記搬送ベルトの軸方向の位置を検出する検出手段
と、前記搬送ベルトの軸方向の位置を補正する補正手段
と、前記検出手段により検出された位置に基づき位置ズ
レ量を求め、前記補正手段による搬送ベルトの補正量を
制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】また、前記制御手段は、前記検出手段によ
り検出された搬送ベルトの軸方向の位置の該ベルトが１
周する期間で平均化されたものを用いて位置ズレ量を求
めることも好適である。
り検出された搬送ベルトの軸方向の位置の該ベルトが１
周する期間で平均化されたものを用いて位置ズレ量を求
めることも好適である。
【０００９】また、前記制御手段は、前記検出手段によ
り検出された搬送ベルトの軸方向の位置を、該ベルトが
１周する期間において複数に分割した期間に対して求
め、少なくとも１周期前に得られた位置情報と、対応す
る期間において新たに得られた位置情報とを比較して搬
送ベルトの軸方向の位置ズレ量を求めることも好適であ
る。
り検出された搬送ベルトの軸方向の位置を、該ベルトが
１周する期間において複数に分割した期間に対して求
め、少なくとも１周期前に得られた位置情報と、対応す
る期間において新たに得られた位置情報とを比較して搬
送ベルトの軸方向の位置ズレ量を求めることも好適であ
る。
【００１０】前記検出手段は、前記搬送ベルトの端部の
位置を検出することも良い。
位置を検出することも良い。
【００１１】画像形成装置においては、上記に記載の搬
送装置と、この搬送装置により搬送されるシート材に画
像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とす
る。
送装置と、この搬送装置により搬送されるシート材に画
像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とす
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
特徴を説明するための搬送装置ＳＦ１の概略構成を示す
図であり、図において１は搬送ベルト、２はベルト駆動
用の駆動ローラ、３はベルト駆動用の従動ローラであ
る。
特徴を説明するための搬送装置ＳＦ１の概略構成を示す
図であり、図において１は搬送ベルト、２はベルト駆動
用の駆動ローラ、３はベルト駆動用の従動ローラであ
る。
【００１３】４はベルト蛇行調整用ローラであり、一端
を補正手段としてのアクチュエータ６により図において
上下方向に移動されるように支持されている。
を補正手段としてのアクチュエータ６により図において
上下方向に移動されるように支持されている。
【００１４】５は駆動ローラ２を駆動するモータ、７，
８は搬送ベルト１の端部位置を検出する検出手段として
のセンサ、９はアクチュエータ６を調整する制御手段と
してのコントローラである。
８は搬送ベルト１の端部位置を検出する検出手段として
のセンサ、９はアクチュエータ６を調整する制御手段と
してのコントローラである。
【００１５】次に上記構成の動作について説明する。搬
送ベルト１は駆動ローラ２、従動ローラ３及び蛇行調整
用ローラ４に掛け回されており、駆動モータ５によって
駆動ローラ２が駆動されることにより駆動される。
送ベルト１は駆動ローラ２、従動ローラ３及び蛇行調整
用ローラ４に掛け回されており、駆動モータ５によって
駆動ローラ２が駆動されることにより駆動される。
【００１６】蛇行調整用ローラ４はアクチュエータ６に
よって上下に移動でき、搬送ベルト１の軸方向の位置の
調整（蛇行調整）を行うことができる。センサ７，８は
搬送ベルト１の端部の位置の軸方向への移動を検出し、
蛇行調整を行なうコントローラ９はその検出結果に基づ
いてアクチュエータ６を動作させる。
よって上下に移動でき、搬送ベルト１の軸方向の位置の
調整（蛇行調整）を行うことができる。センサ７，８は
搬送ベルト１の端部の位置の軸方向への移動を検出し、
蛇行調整を行なうコントローラ９はその検出結果に基づ
いてアクチュエータ６を動作させる。
【００１７】次に図２を参照して蛇行調整を行なうコン
トローラ９の動作について説明する。搬送ベルト１の軸
方向への移動はセンサ７，８によって移動方向と移動量
が検出されコントローラ９にベルトの蛇行情報として伝
えられる。
トローラ９の動作について説明する。搬送ベルト１の軸
方向への移動はセンサ７，８によって移動方向と移動量
が検出されコントローラ９にベルトの蛇行情報として伝
えられる。
【００１８】コントローラ９は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ
２０２に書き込まれている前述の蛇行補正プログラムに
従い位置ズレ量と対応する補正量とを求め、アクチュエ
ータ６を動作させて蛇行補正を行う。
２０２に書き込まれている前述の蛇行補正プログラムに
従い位置ズレ量と対応する補正量とを求め、アクチュエ
ータ６を動作させて蛇行補正を行う。
【００１９】ここでセンサ入力Ｉ／Ｆ２０４（Ｉ／Ｆ：
インターフェース）によって搬送ベルト１の軸方向への
移動量と方向がＣＰＵ２０１に取り込まれる。ＣＰＵ２
０１はベルトの軸方向への移動を打ち消すために、蛇行
補正プログラムに従いモータドライバ２０５にアクチュ
エータ６を駆動する指令を出力する。
インターフェース）によって搬送ベルト１の軸方向への
移動量と方向がＣＰＵ２０１に取り込まれる。ＣＰＵ２
０１はベルトの軸方向への移動を打ち消すために、蛇行
補正プログラムに従いモータドライバ２０５にアクチュ
エータ６を駆動する指令を出力する。
【００２０】アクチュエータ６は蛇行補正用ローラ４を
上下方向に移動させ蛇行補正を行う。
上下方向に移動させ蛇行補正を行う。
【００２１】次に蛇行補正プログラムのアルゴリズムに
ついて調明する。ＣＰＵ２０１は搬送ベルトの端部位置
を検出するセンサ７，８よりの信号をセンサ入力Ｉ／Ｆ
２０４を介して取り込む。取り込まれた信号によって搬
送ベルト１の端部位置が判明する。
ついて調明する。ＣＰＵ２０１は搬送ベルトの端部位置
を検出するセンサ７，８よりの信号をセンサ入力Ｉ／Ｆ
２０４を介して取り込む。取り込まれた信号によって搬
送ベルト１の端部位置が判明する。
【００２２】ＣＰＵ２０１はこの時の搬送ベルト１の端
部位置データを予め用意してある基準位置データと比較
することによって、搬送ベルト１がどちらの方向にズレ
ているか、及びズレ量を判断することができる。
部位置データを予め用意してある基準位置データと比較
することによって、搬送ベルト１がどちらの方向にズレ
ているか、及びズレ量を判断することができる。
【００２３】この情報によりＣＰＵ２０１はアクチュエ
ータ６をモータドライバ２０５を介して駆動することに
よって搬送ベルト１の蛇行を補正することが可能とな
る。この時のアクチュエータ６の駆動は現在の位置より
予め設定された量だけ相対移動をすることによって行
う。
ータ６をモータドライバ２０５を介して駆動することに
よって搬送ベルト１の蛇行を補正することが可能とな
る。この時のアクチュエータ６の駆動は現在の位置より
予め設定された量だけ相対移動をすることによって行
う。
【００２４】一度の補正動作によっては蛇行が完全に補
正できない場合には、搬送ベルト１の送り量が一定に達
するごとに上記補正動作を行うことによってより正確な
蛇行補正が可能となる。
正できない場合には、搬送ベルト１の送り量が一定に達
するごとに上記補正動作を行うことによってより正確な
蛇行補正が可能となる。
【００２５】尚、補正手段としてこの実施の形態におい
ては、蛇行調整用ローラ４にアクチュエータ６を接続し
た構成を一例として示したが、この形態に限定されるも
のではなく、例えば、従動ローラ３の駆動ローラ２に対
する平行度を調節するような構成でも搬送ベルト１の位
置ズレを調整することが可能である。
ては、蛇行調整用ローラ４にアクチュエータ６を接続し
た構成を一例として示したが、この形態に限定されるも
のではなく、例えば、従動ローラ３の駆動ローラ２に対
する平行度を調節するような構成でも搬送ベルト１の位
置ズレを調整することが可能である。
【００２６】（実施の形態２）ＣＰＵ２０１はセンサ
７，８よりの信号をセンサ入力Ｉ／Ｆ２０４を介して取
り込むことによって搬送ベルト１の端部位置を検出する
のであるが、搬送ベルト１の端部が精度良い直線になっ
ていない場合、搬送ベルト１が蛇行していなくてもセン
サ７，８よりの信号は蛇行が発生しているような値を検
出する。
７，８よりの信号をセンサ入力Ｉ／Ｆ２０４を介して取
り込むことによって搬送ベルト１の端部位置を検出する
のであるが、搬送ベルト１の端部が精度良い直線になっ
ていない場合、搬送ベルト１が蛇行していなくてもセン
サ７，８よりの信号は蛇行が発生しているような値を検
出する。
【００２７】このためこの信号をそのまま使用したので
は正しい蛇行補正動作が行えない場合がある。そこで、
センサ７，８よりの信号を搬送ベルト１の一周の期間に
渡って平均化したものを搬送ベルト１の位置として見な
すことにより正しい蛇行補正動作が可能となる。
は正しい蛇行補正動作が行えない場合がある。そこで、
センサ７，８よりの信号を搬送ベルト１の一周の期間に
渡って平均化したものを搬送ベルト１の位置として見な
