JPH11193094A - 加圧式充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 加圧式充填装置１は、複数の充填機構６
を有する充填装置本体４と、充填装置本体４に設けた分
配管５と連通し、充填液３を貯溜した圧力タンク２１
と、この圧力タンク２１内の圧力を調整する調圧弁２１
とを備えている。制御装置１１は、充填装置本体４の回
転速度を切り換えるために、充填装置本体４の駆動源に
速度変更指令を伝達する際には、それと同時に調圧弁２
１にも圧力変更指令を伝達するようになっている。 【効果】 充填装置本体４の回転速度の切り換え時に、
従来よりも早く圧力調整を完了するので、充填不良容器
を減少させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加圧式充填装置に関し、
より詳しくは圧力タンク内で加圧した状態の液体を容器
に所定量だけ充填するようにした加圧式充填装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、加圧式充填装置として、次のよう
な構成を備えたものは知られている。すなわち、回転自
在に設けた回転体と、この回転体を回転させる駆動機構
と、回転体の円周方向複数箇所に設けられて容器内に液
体を充填する充填機構と、上記充填機構と連通し液体を
貯溜する圧力タンクと、圧力タンク内を加圧する加圧手
段と、上記駆動機構および加圧手段の作動を制御する制
御装置とを備えて、上記制御装置は加圧手段の作動を制
御して、圧力タンク内の圧力を所定圧力に維持するよう
にしたものは知られている（特開平９−９５３９４号公
報）上述した従来の加圧式充填装置は、充填装置の運転
速度を検出する速度検出器を備えており、この速度検出
器によって充填装置の速度が変化したことを検出した
ら、制御装置によって加圧手段の作動を制御することに
より、圧力タンク内の圧力を所定圧力となるように調整
するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の装置は、速度検出器によって充填装置の速度が変化
したことを検出してから圧力調整を行うようにしていた
ので、充填装置の速度が変化してから圧力調整が終了す
るまでの間にも充填機構によって容器内に充填が行われ
ることになる。したがって、その間に充填液を充填され
た容器は、充填液の充填量が不正確になるので、充填不
良容器が発生するという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、回転自在に設けた回転体と、この回転体を回
転させる駆動機構と、回転体の円周方向複数箇所に設け
られて容器内に液体を充填する充填機構と、上記充填機
構と連通し液体を貯溜する圧力タンクと、圧力タンク内
を加圧する加圧手段と、上記駆動機構および加圧手段の
作動を制御する制御装置とを備えて、上記制御装置は加
圧手段の作動を制御して、圧力タンク内の圧力を所定圧
力に維持するようにした加圧式充填装置において、上記
制御装置は、回転体の回転速度を変更する際には、上記
駆動機構に速度変更指令を伝達すると同時に上記加圧手
段に圧力変更指令を伝達し、回転体に供給される容器数
の変動による圧力タンク内の圧力変動を予想して、上記
容器数の変動に基づく圧力変動分が相殺されて圧力タン
ク内の圧力が所定圧力に維持されるように加圧手段の作
動を制御する加圧式充填装置を提供するものである。ま
た、第２の発明は、回転自在に設けた回転体と、この回
転体を回転させる駆動機構と、回転体の円周方向複数箇
所に設けられて容器内に液体を充填する充填機構と、上
記充填機構と連通し液体を貯溜する圧力タンクと、圧力
タンク内を加圧する加圧手段と、上記駆動機構および加
圧手段の作動を制御する制御装置とを備えて、上記制御
装置は加圧手段の作動を制御して、圧力タンク内の圧力
を所定圧力に維持するようにした加圧式充填装置におい
て、容器が回転体に供給される前に回転体に供給される
べき容器の存否を検出して制御装置に入力するセンサを
設けるとともに、上記制御装置は、回転体の回転速度が
一定の状態において上記センサから入力される容器の検
出量が変動したら、上記加圧手段に圧力変更指令を伝達
し、回転体に供給される容器数の変動による圧力タンク
内の圧力変動を予想して、上記容器数の変動に基づく圧
力変動分が相殺されて圧力タンク内の圧力が所定圧力に
維持されるように加圧手段の作動を制御する加圧式充填
装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】上述した第１の発明によれば、制御装置は、駆
動機構に速度変更指令を伝達すると同時に上記加圧手段
に圧力変更指令を伝達して、圧力タンク内を所定圧力に
維持する。そのため、回転体の回転速度が変化したこと
を検出してから圧力調整を行っていた従来と比較する
と、圧力タンク内の圧力調整を開始するタイミングを早
くすることができる。これにより、回転体の回転速度が
変化してから圧力調整が終了するまでの間に充填機構に
よって充填液が充填される容器の数を従来よりも減少さ
せることができる。また、第２の発明によれば、回転体
の回転速度が一定の状態において回転体に供給される容
器の数が変動する場合には、容器が回転体に供給される
前にセンサによって検出され、制御装置によって圧力タ
ンク内が所定圧力に維持される。そのため、容器内への
充填液の充填量が変動することを防止できる。したがっ
て、従来に比較して充填不良容器を減少させることがで
きる。

