JPH11192939A - Rolling stock for working - Google Patents
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- JPH11192939A JPH11192939A JP74698A JP74698A JPH11192939A JP H11192939 A JPH11192939 A JP H11192939A JP 74698 A JP74698 A JP 74698A JP 74698 A JP74698 A JP 74698A JP H11192939 A JPH11192939 A JP H11192939A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レール上を走行す
る作業用鉄道車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working railway vehicle traveling on rails.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レール上を走行する作業用鉄道車両に
は、例えばクレーン等のブームを備えた作業用重機が搭
載されている。このような、作業用鉄道車両は、作業時
においてブームを車両の側部に旋回すると車両から張り
出したブームによって鉄道車両の重心が狂ってしまう。
特に、レールがカーブした部分では、列車などの走行安
定性を考慮して外側レールが内側レールより高くなるよ
うにカントと呼ばれる高低差があり、このようなカント
上では、車両自体が傾いて一層、安定性が悪くなる。こ
のため、強風時等において鉄道車両のバランスが崩れ、
転倒する危険があった。2. Description of the Related Art A working railway vehicle running on rails is equipped with a heavy working machine equipped with a boom such as a crane. In such a working railway vehicle, when the boom is turned to the side of the vehicle during the operation, the center of gravity of the railway vehicle is deviated by the boom projecting from the vehicle.
In particular, in the curved part of the rail, there is a height difference called cant so that the outer rail is higher than the inner rail in consideration of running stability of trains, etc. On such a cant, the vehicle itself tilts further , The stability becomes worse. For this reason, the balance of the railway vehicle is disrupted during strong winds, etc.,
There was a risk of falling.
【０００３】従来、このような不安定な場所で作業を行
う場合、鉄道車両の転倒を防ぐことを目的として、左右
一対のアームを開閉自在に軸支したクランプで内外のレ
ールをそれぞれ挟み付けて車両をレールに係留すること
によって車両の転倒を防止することが知られている。こ
のようなレールを挟持するクランプは、レールの間隔に
合わせて車両のフレームに取り付けられているが、前述
したようなレールがカーブした部分では、レールを挟む
クランプの中心とレールの中心とにずれが生じ、レール
を挟み付ける際、レールに無理な力が加わり、レールが
変形してゲージが狂うといった問題がある。Conventionally, when work is performed in such an unstable place, the inner and outer rails are clamped with a pair of left and right arms pivotally supported so as to prevent the railcar from overturning. It is known to prevent a vehicle from tipping over by mooring the vehicle on rails. The clamp that clamps such rails is attached to the vehicle frame in accordance with the distance between the rails, but in the curved part of the rail as described above, the center of the clamp that clamps the rail and the center of the rail are shifted. When the rail is pinched, there is a problem that an excessive force is applied to the rail, the rail is deformed, and the gauge is out of order.
【０００４】本発明は、このような問題を解決して、作
業時において鉄道車両の重心バランスを調整して鉄道車
両の転倒を防止することができる作業用鉄道車両を提供
することを第１の目的とする。また、レールを挟み付け
て鉄道車両の転倒を防止する際、レールの変形を防止す
ることができる作業用鉄道車両を提供することを第２の
目的とする。The first object of the present invention is to provide a working railway vehicle capable of solving such a problem and adjusting the balance of the center of gravity of the railway vehicle during work to prevent the railway vehicle from falling over. Aim. It is a second object of the present invention to provide a working railway vehicle capable of preventing the rail from being deformed when the railcar is pinched to prevent the railroad vehicle from tipping over.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、重機
等の積載物を搭載してレール上を走行する鉄道車両にお
いて、前記車両に該車両の進行方向に対して直交する方
向に移動可能なバランスウエイトと、このバランスウエ
イトを移動させて前記積載物の重心と均衡させるバラン
ス駆動手段とを備えた転倒防止手段を設けたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a railroad vehicle which travels on rails with a load such as heavy equipment mounted thereon, the vehicle moving in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle. An overturn prevention means is provided which includes a possible balance weight and balance driving means for moving the balance weight to balance the center of gravity of the load.
【０００６】上記のように構成される作業用鉄道車両で
は、レール上を走行する鉄道車両に例えばブームを備え
た重機を搭載し、そのブームを旋回して作業を行う場
合、バランスウェイトをブームの旋回方向に対して逆方
向に移動させることによって車両の外部に張り出したブ
ームとバランスウェイトとが均衡し、車両の重心を安定
的に保てる。In the working railway vehicle constructed as described above, for example, when a heavy machine equipped with a boom is mounted on a railway vehicle running on rails and the boom is turned to perform work, the balance weight of the boom is applied to the boom. By moving the vehicle in the direction opposite to the turning direction, the boom and the balance weight projecting outside the vehicle are balanced, and the center of gravity of the vehicle can be stably maintained.
