JPH1119050A - Image transmitting device for medical treatment - Google Patents
Image transmitting device for medical treatmentInfo
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- JPH1119050A JPH1119050A JP9176054A JP17605497A JPH1119050A JP H1119050 A JPH1119050 A JP H1119050A JP 9176054 A JP9176054 A JP 9176054A JP 17605497 A JP17605497 A JP 17605497A JP H1119050 A JPH1119050 A JP H1119050A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、患者を医療従事者など
が遠隔的に観察するなどのための医療用画像伝送装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical image transmitting apparatus for remotely observing a patient by a medical worker or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば老人人口の増加に伴って、在宅
医療を受ける患者が増加する傾向にある。このような在
宅医療などにおいては、外来患者と同様に、遠隔地に居
住する患者を医療従事者が観察することが望まれる。た
とえば、肌色或いは顔色、舌の色、患部の色は、医療従
事者による医療判断、診察或いは診断を支援するために
重要な情報となるのである。2. Description of the Related Art For example, as the elderly population increases, the number of patients receiving home medical care tends to increase. In such home medical care and the like, it is desired that a medical worker observes a patient who lives in a remote place, similarly to an outpatient. For example, the skin color or complexion, the color of the tongue, and the color of the affected area are important information for assisting medical staff in making medical decisions, consultations, or diagnoses.
【０００３】ところで、上記在宅医療においては、在宅
患者と病院の医療従事者との間の通信手段として、外来
における対面診察に対して可及的に近似させるために画
像および音声を公衆電話回線或いは専用通信回線などの
通信回線を介して伝送するテレビ電話のような通信装置
を用いることが提案されており、また、現実にそのよう
なサービスを行う機関が設けられている。[0003] In the above-mentioned home medical treatment, as a means of communication between a home patient and a medical worker in a hospital, images and sounds are converted to a public telephone line or a public telephone line in order to approximate as much as possible to a face-to-face consultation in an outpatient setting. It has been proposed to use a communication device such as a videophone for transmitting via a communication line such as a dedicated communication line, and an organization that actually provides such a service is provided.
【０００４】[0004]
【発明が解決すべき課題】しかしながら、上記のような
通信装置では、患者を撮像するためのカラー撮像装置、
そのカラー撮像装置から出力された画像信号を通信回線
を介して受信し、カラー画像表示装置の画面に表示させ
ることが行われるが、患者の実際の皮膚の色が医療従事
者側のカラー画像表示装置の画面上に必ずしも正確に再
現されないので、医療従事者による医療判断、診察或い
は診断を支援することができなかった。たとえば、患者
に対する照明、カラー撮像装置における色感度のばらつ
きやその経時変化、カラー撮像装置の色調整装置の設
定、カラー画像表示装置の蛍光体の発色のばらつきやそ
の経時変化、カラー画像表示装置の色調整装置の設定な
どによって表示色が影響されるので、患者の実際の皮膚
の色に対してカラー画像表示装置に表示される患者の皮
膚の色がずれてしまう場合が多いのである。このような
課題は、たとえば手術室内の作業を監視者或いは学習者
が遠隔的にモニタする場合も同様に存在する。However, in such a communication device as described above, a color imaging device for imaging a patient,
The image signal output from the color imaging device is received via a communication line and is displayed on the screen of the color image display device. Since the information is not always accurately reproduced on the screen of the device, it has not been possible to support medical judgment, medical examination or diagnosis by medical staff. For example, illumination to a patient, variation in color sensitivity in a color imaging device and its change over time, setting of a color adjustment device of a color imaging device, variation in color development of a phosphor of a color image display device and its change over time, Since the display color is affected by the settings of the color adjustment device and the like, the color of the patient's skin displayed on the color image display device often deviates from the actual skin color of the patient. Such a problem also exists, for example, when a monitor or a learner remotely monitors work in an operating room.
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、患者の実際の皮
膚の色などをカラー画像表示装置の画面上に精度よく表
示させることができる医療用画像伝送装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to accurately display the actual skin color of a patient on a screen of a color image display device. An object of the present invention is to provide a medical image transmission device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するための第１発明の要旨とするところは、患者側に設
けられた撮像装置により撮像された画像を受信し、医療
従事者側に設けられたカラー画像表示装置にその患者の
画像を表示する医療用画像伝送装置であって、(a) 前記
撮像装置から伝送された基準色見本を表す信号に基づい
て、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定
められた一定の場所に位置し且つその基準色見本を表す
基準色見本画像を発生する基準色見本画像発生手段と、
(b) 前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定
められた一定の場所に表示される前記基準色見本画像と
対比可能に配置された、前記基準色見本を表す基準色見
本部材と、(c) 前記カラー画像表示装置において表示さ
れる基準色見本画像と前記基準色見本部材とを撮像する
色補正用撮像装置と、(d) その色補正用撮像装置により
撮像された前記基準色見本画像と前記基準色見本部材と
の色の差が解消されるように、前記カラー画像表示装置
の表示画像の色を自動的に調整する表示色自動調整装置
とを、含むことにある。A first aspect of the present invention to achieve the above object is to receive an image picked up by an imaging device provided on a patient side, A medical image transmission device that displays an image of the patient on a color image display device provided in the (a), based on a signal representing a reference color sample transmitted from the imaging device, the color image display device A reference color sample image generating means for generating a reference color sample image that is located at a predetermined fixed place on the display screen and represents the reference color sample;
(b) a reference color sample member representing the reference color sample, which is disposed so as to be able to be compared with the reference color sample image displayed at a predetermined fixed place on the display screen of the color image display device, (c) a color correction imaging device for imaging the reference color sample image and the reference color sample member displayed on the color image display device; and (d) the reference color sample imaged by the color correction imaging device. An automatic display color adjustment device that automatically adjusts the color of the display image of the color image display device so that the color difference between the image and the reference color sample member is eliminated.
