JPH1119298A - Pachinko game machine - Google Patents
Pachinko game machineInfo
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- JPH1119298A JPH1119298A JP9194891A JP19489197A JPH1119298A JP H1119298 A JPH1119298 A JP H1119298A JP 9194891 A JP9194891 A JP 9194891A JP 19489197 A JP19489197 A JP 19489197A JP H1119298 A JPH1119298 A JP H1119298A
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- drum
- board
- motor
- ball
- variable display
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- Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
- Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ遊技機等
に代表される弾球遊技機に関し、特に、識別情報が配さ
れたドラムやベルト等を構成要素とする可変表示装置を
備えた弾球遊技機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball game machine typified by a pachinko game machine and the like, and more particularly to a ball game machine equipped with a variable display device comprising a drum, a belt and the like on which identification information is arranged. Related to gaming machines.
【0002】[0002]
【従来の技術】パチンコ遊技機等の弾球遊技機には、複
数種類の識別情報(以下、図柄という。)を可変表示装
置における複数列の表示部に可変表示し、停止時の図柄
の組合せがあらかじめ定められた大当たり図柄の組合せ
と一致したときに、特定遊技状態(大当たり遊技状態)
を発生するものがある。特定遊技状態では、短時間に多
量の入賞玉が発生する機会が遊技者に与えられる。2. Description of the Related Art In a ball game machine such as a pachinko game machine, a plurality of types of identification information (hereinafter, referred to as symbols) are variably displayed on a plurality of rows of display portions of a variable display device, and a combination of symbols when stopped. When a match with a predetermined jackpot symbol combination, the specific game state (big hit game state)
There is something that causes. In the specific game state, a player is given an opportunity to generate a large number of winning balls in a short time.
【0003】可変表示装置における表示部の可変表示は
始動入賞口への入賞にもとづいて開始されるが、可変表
示中の表示速度は、遊技者の大当たりへの期待感を高め
る等のために一定ではない。可変表示装置において、図
柄が配されたドラムやベルト等の各表示部を可変表示さ
せるものとして、ステッピングモータが用いられること
が多い。[0003] The variable display of the display unit in the variable display device is started based on winning in the starting winning opening, but the display speed during the variable display is constant in order to increase the player's expectation of a big hit. is not. In the variable display device, a stepping motor is often used to variably display each display unit such as a drum and a belt on which symbols are arranged.
【0004】図16は、遊技状態を制御する遊技制御回
路上の基本回路(図示せず)からの指示にもとづいて可
変表示装置における表示部を変動制御する回転ドラム制
御基板(サブ基板)165に形成される回転ドラム制御
回路の構成を示すブロック図である。基本回路B191
は、遊技制御回路上の基本回路から表示制御コマンドデ
ータを受信すると、ドラムランプ回路178を介してド
ラムランプ151に駆動信号を与える。また、モータド
ライブ回路192を介して、各ドラムモータ200に駆
動信号を与える。さらに、ドラムモータ200に内蔵さ
れるドラムセンサ139からセンサ入力回路177を介
して入力信号を受け取る。なお、ドラムランプ151お
よびドラムモータ200以外の装置や回路には、遊技制
御基板(図示せず)に設けられた電源回路から各種の電
圧の電力が供給される。ドラムランプ151およびドラ
ムモータ200には、サブ基板165に設けられた電源
回路179から所定の電圧を有する電力が供給される。
基本回路B175は、遊技制御回路の基本回路からの表
示制御コマンドデータで指令されたリーチ種類、停止図
柄等に従って、あらかじめ定められている態様で図柄の
可変表示がなされるように、すなわち、所定のタイミン
グで各図柄の変動速度が切り替わったり各図柄が停止す
るように各ドラムモータ200に駆動信号を与える。FIG. 16 shows a rotary drum control board (sub-board) 165 for variably controlling a display section of a variable display device based on an instruction from a basic circuit (not shown) on a game control circuit for controlling a game state. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a formed rotary drum control circuit. Basic circuit B191
Receives the display control command data from the basic circuit on the game control circuit, and supplies a drive signal to the drum lamp 151 via the drum lamp circuit 178. In addition, a drive signal is given to each drum motor 200 via the motor drive circuit 192. Further, an input signal is received from a drum sensor 139 built in the drum motor 200 via a sensor input circuit 177. In addition, devices and circuits other than the drum lamp 151 and the drum motor 200 are supplied with power of various voltages from a power supply circuit provided on a game control board (not shown). Power having a predetermined voltage is supplied to the drum lamp 151 and the drum motor 200 from a power supply circuit 179 provided on the sub-board 165.
The basic circuit B175 performs variable display of symbols in a predetermined manner according to a reach type, a stop symbol, and the like instructed by display control command data from the basic circuit of the game control circuit, that is, a predetermined symbol. A drive signal is given to each drum motor 200 so that the fluctuation speed of each symbol switches at a timing or each symbol stops.
【0005】図17は、ドラムモータ200の駆動方法
を説明するための波形図であり、モータドライブ回路1
92における駆動コイルを駆動する部分に入力されるパ
ルスと駆動コイルの駆動電流との関係を示す。各ドラム
モータ200が、A相、B相、A ̄相およびB ̄相の駆
動コイルを有するステッピングモータであるとすると、
2相励磁方式を用いた場合には、モータドライブ回路1
92は、図17(A)に示すように、ドラムモータ20
0の各相(A相、B相、A ̄相、B ̄相)を励磁する。
すなわち、各相は、A・B ̄→A・B→B・A ̄→A ̄
・B ̄の順に励磁される。ここで、例えば、A・Bは、
A相とB相とが励磁されることを意味する。ドラムモー
タ200が、例えば、1ステップで3°回転(120ス
テップで1回転)するものであるとすると、図17
(A)に示すステップ0〜ステップ3の4ステップで、
(3×4)°回転する。FIG. 17 is a waveform diagram for explaining a driving method of the drum motor 200.
The relationship between the pulse input to the portion for driving the drive coil at 92 and the drive current of the drive coil is shown. Assuming that each drum motor 200 is a stepping motor having A-phase, B-phase, A ̄-phase and B ̄-phase drive coils,
When the two-phase excitation method is used, the motor drive circuit 1
Reference numeral 92 denotes a drum motor 20 as shown in FIG.
Each phase 0 (A phase, B phase, A ̄ phase, B ̄ phase) is excited.
In other words, each phase is AAB ̄ → A ・ B → B ・ A ̄ → A ̄
・ Excited in the order of B ̄. Here, for example, AB
It means that the A phase and the B phase are excited. Assuming that the drum motor 200 rotates, for example, 3 ° in one step (one rotation in 120 steps), FIG.
In four steps from step 0 to step 3 shown in (A),
(3 × 4) ° rotation.
【0006】1−2相励磁方式を用いた場合には、モー
タドライブ回路192は、図17(B)に示すように、
ドラムモータ200の各相(A相、B相、A ̄相、B ̄
相)を励磁する。すなわち、各相は、A→A・B→B→
B・A ̄→A ̄→A ̄・B ̄→B ̄→B ̄・Aの順に励
磁される。ドラムモータ200が、例えば、2相励磁方
式では1ステップで3°回転するものであるとすると、
1−2相励磁方式を用いた場合には、1ステップで1.
5°回転する。従って、図17(B)に示すステップ0
〜ステップ7の8ステップで、(1.5×8)°回転す
る。[0006] In the case of using the 1-2-phase excitation system, the motor drive circuit 192 has a structure as shown in FIG.
Each phase (A phase, B phase, A 、 phase, B ̄) of the drum motor 200
Phase). That is, each phase is A → AB ・ B → B →
Excitation is performed in the order of B ・ A ̄ → A ̄ → A ̄ · B ̄ → B ̄ → B ̄ · A. Assuming that the drum motor 200 rotates 3 ° in one step in the two-phase excitation method, for example,
In the case where the 1-2-phase excitation method is used, 1.
Rotate 5 °. Therefore, step 0 shown in FIG.
In eight steps from Step 7 to (1.5 × 8) ° rotation.
【0007】図17(C)は、駆動コイルの両方向に電
流を流すバイポーラ駆動による2相励磁方式における駆
動電流を示す波形図である。このような駆動法を用いる
場合には、図16に示すCOM1,COM2端子は電源
+Vmに接続されない。そして、図17(C)に示すよ
うに、例えばステップ0の期間ではA相からA ̄相に向
かって電流が流れ、また、B ̄相からB相に向かって電
流が流れる。なお、図17(C)では、A相→A ̄相へ
流れる電流および→B相B ̄相へ流れる電流を正電流と
している。FIG. 17C is a waveform diagram showing a driving current in a two-phase excitation system by bipolar driving in which current flows in both directions of a driving coil. When such a driving method is used, the COM1 and COM2 terminals shown in FIG. 16 are not connected to the power supply + Vm. Then, as shown in FIG. 17C, for example, in the period of step 0, a current flows from the A phase to the A ̄ phase, and a current flows from the B ̄ phase to the B phase. In FIG. 17C, the current flowing from the A phase to the A ̄ phase and the current flowing from the B phase to the B ̄ phase are positive currents.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、弾球遊
技機における可変表示装置の各表示部を構成するドラム
やベルト等を駆動するドラムモータ200は、2相励磁
や1−2相励磁で駆動されている。弾球遊技機における
ドラムやベルト等は比較的大きいものであるから、その
ような励磁方式によると、ドラムモータ200の振動が
大きくなるとともにドラムやベルト等の振動も大きくな
る。その結果、弾球遊技機において音響ノイズが大きく
なる。また、ドラムやベルト等の回転が滑らかでなくな
る。このようなことは、遊技の趣向をそぐことにつなが
ってしまう。1−2相励磁によれば2相励磁に比べてス
テップ角度が半分になるので音響ノイズや回転の滑らか
さの点が幾分改善される。しかし、それでも、弾球遊技
機における可変表示装置を構成するドラムやベルト等を
駆動する場合には改善の余地が残る。フロッピーディス
ク等の回転記憶媒体を駆動するステッピングモータを有
するOA機器では、回転の様子は、直接にはユーザの目
に触れない。また、紙等を駆動するステッピングモータ
を有するOA機器にあっても、駆動される紙等の動きが
滑らかでなくてもユーザにはさほど影響を及ぼさない。
さらに、加工機械等の機械駆動に用いられるステッピン
グモータにあっても、求められ滑らかさは、駆動される
ものに要求される精度にもとづくものである。ところ
が、遊技機の可変表示装置に用いられるステッピングモ
ータによって駆動されるドラムやベルトに表示されてい
る識別情報は、遊技者が直接に見るものである。ステッ
ピングモータの動きが滑らかでないと、ステッピングモ
ータによって駆動されるドラムやベルトの動きが滑らか
ではなくなり、遊技者に不快感を与えることにもなりか
ねない。すなわち、OA機器や機械駆動の場合とは異な
り、遊技機では、ステッピングモータの動きが直接的に
遊技者に影響を及ぼす。As described above, the drum motor 200 for driving the drums, belts and the like constituting each display section of the variable display device of the ball game machine has a two-phase excitation or a one-two-phase excitation. It is driven by. Since a drum, a belt, and the like in a ball-and-ball game machine are relatively large, such an excitation method increases vibration of the drum motor 200 and vibration of the drum, the belt, and the like. As a result, acoustic noise increases in the ball game machine. In addition, the rotation of the drum, the belt and the like is not smooth. Such a thing will lead to disappointment of the game. According to the 1-2-phase excitation, the step angle is reduced by half compared to the 2-phase excitation, so that the acoustic noise and the rotation smoothness are somewhat improved. However, there is still room for improvement when driving the drums, belts, and the like that constitute the variable display device in the ball and ball game machine. In an OA device having a stepping motor for driving a rotary storage medium such as a floppy disk, the state of rotation is not directly visible to the user. Further, even in an OA device having a stepping motor for driving paper or the like, even if the movement of the driven paper or the like is not smooth, it does not significantly affect the user.
Furthermore, even in the case of a stepping motor used for driving a machine such as a processing machine, the required smoothness is based on the accuracy required for the driven machine. However, identification information displayed on a drum or belt driven by a stepping motor used in a variable display device of a gaming machine is directly viewed by a player. If the movement of the stepping motor is not smooth, the movement of the drum or the belt driven by the stepping motor will not be smooth, which may cause discomfort to the player. That is, unlike the case of OA equipment and mechanical drive, in a gaming machine, the movement of a stepping motor directly affects a player.
【0009】そこで、本発明は、可変表示装置における
ドラムやベルト等を、音響ノイズをより低減し、かつ、
より滑らかに回転させて、遊技の趣向をより向上させる
ことができる弾球遊技機を提供することを目的とする。Therefore, the present invention provides a variable display device including a drum, a belt, and the like, in which acoustic noise is further reduced.
It is an object of the present invention to provide a ball game machine that can be rotated more smoothly to further improve the taste of a game.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明による弾球遊技機
は、識別情報が配されたドラムやベルト等の変動機構を
有する可変表示装置と、変動機構を駆動するステッピン
グモータと、ステッピングモータを制御するモータ制御
手段とを備え、モータ制御手段は、ステッピングモータ
の励磁を制御してマイクロステップ動作を行わせる構成
のものである。弾球遊技機は、モータ制御手段が遊技状
態を制御する主制御回路からのコマンドデータに応じた
周波数のパルス信号をステッピングモータに与える構成
であってもよい。そして、弾球遊技機は、モータ制御手
段がサブ基板に搭載され、主制御基板に搭載された主制
御回路が所定のタイミングでモータ制御手段に速度切替
のためのコマンドデータを与える構成であってもよい。SUMMARY OF THE INVENTION A ball game machine according to the present invention comprises a variable display device having a variable mechanism such as a drum or a belt on which identification information is arranged, a stepping motor for driving the variable mechanism, and a stepping motor. And a motor control means for controlling the excitation of the stepping motor to perform the micro-step operation. The ball-and-ball game machine may be configured so that the motor control means supplies the stepping motor with a pulse signal having a frequency corresponding to command data from a main control circuit for controlling a game state. The ball game machine has a configuration in which the motor control means is mounted on the sub-board, and the main control circuit mounted on the main control board gives command data for speed switching to the motor control means at a predetermined timing. Is also good.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。まず、弾球遊技機の一例であるパ
チンコ遊技機1の全体の構成について説明する。図1は
パチンコ遊技機1を正面からみた正面図、図2はパチン
コ遊技機1における遊技盤10を正面からみた正面図、
図3はパチンコ遊技機1を背面からみた背面図である。
パチンコ遊技機1は、縦長の方形状に形成された外枠
(図示せず)と、外枠の左側で開閉可能に支持された前
面枠2、および前面枠2に開閉可能に設けられているガ
ラス板保持枠3で構成される。前面枠2には、遊技盤1
0、上皿12、灰皿18を含む下皿16、操作ハンドル
19、機構板70および打球発射装置87も設けられ
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration of the pachinko gaming machine 1 which is an example of a ball game machine will be described. 1 is a front view of the pachinko gaming machine 1 as viewed from the front, FIG. 2 is a front view of the gaming board 10 of the pachinko gaming machine 1 as viewed from the front,
FIG. 3 is a rear view of the pachinko gaming machine 1 as viewed from the rear.