【０００７】請求項２の発明は、レール上を走行する鉄
道車両において、前記車両のフレームに前記レールを挟
持する左右一対のクランプと、このクランプを開閉可能
に枢着する支軸と、この支軸を中心として該レバーを開
閉させる開閉駆動手段と、前記クランプレバーをスライ
ド自在に支持する案内手段と、前記各クランプを復帰さ
せる付勢手段とを備えた転倒防止手段を設けたものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in a railway vehicle running on rails, a pair of right and left clamps for holding the rails on a frame of the vehicle, a support shaft for pivotally opening and closing the clamps, and a support shaft for the clamps are provided. There is provided an open / close driving means for opening and closing the lever about a shaft, a guide means for slidably supporting the clamp lever, and an overturn preventing means provided with an urging means for returning the clamps.
【０００８】上記のように構成される作業用鉄道車両で
は、レールがカーブした曲線部分など、各クランプの中
心とレールの中心とが一致しない場合、各クランプを閉
じた際、一方のクランプのみがレールに当接し、他方の
クランプはレールには当接しないが、一方のクランプの
みがレールに当接した状態でさらに閉じることにより、
このクランプは、クランプの中心とレールの中心とが一
致するように付勢手段に抗してスライドし、各クランプ
とレールとのずれが吸収される。こうして各クランプの
中心とレールの中心とが一致した状態でクランプにより
レールを挟持することでレールを確実に挟持できるとと
もに、レールに無理な力が加わらないので、レールの変
形が抑制される。[0008] In the working railway vehicle configured as described above, when the center of each clamp does not coincide with the center of the rail, such as a curved portion of the rail, when one of the clamps is closed, only one of the clamps is closed. By contacting the rail, the other clamp does not contact the rail, but only one clamp contacts the rail and closes further,
This clamp slides against the urging means so that the center of the clamp coincides with the center of the rail, and the displacement between each clamp and the rail is absorbed. In this manner, the rails can be reliably clamped by clamping the rails with the clamps in a state where the centers of the clamps coincide with the centers of the rails, and the rails are not deformed because no excessive force is applied to the rails.
【０００９】[0009]
【発明の実施形態】以下、本発明の実施例を添付図面を
参照して説明する。図１〜図５は本発明の第１実施例を
示し、同図において１はレールＲ上を走行する作業用鉄
道車両であり、運転席２と、積載物たるクレーン等の作
業用重機３を搭載するための荷台部４とを備えている。
５は鉄道車両１の後部に取り付けた転倒防止手段であ
り、車両の進行方向に対して直交する方向に移動可能な
バランスウェイト６と、このバランスウェイト６を移動
させるバランス駆動手段たる油圧シリンダ７とによって
構成されている。前記バランスウェイト６は車両１の後
端部に位置してフレーム１Ａに固定した箱型のケーシン
グ８の内部に収容されている。このケーシング８は、車
両１の全幅に亘って取り付けられ、ケーシング８に沿っ
て前記バランスウェイト６が車両１の進行方向に対して
直交方向に移動する。また、バランスウェイト６には複
数の回転ローラ９が軸支されており、これら回転ローラ
９がケーシング８に沿って回転する。こうしてバランス
ウェイト６が円滑に移動する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention, in which 1 is a working railway vehicle running on a rail R, and includes a driver's seat 2 and a heavy working machine 3 such as a crane as a load. And a carrier 4 for mounting.
Reference numeral 5 denotes a fall prevention means attached to the rear part of the railway vehicle 1. The balance weight 6 is movable in a direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle, and the hydraulic cylinder 7 is a balance driving means for moving the balance weight 6. It is constituted by. The balance weight 6 is housed in a box-shaped casing 8 fixed to the frame 1A at the rear end of the vehicle 1. The casing 8 is attached over the entire width of the vehicle 1, and the balance weight 6 moves along the casing 8 in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle 1. A plurality of rotating rollers 9 are pivotally supported by the balance weight 6, and these rotating rollers 9 rotate along the casing 8. Thus, the balance weight 6 moves smoothly.
【００１０】前記油圧シリンダ７は前記ケーシング８の
前面外側に固定され、この油圧シリンダ７のピストンロ
ッド７Ａに固定されたコ字型の取付枠10と前記ケーシン
グ８の内面左右両側に、スプロケット11，12がそれぞれ
軸支され、一方、バランスウェイト６の左右両側には一
対のチェーン15，16が固定されている。そして、バラン
スウェイト６のチェーン15，16をケーシング８に枢着し
たスプロケット12で案内してケーシング８の前面側に折
り返し、ケーシング８の前部に形成された開口部18から
導出して油圧シリンダ７に連結されたスプロケット11に
掛け回した後、その端部を前記フレーム１Ａ側に固定さ
れた緊結装置20にそれぞれ連結固定している。前記緊結
装置20は前記チェーン15，16の弛みを防止して各チェー
ン15，16に常にテンションを与える調整機能を有するも
のである。25は前記油圧シリンダ７に固定された前記取
付枠10を案内する上下一対のガイド板であり、これらガ
イド板25の内面にそれぞれガイド溝26が形成されてい
る。また、前記取付枠10に軸支する前記スプロケット11
の取付軸11Ａの両端がガイド板25から突出し、その取付
軸11Ａの両端に前記ガイド溝26に沿って転動する案内ロ
ーラ27が軸支されている。The hydraulic cylinder 7 is fixed to the outside of the front surface of the casing 8 and has a U-shaped mounting frame 10 fixed to a piston rod 7A of the hydraulic cylinder 7 and sprockets 11, A pair of chains 15 and 16 are fixed to the left and right sides of the balance weight 6, respectively. The chains 15 and 16 of the balance weight 6 are guided by a sprocket 12 pivotally attached to the casing 8 and turned back to the front side of the casing 8. After being wrapped around the sprocket 11 connected to the frame 1A, the ends thereof are connected and fixed respectively to the binding devices 20 fixed to the frame 1A side. The binding device 20 has an adjusting function of preventing the chains 15 and 16 from being loosened and always applying tension to the chains 15 and 16. Reference numeral 25 denotes a pair of upper and lower guide plates for guiding the mounting frame 10 fixed to the hydraulic cylinder 7, and guide grooves 26 are formed on the inner surfaces of the guide plates 25, respectively. Further, the sprocket 11 pivotally supported by the mounting frame 10 is provided.
Both ends of the mounting shaft 11A protrude from the guide plate 25, and guide rollers 27 that roll along the guide grooves 26 are supported at both ends of the mounting shaft 11A.
【００１１】次に上記構成につき本実施例の作用につい
て説明する。通常、車両１に搭載した作業用重機３のブ
ーム３Ａは車両１の走行時において車両１の中心に位置
して折り畳んだ状態で格納され、また、車両１に組み付
けたバランスウェイト６も車両１の中心に位置してい
る。そして、図５で鎖線に示すように、作業用重機３の
ブーム３Ａを例えば時計方向に旋回させ、車両１の進行
方向Ｘに対して図示左側に展開させた場合、車両１の重
心がブーム３Ａの旋回方向、すなわち、左側に偏り、車
両１の重心が崩れるため、バランスウェイト６をブーム
３Ａの旋回方向とは逆に右側に移動して車両１の重心を
保つ。つまり、油圧シリンダ７のピストンロッド７Ａを
縮退させることによって、ピストンロッド７Ａに取り付
けた取付枠10がガイド板25のガイド溝26に沿って、車両
１の進行方向Ｘに対して左側に移動する。これにより、
バランスウェイト６に連結した一方のチェーン15が引か
れるとともに、他方のチェーン16が相対的に送り出さ
れ、バランスウェイト６がケーシング８に沿って車両１
の進行方向Ｘに対して右側に移動する。このとき、バラ
ンスウェイト６は、バランスウェイト６に取り付けた回
転ローラ９によってケーシング８の内壁に沿ってスムー
ズに移動する。なお、ブーム３Ａを半時計方向に旋回さ
せた場合には、油圧シリンダ７のピストンロッド７Ａを
伸長させてバランスウェイト６の左側に移動すればよ
い。このように、バランスウェイト６を車両１に搭載し
た作業用重機３の重心と釣り合うようにブーム３Ａの位
置に応じて移動することによって車両１の重心が安定化
し、車両１の転倒を防止することができる。Next, the operation of this embodiment will be described with respect to the above configuration. Normally, the boom 3A of the heavy working machine 3 mounted on the vehicle 1 is stored in a folded state at the center of the vehicle 1 when the vehicle 1 is running, and the balance weight 6 assembled to the vehicle 1 is also included in the vehicle 1. Centrally located. Then, as shown by a chain line in FIG. 5, when the boom 3A of the working heavy machine 3 is turned clockwise, for example, and deployed to the left in the traveling direction X of the vehicle 1, the center of gravity of the vehicle 1 becomes the boom 3A. , That is, to the left, and the center of gravity of the vehicle 1 collapses, so that the balance weight 6 is moved to the right opposite to the turning direction of the boom 3A to maintain the center of gravity of the vehicle 1. That is, by retracting the piston rod 7A of the hydraulic cylinder 7, the mounting frame 10 attached to the piston rod 7A moves to the left with respect to the traveling direction X of the vehicle 1 along the guide groove 26 of the guide plate 25. This allows
One of the chains 15 connected to the balance weight 6 is pulled, and the other chain 16 is relatively sent out.
To the right with respect to the traveling direction X. At this time, the balance weight 6 is smoothly moved along the inner wall of the casing 8 by the rotating roller 9 attached to the balance weight 6. When the boom 3A is turned counterclockwise, the piston rod 7A of the hydraulic cylinder 7 may be extended and moved to the left of the balance weight 6. As described above, the center of gravity of the vehicle 1 is stabilized by moving the balance weight 6 according to the position of the boom 3A so as to be balanced with the center of gravity of the work heavy equipment 3 mounted on the vehicle 1, and the vehicle 1 is prevented from tipping over. Can be.
【００１２】以上のように、本実施例では、バランスウ
ェイト６を移動させて車両１の外部に張り出したブーム
３Ａとバランスウェイト６とを均衡させることによっ
て、車両１の重心を安定的に保つことができ、特に、レ
ールＲがカーブした部分での作業は、カントによる内外
のレールＲの高低差によって車両１が傾斜して車両１が
不安定となるうえ、ブーム３Ａを低くなるカーブの内側
に旋回させた場合、車両１が一層不安定となるが、バラ
ンスウェイト６により、車両１の重心を安定化させるこ
とによって、車両１を安定化させて転倒事故を確実に防
止することができる。As described above, in this embodiment, the center of gravity of the vehicle 1 is stably maintained by moving the balance weight 6 to balance the boom 3A projecting outside the vehicle 1 and the balance weight 6. In particular, work on a curved portion of the rail R is performed when the vehicle 1 inclines due to the height difference between the inner and outer rails R due to the cant, and the vehicle 1 becomes unstable, and the boom 3A is lowered. When the vehicle is turned, the vehicle 1 becomes more unstable. However, by stabilizing the center of gravity of the vehicle 1 by the balance weight 6, the vehicle 1 can be stabilized and the fall accident can be reliably prevented.
【００１３】図６〜図１０は本発明の第２実施例を示
し、前記第１実施例と重複する部分には同一符号を示
し、共通する部分の説明を省略し、異なる部分について
のみ説明する。本実施例ではレールＲを挟持して車両１
の転倒防止を図るものであり、車両１のフレーム１Ａの
ほぼ中間に位置してレールＲを挟持する転倒防止手段40
が設けられている。この転倒防止手段40は、左右一対の
クランプ41，41と、この各クランプ41，41を開閉させる
開閉駆動手段としての油圧シリンダ54、前記クランプレ
バー41，41をスライド自在に支持する案内手段65、前記
クランプ41，41を復帰させる付勢手段としてのコイルバ
ネ70等から構成されている。FIGS. 6 to 10 show a second embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in the first embodiment denote the same parts, and a description of common parts will be omitted. Only different parts will be described. . In this embodiment, the vehicle 1
A fall prevention means 40 which is located approximately at the center of the frame 1A of the vehicle 1 and clamps the rail R is provided.
Is provided. The overturn prevention means 40 includes a pair of left and right clamps 41, 41, a hydraulic cylinder 54 as opening and closing drive means for opening and closing the clamps 41, 41, a guide means 65 for slidably supporting the clamp levers 41, 41, The clamp 41 includes a coil spring 70 and the like as urging means for returning the clamps 41.
【００１４】前記左右のクランプ41，41は、それぞれく
の字状に屈曲した一対のアーム42，42からなる。アーム
42，42の上端寄りはそれぞれ長孔43，43が形成され、こ
の長孔43，43に枢着軸44を挿通し、その枢着軸44を前記
油圧シリンダ54のピストンロッド55Ａに連結したスペー
サー45に貫通させて各クランプ41，41と前記油圧シリン
ダ54とを連結している。また、各アーム42，42の下端部
内側には、それぞれ前記レールＲの両側に当接する当板
46が固定され、さらに各アーム42，42の下端部にレール
Ｒを抜け止めする規制板47がそれぞれ固定されている。
48は前記左右のクランプ41，41を組み付ける箱型の枠体
であり、前後一対の側板49，49と、左右一対の面板50，
50と、天板51を有して底部を開口している。そして、前
後の側板49，49の内面側に前記各クランプ41，41のアー
ム42，42を重ね合わせ、これら側板49，49とアーム42，
42に支軸52を貫通させて前記枠体48に前記クランプ41，
41を開閉自在に軸支する。また、このクランプ41，41を
開閉する前記油圧シリンダ54は枠体48の天板51に固定さ
れている。このように左右のクランプ41，41と油圧シリ
ンダ54とを一体的に組み付けた枠体48を筐体55の内側に
スライド自在に組み付ける。この筐体55は前記枠体48と
同様、前後一対の側板56と左右一対の面板57とを有して
箱型に形成されている。この筐体55の各側板56の内面下
部寄りには上下一対の案内用レール58が突設され、この
案内用レール58の間に前記枠体48から突出する前記支軸
52の両端部を嵌め入れてスライド自在に案内する案内溝
59が形成され、支軸52の両端部には前記案内溝59に沿っ
て転動する回転ローラ60が軸支されている。また、前記
枠体48の面板50，50には前記案内用レール58の内端縁に
沿って転動する回転ローラ61が軸支され、この各回転ロ
ーラ60，61と、これら回転ローラ60，61を案内する案内
用レール58及び案内溝59によって前記案内手段65を構成
する。また、各クランプ41，41を組み付ける前記枠体48
の面板50と、これを収納する筐体55の面板57との間に前
記コイルバネ70を取り付ける。すなわち、枠体48と筐体
55の各面板50，57間に架設したコイルバネ70により、前
記各クランプ41，41を組み付ける枠体48をそれぞれ外側
から押圧して常に筐体55の中心に位置させることによっ
て、各クランプ41，41の中心と前記レールＲの中心とを
一致させている。なお、前記コイルバネ70は、枠体48と
筐体55の各面板50，57の内面に突設する筒部66，67に外
装して位置決め保持されている。The right and left clamps 41, 41 are each composed of a pair of arms 42, 42 bent in a V shape. arm
Slots 43, 43 are formed near the upper ends of 42, 42, respectively, and a pivot shaft 44 is inserted into the elongated holes 43, 43, and the pivot shaft 44 is connected to a piston rod 55A of the hydraulic cylinder 54. The clamps 41 are connected to the hydraulic cylinder 54 by passing through the clamps 45. Further, inside the lower end of each of the arms 42, 42, a contact plate abuts on both sides of the rail R, respectively.
A fixing plate 47 is fixed to the lower end of each of the arms 42, 42 to prevent the rail R from coming off.
Reference numeral 48 denotes a box-shaped frame body for assembling the left and right clamps 41, 41, a pair of front and rear side plates 49, 49, and a pair of left and right face plates 50,
50 and a top plate 51, and the bottom is open. Then, the arms 42, 42 of the clamps 41, 41 are superimposed on the inner surfaces of the front and rear side plates 49, 49, and these side plates 49, 49 and the arms 42, 49 are overlapped.
42, a support shaft 52 is passed therethrough, and the frame body 48 is provided with the clamps 41,
41 is supported to be able to open and close freely. The hydraulic cylinder 54 for opening and closing the clamps 41, 41 is fixed to a top plate 51 of a frame 48. In this way, the frame body 48 in which the left and right clamps 41, 41 and the hydraulic cylinder 54 are integrally assembled is slidably assembled inside the housing 55. Like the frame 48, the housing 55 is formed in a box shape having a pair of front and rear side plates 56 and a pair of left and right face plates 57. A pair of upper and lower guide rails 58 protrude from the lower side of the inner surface of each side plate 56 of the housing 55, and the support shaft projecting from the frame 48 between the guide rails 58.
Guide groove to fit both ends of 52 and slide freely
A rotating roller 60 that rolls along the guide groove 59 is supported at both ends of the support shaft 52. Further, on the face plates 50, 50 of the frame body 48, there are rotatably supported rotating rollers 61 rolling along the inner edge of the guide rail 58. These rotating rollers 60, 61, and these rotating rollers 60, The guide means 65 is composed of a guide rail 58 for guiding the 61 and a guide groove 59. Further, the frame body 48 for assembling the clamps 41, 41 is provided.
The coil spring 70 is mounted between the face plate 50 of the housing 55 and the face plate 57 of the housing 55 for housing the same. That is, the frame 48 and the housing
A frame spring 48 to which the clamps 41 are attached is pressed from the outside by a coil spring 70 provided between the respective face plates 50 and 57 of 55, and is always positioned at the center of the housing 55. And the center of the rail R. Note that the coil spring 70 is positioned and held by being externally mounted on cylindrical portions 66 and 67 projecting from the inner surfaces of the frame 48 and the face plates 50 and 57 of the housing 55.
【００１５】次に上記構成につき本実施例の作用につい
て説明する。通常、左右のクランプ41，41を開閉する油
圧シリンダ54は、そのピストンロッド54Ａが伸長し、各
クランプ41，41は開いた状態にある。また、各クランプ
41，41を組み付ける枠体48は、コイルバネ70よって筐体
55の中心に位置し、各クランプ41，41の中心Ｌとレール
Ｒの中心Ｌ１とが一致している。しかし、レールＲがカ
ーブした部分、例えば、半径２００ｍのカーブでは、各
クランプ41，41の中心ＬとレールＲの中心Ｌ１とに略１
９ｍｍのずれが生じる。このようなレールＲがカーブし
た部分に停車して作業を行う場合、油圧シリンダ54のピ
ストンロッド54Ａを縮退させることによって、各クラン
プ41，41を支軸52を中心としてそれぞれ内側に回転させ
た際、各クランプ41を閉じたとしても、各クランプ41，
41の中心ＬとレールＲの中心Ｌ１とのずれにより、図１
０（ａ）で示すように、一方のクランプ41のみがレール
Ｒに当接し、他方のクランプ41はレールＲには当接しな
い。しかし、クランプ41，41を組み付けた枠体48は、こ
れを収容する筐体55に対して左右方向に移動可能である
から、一方のクランプ41のみがレールＲに当接した状態
でさらに油圧シリンダ54のピストンロッド54Ａを縮退さ
せることによって、クランプ41はさらに閉じる方向に回
転し、このクランプ41の回転動作に追従して各クランプ
41，41を組み付けた枠体48が筐体55に対してスライドす
る。このとき、枠体48は、一方のコイルバネ70に抗して
支軸52の両端部に設けた回転ローラ60が案内用レール58
の案内溝59に沿って転動し、かつ枠体48の面板50，50に
軸支する回転ローラ61が上側に位置する案内用レール58
の内端縁に沿って移動してスライドする。なお、図１０
（ａ）では各クランプ41，41の中心ＬがレールＲの中心
Ｌ１に対して図示左側にずれた場合を示しており、枠体
48は、図１０（ｂ）で示すように、図示右側にスライド
し、各クランプ41，41の中心ＬとレールＲの中心Ｌ１と
が一致する。これにより、左右のクランプ41，41でレー
ルＲを確実に挟持することができる。そして、ピストン
ロッド54Ａを伸長させて各クランプ41を開くと、各クラ
ンプ41，41を組み付けた枠体48がコイルバネ70により筐
体55の中央部に復帰する。なお、図１０では各クランプ
41，41の中心ＬがレールＲの中心Ｌ１に対して図示左側
にずれた場合を例にして説明したが、各クランプ41，41
の中心ＬがレールＲの中心Ｌ１に対して図示右側にずれ
た場合であっても、枠体48が図示左側にスライドし、各
クランプ41，41でレールＲを確実に挟み付けることがで
きる。Next, the operation of this embodiment will be described with respect to the above configuration. Normally, the hydraulic cylinder 54 that opens and closes the left and right clamps 41, 41 has its piston rod 54A extended, and the clamps 41, 41 are open. Also, each clamp
The frame body 48 for assembling 41, 41 is formed by a coil spring 70
The center L of each of the clamps 41, 41 coincides with the center L1 of the rail R. However, in a curved portion of the rail R, for example, a curve having a radius of 200 m, the center L of each of the clamps 41 and 41 and the center L1 of the rail R are substantially equal to each other.
A shift of 9 mm occurs. When the vehicle is stopped at a curved portion where the rail R is curved, the piston rod 54A of the hydraulic cylinder 54 is retracted to rotate each of the clamps 41, 41 around the support shaft 52, respectively. , Even if each clamp 41 is closed,
Due to the displacement between the center L of 41 and the center L1 of the rail R, FIG.
As shown by 0 (a), only one clamp 41 contacts the rail R, and the other clamp 41 does not contact the rail R. However, since the frame body 48 to which the clamps 41 and 41 are attached is movable in the left-right direction with respect to the housing 55 that accommodates the clamps 41, the hydraulic cylinder is further moved while only one of the clamps 41 abuts on the rail R. By retracting the piston rod 54A of the clamp 54, the clamp 41 further rotates in the closing direction.
The frame body 48 with the 41 attached thereto slides with respect to the housing 55. At this time, the frame 48 has rotating rollers 60 provided at both ends of the support shaft 52 against one of the coil springs 70.
A guide rail 58 that rolls along the guide groove 59 and has a rotating roller 61 axially supported by the face plates 50 and 50 of the frame body 48 is located on the upper side.
Move and slide along the inner edge of the. Note that FIG.
(A) shows a case where the center L of each clamp 41, 41 is shifted to the left in the figure with respect to the center L1 of the rail R, and the frame body is shown.
Reference numeral 48 slides rightward in the figure, as shown in FIG. 10B, so that the center L of each of the clamps 41, 41 coincides with the center L1 of the rail R. Thereby, the rail R can be reliably clamped between the left and right clamps 41,41. Then, when the clamps 41 are opened by extending the piston rod 54A, the frame 48 to which the clamps 41, 41 are assembled is returned to the center of the housing 55 by the coil spring 70. In addition, in FIG.
The case where the center L of 41, 41 is shifted to the left side in the drawing with respect to the center L1 of the rail R has been described as an example.
The center L of the rail R is shifted to the right side in the figure with respect to the center L1 of the rail R.