【０００７】[0007]
【第１発明の効果】このようにすれば、基準色見本画像
発生手段により発生させられた基準色見本画像とその基
準色見本画像と対比可能に配置された基準色見本部材と
が、色補正用撮像装置によって撮像され、表示色自動調
整装置により、その色補正用撮像装置により撮像された
前記基準色見本画像と前記基準色見本部材との色度の差
が解消されるように、前記カラー画像表示装置の表示画
像の色が自動的に調整されることから、患者に対する照
明、カラー撮像装置における色感度のばらつきやその経
時変化、カラー撮像装置の色調整装置の設定、カラー画
像表示装置の蛍光体の発色のばらつきやその経時変化、
カラー画像表示装置の色調整装置の設定などに拘わら
ず、患者の実際の皮膚の色などをカラー画像表示装置の
画面上に精度よく表示させることができる。According to the first aspect of the invention, the reference color sample image generated by the reference color sample image generating means and the reference color sample member arranged so as to be able to compare with the reference color sample image are subjected to color correction. The color image is captured by the image capturing device for display, and the display color automatic adjustment device is configured to eliminate the difference in chromaticity between the reference color sample image and the reference color sample member captured by the color correction image capturing device. Since the color of the display image of the image display device is automatically adjusted, the illumination of the patient, the variation in color sensitivity of the color imaging device and its change with time, the setting of the color adjustment device of the color imaging device, the setting of the color image display device Dispersion of the color of the phosphor and its aging,
Irrespective of the setting of the color adjustment device of the color image display device, the actual skin color of the patient can be accurately displayed on the screen of the color image display device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための第２の手段】また、前記目的を
達成するための第２発明の要旨とするところは、患者側
に設けられた撮像装置により撮像された画像を受信し、
医療従事者側に設けられたカラー画像表示装置に該患者
の画像を表示する医療用画像伝送装置であって、(a)前
記撮像装置から伝送された基準色見本を表す信号に基づ
いて、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め
定められた一定の場所に位置し且つ該基準色見本を表す
基準色見本画像を発生する基準色見本画像発生手段と、
(b) 前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定
められた一定の場所に表示される前記基準色見本画像と
対比可能に配置された、前記基準色見本を表す基準色見
本部材と、(c) 前記カラー画像表示装置において表示さ
れる基準色見本画像と前記基準色見本部材とを撮像する
色補正用撮像装置と、(d) その色補正用撮像装置により
撮像された前記基準色見本画像と前記基準色見本部材と
の色の差が予め設定された判断基準値を超えたか否かを
判定し、該色の差が該判断基準値を超えたことを表す色
ずれ出力を行う色ずれ判定出力手段と、(e) 前記カラー
画像表示装置において表示される基準色見本画像の色
を、基準色見本部材により表される基準色見本と一致さ
せるために手動操作される表示色調整操作装置とを、含
むことにある。A second aspect of the present invention to achieve the above object is to receive an image taken by an imaging device provided on a patient side,
A medical image transmission device that displays an image of the patient on a color image display device provided on the medical staff side, (a) based on a signal representing a reference color sample transmitted from the imaging device, A reference color sample image generating means located at a predetermined fixed place on a display screen of the color image display device and generating a reference color sample image representing the reference color sample;
(b) a reference color sample member representing the reference color sample, which is disposed so as to be able to be compared with the reference color sample image displayed at a predetermined fixed place on the display screen of the color image display device, (c) a color correction imaging device for imaging the reference color sample image and the reference color sample member displayed on the color image display device; and (d) the reference color sample imaged by the color correction imaging device. A color for determining whether or not a color difference between an image and the reference color sample member has exceeded a predetermined reference value, and performing a color shift output indicating that the color difference has exceeded the reference value. A shift determination output unit, and (e) a display color adjustment operation manually operated to match the color of the reference color sample image displayed on the color image display device with the reference color sample represented by the reference color sample member. Device.
【０００９】[0009]
【第２発明の効果】このようにすれば、基準色見本画像
発生手段により発生させられた基準色見本画像とその基
準色見本画像と対比可能に配置された基準色見本部材と
が、色補正用撮像装置によって撮像され、色ずれ判定出
力手段により、その色補正用撮像装置により撮像された
前記基準色見本画像と前記基準色見本部材との色の差が
予め設定された判断基準値を超えたか否かが判定され、
その色の差がその判断基準値を超えたことを表す色ずれ
出力が行われる。そして、その色ずれ出力が行われなく
まるまで、表示色調整操作装置が手動操作されることに
より、カラー画像表示装置において表示される基準色見
本画像の色が、基準色見本部材により表される基準色見
本と一致させられる。したがって、本発明によれば、患
者に対する照明、カラー撮像装置における色感度のばら
つきやその経時変化、カラー撮像装置の色調整装置の設
定、カラー画像表示装置の蛍光体の発色のばらつきやそ
の経時変化、カラー画像表示装置の色調整装置の設定な
どに拘わらず、患者の実際の皮膚の色などをカラー画像
表示装置の画面上に精度よく表示させることができる。In this way, the reference color sample image generated by the reference color sample image generating means and the reference color sample member arranged so as to be able to be compared with the reference color sample image are subjected to color correction. The difference between the color of the reference color sample image and the color of the reference color sample member, which is captured by the image capturing device and is output by the color misalignment determination output unit, exceeds a predetermined reference value. It is determined whether or not
A color misregistration output indicating that the color difference exceeds the determination reference value is performed. The color of the reference color sample image displayed on the color image display device is represented by the reference color sample member by manually operating the display color adjustment operation device until the color misregistration output is stopped. Matched to the reference color sample. Therefore, according to the present invention, illumination to a patient, variation in color sensitivity in a color imaging device and its change over time, setting of a color adjustment device in a color imaging device, variation in color development of a phosphor in a color image display device and its change over time. Regardless of the settings of the color adjustment device of the color image display device, the actual skin color of the patient can be accurately displayed on the screen of the color image display device.
【００１０】[0010]
【発明の他の態様】ここで、好適には、色ずれ自動補正
モードおよび色ずれ手動補正モードのいずれが選択され
ているかを判定するための選択モード判定手段が設けら
れ、その選択モード判定手段により色ずれ自動補正モー
ドが選択されていると判定された場合には前記表示色自
動調整装置により前記カラー画像表示装置の表示画像の
色を自動的に調整する作動が実行され、その選択モード
判定手段により色ずれ手動補正モードが選択されている
と判定された場合には前記表示色調整操作装置の手動操
作が有効化される。Another mode of the present invention is preferably provided with selection mode determining means for determining which of the automatic color misregistration correction mode and the manual color misregistration correction mode is selected. When it is determined that the color misregistration automatic correction mode is selected, the operation for automatically adjusting the color of the display image of the color image display device is performed by the display color automatic adjustment device, and the selection mode determination is performed. When it is determined by the means that the color misregistration manual correction mode is selected, the manual operation of the display color adjustment operation device is validated.
【００１１】また、好適には、前記表示色自動調整装置
は、前記色補正用撮像装置により撮像された基準色見本
画像と前記基準色見本部材との間の色ずれを算出する色
ずれ算出手段と、その色ずれ算出手段により算出された
色ずれが減少するようにずれ補正操作量を算出するずれ
補正操作量算出手段と、そのずれ補正操作量算出手段に
より算出されたずれ補正操作量に基づいて、前記カラー
画像表示装置に表示されるカラー画像の色を調整する画
像色調整装置とを有するものである。このようにすれ
ば、基準色見本画像と前記基準色見本部材との間の色ず
れが解消されるように自動的にカラー画像表示装置に表
示される画像の色が調整される。Preferably, the automatic display color adjusting device is a color shift calculating means for calculating a color shift between the reference color sample image picked up by the color correction image pickup device and the reference color sample member. A shift correction operation amount calculation means for calculating a shift correction operation amount such that the color shift calculated by the color shift calculation means is reduced; and a shift correction operation amount calculated by the shift correction operation amount calculation means. And an image color adjusting device for adjusting the color of a color image displayed on the color image display device. With this configuration, the color of the image displayed on the color image display device is automatically adjusted so that the color shift between the reference color sample image and the reference color sample member is eliminated.
【００１２】また、好適には、上記画像色調整装置は、
予めいずれかに選択された、前記カラー画像表示装置に
おいてカラー画像を表示させるための色信号、或いは前
記撮像装置において撮像された画像を構成する色信号
を、前記ずれ補正操作量に基づいて自動的に調整するも
のである。[0012] Preferably, the image color adjusting apparatus further comprises:
A color signal for displaying a color image on the color image display device or a color signal constituting an image captured by the imaging device is automatically selected based on the shift correction operation amount. Is to be adjusted.
【００１３】また、好適には、前記色ずれ判定出力手段
は、前記色補正用撮像装置により撮像された基準色見本
画像と前記基準色見本部材との間の色ずれを算出する色
ずれ算出手段と、その色ずれ算出手段により算出された
色ずれが予め設定された判断基準値を超えたか否かを判
定する色ずれ判定手段と、この色ずれ判定手段により色
ずれが予め設定された判断基準値を超えたと判定された
場合には、色ずれを表示する画像をカラー画像表示装置
に出力するために、その画像を発生させる色ずれ画像発
生手段とを含む。このようにすれば、色ずれが予め設定
された判断基準値を超えたと判定された場合には、その
色ずれを表す画像がカラー画像表示装置に表示される。Preferably, the color misregistration determination output means calculates a color misregistration between the reference color sample image picked up by the color correction imaging device and the reference color sample member. A color shift determining means for determining whether or not the color shift calculated by the color shift calculating means has exceeded a predetermined reference value; If it is determined that the value has exceeded the value, a color shift image generating means for generating the image for displaying the color shift to the color image display device for outputting the image is included. With this configuration, when it is determined that the color shift has exceeded the predetermined reference value, an image representing the color shift is displayed on the color image display device.
【００１４】また、好適には、前記表示色調整操作装置
は、前記カラー画像表示装置においてカラー画像を表示
させるための色信号、或いは前記撮像装置において撮像
された画像を構成する信号を調整するものである。Preferably, the display color adjustment operation device adjusts a color signal for displaying a color image on the color image display device or a signal constituting an image captured by the imaging device. It is.
【００１５】また、好適には、前記撮像装置から伝送さ
れた基準色見本を表す信号は、その撮像装置内に予め設
定された基準色発生回路から発生させられたもの、或い
は予めその撮像装置の撮像範囲内に配置された基準色見
本部材を撮像した信号である。[0015] Preferably, the signal representing the reference color sample transmitted from the image pickup apparatus is generated from a reference color generation circuit preset in the image pickup apparatus or a signal of the image pickup apparatus. It is a signal obtained by imaging the reference color sample member arranged in the imaging range.
【００１６】[0016]
【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１７】図１は、患者１８の居宅などに配置される
患者側装置１０と、病院、医院などなどの医療機関に配
置される医療従事者側装置１２とから成る対話型在宅医
療支援装置１４を示しており、本実施例では、その対話
型在宅医療支援装置１４が在宅医療用画像伝送装置とし
て機能している。上記の患者側装置１０と医療従事者側
装置１２とは公衆電話回線などの通信回線１６を介して
相互に接続されている。FIG. 1 shows an interactive home medical care support device 14 comprising a patient device 10 disposed at the home of a patient 18 and a medical worker device 12 disposed at a medical institution such as a hospital or clinic. In this embodiment, the interactive home medical care support device 14 functions as a home medical image transmission device. The patient-side device 10 and the medical worker-side device 12 are connected to each other via a communication line 16 such as a public telephone line.
【００１８】上記患者側装置１０は、上記通信回線１６
に接続された制御装置２０、患者１８の音声を入力する
ための音声入力装置として機能するマイクロホン２２、
患者１８へ音声を出力するための音声出力装置として機
能するスピーカ２４、患者１８へ画像を出力するために
カラーブラウン管或いはカラー液晶板などから構成され
るカラー画像表示装置２６、患者１８を撮像するための
カラー撮像装置２８、患者１８の皮膚の色すなわち肌色
を定量的に測色するための測色装置３０、患者１８の血
圧値、脈拍数、体温、血液酸素飽和度、心電誘導波形な
どの生体情報を測定するための生体情報測定装置３２、
上記操作装置側装置１０の電源投入、電話器３４の切り
換え、生体情報測定開始などの操作を行うための操作釦
を備えた操作箱３６、上記生体情報などの患者１８から
得られた情報などを記憶するための記憶装置３８を備え
ている。The patient device 10 is connected to the communication line 16.
A control device 20 connected to the microphone 22, a microphone 22 functioning as a voice input device for inputting a voice of the patient 18,
A speaker 24 that functions as an audio output device for outputting audio to the patient 18, a color image display device 26 including a color CRT or a color liquid crystal plate for outputting an image to the patient 18, and an image of the patient 18. A color imaging device 28, a colorimetric device 30 for quantitatively measuring the color of the skin of the patient 18, that is, the skin color, a blood pressure value, a pulse rate, a body temperature, a blood oxygen saturation, an electrocardiographic lead waveform and the like of the patient 18. A biological information measuring device 32 for measuring biological information,
An operation box 36 provided with operation buttons for performing operations such as turning on the power of the operation device 10, switching the telephone 34, and starting measurement of biological information, and information obtained from the patient 18 such as the biological information. A storage device 38 for storing is provided.
【００１９】上記カラー撮像装置２８には、それにより
撮像されたカラー画像を表すために明度信号（Ｙ信
号）、色度信号（Ｉ、Ｑ信号）により構成される映像信
号を後述の送信画像色調整装置６０から送信された色調
整信号に基づいて調整する色調整回路４０と、基準色見
本画像７０ａを表示させるための基準色信号を出力する
基準色信号出力回路（図示せず）とが設けられている。
上記制御装置２０は、たとえばマイクロコンピュータお
よび送受信装置により構成されたものであり、医療従事
者側装置１２から送信された信号を復調し、医療従事者
側のカラー撮像装置５２により撮像された画像をカラー
画像表示装置２６に表示させるとともに、医療従事者側
のマイクロホン４４に入力された音声をスピーカ２４か
ら出力させ、さらに、医療従事者側の送信画像色調整装
置６０から入力されて伝送されてきた色調整信号を上記
色調整回路４０へ供給する。また、上記制御装置２０
は、上記マイクロホン２２に入力された患者１８の音
声、上記カラー撮像装置２８により撮像された画像、上
記測色装置３０により測定された患者１８の皮膚の色度
値、上記生体情報測定装置３２により測定された生体情
報を変調し、医療従事者側装置１２へ送信する。The color image pickup device 28 converts a video signal composed of a lightness signal (Y signal) and a chromaticity signal (I, Q signal) to represent a color image picked up by the A color adjustment circuit 40 for adjusting based on the color adjustment signal transmitted from the adjustment device 60 and a reference color signal output circuit (not shown) for outputting a reference color signal for displaying the reference color sample image 70a are provided. Have been.
The control device 20 includes, for example, a microcomputer and a transmission / reception device. The control device 20 demodulates a signal transmitted from the medical worker side device 12 and converts an image captured by the medical worker side color imaging device 52. While being displayed on the color image display device 26, the sound input to the microphone 44 on the medical staff side is output from the speaker 24, and further input from the transmission image color adjustment device 60 on the medical staff side and transmitted. A color adjustment signal is supplied to the color adjustment circuit 40. The control device 20
Is the voice of the patient 18 input to the microphone 22, the image captured by the color imaging device 28, the chromaticity value of the skin of the patient 18 measured by the colorimeter 30, and the biological information measurement device 32. The measured biological information is modulated and transmitted to the medical worker side device 12.
【００２０】ここで、上記色度とは、明度を除いた光の
色の種別を数量的に規定したものである。本実施例で
は、色度図上においてシアン青と赤っぽいオレンジとを
結ぶ線すなわちＩ軸とそのＩ軸に対して白色部位で直交
する線すなわちＱ軸とを座標軸として設定したときのＩ
成分値およびＱ成分値が用いられる。Here, the chromaticity quantitatively defines the type of light color excluding lightness. In the present embodiment, when a line connecting cyan blue and reddish orange on the chromaticity diagram, that is, the I axis and a line orthogonal to the I axis in a white portion, that is, the Q axis, are set as coordinate axes,
The component value and the Q component value are used.
【００２１】また、前記医療従事者側装置１２は、前記
通信回線１６に接続された制御装置４２、医療従事者５
０の音声を入力するための音声入力装置として機能する
マイクロホン４４、医療従事者５０へ音声を出力するた
めの音声出力装置として機能するスピーカ４６、医療従
事者５０へ画像を出力するためにカラーブラウン管或い
はカラー液晶板などから構成されるカラー画像表示装置
４８、医療従事者５０を撮像するためのカラー撮像装置
５２、そのカラー画像表示装置４８における表示色を調
整するために手動操作される操作体５４Y 、５４Q 、５
４I を備え、そのカラー画像表示装置４８にカラー画像
を表示させるための色信号を調整するためにその操作体
５４Y 、５４Q 、５４I の操作にしたがって明度（Ｙ信
号）調整値、色度（Ｑ信号）調整値および色度（Ｉ信
号）調整値を出力する表示画像色調整装置５６、そのカ
ラー画像表示装置４８における表示色を調整するために
手動操作される操作体５８Y 、５８Q 、５８I を備え、
患者側のカラー撮像装置２８において撮像された画像を
構成する色信号を調整するためにその操作体５８Y 、５
８Q 、５８I の操作にしたがって明度（Ｙ信号）調整
値、色度（Ｑ信号）調整値および色度（Ｉ信号）調整値
を出力する送信画像色調整装置６０、上記制御装置４２
の電源投入、電話器６２の切り換え、生体情報測定開
始、色ずれ自動補正モード或いは手動補正モードを選択
するための切り換えなどの操作を行うための操作釦を備
えた操作箱６４、上記患者側の制御装置２０から送信さ
れた情報などを記憶するための記憶装置６６を備えてい
る。The medical worker side device 12 includes a control device 42 connected to the communication line 16 and a medical worker 5
Microphone 44 functioning as a voice input device for inputting voice 0, a speaker 46 functioning as a voice output device for outputting voice to a medical worker 50, and a color cathode ray tube for outputting an image to the medical worker 50. Alternatively, a color image display device 48 composed of a color liquid crystal plate or the like, a color imaging device 52 for imaging the medical worker 50, and an operation body 54 manually operated to adjust the display color on the color image display device 48 Y , 54 Q , 5
Includes a 4 I, lightness (Y signal) adjustment value in accordance with the the operation member 54 to the color image display device 48 adjusts the color signals for displaying a color image Y, 54 Q, 54 I operations, color A display image color adjustment device 56 that outputs a degree (Q signal) adjustment value and a chromaticity (I signal) adjustment value, and operation bodies 58 Y and 58 that are manually operated to adjust a display color on the color image display device 48. Q , 58 I ,
In order to adjust color signals constituting an image captured by the color imaging device 28 on the patient side, the operating members 58 Y , 5
8 Q, 58 brightness according to the operation of I (Y signal) adjustment value, the chromaticity (Q signal) adjustment value and chromaticity (I signal) transmitted image color adjustment and outputs the adjustment value 60, the control unit 42
The operation box 64 provided with operation buttons for performing operations such as turning on the power of the telephone, switching the telephone 62, starting the measurement of biological information, and selecting the automatic correction mode for color misregistration or the manual correction mode. A storage device 66 for storing information and the like transmitted from the control device 20 is provided.
【００２２】上記表示画像色調整装置５６および送信画
像色調整装置６０は、色ずれ手動補正モードが選択され
ている状態ではそれらの操作体５４Y 、５４Q 、５
４I 、５８Y 、５８Q 、５８I が有効化される。しか
し、色ずれ自動補正モードが選択されている状態では上
記表示画像色調整装置５６および送信画像色調整装置６
０は、それらの操作体５４Y 、５４Q 、５４I 、５
８Y 、５８Q 、５８I が無効化されるとともに、ずれ補
正操作量にしたがって自動的に色度（Ｑ信号）調整値お
よび色度（Ｉ信号）調整値を出力するように構成されて
いる。When the color misregistration manual correction mode is selected, the display image color adjustment device 56 and the transmission image color adjustment device 60 operate with their operation tools 54 Y , 54 Q , and 5.
4 I , 58 Y , 58 Q , 58 I are activated. However, while the automatic color misregistration correction mode is selected, the display image color adjustment device 56 and the transmission image color adjustment device 6
0 denotes those operating bodies 54 Y , 54 Q , 54 I , 5
8 Y , 58 Q and 58 I are invalidated, and the chromaticity (Q signal) adjustment value and the chromaticity (I signal) adjustment value are automatically output according to the shift correction operation amount. .
【００２３】上記制御装置４２もマイクロコンピュータ
および送受信装置により構成されたものであり、患者側
装置１０から送信された信号を復調し、患者側のカラー
撮像装置２８により撮像された画像をカラー画像表示装
置４８に表示させるとともに、患者側のマイクロホン２
２に入力された音声をスピーカ４６から出力させる。ま
た、上記制御装置４２は、上記マイクロホン４４に入力
された医療従事者５０の音声、上記カラー撮像装置５２
により撮像された画像、上記送信画像色調整装置５８か
ら入力された色調整信号を変調し、患者側装置１０へ送
信する。The control unit 42 also includes a microcomputer and a transmission / reception device. The control unit 42 demodulates a signal transmitted from the patient side device 10 and displays an image captured by the color imaging device 28 on the patient side as a color image. The display on the device 48 and the microphone 2 on the patient side
2 is output from the speaker 46. In addition, the control device 42 outputs the voice of the medical worker 50 input to the microphone 44, the color imaging device 52
And modulates the color adjustment signal input from the transmission image color adjustment device 58 and transmits the image to the patient-side device 10.
【００２４】また、患者１８側のカラー撮像装置２８の
撮像範囲内のうち予め定められた一定の位置には、カメ
ラ（患者）側の基準色見本部材６８が配置されている。
たとえば、その基準色見本部材６８はカラー撮像装置２
８の撮像範囲すなわちカラー画像表示装置４８の表示範
囲（画面）の右下位置に基準色見本画像７０ｂとして表
示されるように配置される。また、そのカラー画像表示
装置４８の前面ケースの右下位置には、その表示画面の
うちの予め定められた一定の場所に表示される基準色見
本画像７０ａおよび７０ｂと対比可能な程度の近傍位置
となるように、モニタ（医療従事者）側の基準色見本部
材７２が設けられている。A reference color sample member 68 on the camera (patient) side is arranged at a predetermined fixed position in the imaging range of the color imaging device 28 on the patient 18 side.
For example, the reference color sample member 68 is the color image pickup device 2
8 is arranged at the lower right position of the display range (screen) of the color image display device 48 so as to be displayed as the reference color sample image 70b. Further, the lower right position of the front case of the color image display device 48 is located close to the reference color sample images 70a and 70b displayed at a predetermined fixed position on the display screen. Is provided with a reference color sample member 72 on the monitor (medical worker) side.
【００２５】さらに、本実施例の対話型在宅医療支援装
置１４の医療従事者側装置１２には、上記基準色見本画
像７０ａおよび７０ｂと基準色見本部材７２との間の色
ずれを検出するために、それら基準色見本画像７０ａお
よび７０ｂと基準色見本部材７２とを同時に撮像し、色
補正用映像信号を出力する色補正用撮像装置７４が設け
られている。Further, the medical worker side device 12 of the interactive home medical care support device 14 of the present embodiment is provided for detecting a color shift between the reference color sample images 70a and 70b and the reference color sample member 72. Further, a color correction imaging device 74 that simultaneously captures the reference color sample images 70a and 70b and the reference color sample member 72 and outputs a color correction video signal is provided.
【００２６】図２は、医療従事者側装置１２の制御装置
４２の制御機能の要部を示す機能ブロック線図、および
カラー画像表示装置４８の構成を示している。図におい
て、制御装置４２には、患者側装置１０から受けた受信
信号から、カラー撮像装置２８から出力された映像信
号、生体情報測定装置３２から出力された生体情報信
号、測色装置３０から出力された測色信号、カラー撮像
装置２８から出力された基準色信号を分離する信号分離
手段８０、上記生体情報信号から各生体情報値の経時的
変化を所定の時間軸に沿って示す生体トレンド画像を発
生する生体情報トレンド画像発生手段８２、上記基準色
信号から基準色見本画像７０ａを表示画面の右下位置に
発生させる基準色見本画像発生手段８４、上記測色信号
から測色値を算出し、算出した測色値およびその測色値
の経時変化を上記生体情報のトレンドと共通の時間軸の
沿って示す測色値およびトレンド画像発生手段８６、上
記映像信号が示す画像と上記生体情報トレンド画像、上
記測色値および測色値トレンド画像、基準色見本画像７
０を合成する表示画像合成制御手段８８が設けられてい
る。また、上記制御装置４２には、送信画像色調整装置
６０から出力された輝度（Ｙ信号）調整値、色度（Ｑ信
号）調整値および色度（Ｉ信号）調整値を患者側装置１
０へ送信するための送信手段９０が設けられている。FIG. 2 is a functional block diagram showing a main part of the control function of the control device 42 of the medical worker side device 12, and the configuration of the color image display device 48. In the figure, the control device 42 receives a video signal output from the color imaging device 28, a biological information signal output from the biological information measuring device 32, and an output from the colorimetric device 30 from a received signal received from the patient-side device 10. Signal separating means 80 for separating the measured colorimetric signal and the reference color signal output from the color imaging device 28, a biological trend image showing a temporal change of each biological information value from the biological information signal along a predetermined time axis , A reference color sample image generating means 84 for generating a reference color sample image 70a at the lower right position of the display screen from the reference color signal, and calculating a colorimetric value from the colorimetric signal. The colorimetric value and trend image generating means 86 indicating the calculated colorimetric value and the temporal change of the colorimetric value along the time axis common to the trend of the biological information, To image and the biometric information trend image, the color measurement values and colorimetric values trend image, the reference color sample image 7
A display image combining control unit 88 for combining 0 is provided. The control device 42 also receives the luminance (Y signal) adjustment value, chromaticity (Q signal) adjustment value, and chromaticity (I signal) adjustment value output from the transmission image color adjustment device 60.
A transmission means 90 for transmitting data to 0 is provided.
【００２７】医療従事者側のカラー画像表示装置４８
は、ＮＴＳＣ方式に基づいて構成されたものであって、
たとえば図２に示すように、映像信号を増幅して、画像
の明暗を表す輝度（明度）信号（Ｙ信号）および搬送色
信号を出力する映像増幅器９２と、その搬送色信号から
基準副搬送波を発生させる基準副搬送波発生器９４と、
その基準副搬送波発生器９４から出力された基準副搬送
波の直角位相タイミング信号を出力する直角位相回路９
６と、上記搬送色信号から基準副搬送波の直角位相タイ
ミングに基づいて色度成分のうちのＱ成分を示す色度
（Ｑ）信号を抽出して出力するＱ信号復調器９８と、上
記搬送色信号から基準副搬送波の非直角位相タイミング
に基づいて色度成分のうちのＩ成分を示す色度（Ｉ）信
号を抽出して出力するＩ信号復調器１００と、映像の明
暗を示す輝度信号（Ｙ信号）と映像の色度を示すＱ信号
およびＩ信号とから所定比率を持った３原色のＲＧＢ色
信号に変換して出力するマトリックス回路１０２と、そ
のＲＧＢ色信号に基づいてカラー画像を表示するカラー
ブラウン管１０４とを備えている。The color image display device 48 on the medical staff side
Is based on the NTSC system,
For example, as shown in FIG. 2, a video amplifier 92 that amplifies a video signal and outputs a luminance (brightness) signal (Y signal) representing the brightness of an image and a carrier chrominance signal, and converts a reference subcarrier from the carrier chrominance signal. A reference subcarrier generator 94 to be generated;
A quadrature circuit 9 for outputting a quadrature timing signal of the reference subcarrier output from the reference subcarrier generator 94.
6, a Q signal demodulator 98 for extracting and outputting a chromaticity (Q) signal indicating a Q component of the chromaticity components from the carrier chrominance signal based on the quadrature phase timing of the reference subcarrier, and the carrier chrominance An I signal demodulator 100 that extracts a chromaticity (I) signal indicating an I component of the chromaticity components from the signal based on the non-quadrature phase timing of the reference subcarrier, and outputs the extracted chromaticity (I) signal; A matrix circuit 102 that converts and outputs three primary color RGB signals having a predetermined ratio from a Y signal) and a Q signal and an I signal indicating the chromaticity of an image, and displays a color image based on the RGB color signals. And a color cathode-ray tube 104.
【００２８】上記映像信号増幅器９２、Ｑ信号復調器９
８、およびＩ信号復調器１００は、表示画像色調整装置
５６から操作体５４Y 、５４Q 、５４I の操作にしたが
って出力された輝度（Ｙ信号）調整値、色度（Ｑ信号）
調整値および色度（Ｉ信号）調整値に従ってその出力信
号であるＹ信号、Ｑ信号およびＩ信号を修正し、カラー
画像表示装置４８に表示されるカラー画像の表示色を調
整する。The video signal amplifier 92 and the Q signal demodulator 9
8, and the I signal demodulator 100 are a luminance (Y signal) adjustment value and a chromaticity (Q signal) output from the display image color adjustment device 56 in accordance with the operation of the operating tools 54 Y , 54 Q , and 54 I.
According to the adjustment value and the chromaticity (I signal) adjustment value, the output signals, that is, the Y signal, the Q signal, and the I signal are corrected, and the display color of the color image displayed on the color image display device 48 is adjusted.
【００２９】前記制御装置４２には、また、操作箱６４
に設けられた図示しない操作スイッチにより色ずれ自動
補正モードおよび色ずれ手動補正モードのいずれが選択
されているかを判定し、色ずれ自動補正モードが選択さ
れていると判定された場合には前記画像色調整装置５６
或いは６０によりカラー画像表示装置４８の表示画像の
色を自動的に調整する作動を実行させ、色ずれ手動補正
モードが選択されていると判定された場合には前記画像
色調整装置５６或いは６０の操作体５４Y 、５４Q 、５
４I 、５８Y 、５８Q 、５８I の手動操作を有効化する
選択モード判定手段１０８が設けられている。The control unit 42 also includes an operation box 64
It is determined whether the color misregistration automatic correction mode or the color misregistration manual correction mode has been selected by an operation switch (not shown) provided in the image forming apparatus, and if it is determined that the color misregistration automatic correction mode has been selected, the image Color adjustment device 56
Alternatively, an operation for automatically adjusting the color of the display image of the color image display device 48 is executed by 60, and when it is determined that the color misregistration manual correction mode is selected, the image color adjustment device 56 or 60 Operation tools 54 Y , 54 Q , 5
A selection mode judging means 108 for validating the manual operation of 4 I , 58 Y , 58 Q , 58 I is provided.
【００３０】さらに、上記制御装置４２には、色補正用
撮像装置７４から出力された色補正用映像信号から、上
記基準色見本画像７０ａおよび７０ｂと基準色見本部材
７２との間の色ずれ値を算出する色ずれ算出手段１１０
と、その色ずれ算出手段１１０により算出された色ずれ
値からその色ずれ値を零とするためのずれ補正操作量を
算出するずれ補正操作量算出手段１１２と、上記色ずれ
算出手段１１０により算出された色ずれ値が予め設定さ
れた判断基準値を超えたか否かを判定し、色ずれ値が判
断基準値を超えたことを示す信号を出力してスピーカ４
６から音声を出力させる色ずれ判定手段１１４と、その
色ずれ判定手段１１４により色ずれ値が予め設定された
判断基準値を超えたと判定された場合には、色ずれを報
知するための画像を発生し、カラー画像表示装置４８に
表示するためにその画像を出力する色ずれ表示画像発生
手段１１６とが設けられている。本実施例では、上記色
ずれ算出手段１１０、ずれ補正操作量算出手段１１２、
表示画像色調整装置５６、および送信画像色調整装置６
０は、自動色調整装置として機能している。また、上記
色ずれ判定手段１１４および色ずれ表示画像発生手段１
１６は、色ずれ判定出力手段として機能している。Further, the control device 42 obtains a color shift value between the reference color sample images 70 a and 70 b and the reference color sample member 72 from the color correction video signal output from the color correction imaging device 74. Color shift calculating means 110 for calculating
A shift correction operation amount calculation unit 112 for calculating a shift correction operation amount for setting the color shift value to zero from the color shift value calculated by the color shift calculation unit 110; It is determined whether or not the color misregistration value exceeds a predetermined criterion value, and a signal indicating that the color misregistration value exceeds the criterion value is output.
6 and a color misregistration determining means 114 for outputting a sound, and when the color misregistration determining means 114 determines that the color misregistration value exceeds a preset judgment reference value, an image for notifying the color misregistration is displayed. A color misregistration display image generating means 116 for generating the image and outputting the image for display on the color image display device 48 is provided. In this embodiment, the color shift calculating unit 110, the shift correction operation amount calculating unit 112,
Display image color adjustment device 56 and transmission image color adjustment device 6
0 functions as an automatic color adjustment device. In addition, the color shift determining means 114 and the color shift display image generating means 1
Reference numeral 16 functions as a color shift determination output unit.
【００３１】図３は、上記制御装置４２の制御作動の要
部を説明するフローチャートである。図において、ステ
ップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１では、色補正用
撮像装置７４からの色補正用映像信号が読み込まれる。
次いで、前記色ずれ算出手段１１０に対応するＳ２で
は、上記色補正用映像信号から、上記基準色見本画像７
０ａおよび７０ｂと基準色見本部材７２との間の色ずれ
値が、たとえばその色を表す前記Ｙ信号、Ｉ信号、Ｑ信
号毎に算出される。FIG. 3 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the control device 42. In the figure, in step (hereinafter, step is omitted) S1, a color correction video signal from the color correction imaging device 74 is read.
Next, in S2 corresponding to the color shift calculating means 110, the reference color sample image 7 is obtained from the color correction video signal.
A color shift value between 0a and 70b and the reference color sample member 72 is calculated, for example, for each of the Y signal, I signal, and Q signal representing the color.
【００３２】次いで、前記選択モード判定手段１０８に
対応するＳ３では、医療従事者側の６４に設けられた操
作スイッチにより色ずれ手動補正モードが選択されてい
るか否かが判断される。このＳ３の判断が肯定された場
合には、色ずれ判定手段１１４に対応するＳ４におい
て、Ｙ信号、Ｉ信号、Ｑ信号毎に算出された色ずれ値が
予め設定された判断基準値を超えたか否かが判断され
る。この判断基準値は、たとえば、基準色見本画像７０
ａおよび７０ｂと基準色見本部材７２との間の色ずれが
患者の肌色などの監視精度を維持するために必要な許容
幅の限界値に設定される。Next, in S3 corresponding to the selection mode determination means 108, it is determined whether or not the color misregistration manual correction mode is selected by an operation switch provided on the medical staff 64. If the determination in S3 is affirmative, in S4 corresponding to the color misregistration determining means 114, it is determined whether the color misregistration value calculated for each of the Y signal, the I signal, and the Q signal exceeds a predetermined reference value. It is determined whether or not. This determination reference value is, for example, the reference color sample image 70
The color shift between a and 70b and the reference color sample member 72 is set to the limit value of the allowable width necessary to maintain the monitoring accuracy of the patient's skin color and the like.
【００３３】上記Ｓ４の判断が否定される場合は、色ず
れ表示画像を発生させるためのＳ５、および色ずれ出力
を行うためのＳ６が実行されないが、肯定された場合
は、前記色ずれ表示画像発生手段１１６に対応するＳ５
において、医療従事者側に色ずれが発生したことをカラ
ー画像表示装置４８の画面に表すため、メッセージ、
色、パターンなどから構成される色ずれ表示画像が発生
させられる。続く、Ｓ６においては、色ずれを表示する
ための上記色ずれ表示画像がカラー画像表示装置４８の
画面に出力されるとともに、色ずれを表示するための音
声がスピーカ４６から出力される。従って、上記色ずれ
表示が出力された場合には、その色ずれ表示が解消され
るまで表示画像色調整装置５６の操作体５４Y 、５
４Q 、５４I の手動操作を行うことにより、基準色見本
画像７０ａおよび７０ｂと基準色見本部材７２との間の
色ずれが解消される。なお、基準色見本画像７０ａと７
０ｂとの間の色ずれは、送信画像色調整装置６０の操作
体５８Y 、５８Q 、５８I の手動操作により修正され
る。If the judgment in S4 is negative, S5 for generating a color shift display image and S6 for performing color shift output are not executed, but if affirmative, the color shift display image is not processed. S5 corresponding to the generating means 116
In order to indicate on the screen of the color image display device 48 that the color shift has occurred on the medical staff side,
A color shift display image composed of colors, patterns, and the like is generated. In S6, the color shift display image for displaying the color shift is output to the screen of the color image display device 48, and the sound for displaying the color shift is output from the speaker 46. Therefore, when the color misregistration display is output, the operating members 54 Y and 5 of the display image color adjustment device 56 are kept until the color misregistration display is eliminated.
By performing 4 Q, 54 manual operation of I, color misregistration between the reference color sample images 70a and 70b and the reference swatch member 72 is eliminated. In addition, the reference color sample images 70a and 7
Color shift between 0b is modified by the operating body 58 Y, 58 Q, 58 I of the manual operation of the transmission image color adjustment device 60.
【００３４】操作箱６４に設けられた図示しない操作ス
イッチにより色ずれ自動補正モードが選択されている場
合には前記Ｓ３の判断が否定されるので、Ｓ７におい
て、基準色見本画像７０ａと７０ｂとの間に色ずれがあ
るか否かが判断される。このＳ７の判断が肯定される場
合は、Ｓ８において、それら基準色見本画像７０ａと基
準色見本画像７０ｂとの間の色ずれを解消するために送
信画像色調整装置６０から出力される色ずれ補正量であ
る輝度（Ｙ信号）調整値、色度（Ｑ信号）調整値および
色度（Ｉ信号）調整値が算出され、Ｓ９においてそれら
色ずれ調整値が出力されることによりカラー画像表示装
置４８に表示される基準色見本画像７０ａの表示色が調
整される。これにより、基準色見本画像７０ａと７０ｂ
との間の色ずれが自動的に解消される。When the automatic color misregistration correction mode is selected by an operation switch (not shown) provided in the operation box 64, the determination in S3 is negative, and in S7, the reference color sample images 70a and 70b are compared with each other. It is determined whether there is a color shift between them. If the determination in S7 is affirmative, in S8, the color shift correction output from the transmission image color adjustment device 60 to eliminate the color shift between the reference color sample image 70a and the reference color sample image 70b. The luminance (Y signal) adjustment value, the chromaticity (Q signal) adjustment value, and the chromaticity (I signal) adjustment value, which are the amounts, are calculated, and the color misregistration adjustment values are output in S9, so that the color image display device 48 is obtained. The display color of the reference color sample image 70a displayed in is adjusted. Thereby, the reference color sample images 70a and 70b
Is automatically eliminated.
【００３５】このようにして基準色見本画像７０ａと７
０ｂとの間に色ずれが解消されると、上記Ｓ７の判断が
否定されるので、Ｓ１０において基準色見本画像７０ａ
および７０ｂと基準色見本部材７２との間の色ずれを解
消するために表示画像色調整装置５６から出力される色
ずれ補正操作量である輝度（Ｙ信号）調整値、色度（Ｑ
信号）調整値および色度（Ｉ信号）調整値が算出され、
Ｓ１１においてそれら色ずれ調整値が出力されることに
よりカラー画像表示装置４８に表示されるカラー画像の
色度が調整される。In this way, the reference color sample images 70a and 70
0b, the judgment in S7 is denied, so that in S10 the reference color sample image 70a
The luminance (Y signal) adjustment value and the chromaticity (Q) which are the color misregistration correction operation amounts output from the display image color adjustment device 56 in order to eliminate the color misregistration between the color image 70b and the reference color sample member 72
Signal) adjustment value and chromaticity (I signal) adjustment value are calculated,
By outputting these color shift adjustment values in S11, the chromaticity of the color image displayed on the color image display device 48 is adjusted.