The pachinko gaming machine 1 is provided with an outer frame (not shown) formed in a vertically long rectangular shape, a front frame 2 supported on the left side of the outer frame to be openable and closable, and the front frame 2 is openable and closable. It is composed of a glass plate holding frame 3. A game board 1 is provided on the front frame 2.
0, an upper tray 12, a lower tray 16 including an ashtray 18, an operation handle 19, a mechanism plate 70, and a hitting ball firing device 87 are also provided.
【0012】ガラス板保持枠3には、遊技盤10におけ
る遊技領域25を透視可能にする円形透視窓4が設けら
れ、円形透視窓4の裏面からガラス板(図示せず)が装
着されている。また、ガラス板保持枠3における上部に
は、円形透視窓4の外周に沿って、装飾LED6および
その左右両側方に配された装飾蛍光灯5a,5bが設け
られている。装飾LED6や装飾蛍光灯5a,5bは、
遊技状態に応じて点灯または点滅され遊技の雰囲気を盛
り上げる。特に、特定遊技状態の発生や継続を遊技者に
報知する。さらに、ガラス板保持枠3における支持側上
部には、払い出すべき景品玉が不足したことを報知する
玉切れLED7や入賞玉の発生にもとづいて所定個数の
景品玉が払い出されたことを報知する払出LED8が設
けられ、ガラス板保持枠3における上部左右には、遊技
の進行に応じた効果音を発生するスピーカ9a,9bが
設けられている。The glass plate holding frame 3 is provided with a circular see-through window 4 that allows the game area 25 of the game board 10 to be seen through, and a glass plate (not shown) is mounted from the back of the circular see-through window 4. . At the upper part of the glass plate holding frame 3, along the outer periphery of the circular see-through window 4, there are provided a decorative LED 6 and decorative fluorescent lamps 5 a, 5 b arranged on both left and right sides thereof. The decorative LED 6 and the decorative fluorescent lamps 5a and 5b
It is lit or flashed according to the game state to excite the atmosphere of the game. In particular, the occurrence or continuation of the specific game state is notified to the player. Further, the upper portion of the support side of the glass plate holding frame 3 notifies that a predetermined number of prize balls have been paid out based on the occurrence of a broken-out LED 7 for notifying that there are not enough prize balls to be paid out or a winning ball. LEDs 9 are provided, and speakers 9a and 9b that generate sound effects in accordance with the progress of the game are provided on the left and right upper portions of the glass plate holding frame 3.
【0013】ガラス板保持枠3の下部には、開閉可能な
上皿開閉板11が設けられ、上皿開閉板11の表面に
は、複数の皿部材が固着されて成形された上皿12が設
けられている。また、上皿開閉板11における開放側上
部には、左右方向に移動可能な玉抜き操作レバー13が
設けられている。玉抜き操作レバー13が一方向に移動
されると、上皿12に貯留されている玉が、上皿開閉板
11の裏面に形成されている玉抜き路(図示せず)が流
下して下皿16に誘導される。また、上皿12には、圧
電ブザー14が内蔵されている。圧電ブザー14は、遊
技玉の貸出異常が生じたときや遊技玉の貸出時に、その
旨を報知するために報知音を発するものである。さら
に、上皿12には、図示されていないが、パチンコ遊技
機1に隣接して設けられているカードユニット20を操
作するための操作部(玉貸スイッチ、返却スイッチ、残
高表示器等)が設けられている。An openable / closable upper plate 11 is provided below the glass plate holding frame 3, and an upper plate 12 formed by fixing a plurality of plate members is formed on the surface of the upper plate open / close plate 11. Is provided. In addition, a ball-pulling operation lever 13 that can move in the left-right direction is provided at an upper portion on the open side of the upper plate opening and closing plate 11. When the ball removal operation lever 13 is moved in one direction, the balls stored in the upper plate 12 flow downward through a ball removal path (not shown) formed on the back surface of the upper plate opening and closing plate 11. Guided to dish 16. The upper plate 12 has a built-in piezoelectric buzzer 14. The piezoelectric buzzer 14 emits a notification sound to notify a user of an abnormal lending of a game ball or a loan of a game ball. Further, on the upper plate 12, although not shown, an operation unit (ball lending switch, return switch, balance display, etc.) for operating the card unit 20 provided adjacent to the pachinko gaming machine 1 is provided. Is provided.
【0014】前面枠2の下部に取り付けられている下皿
16は、上皿12に貯留しきれない余剰の玉を貯留する
ものであり、下皿16の前面壁には、操作レバー17が
スライド可能に取り付けられている。操作レバー17が
操作されると下皿16に貯留されていた玉が下方に流下
し、遊技客等は、流下した玉を持ち運び可能な玉箱に移
し替えることができる。また、下皿16の左側には灰皿
18が設けられ、右側には操作ハンドル19が設けられ
ている。操作ハンドル19は、後述する打球発射装置8
7の打球モータ88の駆動を開始するスイッチを内蔵す
るとともに、弾発力を調整するものである。The lower plate 16 attached to the lower part of the front frame 2 stores excess balls that cannot be stored in the upper plate 12, and an operation lever 17 slides on the front wall of the lower plate 16. Mounted as possible. When the operation lever 17 is operated, the balls stored in the lower plate 16 flow down, and the player or the like can transfer the dropped balls to a portable carton. An ashtray 18 is provided on the left side of the lower plate 16, and an operation handle 19 is provided on the right side. The operation handle 19 is used for a hitting ball firing device 8 described later.
The switch has a built-in switch for starting the driving of the ball hitting motor 88 and adjusts the resilience.
【0015】パチンコ遊技機1に隣接して設けられてい
るカードユニット20は独自の制御回路によって制御さ
れるが、上皿12に設けられている玉貸スイッチ、返却
スイッチ、残高表示器や、後述する景品玉払出制御基板
ボックス83に内蔵される基板に接続される必要がある
ので、パチンコ遊技機1に裏面に設けられる機構板70
には、カードユニット接続中継基板84が設けられてい
る(図3参照)。カードユニット接続中継基板84に
は、カードユニット20のコネクタからの配線が接続さ
れる。なお、カードユニット20は、パチンコ遊技機1
に内蔵されていてもよい。The card unit 20 provided adjacent to the pachinko gaming machine 1 is controlled by a unique control circuit, but a ball lending switch, a return switch, a balance display provided on the upper plate 12, It is necessary to be connected to the board incorporated in the prize ball payout control board box 83, so that the mechanical plate 70 provided on the back of the pachinko gaming machine 1
Is provided with a card unit connection relay board 84 (see FIG. 3). Wiring from a connector of the card unit 20 is connected to the card unit connection relay board 84. In addition, the card unit 20 is a pachinko gaming machine 1
It may be built in.
【0016】次に、遊技盤10の正面構造を図2を参照
して説明する。遊技盤10の表面には、円弧状の誘導レ
ール24が取り付けられている。誘導レール24の内側
が遊技領域25とされる。遊技領域25には、可変表示
装置26や可変入賞球装置51が設けられるとともに、
単に打球を入賞とする入賞口、および打球の流下方向や
速度を変化させる風車や多数の障害釘が設けられる。ま
た、遊技領域25における最下方には、いずれの入賞領
域にも入賞しない打球が取り込まれるアウト口64が設
けられている。Next, the front structure of the game board 10 will be described with reference to FIG. An arc-shaped guide rail 24 is attached to the surface of the game board 10. The inside of the guide rail 24 is a game area 25. In the gaming area 25, a variable display device 26 and a variable winning ball device 51 are provided,
There are provided a winning opening for simply winning a hit ball, a windmill for changing the flowing direction and speed of the hit ball, and a number of obstacle nails. At the bottom of the game area 25, there is provided an out port 64 into which a hit ball which does not win any of the winning areas is taken.
【0017】可変表示装置26は、遊技盤10の正面に
取り付けられる取付基板27と、遊技盤10の裏面に取
り付けられる複数の回転ドラム122A〜122Cを含
む可変表示装置駆動部100とで構成される。可変表示
装置駆動部100の構成および作用については、図6,
図7を参照して後で詳しく説明する。遊技領域25内を
落下する打球が可変表示装置26の下方に配置されてい
る始動入賞口48に入賞して始動入賞玉検出器50がオ
ンすると、回転ドラム122A〜122Cが回転を開始
し、所定時間(例えば5秒)が経過すると、左、中、右
の順で停止する。停止時に表示される回転ドラム122
A〜122Cの外周に描かれている図柄の組合せがあら
かじめ定められている大当たり図柄と一致すると大当た
り遊技状態となる。大当たり遊技状態では、一定時間
(例えば25〜29秒)が経過するまで、または所定個
数(例えば10個)の入賞があるまで、可変入賞球装置
51の開閉板53が開放する開放サイクルが所定回数
(例えば16回)繰り返される。The variable display device 26 includes a mounting board 27 mounted on the front of the game board 10 and a variable display drive section 100 including a plurality of rotating drums 122A to 122C mounted on the back of the game board 10. . The configuration and operation of the variable display device driving unit 100 are described in FIGS.
This will be described later in detail with reference to FIG. When a hit ball falling in the game area 25 wins in the start winning opening 48 arranged below the variable display device 26 and the start winning ball detector 50 is turned on, the rotating drums 122A to 122C start rotating, and After a lapse of time (for example, 5 seconds), the operation stops in the order of left, middle, and right. Rotary drum 122 displayed when stopped
When the combination of the symbols drawn on the outer periphery of A to 122C matches a predetermined jackpot symbol, a jackpot game state is set. In the jackpot game state, the opening cycle in which the opening / closing plate 53 of the variable winning ball device 51 is opened a predetermined number of times until a predetermined time (for example, 25 to 29 seconds) elapses or until a predetermined number (for example, 10) of prizes is won. (Eg, 16 times) is repeated.
【0018】可変表示装置26の取付基板27には、回
転ドラム122A〜122Cを透視可能にするための表
示窓28a〜28cが形成される。表示窓28a〜28
cの上部には上部障害突起31が設けられ、上部障害突
起31のほぼ中央に入賞口30が形成されている。上部
障害突起31における入賞口30の下方部分には、サー
ビス図柄表示器32が埋設されている。サービス図柄表
示器32は、例えば、大当たり遊技状態が発生すると可
変表示を開始して停止時の状態が遊技場においてあらか
じめ定められている図柄と一致すると、遊技場が用意し
たサービス(例えば、大当たり遊技状態において獲得し
た多数の玉でそのまま遊技を続行できるサービス)を遊
技客が受けることができるような場合に使用される。ま
た、上部障害突起31において、サービス図柄表示器3
2の左右に飾りランプ33が内蔵される。さらに、飾り
LED34,35,36,37も内蔵される。取付基板
27の下方には、回転ドラム122A〜122Cを回転
させる権利を留保した旨を報知する始動記憶表示器29
が設けられる。また、始動記憶表示器29の左右には、
下部誘導突起38が設けられる。下部誘導突起38は、
可変表示装置26の左右側方から流入する玉を受け止め
て、始動入賞口48に向けて落下させる。また、下部誘
導突起38にも、飾りランプ39が内蔵されている。Display windows 28a to 28c are formed on the mounting board 27 of the variable display device 26 so that the rotating drums 122A to 122C can be seen through. Display windows 28a to 28
An upper obstruction protrusion 31 is provided on the upper part of c, and a winning opening 30 is formed substantially at the center of the upper obstruction protrusion 31. A service symbol indicator 32 is embedded in the upper obstacle projection 31 below the winning opening 30. The service symbol display 32, for example, starts variable display when a jackpot game state occurs, and when the state at the time of stop matches a predetermined symbol in the game hall, a service provided by the game hall (for example, a jackpot game) The game is used when the player can receive a service in which the game can be continued with a large number of balls acquired in the state. In the upper obstacle projection 31, the service symbol display 3
Decorative lamps 33 are built in on the left and right sides of 2. Further, decorative LEDs 34, 35, 36, and 37 are also incorporated. Below the mounting board 27, a start storage indicator 29 for notifying that the right to rotate the rotating drums 122A to 122C has been reserved.
Is provided. Also, on the left and right of the start memory display 29,
A lower guiding projection 38 is provided. The lower guiding projection 38 is
The ball that flows in from the left and right sides of the variable display device 26 is received and dropped toward the starting winning opening 48. A decorative lamp 39 is also built in the lower guiding protrusion 38.
【0019】可変表示装置26は遊技領域25のほぼ中
央に設置され、可変入賞球装置51は、遊技領域25に
おける下部であってアウト口64の上方に設置される。
可変表示装置26の左右上方には、ランプ41を内蔵す
る風車40が設置され、可変表示装置26の左右上部に
は、通過口42,46が設置されている。一方の通過口
42には、打球の通過を検出する通過玉検出器43、普
通図柄表示器44および通過記憶表示器45が内蔵され
ている。打球が通過玉検出器43によって検出される
と、普通図柄表示器44の表示結果が所定時間後に導出
され、表示結果があらかじめ定められている当たり図柄
と一致すると、始動入賞口48のソレノイド49がオン
して始動入賞口48に入賞しやすくなる状態となる。通
過記憶表示器45は、普通図柄表示器44の表示結果を
導出する権利を留保していることを報知するものであ
る。他方の通過口46には、単に装飾効果を発揮する飾
りLED47が設けられている。また、誘導レール24
の先端の遊技領域25への入口部分には、遊技領域25
に到達した打球が誘導レール24内に逆流しないように
するための逆流防止装置63が設けられている。The variable display device 26 is installed substantially at the center of the game area 25, and the variable winning ball apparatus 51 is installed at the lower part of the game area 25 and above the out port 64.
A windmill 40 having a built-in lamp 41 is provided above and below the variable display device 26, and passage ports 42 and 46 are provided above and below the variable display device 26. The one passing opening 42 has a built-in passing ball detector 43 for detecting the passing of a hit ball, a normal symbol display 44 and a passing storage display 45 incorporated therein. When a hit ball is detected by the passing ball detector 43, the display result of the normal symbol display 44 is derived after a predetermined time, and when the display result matches a predetermined hit symbol, the solenoid 49 of the starting winning opening 48 is activated. It turns on and it becomes a state where it becomes easy to win the starting winning opening 48. The passage memory display 45 informs that the right to derive the display result of the ordinary symbol display 44 is reserved. The other passage opening 46 is provided with a decoration LED 47 that merely exerts a decoration effect. In addition, the guide rail 24
The entrance to the game area 25 at the tip of the game area 25
A backflow prevention device 63 is provided to prevent the hit ball that has reached to the backflow into the guide rail 24.