すことにより正しい蛇行補正動作が可能となる。
【００２８】（実施の形態３）実施の形態２の方法では
センサ７，８よりの信号を搬送ベルト１の一周の期間に
渡って平均したもので蛇行補正動作を行うため蛇行補正
動作に遅れが生じる可能性がある。
センサ７，８よりの信号を搬送ベルト１の一周の期間に
渡って平均したもので蛇行補正動作を行うため蛇行補正
動作に遅れが生じる可能性がある。
【００２９】そこで搬送ベルト１の一周の期間を複数の
区間に分割し、センサ７，８によりそれぞれの区間毎の
検出値を求めると共に、ベルト一周期前での検出値を保
存しておき、その値に対応すると今回の検出値を比較す
ることによって、搬送ベルト１の端部が精度良い直線に
なっていない場合においても、すみやかな蛇行補正動作
が行える。
区間に分割し、センサ７，８によりそれぞれの区間毎の
検出値を求めると共に、ベルト一周期前での検出値を保
存しておき、その値に対応すると今回の検出値を比較す
ることによって、搬送ベルト１の端部が精度良い直線に
なっていない場合においても、すみやかな蛇行補正動作
が行える。
【００３０】尚、この場合において、複数の区間毎に検
出されるセンサ７，８の検出値は、検出結果をそのまま
利用すること、あるいは平均化して利用することも可能
である。
出されるセンサ７，８の検出値は、検出結果をそのまま
利用すること、あるいは平均化して利用することも可能
である。
【００３１】（実施の形態４）図３により、上述のよう
に構成された搬送装置ＳＦ１を利用する画像形成装置の
一例を説明する。この画像形成装置としての複写機１０
０は、上部に原稿Ｇの画像を読み取るリーダ部Ａ（画像
読取部）を備え、その下方に読み取った原稿Ｇの画像情
報をシート材Ｓ上に形成するプリンタ部Ｂ（画像形成手
段）を備えている。
に構成された搬送装置ＳＦ１を利用する画像形成装置の
一例を説明する。この画像形成装置としての複写機１０
０は、上部に原稿Ｇの画像を読み取るリーダ部Ａ（画像
読取部）を備え、その下方に読み取った原稿Ｇの画像情
報をシート材Ｓ上に形成するプリンタ部Ｂ（画像形成手
段）を備えている。
【００３２】リーダ部Ａにおいて、原稿台ガラス上に載
置された原稿Ｇは、原稿Ｇと副走査方向に相対移動する
走査台１０１上のランプ１０２によって照射される。そ
して原稿Ｇからの反射光は、レンズやミラーなどで構成
される光学系１０３により、ラインイメージセンサ（Ｃ
ＣＤセンサ）等を有する画像読み取りユニット１０４に
照射され、主走査方向及び副走査方向に走査され原稿Ｇ
全体の画像情報が読み取られる。
置された原稿Ｇは、原稿Ｇと副走査方向に相対移動する
走査台１０１上のランプ１０２によって照射される。そ
して原稿Ｇからの反射光は、レンズやミラーなどで構成
される光学系１０３により、ラインイメージセンサ（Ｃ
ＣＤセンサ）等を有する画像読み取りユニット１０４に
照射され、主走査方向及び副走査方向に走査され原稿Ｇ
全体の画像情報が読み取られる。
【００３３】画像読み取りユニット１０４からＡ／Ｄ変
換され出力された画像信号は、プリンタ部Ｂにおいて、
レーザードライバ１０５によりレーザー光源１０６によ
り出射されるレーザー光Ｌに変換される。
換され出力された画像信号は、プリンタ部Ｂにおいて、
レーザードライバ１０５によりレーザー光源１０６によ
り出射されるレーザー光Ｌに変換される。
【００３４】そして、レーザ光源１０６から出力された
レーザ光Ｌは、ポリゴンミラー１０７およびミラー１０
８により反射され導かれて、像担持体としての感光体ド
ラム１０９を走査する。
レーザ光Ｌは、ポリゴンミラー１０７およびミラー１０
８により反射され導かれて、像担持体としての感光体ド
ラム１０９を走査する。
【００３５】感光体ドラム１０９は、図中に示す矢印の
方向に回転して、前露光ランプ１１０により一様に除電
され、一次帯電器１１１で一様に帯電された後レーザ光
Ｌの走査によりその表面に静電潜像が形成される。
方向に回転して、前露光ランプ１１０により一様に除電
され、一次帯電器１１１で一様に帯電された後レーザ光
Ｌの走査によりその表面に静電潜像が形成される。
【００３６】レーザ光Ｌは感光体ドラム１０９の回転軸
とほぼ平行な方向（主走査方向）にこの感光体ドラム１
０９を走査し、感光体ドラム１０９の回転方向（副走査
方向）に繰り返し感光体ドラム１０９を走査することで
静電潜像を形成することとなる。
とほぼ平行な方向（主走査方向）にこの感光体ドラム１
０９を走査し、感光体ドラム１０９の回転方向（副走査
方向）に繰り返し感光体ドラム１０９を走査することで
静電潜像を形成することとなる。