【０００６】

【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１は加圧式充填装置であ
り、容器２内に所定量の充填液３を充填できるようにな
っている。加圧式充填装置１は、時計方向に連続的に回
転される回転体からなる充填装置本体４と、この充填装
置本体４の上方中央に設けた分配管５と、充填装置本体
４の円周方向等間隔位置に配設されて、上記分配管５に
接続された複数の充填機構６とを備えている。充填装置
本体４における各充填機構６の下方側には、容器２を載
置して昇降する載置台７を設けている。充填装置本体４
は、駆動源となるモータ８に連動して時計方向に回転さ
れるようになっている。上記モータ８は制御装置１１に
よって作動を制御されるようになっており、制御装置１
１は、このモータ８に高速、中速、低速の作動指令を伝
達することによって、モータ８の回転速度を高速、中
速、低速に切り換えることができる。これによって、充
填装置本体４も高速、中速、低速の３種類の回転速度で
回転できるようになっている。また、各充填機構６は制
御装置１１によって作動を制御されるようになってお
り、制御装置１１が各充填機構６の開閉弁を一定時間だ
け開放させることによって、容器２内に所定量の充填液
を充填できるようになっている。

【０００７】図１に示すように、充填装置本体４の隣接
位置には、従来公知の供給スターホイール１２および排
出スターホイール１３を配設している。これら供給スタ
ーホイール１２および排出スターホイール１３は、充填
装置本体４が回転される際には、それと同期して矢印方
向に回転されるようになっている。容器２がコンベヤ１
４によって上流側から搬送されてくると、これらコンベ
ヤ１４上の容器２は供給スターホイール１２の外周部に
設けた係合部に係合して充填装置本体４にむけて移送さ
れ、供給位置Ａにおいて各載置台７上に順次供給される
ようになっている。充填装置本体４が矢印方向に回転す
るのに伴って、載置台７上の容器２も順次時計方向に移
送され、また載置台７そのものが下降端位置から上昇端
位置まで上昇されるようになっている。そして、この過
程において、容器２の上端開口部にその上方側となる充
填機構６のノズルが挿入されるとともに、制御装置１１
によって充填機構６の開閉弁が所定時間だけ開放され
る。これによって、容器２内に所定量の充填液が充填さ
れる。このようにして充填装置本体４の回転に伴って所
定量の充填液を充填された容器２は、その後、載置台７
の下降に伴って元の下降端位置まで下降する。そして、
充填液３を充填された容器２は、排出位置Ｂにおいて排
出スターホイール１３により各載置台７上からコンベヤ
１４上へ順次排出される様になっている。上述した構成
は従来公知の充填装置のものと変わるところはない。

【０００８】しかして、上記コンベヤ１４の搬送過程の
一側には、コンベヤ１４が搬送する容器２を検出する第
１センサ１５を設けている。この第１センサ１５は、そ
の第１センサ１５を設けた位置を通過する容器２を検出
すると、その都度、容器の検出信号を制御装置１１に入
力するようになっている。また、第１センサ１５と供給
スターホイール１２との間の位置となるコンベヤ１４の
一側には、ストッパ１６をコンベヤ１４と直交する方向
に移動可能に設けている。制御装置１１は、第１センサ
１５から入力される容器の検出信号をもとにして、コン
ベヤ１４が搬送する容器２の搬送量のばらつき状態と単
位時間当たりの容器の供給量を把握し、それに基づいて
所要時に、ストッパ１６をコンベヤ１４上となる前進端
まで前進させる様になっている。例えば、コンベヤ１４
が搬送する容器２の供給量が少ない場合には、制御装置
１１はストッパ１６を作動させて前進端位置に位置させ
る。すると、コンベヤ１４上の容器２がストッパ１６と
当接して、それよりも上流側となるコンベヤ１４上に相
前後する容器２が当接した状態に滞溜されるようにな
る。制御装置１１は、第１センサ１５から入力される容
器の検出信号を元に、相前後する容器２が当接した状態
となったと判断すると、ストッパ１６を後退させる。こ
れによって、滞溜していた容器２はストッパ１６の位置
を通過し、供給スターホイール１２の位置へ搬送され
る。これによって、供給スターホイール１２は、供給位
置Ａにおいて充填装置本体４の各載置台７上に順次容器
２を受け渡すことができるようになっている。

【０００９】さらに、供給スターホイール１２がコンベ
ヤ１４上から供給位置Ａまで容器２を移送する移送過程
の近接外方位置に、供給スターホイール１２の係合部に
容器２が保持されているか否かを検出する第２センサ１
７を設けている。第２センサ１７は、供給スターホイー
ル１２の係合部に容器２が保持されていないことを検出
すると、その旨の信号を制御装置１１に入力するように
している。制御装置１１は、第２センサ１７から容器２
がない旨の信号が入力されたら、容器２が供給されない
ことになる載置台７上の充填機構６を作動させないよう
に構成している。また、それと同時に、後述するように
圧力タンク２１内の圧力を調整するようにしている。次
に、加圧式充填装置１は、充填液３を貯溜し、かつ導管
１８を介して分配管５と連通する圧力タンク２１を備え
ており、この圧力タンク２１には給液管２２および導管
２３の端部を接続している。圧力タンク２１内の充填液
が所定量以下となった際に上記給液管２２を介して圧力
タンク２１内に充填液３を補充出来るようにしている。
また、導管２３の他端は図示しない圧縮空気の供給源に
接続してあり、この導管２３の途中に調圧弁２４を設け
ている。この調圧弁２４の作動も制御装置１１によって
制御されるようになっており、制御装置１１によって調
圧弁２４の作動を制御して、圧力タンク２１内に一定圧
力の圧縮空気が導入されるようになっている。これによ
って、圧力タンク２１および上記分配管５内の充填液３
は一定の液圧に保持されるようになっている。したがっ
て、上述した各充填機構６によって容器２内への充填液
の充填する際には一定の液圧の充填液が充填されるよう
になっている。

【００１０】圧力タンク２１の隣接位置には、導管２５
を鉛直方向に配置してあり、この導管２５の上方側とな
る一端を圧力タンク２１の上面に接続して、圧力タンク
２１の内部空間に連通させている。他方、導管２５にお
ける下方側の他端は、上記導管１８に接続してあり、し
たがって、導管２５内には圧力タンク２１内の同じ高さ
まで充填液３が貯溜されている。そして、この導管２５
に圧力タンク２１内の液面の高さを検出する液面センサ
２６を取り付けている。液面センサ２６によって検出し
た圧力タンク２１内の液面高さは、常時制御装置１１に
入力されている。制御装置１１は、液面センサ２６から
入力された圧力タンク２１内の液面高さが所定高さより
も低くなったことを確認した場合には、上記給液管２２
を介して図示しない補給装置を作動させて所要量の充填
液３を圧力タンク２１内に補充させるようになってい
る。導管１８における圧力タンク２１の隣接位置となる
箇所に第１液圧センサ２７を取り付けてあり、また、導
管１８における分配管５の隣接位置となる箇所に第２液
圧センサ２８を取り付けている。第１液圧センサ２７お
よび第２液圧センサ２８によって検出した導管１８内の
液圧は、常時制御装置１１に入力されるようになってい
る。制御装置１１は、第１液圧センサ２７および第２液
圧センサ２８から入力される液圧によって、圧力タンク
２１および分配管５内の液圧を確認出来るようになって
いる。