【0020】可変入賞球装置51は、円形状の遊技領域
25の下半分の形状に対応するような円弧状の飾り板6
2を有する。飾り板62のほぼ中央に、長方形状の入賞
領域52が形成される。そして、入賞領域52は、開閉
板53によって開閉される。開閉板53は、ソレノイド
54によって開閉される。入賞領域52は2つに区分さ
れ、一方の領域に打球が入賞すると、打球は特定玉検出
器55によって検出される。特定玉検出器55による検
出があると、大当たり遊技状態における次の開放サイク
ルの開始が保証される。他方の領域に打球が入賞する
と、打球は入賞玉検出器56によって検出される。開閉
板53の下方には突出障害部材が設けられているが、突
出障害部材の前面には、大当たり遊技状態における開放
サイクルの回数を表示する回数表示器57と、1回の開
放サイクルにおける開閉板53内への入賞玉数を表示す
る入賞個数表示器58とが設置されている。また、飾り
板62には、複数の飾りLED59,60、およびアタ
ッカーランプ61が設けられている。The variable winning ball device 51 has an arc-shaped decorative plate 6 corresponding to the lower half of the circular game area 25.
2 A rectangular winning area 52 is formed substantially at the center of the decorative plate 62. The winning area 52 is opened and closed by an opening and closing plate 53. The opening and closing plate 53 is opened and closed by a solenoid 54. The winning area 52 is divided into two areas. When a hit ball wins in one area, the hit ball is detected by the specific ball detector 55. The detection by the specific ball detector 55 guarantees the start of the next opening cycle in the jackpot game state. When a hit ball wins in the other area, the hit ball is detected by the winning ball detector 56. A protruding obstacle member is provided below the opening / closing plate 53. On the front surface of the protruding obstacle member, a frequency indicator 57 for displaying the number of open cycles in the jackpot game state, and an open / close plate for one open cycle. A winning number display 58 for displaying the number of winning balls in 53 is provided. The decorative plate 62 is provided with a plurality of decorative LEDs 59 and 60 and an attacker lamp 61.
【0021】図3に示すように、遊技盤10の裏面に
は、可変表示装置26の後面構造物である可変表示装置
駆動部100のドラム収納ボックス101が固定されて
いる。また、ドラム収納ボックス101の周囲を囲むよ
うに、入賞玉集合カバー体(図示せず)が取り付けられ
ている。入賞玉集合カバー体には、各種の入賞口や入賞
球装置に入賞した入賞玉を所定の流路に従って誘導する
誘導経路および入賞玉集合樋が形成される。入賞玉集合
カバー体の裏面には、遊技盤10に配置される入賞口や
入賞球装置等に付設されるスイッチや装飾用発光源の電
装部品の配線が接続される第1中継基板72および第2
中継基板73が取り付けられている。第1中継基板72
および第2中継基板73は、遊技盤10に設けられてい
る各種の電装部品と遊技制御回路基板ボックス82に収
納される遊技制御回路基板(メイン基板)とを中継する
ために設けられている。なお、ドラム収納ボックス10
1、第1中継基板72および第2中継基板73は、機構
板70のほぼ中央に設けられている窓開口71から突出
したり、外から視認できるように設置されている。As shown in FIG. 3, a drum storage box 101 of a variable display device driving section 100 which is a rear structure of the variable display device 26 is fixed to the back surface of the game board 10. In addition, a prize-winning ball set cover (not shown) is attached so as to surround the drum storage box 101. In the winning ball collecting cover body, there are formed a guiding path and a winning ball collecting gutter for guiding a winning ball which has won various winning ports and a winning ball device according to a predetermined flow path. On the back surface of the winning ball collecting cover body, a first relay board 72 and a first relay board 72 to which a switch attached to a winning port or a winning ball device arranged on the game board 10 or a wiring of an electrical component of a light emitting source for decoration are connected. 2
The relay board 73 is attached. First relay board 72
The second relay board 73 is provided for relaying various electronic components provided on the game board 10 and a game control circuit board (main board) stored in the game control circuit board box 82. The drum storage box 10
1, the first relay board 72 and the second relay board 73 protrude from a window opening 71 provided substantially at the center of the mechanism plate 70 or are installed so as to be visible from the outside.
【0022】つぎに、機構板70の構成を図3を参照し
て説明する。機構板70は遊技盤10の裏面を覆うよう
に設けられているが、機構板70の背面側の最上部に
は、景品玉として供される多量の玉を貯留する景品玉タ
ンク74が取り付けられている。景品玉タンク74の下
方には、景品玉タンク74から流出する玉を複数列(例
えば2列)に整列させながら流下させる景品玉誘導レー
ル75が傾斜状に設けられている。景品玉誘導レール7
5の末端には、窓開口71の側方に配置され、景品玉誘
導レール75からの整列した玉を受け入れて、入賞玉信
号にもとづいて所定個数の景品玉を払い出す景品玉払出
装置76が接続されている。なお、景品玉払出装置76
における上流側には、玉切れ検出器77が設けられてい
る。玉切れ検出器77がオンしたときには、玉切れLE
D7が点灯する。Next, the structure of the mechanism plate 70 will be described with reference to FIG. The mechanism plate 70 is provided so as to cover the back surface of the game board 10, and a prize ball tank 74 for storing a large amount of balls serving as prize balls is attached to the top of the back side of the mechanism plate 70. ing. Below the prize ball tank 74, a prize ball guide rail 75 for causing balls flowing out of the prize ball tank 74 to flow down while being arranged in a plurality of rows (for example, two rows) is provided in an inclined manner. Premium ball guide rail 7
At the end of 5, there is provided a prize ball payout device 76 which is arranged on the side of the window opening 71, receives aligned balls from the prize ball guide rail 75, and pays out a predetermined number of prize balls based on a winning ball signal. It is connected. The prize ball payout device 76
On the upstream side of, a broken-out detector 77 is provided. When the burnout detector 77 is turned on, the burnout LE
D7 lights up.
【0023】景品玉払出装置76から払い出された景品
玉は、景品玉払出通路を介して上皿12または下皿16
に導かれる。なお、景品玉払出装置76は、入賞玉集合
樋に集められた入賞玉を1個ずつ処理する入賞玉処理装
置(図示せず)に含まれる入賞玉検出器79が入賞玉を
検出することによって起動される。また、入賞玉検出器
79がオンすると、払出LED8は所定期間点灯され
る。さらに、下皿16の上流側の払出通路の一側には、
満タンスイッチ78が設けられる。満タンスイッチ78
がオンすると、打球発射装置87の打球モータ88の駆
動が停止される。また、機構板70の裏面上部には、タ
ーミナルボックス80が設けられている。ターミナルボ
ックス80は、パチンコ遊技機1に電源を供給する電源
線や、遊技場の管理コンピュータと情報信号をやりとり
するための情報入出力端子81等が設けられた基板が収
納される。さらに、窓開口71の下部に遊技制御基板ボ
ックス82が着脱自在に取り付けられている。遊技制御
基板ボックス82の下方には、景品玉払出制御基板ボッ
クス83が取り付けられている。The prize ball paid out from the prize ball payout device 76 passes through the prize ball payout passage to the upper plate 12 or the lower plate 16.
It is led to. The prize ball payout device 76 detects a prize ball by a prize ball detector 79 included in a prize ball processing device (not shown) that processes prize balls collected in the prize ball collecting gutter one by one. Is activated. When the winning ball detector 79 is turned on, the payout LED 8 is turned on for a predetermined period. Furthermore, on one side of the payout passage on the upstream side of the lower plate 16,
A full tank switch 78 is provided. Full tank switch 78
Is turned on, the driving of the hit ball motor 88 of the hit ball launching device 87 is stopped. In addition, a terminal box 80 is provided on the upper rear surface of the mechanism plate 70. The terminal box 80 houses a board provided with a power supply line for supplying power to the pachinko gaming machine 1 and an information input / output terminal 81 for exchanging information signals with a management computer in the game arcade. Further, a game control board box 82 is detachably mounted below the window opening 71. Below the game control board box 82, a prize ball payout control board box 83 is attached.
【0024】また、図3に示すように、前面枠2の裏面
下部一側に打球発射装置87が取り付けられている。打
球発射装置87は、打球を発射する打球杆89と打球杆
89に往復動作を与える打球モータ88とで構成され
る。打球発射装置87の設置位置とは反対側に、ガラス
板保持枠3に設けられている電飾部品(装飾蛍光灯5
a,6bや装飾LED6等)の動作を制御するとともに
スピーカ9a,9bの音量を段階的に調整する音量調整
スイッチを含む装飾制御基板85と、装飾蛍光灯5a,
6bで使用される高電圧電流を生成する変圧器86とが
設置されている。As shown in FIG. 3, a ball launching device 87 is attached to one side of the lower portion of the rear surface of the front frame 2. The hit ball firing device 87 includes a hitting rod 89 for firing a hit ball and a hitting motor 88 for reciprocating the hitting rod 89. On the side opposite to the installation position of the hit ball launching device 87, an illumination component (a decorative fluorescent lamp 5) provided in the glass plate holding frame 3 is provided.
a, 6b, decorative LED 6, etc.) and a decorative control board 85 including a volume control switch for adjusting the volume of the speakers 9a, 9b stepwise;
A transformer 86 for generating the high voltage current used in 6b is provided.
【0025】図4は、遊技制御基板ボックス82内に収
納される遊技制御回路基板(主制御基板)に形成される
遊技制御回路の構成を示すブロック図である。遊技制御
回路は、ターミナルボックス80、景品玉払出制御基板
ボックス83内に収納される基板、および装飾制御基板
85と電気的に接続されている。また、遊技制御回路
は、図5に示す回転ドラム制御基板(サブ基板)165
に形成される回転ドラム制御回路とも接続されている。
以下、図4および図5を参照して遊技制御回路および回
転ドラム制御回路の動作を説明する。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a game control circuit formed on a game control circuit board (main control board) housed in the game control board box 82. The game control circuit is electrically connected to the terminal box 80, a board housed in the prize ball payout control board box 83, and a decoration control board 85. Further, the game control circuit includes a rotary drum control board (sub-board) 165 shown in FIG.
Is also connected to the rotary drum control circuit formed in the control unit.
Hereinafter, the operations of the game control circuit and the rotary drum control circuit will be described with reference to FIGS.
【0026】遊技制御回路は、CPU,ROM、RAM
および入出力回路を含む基本回路(主制御回路)90に
よって制御される。また、可変表示装置26の可変表示
装置駆動部100は、基本回路90によって制御される
図5に示す制御回路175およびモータドライブ回路1
76によって制御される。遊技制御回路において、アド
レスデコード回路91から基本回路90にチップセレク
ト信号が与えられる。また、電源投入時に、初期リセッ
ト回路92から基本回路90にリセット信号が与えら
れ、その後、所定時間おきにクロック用リセットパルス
発生回路93から基本回路90に定期リセット信号が与
えられる。さらに、基本回路90には、スイッチ入力回
路98を介して、通過玉検出器43、始動入賞玉検出器
50、特定玉検出器55および入賞玉検出器56からの
検出信号が入力される。The game control circuit includes a CPU, a ROM, and a RAM.
And a basic circuit (main control circuit) 90 including an input / output circuit. The variable display device driving unit 100 of the variable display device 26 includes a control circuit 175 and a motor drive circuit 1 shown in FIG.
76. In the game control circuit, a chip select signal is supplied from the address decode circuit 91 to the basic circuit 90. When the power is turned on, a reset signal is supplied from the initial reset circuit 92 to the basic circuit 90, and thereafter, a periodic reset signal is supplied from the clock reset pulse generating circuit 93 to the basic circuit 90 at predetermined time intervals. Further, detection signals from the passing ball detector 43, the starting winning ball detector 50, the specific ball detector 55, and the winning ball detector 56 are input to the basic circuit 90 via the switch input circuit 98.
【0027】また、基本回路90は、音回路95を介し
て、スピーカ9a,9bに音信号を与え、7セグLED
・LEDランプ駆動回路96を介して回数表示器57、
入賞個数表示器58、始動記憶表示器29、普通図柄表
示器44、サービス図柄表示器32、飾りLED34〜
37,59,60、および通過記憶表示器45に表示制
御信号を与える。さらに、基本回路90は、ランプ・ソ
レノイド・情報出力回路97を介して、装飾蛍光灯5
a,5bおよび装飾LED6の動作を制御する装飾制御
基板85にランプ制御データを与え、ソレノイド49,
54、風車40のランプ41、飾りランプ33,39、
およびアタッカーランプ61に動作信号を与えるととも
に、大当たり情報、有効始動情報および高確率情報を出
力する。The basic circuit 90 supplies a sound signal to the speakers 9a and 9b via a sound circuit 95, and outputs a 7-segment LED.
The number indicator 57 via the LED lamp drive circuit 96,
Winning number display 58, start memory display 29, normal symbol display 44, service symbol display 32, decoration LED 34 ~
37, 59, 60, and a display control signal to the passage storage display 45. Further, the basic circuit 90 is connected to the decorative fluorescent lamp 5 via the lamp / solenoid / information output circuit 97.
The lamp control data is given to the decoration control board 85 for controlling the operations of the a, 5b and the decoration LED 6, and the solenoid 49,
54, the lamp 41 of the windmill 40, the decorative lamps 33, 39,
And an operation signal to the attacker lamp 61, and outputs jackpot information, effective start information, and high probability information.
【0028】可変表示装置26の可変表示装置駆動部1
00は制御回路175およびモータドライブ回路176
によって制御されるが、制御回路175には、基本回路
90から表示制御コマンドデータを含む信号99が与え
られる。表示制御コマンドデータは、例えば、可変表示
装置26の変動に関する各ビットおよびドラムランプ1
51の点灯制御に関する各ビットを含む。Variable display device driver 1 of variable display device 26
00 is a control circuit 175 and a motor drive circuit 176
The control circuit 175 is supplied with a signal 99 including display control command data from the basic circuit 90. The display control command data includes, for example, each bit related to the fluctuation of the variable display device 26 and the drum lamp 1.
51 includes bits related to lighting control.
【0029】制御回路175は、ドラムランプ回路17
8に表示制御コマンドデータにおけるドラムランプ15
1の点灯制御に関する各ビットを出力する。ドラムラン
プ回路178は、入力した表示制御コマンドデータにも
とづいて、後述するドラムランプ151に駆動信号を与
える。また、モータドライブ回路176に表示制御コマ
ンドデータにおける可変表示装置26の変動に関する各
ビットを出力する。モータドライブ回路176は、入力
した表示制御コマンドデータにもとづいて、後述するド
ラムモータ200に駆動信号を与える。さらに、制御回
路175は、ドラムモータ200に内蔵されるドラムセ
ンサ139からセンサ入力回路177を介して入力信号
を受け取る。なお、ドラムランプ151およびドラムモ
ータ200以外の装置や回路には、遊技制御基板に設け
られた電源回路94から各種の電圧の電力が供給され
る。ドラムランプ151およびドラムモータ200に
は、サブ基板165に設けられた電源回路179から所
定の電圧を有する電力が供給される。The control circuit 175 includes the drum lamp circuit 17
8 shows the drum lamp 15 in the display control command data.