【００３７】感光体ドラム１０９上に形成された静電潜
像は、現像器１１２により可視像化（現像：以降トナー
像と表記する）される。
像は、現像器１１２により可視像化（現像：以降トナー
像と表記する）される。
【００３８】一方、多数のシート材Ｓを載置した給紙カ
セット１２０または１２１からは、画像形成タイミング
に合わせて分離給紙ローラ１２０ａ，１２１ａ等によ
り、シート材Ｓが搬送経路Ｈ１へと分離給送される。搬
送経路Ｈ１では、レジストローラ対１２２によりシート
材Ｓの姿勢の矯正と給紙タイミングの調整がなされ、感
光体ドラム１０９に形成されたトナー像が所定位置に転
写するタイミングでシート材Ｓを転写領域Ｊへと進入さ
せる。１２３は転写及び分離帯電装置である。感光体ド
ラム１０９の表面は、クリーナ１２６により残留したト
ナー等の付着異物が清掃される。
セット１２０または１２１からは、画像形成タイミング
に合わせて分離給紙ローラ１２０ａ，１２１ａ等によ
り、シート材Ｓが搬送経路Ｈ１へと分離給送される。搬
送経路Ｈ１では、レジストローラ対１２２によりシート
材Ｓの姿勢の矯正と給紙タイミングの調整がなされ、感
光体ドラム１０９に形成されたトナー像が所定位置に転
写するタイミングでシート材Ｓを転写領域Ｊへと進入さ
せる。１２３は転写及び分離帯電装置である。感光体ド
ラム１０９の表面は、クリーナ１２６により残留したト
ナー等の付着異物が清掃される。
【００３９】トナー像が転写されたシート材Ｓは感光体
ドラム１０９より分離され、搬送装置ＳＦ１の搬送ベル
ト１上に載置・搬送され、定着装置１２５へと進入して
トナー像が定着されて装置外（排紙トレー１２７）へ排
出される。
ドラム１０９より分離され、搬送装置ＳＦ１の搬送ベル
ト１上に載置・搬送され、定着装置１２５へと進入して
トナー像が定着されて装置外（排紙トレー１２７）へ排
出される。
【００４０】Ｈ２は画像の形成面を下側に反転するため
のスイッチターン経路であり、Ｈ３は裏面に画像を形成
するための反転経路である。また、１２８は、手差し給
紙を行なうための手差しトレーである。
のスイッチターン経路であり、Ｈ３は裏面に画像を形成
するための反転経路である。また、１２８は、手差し給
紙を行なうための手差しトレーである。
【００４１】従って、本発明を適用した搬送ベルト１
は、軸方向の位置ズレや蛇行等が抑えられ、シート材Ｓ
を正確にしかも安定して搬送することができる。
は、軸方向の位置ズレや蛇行等が抑えられ、シート材Ｓ
を正確にしかも安定して搬送することができる。
【００４２】尚、多色画像形成装置においては、搬送装
置ＳＦ１の搬送ベルト１に対向させて複数の画像形成部
を備え、位置ズレの抑えられた搬送ベルト１によりシー
ト材Ｓを搬送することで、順次形成される画像のズレが
少なく、高品位な画像を形成することが可能となる。
置ＳＦ１の搬送ベルト１に対向させて複数の画像形成部
を備え、位置ズレの抑えられた搬送ベルト１によりシー
ト材Ｓを搬送することで、順次形成される画像のズレが
少なく、高品位な画像を形成することが可能となる。
【００４３】また、搬送装置ＳＦ１の構成を、搬送ベル
ト１の表面にトナー画像を直接担持させる構成の画像形
成装置に適用することも可能である。
ト１の表面にトナー画像を直接担持させる構成の画像形
成装置に適用することも可能である。
【００４４】
【発明の効果】上記発明の実施の形態に説明されるよう
に、搬送ベルトの位置ズレを抑制し、正確で安定した搬
送を行なうことの可能な搬送装置と、この搬送装置を備
え、高品位な画像を形成することの可能な画像形成装置
が得られる。
に、搬送ベルトの位置ズレを抑制し、正確で安定した搬
送を行なうことの可能な搬送装置と、この搬送装置を備
え、高品位な画像を形成することの可能な画像形成装置
が得られる。
【００４５】ベルトが１周する期間で平均化された搬送
ベルトの軸方向の位置を利用することにより、搬送ベル
トの端部の状態に拘らず、正確な位置ズレ量を求めるこ
とができ、それに基づき正確な補正が行なわれる。
ベルトの軸方向の位置を利用することにより、搬送ベル
トの端部の状態に拘らず、正確な位置ズレ量を求めるこ
とができ、それに基づき正確な補正が行なわれる。
【００４６】ベルトが１周する期間において複数に分割
した期間に対して搬送ベルトの軸方向の位置を求め、こ
れに基づいて搬送ベルトの軸方向の位置ズレ量を求める
ことにより、補正を迅速に行なうことができる。
した期間に対して搬送ベルトの軸方向の位置を求め、こ
れに基づいて搬送ベルトの軸方向の位置ズレ量を求める
ことにより、補正を迅速に行なうことができる。
【図１】図１は本発明の実施の形態における搬送装置の