【００１１】そして、制御装置１１は、第１液圧センサ
２７によって検出した液圧によって圧力タンク２１内の
圧力を常時把握しているので、上記調圧弁２４の作動を
制御して、圧力タンク２１内の圧力が常に一定となるよ
うに制御するようになっている。さらに、本実施例は、
上述したように充填装置本体４を高速、中速、低速の３
種類の回転速度で回転させるようにしている。これにと
もない、制御装置１１がモータ８の作動を切り換えて充
填装置本体４を高速、中速、低速の各回転速度に切り換
える際には、充填装置本体４の回転速度の変化に伴って
単位時間当りに供給される容器数が変動して開閉弁が開
放されている状態の充填機構６の数が変化するので、圧
力タンク２１内の圧力の変動が発生することになる。上
述したように制御装置１１は圧力タンク２１内の圧力が
一定となるように制御する様にしているので、この場合
にも調圧弁２４の作動を制御して圧力タンク２１内を調
整することになる。しかしながら、圧力タンク２１内の
圧力の変動が発生してから圧力タンク２１内の圧力調整
を行うと、充填液の充填量が不正確な充填不良容器の発
生数が多くなる。そこで、本実施例では、制御装置１１
がモータ８に速度の切り換え指令を出して充填装置本体
４の回転速度を、高速、中速、低速の相互間で切り換え
る際に、制御装置１１は、モータ８に速度の切り換え指
令を出すと同時に、圧力タンク２１内の圧力が変動する
ことを予想して、調圧弁２４を作動させるための圧力変
更指令を伝達する様にしている。これによって、充填装
置本体４の回転速度を切り換える際に、調圧弁２４によ
る圧力タンク２１内の圧力調整のタイミングを早くした
ものである。より詳細には、充填装置本体４の回転速度
を、高速から中速に切り換える際には、制御装置１１
は、モータ８に対して高速から中速に切り換える速度の
切り換え指令を出すと同時に、圧力タンク２１内の圧力
変動を予想して、調圧弁２４に対して上記所定圧力より
も所定値だけ圧力が低くなるように圧力変更指令を伝達
する。これにより、モータ８の回転速度は高速から中速
に切り換えられ、それに伴って充填装置本体４の回転速
度が高速から中速に切り替えられる。このように速度が
低くなるように切り替えられると、開閉弁が開放されて
いる充填機構６の数が減少することを意味するので、分
配管５および圧力タンク２１内の充填液の液圧は上昇す
る。他方、調圧弁２４によって圧力タンク２１内の圧力
は所定値だけ圧力が低くなる。そのため、充填装置本体
４の回転速度が高速から中速に切り替えられることによ
る分配管５および圧力タンク２１内の充填液の液圧の上
昇と、調圧弁２４による圧力タンク２１内の圧力低下と
が相殺されて、結果的に高速から中速に切り替えられる
際の圧力変動は抑制されて、実質的に圧力タンク２１内
の液圧は一定に維持される。また、制御装置１１がモー
タ８に速度の切り換え指令を出すと同時に、調圧弁２４
を作動させるので、調圧弁２４を作動させるタイミング
は従来よりも早くなる。

【００１２】このように、充填装置本体４の回転速度の
切り替え時に、調圧弁２４による圧力調整のタイミング
を早くすることができ、しかも、圧力変動を抑制して実
質的に所定の圧力に維持することが可能となる。なお、
充填装置本体４の回転速度の切り替え時に調圧弁２４に
よって圧力を低下させてから後には、制御装置１１は調
圧弁２４による制御圧力を元の所定値に戻すように制御
する。上述したように、本実施例では、充填装置本体４
の回転速度の切り替え時に、充填機構６による容器２内
への充填量が不正確な充填不良容器の発生を従来よりも
減少させることができる。なお、充填装置本体４の回転
速度を、中速から高速に切り換える際には、制御装置１
１は、モータ８に対して中速から高速に切り換える速度
の切り換え指令を出すと同時に、調圧弁２４に対して所
定圧力より所定値だけ圧力が高くなるように圧力変更指
令を伝達する。これにより、モータ８の回転速度は中速
から高速に切り換えられ、それに伴って充填装置本体４
の回転速度が中速から高速に切り替えられる。このよう
に速度が速くなるように切り替えられると、開閉弁が開
放されている充填機構６の数が増加することを意味する
ので、分配管５および圧力タンク２１内の充填液の液圧
は低下する。他方、調圧弁２４によって圧力タンク２１
内の圧力は所定値だけ圧力が高くなる。そのため、充填
装置本体４の回転速度が中速から高速に切り替えられる
ことによる分配管５および圧力タンク２１内の充填液の
液圧の低下と、調圧弁２４による圧力タンク２１内の圧
力上昇とが相殺されて、結果的に中速から高速に切り替
えられる際の圧力変動は抑制されて、実質的に圧力タン
ク２１内の液圧は一定に維持される。充填装置本体４の
回転速度の切り替え時に調圧弁２４によって圧力を上昇
させてから後には、制御装置１１は調圧弁２４による制
御圧力を元の所定値に戻すように制御する。

【００１３】（第２実施例）さらに、本実施例の制御装
置１１は、充填装置本体４の回転速度が一定で変化しな
い状態において、上記センサ１７を介して充填装置本体
４に供給される容器２の数が変動した場合には、それに
よって予想される圧力タンク２１内の圧力変動分が相殺
されるように、調圧弁２４の作動を制御する。より詳細
には、充填装置本体４を高速で回転させて、容器２を充
填装置本体４に順次供給して各容器２内に充填液３を充
填している状態から、所定本数だけ容器２に充填された
最後の容器２が供給位置Ａに供給されると、それ以降充
填装置本体４に供給される容器２はなくなる。そのこと
は、センサ１７によって検出され制御装置１１に入力さ
れている。これにより、充填装置本体４の回転中に作動
されている充填機構６の数が徐々に減少することを意味
しており、それに伴って、圧力タンク２１の圧力は上昇
しようとする。このとき、制御装置１１は、作動されて
いる充填機構６の数が徐々に減少することに伴って予想
される圧力上昇分が、相殺されて零となるように調圧弁
２４を介して圧力タンク２１の圧力を下降させる。な
お、圧力をどの程度下降させるかについては、予め実験
によって求めた単位時間当たりの容器２の数の増減と圧
力タンク２１内の圧力とに関するデータを制御装置１１
に記憶させている。そして、制御装置１１は、この記憶
したデータをもとに、圧力タンク２１の圧力を下降させ
る。これにより、圧力タンク２１の圧力は、充填機構６
の数が徐々に減少することに伴う圧力上昇分が相殺され
て、圧力タンク２１の圧力は所定の圧力のままに維持さ
れる。なお、上記説明の場合とは逆に、充填装置本体４
の回転速度が一定で変化しない状態において、充填装置
本体４に容器２を供給し始めた場合には、充填装置本体
４の回転中に作動されている充填機構６の数が徐々に増
加することになる。この場合には、上述した充填機構６
の数が徐々に減少する場合とは逆に、制御装置１１は、
作動されている充填機構６の数が徐々に増加することに
伴って予想される圧力下降分が、相殺されて零となるよ
うに調圧弁２４を介して圧力タンク２１の圧力を上昇さ
せる。これにより、圧力タンク２１の圧力は、充填機構
６の数が徐々に増加することに伴う圧力上昇分が相殺さ
れて、圧力タンク２１の圧力は所定の圧力のままに維持
される。このようにして本実施例の制御装置１１は、充
填装置本体４の回転速度が一定の状態において充填装置
本体４に供給される容器２の数が変動し、それにともな
って作動されている充填機構６の数が変動する場合に
も、圧力タンク２１内を所定圧力に維持するようにして
いる。そのため、容器２内への充填液３の充填量が変動
することを防止できる。したがって、従来に比較して充
填不良容器の発生を減少させることができる。

