JPH11191512A - Solenoid - Google Patents
SolenoidInfo
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- JPH11191512A JPH11191512A JP14253598A JP14253598A JPH11191512A JP H11191512 A JPH11191512 A JP H11191512A JP 14253598 A JP14253598 A JP 14253598A JP 14253598 A JP14253598 A JP 14253598A JP H11191512 A JPH11191512 A JP H11191512A
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- coil
- solenoid
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通電されたコイル
に発生する磁界によってプランジャを軸方向に往復運動
させるソレノイドに関し、特にプランジャの往復運動を
高速駆動させるソレノイドに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid for reciprocating a plunger in an axial direction by a magnetic field generated in an energized coil, and more particularly to a solenoid for driving a plunger to reciprocate at a high speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からソレノイドは各種方面で利用さ
れているが、そのような中、高速駆動するものとして
は、例えば無杼織機における緯糸係止ピン装置に利用す
るものなどが挙げられる。その緯糸係止ピン装置は、緯
糸を貯留ドラム上に巻き付けて貯留するためのものであ
り、緯糸が所定時間内に所定の長さだけ解放され緯入れ
動作が実行されるように係止ピンが設けられている。そ
して、所定のタイミングで係止ピンを突出或いは引き込
むためにソレノイドが利用されている。更に緯糸係止ピ
ン装置は、その係止ピンがプランジャによって緯糸を巻
付け貯留するドラムの表面に対して進退動作することに
より、緯糸がドラムから解放されることを禁止する係止
位置と、これを許容する解放位置とをとるよう構成され
たものであり、この係止ピンを動作させるための機構と
していわゆるシングルソレノイド型とダブルソレノイド
型とが利用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, solenoids have been used in various fields. Among them, a high-speed driving one used for a weft locking pin device in a shuttleless loom is exemplified. The weft locking pin device is for winding and storing the weft on a storage drum, and the locking pin is released so that the weft is released by a predetermined length within a predetermined time and the weft insertion operation is performed. Is provided. A solenoid is used to project or retract the locking pin at a predetermined timing. Further, the weft locking pin device has a locking position for prohibiting the weft from being released from the drum by advancing and retreating the locking pin with respect to the surface of the drum on which the weft is wound and stored by the plunger. A so-called single solenoid type and double solenoid type are used as mechanisms for operating the locking pin.
【０００３】そのうち、シングルソレノイド型のものと
しては、例えば本出願人が先に出願した実公平６―１４
４１４号公報に開示されたものを挙げることができる。
図４は、当該公報に掲載された緯糸係止ピン装置に使用
するシングルソレノイドの断面図である。これを第１従
来例とする。このシングルソレノイド１０１では、緯糸
を巻付け貯留させる場合にはスプリング１０２の弾拡力
によって係止ピン１０３を係止位置に突出させる（図示
する状態）。そして、緯糸をドラムから解放させる場合
には、コイル１０４を通電させてコア１０５を励磁し、
スプリング１０２の付勢力に抗してプランジャ１０６を
吸引することによって係止ピン１０３を開放位置にまで
引き込む。しかし、このようなシングルソレノイド１０
１では、後退時にスプリング１０２の抵抗を受けるため
に高速駆動が難しく、またそのスプリング１０２の耐久
性などの問題があるため、緯糸係止ピン装置にはダブル
ソレノイドを採用する傾向にある。Among them, a single solenoid type is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application No. 6-14, filed earlier by the present applicant.
No. 414 can be mentioned.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a single solenoid used in the weft locking pin device disclosed in this publication. This is a first conventional example. In the single solenoid 101, when the weft is wound and stored, the locking pin 103 is protruded to the locking position by the elastic expansion force of the spring 102 (the state shown). When the weft is released from the drum, the coil 104 is energized to excite the core 105,
By pulling the plunger 106 against the urging force of the spring 102, the locking pin 103 is pulled to the open position. However, such a single solenoid 10
In No. 1, the double-solenoid tends to be used for the weft locking pin device because high-speed driving is difficult due to the resistance of the spring 102 at the time of retreat, and there are problems such as durability of the spring 102.
【０００４】そこで、ダブルソレノイド型のものとして
は、例えば特開平２−３００３５２号公報に開示された
ものを挙げることができる。図５は、当該公報に掲載さ
れた緯糸係止ピン装置に使用するダブルソレノイドを示
した断面図である。これを第２従来例とする。このダブ
ルソレノイド１１０は、ピンシャフト１１１と第一コイ
ル１２１及び第二コイル１２２とを主要部材として構成
されたものであり、ボディ１２３とカバー１２４とから
なる本体に一体に収納されている。ボディ１２３の底部
及びカバー１２４には同軸上に透孔が穿設され、そこへ
ピンシャフト１１１が軸方向の移動が可能なように貫設
されている。The double solenoid type is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-300352. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a double solenoid used in the weft locking pin device disclosed in this publication. This is a second conventional example. The double solenoid 110 includes a pin shaft 111, a first coil 121, and a second coil 122 as main members, and is integrally housed in a main body including a body 123 and a cover. A through-hole is formed coaxially in the bottom of the body 123 and the cover 124, and a pin shaft 111 is penetrated therethrough so as to be movable in the axial direction.
【０００５】ピンシャフト１１１は、非磁性体からなる
棒部材の中央部に円板状のストッパ１１２が固定され、
更にそのストッパ１１２の両側に筒状のプランジャ１１
３，１１４が固着されている。第一コイル１２１と第二
コイル１２２は、それぞれ筒状のフレーム１３１，１３
２に内装され、その中央側端部にはダンパブラケット１
３３，１３４が、そして両端部には固定鉄心１３５，１
３６が嵌合されて上下に２個のソレノイドが構成されて
いる。そして、これらはダンパブラケット１３３，１３
４間に設けられたリング状のスペーサ１３７を介して位
置決めされている。また、ダンパブラケット１２３，１
２４の内側には、ストッパ１１２が衝突した際に衝撃を
やわらげるためのダンパ１３８，１３９が固着されてい
る。The pin shaft 111 has a disc-shaped stopper 112 fixed to the center of a rod member made of a non-magnetic material.
Further, a cylindrical plunger 11 is provided on both sides of the stopper 112.
3, 114 are fixed. The first coil 121 and the second coil 122 are respectively formed by cylindrical frames 131 and 13.
2 and a damper bracket 1 at the center end.
33,134 and fixed cores 135,1 at both ends
36 are fitted to each other to form two solenoids vertically. These are the damper brackets 133, 13
Positioning is performed via a ring-shaped spacer 137 provided between the four. Also, the damper brackets 123, 1
Dampers 138 and 139 for softening an impact when the stopper 112 collides are fixed to the inner side of the inside 24.
【０００６】そこで、第一コイル１２１及び第二コイル
１２２が交互に通電され、励磁された各固定鉄心１３
５，１３６へプランジャ１１３，１１４がそれぞれ吸引
される。従って、ピンシャフト１１１は、第一コイル１
２１が通電されれば図示する係止位置に突出されて、ピ
ンシャフト１１１の先端がドラムＤの挿入孔（不図示）
内に進入し、ドラムＤの表面に巻き付けられた緯糸が係
止され貯留される。一方、第二コイル１２２が通電され
ればピンシャフト１１１は引き込まれ、緯糸は解放され
る。Therefore, the first coil 121 and the second coil 122 are alternately energized, and each of the excited fixed iron cores 13 is excited.
Plungers 113 and 114 are sucked into 5,136, respectively. Therefore, the pin shaft 111 is connected to the first coil 1
When the power is supplied to the pin 21, the pin 21 is protruded to the illustrated locking position, and the tip of the pin shaft 111 is inserted into the insertion hole (not shown) of the drum D.
And the weft wound around the surface of the drum D is locked and stored. On the other hand, when the second coil 122 is energized, the pin shaft 111 is retracted, and the weft is released.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、緯糸係止ピン
装置では、従来からピンシャフトが緯糸係止位置に置か
れる場合の衝撃で緯糸の係止不備が生じることを防止す
るために、衝撃吸収のための手段が施されたソレノイド
が提案されているが、いずれも有効なものとはなり得な
かった。即ち、前記第２従来例として示したダブルソレ
ノイド１１０の場合、ピンシャフト１１１の引き込み及
び突出時の緩衝材としてダンパ１３８，１３９が設けら
れているが、例えば２０Ｈｚもの速さで高速駆動するピ
ンシャフト１１１の衝撃を十分に吸収できるものではな
かった。そのため、ピンシャフト１１１の引き込み及び
突出時において、ストッパ１１２がダンパ１３８，１３
９に衝突したときの反動でバウンドしてしまって、ピン
シャフト１１１が移動方向とは反対に跳ね返ってしまい
（以下、このようなピンシャフト（プランジャ等を含
む）が跳ね返る現象を「ジャンピング」という）、正確
な緯糸の係止或いは解放が行われないという問題があっ
た。However, in the conventional weft locking pin device, in order to prevent improper locking of the weft due to the impact when the pin shaft is placed in the weft locking position, a shock absorbing device is used. Solenoids provided with means for the above have been proposed, but none of them could be effective. That is, in the case of the double solenoid 110 shown as the second conventional example, the dampers 138 and 139 are provided as cushioning materials when the pin shaft 111 is pulled in and projected, but the pin shaft is driven at a high speed of, for example, 20 Hz. The impact of 111 could not be sufficiently absorbed. Therefore, when the pin shaft 111 is retracted and protruded, the stopper 112 is moved by the dampers 138 and 13.
The pin shaft 111 bounces in the opposite direction to the moving direction due to the recoil when the ball 9 collides with the ball 9 (hereinafter, such a phenomenon that such a pin shaft (including a plunger or the like) bounces is referred to as “jumping”). However, there has been a problem that accurate locking or releasing of the weft is not performed.
【０００８】しかるに、従来の緯糸係止ピン装置では、
通常そのジャンピングによる戻りを考慮してプランジャ
のストロークを大きめに取ったソレノイドが使用されて
いた。その一方、高速駆動が要求される緯糸係止ピン装
置にとっては、プランジャ等の駆動部の軽量化、或いは
そのストロークの縮小が高速駆動を実行するためのソレ
ノイドに課せられた課題であった。そのため、前記第２
従来例のダブルソレノイドでは、衝撃力の吸収をいかに
すべきかが問題となっていた。かかる衝撃力の吸収とい
う点では、第２従来例のものよりも前記第１従来例で示
したシングルソレノイド１０１でより効果的な方法が採
用されている。これは、ウエイト１０７を挟んだ緩衝体
１０８，１０９が設けられ、プランジャ１０６の運動エ
ネルギが両緩衝体１０８，１０９に吸収されるとともに
ウエイト１０７の運動エネルギに変換され、プランジャ
１０６のジャンピングを防止するというものである。However, in a conventional weft locking pin device,
Usually, a solenoid having a large stroke of the plunger is used in consideration of the return due to the jumping. On the other hand, for a weft locking pin device that requires high-speed driving, reducing the weight of a driving section such as a plunger or reducing its stroke has been an issue imposed on a solenoid for executing high-speed driving. Therefore, the second
In the conventional double solenoid, how to absorb the impact force has been a problem. In terms of absorbing such an impact force, a more effective method is adopted for the single solenoid 101 shown in the first conventional example than in the second conventional example. In this configuration, buffers 108 and 109 sandwiching the weight 107 are provided, and the kinetic energy of the plunger 106 is absorbed by the buffers 108 and 109 and converted into the kinetic energy of the weight 107, thereby preventing jumping of the plunger 106. That is.
【０００９】しかし、このようなウエイト１０７を用い
た方法を前記ダブルソレノイドに利用した場合、もとも
とシングルソレノイドに比べて軸方向寸法が大きいダブ
ルソレノイドにあって、さらに緯糸係止ピン装置の構成
を大型化させてしまうこととなる。ソレノイドの大型化
は、設置スペースを広くとる必要が生じるばかりでな
く、特にプランジャの軸方向寸法を大きくしてソレノイ
ドの高速駆動を妨げるというより大きな問題が生じるこ
ととなる。従って、ウエイト１０７を用いた方法は、プ
ランジャの動作を遅らせて高速化の要求に逆行すること
となり、ダブルソレノイドへの利用は妥当なものではな
かった。However, when such a method using the weight 107 is applied to the double solenoid, the double solenoid is originally larger in axial dimension than the single solenoid, and the construction of the weft locking pin device is large. Will be converted. Increasing the size of the solenoid not only requires a large installation space, but also causes a greater problem, particularly in that the axial dimension of the plunger is increased to hinder high-speed driving of the solenoid. Therefore, the method using the weight 107 delays the operation of the plunger and goes against the demand for high speed, and the use of the double solenoid is not appropriate.
【００１０】そこで本発明は、このような問題点を解決
すべく、ジャンピングを防止した小型化が可能なソレノ
イドを提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a solenoid that can be reduced in size without jumping in order to solve such problems.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のソレノイドは、
円筒形状のコイルボビンに巻回されたコイルがヨークに
画設された一対の第一コイル部材及び第二コイル部材
と、前記第一コイル部材及び第二コイル部材の円筒内部
に嵌挿された第一固定鉄心及び第二固定鉄心と、前記第
一固定鉄心と第二固定鉄心との間を軸方向に移動自在
で、その第一コイル部材及び第二コイル部材の内側端面
に装着された緩衝材に対して当接するストッパが突設さ
れたプランジャとを有し、前記第一コイル部材及び第二
コイル部材が、本体内同軸上にスペーサを介して配設さ
れたものであって、前記第一コイル部材及び第二コイル
部材は、本体内を軸方向に対して移動できるよう独立し
て装填され、その軸方向端面と本体との間に緩衝材が挟
み込まれたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The solenoid of the present invention comprises:
A coil wound around a cylindrical coil bobbin has a pair of first and second coil members defined on a yoke, and a first coil member inserted into the cylinders of the first and second coil members. A fixed core and a second fixed core, and a cushioning member mounted on the inner end faces of the first coil member and the second coil member so as to be movable in the axial direction between the first fixed core and the second fixed core. The first coil member and the second coil member are disposed coaxially in the main body via a spacer, and the first coil member and the second coil member are disposed via a spacer. The member and the second coil member are independently loaded so as to be able to move in the axial direction in the main body, and a cushioning material is sandwiched between the axial end surface and the main body.
【００１２】よって、一対の第一コイル部材及び第二コ
イル部材が交互に通電されると、プランジャが第一固定
鉄心及び第二固定鉄心に交互に吸引されて上下に駆動し
て第一コイル部材及び第二コイル部材に衝突するが、そ
のとき、プランジャの運動エネルギは、第一コイル部材
及び第二コイル部材の運動エネルギへと変換されるとと
もに緩衝材によって吸収されるので、ジャンピングが効
果的に防止され、しかも軸方向にスペースをとるような
部材を使用しないので小型化が可能なソレノイドとする
ことができる。Therefore, when the pair of first coil members and the second coil members are energized alternately, the plunger is alternately attracted to the first fixed iron core and the second fixed iron core, and is driven up and down to be moved up and down. And collides with the second coil member. At that time, the kinetic energy of the plunger is converted into the kinetic energy of the first coil member and the second coil member and is absorbed by the cushioning material. Since a member that is prevented and takes up space in the axial direction is not used, a solenoid that can be reduced in size can be provided.
【００１３】また、本発明のソレノイドは、前記プラン
ジャが、磁性体材料によって形成された中空円筒形状の
略中央にストッパが突設されたものであって、その中空
円筒内には非磁性体材料によって形成された中空円筒形
状のシャフトが貫設されたものであることを特徴とす
る。よって、シャフトを軽量化することで、高速駆動さ
せることができる。Further, in the solenoid according to the present invention, the plunger has a stopper protruding substantially at the center of a hollow cylindrical shape formed of a magnetic material, and a nonmagnetic material is provided in the hollow cylinder. The hollow cylindrical shaft formed by the above is penetrated. Therefore, high-speed driving can be performed by reducing the weight of the shaft.
【００１４】また、本発明のソレノイドは、前記第一コ
イル部材及び第二コイル部材と前記本体との間に摺動シ
ートを挿入させたことを特徴とするソレノイド。よっ
て、第一コイル部材及び第二コイル部材が本体に対して
摺動シートを介して摺動するため、両者が擦れることに
よる摩耗粉の発生を防止することができ、耐久性が向上
した。The solenoid of the present invention is characterized in that a sliding sheet is inserted between the first coil member and the second coil member and the main body. Therefore, since the first coil member and the second coil member slide with respect to the main body via the sliding sheet, it is possible to prevent the generation of abrasion powder due to the rubbing of both, and the durability is improved.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるソレノイド
の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明す
る。図１及び図２は、ソレノイドの一実施の形態を示し
た断面図であり、特に図１は引き込み時、図２は突出時
の状態を示した図である。なお、本実施の形態のソレノ
イドは、前記従来例でも示したように無杼織機における
緯糸係止ピン装置に使用するものとして以下に説明す
る。ソレノイド１は、巻線の方向が逆向きである第一コ
イル１１と第二コイル２１とを主要部として、それぞれ
ボディ２内に第一コイル部材１０及び第二コイル部材２
０が構成されている。Next, an embodiment of a solenoid according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are cross-sectional views showing an embodiment of the solenoid. FIG. 1 shows a state when the solenoid is retracted, and FIG. 2 shows a state when the solenoid protrudes. The solenoid of the present embodiment will be described below as being used for a weft locking pin device in a shuttleless loom as shown in the conventional example. The solenoid 1 has a first coil member 10 and a second coil member 2 each having a first coil 11 and a second coil 21 whose winding directions are opposite to each other in a body 2.
0 is configured.
【００１６】第一コイル部材１０は、円筒形状のコイル
ボビン１２に巻回された第一コイル１１が、その外周を
囲むフレーム１３とコイルボビン１２を上下から挟み込
むプレート１４，１５とを組み付けて形成されたヨーク
によって画設されて構成されている。一方、第二コイル
部材２０は第一コイル部材１０と対称的に構成され、円
筒形状のコイルボビン２２に巻回された第一コイル２１
が、その外周を囲むフレーム２３とコイルボビン２２を
上下から挟み込むプレート２４，２５とを組み付けて形
成されたヨークによって画設されている。The first coil member 10 is formed by assembling a frame 13 surrounding an outer periphery of the first coil 11 wound around a cylindrical coil bobbin 12 with plates 14 and 15 sandwiching the coil bobbin 12 from above and below. It is constituted by being defined by a yoke. On the other hand, the second coil member 20 is configured symmetrically with the first coil member 10, and the first coil 21 wound around the cylindrical coil bobbin 22.
Is defined by a yoke formed by assembling a frame 23 surrounding the outer periphery thereof and plates 24 and 25 sandwiching the coil bobbin 22 from above and below.
【００１７】そして、このような第一コイル部材１０及
び第二コイル部材２０は、その中間に非磁性材からなる
スペーサ３を介在させて有底円筒形状のボディ２内に装
填され、そのボディ２の開口部が、ネジ止めされたカバ
ー４によって閉じられている。このボディ２とカバー４
とで本体が形成されている。この場合、第一コイル部材
１０及び第二コイル部材２０は、ボディ２に対して固定
されることなく各々が独立して設けられているが、一端
面のプレート１４がボディ２底面との間に緩衝材として
のクッションゴム１６を、他端面のプレート２４がカバ
ー４との間に同様に緩衝材としてのクッションゴム２６
を挟み込んで位置決めされている。従って、本実施の形
態のソレノイド１は、第一コイル部材１０及び第二コイ
ル部材２０がボディ２内を軸方向（図面上下方向）に移
動が可能なよう自由度をもって構成されている。The first coil member 10 and the second coil member 20 are loaded into the bottomed cylindrical body 2 with a spacer 3 made of a non-magnetic material interposed therebetween. Is closed by the cover 4 which is screwed. This body 2 and cover 4
And form a main body. In this case, the first coil member 10 and the second coil member 20 are provided independently of each other without being fixed to the body 2. Similarly, the cushion rubber 16 serving as a cushioning material is provided between the cover 24 and the plate 24 on the other end surface.
Are positioned in between. Therefore, the solenoid 1 of the present embodiment is configured with a degree of freedom such that the first coil member 10 and the second coil member 20 can move in the body 2 in the axial direction (vertical direction in the drawing).
【００１８】ところで、ボディ２内に装填された第一コ
イル部材１０及び第二コイル部材２０は、ソレノイド１
の駆動中には軸方向の移動を繰り返す。その場合、第一
コイル部材１０及び第二コイル部材２０とボディ２とに
擦れによる摩耗粉が発生する。そこで、両者の直接の摺
動をなくすために、摺動シート４１を第一コイル部材１
０及び第二コイル部材２０とボディ２との間に挿入す
る。ここで、図３は、ソレノイド１の分解斜視図であ
る。長方形状の摺動シート４１は、第一コイル部材１０
及び第二コイル部材２０を包むように巻かれ、図１に示
すように第一コイル部材１０及び第二コイル部材２０と
ボディ２との間に隙間なく挿入される。従って、第一コ
イル部材１０及び第二コイル部材２０は、摺動シート４
１を摺動する構成となる。摺動シート４１は、低摩擦
で、耐摩耗に優れた素材のものを選択し、例えば特殊充
填材入りのフッ素樹脂シート（ＮＴＮ株式会社製の「ル
ーロンＪ」）を用いる。The first coil member 10 and the second coil member 20 loaded in the body 2 are connected to the solenoid 1
Is repeated in the axial direction during the driving of. In this case, wear powder is generated due to friction between the first coil member 10 and the second coil member 20 and the body 2. Therefore, in order to eliminate the direct sliding between the two, the sliding sheet 41 is connected to the first coil member 1.
0 and inserted between the second coil member 20 and the body 2. Here, FIG. 3 is an exploded perspective view of the solenoid 1. The rectangular sliding sheet 41 is connected to the first coil member 10.
And wound around the second coil member 20 and inserted into the first coil member 10 and the second coil member 20 and the body 2 without any gap as shown in FIG. Therefore, the first coil member 10 and the second coil member 20 are
1 is slid. As the sliding sheet 41, a material having low friction and excellent wear resistance is selected. For example, a fluororesin sheet containing special filler ("Luron J" manufactured by NTN Corporation) is used.
【００１９】ソレノイド１は、第一コイル部材１０及び
第二コイル部材２０の外側端部からコイルボビン１２，
２２内に固定鉄心１７，２７が嵌合されている。固定鉄
心１７，２７は円筒形状をなし、その内周部には円筒形
状のブッシュ１８，２８が各々固着されて、両ブッシュ
１８，２８内を同時に摺動するようシャフト５が嵌挿さ
れている。シャフト５は、非磁性材で形成されたパイプ
であって、その下端には、ソレノイド１が緯糸係止ピン
装置として機能するよう係止ピン６が取り付けられてい
る。また、シャフト５の略中央には円筒形状のプランジ
ャ７が固定され、そのシャフト５と一体のものとなって
いる。プランジャ７の略中央には軸心の直交方向に張り
出したストッパ７ａが形成され、そのストッパ７ａに対
して第一コイル部材１０及び第二コイル部材２０のプレ
ート１５，２５に緩衝材としてのクッションゴム１９，
２９が固着されている。The solenoid 1 is connected to the coil bobbins 12, 12 from the outer ends of the first coil member 10 and the second coil member 20.
The fixed iron cores 17 and 27 are fitted in the inside 22. The fixed iron cores 17 and 27 have a cylindrical shape, and cylindrical bushes 18 and 28 are fixed to the inner peripheral portions thereof, and the shaft 5 is fitted so as to slide in the bushes 18 and 28 at the same time. . The shaft 5 is a pipe made of a non-magnetic material, and a lower end thereof is provided with a locking pin 6 so that the solenoid 1 functions as a weft locking pin device. A cylindrical plunger 7 is fixed substantially at the center of the shaft 5 and is integrated with the shaft 5. A stopper 7a is formed substantially at the center of the plunger 7 and protrudes in a direction perpendicular to the axis. The stopper 7a is provided on the plates 15 and 25 of the first coil member 10 and the second coil member 20 with cushion rubber as a cushioning material. 19,
29 are fixed.
【００２０】このようなソレノイド１は、第一コイル部
材１０を構成するフレーム１３及びプレート１４，１
５、第二コイル部材２０を構成するフレーム２３及びプ
レート２４，２５、そして固定鉄心１７，２７及びプラ
ンジャ７は磁性体材料で形成されている。そして、励磁
された第一コイル１１によってフレーム１３、プレート
１４，１５、固定鉄心１７及びプランジャ７を通る磁気
回路が形成される第一ソレノイドと、励磁された第二コ
イル２１によってフレーム２３、プレート２４，２５、
固定鉄心２７及びプランジャ７を通る磁気回路が形成さ
れる第二ソレノイドとのダブルソレノイドが構成されて
いる。固定鉄心１７，２７は、プランジャ７との磁束の
通りを良くするために図示するような断面円錐状の円形
突起が形成されている。The solenoid 1 has a frame 13 and plates 14, 1 constituting the first coil member 10.
5. The frame 23 and the plates 24, 25, the fixed iron cores 17, 27, and the plunger 7, which constitute the second coil member 20, are formed of a magnetic material. Then, a first solenoid in which a magnetic circuit passing through the frame 13, the plates 14 and 15, the fixed iron core 17 and the plunger 7 is formed by the excited first coil 11, and a frame 23 and a plate 24 by the excited second coil 21. , 25,
A double solenoid is configured with a second solenoid in which a magnetic circuit passing through the fixed iron core 27 and the plunger 7 is formed. The fixed iron cores 17 and 27 are formed with circular projections having a conical cross section as shown in the figure to improve the flow of magnetic flux with the plunger 7.
【００２１】ボディ２の底面には中心部に貫通孔２ａが
穿設され、そこから係止ピン６が突設されている。本実
施の形態のソレノイド１は、無杼織機緯糸係止ピン装置
に使用することを想定したものであるが、例えばその貫
通孔２ａから風綿などがボディ２内に侵入しないよう
に、係止ピン６の回りに異物侵入阻止部材としてリング
形状のフェルト３１が嵌装されている。また、ソレノイ
ド１には、第一コイル１１へ通電するためのリード線３
２と、第二コイル２１へ通電するためのリード線３３と
が、カバー４に嵌合されたリード線ブッシュ３４を通し
てボディ２内に拡設された配線室２ｂに導かれ、それぞ
れ不図示のコイル端子に接続されている。A through hole 2a is formed at the center of the bottom surface of the body 2, and a locking pin 6 protrudes therefrom. The solenoid 1 of the present embodiment is intended for use in a shuttleless loom weft locking pin device. For example, the solenoid 1 is locked so that fly cotton or the like does not enter the body 2 through the through hole 2a. A ring-shaped felt 31 is fitted around the pin 6 as a foreign matter entry preventing member. The solenoid 1 has a lead wire 3 for energizing the first coil 11.
2 and a lead wire 33 for energizing the second coil 21 are led to a wiring chamber 2b expanded in the body 2 through a lead wire bush 34 fitted to the cover 4, and a coil (not shown), respectively. Connected to terminal.
【００２２】次に、このような構成からなるソレノイド
１の作用について説明する。例えば、このソレノイド１
を緯糸係止ピン装置に使用するならば、図１に示す状態
で緯糸がドラムから解放されている。この場合、リード
線３３を介して第二コイル２１が通電され、発生する磁
界によってフレーム２３、プレート２４，２５、固定鉄
心２７及びプランジャ７を通る磁気回路が形成され、励
磁された固定鉄心２７にプランジャ７が吸引されてい
る。よって、プランジャ７と一体のシャフト５が上昇
し、その先端の係止ピン６が透孔２ａ内に引き込まれた
状態となっている。Next, the operation of the solenoid 1 having such a configuration will be described. For example, this solenoid 1
Is used in the weft locking pin device, the weft is released from the drum in the state shown in FIG. In this case, the second coil 21 is energized through the lead wire 33, and a magnetic circuit generated by the generated magnetic field passes through the frame 23, the plates 24 and 25, the fixed iron core 27, and the plunger 7, and is formed on the excited fixed iron core 27. The plunger 7 is being sucked. Therefore, the shaft 5 integrated with the plunger 7 is raised, and the locking pin 6 at the tip thereof is pulled into the through hole 2a.
【００２３】そして、第二コイル２１への通電を断つ一
方、リード線３２を介して第一コイルが通電されれば、
第二コイル部材２０側は非励磁状態となり、逆に第一コ
イル部材１０側が励磁状態となる。そのため、固定鉄心
２７に吸引され上昇していたプランジャ７が解放され、
第一コイル部材１０側に発生する磁界によってフレーム
１３、プレート１４，１５、固定鉄心１７及びプランジ
ャ７を通る磁気回路が形成されて励磁された固定鉄心１
７にプランジャ７が吸引される。よって、図２に示すよ
うにプランジャ７と一体のシャフト５が下降し、その先
端の係止ピン６が透孔２ａから突出される。このとき、
突出された係止ピン６によって緯糸がドラム上に巻き付
けられ貯留されることとなる。次いで、第一コイル１１
への通電を断って第二コイル２１が通電されれば、プラ
ンジャ７は再び図１に示す位置へ上昇する。このように
第一コイル１１と第二コイル２１とで通電・非通電が交
互に繰り返えされ、それによって係止ピン６の突出及び
引き込み動作が行われる。Then, while the power supply to the second coil 21 is cut off, if the power supply to the first coil via the lead wire 32 is performed,
The second coil member 20 is in a non-excited state, and conversely, the first coil member 10 is in an excited state. Therefore, the plunger 7 that has been sucked and raised by the fixed iron core 27 is released,
The magnetic core generated on the side of the first coil member 10 forms a magnetic circuit passing through the frame 13, the plates 14 and 15, the fixed core 17 and the plunger 7, and the fixed core 1 is excited.
7, the plunger 7 is sucked. Therefore, as shown in FIG. 2, the shaft 5 integrated with the plunger 7 descends, and the locking pin 6 at the tip protrudes from the through hole 2a. At this time,
The weft yarn is wound and stored on the drum by the projected locking pin 6. Next, the first coil 11
When the current is cut off and the second coil 21 is energized, the plunger 7 moves up again to the position shown in FIG. In this way, the energization / de-energization is alternately repeated between the first coil 11 and the second coil 21, whereby the protruding and retracting operations of the locking pin 6 are performed.
【００２４】ところで、このような係止ピン６の突出及
び引き込み動作を行う際、上下の固定鉄心１７，２７に
吸引されるプランジャ７が勢い良く動作し、そのプラン
ジャ７に突設されたストッパ７ａが移動方向のクッショ
ンゴム１９，２９に衝突して停止する。そのときの衝撃
吸収作用を第一コイル部材１０側で示すならば、プラン
ジャ７による衝撃、即ちプランジャ７の運動エネルギ
は、直接衝突するクッションゴム１９の変形によって一
部吸収されるとともに第一コイル部材１０へ伝達され、
軸方向に移動自在な第一コイル部材１０の運動エネルギ
に変換される。即ち、第一コイル部材１０は、プランジ
ャ７の衝突によって摺動シート４１を摺動する。そし
て、その第一コイル部材１０の運動エネルギがボディ２
底面との間のクッションゴム１６の変形によって吸収さ
れる。更には、第一コイル部材１０は複数の部材から構
成されているため、伝達された運動エネルギは各部材に
分散されそこでも一部吸収されることとなる。このよう
な衝撃吸収作用は第二コイル部材２０の場合でも同様で
ある。When the projecting and retracting operation of the locking pin 6 is performed, the plunger 7 sucked by the upper and lower fixed iron cores 17 and 27 operates vigorously, and the stopper 7a protruding from the plunger 7 is provided. Collides with the cushion rubbers 19 and 29 in the moving direction and stops. If the shock absorbing action at that time is shown on the first coil member 10 side, the impact by the plunger 7, that is, the kinetic energy of the plunger 7 is partially absorbed by the deformation of the cushion rubber 19 which directly collides, and the first coil member 10 Transmitted to 10,
The kinetic energy of the first coil member 10 that is movable in the axial direction is converted. That is, the first coil member 10 slides on the sliding sheet 41 due to the collision of the plunger 7. The kinetic energy of the first coil member 10 is
It is absorbed by the deformation of the cushion rubber 16 between itself and the bottom surface. Further, since the first coil member 10 is composed of a plurality of members, the transmitted kinetic energy is dispersed to each member and is partially absorbed there. Such a shock absorbing effect is the same in the case of the second coil member 20.
【００２５】従って、本実施の形態のソレノイド１は、
第一コイル部材１０及び第二コイル部材２０がボディ２
内を軸方向に移動が可能なよう自由度をもって構成した
ので、プランジャ７の運動エネルギが第一コイル部材１
０及び第二コイル部材２０の運動エネルギへと変換さ
れ、衝撃によるプランジャ７のジャンピングが極めて高
いレベルで抑制された。その要因を更に分析すれば、前
述したようにプランジャ７の運動エネルギを第一コイル
部材１０及び第二コイル部材２０の運動エネルギへ変換
したことで、プランジャと第一コイル部材１０及び第二
コイル部材２０とが受ける反発力の位相がずれ、不具合
を生じさせるほどのジャンピングが発生しなくなったこ
と、また、衝撃吸収能力が高まり、その反発力が極めて
小さく抑えられるたことによる。Therefore, the solenoid 1 of the present embodiment is
The first coil member 10 and the second coil member 20 are
The kinematic energy of the plunger 7 is reduced by the degree of freedom so that the inside of the first coil member 1 can be moved in the axial direction.
The kinetic energy of the plunger 7 is converted to the kinetic energy of the zero and second coil members 20, and the jumping of the plunger 7 due to the impact is suppressed at an extremely high level. If the factors are further analyzed, the kinetic energy of the plunger 7 is converted into the kinetic energy of the first coil member 10 and the second coil member 20 as described above, so that the plunger, the first coil member 10 and the second coil member are converted. This is due to the fact that the phase of the repulsive force received by the actuator 20 is shifted, so that jumping that causes a problem does not occur, and the shock absorbing ability is increased, and the repulsive force is suppressed to a very small value.
【００２６】更に、本実施の形態のソレノイド１は、複
数の部材からなる第一コイル部材１０及び第二コイル部
材２０の上下端にクッションゴム１６，２６を介在させ
てボディ２及びカバー４の箱体内に装填したので、その
クッションゴム１６，２６の弾性によって各部材寸法の
バラツキが補正された。よって、部品寸法について極め
て高い精度を追求する必要がなくなり、その点でコスト
の削減に寄与している。また、ジャンピング防止専用の
部材としてはクッションゴム１６，２６を設けたにすぎ
ないので、ジャンピング防止に高い効果を奏し、しかも
その構造をコンパクトにすることができた。よって、ダ
ブルソレノイド型の高速性の効果と相まって、高速駆動
が可能となった。Further, the solenoid 1 of the present embodiment has a box 2 of the body 2 and the cover 4 with cushion rubbers 16 and 26 interposed between upper and lower ends of the first coil member 10 and the second coil member 20 composed of a plurality of members. Since the cushion rubbers 16 and 26 were loaded in the body, variations in the dimensions of each member were corrected by the elasticity of the cushion rubbers 16 and 26. Therefore, it is not necessary to pursue extremely high precision in component dimensions, which contributes to cost reduction. Further, since only cushion rubbers 16 and 26 are provided as members dedicated to preventing jumping, a high effect is achieved in preventing jumping, and the structure can be made compact. Therefore, high-speed driving is possible in combination with the high-speed effect of the double solenoid type.
【００２７】また、シャフト５を中空にして軽量化した
ため、第一コイル部材１０及び第二コイル部材２０の励
磁による駆動の応答性が良くなった。ところで、ジャン
ピング防止のために第一コイル部材１０及び第二コイル
部材２０がボディ２内を摺動するよう構成したが、その
第一コイル部材１０及び第二コイル部材２０とボディ２
とが直接擦れないように摺動シート４１を用いたため、
摩耗粉の発生を抑えることができた。また、直接の擦れ
を防止したことでソレノイド自体の耐久性を上げること
ができ、更に第一コイル部材１０及び第二コイル部材２
０の摺動により摩耗するのは摺動シート４１であるた
め、メンテナンスも摺動シート４１の交換で済む。Further, since the shaft 5 is hollow to reduce the weight, the responsiveness of driving the first coil member 10 and the second coil member 20 by excitation is improved. By the way, the first coil member 10 and the second coil member 20 are configured to slide inside the body 2 to prevent jumping, but the first coil member 10 and the second coil member 20
Because the sliding sheet 41 was used so that the
The generation of wear powder was able to be suppressed. In addition, the durability of the solenoid itself can be improved by preventing direct rubbing, and the first coil member 10 and the second coil member 2
It is the sliding sheet 41 that is worn by the sliding of 0, so maintenance can be completed by replacing the sliding sheet 41.
【００２８】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。例えば、前記実施の形態では、
第一コイル部材１０及び第二コイル部材２０の上下端に
緩衝材としてクッションゴム１６，２６を使用したが、
この他スプリングや弾性を持つワッシャなどを使用する
ようにしてもよい。また、摺動シート４１は、第一コイ
ル部材１０及び第二コイル部材２０とボディ２とが直接
擦れないようにするものであれば、その形状は問わず、
また低摩擦で、耐摩耗に優れたものであれば、特定の素
材に限定されない。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment,
Although cushion rubbers 16 and 26 were used as cushioning materials at the upper and lower ends of the first coil member 10 and the second coil member 20,
In addition, a spring or an elastic washer may be used. The sliding sheet 41 may have any shape as long as it does not directly rub the first coil member 10 and the second coil member 20 with the body 2.
The material is not limited to a specific material as long as it has low friction and excellent wear resistance.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明は、円筒形状のコイルボビンに巻
回されたコイルがヨークに画設された一対の第一コイル
部材及び第二コイル部材と、第一コイル部材及び第二コ
イル部材の円筒内部に嵌挿された第一固定鉄心及び第二
固定鉄心と、第一固定鉄心と第二固定鉄心との間を軸方
向に移動自在で、その第一コイル部材及び第二コイル部
材の内側端面に装着された緩衝材に対して当接するスト
ッパが突設されたプランジャとを有し、第一コイル部材
及び第二コイル部材が、本体内同軸上にスペーサを介し
て配設されたものであって、第一コイル部材及び第二コ
イル部材が、本体内を軸方向に対して移動できるよう独
立して装填され、その軸方向端面と本体との間に緩衝材
が挟み込まれた構成としたので、ジャンピングを防止し
た小型化が可能なソレノイドを提供することができるよ
うになった。According to the present invention, there is provided a pair of first and second coil members having a coil wound around a cylindrical coil bobbin defined on a yoke, and a cylinder of the first and second coil members. The first fixed core and the second fixed core inserted therein, and the inner end faces of the first coil member and the second coil member are movable in the axial direction between the first fixed core and the second fixed core. And a plunger provided with a stopper protruding from the cushioning material attached to the main body, wherein the first coil member and the second coil member are disposed coaxially within the main body via a spacer. Therefore, the first coil member and the second coil member are independently loaded so as to be able to move in the body in the axial direction, and the cushioning material is sandwiched between the axial end surface and the body. Can be miniaturized without jumping Solenoids it has become possible to provide.
【図１】本発明にかかるソレノイドの一実施の形態を示
した引き込み時の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a solenoid according to an embodiment of the present invention when retracted.
【図２】本発明にかかるソレノイドの一実施の形態を示
した突出時の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a solenoid according to an embodiment of the present invention when it is projected.
【図３】本発明にかかるソレノイドの一実施の形態を示
した分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of a solenoid according to the present invention.
【図４】第１従来例の緯糸係止ピン装置を示した断面図
である。FIG. 4 is a sectional view showing a weft locking pin device of a first conventional example.
【図５】第２従来例の緯糸係止ピン装置を示した断面図
である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a weft locking pin device of a second conventional example.
１ ソレノイド ２ ボディ ３ スペーサ ５ シャフト ６ 係止ピン ７ プランジャ １０ 第一コイル部材 １１ 第一コイル １２，２２ コイルボビン １３，２３ フレーム １４，１５，２４，２５ プレート １７，２７ 固定鉄心 ２０ 第二コイル部材 ２１ 第二コイル １６，１９，２６，２９ クッションゴム ４１ 摺動シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solenoid 2 Body 3 Spacer 5 Shaft 6 Locking pin 7 Plunger 10 First coil member 11 First coil 12, 22 Coil bobbin 13, 23 Frame 14, 15, 24, 25 Plate 17, 27 Fixed iron core 20 Second coil member 21 Second coil 16, 19, 26, 29 Cushion rubber 41 Sliding sheet
Claims (3)
イルがヨークに画設された一対の第一コイル部材及び第
二コイル部材と、 前記第一コイル部材及び第二コイル部材の円筒内部に嵌
挿された第一固定鉄心及び第二固定鉄心と、 前記第一固定鉄心と第二固定鉄心との間を軸方向に移動
自在で、その第一コイル部材及び第二コイル部材の内側
端面に装着された緩衝材に対して当接するストッパが突
設されたプランジャとを有し、 前記第一コイル部材及び第二コイル部材が、本体内同軸
上にスペーサを介して配設されたソレノイドにおいて、 前記第一コイル部材及び第二コイル部材は、本体内を軸
方向に対して移動できるよう独立して装填され、その軸
方向端面と本体との間に緩衝材が挟み込まれたことを特
徴とするソレノイド。A coil wound around a cylindrical coil bobbin is fitted in a pair of first and second coil members defined on a yoke, and inside the cylinders of the first and second coil members. The first fixed core and the second fixed core inserted, and are movable in the axial direction between the first fixed core and the second fixed core, and attached to the inner end surfaces of the first coil member and the second coil member. A plunger provided with a stopper that abuts against the cushioning material, wherein the first coil member and the second coil member are arranged coaxially in a main body via a spacer, Solenoid wherein the first coil member and the second coil member are independently loaded so as to be movable in the axial direction in the main body, and a cushioning material is sandwiched between the axial end surface and the main body. .
円筒形状の略中央にストッパが突設されたものであっ
て、その中空円筒内には非磁性体材料によって形成され
た中空円筒形状のシャフトが貫設されたものであること
を特徴とするソレノイド。2. The solenoid according to claim 1, wherein the plunger has a stopper protruding substantially at the center of a hollow cylindrical shape formed of a magnetic material. A solenoid, wherein a hollow cylindrical shaft formed of a magnetic material is penetrated.
ドにおいて、 前記第一コイル部材及び第二コイル部材と前記本体との
間に摺動シートを挿入させたことを特徴とするソレノイ
ド。3. The solenoid according to claim 1, wherein a sliding sheet is inserted between the first coil member and the second coil member and the main body.
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1998
- 1998-05-25 JP JP14253598A patent/JP3581561B2/en not_active Expired - Fee Related
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