Each bit related to the lighting control of 1 is output. The drum lamp circuit 178 supplies a drive signal to a drum lamp 151, which will be described later, based on the input display control command data. Further, each bit related to the fluctuation of the variable display device 26 in the display control command data is output to the motor drive circuit 176. The motor drive circuit 176 supplies a drive signal to a drum motor 200 described later based on the input display control command data. Further, the control circuit 175 receives an input signal from a drum sensor 139 built in the drum motor 200 via a sensor input circuit 177. It should be noted that devices and circuits other than the drum lamp 151 and the drum motor 200 are supplied with power of various voltages from a power supply circuit 94 provided on the game control board. Power having a predetermined voltage is supplied to the drum lamp 151 and the drum motor 200 from a power supply circuit 179 provided on the sub-board 165.
【0030】図6は、可変表示装置26の可変表示装置
駆動部100の一構成例を示す分解斜視図、図7は可変
表示装置駆動部100の断面図である。なお、図7は、
回転ドラムユニット120A〜120Cのうちの1つを
代表して示すものであり、図7では、回転ドラムユニッ
ト120A〜120C、プリント配線取付基板121A
〜121C、回転ドラム122A〜122Cは、回転ド
ラムユニット120、プリント配線取付基板121、回
転ドラム122として示されている。図6に示すよう
に、可変表示装置26の可変表示装置駆動部100は、
回転ドラムユニット120A〜120Cと、それらを収
納するドラム収納ケース101とで構成される。ドラム
収納ケース101は、前方が開放した箱状に形成され
る。そして、開口から回転ドラムユニット120A〜1
20Cが挿入された後、それらを支持する。すなわち、
ドラム収納ケース101の上部および下部には、各回転
ドラムユニット120A〜120Cに対応する係合溝1
05が形成されている。一方、各回転ドラムユニット1
20A〜120Cにおけるプリント配線取付基板121
A〜121Cには係合突部123が形成され、係合突部
123がドラム収納ケース101に設けられた係合溝1
05に係合する。また、ドラム収納ケース101の開口
上下には、取付片103および係合片104が設けられ
ている。取付片103および係合片104は、ドラム収
納ケース101の上部から後方および底面に沿ってあて
がわれる金属製の取付バンド102の先端を折り曲げて
形成される。そして、取付片103および係合片104
が遊技盤10の裏面に固定されている額縁状の取付板
(図示せず)に装着されることによって、可変表示装置
駆動部100全体が遊技盤10に取り付けられる。FIG. 6 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the variable display device driving unit 100 of the variable display device 26. FIG. 7 is a sectional view of the variable display device driving unit 100. In addition, FIG.
FIG. 7 shows one of the rotating drum units 120A to 120C as a representative. In FIG. 7, the rotating drum units 120A to 120C and the printed wiring board 121A are shown.
To 121C and the rotating drums 122A to 122C are shown as a rotating drum unit 120, a printed wiring board 121, and a rotating drum 122. As shown in FIG. 6, the variable display device driving unit 100 of the variable display device 26 includes:
It is composed of rotating drum units 120A to 120C and a drum storage case 101 that stores them. The drum storage case 101 is formed in a box shape with an open front. Then, the rotary drum units 120A-1
After the 20Cs are inserted, support them. That is,
The upper and lower portions of the drum storage case 101 are provided with engaging grooves 1 corresponding to the respective rotating drum units 120A to 120C.
05 is formed. On the other hand, each rotating drum unit 1
Printed wiring mounting board 121 in 20A to 120C
A to 121C are formed with engaging protrusions 123, and the engaging protrusions 123 are provided in the engagement grooves 1 provided in the drum storage case 101.
05. A mounting piece 103 and an engagement piece 104 are provided above and below the opening of the drum storage case 101. The attachment piece 103 and the engagement piece 104 are formed by bending the tip of a metal attachment band 102 applied from the upper part of the drum storage case 101 to the rear and the bottom. Then, the attachment piece 103 and the engagement piece 104
Is mounted on a frame-shaped mounting plate (not shown) fixed to the back surface of the game board 10, so that the entire variable display device driving unit 100 is mounted on the game board 10.
【0031】ドラム収納ケース101の底面には、各回
転ドラムユニット120A〜120Cに対応する接続用
開口112が設けられ、接続用開口112を介して、プ
リント配線取付基板121A〜121Cにおける接続突
片部127とサブ基板165に設けられるコネクタ16
7とが接続される。さらに、ドラム収納ケース101の
後面には、回転ドラムユニット120A〜120Cが装
着されたときに取付部125が臨む係止開口(図示せ
ず)が形成されている。そして、その係止開口に臨んだ
取付部125が、図7に示すように、ドラム収納ケース
101に形成された穴109にビス111がねじ込まれ
ることによって、回転ドラムユニット120A〜120
Cは、ドラム収納ケース101に固定される。このと
き、放熱板110も、取付部125とともにねじ止めさ
れる。放熱板110は金属で形成され、金属製のプリン
ト配線取付基板121A〜121Cと接触することによ
り、プリント配線取付基板121A〜121Cに蓄積さ
れた熱が放熱板110を介して外部に放出される。A connection opening 112 corresponding to each of the rotary drum units 120A to 120C is provided on the bottom surface of the drum storage case 101, and a connection protrusion 127 of the printed wiring mounting boards 121A to 121C is provided through the connection opening 112. And connector 16 provided on sub-board 165
7 is connected. Further, a locking opening (not shown) through which the mounting portion 125 faces when the rotary drum units 120A to 120C are mounted is formed on the rear surface of the drum storage case 101. Then, the screw 111 is screwed into a hole 109 formed in the drum storage case 101 as shown in FIG.
C is fixed to the drum storage case 101. At this time, the heat sink 110 is also screwed together with the mounting portion 125. The heat radiating plate 110 is made of metal, and the heat accumulated in the printed wiring mounting substrates 121A to 121C is released to the outside via the heat radiating plate 110 by coming into contact with the metal printed wiring mounting substrates 121A to 121C.
【0032】ドラム収納ケース101の下側裏面には、
サブ基板165をビス止めするための取付ボス106が
設けられている。そして、取付ボス106にサブ基板1
65が取り付けられた状態で、サブ基板165を保護す
るための回転ドラム制御基板ボックス(サブ基板ボック
ス)160がドラム収納ケース101に取り付けられ
る。取付のために、ドラム収納ケース101の底面前方
には係合穴108が形成され、後面下端には取付穴10
7が形成されている。On the lower back surface of the drum storage case 101,
A mounting boss 106 for screwing the sub-board 165 is provided. Then, the sub-board 1 is attached to the mounting boss 106.
A rotating drum control board box (sub board box) 160 for protecting the sub board 165 is mounted on the drum storage case 101 with the 65 mounted. For mounting, an engaging hole 108 is formed at the front of the bottom surface of the drum storage case 101, and the mounting hole 10 is formed at the lower end of the rear surface.
7 are formed.
【0033】回転ドラムユニット120A〜120Cに
おける回転ドラム122A〜122Cは、複数の図柄を
有する筒状の図柄表示面を含むドラム状に形成されてい
る。そして、図柄表示面から中心に向かって六角対角線
状に形成されたリールフレームの軸支部が、回転子14
0のD型カット突部143にビスで固定される。回転ド
ラム122A〜122Cを回転駆動するドラムモータ
(ステッピングモータ)が取り付けられるプリント配線
取付基板121A〜121Cの上辺から後部側方にかけ
て、プリント配線取付基板121A〜121C自体の剛
性を高めるために補強凸部124が形成されている。ま
た、後端下部には、取付穴126を有する取付部125
が形成され、底辺後部には、プリント配線によって形成
される導電端子部を有する接続突片部127が設けられ
ている。さらに、ドラムランプ151を収納支持するラ
ンプカバー153を取り付けるための取付穴128が、
プリント配線取付基板121A〜121Cの前方部に設
けられている。プリント配線取付基板121A〜121
Cのほぼ中央部には、回転子140の軸部を回転自在に
支持する軸受137を固定するための軸取付穴が設けら
れている。The rotary drums 122A to 122C in the rotary drum units 120A to 120C are formed in a drum shape including a cylindrical symbol display surface having a plurality of symbols. The reel support of the reel frame formed in a hexagonal diagonal shape from the symbol display surface toward the center is the rotor 14.
It is fixed to the 0 D-shaped cut projection 143 with screws. From the upper side to the rear side of the printed wiring mounting boards 121A to 121C to which the drum motors (stepping motors) for rotatingly driving the rotating drums 122A to 122C are mounted, reinforcing protrusions are provided to increase the rigidity of the printed wiring mounting boards 121A to 121C. 124 are formed. Further, a mounting portion 125 having a mounting hole 126 is provided at a lower portion of the rear end.
Is formed, and a connection protrusion 127 having a conductive terminal portion formed by a printed wiring is provided at a rear portion of the bottom side. Further, a mounting hole 128 for mounting a lamp cover 153 for housing and supporting the drum lamp 151 is provided.
It is provided on the front part of the printed wiring board 121A-121C. Printed circuit board 121A-121
A shaft mounting hole for fixing a bearing 137 that rotatably supports the shaft portion of the rotor 140 is provided substantially in the center of C.
【0034】また、プリント配線取付基板121A〜1
21Cのほぼ中央部に、ステッピングモータの駆動コイ
ルを内蔵した円筒状のコイルケース135が取り付けら
れる。コイルケース135はプリント配線取付基板12
1A〜121Cにビス止めされ、駆動コイルの端部はプ
リント配線の導電部にはんだ付けされる。回転子140
と軸受137との間には、スプリングワッシャ141お
よび平ワッシャ142が挟み込まれる。また、軸受13
7を貫通してプリント配線取付基板121A〜121C
の裏側に突出した部分は、ワッシャ146を介してEリ
ング147で固定される。なお、回転ドラム122A〜
122Cは、回転子140の軸部が軸受137に支持さ
れた状態で前方からモータカバー148が貼られ、モー
タカバー148から前方に突出したD型カット突部14
3に回転ドラム122A〜122Cがはめられてビス止
めされることにより、プリント配線取付基板121A〜
121Cに装着される。ドラムランプ151はランプカ
バー153によって覆われるが、ランプカバー153
は、各ドラムランプ151を受け止めるランプ受け台1
56を有する。ランプ受け台156がドラムランプ15
1を支持した状態で、その上下に形成されている取付穴
154が取付穴128にビス155で止められることに
より、ランプカバー153はプリント配線取付基板12
1A〜121Cに固定される。なお、ドラムランプ15
1は、装飾効果を高めるために遊技者から視認しうる図
柄に後方から光を照射するものである。The printed wiring board 121A-1
At a substantially central portion of 21C, a cylindrical coil case 135 containing a drive coil of a stepping motor is attached. The coil case 135 is the printed wiring board 12
The ends of the drive coil are soldered to the conductive parts of the printed wiring. Rotor 140
A spring washer 141 and a flat washer 142 are sandwiched between the bearing and the bearing 137. Also, the bearing 13
7 and the printed wiring board 121A to 121C
The portion protruding to the back side of the E is fixed by an E-ring 147 via a washer 146. In addition, the rotating drums 122A-
122C has a motor cover 148 attached from the front in a state where the shaft of the rotor 140 is supported by the bearing 137, and the D-shaped cut projection 14 protruding forward from the motor cover 148.
3, the rotating drums 122A to 122C are fitted and screwed, so that the printed wiring mounting substrates 121A to 121C are mounted.
It is attached to 121C. The drum lamp 151 is covered by the lamp cover 153,
Is a lamp cradle 1 for receiving each drum lamp 151
56. The lamp holder 156 is the drum lamp 15
1 is supported, mounting holes 154 formed on the upper and lower sides thereof are fixed to mounting holes 128 by screws 155, so that the lamp cover 153 is attached to the printed wiring board 12.
Fixed to 1A to 121C. The drum lamp 15
1 is to irradiate light from behind on a design that can be visually recognized by a player in order to enhance the decoration effect.
【0035】次に、本発明による弾球遊技機におけるド
ラムモータ(ステッピングモータ)200の駆動方式に
ついて説明する。図8は、サブ基板165におけるモー
タドライブ回路176の一構成例をステッピングモータ
200とともに示すブロック図である。図に示すよう
に、モータドライブ回路176は、表示制御コマンドデ
ータにおける可変表示装置26の変動に関する各ビット
を入力してそれらのビットが示す値nに応じて入力周波
数Fをn分周するプリスケーラ210、周波数Fのパル
ス信号を出力するパルス発生器220、パルス発生器2
20からのパルス信号にもとづいて所定の電流値を示す
信号a,bを出力するモータコントロール回路230、
モータコントロール回路230からの信号a,bをPW
M変換してPWM信号Ra,Rbを生成するPWM変換
器240、およびPWM変換器240からのPWM信号
Ra,Rbに従って各駆動コイルに駆動電流Ta,Tb
を与えるブリッジドライバ251,252を有する。な
お、図8には、回転ドラム122A〜122Cを駆動す
る3つのステッピングモータのうちの1つのステッピン
グモータ200のみが示されている。Next, the driving method of the drum motor (stepping motor) 200 in the ball game machine according to the present invention will be described. FIG. 8 is a block diagram showing one configuration example of the motor drive circuit 176 on the sub-board 165 together with the stepping motor 200. As shown in the figure, the motor drive circuit 176 inputs each bit related to the fluctuation of the variable display device 26 in the display control command data, and divides the input frequency F by n according to the value n indicated by the bit. , Pulse generator 220 for outputting a pulse signal of frequency F, pulse generator 2
A motor control circuit 230 that outputs signals a and b indicating predetermined current values based on the pulse signal from
The signals a and b from the motor control circuit 230 are PW
PWM converter 240 that generates M-converted PWM signals Ra and Rb, and drive currents Ta and Tb applied to each drive coil in accordance with PWM signals Ra and Rb from PWM converter 240.
Are provided. FIG. 8 shows only one stepping motor 200 among the three stepping motors that drive the rotating drums 122A to 122C.
【0036】パルス発生器220は、周波数fの信号を
発生する発振器221、発振器221の出力信号とプリ
スケーラ210の出力信号との位相差を検出する位相比
較器222、位相比較器222の出力を濾波するローパ
スフィルタ223、およびローパスフィルタ223の出
力値に応じた周波数のパルス信号を発生する電圧制御発
振器224を含む。このような構成によって、発振器2
21の発振周波数fがn倍(n:プリスケーラ210に
おける分周比)された周波数Fの安定したパルス信号が
出力される。The pulse generator 220 includes an oscillator 221 for generating a signal of the frequency f, a phase comparator 222 for detecting a phase difference between an output signal of the oscillator 221 and an output signal of the prescaler 210, and a filter for an output of the phase comparator 222. And a voltage-controlled oscillator 224 that generates a pulse signal having a frequency corresponding to the output value of the low-pass filter 223. With such a configuration, the oscillator 2
A stable pulse signal having a frequency F obtained by multiplying the oscillation frequency f of n by n (n: division ratio in the prescaler 210) is output.
【0037】モータコントロール回路230は、パルス
発生器220からのパルス信号の立ち上がりおよび立ち
下がりでカウントアップする0〜31の値を出力するデ
コーダ231、デコーダ231の出力値に応じたA,A
 ̄相の電流値を示す信号aを発生する電流値設定器23
2、およびデコーダ231の出力値に応じたB,B ̄相
の電流値を示す信号bを発生する電流値設定器233を
含む。The motor control circuit 230 outputs a value of 0 to 31 that counts up at the rise and fall of the pulse signal from the pulse generator 220, and A, A corresponding to the output value of the decoder 231.
A current value setting device 23 that generates a signal a indicating the current value of the  ̄ phase
2, and a current value setting unit 233 that generates a signal b indicating a current value of the B, B phase corresponding to the output value of the decoder 231.
【0038】PWM変換器240は、のこぎり波Pを発
生するのこぎり波発生器241、のこぎり波Pと電流値
設定器232からの信号aを加算する加算器242、加
算器242の出力Qaとブリッジドライバ251の検出
値Saとを比較し比較値に応じたPWM信号Raを出力
する比較器243、のこぎり波Pと電流値設定器233
からの信号bを加算する加算器244、および加算器2
44の出力Qbとブリッジドライバ252の検出値Sb
とを比較し比較値に応じたPWM信号Rbを出力する比
較器245を含む。The PWM converter 240 includes a sawtooth wave generator 241 for generating the sawtooth wave P, an adder 242 for adding the sawtooth wave P and the signal a from the current value setting unit 232, an output Qa of the adder 242, and a bridge driver. The comparator 243 compares the detected value Sa of the reference value 251 with the detected value Sa and outputs a PWM signal Ra corresponding to the comparison value.
Adder 244 for adding the signal b from
44 and the detected value Sb of the bridge driver 252
And outputs a PWM signal Rb corresponding to the comparison value.
【0039】次に、モータドライブ回路176の動作に
ついて図9および図10の波形図を参照して説明する。
図4に示された遊技制御回路における基本回路90は、
始動入賞口48への入賞を認識すると、大当たりとする
か否か、大当たりとしない(はずれとする)ときにリー
チとするか否か、およびリーチ種類を決定する。はずれ
の場合および大当たり/はずれのリーチ種類に応じて可
変表示装置26の各回転ドラム122A〜122Cの変
動態様は決まっている。そこで、基本回路90は、決定
された変動態様に応じて、表示制御コマンドデータを、
図5に示されるサブ基板165における制御回路175
に出力する。基本回路90は、変動開始時、変動速度切
替時、および変動停止時に表示制御コマンドデータを出
力する。この実施の形態では、表示制御コマンドデータ
における可変表示装置26の変動に関するビット数は4
ビットであるとする。従って、基本回路90は、4ビッ
トのデータによって最大16種類の変動速度を指定でき
る。ただし、そのうちの1つ(例えば、”0000”)
は停止を示す。Next, the operation of the motor drive circuit 176 will be described with reference to the waveform diagrams of FIGS.
The basic circuit 90 in the game control circuit shown in FIG.
When the winning in the start winning port 48 is recognized, it is determined whether or not a big hit is to be made, whether or not to reach when not making a big hit (ie, a loss), and a type of reach. The variation mode of each of the rotating drums 122A to 122C of the variable display device 26 is determined according to the case of the loss and the reach type of the jackpot / losing. Therefore, the basic circuit 90 converts the display control command data into
Control circuit 175 in sub-board 165 shown in FIG.
Output to The basic circuit 90 outputs the display control command data at the start of the fluctuation, at the time of the fluctuation speed switching, and at the time of the fluctuation stop. In this embodiment, the number of bits relating to the fluctuation of the variable display device 26 in the display control command data is 4
Let it be a bit. Therefore, the basic circuit 90 can specify up to 16 types of fluctuation speeds with 4-bit data. However, one of them (for example, "0000")
Indicates stop.
【0040】プリスケーラ210は、電圧制御発振器2
24の出力周波数を、表示制御コマンドデータにおける
可変表示装置26の変動に関する4ビットが示す数nで
分周する。従って、発振器221の発振周波数fが60
Hzであるとすると、電圧制御発振器224から、(6
0×n)Hzのパルス信号が出力される。モータコント
ロール回路230におけるデコーダ231は、パルス信
号の立ち上がりおよび立ち下がりでカウントアップし、
0〜31の値を出力する。デコーダ231が作成した値
は、各電流値設定器232,233に与えられる。The prescaler 210 has a voltage controlled oscillator 2
The output frequency of 24 is divided by the number n indicated by 4 bits related to the fluctuation of the variable display device 26 in the display control command data. Therefore, the oscillation frequency f of the oscillator 221 becomes 60
Hz, from the voltage controlled oscillator 224, (6
A pulse signal of 0 × n) Hz is output. The decoder 231 in the motor control circuit 230 counts up at the rise and fall of the pulse signal,
The value of 0 to 31 is output. The value created by the decoder 231 is provided to each of the current value setting units 232 and 233.
【0041】図9(A)は、電流値設定器232がデコ
ーダ231からの値にもとづいて生成する電流値を示す
信号aを示す波形図であり、図9(B)は、電流値設定
器233がデコーダ231からの値にもとづいて生成す
る電流値を示す信号bを示す波形図である。図9
(A),(B)に示すように、この実施の形態では、3
2分割マイクロステップの電流値が生成される。従来の
2相励磁方式を示す図17(C)と比較するとわかるよ
うに、この実施の形態では、1ステップが8マイクロス
テップに対応する。すなわち、この実施の形態によれ
ば、従来の2相励磁方式に比べて1/8の細かさでステ
ッピングモータ200の角度制御を行うことができる。
なお、図9(B)に示す波形は図9(A)に示す波形に
対して90゜遅れているが、回転方向を逆にするときに
は、図9(B)に示す波形が図9(A)に示す波形に対
して90゜進むことになる。従って、電流値を示す信号
bを生成する電流値設定器233には、回転方向を指示
する信号CW/CCWが入力される。そして、電流値設
定器233は、回転方向を指示する信号によってCWが
指定されると図9(B)に示す波形が図9(A)に示す
波形に対して90゜遅れるようにし、CCWが指定され
ると図9(B)に示す波形が図9(A)に示す波形に対
して90゜進むようにする。各回転ドラム122A〜1
22Cを逆方向に回転させる表示態様がある場合には、
遊技制御回路の基本回路90は、逆方向に回転させる時
点で、その旨を指令するデータをサブ基板165に与え
る。このデータは、表示制御コマンドデータにおける可
変表示装置26の変動に関する4ビットのうちの1ビッ
トに割り当ててもよいし、4ビット以外のビットに割り
当ててもよい。FIG. 9A is a waveform diagram showing a signal a indicating the current value generated by the current value setting device 232 based on the value from the decoder 231. FIG. 9B is a waveform diagram showing the current value setting device. FIG. 233 is a waveform chart showing a signal b indicating a current value generated based on a value from a decoder 231. FIG.
As shown in (A) and (B), in this embodiment, 3
A current value of two divided microsteps is generated. As can be seen from a comparison with FIG. 17C showing the conventional two-phase excitation method, in this embodiment, one step corresponds to eight microsteps. That is, according to this embodiment, it is possible to control the angle of the stepping motor 200 with 1/8 fineness compared to the conventional two-phase excitation method.
Note that the waveform shown in FIG. 9B is delayed by 90 ° from the waveform shown in FIG. 9A, but when the rotation direction is reversed, the waveform shown in FIG. ) Is advanced by 90 °. Therefore, the signal CW / CCW indicating the rotation direction is input to the current value setting unit 233 that generates the signal b indicating the current value. When the CW is designated by the signal indicating the rotation direction, the current value setter 233 causes the waveform shown in FIG. 9B to be delayed by 90 ° from the waveform shown in FIG. When designated, the waveform shown in FIG. 9B is advanced by 90 ° with respect to the waveform shown in FIG. 9A. Each rotating drum 122A-1
If there is a display mode that rotates 22C in the reverse direction,
The basic circuit 90 of the game control circuit provides the sub-board 165 with data instructing the rotation at the time of the rotation in the reverse direction. This data may be assigned to one of the four bits related to the variation of the variable display device 26 in the display control command data, or may be assigned to bits other than the four bits.
【0042】なお、図9(A),(B)に示す制御方法
の考え方は、現在励磁している駆動コイルの駆動電流を
徐々に下降させ、同時に、次に励磁される駆動コイルの
駆動電流を徐々に上昇させるというものである。例え
ば、ステップ0では、直前のステップで励磁されていた
B ̄相の電流が徐々に下降し(B ̄相は負電流で励磁さ
れるので、0に近づくほど負電流が減る)、これから励
磁されるA相の電流が徐々に上昇する。ステップ1で
は、直前のステップで励磁されていたA相の電流が徐々
に下降し、これから励磁されるB相の電流が徐々に上昇
する。このように変化する駆動電流がステッピングモー
タ200の駆動コイルに与えられれば、ステッピングモ
ータ200は、図17(C)に示された励磁方式による
回転と同様に回転を行い、しかも、より細かく回転して
いく。The control method shown in FIGS. 9A and 9B is based on the idea that the drive current of the currently excited drive coil is gradually decreased, and at the same time, the drive current of the next excited drive coil is reduced. Is gradually raised. For example, in step 0, the current of the B ̄ phase that was excited in the immediately preceding step gradually decreases (because the B ̄ phase is excited by a negative current, the negative current decreases as the value approaches 0). A phase current gradually increases. In step 1, the A-phase current that has been excited in the immediately preceding step gradually decreases, and the B-phase current that is excited from now on gradually increases. When the drive current that changes in this manner is applied to the drive coil of the stepping motor 200, the stepping motor 200 rotates in the same manner as the rotation by the excitation method shown in FIG. To go.
【0043】図10は、PWM方式による駆動コイルの
駆動電流を説明するための波形図である。図10(イ)
は、電流値設定器232,233からの電流値を示す信
号a,bの一部を拡大して示すものである。また、図1
0(ロ)は、のこぎり波発生器241からののこぎり波
Pを示す。加算器242,244は、図10(ハ)に示
すようなのこぎり波に直流分が加算された信号Qa,Q
bを出力する。ブリッジドライバ251,252は、駆
動コイルの駆動電流に応じた検出値Sを出力する。比較
器243,245は、図10(ニ)に示すように、信号
Qa,Qbの値が検出値Sよりも大きければハイレベル
のPWM信号Ra,Rbを出力する。ブリッジドライバ
251,252は、PWM信号Ra,Rbの正負のレベ
ルに応じて駆動コイルに流れる電流の方向を切り替えな
がら駆動コイルに駆動電流を供給する。同時に、駆動コ
イルに流れる電流値に応じた検出値Sa,Sbを出力す
る。FIG. 10 is a waveform diagram for explaining the drive current of the drive coil by the PWM method. Fig. 10 (a)
Is an enlarged view of a part of the signals a and b indicating the current values from the current value setting units 232 and 233. FIG.
0 (b) indicates the sawtooth wave P from the sawtooth wave generator 241. Adders 242 and 244 provide signals Qa and Q obtained by adding a DC component to the sawtooth wave as shown in FIG.
b is output. The bridge drivers 251 and 252 output a detection value S according to the drive current of the drive coil. The comparators 243 and 245 output high-level PWM signals Ra and Rb when the values of the signals Qa and Qb are larger than the detection value S, as shown in FIG. The bridge drivers 251 and 252 supply the drive current to the drive coil while switching the direction of the current flowing in the drive coil according to the positive and negative levels of the PWM signals Ra and Rb. At the same time, detection values Sa and Sb according to the current value flowing through the drive coil are output.
【0044】コイルには電流積分作用があるので、PW
M信号Ra,Rbにもとづく駆動電流が駆動コイルに供
給されると、図10(ホ)に示すような電流Ta,Tb
が流れる。なお、PWM信号Ra,Rbを用いれば、電
源Vmからは間欠的に電流が供給されることになるの
で、電源使用効率が向上する。Since the coil has a current integration action, PW
When a drive current based on the M signals Ra and Rb is supplied to the drive coil, currents Ta and Tb as shown in FIG.
Flows. If the PWM signals Ra and Rb are used, the current is intermittently supplied from the power supply Vm, and the power use efficiency is improved.
【0045】図11は、遊技制御回路の基本回路90の
変動制御の一例を概略的に示すフローチャートである。
この例では、回転ドラム122が、まず、80図柄分高
速変動し、次いで、1図柄分低速変動し、その後停止す
る。ここで、回転ドラム122には16図柄が等間隔で
配置され、高速変動では62.5m秒で1図柄変動し、
低速変動では0.5秒で1図柄変動するとする。また、
ステッピングモータ200は、2相励磁では1ステップ
で3゜回転するものとする。従って、32分割マイクロ
ステップ励磁方式では、1マイクロステップで(3/
8)゜回転する。なお、回転ドラム122には16図柄
が等間隔で配置されているので、360/16=22.
5゜回転すると1図柄変動する。FIG. 11 is a flowchart schematically showing an example of the variation control of the basic circuit 90 of the game control circuit.
In this example, the rotating drum 122 first fluctuates at a high speed for 80 symbols, then fluctuates at a low speed for one symbol, and then stops. Here, 16 symbols are arranged at equal intervals on the rotating drum 122, and one symbol fluctuates in 62.5 msec in high-speed fluctuation,
In a low-speed change, one symbol changes in 0.5 seconds. Also,
It is assumed that the stepping motor 200 rotates 3 ° in one step in two-phase excitation. Therefore, in the 32 division micro step excitation method, (3 /
8) Turn. Since 16 symbols are arranged at equal intervals on the rotating drum 122, 360/16 = 22.
When rotated by 5 °, one symbol fluctuates.