概略構成を説明する図。
概略構成を説明する図。
【図２】図２はコントローラの構成図。
【図３】図３は本発明の実施の形態における搬送装置を
適用した画像形成装置の図。
適用した画像形成装置の図。
１ 搬送ベルト ２ 駆動ローラ ３ 従動ローラ ４ 蛇行調整用ローラ ５ 駆動モータ ６ アクチュエータ（補正手段） ７，８ センサ（検出手段） ９ コントローラ（制御手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 無端の搬送ベルトを少なくとも２つのロ
ーラ部材に掛け回し、駆動する搬送装置において、 前記搬送ベルトの軸方向の位置を検出する検出手段と、 前記搬送ベルトの軸方向の位置を補正する補正手段と、 前記検出手段により検出された位置に基づき位置ズレ量
を求め、前記補正手段による搬送ベルトの補正量を制御
する制御手段と、 を備えることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記検出手段により検
出された搬送ベルトの軸方向の位置の該ベルトが１周す
る期間で平均化されたものを用いて位置ズレ量を求める
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記検出手段により検
出された搬送ベルトの軸方向の位置を、該ベルトが１周
する期間において複数に分割した期間に対して求め、 少なくとも１周期前に得られた位置情報と、対応する期
間において新たに得られた位置情報とを比較して搬送ベ
ルトの軸方向の位置ズレ量を求めることを特徴とする請
求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項４】 前記検出手段は、前記搬送ベルトの端部
の位置を検出することを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれか１項に記載の搬送装置。 - 【請求項５】 上記請求項１乃至４のいずれか１項に記
載の搬送装置と、 この搬送装置により搬送されるシート材に画像を形成す
る画像形成手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9368757A JPH11193143A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9368757A JPH11193143A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11193143A true JPH11193143A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=18492673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9368757A Withdrawn JPH11193143A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11193143A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7686158B2 (en) | 2005-12-28 | 2010-03-30 | Ricoh Company, Limited | Belt-conveyor device and image forming apparatus |
| JP2014134577A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Ricoh Co Ltd | ベルト走行装置及び画像形成装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP9368757A patent/JPH11193143A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7686158B2 (en) | 2005-12-28 | 2010-03-30 | Ricoh Company, Limited | Belt-conveyor device and image forming apparatus |
| JP2014134577A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Ricoh Co Ltd | ベルト走行装置及び画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |