JP2589951B2 - Locking solenoid - Google Patents
Locking solenoidInfo
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- JP2589951B2 JP2589951B2 JP6057100A JP5710094A JP2589951B2 JP 2589951 B2 JP2589951 B2 JP 2589951B2 JP 6057100 A JP6057100 A JP 6057100A JP 5710094 A JP5710094 A JP 5710094A JP 2589951 B2 JP2589951 B2 JP 2589951B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動織機の糸繰り出し装
置に使用する糸停止機構として使用するのに適した係止
ソレノイドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a locking solenoid suitable for use as a yarn stopping mechanism used in a yarn feeding device of an automatic loom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動織機の横糸繰り出し装置は横糸を一
定長さずつ繰り出すものであるが、この横糸繰り出し装
置には糸の繰り出し部分において糸の繰り出し開始と停
止を制御する糸停止機構が使用されている。かかる糸停
止機構はソレノイドを駆動源として動作するものであっ
て、そのソレノイドによって停止ピンを糸の移動通路
（糸道）内に突出させたりそこから引っ込めたりするこ
とによって繰り出しの停止と開始を制御している。2. Description of the Related Art A weft yarn feeding device of an automatic loom is for feeding a weft yarn by a fixed length, and this weft yarn feeding device uses a yarn stopping mechanism for controlling start and stop of the yarn feeding at a yarn feeding portion. ing. Such a yarn stopping mechanism operates by using a solenoid as a drive source, and controls the stop and start of feeding by projecting or retracting a stop pin into or from a movement path (yarn path) of the yarn by the solenoid. doing.
【０００３】このような糸停止機構は、ソレノイドが取
り付けられかつ停止ピンを移動可能に収容している本体
の一面を糸道とし、停止ピンがその面から突出しないと
きに横糸はその面に沿って移動し、停止ピンがその面か
ら突出したとき横糸の移動を停止するようになってる。
そのような従来の糸停止機構の一例としては実開平５−
３５８７４号に示されるプランジャ式の構造のものがあ
る。上記公報に記載のものは、図７に示されるように、
本体ａに大径部分と小径部分とを有する貫通穴ｂを形成
し、その貫通穴ｂの開口端上部にその貫通穴と同軸にソ
レノイドｃを配置して本体ａに止めねじ等の公知の手段
によって固定し、ソレノイドｃのプランジャｄをガイド
チューブｅ内に配置された磁性材製のコアブッシュｆで
滑り移動可能に案内し、プランジャｃの穴ｇ内に嵌合固
定されたコネクタチューブｈを本体ａの貫通穴ｂの小径
部内に嵌合固定した樹脂製のブッシュｉで滑り移動可能
に案内し、そのコネクタチューブｈの先端（図で下端）
に停止ピンｊを嵌合固定し、貫通穴ｂの大径部には、プ
ランジャｃと同軸に配置されコネクタチューブｈにより
プランジャと一体的に保持されているばね押さえｋに当
たってプランジャのジャンピング動作を防止するクッシ
ョンｌを配設して構成されている。そして、このクッシ
ョンｌは、ストッパ板ｍの両面にゴム等の弾性材でつく
られた環状のクッションリングｎを接合して構成されて
いる。また停止ピンｊが引っ込んだときのジャンピング
動作を防止するためにゴム等でつくられたクッション部
材ｏが配置されている。In such a yarn stopping mechanism, one surface of a main body to which a solenoid is attached and which movably accommodates a stop pin is used as a yarn path, and when the stop pin does not protrude from the surface, the weft yarn follows the surface. When the stop pin protrudes from the surface, the movement of the weft is stopped.
An example of such a conventional thread stopping mechanism is Japanese Utility Model Laid-Open No.
There is a plunger type structure shown in Japanese Patent No. 35874. The one described in the above publication, as shown in FIG.
A through hole b having a large diameter portion and a small diameter portion is formed in the main body a, and a solenoid c is disposed coaxially with the through hole above the open end of the through hole b. The plunger d of the solenoid c is slidably guided by a core bush f made of a magnetic material disposed in the guide tube e, and the connector tube h fitted and fixed in the hole g of the plunger c is attached to the main body. The guide tube is slidably guided by a resin bush i fitted and fixed in the small-diameter portion of the through hole b, and the distal end (the lower end in the figure) of the connector tube h.
A stop pin j is fitted and fixed to the hole, and a large diameter portion of the through hole b hits a spring retainer k which is coaxially arranged with the plunger c and is held integrally with the plunger by the connector tube h to prevent the jumping operation of the plunger. The cushion 1 is provided. The cushion 1 is formed by joining an annular cushion ring n made of an elastic material such as rubber to both surfaces of a stopper plate m. Further, a cushion member o made of rubber or the like is arranged to prevent a jumping operation when the stop pin j is retracted.
【０００４】ところで、自動織機の糸停止機構の停止ピ
ンは、高い頻度で往復運動する（通常、年間平均約３億
回も往復運動する）ため、摩擦接触する部品をできる限
り少なくすることが望まれるが、上記従来のプランジャ
式の糸停止機構では、プランジャｄとコアブッシュｆと
間及びコネクタチューブｈとブッシュｉとの間で摩擦接
触が存在するためコアブッシュｆ及びブッシュｉが早期
に摩耗してしまい、糸停止機構の耐用寿命の間に度々取
り替えなければならない問題がある。また停止ピンは不
用意な糸の通り抜けを防止するためにジャンピング動作
しないようにしなければならないが、上記従来の糸停止
機構では、停止ピンが引っ込むときのジャンピングを単
に一枚のクッション部材で防止しているだけであるた
め、十分なジャンピング防止効果が得られない問題があ
り、また停止ピンの飛び出し側のジャンピング防止効果
は得られるがクッションｌの構成部品が多くなり、機構
全体として部品点数が多くなり、コストアップにつなが
る問題がある。更に、上記糸停止機構はプランジャが直
進する構造になっているから、停止ピンは大きな作動力
を発揮する必要はないが、停止ピンの必要往復ストロー
クと同じストロークだけプランジャが直線運動しなけれ
ばならないため、ソレノイドはそれなりに大きな吸引力
を発揮できなければならず、大きなソレノイドが必要に
なり、この点からも糸停止機構全体が大きくなる。By the way, since the stop pin of the yarn stopping mechanism of the automatic loom reciprocates frequently (usually reciprocates about 300 million times a year on average), it is desirable to reduce the number of parts in frictional contact as much as possible. However, in the above-mentioned conventional plunger-type yarn stopping mechanism, the core bush f and the bush i are worn out early because frictional contact exists between the plunger d and the core bush f and between the connector tube h and the bush i. There is a problem that the thread stopping mechanism must be replaced frequently during its useful life. In addition, the stop pin must be prevented from jumping to prevent careless passage of the thread.However, in the above-described conventional thread stop mechanism, jumping when the stop pin retracts is simply prevented by a single cushion member. Therefore, there is a problem that a sufficient jumping prevention effect cannot be obtained.Also, a jumping prevention effect on the protruding side of the stop pin can be obtained, but the number of components of the cushion l increases, and the number of parts as a whole mechanism increases. And there is a problem that leads to an increase in cost. Further, since the above-mentioned thread stop mechanism has a structure in which the plunger moves straight, the stop pin does not need to exert a large operating force, but the plunger has to move linearly by the same stroke as the required reciprocating stroke of the stop pin. Therefore, the solenoid must be able to exert a relatively large suction force, and a large solenoid is required, and from this point, the entire yarn stopping mechanism also becomes large.
【０００５】このため、コイル及び固定鉄心から成る電
磁石の一端に板状の可動部材を揺動或いは回動可能に配
置したいわゆるフラッパ式のソレノイドを利用して糸停
止機構をつくり、機構全体の構造の簡素化を図ることも
考えられるが、従来のフラッパ式ソレノイドは、図８に
示されるように、円筒状のコイルｐの中に一端にフラン
ジ部ｒが形成された固定鉄心ｑを嵌合し、固定鉄心と磁
気的に接続されかつコイルを取り巻く磁気フレームｓの
一端に磁性材製の可動部材ｔを回動可能に取り付けて固
定鉄心で可動部材を吸着するようにし、可動部材の一端
と磁気フレームとの間にばねｕを掛けて可動鉄板が固定
鉄心から離れるように偏倚して構成されている。しかし
ながら、このようなフラッパ式ソレノイドではそのフラ
ンジ部ｒがコイルの端面から突出しているため、フラン
ジ部ｒを通して磁気フレームｓに磁束が漏洩し易く、磁
力を有効に利用できずに応答性が悪くなり、したがって
高速動作に適しない欠点、及びコイルばねの端部が可動
部材及び磁気フレームに掛けられている構成であるた
め、可動部材が繰り返し動作するとコイルばねの引っか
け端部が早期に破損する問題がある。[0005] For this reason, a so-called flapper type solenoid in which a plate-like movable member is arranged at one end of an electromagnet composed of a coil and a fixed iron core so as to swing or rotate is used to form a thread stopping mechanism, and the overall structure of the mechanism is constructed. As shown in FIG. 8, the conventional flapper type solenoid fits a fixed iron core q having a flange portion r formed at one end in a cylindrical coil p as shown in FIG. A movable member t made of a magnetic material is rotatably attached to one end of a magnetic frame s that is magnetically connected to the fixed core and surrounds the coil so that the movable member is attracted by the fixed core. The movable iron plate is biased away from the fixed iron core by applying a spring u to the frame. However, in such a flapper type solenoid, since the flange portion r protrudes from the end face of the coil, the magnetic flux easily leaks to the magnetic frame s through the flange portion r, and the magnetic force cannot be effectively used, resulting in poor responsiveness. Therefore, there is a drawback that the coil spring is not suitable for high-speed operation, and that the end of the coil spring is hung on the movable member and the magnetic frame. is there.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する一つの課題は、係止ピンの繰り返し動作により摩耗
或いは破損する部品を少なくして耐久性の向上が図られ
ると共に、機構を簡素化を図ってコストダウンを行える
フラッパ式の係止ソレノイドを提供することである。One problem to be solved by the present invention is that the number of parts worn or damaged by the repetitive operation of the locking pin is reduced to improve the durability and to simplify the mechanism. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a flapper-type locking solenoid that can reduce costs by taking measures.
【０００７】本発明が解決しようとする他の課題は、磁
気効率がよくて応答速度が早く、高速動作に適用できる
フラッパ式の係止ソレノイドを提供することである。Another object of the present invention is to provide a flapper type locking solenoid which has a high magnetic efficiency and a high response speed, and can be applied to a high-speed operation.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本願の一つの本発明は、
コイルと、該コイル内に嵌合された固定鉄心と、該コイ
ルを囲みかつ該固定鉄心と磁気的に接続された磁気フレ
ームと、該コイルの一端側に揺動可能に配置されていて
該コイルへの通電によってコイル側に吸引される磁性材
製の可動部材とを備え、該可動部材の一端部に係止ピン
を取り付け、該可動部材の往復揺動動作により該係止ピ
ンを糸通路内に出没させる係止ソレノイドにおいて、該
固定鉄心の該可動部材側の吸着面の位置を該コイルの端
部より引っ込めて該コイル内に隙間を形成し、該可動部
材には可動鉄心を固定して該可動鉄心を該隙間内に収容
し、該可動部材の他端に支持ばねを取り付けて該支持ば
ねにより該可動部材を揺動動作可能に支持し、該可動部
材の移動経路の両端部には該可動部材と接触するクッシ
ョン部材を配置して構成されている。SUMMARY OF THE INVENTION One aspect of the present invention provides
A coil, a fixed iron core fitted in the coil, a magnetic frame surrounding the coil and magnetically connected to the fixed iron core, and a coil arranged at one end of the coil to be swingable. A movable member made of a magnetic material which is attracted to the coil side by energizing the movable member, and a locking pin is attached to one end of the movable member. In the locking solenoid that is retracted into the movable core, the position of the suction surface of the fixed iron core on the movable member side is retracted from the end of the coil to form a gap in the coil, and the movable iron core is fixed to the movable member. The movable core is housed in the gap, a support spring is attached to the other end of the movable member, and the movable member is swingably supported by the support spring. A cushion member that contacts the movable member; It is configured.
【０００９】本願の他の発明は、コイルと、該コイル内
に嵌合された固定鉄心と、該コイルを囲みかつ該固定鉄
心と磁気的に接続された磁気フレームと、該コイルの一
端側に揺動可能に配置されていて該コイルへの通電によ
ってコイル側に吸引される磁性材製の可動部材とを備
え、該可動部材の一端部に係止ピンを取り付け、該可動
部材の往復揺動動作により該係止ピンを糸通路内に出没
させる係止ソレノイドにおいて、該固定鉄心の該可動部
材側の端部の位置を該コイルの端部より引っ込めて該コ
イル内に隙間を形成し、該可動部材には可動鉄心を固定
して該可動鉄心を該隙間内に収容し、該可動部材の他端
近傍を軸受けにより揺動可能に支持し、該可動部材の該
他端と該係止ソレノイドのハウジングとの間に圧縮コイ
ルばねを配置し、該可動部材の移動経路の両端部には該
可動部材と接触するクッション部材を配置して構成され
ている。Another invention of the present application is directed to a coil, a fixed iron core fitted in the coil, a magnetic frame surrounding the coil and magnetically connected to the fixed iron core, and one end of the coil. A movable member made of a magnetic material that is arranged to be swingable and is attracted to the coil side by energization of the coil; a locking pin is attached to one end of the movable member; In a locking solenoid that moves the locking pin into and out of the thread passage by operation, a position of an end of the fixed iron core on the movable member side is retracted from an end of the coil to form a gap in the coil, A movable iron core is fixed to the movable member, the movable iron core is accommodated in the gap, and the vicinity of the other end of the movable member is swingably supported by a bearing. The other end of the movable member and the locking solenoid A compression coil spring is arranged between the At both ends of the moving path of the moving member is formed by arranging the cushion member in contact with the movable member.
【００１０】上記前者の発明において、更に該磁気フレ
ームを囲むハウジングと、該ハウジングと該コイル磁気
フレームとの間に配置されていて該可動部材の移動経路
を限定する空間を形成するスペーサ部材とを有し、該ク
ッション部材の一方が磁気フレームに固定され、他方が
該スペーサ部材に固定されていてもよい。また、前記後
者の発明において、該ハウジングが磁気フレームを囲
み、該可動部材の移動経路を限定する空間を形成するス
ペーサ部材が該ハウジングと該磁気フレームとの間に配
置され、該クッション部材の一方が磁気フレームに固定
され、他方が該スペーサ部材に固定されてもよい。[0010] In the first aspect of the present invention, further, a housing surrounding the magnetic frame and a spacer member disposed between the housing and the coil magnetic frame to form a space defining a movement path of the movable member are provided. One of the cushion members may be fixed to the magnetic frame, and the other may be fixed to the spacer member. In the latter invention, the housing surrounds the magnetic frame, and a spacer member that forms a space that defines a movement path of the movable member is disposed between the housing and the magnetic frame, and one of the cushion members May be fixed to the magnetic frame, and the other may be fixed to the spacer member.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成において、コイルに通電していないと
き、可動部材は支持ばね又はコイルばねの作用により磁
気フレームから離れる方向に偏倚され、係止ピンは糸通
路内に突出している。したがって、糸は糸通路内では係
止ピンに阻まれて移動できない。コイルに通電すると可
動鉄心は固定鉄心側に吸引されるため可動部材が磁気フ
レーム側に移動し、係止ピンは糸通路から引っ込む。こ
のため糸は移動できる。可動部材が磁気フレーム側に移
動したとき可動部材がクッション部材に当たって跳ね返
りすなわちジャンピングが防止される。次にコイルへの
通電を停止すると、可動部材は支持ばね又はコイルばね
の作用により磁気フレームから離れる方向に押し戻され
るが、可動部材がクッション部材に当接することにより
可動部材の跳ね返りすなわちジャンピングは防止され
る。In the above construction, when the coil is not energized, the movable member is biased away from the magnetic frame by the action of the support spring or the coil spring, and the locking pin projects into the thread passage. Therefore, the yarn cannot move in the yarn passage, being blocked by the locking pin. When the coil is energized, the movable core is attracted to the fixed core side, so that the movable member moves to the magnetic frame side, and the locking pin retracts from the thread passage. This allows the thread to move. When the movable member moves toward the magnetic frame, the movable member hits the cushion member to prevent the movable member from rebounding, that is, jumping. Next, when the energization of the coil is stopped, the movable member is pushed back in a direction away from the magnetic frame by the action of the support spring or the coil spring, but the movable member abuts on the cushion member, thereby preventing the movable member from rebounding, that is, jumping. You.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例につい
て説明する。図１及び図２において、本実施例の糸停止
機構として使用するのに適した係止ソレノイド１が示さ
れている。この実施例の係止ソレノイド１は、全体とし
て一端が閉じた筒状又は箱状の形状をした本体１１と、
本体１１の開口端すなわち図１において下端に固定され
たカバー１２とから成るハウジング１０を備えている。
ハウジングの本体及びカバーは、この実施例ではアルミ
ニュウムでつくられているが、非磁性材料であればセラ
ミック、合成樹脂のような他の材料でつくられてもよ
い。ハウジング１０内には電磁石組立体２が配置されて
いてカバー１２に固定されている。電磁石組立体２は、
この実施例では、磁性材料でつくられていて下端（図１
において）がカバー１２に止めねじ等の公知の手段によ
り固定された第１の磁気フレーム２１及び第１の磁気フ
レーム２１内でカバー１２に固定される第２の磁気フレ
ーム２２と、磁気フレーム２１及び２２との間に配設固
定されたコイルボビン２４及びコイルボビン２４の回り
にまかれたコイル巻線２５とからなるコイル２３と、コ
イルボビン２４の穴２４０内に挿入された磁性材料製の
固定鉄心２７とを備えている。固定鉄心２７の下端（図
１において）は第２の磁気フレーム２２に形成された穴
２２０に密に嵌合され両者は磁気的に接続されている。
また、第２の磁気フレーム２２の両端縁２２１は第１の
磁気フレーム２１の下端部の内面２１１と密に接触し、
両者間で磁気的に接続するようになっている。第１の磁
気フレーム２１は、この実施例では、全体が図４に示さ
れるような形状になっていて、上端部２１２の中央には
コイルボビン２４の穴２４０と整合された円形の穴２１
３が形成されている。図４から明らかなように、磁気フ
レーム２１の下縁には溝が形成されまた磁気フレーム２
２の側縁にはその溝に入る凸部が形成されていて、凸部
が溝に入って組み合わされるようになっている。固定鉄
心２７の吸着面すなわち図１において上端面２７０の位
置は磁気フレーム２１の上端部２１２の外面より距離Ｌ
だけコイルボビン２４の穴２４０内に引っ込められてい
て、空間Ｇを形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show a locking solenoid 1 suitable for use as the yarn stopping mechanism of the present embodiment. The locking solenoid 1 of this embodiment includes a cylindrical or box-shaped main body 11 having one end closed as a whole,
The housing 10 includes an open end of the main body 11, that is, a cover 12 fixed to a lower end in FIG.
The main body and cover of the housing are made of aluminum in this embodiment, but may be made of other non-magnetic materials such as ceramic and synthetic resin. The electromagnet assembly 2 is arranged in the housing 10 and is fixed to the cover 12. The electromagnet assembly 2
In this embodiment, the lower end (FIG. 1) is made of a magnetic material.
) Is fixed to the cover 12 by a known means such as a set screw, and a second magnetic frame 22 fixed to the cover 12 in the first magnetic frame 21; 22, a coil 23 comprising a coil bobbin 24 fixedly disposed between the coil bobbin 24 and a coil winding 25 wound around the coil bobbin 24, and a fixed iron core 27 made of a magnetic material inserted into a hole 240 of the coil bobbin 24. It has. The lower end (in FIG. 1) of the fixed iron core 27 is tightly fitted into a hole 220 formed in the second magnetic frame 22, and both are magnetically connected.
Further, both end edges 221 of the second magnetic frame 22 are in close contact with the inner surface 211 of the lower end of the first magnetic frame 21,
The two are magnetically connected. In this embodiment, the first magnetic frame 21 has a whole shape as shown in FIG. 4 and a circular hole 21 aligned with the hole 240 of the coil bobbin 24 at the center of the upper end 212.
3 are formed. As is apparent from FIG. 4, a groove is formed in the lower edge of the magnetic frame 21 and the magnetic frame 2
On the side edge of 2, a convex portion that enters the groove is formed, and the convex portion enters the groove and is combined therewith. The position of the suction surface of the fixed iron core 27, that is, the position of the upper end surface 270 in FIG.
Only is retracted into the hole 240 of the coil bobbin 24 to form a space G.
【００１３】ハウジング２内で電磁石組立体２の磁気フ
レーム２１の上方には磁性材料でつくられた板状の可動
部材３が配置されている。可動部材３の一端（図１にお
いて左端）は支持ばね４の一方の端部４２が固定されて
いる。この支持ばね４は中央に円弧状部分４１とその両
側の端部４２及び４３とを一体に形成した板ばねであっ
て、端部４３は磁気フレーム２１の一方の（図１で左
側）側面に固定されている。この支持ばね４は可動部材
３を円弧状部分４１を中心に揺動できるように支持する
と共に回動部材３のための復帰ばねとして作用する。こ
の支持ばね４の材質、肉厚及び幅Ｗは、可動部材の高頻
度（例えば年間３億回）の往復揺動運動にも耐えられる
ように、決定される。可動部材３の下側には磁性材料製
の可動鉄心５が固定されている。可動部材３への可動鉄
心５の固定方法は、可動部材３に形成された穴３１内に
可動鉄心５の上端部５１を嵌合してかしめ等により固定
すればよい。可動鉄心５はコイルボビン２４の穴２４０
の横断面円形の形状に合わせて円筒状になっているが、
その外径は可動部材３の揺動運動によってもコイルボビ
ンと接触しないようにコイルボビンの穴の径より幾分小
さくなっている。なお、可動鉄心の横断面形成は矩形で
もよい。可動鉄心５はコイルボビンの穴２４０によって
限定された隙間内で下方に伸び、その長さは、コイル２
３に通電して固定鉄心２７側に吸引したとき、下端面す
なわち吸着面５２が固定鉄心２７の吸着面２７０と約
０．２ｍｍのギャップを置いて離れるように、以下で説
明するクッション部材の厚さと関連して決定されてい
る。これは両者間のギャップを可能な限り小さくして磁
気効率の向上を図ると共に両者が接触することによる摩
擦や騒音を防止するためである。上記のように固定鉄心
２７の吸着面２７０をコイルボビンの穴の中に引っ込め
てその穴の隙間内に可動鉄心５を配置し、それによっ
て、固定鉄心２７→可動鉄心５→磁気フレーム２１→磁
気フレーム２２→固定鉄心２７という磁気回路を形成す
るようにしたため、従来のフラッパ型ソレノイドのよう
に固定鉄心から磁気フレームへの磁束の漏洩を防止で
き、磁力を有効に利用してソレノイドの応答速度を向上
できる。この実施例において、固定鉄心２７の吸着面２
７０は固定鉄心の軸線に垂直に形成されまた可動鉄心５
の吸着面５２は可動鉄心の軸線に垂直に形成されている
が、それらの吸着面を軸線に関して所望の角度で傾斜さ
せてもよい。A plate-like movable member 3 made of a magnetic material is disposed in the housing 2 above the magnetic frame 21 of the electromagnet assembly 2. One end 42 of the support spring 4 is fixed to one end (the left end in FIG. 1) of the movable member 3. The support spring 4 is a plate spring in which a circular arc portion 41 and both ends 42 and 43 are integrally formed at the center, and the end 43 is provided on one (left side in FIG. 1) side surface of the magnetic frame 21. Fixed. The support spring 4 supports the movable member 3 so as to be able to swing around the arcuate portion 41 and acts as a return spring for the rotating member 3. The material, thickness, and width W of the support spring 4 are determined so that the movable member can withstand a high frequency (for example, 300 million times a year) reciprocating rocking motion. A movable core 5 made of a magnetic material is fixed below the movable member 3. The method of fixing the movable core 5 to the movable member 3 may be such that the upper end portion 51 of the movable core 5 is fitted into the hole 31 formed in the movable member 3 and fixed by caulking or the like. The movable iron core 5 has a hole 240 in the coil bobbin 24.
It is cylindrical according to the circular shape of the cross section of
Its outer diameter is somewhat smaller than the diameter of the hole of the coil bobbin so that it does not come into contact with the coil bobbin even by the swinging movement of the movable member 3. The cross section of the movable iron core may be rectangular. The movable iron core 5 extends downward in the gap defined by the hole 240 of the coil bobbin, and its length is
3, the lower end surface, that is, the suction surface 52 is separated from the suction surface 270 of the fixed core 27 by a gap of about 0.2 mm when the suction member 52 is attracted to the fixed core 27 side. Has been determined in connection with. This is to reduce the gap between the two as much as possible to improve the magnetic efficiency and to prevent friction and noise due to the contact between the two. As described above, the suction surface 270 of the fixed core 27 is retracted into the hole of the coil bobbin, and the movable core 5 is arranged in the gap between the holes, whereby the fixed core 27 → the movable core 5 → the magnetic frame 21 → the magnetic frame Since a magnetic circuit of 22 → fixed iron core 27 is formed, the leakage of magnetic flux from the fixed iron core to the magnetic frame can be prevented unlike a conventional flapper type solenoid, and the response speed of the solenoid is improved by effectively utilizing the magnetic force. it can. In this embodiment, the suction surface 2 of the fixed iron core 27 is used.
70 is formed perpendicular to the axis of the fixed core, and
Are formed perpendicular to the axis of the movable iron core, but those suction surfaces may be inclined at a desired angle with respect to the axis.
【００１４】ハウジング１０内で磁気フレーム２１と本
体１１の内面１３との間には樹脂材料でつくられたスペ
ーサ部材６が配置されている。スペーサ部材には可動部
材３の移動経路を限定する空間を形成するめの溝６１が
つくられている。溝６１内で磁気フレーム２１の上端部
２１２の上面には一方のクッション部材７１が接合さ
れ、溝の底面６２には他方のクッション部材７２が接合
されている。クッション部材７１はコイルへの通電によ
り可動鉄心５が固定鉄心２７側に吸引されて可動部材３
が磁気フレーム２１側に引き寄せられたときに可動部材
３と接触し、クッション部材７２はコイルへの通電を止
めて支持ばねにより可動部材３が磁気フレーム２１と離
れる方向に移動されたときに可動部材３と接触する。こ
れらのクッション部材７１及び７２は、例えばウレタン
ゴムのような衝撃を吸収するが可動部材３をバウンドさ
せないすなわちジャンピング動作を引き起こさないよう
な材料である。A spacer member 6 made of a resin material is arranged between the magnetic frame 21 and the inner surface 13 of the main body 11 in the housing 10. A groove 61 is formed in the spacer member to form a space for limiting the movement path of the movable member 3. One cushion member 71 is joined to the upper surface of the upper end portion 212 of the magnetic frame 21 in the groove 61, and the other cushion member 72 is joined to the bottom surface 62 of the groove. When the coil is energized, the movable core 5 is attracted to the fixed
When the movable member 3 is pulled toward the magnetic frame 21, it comes into contact with the movable member 3, the cushion member 72 stops energizing the coil, and the movable member 3 moves when the movable member 3 is moved away from the magnetic frame 21 by the support spring. Contact 3 These cushion members 71 and 72 are made of a material such as urethane rubber which absorbs shock but does not cause the movable member 3 to bounce, that is, does not cause a jumping operation.
【００１５】可動部材３の他端（図１で右端）にはステ
ンレス等の耐腐食性材料でつくられた係止ピン８が固定
されている。係止ピン８はスペーサ部材６に形成された
穴６３及びハウジング１０の本体１１に形成された穴１
４を通して本体の上方に突出できるように伸びている。
係止ピン８の長さは、図１のように可動鉄心５が固定鉄
心２７側に吸引されていないで可動部材３がクッション
部材７２に当接しているとき、その先端がハウジング１
０の上面１５とそのハウジングに隣接して配置された部
材とによって限定された糸通路Ｐを横切って部材の凹部
Ｒ内に入りまた可動鉄心５が固定鉄心２７側に吸引され
たとき上面１５よりわずかに引っ込むように、決定され
る。本体１１に形成された穴１４内には内側にフエルト
１７が張り付けられた樹脂製のストッパ部材１８が固定
され、係止ピンはそのフエルト１７及びストッパ部材１
８によって限定される穴を通して伸びている。A locking pin 8 made of a corrosion-resistant material such as stainless steel is fixed to the other end (the right end in FIG. 1) of the movable member 3. The locking pin 8 has a hole 63 formed in the spacer member 6 and a hole 1 formed in the main body 11 of the housing 10.
4 so that it can protrude above the main body through 4.
When the movable member 3 is in contact with the cushion member 72 and the movable core 5 is not attracted to the fixed core 27 as shown in FIG.
0 enters the recess R of the member across the thread path P defined by the upper surface 15 and the member disposed adjacent to the housing, and when the movable core 5 is sucked toward the fixed core 27, It is determined to be slightly withdrawn. A resin stopper member 18 having a felt 17 adhered inside is fixed in a hole 14 formed in the main body 11, and the locking pin comprises the felt 17 and the stopper member 1.
8 extending through a hole defined by.
【００１６】上記構成において、電磁石組立体２を構成
するコイル２３の巻線２５に通電しないとき、可動部材
３は支持ばね４の作用により図１で示されるようにクッ
ション部材７３に当接した状態になっている。したがっ
て係止ピン８は図示のように糸通路Ｐを横切って伸び、
先端（図１で上端）が凹部Ｒ内に入った状態になってい
る。このため、図１の紙面に垂直に伸びていて矢印Ｘ方
向に進む糸Ｓは係止ピン８に当たって移動が阻止され
る。しかも係止ピン８の軸線と糸の進行方向とが成す角
度θが鋭角であるから、糸が係止ピンの先端を擦り抜け
にくくなっている。In the above configuration, when the winding 25 of the coil 23 constituting the electromagnet assembly 2 is not energized, the movable member 3 is brought into contact with the cushion member 73 as shown in FIG. It has become. Therefore, the locking pin 8 extends across the yarn path P as shown,
The front end (the upper end in FIG. 1) is in a state of entering the recess R. For this reason, the yarn S extending perpendicular to the paper surface of FIG. 1 and traveling in the direction of the arrow X hits the locking pin 8 and is prevented from moving. Moreover, since the angle θ formed between the axis of the locking pin 8 and the traveling direction of the thread is an acute angle, it is difficult for the thread to rub through the tip of the locking pin.
【００１７】次に、コイル２５に通電して可動鉄心５を
電磁石組立体２の固定鉄心２７側に吸引すると、可動部
材３は支持ばね４の反発力に抗して磁気フレーム２１側
に引き寄せられ、クッション部材７２に当接して停止す
る。このコイルへの通電時に固定鉄心２７から出る磁束
はほとんど磁気フレームに漏洩することなく可動鉄心５
に入るため磁気効率が良くなり、可動鉄心を敏速にしか
も大きな力で吸引できる。そして可動部材３がクッショ
ン部材７１に当接して停止するときの跳ね返りすなわち
ジャンピング動作はそのクッション部材７１によって効
果的に防止される。この状態のとき、係止ピン８の先端
はハウジング１０の上面１５より引っ込んでいるため、
糸Ｓは糸通路Ｐを通過できる。次にコイル２５への通電
を停止すると、可動部材３は支持ばね４の復元力により
図１に示される状態に戻るが、可動部材３の跳ね返りす
なわちジャンピング動作はクッション部材７２によって
防止されるので、係止ピンのジャンピング動作により糸
Ｓが係止ピン８の先端を矢印Ｙのように擦り抜けるのが
防止される。Next, when the coil 25 is energized and the movable iron core 5 is attracted to the fixed iron core 27 side of the electromagnet assembly 2, the movable member 3 is drawn toward the magnetic frame 21 against the repulsive force of the support spring 4. , Comes into contact with the cushion member 72 and stops. When the coil is energized, the magnetic flux emitted from the fixed core 27 hardly leaks to the magnetic frame.
As a result, the magnetic efficiency is improved, and the movable iron core can be quickly and strongly absorbed. The rebound, that is, the jumping operation when the movable member 3 comes into contact with the cushion member 71 and stops, is effectively prevented by the cushion member 71. In this state, since the tip of the locking pin 8 is retracted from the upper surface 15 of the housing 10,
The yarn S can pass through the yarn path P. Next, when the energization of the coil 25 is stopped, the movable member 3 returns to the state shown in FIG. 1 due to the restoring force of the support spring 4, but the rebound of the movable member 3, that is, the jumping operation is prevented by the cushion member 72. The jumping operation of the locking pin prevents the thread S from slipping through the tip of the locking pin 8 as shown by the arrow Y.
【００１８】図５において他の実施例の係止ソレノイド
１ａが示されている。この実施例の係止ソレノイド１ａ
おいて、前の実施例の係止ソレノイドと同一の構成部品
については同一の参照番号を使用し、異なる部分につい
てのみ接尾語ａを付した参照番号を使用して説明する。
全体として一端が閉じた筒状又は箱状の形状をした本体
１１と、本体１１の開口端すなわち図１において下端に
固定されたカバー１２とから成るハウジング１０を備え
ている。ハウジングの本体及びカバーは、この実施例で
はアルミニュウムでつくられているが、非磁性材料であ
ればセラミック、合成樹脂のような他の材料でつくられ
てもよい。ハウジング１０内には電磁石組立体２が配置
されていてカバー１２に固定されている。電磁石組立体
２は、この実施例では、磁性材料でつくられていて下端
（図５において）がカバー１２に固定された第１の磁気
フレーム２１及び第１の磁気フレーム２１内でカバー１
２に固定された第２の磁気フレーム２２と、磁気フレー
ム２１及び２２との間に配設固定されるコイルボビン２
４及びコイルボビン２４の回りにまかれたコイル巻線２
５とからなるコイル２３と。コイルボビン２４の穴２４
０内に挿入された磁性材料製の固定鉄心２７とを備えて
いる。固定鉄心２７の下端（図１において）は第２の磁
気フレーム２２に形成された穴２２０に密に嵌合され両
者は磁気的に接続されている。また、第２の磁気フレー
ム２２の両端縁２２１は第１の磁気フレーム２１の下端
部の内面２１１と密に接触し、両者間で磁気的に接続す
るようになっている。第１の磁気フレーム２１は、この
実施例では、全体が図４に示されるような形状になって
いて、上端部２１２の中央にはコイルボビン２４の穴２
４０と整合された円形の穴２１３が形成されている。図
４から明らかなように、磁気フレーム２１の下縁には溝
が形成されまた磁気フレーム２２の側縁にはその溝に入
る凸部が形成されていて、凸部が溝に入って組み合わさ
れるようになっている。固定鉄心２７の吸着面すなわち
図１において上端面２７０の位置は磁気フレーム２１の
上端部２１２の外面より距離Ｌだけコイルボビン２４の
穴２４０内に引っ込められていて、空間Ｇを形成してい
る。この実施例においても、固定鉄心２７の吸着面２７
０は固定鉄心の軸線に垂直に形成されまた可動鉄心５の
吸着面５２は可動鉄心の軸線に垂直に形成されている
が、それらの吸着面を軸線に関して所望の角度で傾斜さ
せてもよい。FIG. 5 shows another embodiment of the locking solenoid 1a. Locking solenoid 1a of this embodiment
Here, the same components as those of the locking solenoid of the previous embodiment will be described using the same reference numerals, and only the different parts will be described using the reference numerals with the suffix a.
The housing 10 includes a main body 11 having a cylindrical or box-like shape with one end closed as a whole, and a cover 12 fixed to an open end of the main body 11, that is, a lower end in FIG. The main body and cover of the housing are made of aluminum in this embodiment, but may be made of other non-magnetic materials such as ceramic and synthetic resin. The electromagnet assembly 2 is arranged in the housing 10 and is fixed to the cover 12. In this embodiment, the electromagnet assembly 2 is made of a magnetic material, and has a lower end (in FIG. 5) fixed to the cover 12 and a cover 1 in the first magnetic frame 21.
2 and a coil bobbin 2 disposed and fixed between the second magnetic frame 22 and the magnetic frames 21 and 22
4 and coil winding 2 wound around coil bobbin 24
5 and a coil 23. Hole 24 in coil bobbin 24
And a fixed iron core 27 made of a magnetic material inserted in the inside. The lower end (in FIG. 1) of the fixed iron core 27 is tightly fitted into a hole 220 formed in the second magnetic frame 22, and both are magnetically connected. Further, both end edges 221 of the second magnetic frame 22 are in close contact with the inner surface 211 at the lower end of the first magnetic frame 21, and are magnetically connected therebetween. In this embodiment, the first magnetic frame 21 has a whole shape as shown in FIG.
A circular hole 213 aligned with 40 is formed. As is apparent from FIG. 4, a groove is formed on the lower edge of the magnetic frame 21 and a convex portion is formed on the side edge of the magnetic frame 22 to enter the groove. It has become. The position of the attracting surface of the fixed iron core 27, that is, the position of the upper end surface 270 in FIG. 1, is retracted into the hole 240 of the coil bobbin 24 by a distance L from the outer surface of the upper end portion 212 of the magnetic frame 21 to form a space G. Also in this embodiment, the suction surface 27 of the fixed iron core 27 is used.
Although 0 is formed perpendicular to the axis of the fixed core and the suction surface 52 of the movable core 5 is formed perpendicular to the axis of the movable core, these suction surfaces may be inclined at a desired angle with respect to the axis.
【００１９】ハウジング２内で電磁石組立体２の磁気フ
レーム２１の上方には磁性材料でつくられた板状の可動
部材３が配置されている。この実施例においては、可動
部材３の一端（図５において左端）近傍の両側に、図６
に示されるように支持軸３３ａが突出形成され、その支
持軸３３ａは磁気フレーム２１の一方の（図５で左側）
側面に溶接又はねじ止め等の公知の手段により固定され
たブラケット３４ａに取り付けられた軸受け３５ａによ
り回動又は揺動可能に支持されている。軸受け３５ａ
は、ボールベアリング、ローラベアリング或いはニード
ルベアリングのような回転抵抗の小さいものがよい。可
動部材３の一端とハウジング１０の本体１１の内側に形
成されたばね受け面１６ａとの間には圧縮コイルばね４
ａが配置されている。コイルばね４ａは可動部材３のた
めの復帰ばねとして作用する。この支持ばね４のばねの
許容応力は、可動部材の高頻度（例えば年間３億回）の
往復揺動運動にも耐えられるように、決定される。可動
部材３の端部には、コイルばね４ａ内に入っていてその
コイルばねの脱落を防止する保持ピン４４ａが締まり嵌
め或いは螺合等の公知の手段により固定されている。可
動部材３の下側には、前記実施例と同様に、磁性材料製
の可動鉄心５が固定されている。可動部材３への可動鉄
心５の固定方法は、可動部材３に形成された穴３１内に
可動鉄心５の上端部５１を嵌合してかしめ等により固定
すればよい。可動鉄心５はコイルボビン２４の穴２４０
の横断面円形の形状に合わせて円筒状になっているが、
その外径は可動部材３の揺動運動によってもコイルボビ
ンと接触しないようにコイルボビンの穴の径より幾分小
さくなっている。なお、固定鉄心の横断面を矩形にして
もよい。可動鉄心５はコイルボビンの穴２４０によって
限定された隙間内で下方に伸び、その長さは、コイル２
３に通電して固定鉄心２７側に吸引したとき、下端面す
なわち吸着面５２が固定鉄心２７の吸着面２７０と約
０．２ｍｍのギャップを置いて離れるように、以下で説
明するクッション部材の厚さと関連して決定されてい
る。これは両者間のギャップを可能な限り小さくして磁
気効率の向上を図ると共に両者が接触することによる摩
擦や騒音を防止するためである。上記のように固定鉄心
２７の吸着面２７０をコイルボビンの穴の中に引っ込め
てその穴の隙間内に可動鉄心５を配置し、それによって
固定鉄心２７→可動鉄心５→磁気フレーム２１→磁気フ
レーム２２→固定鉄心２７という磁気回路を形成するよ
うにしたため、従来のフラッパ型ソレノイドのように固
定鉄心から磁気フレームへの磁束の漏洩を防止でき、磁
力を有効に利用してソレノイドの応答速度を向上でき
る。A plate-like movable member 3 made of a magnetic material is disposed in the housing 2 above the magnetic frame 21 of the electromagnet assembly 2. In this embodiment, both sides near one end (the left end in FIG. 5) of the movable member 3 are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a support shaft 33a is formed so as to protrude.
It is rotatably or swingably supported by a bearing 35a attached to a bracket 34a fixed to the side surface by known means such as welding or screwing. Bearing 35a
It is preferable that the rotation resistance is small such as a ball bearing, a roller bearing or a needle bearing. A compression coil spring 4 is provided between one end of the movable member 3 and a spring receiving surface 16a formed inside the main body 11 of the housing 10.
a is arranged. The coil spring 4a acts as a return spring for the movable member 3. The allowable stress of the spring of the support spring 4 is determined so as to withstand a high frequency (for example, 300 million times a year) reciprocating rocking motion of the movable member. At an end of the movable member 3, a holding pin 44a that is inserted into the coil spring 4a and prevents the coil spring from dropping is fixed by a known means such as interference fitting or screwing. A movable iron core 5 made of a magnetic material is fixed to the lower side of the movable member 3 as in the above embodiment. The method of fixing the movable core 5 to the movable member 3 may be such that the upper end portion 51 of the movable core 5 is fitted into the hole 31 formed in the movable member 3 and fixed by caulking or the like. The movable iron core 5 has a hole 240 in the coil bobbin 24.
It is cylindrical according to the circular shape of the cross section of
Its outer diameter is somewhat smaller than the diameter of the hole of the coil bobbin so that it does not come into contact with the coil bobbin even by the swinging movement of the movable member 3. The cross section of the fixed core may be rectangular. The movable iron core 5 extends downward in the gap defined by the hole 240 of the coil bobbin, and its length is
3, the lower end surface, that is, the suction surface 52 is separated from the suction surface 270 of the fixed core 27 by a gap of about 0.2 mm when the suction member 52 is attracted to the fixed core 27 side. Has been determined in connection with. This is to reduce the gap between the two as much as possible to improve the magnetic efficiency and to prevent friction and noise due to the contact between the two. As described above, the suction surface 270 of the fixed core 27 is retracted into the hole of the coil bobbin, and the movable core 5 is arranged in the gap between the holes, whereby the fixed core 27 → the movable core 5 → the magnetic frame 21 → the magnetic frame 22 → Because a magnetic circuit of the fixed iron core 27 is formed, leakage of magnetic flux from the fixed iron core to the magnetic frame can be prevented as in the conventional flapper type solenoid, and the response speed of the solenoid can be improved by effectively utilizing the magnetic force. .
【００２０】ハウジング１０内で磁気フレーム２１と本
体１１の内面１３との間には樹脂材料でつくられたスペ
ーサ部材６が配置されている。スペーサ部材には可動部
材３の移動経路を限定する空間を形成するめの溝６１が
つくられている。溝６１内で磁気フレーム２１の上端部
２１２の上面には一方のクッション部材７１が接合さ
れ、溝の底面６２には他方のクッション部材７２が接合
されている。クッション部材７１はコイルへの通電によ
り可動鉄心５が固定鉄心２７側に吸引されて可動部材３
が磁気フレーム２１側に引き寄せられたときに可動部材
３と接触し、クッション部材７２はコイルへの通電を止
めて支持ばねにより可動部材３が磁気フレーム２１と離
れる方向に移動されたときに可動部材３と接触する。こ
れらのクッション部材７１及び７２は、例えばウレタン
ゴムのような衝撃を吸収するが可動部材３をバウンドさ
せないすなわちジャンピング動作を引き起こさないよう
な材料である。In the housing 10, a spacer member 6 made of a resin material is disposed between the magnetic frame 21 and the inner surface 13 of the main body 11. A groove 61 is formed in the spacer member to form a space for limiting the movement path of the movable member 3. One cushion member 71 is joined to the upper surface of the upper end portion 212 of the magnetic frame 21 in the groove 61, and the other cushion member 72 is joined to the bottom surface 62 of the groove. When the coil is energized, the movable core 5 is attracted to the fixed
When the movable member 3 is pulled toward the magnetic frame 21, it comes into contact with the movable member 3, the cushion member 72 stops energizing the coil, and the movable member 3 moves when the movable member 3 is moved away from the magnetic frame 21 by the support spring. Contact 3 These cushion members 71 and 72 are made of a material such as urethane rubber which absorbs shock but does not cause the movable member 3 to bounce, that is, does not cause a jumping operation.
【００２１】可動部材３の他端（図５で右端）にはステ
ンレス等の耐腐食性材料でつくられた係止ピン８が固定
されている。係止ピン８はスペーサ部材６に形成された
穴６３及びハウジング１０の本体１１に形成された穴１
４を通して本体の上方に突出できるように伸びている。
係止ピン８の長さは、図５のように可動鉄心５が固定鉄
心２７側に吸引されていないで可動部材３がクッション
部材７２に当接しているとき、その先端がハウジング１
０の上面１５とそのハウジングに隣接して配置された部
材とによって限定された糸通路Ｐを横切って部材の凹部
Ｒ内に入りまた可動鉄心５が固定鉄心２７側に吸引され
たとき上面１５よりわずかに引っ込むように、決定され
る。本体１１に形成された穴１４内には内側にフエルト
１７が張り付けられた樹脂製のストッパ部材１８が固定
され、係止ピンはそのフエルト１７及びストッパ部材１
８によって限定される穴を通して伸びている。A locking pin 8 made of a corrosion-resistant material such as stainless steel is fixed to the other end (the right end in FIG. 5) of the movable member 3. The locking pin 8 has a hole 63 formed in the spacer member 6 and a hole 1 formed in the main body 11 of the housing 10.
4 so that it can protrude above the main body through 4.
When the movable member 3 is in contact with the cushion member 72 without the movable iron core 5 being attracted to the fixed iron core 27 side as shown in FIG.
0 enters the recess R of the member across the thread path P defined by the upper surface 15 and the member disposed adjacent to the housing, and when the movable core 5 is sucked toward the fixed core 27, It is determined to be slightly withdrawn. A resin stopper member 18 having a felt 17 adhered inside is fixed in a hole 14 formed in the main body 11, and the locking pin comprises the felt 17 and the stopper member 1.
8 extending through a hole defined by.
【００２２】上記実施例の係止ソレノイドも前記実施例
のものとほぼ同じである。すなわち、電磁石組立体２を
構成するコイル２３の巻線２５に通電しないとき、可動
部材３の軸受けより左側の部分（図５において）がコイ
ルばね４ａにより押し下げられため右側の部分は図５で
示されるようにクッション部材７２側に弾圧せれてそれ
に当接した状態になっている。したがって係止ピン８は
図５に示されるように糸通路Ｐを横切って伸び、先端
（図５で上端）が凹部Ｒ内に入った状態になっている。
このため、図５の紙面に垂直に伸びていて矢印Ｘ方向に
進む糸Ｓは係止ピン８に当たって移動が阻止される。し
かも係止ピン８の軸線と糸の進行方向とが成す角度θが
鋭角であるから、糸が係止ピンの先端を擦り抜けにくく
なっている。The locking solenoid of the above embodiment is almost the same as that of the above embodiment. That is, when the winding 25 of the coil 23 constituting the electromagnet assembly 2 is not energized, the portion on the left side of the bearing of the movable member 3 (in FIG. 5) is pushed down by the coil spring 4a, and the right side portion is shown in FIG. So that it is elastically pressed against the cushion member 72 and is in contact with it. Therefore, the locking pin 8 extends across the yarn path P as shown in FIG. 5, and the tip (the upper end in FIG. 5) is in the recess R.
For this reason, the yarn S extending perpendicular to the paper surface of FIG. 5 and traveling in the direction of the arrow X hits the locking pin 8 and is prevented from moving. Moreover, since the angle θ formed between the axis of the locking pin 8 and the traveling direction of the thread is an acute angle, it is difficult for the thread to rub through the tip of the locking pin.
【００２３】次に、コイル２５に通電して可動鉄心５を
電磁石組立体２の固定鉄心２７側に吸引すると、可動部
材３の軸受け３５ａより右側（図５において）はコイル
ばね４ａの反発力に抗して磁気フレーム２１側に引き寄
せられ、クッション部材７２に当接して停止する。この
コイルへの通電時に固定鉄心２７から出る磁束はほとん
ど磁気フレームに漏洩することなく可動鉄心５に入るた
め磁気効率が良くなり、可動鉄心を敏速にしかも大きな
力で吸引できる。そして可動部材３がクッション部材７
２に当接して停止するときの跳ね返りすなわちジャンピ
ング動作はそのクッション部材７２によって効果的に防
止される。この状態のとき、係止ピン８の先端はハウジ
ング１０の上面１４より引っ込んでいるため、糸Ｓは糸
通路Ｐを通過できる。次にコイル２５への通電を停止す
ると、可動部材３はコイルばね４ａの復元力により図５
に示される状態に戻るが、可動部材３の跳ね返りすなわ
ちジャンピング動作はクッション部材７３によって防止
されるので、係止ピンのジャンピング動作により糸Ｓが
係止ピン８の先端を矢印Ｙのように擦り抜けるのが防止
される。Next, when the coil 25 is energized to attract the movable iron core 5 toward the fixed iron core 27 of the electromagnet assembly 2, the right side (in FIG. 5) of the bearing 35a of the movable member 3 is subjected to the repulsive force of the coil spring 4a. It is drawn to the magnetic frame 21 side in opposition, stops against the cushion member 72. When the coil is energized, the magnetic flux emitted from the fixed core 27 hardly leaks into the magnetic frame and enters the movable core 5, so that the magnetic efficiency is improved, and the movable core can be quickly and strongly attracted. The movable member 3 is a cushion member 7
The rebound, that is, the jumping operation at the time of stopping in contact with the second member 2 is effectively prevented by the cushion member 72. In this state, since the tip of the locking pin 8 is retracted from the upper surface 14 of the housing 10, the thread S can pass through the thread path P. Next, when the energization of the coil 25 is stopped, the movable member 3 is moved by the restoring force of the coil spring 4a as shown in FIG.
However, the bouncing of the movable member 3, that is, the jumping operation, is prevented by the cushion member 73, so that the thread S slips through the tip of the locking pin 8 as shown by the arrow Y by the jumping operation of the locking pin 8. Is prevented.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本考案によれば、次のような効果を奏す
ることが可能である。 （１）固定鉄心の吸着面をコイルの穴内に引っ込めまた
可動部材にはその穴内に入る可動鉄心を固定したため固
定鉄心から磁気フレームへの磁束の漏洩がほとんどなく
なって磁気効率がよくなり、特に吸引開始時に大きな力
を発揮できるため応答速度が速くなり、自動織機の高速
化に適用できる。例えば、従来のフラッパ式ソレノイド
の動作速度が１５〜２０ミリ秒、吸引力が４０〜１２０
ｇであったのに対して、本発明では動作速度が２．５〜
３．４ミリ秒、吸引力が８０ｇ〜１ｋｇである。 （２）係止ピンを駆動させる可動鉄心の動作長すなわち
ストロークを従来のプランジャ式のものに比べて係止ピ
ンの必要ストロークよりも１／２以下に短縮できるの
で、この点からも応答速度を速くできる。 （３）従来のプランジャ式で使用していた軸受け部材が
なくなったので、摩耗する部品がなくなり、耐久性の向
上が図られると共に、軸受けの交換の必要性がなくな
り、全体として部品交換の回数を少なくできる。 （４）係止ピンの跳ね返りすなわちジャンプ量を少なく
できるので糸の制御ミス（糸の擦り抜け）を無くすこと
ができる。 （５）可動鉄心の移動量すなわちストロークがプランジ
ャ式ソレノイドのプランジャのストロークよりも小さく
て済むのでコイルも小さくて済み、ソレノイド全体を小
型化できる。 （６）従来のプランジャ式に比較して構造が簡単になる
のでコストダウンを図ることができる。 （７）板ばね状の支持ばねを使用した場合ばねが支点と
なるので可動部材の揺動動作によってもたわみ量が極め
て小さく、またコイルばねを使用した場合にはばねの位
置が支点に近くなるためたわみ量が極めて小さく、可動
部材の全移動範囲に亙って均一なばね力を発揮でき、ま
たたわみによる疲労破壊も少なくなる。According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) The attracting surface of the fixed core is retracted into the hole of the coil, and the movable member is fixed with the movable core that enters the hole, so that there is almost no leakage of magnetic flux from the fixed core to the magnetic frame, and the magnetic efficiency is improved. Since a large force can be exerted at the start, the response speed is increased, and this can be applied to speeding up of an automatic loom. For example, the operation speed of a conventional flapper type solenoid is 15 to 20 milliseconds, and the suction force is 40 to 120.
g, the operation speed of the present invention is 2.5 to
3.4 milliseconds, suction force is 80g-1kg. (2) The operating length of the movable iron core for driving the locking pin, that is, the stroke, can be reduced to half or less of the required stroke of the locking pin as compared with the conventional plunger type. Can be faster. (3) Since the bearing member used in the conventional plunger system is eliminated, there is no wearable part, and the durability is improved, and the necessity of replacing the bearing is eliminated. Can be reduced. (4) The amount of rebound of the locking pin, that is, the amount of jump can be reduced, so that it is possible to eliminate yarn control mistakes (thread slip-through). (5) Since the moving amount of the movable iron core, that is, the stroke, is smaller than the stroke of the plunger of the plunger type solenoid, the coil can be small, and the entire solenoid can be downsized. (6) Since the structure is simpler than that of the conventional plunger type, the cost can be reduced. (7) When a leaf spring-like support spring is used, the spring acts as a fulcrum, so that the amount of deflection is extremely small even when the movable member swings, and when a coil spring is used, the position of the spring is close to the fulcrum. Therefore, the amount of deflection is extremely small, a uniform spring force can be exerted over the entire moving range of the movable member, and fatigue fracture due to deflection is reduced.
【図１】本発明の係止ソレノイドの第１の実施例の断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment of a locking solenoid according to the present invention.
【図２】図１及び図５の線Ａ−Ａに沿って見た断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIGS. 1 and 5;
【図３】図１の線Ｂ−Ｂに沿って見た断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1;
【図４】磁気フレームの展開斜視図である。FIG. 4 is a developed perspective view of the magnetic frame.
【図５】本発明の係止ソレノイドの第２の実施例の断面
図である。FIG. 5 is a sectional view of a second embodiment of the locking solenoid of the present invention.
【図６】図５の線Ｃ−Ｃに沿って見た図である。FIG. 6 is a view taken along line CC of FIG. 5;
【図７】従来のプランジャ式糸停止機構の断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view of a conventional plunger-type thread stopping mechanism.
【図８】従来のフラッパ式ソレノイドの側面図である。FIG. 8 is a side view of a conventional flapper type solenoid.
【符号の説明】 １、１ａ 係止ソレノイド １０ ハウジング １１ 本体 １２ カバー ２ 電磁石組立体 ２１ ２２ 磁気フレーム ２３ コイル ２７ 固定鉄心 ３ 可動部材 ３３ａ 支持軸 ３５ａ 軸受け ４ 支持ばね ４ａ コイルば
ね ５ 可動鉄心 ６ スペーサ部材 ７１、７２ クッション部材 ８ 係止ピンDESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Locking solenoid 10 Housing 11 Main body 12 Cover 2 Electromagnet assembly 21 22 Magnetic frame 23 Coil 27 Fixed iron core 3 Movable member 33a Support shaft 35a Bearing 4 Support spring 4a Coil spring 5 Movable iron 6 Spacer member 71, 72 Cushion member 8 Lock pin
Claims (4)
鉄心と、該コイルを囲みかつ該固定鉄心と磁気的に接続
された磁気フレームと、該コイルの一端側に揺動可能に
配置されていて該コイルへの通電によってコイル側に吸
引される磁性材製の可動部材とを備え、該可動部材の一
端部に係止ピンを取り付け、該可動部材の往復揺動動作
により該係止ピンを糸通路内に出没させる係止ソレノイ
ドにおいて、該固定鉄心の該可動部材側の吸着面の位置
を該コイルの端部より引っ込めて該コイル内に隙間を形
成し、該可動部材には可動鉄心を固定して該可動鉄心を
該隙間内に収容し、該可動部材の他端に支持ばねを取り
付けて該支持ばねにより該可動部材を揺動動作可能に支
持し、該可動部材の移動経路の両端部には該可動部材と
接触するクッション部材を配置したことを特徴とする係
止ソレノイド。1. A coil, a fixed core fitted into the coil, a magnetic frame surrounding the coil and magnetically connected to the fixed core, and swingably disposed at one end of the coil. And a movable member made of a magnetic material that is attracted to the coil side by energizing the coil. A locking pin is attached to one end of the movable member, and the movable member is reciprocally oscillated to perform the locking. In a locking solenoid for moving a pin into and out of a thread passage, a position of a suction surface of the fixed iron core on a side of the movable member is retracted from an end of the coil to form a gap in the coil, and a movable member is movable in the coil. The movable core is accommodated in the gap by fixing an iron core, a support spring is attached to the other end of the movable member, and the movable member is swingably supported by the support spring. Cushions at both ends of the movable member A locking solenoid, wherein a member is arranged.
て、更に該磁気フレームを囲むハウジングと、該ハウジ
ングと該コイル磁気フレームとの間に配置されていて該
可動部材の移動経路を限定する空間を形成するスペーサ
部材とを有し、該クッション部材の一方が磁気フレーム
に固定され、他方が該スペーサ部材に固定されている係
止ソレノイド。2. The locking solenoid according to claim 1, further comprising: a housing surrounding the magnetic frame; and a space disposed between the housing and the coil magnetic frame to limit a moving path of the movable member. A locking member having a spacer member forming one of the cushion members, one of the cushion members being fixed to the magnetic frame, and the other being fixed to the spacer member.
鉄心と、該コイルを囲みかつ該固定鉄心と磁気的に接続
された磁気フレームと、該コイルの一端側に揺動可能に
配置されていて該コイルへの通電によってコイル側に吸
引される磁性材製の可動部材とを備え、該可動部材の一
端部に係止ピンを取り付け、該可動部材の往復揺動動作
により該係止ピンを糸通路内に出没させる係止ソレノイ
ドにおいて、該固定鉄心の該可動部材側の端部の位置を
該コイルの端部より引っ込めて該コイル内に隙間を形成
し、該可動部材には可動鉄心を固定して該可動鉄心を該
隙間内に収容し、該可動部材の他端近傍を軸受けにより
揺動可能に支持し、該可動部材の該他端と該係止ソレノ
イドのハウジングとの間に圧縮コイルばねを配置し、該
可動部材の移動経路の両端部には該可動部材と接触する
クッション部材を配置したことを特徴とする係止ソレノ
イド。3. A coil, a fixed core fitted in the coil, a magnetic frame surrounding the coil and magnetically connected to the fixed core, and swingably disposed at one end of the coil. And a movable member made of a magnetic material that is attracted to the coil side by energizing the coil. A locking pin is attached to one end of the movable member, and the movable member is reciprocally oscillated to perform the locking. In a locking solenoid for moving a pin into and out of a thread passage, a position of an end of the fixed iron core on the movable member side is retracted from an end of the coil to form a gap in the coil, and the movable member is movable. An iron core is fixed, the movable iron core is accommodated in the gap, and the vicinity of the other end of the movable member is swingably supported by a bearing, between the other end of the movable member and the housing of the locking solenoid. And a moving path of the movable member. A cushion member that contacts the movable member at both ends of the locking solenoid.
て、該ハウジングが磁気フレームを囲み、該可動部材の
移動経路を限定する空間を形成するスペーサ部材が該ハ
ウジングと該磁気フレームとの間に配置され、該クッシ
ョン部材の一方が磁気フレームに固定され、他方が該ス
ペーサ部材に固定されている係止ソレノイド。4. The locking solenoid according to claim 3, wherein the housing surrounds the magnetic frame, and a spacer member defining a space defining a movement path of the movable member is provided between the housing and the magnetic frame. A locking solenoid disposed, wherein one of the cushion members is fixed to the magnetic frame and the other is fixed to the spacer member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6057100A JP2589951B2 (en) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | Locking solenoid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6057100A JP2589951B2 (en) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | Locking solenoid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07272924A JPH07272924A (en) | 1995-10-20 |
| JP2589951B2 true JP2589951B2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=13046092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6057100A Expired - Lifetime JP2589951B2 (en) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | Locking solenoid |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589951B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19545132C2 (en) * | 1995-12-01 | 1998-05-20 | Branson Ultraschall | Orbital friction welding machine |
| JP5692661B2 (en) * | 2012-04-16 | 2015-04-01 | ティディエス株式会社 | Flapper type solenoid |
| CN108122658A (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 有限会社桑爱斯 | Coil component |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP6057100A patent/JP2589951B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07272924A (en) | 1995-10-20 |
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