【0046】図9に示すようにパルスの1周期が2マイ
クロステップに対応するので、デコーダ231に与えら
れるパルス信号の周波数Fが60Hzであれば、1秒間
に60×2マイクロステップ動作が行われる。すなわ
ち、1秒間に120×(3/8)=45゜回転する。2
2.5゜回転すると1図柄変動するので、パルス信号の
周波数Fが60Hzであれば、回転ドラム122は、1
図柄あたり0.5秒の低速変動を行う。パルス発生器2
20における発振器221の発振周波数fが60Hzで
あるとすると、プリスケーラ210がn=1で分周を行
えば、パルス信号の周波数Fが60Hzとなり、1図柄
/0.5秒の低速変動が実現される。従って、低速変動
を行うときには、プリスケーラ210に”0001(=
1)”が入力されればよい。As shown in FIG. 9, since one cycle of the pulse corresponds to 2 microsteps, if the frequency F of the pulse signal applied to the decoder 231 is 60 Hz, a 60 × 2 microstep operation is performed per second. . That is, the rotation is made 120 × (3/8) = 45 ° per second. 2
When the pulse signal frequency F is 60 Hz, the rotating drum 122 is driven by 1
A low-speed fluctuation of 0.5 seconds per symbol is performed. Pulse generator 2
Assuming that the oscillation frequency f of the oscillator 221 at 20 is 60 Hz, if the prescaler 210 divides the frequency by n = 1, the frequency F of the pulse signal becomes 60 Hz, and a low-speed fluctuation of one symbol / 0.5 second is realized. You. Therefore, when performing a low-speed fluctuation, the prescaler 210 supplies “0001 (=
1) "may be input.
【0047】デコーダ231に与えられるパルス信号の
周波数Fが480Hzであれば、1秒間に480×2マ
イクロステップ動作が行われる。すなわち、1秒間に9
60×(3/8)=360゜回転する。360゜回転す
ると16図柄変動するので、パルス信号の周波数Fが4
80Hzであれば、回転ドラム122は、1図柄あたり
62.5m秒(1/16=62.5m)の高速変動を行
う。パルス発生器220における発振器221の発振周
波数fが60Hzであるとすると、プリスケーラ210
がn=8で分周を行えば、パルス信号の周波数Fが48
0Hzとなり、1図柄/62.5m秒の高速変動が実現
される。従って、高速変動を行うときには、プリスケー
ラ210に”1000(=8)”が入力されればよい。If the frequency F of the pulse signal applied to the decoder 231 is 480 Hz, a 480 × 2 microstep operation is performed per second. That is, 9 per second
60 × (3/8) = 360 ° rotation. When rotated 360 °, 16 symbols fluctuate, so that the frequency F of the pulse signal becomes 4
At 80 Hz, the rotating drum 122 performs a high-speed fluctuation of 62.5 ms (1/16 = 62.5 m) per symbol. Assuming that the oscillation frequency f of the oscillator 221 in the pulse generator 220 is 60 Hz, the prescaler 210
Is n = 8, the frequency F of the pulse signal becomes 48
It becomes 0 Hz, and a high-speed fluctuation of 1 symbol / 62.5 msec is realized. Therefore, when performing high-speed fluctuation, “1000 (= 8)” may be input to the prescaler 210.
【0048】そこで、図11に示されるように、遊技制
御回路の基本回路90は、サブ基板165に対して、ま
ず、可変表示装置26の変動に関するビットとして”1
000”の高速コマンドを含む表示制御コマンドデータ
を送信する(ステップS1)。サブ基板165の制御回
路175は、表示制御コマンドデータ中の4ビットをモ
ータドライブ回路176に出力する。モータドライブ回
路176は、上述したように、1図柄あたり62.5m
秒で図柄変動するようにステッピングモータ200を駆
動する。基本回路90は高速コマンドを送信すると同時
に5秒のタイマをスタートする。そして、そのタイマが
タイムアップすると(ステップS2)、サブ基板165
に対して、可変表示装置26の変動に関するビットとし
て”0001”の低速コマンドを含む表示制御コマンド
データを送信する(ステップS3)。なお、5秒経過す
るまでに、回転ドラム122において、5000/6
2.5=80図柄分の変動が行われる。Therefore, as shown in FIG. 11, the basic circuit 90 of the game control circuit first sets the sub-board 165 to "1" as a bit relating to the variation of the variable display device 26.
The display control command data including the high-speed command of 000 "is transmitted (step S1). The control circuit 175 of the sub-board 165 outputs 4 bits in the display control command data to the motor drive circuit 176. As mentioned above, 62.5m per design
The stepping motor 200 is driven so that the symbol fluctuates in seconds. The basic circuit 90 starts a 5-second timer at the same time as transmitting the high-speed command. When the timer times out (step S2), the sub-board 165
Then, display control command data including a low-speed command of "0001" is transmitted as a bit relating to the fluctuation of the variable display device 26 (step S3). By the time 5 seconds have elapsed, the rotating drum 122 has reached 5000/6
2.5 = 80 symbols of variation are performed.
【0049】基本回路90は低速コマンドを送信すると
同時に0.5秒のタイマをスタートする。そして、その
タイマがタイムアップすると(ステップS4)、サブ基
板165に対して、可変表示装置26の変動に関するビ
ットとして”0000”の停止コマンドを含む表示制御
コマンドデータを送信する(ステップS5)。なお、
0.5秒経過するまでに、回転ドラム122において、
1図柄の変動が行われる。モータドライブ回路176
は、停止コマンドを受信すると、ステッピングモータ2
00の駆動を停止する。The basic circuit 90 starts a 0.5 second timer at the same time as transmitting the low speed command. Then, when the timer times out (step S4), display control command data including a stop command of “0000” is transmitted to the sub-board 165 as a bit relating to the fluctuation of the variable display device 26 (step S5). In addition,
By the time 0.5 second has elapsed, the rotating drum 122
One symbol is changed. Motor drive circuit 176
When the stop command is received, the stepping motor 2
00 is stopped.
【0050】図柄変動中に、基本回路90は、タイマ値
に応じた表示図柄を知ることができる。例えば、図11
におけるステップS2のタイミングにおいて、1.5秒
が経過したときには、変動開始時に表示されていた図柄
から1500/62.5=24図柄変動後の図柄が表示
されていることがわかる。なお、図15に示された従来
のサブ基板165の構成では、基本回路B191が、基
本回路90から指定された停止図柄およびリーチ種類等
にもとづいて変動開始から停止までの制御を行っていた
ので、基本回路90は、現在どの図柄が表示されている
のか認識することができなかった。While the symbol is changing, the basic circuit 90 can know the display symbol corresponding to the timer value. For example, FIG.
When 1.5 seconds have elapsed at the timing of step S2, it can be understood that the symbol after 1500 / 62.5 = 24 symbol variations is displayed from the symbol displayed at the start of the variation. In the configuration of the conventional sub-substrate 165 shown in FIG. 15, the basic circuit B191 performs control from the start of fluctuation to the stop based on the stop symbol and the reach type designated from the basic circuit 90. The basic circuit 90 could not recognize which symbol is currently being displayed.
【0051】以上のように、この実施の形態によれば、
ステッピングモータ200がマイクロステップ駆動され
るので、回転ドラム122の動きが滑らかになるととも
に音響ノイズが低減される。OA機器や加工機械等に用
いられるステッピングモータの場合とは異なり、遊技機
において用いられるステッピングモータ200の動きが
滑らかになったり音響ノイズが低減されると、遊技者が
そのことを直接に感知できる。従って、遊技機における
ステッピングモータ200をマイクロステップ駆動する
ことよって、遊技分野において特有の効果を発揮する遊
技機、すなわち、遊技の趣向を向上した遊技機が実現さ
れる。As described above, according to this embodiment,
Since the stepping motor 200 is driven by micro-stepping, the movement of the rotating drum 122 becomes smooth and acoustic noise is reduced. Unlike the case of the stepping motor used in the OA equipment and the processing machine, when the movement of the stepping motor 200 used in the game machine becomes smooth or the acoustic noise is reduced, the player can directly detect that. . Therefore, by performing the micro-step driving of the stepping motor 200 in the gaming machine, a gaming machine exhibiting a special effect in the gaming field, that is, a gaming machine with an improved game taste is realized.
【0052】なお、この実施の形態では、32分割マイ
クロステップ駆動する場合について説明したが、64分
割等さらに細かくマイクロステップ駆動してもよい。例
えば、64分割マイクロステップ駆動する場合には、2
相励磁方式に比べて1/16の細かさでステッピングモ
ータ200の角度制御を行うことができる。逆に、可変
表示装置の各表示部を構成するドラムやベルト等を駆動
するステッピングモータ200の動きの滑らかさが満足
できる範囲内になるのであれば、分割の程度を32分割
マイクロステップ駆動に場合よりも粗くしてもよい。図
12は、8分割マイクロステップの電流値の例を示す。
従来の2相励磁方式を示す図17(C)と比較するとわ
かるように、この場合には、1ステップが2マイクロス
テップに対応する。すなわち、従来の2相励磁方式に比
べて1/2の細かさでステッピングモータ200の角度
制御を行うことができる。また、この実施の形態で用い
られた周波数、ステップ角度、表示制御コマンドデータ
のビット数等の数値は例示的なものであって、遊技機に
要求される仕様に応じて適宜適当な値を採用することが
できる。また、この実施の形態で用いているようなマイ
クロステップ駆動における分割数も、要求される性能に
応じて任意の値を採用することができる。さらに、この
実施の形態では、周波数可変のパルス信号を発生する手
段として図8に示されたような位相同期ループを用いた
が、所定周波数のパルス信号を発生するパルス発振器の
出力を表示制御コマンドデータが示す値に応じて分周し
て、周波数Fのパルス信号を生成するようにしてもよ
い。In this embodiment, the case where the micro-step drive is performed by 32 divisions has been described. For example, in the case of 64 division microstep driving, 2
The angle control of the stepping motor 200 can be performed with a fineness of 1/16 as compared with the phase excitation method. Conversely, if the smoothness of the movement of the stepping motor 200 that drives the drums, belts, and the like that constitute each display unit of the variable display device is within a satisfactory range, the case where the degree of division is 32 division microstep driving It may be coarser. FIG. 12 shows an example of the current value in eight divided microsteps.
As can be seen from a comparison with FIG. 17C showing a conventional two-phase excitation method, in this case, one step corresponds to two microsteps. That is, it is possible to control the angle of the stepping motor 200 with half the fineness as compared with the conventional two-phase excitation method. The numerical values such as the frequency, the step angle, the number of bits of the display control command data, and the like used in this embodiment are merely exemplary, and appropriate values may be appropriately used according to the specifications required for the gaming machine. can do. The number of divisions in the micro-step driving as used in this embodiment can also take an arbitrary value according to the required performance. Further, in this embodiment, a phase-locked loop as shown in FIG. 8 is used as a means for generating a frequency-variable pulse signal, but the output of a pulse oscillator for generating a pulse signal of a predetermined frequency is displayed by a display control command. The frequency may be divided according to the value indicated by the data to generate a pulse signal of frequency F.
【0053】また、この実施の形態では、遊技制御回路
上の基本回路90が自身のタイマにのタイマ値にもとづ
いて変動速度変更および変動停止の制御を行い、サブ基
板165は基本回路90の指令に応じてステッピングモ
ータ200の速度変更や停止を行うように構成されてい
る。換言すれば、基本回路90が直接的にステッピング
モータ200の起動、速度変更および停止の制御を行う
ように構成されている。従って、基本回路90におい
て、現在表示されている図柄を認識することができる。
なお、サブ基板165上の制御回路175は単に基本回
路90からの表示制御コマンドデータをモータドライブ
回路176とドラムランプ回路178とに振り分けてい
るものであるから、制御回路175を省略し、表示制御
コマンドデータを直接モータドライブ回路176および
ドラムランプ回路178に供給するように構成すること
もできる。Further, in this embodiment, the basic circuit 90 on the game control circuit controls the change of the changing speed and the stop of the changing based on the timer value of its own timer. Is configured to change or stop the speed of the stepping motor 200 in accordance with the speed. In other words, the basic circuit 90 is configured to directly control the start, speed change, and stop of the stepping motor 200. Therefore, the symbol currently displayed can be recognized in the basic circuit 90.
Since the control circuit 175 on the sub-board 165 simply distributes the display control command data from the basic circuit 90 to the motor drive circuit 176 and the drum lamp circuit 178, the control circuit 175 is omitted and the display control command is omitted. It is also possible to configure so that the command data is directly supplied to the motor drive circuit 176 and the drum lamp circuit 178.
【0054】ただし、この実施の形態では、回転ドラム
122A〜122Cに設けられた反射部分からの反射光
にもとづいて図柄の位置合わせを行うためのドラムセン
サ139が設けられている。ドラムセンサ139からの
信号はセンサ入力回路177を介して制御回路175に
入力されている。制御回路175は、センサ入力回路1
77からの信号にもとづいて停止位置の微調整を行う。
すなわち、回転ドラム122A〜122Cの停止時にド
ラムセンサ139の出力が正規の値(正規の図柄停止位
置において出力される値)になるように、ステッピング
モータ200が数ステップ回転するように制御する。従
って、制御回路175を省略する構成を採用する場合に
は、ドラムセンサ139の出力に応じて図柄停止位置の
微調整を行う回路を設ける。However, in this embodiment, a drum sensor 139 is provided for performing symbol positioning based on the reflected light from the reflecting portions provided on the rotating drums 122A to 122C. The signal from the drum sensor 139 is input to the control circuit 175 via the sensor input circuit 177. The control circuit 175 includes the sensor input circuit 1
Fine adjustment of the stop position is performed based on the signal from 77.
That is, control is performed so that the stepping motor 200 rotates several steps so that the output of the drum sensor 139 becomes a normal value (a value output at a normal symbol stop position) when the rotary drums 122A to 122C are stopped. Therefore, when adopting a configuration in which the control circuit 175 is omitted, a circuit for finely adjusting the symbol stop position according to the output of the drum sensor 139 is provided.
【0055】上記の実施の形態では、回転ドラムを備え
た可変表示装置26が用いられる場合について説明した
が、その他の構造による可変表示装置にも本発明を適用
することができる。図13はベルト式の可変表示装置4
30の構造を示す断面図、図14は可変表示装置430
における回転ベルト装置450を示す分解斜視図、図1
5は回転ベルト装置450における回転ベルトユニット
500A〜500Cを示す分解斜視図である。なお、各
回転ベルトユニット500A〜500Cの構成は同じで
あるから、図15では、回転ベルトユニット500A〜
500Cのうちの1つが示され、回転ベルトユニット5
00と表現されている。In the above embodiment, the case where the variable display device 26 having the rotating drum is used has been described. However, the present invention can be applied to a variable display device having another structure. FIG. 13 shows a belt-type variable display device 4.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing the structure of the variable display device 430.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a rotary belt device 450 in FIG.
5 is an exploded perspective view showing the rotary belt units 500A to 500C in the rotary belt device 450. In addition, since the structure of each rotating belt unit 500A-500C is the same, in FIG.
500C is shown and the rotating belt unit 5
00 is represented.
【0056】可変表示装置430は、遊技盤10の表面
に取り付けられる装飾取付板431と遊技盤10の裏面
に取り付けられる回転ベルト装置450とで構成され
る。装飾取付板431には、長方形状の表示窓432が
設けられている。また、表示窓432の後方には傾斜し
た透明板433が取り付けられ、透明板433の後方に
は図柄を表示するフィルムベルト590A〜590Cが
装着されている。なお、各フィルムベルト590A〜5
90Cの構成は同じであるから、図13および図15で
は、フィルムベルト590A〜590Cのうちの1つが
示され、フィルムベルト590と表現されている。The variable display device 430 includes a decoration mounting plate 431 mounted on the front surface of the game board 10 and a rotating belt device 450 mounted on the back surface of the game board 10. The decoration mounting plate 431 is provided with a rectangular display window 432. An inclined transparent plate 433 is attached to the rear of the display window 432, and film belts 590A to 590C for displaying symbols are attached to the rear of the transparent plate 433. In addition, each film belt 590A-5
Since the configuration of 90C is the same, one of film belts 590A to 590C is shown in FIGS. 13 and 15 and is represented as film belt 590.
【0057】装飾取付板431の上部中央には、ワープ
入口434が突出して形成されている。ワープ入口43
4に入球した打球は、装飾取付板431の後面上部に形
成されたワープ上流通路435を通って透明板433の
傾斜上端部に到達する。透明板433には、各フィルム
ベルト590A〜590Cの間隔に対応する位置にワー
プ通路(図示せず)が形成されている。ワープ上流通路
435からの玉は、ワープ連通口456を通った後ワー
プ通路を流下して遊技領域25に放出される。表示窓4
32の前方の上下端には、障害部材440a,441a
がビス止めされている。障害部材440a,441a
は、遊技領域25を落下する打球が表示窓432内に侵
入するのを防止するためのものである。In the center of the upper part of the decoration mounting plate 431, a warp entrance 434 is formed so as to protrude. Warp entrance 43
The ball hitting 4 reaches the inclined upper end of the transparent plate 433 through a warp upstream passage 435 formed on the upper rear surface of the decoration mounting plate 431. In the transparent plate 433, a warp passage (not shown) is formed at a position corresponding to the interval between the film belts 590A to 590C. The ball from the warp upstream passage 435 flows through the warp passage after passing through the warp communication port 456, and is discharged to the game area 25. Display window 4
The obstruction members 440a and 441a
Is screwed. Obstacle members 440a, 441a
Is for preventing a hit ball falling in the game area 25 from entering the display window 432.
【0058】次に、回転ベルト装置450の構成を説明
する。回転ベルトユニット500A〜500Cを収納す
る収納ケース451は、前方が開放した箱状に形成され
ている。そして、その前方の開口部452の開口から挿
入された回転ベルトユニット500A〜500Cを支持
する。収納ケース451の後面には、内部で発生する熱
を外部に放出する長方形状の熱抜き開口454が設けら
れている。そして、熱抜き開口454の上に支持金属板
467が装着される。支持金属板467における下方に
は位置決め穴469が開けられるとともに、その上部に
は係止突片470が設けられている。位置決め穴469
と係止突片470とは、回転ベルトユニット500A〜
500Cの左右の取付ベース501a,501bに形成
される位置決め水平突片515aと取付凹部516bと
それぞれはまり合って、回転ベルトユニット500A〜
500Cの収納ケース451に対する仮止めを可能にし
ている。Next, the configuration of the rotary belt device 450 will be described. The storage case 451 for storing the rotating belt units 500A to 500C is formed in a box shape with an open front. Then, it supports the rotating belt units 500A to 500C inserted from the opening of the front opening 452. On the rear surface of the storage case 451, a rectangular heat release opening 454 for releasing internally generated heat to the outside is provided. Then, a supporting metal plate 467 is mounted on the heat release opening 454. A positioning hole 469 is formed below the supporting metal plate 467, and a locking projection 470 is provided above the positioning hole 469. Positioning hole 469
And the locking protruding piece 470, the rotating belt unit 500A ~
The positioning horizontal projections 515a and the mounting recesses 516b formed on the left and right mounting bases 501a and 501b of the 500C are fitted with the respective rotating belt units 500A to 500A.
Temporary fixing to the storage case 451 of 500C is enabled.
【0059】また、収納ケース451には、その上面、
後面および底面を囲むように、コ字状に形成される1対
の取付金具460が設けられる。各取付金具460の上
部先端に取付穴461aを有する取付片461が形成さ
れ、下部先端にも取付穴を有する取付片(図示せず)が
形成されている。各取付片は、収納ケース451を遊技
盤10の裏面に取り付けるためのものである。図14に
示すように、開口部452の上辺には、適宜の間隔をも
って位置決めピン453が突出している。位置決めピン
453は、止着枠金具480を位置決めするためのもの
である。The storage case 451 has an upper surface,
A pair of U-shaped mounting brackets 460 are provided so as to surround the rear surface and the bottom surface. A mounting piece 461 having a mounting hole 461a is formed at the upper end of each mounting bracket 460, and a mounting piece (not shown) having a mounting hole is also formed at the lower end. Each attachment piece is for attaching the storage case 451 to the back surface of the game board 10. As shown in FIG. 14, positioning pins 453 protrude from the upper side of the opening 452 at appropriate intervals. The positioning pins 453 are for positioning the fastening frame fitting 480.
【0060】収納ケース451の底面には、中継基板4
73が取り付けられる。中継基板473には、収納ケー
ス451の底面裏側に設けられている取付ボス458に
対応する位置に取付穴474が形成されている。中継基
板473の上面には、センサ・モータ・ランプコネクタ
475および集合コネクタ476が実装されている。セ
ンサ・モータ・ランプコネクタ475は図14に示す基
板560の集合コネクタ566に接続され、集合コネク
タ476は遊技制御回路基板に接続される。中継基板4
73の下方には導電性の合成樹脂による基板カバー47
7に被覆される。中継基板473と基板カバー477と
は、基板カバー477に形成された間隔保持取付穴47
8と中継基板473の取付穴474とが位置合わせされ
た後、基板カバー477の下方からビスが取付ボス45
8にねじ止めされて、同時に収納ケース451に取り付
けられる。なお、間隔保持取付穴478は、中継基板4
73の裏面のはんだ面と基板カバー477とが接触しな
いように所定の間隔を維持するためのものである。The relay board 4 is provided on the bottom of the storage case 451.
73 is attached. A mounting hole 474 is formed in the relay board 473 at a position corresponding to the mounting boss 458 provided on the back side of the bottom surface of the storage case 451. A sensor / motor / lamp connector 475 and a collective connector 476 are mounted on the upper surface of the relay board 473. The sensor / motor / lamp connector 475 is connected to the collective connector 566 of the board 560 shown in FIG. 14, and the collective connector 476 is connected to the game control circuit board. Relay board 4
Below 73 is a board cover 47 made of conductive synthetic resin.
7 is coated. The relay board 473 and the board cover 477 are connected to the spacing holding mounting holes 47 formed in the board cover 477.
8 and the mounting hole 474 of the relay board 473 are aligned, and then the screws are attached to the mounting boss 45 from below the board cover 477.
8 and attached to the storage case 451 at the same time. Note that the spacing holding mounting hole 478 is
This is for maintaining a predetermined interval so that the solder surface on the back surface of the substrate 73 does not contact the substrate cover 477.
【0061】以下、収納ケース451に収納されれる回
転ベルトユニット500A〜500Cの構成を説明す
る。図15に示すように、所定間隔を保持して対向して
設置される1対の取付ベース501a,501b間に、
ステッピングモータ550によって駆動される駆動プー
リ541、従動プーリ539および張力を付与するテン
ションプーリ536が設けられるとともに、プーリ54
1,539,536の外周にフィルムベルト590A〜
590Cが掛け渡されることによって、回転ベルトユニ
ット500A〜500Cが形成される。フィルムベルト
590A〜590Cにおける駆動プーリ541とテンシ
ョンプーリ536とを結ぶ傾斜面が、収納ケース451
の開口部452に臨んで遊技者が視認しうる表示部分と
なる。The configuration of the rotating belt units 500A to 500C stored in the storage case 451 will be described below. As shown in FIG. 15, between a pair of mounting bases 501a and 501b installed facing each other while maintaining a predetermined interval,
A drive pulley 541 driven by a stepping motor 550, a driven pulley 539, and a tension pulley 536 for applying tension are provided.
A film belt 590A on the outer periphery of 1,539,536
By rotating 590C, rotating belt units 500A to 500C are formed. The inclined surface connecting the drive pulley 541 and the tension pulley 536 in the film belts 590A to 590C forms the storage case 451.
Is a display portion that can be visually recognized by the player when facing the opening 452 of FIG.
【0062】取付ベース501a,501bは、外周形
状がほぼ二等辺三角形の金属板によって構成され、一方
の取付ベース501aが基準ベース、他方の取付ベース
501bが補助ベースとされる。基準ベースである取付
ベース501aには、駆動プーリ541を回転自在に軸
支する駆動プーリ軸502、従動プーリ539を回転自
在に軸支する従動プーリ軸503、およびテンションプ
ーリ536の下方に位置する間隔保持軸504が、かし
めによって固定される。また、ステッピングモータ55
0を取り付けるためのモータ取付片505が一体的に形
成されている。補助ベースである取付ベース501bに
は、位置センサ583,584を有するセンサ基板58
0を取り付けるためのスイッチ取付片509が形成され
るとともに、駆動プーリ軸502、従動プーリ軸503
および間隔保持軸504をビス止めするための取付穴5
14が形成される。Each of the mounting bases 501a and 501b is formed of a metal plate having an outer peripheral shape substantially in the shape of an isosceles triangle. One mounting base 501a is a reference base and the other mounting base 501b is an auxiliary base. The mounting base 501a, which is a reference base, has a driving pulley shaft 502 rotatably supporting the driving pulley 541, a driven pulley shaft 503 rotatably supporting the driven pulley 539, and an interval located below the tension pulley 536. The holding shaft 504 is fixed by swaging. In addition, the stepping motor 55
The motor mounting piece 505 for mounting the motor 0 is integrally formed. A sensor substrate 58 having position sensors 583 and 584 is provided on a mounting base 501b serving as an auxiliary base.
0 is formed, and a driving pulley shaft 502 and a driven pulley shaft 503 are formed.
And a mounting hole 5 for screwing the interval maintaining shaft 504.
14 are formed.
【0063】モータ取付片505の一端は曲折形成され
て曲折片部506となり、曲折片部506には取付穴5
07が設けられている。ステッピングモータ550は、
取付板552の取付片部がモータ取付片505の上面に
載置され、取付片部に開けられた取付穴553とモータ
取付片505の取付穴507とが合致した状態でビス5
53aがねじ止めされることによって、基準ベースであ
る取付ベース501aに取り付けられる。モータ取付片
505にステッピングモータ550が取り付けられたと
きには、ステッピングモータ550は、3つのプーリ5
36,539,541に囲まれるようになっている。ま
た、ステッピングモータ550からは、配線554が延
長され、配線554の先端に取り付けられるコネクタ5
55は、後述する基板560のモータ接続コネクタ56
4に接続される。ステッピングモータ550のモータ軸
551には、駆動プーリ541に取り付けられた歯車部
543と噛み合う歯車556が取り付けられている。歯
車556と駆動プーリ541の歯車部543とが噛み合
うことにより、ステッピングモータ550の回転力が駆
動プーリ541に伝達される。One end of the motor mounting piece 505 is bent to form a bent piece portion 506, and the bent piece portion 506 has a mounting hole 5.
07 is provided. The stepping motor 550 is
The mounting piece of the mounting plate 552 is placed on the upper surface of the motor mounting piece 505, and the screw 5 is mounted in a state where the mounting hole 553 opened in the mounting piece and the mounting hole 507 of the motor mounting piece 505 match.
The screw 53a is attached to the attachment base 501a, which is a reference base, by being screwed. When the stepping motor 550 is attached to the motor attachment piece 505, the stepping motor 550
36, 539, and 541. Further, a wiring 554 is extended from the stepping motor 550, and a connector 5 attached to an end of the wiring 554 is provided.
Reference numeral 55 denotes a motor connector 56 of a board 560 described later.
4 is connected. To the motor shaft 551 of the stepping motor 550, a gear 556 that engages with a gear 543 attached to the drive pulley 541 is attached. The rotational force of the stepping motor 550 is transmitted to the drive pulley 541 by the gear 556 meshing with the gear portion 543 of the drive pulley 541.
【0064】補助ベースである取付ベース501bに形
成されたスイッチ取付片509の下部には止め片510
が形成され、上部に止め穴511が形成されている。セ
ンサ基板580は、それがスイッチ取付片509に載置
され、センサ基板580の下部の取付凹部581が止め
片510に掛かるとともにセンサ基板580の上部の取
付穴582と止め穴511とが合致した状態で、取付ベ
ース501bにビス582aで固定される。また、補助
ベースである取付ベース501bに形成された各取付穴
514に駆動プーリ軸502、従動プーリ軸503およ
び間隔保持軸504が対応した状態で、ビス514aが
ねじ止めされることによって、取付ベース501aと取
付ベース501bとが、駆動プーリ軸502、従動プー
リ軸503および間隔保持軸504を介して連結され
る。A stop piece 510 is provided below the switch mounting piece 509 formed on the mounting base 501b as an auxiliary base.
Is formed, and a stop hole 511 is formed in the upper part. The sensor board 580 is placed on the switch mounting piece 509, the mounting recess 581 on the lower part of the sensor board 580 is hooked on the stopper 510, and the mounting hole 582 on the upper part of the sensor board 580 is aligned with the stop hole 511. Then, it is fixed to the mounting base 501b with screws 582a. In addition, the screw 514a is screwed in a state where the driving pulley shaft 502, the driven pulley shaft 503, and the interval maintaining shaft 504 correspond to the respective mounting holes 514 formed in the mounting base 501b serving as the auxiliary base. 501a and the mounting base 501b are connected via a drive pulley shaft 502, a driven pulley shaft 503, and an interval holding shaft 504.
【0065】取付ベース501a,501bの前方下部
には、テンションプーリ536を軸支するテンションプ
ーリ軸531を支持するスライド案内部材526a,5
26bを取り付ける位置決め長穴523a,523bが
形成されている。スライド案内部材526a,526b
には、ばね535a,535bによって前方に付勢され
る摺動部材532a,532bが挿入される。そして、
摺動部材532a,532bにテンションプーリ軸53
1が掛け渡される。テンションプーリ536は、軸筒5
36aの両端部に装着される軸受部材537a,537
bを介して、テンションプーリ軸531に回転自在に軸
支される。また、従動プーリ539は、軸筒539aの
両端部に装着される軸受部材540a,540bを介し
て、従動プーリ軸503に回転自在に軸支される。そし
て、駆動プーリ541は、軸筒541aの両端部に装着
される軸受部材542a,542bを介して、駆動プー
リ軸502に回転自在に軸支される。Slide guide members 526a, 526 supporting a tension pulley shaft 531 that supports the tension pulley 536 are provided at the lower front part of the mounting bases 501a, 501b.
Elongated positioning holes 523a and 523b for attaching 26b are formed. Slide guide members 526a, 526b
The sliding members 532a and 532b that are urged forward by the springs 535a and 535b are inserted into the. And
The tension pulley shaft 53 is attached to the sliding members 532a and 532b.
Multiplied by one. The tension pulley 536 is connected to the shaft cylinder 5.
Bearing members 537a, 537 mounted on both ends of the 36a
b, it is rotatably supported by the tension pulley shaft 531. The driven pulley 539 is rotatably supported by the driven pulley shaft 503 via bearing members 540a and 540b mounted on both ends of the shaft cylinder 539a. The drive pulley 541 is rotatably supported by the drive pulley shaft 502 via bearing members 542a and 542b mounted on both ends of the shaft cylinder 541a.
【0066】取付ベース501a,501bには、それ
らを収納ケース551の所定位置に取り付けるための位
置決め水平突片515aおよび位置決め垂直突片515
bが形成されている。また、取付ベース501aには、
取付片516が形成されている。位置決め水平突片51
5は、取付ベース501a,501bの後端下部に後方
に向かって突出している。また、位置決め垂直突片51
5bは、取付ベース501a,501bの前方下辺に下
方に向かって突出している。それぞれ、支持金属板46
7の位置決め穴469、止着枠金具480に設けられて
いる係合溝にはまり合うものである。The mounting bases 501a and 501b have a positioning horizontal projection 515a and a positioning vertical projection 515 for mounting them at predetermined positions of the storage case 551.
b is formed. Also, the mounting base 501a has
A mounting piece 516 is formed. Positioning horizontal projection 51
Reference numeral 5 protrudes rearward from the lower rear end of the mounting bases 501a and 501b. Also, the positioning vertical protrusion 51
5b protrudes downward from the front lower side of the mounting bases 501a, 501b. In each case, the supporting metal plate 46
7, and fits into the engaging grooves provided in the fastening frame fitting 480.
【0067】次に、取付ベース501bの内側に取り付
けられる基板560について説明する。基板560はプ
リント配線基板で構成され、基板560の上部に形成さ
れた取付穴561が取付ベース501bに設けられた基
板取付穴519に対応してビス520でねじ止めされる
ことによって、取付ベース501bの上部に取り付けら
れる。また、下部に形成された係合取付穴562が取付
ベース501bに設けられた基板取付フック521に掛
かることによって、取付ベース501bの下部に取り付
けられる。上部がビス止めされるときに、蛍光管ランプ
563を被覆するランプカバー568も一緒に固定され
る。なお、ランプカバー568内に挿入される蛍光管ラ
ンプ563は、フィルムベルト590A〜590Cを明
るく照らすためのものである。また、基板560には、
ステッピングモータ550の配線554のコネクタ55
5を接続するためのモータ接続コネクタ564、センサ
基板580からの配線586の先端に設けられるコネク
タ587を接続するためのコネクタ565、およびセン
サ・モータ・ランプコネクタ475を接続するための集
合コネクタ566が設けられている。Next, the board 560 mounted inside the mounting base 501b will be described. The board 560 is formed of a printed wiring board, and the mounting holes 561 formed in the upper part of the board 560 are screwed with screws 520 corresponding to the board mounting holes 519 provided in the mounting base 501b, so that the mounting base 501b is formed. Attached to the top of In addition, the engagement mounting hole 562 formed in the lower portion is hooked on the substrate mounting hook 521 provided in the mounting base 501b, and thereby is mounted on the lower portion of the mounting base 501b. When the upper part is screwed, the lamp cover 568 covering the fluorescent lamp 563 is fixed together. The fluorescent tube lamp 563 inserted into the lamp cover 568 illuminates the film belts 590A to 590C brightly. In addition, the substrate 560 includes
Connector 55 of wiring 554 of stepping motor 550
5, a connector 565 for connecting a connector 587 provided at the end of the wiring 586 from the sensor board 580, and a collective connector 566 for connecting the sensor / motor / lamp connector 475. Is provided.
【0068】取付ベース501a,501b間に回転自
在に設けられるプーリ536,539,541に掛け渡
されるフィルムベルト590A〜590Cは、極めて薄
い合成樹脂製の帯が無端状に形成されたものである。そ
して、フィルムベルト590A〜590Cの外周に図柄
位置検出指標591が形成されている、図柄位置検出指
標591は、位置センサ583,584の発光素子から
照射される光を効率よく反射する反射塗料で形成され
る。なお、図柄位置検出指標591のうちの1つは、や
や長めに形成された基準位置検出指標592とされる。
ステッピングモータ550に供給されるステップの数を
カウントし基準位置検出指標592が検出されるたびに
カウント値をリセットするようにすれば、基準位置検出
指標592の位置を基準とした図柄位置検出を行うこと
ができ、精度よく所望の図柄を所望の位置で停止させる
ことができる。なお、ステッピングモータ550のステ
ップ数だけで停止位置制御を行うと、フィルムベルト5
90A〜590Cとプーリ536,539,541との
間のスリップによって停止図柄が所望の位置からずれる
可能性があるので、図柄位置検出指標591による位置
検出も併せて用いられる。The film belts 590A to 590C which are wound around pulleys 536, 539 and 541 rotatably provided between the mounting bases 501a and 501b are formed by forming endless belts made of an extremely thin synthetic resin. A symbol position detection index 591 is formed on the outer periphery of the film belts 590A to 590C. The symbol position detection index 591 is formed of a reflective paint that efficiently reflects light emitted from the light emitting elements of the position sensors 583 and 584. Is done. Note that one of the symbol position detection indices 591 is a reference position detection index 592 that is formed slightly longer.
If the number of steps supplied to the stepping motor 550 is counted and the count value is reset each time the reference position detection index 592 is detected, the symbol position is detected based on the position of the reference position detection index 592. Thus, a desired symbol can be accurately stopped at a desired position. If the stop position control is performed only by the number of steps of the stepping motor 550, the film belt 5
Since there is a possibility that the stop symbol may deviate from a desired position due to a slip between the pulleys 90A to 590C and the pulleys 536, 539, 541, position detection by the symbol position detection index 591 is also used.
【0069】以上のように構成されているベルト式の可
変表示装置430におけるフィルムベルト590A〜5
90Cは、既に説明した実施の形態におけるドラム式の
可変表示装置26における回転ドラム122A〜122
Cの場合と同様にステッピングモータ550で駆動され
る。従って、従来の場合のような2相励磁方式や1−2
相励磁方式によってステッピングモータ550が駆動さ
れた場合には、フィルムベルト590A〜590Cの動
きが滑らかではないと遊技者が感ずる可能性もある。The film belts 590A to 590A in the belt type variable display device 430 configured as described above.
90C is a rotating drum 122A to 122 in the drum-type variable display device 26 in the embodiment described above.
Driven by the stepping motor 550 as in the case of C. Accordingly, the two-phase excitation method and the 1-2
When the stepping motor 550 is driven by the phase excitation method, the player may feel that the movement of the film belts 590A to 590C is not smooth.
【0070】しかし、この実施の形態でも、図8に示さ
れたモータドライブ回路176を使用すれば、すなわ
ち、ステッピングモータ550の駆動コイルをマイクロ
ステップ駆動すれば、フィルムベルト590A〜590
Cはより滑らかに回転し、その結果、より滑らかな図柄
変動が行われる。従って、遊技者は、図柄変動に対して
何等違和感を感じずに遊技を行うことができ、遊技の趣
向をより向上することができる。However, also in this embodiment, if the motor drive circuit 176 shown in FIG. 8 is used, that is, if the drive coil of the stepping motor 550 is microstep driven, the film belts 590A to 590
C rotates more smoothly, and as a result, smoother pattern fluctuation is performed. Therefore, the player can play the game without feeling any uncomfortable feeling with respect to the symbol change, and the taste of the game can be further improved.
【0071】なお、上記の各実施形態では、ドラム式ま
たはベルト式の可変表示装置26,430を例にとって
説明したが、本発明は、そのような方式に限られない。
ステッピングモータで図柄変動が行われる可変表示装置
を有するものであれば、他の方式による可変表示装置を
有する弾球遊技機に適用可能である。In each of the above embodiments, the drum type or belt type variable display devices 26 and 430 have been described as examples, but the present invention is not limited to such a type.
The present invention can be applied to a ball game machine having a variable display device of another type as long as it has a variable display device in which a symbol is changed by a stepping motor.
【0072】[0072]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、弾球遊
技機が、可変表示装置の変動機構を駆動するステッピン
グモータの励磁を制御してマイクロステップ動作を行わ
せる構成になっているので、可変表示装置の変動機構の
動きが滑らかになって遊技者に違和感を与えることな
く、遊技の趣向をより向上させることができる効果があ
る。遊技状態を制御する主制御回路からのコマンドデー
タに応じた周波数のパルス信号をモータ制御手段がステ
ッピングモータに与えるように構成されている場合に
は、主制御回路に負担をかけることなく変動機構の速度
制御を行うことができる。そして、モータ制御手段がサ
ブ基板に搭載され、主制御基板に搭載された主制御回路
が所定のタイミングでモータ制御手段に速度切替のため
のコマンドデータを与えるように構成場合には、主制御
回路において、速度切替のタイミングを簡単に管理でき
る効果がある。As described above, according to the present invention, the ball game machine is configured to perform the microstep operation by controlling the excitation of the stepping motor that drives the variable mechanism of the variable display device. Therefore, the movement of the variable mechanism of the variable display device is smoothed, and there is an effect that the taste of the game can be further improved without giving the player an uncomfortable feeling. When the motor control means is configured to provide a pulse signal of a frequency corresponding to the command data from the main control circuit for controlling the game state to the stepping motor, the variation mechanism can be provided without burdening the main control circuit. Speed control can be performed. When the motor control means is mounted on the sub-board, and the main control circuit mounted on the main control board is configured to give command data for speed switching to the motor control means at a predetermined timing, the main control circuit In this case, there is an effect that the timing of speed switching can be easily managed.
【図1】 パチンコ遊技機を正面からみた正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of a pachinko gaming machine viewed from the front.
【図2】 パチンコ遊技機の遊技盤を正面からみた正面
図である。FIG. 2 is a front view of the gaming board of the pachinko gaming machine as viewed from the front.
【図3】 パチンコ遊技機を背面からみた背面図であ
る。FIG. 3 is a rear view of the pachinko gaming machine as viewed from the rear.
【図4】 遊技制御回路の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a game control circuit.
【図5】 サブ基板上の回路構成の一例を示すブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration on a sub-board.
【図6】 可変表示装置の可変表示装置駆動部の一構成
例を示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a configuration example of a variable display device driving unit of the variable display device.
【図7】 可変表示装置駆動部の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a variable display device driving unit.
【図8】 モータドライブ回路の一構成例を示すブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a motor drive circuit.
【図9】 ステッピングモータの駆動コイルの駆動電流
を説明するための波形図である。FIG. 9 is a waveform diagram for explaining a drive current of a drive coil of the stepping motor.
【図10】 PWM方式による駆動コイルの駆動電流を
説明するための波形図である。FIG. 10 is a waveform chart for explaining a drive current of a drive coil by a PWM method.
【図11】 遊技制御回路における基本回路のモータ制
御の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of motor control of a basic circuit in the game control circuit.
【図12】 8分割マイクロステップ駆動の場合のステ
ッピングモータの駆動コイルの駆動電流を説明するため
の波形図である。FIG. 12 is a waveform diagram for explaining a drive current of a drive coil of a stepping motor in the case of 8-divided micro-step drive.
【図13】 ベルト式の可変表示装置の構造を示す断面
図である。FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a structure of a belt-type variable display device.
【図14】 ベルト式の可変表示装置における回転ベル
ト装置を示す分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing a rotating belt device in the belt-type variable display device.
【図15】 回転ベルト装置における回転ベルトユニッ
トを示す分解斜視図である。FIG. 15 is an exploded perspective view showing a rotating belt unit in the rotating belt device.
【図16】 従来の回転ドラム制御回路の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a conventional rotary drum control circuit.
【図17】 従来のドラムモータの駆動方法を説明する
ための波形図である。FIG. 17 is a waveform diagram for explaining a conventional method of driving a drum motor.
1 パチンコ遊技機 26 可変表示装置 90 基本回路(主制御回路) 100 可変表示装置駆動部 122A〜122C 回転ドラム 165 回転ドラム制御基板(サブ基板) 176 モータドライブ回路 200 ドラムモータ(ステッピングモータ) 210 プリスケーラ 220 パルス発生器 230 モータコントロール回路 240 PWM変換器 252,254 ブリッジドライバ 550 ステッピングモータ 1 Pachinko gaming machine 26 Variable display device 90 Basic circuit (main control circuit) 100 Variable display device drive unit 122A to 122C Rotary drum 165 Rotary drum control board (sub-board) 176 Motor drive circuit 200 Drum motor (stepping motor) 210 Prescaler 220 Pulse generator 230 Motor control circuit 240 PWM converter 252, 254 Bridge driver 550 Stepping motor
Claims (3)
変表示装置と、 前記変動機構を駆動するステッピングモータと、 前記ステッピングモータを制御するモータ制御手段とを
備えた弾球遊技機において、 前記モータ制御手段は、前記ステッピングモータの励磁
を制御してマイクロステップ動作を行わせる弾球遊技
機。1. A ball game machine comprising: a variable display device having a variable mechanism provided with identification information; a stepping motor for driving the variable mechanism; and motor control means for controlling the stepping motor. The motor control means is a ball and ball game machine that controls excitation of the stepping motor to perform a micro step operation.
主制御回路からのコマンドデータに応じた周波数のパル
ス信号をステッピングモータに与える請求項1記載の弾
球遊技機。2. The ball game machine according to claim 1, wherein the motor control means supplies the stepping motor with a pulse signal having a frequency corresponding to command data from a main control circuit for controlling a game state.
グで前記モータ制御手段に速度切替のためのコマンドデ
ータを与える請求項1または請求項2記載の弾球遊技
機。3. The motor control means is mounted on a sub-board, and the main control circuit mounted on the main control board supplies command data for speed switching to the motor control means at a predetermined timing. Item 3. A ball and ball game machine according to Item 2.
Priority Applications (1)
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JP9194891A JPH1119298A (en) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | Pachinko game machine |
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JP9194891A JPH1119298A (en) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | Pachinko game machine |
Publications (1)
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JPH1119298A true JPH1119298A (en) | 1999-01-26 |
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JP9194891A Withdrawn JPH1119298A (en) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | Pachinko game machine |
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