【００１４】（第３実施例）上述した各実施例は、充填
装置本体４の回転速度を切り換える場合と、充填装置本
体４の回転速度が一定で容器２の供給数が変動するそれ
ぞれの場合について説明したが、充填装置本体４の回転
速度および容器２の供給数がともに変動する場合にも、
本発明を適用することができる。この第３実施例は、図
１に示したストッパ１６を前進させてコンベヤ１４上の
相前後する容器２の間に挿入する場合と、そのようにス
トッパ１６を前進させた状態から元の後退位置にストッ
パ１６を復帰させる際に本発明を適用した場合である。
すなわち、例えば、充填装置本体４が中速で回転してお
り、かつ容器２が充填装置本体４に供給されて充填作業
が行われている状態において、何らかの理由で、後退し
ているストッパ１６を前進させる際には、該ストッパ１
６がコンベヤ１４上の相前後する容器２の間に円滑に挿
入されるように、制御装置１１は一旦充填装置本体４を
中速から低速に速度を切り替える。これと同時に、制御
装置１１は、調圧弁２４によって圧力が低くなるように
圧力タンク２１内の圧力を制御するので、圧力タンク２
１内の圧力は一定に維持される。ストッパ１６が前進位
置に位置してコンベヤ１４上の相前後する容器２の間に
挿入されると、後続する容器２はストッパ１６によっ
て、それよりも下流側へ移送されなくなる。すると、制
御装置１１は、各容器２を充填装置本体１１の外部に払
い出すために、充填装置本体１１を低速から中速に復帰
させる。またこれと同時に、制御装置１１は、調圧弁２
４によって圧力が高くなるように圧力タンク２１内の圧
力を制御するので、圧力タンク２１内の圧力は一定に維
持される。そして、ストッパ１６が前進された後に最後
の容器２がセンサ１７の位置を通過すると、センサ１７
によって容器２がないことが制御装置１１に入力され
る。すると、制御装置１１は、調圧弁２４によって圧力
が低くなるように圧力タンク２１内の圧力を制御する。
その後、充填装置本体４によって充填が完了した容器２
が、すべて充填装置本体４から排出されると、充填装置
本体４は中速で空運転状態となる。次に、この状態から
ストッパ１６を後退位置まで復帰させる際には、制御装
置１１は充填装置本体４の回転速度を一旦、中速から低
速に切り替る。なお、この時には充填装置本体４には容
器２が存在しないので、制御装置１１は調圧弁２４によ
る圧力調整はしない。そして、充填装置本体４が低速状
態において、ストッパ１６を後退させる。これにより、
ストッパ１６によって下流側へ移送されるのを阻止され
ていた容器２が、ストッパ１６よりも下流側へコンベヤ
１４によって移送され始める。ストッパ１６が後退位置
まで後退されると、制御装置１１は、充填装置本体４を
低速から中速から切り替える。この際にも、制御装置１
１は調圧弁２４による圧力調整はしない。そして、スト
ッパ１６を後退させた後に先頭の容器２がセンサ１７に
よって検出されたら、制御装置１１は調圧弁２４によっ
て圧力が高くなるように圧力タンク２１内の圧力を制御
する。換言すると、このストッパ１６を後退させる際に
は、充填装置本体４を低速から中速から切り替える時に
は圧力調整を行わずに、ストッパ１６を後退させてから
後に最初の容器２をセンサ１７が検出してから圧力タン
ク２１内の圧力を制御するようにしている。このような
構成の第３実施例によっても、上記第１実施例および第
２実施例と同様の作用効果を得ることができる。なお、
上記各実施例においては、充填機構６の開閉弁を所定時
間だけ開放させることにより、容器２内に所定量の充填
液３を充填するようにしているが、充填機構による容器
内への充填液の重量が所定量となったら充填を終了させ
る重量式充填装置や所定量の充填液が容器内に充填され
て充填機構６開閉弁を閉鎖する流量式充填装置にも本発
明を適用することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、充填不
良容器の発生を減少させることができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の断面図

【符号の説明】

１ 加圧式充填装置 ２ 容器 ３ 充填液 ４ 充填装置
本体（回転体） ６ 充填機構 ８ モータ
（駆動機構） １１ 制御装置 ２１ 圧力タ
ンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、この回転体
   を回転させる駆動機構と、回転体の円周方向複数箇所に
   設けられて容器内に液体を充填する充填機構と、上記充
   填機構と連通し液体を貯溜する圧力タンクと、圧力タン
   ク内を加圧する加圧手段と、上記駆動機構および加圧手
   段の作動を制御する制御装置とを備えて、上記制御装置
   は加圧手段の作動を制御して、圧力タンク内の圧力を所
   定圧力に維持するようにした加圧式充填装置において、 上記制御装置は、回転体の回転速度を変更する際には、
   上記駆動機構に速度変更指令を伝達すると同時に上記加
   圧手段に圧力変更指令を伝達し、回転体に供給される容
   器数の変動による圧力タンク内の圧力変動を予想して、
   上記容器数の変動に基づく圧力変動分が相殺されて圧力
   タンク内の圧力が所定圧力に維持されるように加圧手段
   の作動を制御することを特徴とする加圧式充填装置。
2. 【請求項２】 回転自在に設けた回転体と、この回転体
   を回転させる駆動機構と、回転体の円周方向複数箇所に
   設けられて容器内に液体を充填する充填機構と、上記充
   填機構と連通し液体を貯溜する圧力タンクと、圧力タン
   ク内を加圧する加圧手段と、上記駆動機構および加圧手
   段の作動を制御する制御装置とを備えて、上記制御装置
   は加圧手段の作動を制御して、圧力タンク内の圧力を所
   定圧力に維持するようにした加圧式充填装置において、 容器が回転体に供給される前に回転体に供給されるべき
   容器の存否を検出して制御装置に入力するセンサを設け
   るとともに、上記制御装置は、回転体の回転速度が一定
   の状態において上記センサから入力される容器の検出量
   が変動したら、上記加圧手段に圧力変更指令を伝達し、
   回転体に供給される容器数の変動による圧力タンク内の
   圧力変動を予想して、上記容器数の変動に基づく圧力変
   動分が相殺されて圧力タンク内の圧力が所定圧力に維持
   されるように加圧手段の作動を制御することを特徴とす
   る加圧式充填装置。