【００１６】以上のように、各クランプ41，41を組み付
けた枠体48を案内溝59に沿わせて左右のいずれの方向に
移動可能とし、各クランプ41，41の中心ＬとレールＲの
中心Ｌ１とにずれが生じた場合、そのずれをコイルバネ
70で吸収して常に各クランプ41，41の中心ＬとレールＲ
の中心Ｌ１とを一致させることができる。このため、各
クランプ41，41でレールＲを確実に挟み付けることがで
きる。特に、レールＲがカーブしている部分は、引き込
み線以外は、内外のレールＲにカント、すなわち内外の
レールＲに高低差があるため、車両１が傾斜した不安定
な状態にあり、クランプ41，41でレールＲを確実に挟み
付けることてレールＲに車両１を係留することによっ
て、車両１の転倒を防ぐことができる。しかも、各クラ
ンプ41，41でレールＲを挟み付けた際、各クランプ41，
41の中心ＬとレールＲの中心Ｌ１とを一致させることに
より、レールＲを挟持する際、レールＲに無理な力が加
わらなので、レールＲの変形を防止することができ、レ
ールＲのゲージが狂うこともない。As described above, the frame 48 on which the clamps 41 are assembled can be moved in either the left or right direction along the guide groove 59, and the center L of each clamp 41 and the center of the rail R can be moved. If there is a gap between L1 and the coil spring,
Absorbed by 70, always center L of each clamp 41, 41 and rail R
Center L1. For this reason, the rail R can be reliably clamped between the clamps 41, 41. In particular, the curved portion of the rail R is in an unstable state in which the vehicle 1 is inclined because the inner and outer rails R have a difference in height except for the lead-in line, that is, the inner and outer rails R have a height difference. , 41, the vehicle 1 can be prevented from tipping over by mooring the vehicle 1 on the rail R. Moreover, when the rail R is clamped between the clamps 41, 41,
By aligning the center L of the rail 41 with the center L1 of the rail R, an excessive force is applied to the rail R when the rail R is pinched, so that deformation of the rail R can be prevented, and the gauge of the rail R can be reduced. Don't go crazy.
【００１７】以上、本発明の実施例について詳述した
が、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
例えば、第１実施例において、クレーンを搭載した例を
示したが、他の作業用重機であってもよい。また、バラ
ンスウェイトにチェーンを連結し、これを油圧シリンダ
によって左右方向に引っ張ることによって、バランスウ
ェイトを移動させた例を示したが、モータにより、チェ
ーンを引っ張ってバランスウェイトを移動させたり、あ
るいはバランスウェイトに直接的に油圧シリンダを連結
して移動させてもよく、バランス駆動手段としては油圧
シリンダに限らずモーターやソレノイドな各種装置で構
成してもよい。また、第２実施例において、クランプの
形状やその組付構造といった基本的構造は前記実施例に
限るものではない。さらに、第１実施例で示したバラン
スウェイトによる転倒防止装置と第２実施例で示したレ
ールを挟持する転倒防止装置とを組み合わせてもよい。As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments.
Various modifications can be made within the scope of the present invention.
For example, in the first embodiment, an example is shown in which a crane is mounted, but another heavy machine for work may be used. Also, an example was shown in which the balance weight was moved by connecting the chain to the balance weight and pulling the chain in the left and right direction with the hydraulic cylinder.However, the motor was used to pull the chain to move the balance weight, or to move the balance weight. The hydraulic cylinder may be directly connected to the weight and moved, and the balance driving means is not limited to the hydraulic cylinder, and may be constituted by various devices such as a motor and a solenoid. Further, in the second embodiment, the basic structure such as the shape of the clamp and the structure for assembling the clamp is not limited to the above embodiment. Further, the overturn prevention device using the balance weight shown in the first embodiment may be combined with the overturn prevention device holding the rail shown in the second embodiment.
【００１８】[0018]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、重機等の
積載物を搭載してレール上を走行する鉄道車両におい
て、前記車両に該車両の進行方向に対して直交する方向
に移動可能なバランスウエイトと、このバランスウエイ
トを移動させて前記積載物の重心と均衡させるバランス
駆動手段とを備えた転倒防止手段を設けたものであるか
ら、車両に搭載した積載物に起因して車両の重心が崩れ
た場合、バランスウェイトにより車両の重心を安定化し
て車両の転倒を防止することができる。According to the first aspect of the present invention, in a railway vehicle mounted on a load such as heavy equipment and traveling on rails, the railway vehicle can move in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle. The balance weight and the balance driving means for moving the balance weight to balance with the center of gravity of the load, so that the vehicle is prevented from falling down due to the load mounted on the vehicle. When the center of gravity collapses, the center of gravity of the vehicle can be stabilized by the balance weight to prevent the vehicle from overturning.
【００１９】請求項２の発明によれば、レール上を走行
する鉄道車両において、レール上を走行する鉄道車両に
おいて、前記車両のフレームに前記レールを挟持する左
右一対のクランプと、このクランプを開閉可能に枢着す
る支軸と、この支軸を中心として該レバーを開閉させる
開閉駆動手段と、前記クランプレバーをスライド自在に
支持する案内手段と、前記各クランプを復帰させる付勢
手段とを備えた転倒防止手段を設けたものであるから、
クランプとレールとのずれを吸収してクランプの中心と
レールの中心とが一致した状態でクランプで確実にレー
ルを挟持することができる。また、レールを挟持する
際、クランプの中心とレールの中心とを一致させること
によって、レールに無理な力が加わることなく、レール
の変形を防止することができる。According to a second aspect of the present invention, in a railway vehicle traveling on rails, a pair of left and right clamps for holding the rails on a frame of the vehicle, and opening and closing the clamps in the railway vehicle traveling on rails A shaft pivotally attached to the shaft, opening and closing drive means for opening and closing the lever about the shaft, guide means for slidably supporting the clamp lever, and urging means for returning the clamps; Because it is provided with a fall prevention means
The rail can be reliably clamped by the clamp in a state where the center of the clamp coincides with the center of the rail by absorbing the displacement between the clamp and the rail. In addition, when the rail is clamped, the center of the clamp is made to coincide with the center of the rail, whereby the rail can be prevented from being deformed without applying excessive force to the rail.
【図１】本発明の第１実施例を示す車両の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a vehicle showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同上転倒防止手段を上面方向から見た断面図で
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view of the overturn prevention means as viewed from above.
【図３】同上図２のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図４】同上図３のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;
【図５】同上重機のブームとバランスウェイトとの位置
関係を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a positional relationship between a boom and a balance weight of the heavy equipment.
【図６】本発明の第２実施例を示す一部を省略した車両
の側面図である。FIG. 6 is a side view of a vehicle according to a second embodiment of the present invention, with a part thereof omitted.
【図７】同上転倒防止手段を正面方向から見た断面図で
ある。FIG. 7 is a cross-sectional view of the overturn prevention means as viewed from the front.
【図８】同上図７のＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 7;
【図９】同上図７のＤ−Ｄ線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line DD of FIG. 7;
【図１０】同上クランプの動作状態を示す断面図であ
り、図１０（ａ）は挟持途中を示し、図１０（ｂ）は挟
持後の状態を示している。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the operating state of the clamp, in which FIG. 10 (a) shows a state during clamping and FIG. 10 (b) shows a state after clamping.
１ 車両 １Ａ フレーム ３ 作業用重機（積載物） ５，40 転倒防止手段 ６ バランスウェイト ７ 油圧シリンダ（バランス駆動手段） 41 クランプ 52 支軸 54 油圧シリンダ（開閉駆動手段） 65 案内手段 70 コイルバネ（付勢手段） Ｒ レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1A frame 3 Heavy equipment for work (loading) 5, 40 Overturn prevention means 6 Balance weight 7 Hydraulic cylinder (balance driving means) 41 Clamp 52 Support shaft 54 Hydraulic cylinder (opening / closing driving means) 65 Guide means 70 Coil spring (biasing) Means) R rail
Claims (2)
行する鉄道車両において、前記車両に該車両の進行方向
に対して直交する方向に移動可能なバランスウエイト
と、このバランスウエイトを移動させて前記積載物の重
心と均衡させるバランス駆動手段とを備えた転倒防止手
段を設けたことを特徴とする作業用鉄道車両。1. A railway vehicle having a load such as heavy equipment mounted thereon and traveling on rails, a balance weight movable on the rail in a direction perpendicular to a traveling direction of the vehicle, and moving the balance weight. A work railway vehicle provided with a fall prevention means provided with balance driving means for balancing the center of gravity of the load with the load.
前記車両のフレームに前記レールを挟持する左右一対の
クランプと、このクランプを開閉可能に枢着する支軸
と、この支軸を中心として該レバーを開閉させる開閉駆
動手段と、前記クランプレバーをスライド自在に支持す
る案内手段と、前記各クランプを復帰させる付勢手段と
を備えた転倒防止手段を設けたことを特徴とする作業用
鉄道車両。2. A railway vehicle running on rails,
A pair of left and right clamps for holding the rail on the frame of the vehicle, a spindle for pivotally opening and closing the clamp, opening and closing drive means for opening and closing the lever about the spindle, and sliding the clamp lever A railroad vehicle for work, comprising: a fall prevention means including guide means for freely supporting and urging means for returning the clamps.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP74698A JPH11192939A (en) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | Rolling stock for working |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP74698A JPH11192939A (en) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | Rolling stock for working |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11192939A true JPH11192939A (en) | 1999-07-21 |
Family
ID=11482273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP74698A Pending JPH11192939A (en) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | Rolling stock for working |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11192939A (en) |
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-
1998
- 1998-01-06 JP JP74698A patent/JPH11192939A/en active Pending
Cited By (8)
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