【００３６】上述のように、本実施例の医療用画像伝送
装置すなわち在宅医療支援装置１４によれば、操作箱６
４により色ずれ自動補正モードが選択されている場合に
は、カラー画像表示装置４８の表示画面のうちの予め定
められた一定の場所に表示される基準色見本画像７０
ａ、７０ｂとその近傍に配置された基準色見本部材７２
とが色補正用撮像装置７４により撮像され、表示色自動
調整装置として機能する制御装置４２により、その色補
正用撮像装置７４により撮像された前記基準色見本画像
と前記基準色見本部材７２との表示色の差が解消される
ように、カラー画像表示装置４８の表示画像の色が自動
的に調整されることから、患者に対する照明、カラー撮
像装置２８における色感度のばらつきやその経時変化、
カラー撮像装置２８の色調整装置の設定、カラー画像表
示装置４８の蛍光体の発色のばらつきやその経時変化、
カラー画像表示装置４８の色調整装置の設定などに拘わ
らず、患者の実際の皮膚の色などをカラー画像表示装置
４８の画面上に精度よく表示させることができる。As described above, according to the medical image transmission apparatus of this embodiment, that is, the home medical care support apparatus 14, the operation box 6
In the case where the automatic color misregistration correction mode is selected in Step 4, the reference color sample image 70 displayed at a predetermined fixed position on the display screen of the color image display device 48 is displayed.
a, 70b and reference color sample members 72 arranged in the vicinity thereof
Is captured by the color correction imaging device 74, and the control device 42 functioning as a display color automatic adjustment device allows the control color 42 to be used for the reference color sample image and the reference color sample member 72 captured by the color correction imaging device 74. Since the color of the display image of the color image display device 48 is automatically adjusted so as to eliminate the difference in display color, illumination to the patient, variation in color sensitivity in the color imaging device 28 and its temporal change,
The setting of the color adjustment device of the color imaging device 28, the variation of the color development of the phosphor of the color image display device 48 and its aging,
Irrespective of the setting of the color adjustment device of the color image display device 48, the actual skin color of the patient and the like can be accurately displayed on the screen of the color image display device 48.
【００３７】また、本実施例によれば、操作箱６４によ
り色ずれ手動補正モードが選択されている場合には、色
ずれ判定手段１１４により、色補正用撮像装置７４によ
り撮像された基準色見本画像７０ａ、７０と前記基準色
見本部材７２との色の差が予め設定された判断基準値を
超えたという色ずれ出力が行われなくなるまで、表示画
像色調整装置５６の操作体５４Y 、５４Q 、５４I 或い
は送信画像色調整装置の６０操作体５８Y 、５８Q 、５
８I が手動操作されることにより、カラー画像表示装置
４８において表示される基準色見本画像７０ａ、７０ｂ
の色が、基準色見本部材７２により表される基準色見本
と略一致させられる。したがって、患者に対する照明、
カラー撮像装置２８における色感度のばらつきやその経
時変化、カラー撮像装置２８の色調整装置の設定、カラ
ー画像表示装置４８の蛍光体の発色のばらつきやその経
時変化、カラー画像表示装置４８の色調整装置の設定な
どに拘わらず、患者の実際の皮膚の色などをカラー画像
表示装置４８の画面上に精度よく表示させることができ
る。According to the present embodiment, when the color misregistration manual correction mode is selected by the operation box 64, the color misregistration determining means 114 uses the reference color sample imaged by the color correction imaging device 74. The operation bodies 54 Y and 54 of the display image color adjustment device 56 until the color misregistration output indicating that the color difference between the images 70 a and 70 and the reference color sample member 72 has exceeded a predetermined determination reference value is not performed. Q, 54 I or transmission 60 operating body 58 Y of the image color adjustment device, 58 Q, 5
8I is manually operated, whereby the reference color sample images 70a and 70b displayed on the color image display device 48 are displayed.
Are substantially matched with the reference color sample represented by the reference color sample member 72. Therefore, lighting for the patient,
Variations in color sensitivity in the color imaging device 28 and changes with time, settings of the color adjustment device of the color imaging device 28, variations in color development of the phosphor of the color image display device 48 and changes with time, color adjustment in the color image display device 48 Irrespective of the setting of the device, the actual skin color of the patient and the like can be accurately displayed on the screen of the color image display device 48.
【００３８】また、本実施例においては、色ずれ自動補
正モードおよび色ずれ手動補正モードのいずれが選択さ
れているかを判定するための選択モード判定手段１０８
（Ｓ３）が設けられ、その選択モード判定手段１０８に
より色ずれ自動補正モードが選択されていると判定され
た場合には表示色自動調整装置として機能する制御装置
４２によりカラー画像表示装置４８の表示画像の表示色
を自動的に調整する作動が実行され、その選択モード判
定手段１０８により色ずれ手動補正モードが選択されて
いると判定された場合には画像色調整装置５６、６０の
手動操作が有効化されるため、色ずれ自動補正モードと
色ずれ手動補正モードとの一方を任意に選択できる利点
がある。In this embodiment, the selection mode determining means 108 for determining which of the automatic color misregistration correction mode and the manual color misregistration correction mode is selected.
(S3) is provided, and when the selection mode determination means 108 determines that the automatic color misregistration correction mode is selected, the control device 42 functioning as a display color automatic adjustment device controls the display of the color image display device 48. When the operation for automatically adjusting the display color of the image is performed, and the selection mode determination unit 108 determines that the color misregistration manual correction mode is selected, the manual operation of the image color adjustment devices 56 and 60 is performed. Since this is enabled, there is an advantage that one of the automatic color shift correction mode and the manual color shift correction mode can be arbitrarily selected.
【００３９】また、本実施例においては、表示色自動調
整装置として機能する制御装置４２は、前記色補正用撮
像装置７４により撮像された基準色見本画像７０ａ、７
０ｂと基準色見本部材７２との間の色ずれを算出する色
ずれ算出手段１１０（Ｓ２）と、その色ずれ算出手段１
１０により算出された色ずれが減少するようにずれ補正
操作量を算出するずれ補正操作量算出手段１１２（Ｓ
８、Ｓ１０）と、そのずれ補正操作量算出手段１１０に
より算出されたずれ補正操作量に基づいて、基準色見本
画像７０ａと基準色見本画像７０ｂとの間の色ずれを解
消し、その後でそれら基準色見本画像７０ａ、７０ｂと
基準色見本部材７２との間の色ずれを解消するようにカ
ラー画像表示装置４８に表示されるカラー画像の表示色
を調整する画像色調整装置５６、６０とを有するもので
あるので、基準色見本画像７０ａ、７０ｂと基準色見本
部材７２との間の色ずれが解消されるように自動的にカ
ラー画像表示装置４８に表示される画像の色が調整され
る。In the present embodiment, the control device 42 functioning as an automatic display color adjusting device includes the reference color sample images 70a, 7a captured by the color correction imaging device 74.
A color shift calculating unit 110 (S2) for calculating a color shift between the reference color sample member 72 and the reference color sample member 72;
The shift correction operation amount calculation means 112 (S) calculates the shift correction operation amount so as to reduce the color shift calculated by Step S10.
8, S10), and based on the shift correction operation amount calculated by the shift correction operation amount calculation unit 110, the color shift between the reference color sample image 70a and the reference color sample image 70b is eliminated. An image color adjustment device 56, 60 for adjusting the display color of the color image displayed on the color image display device 48 so as to eliminate the color shift between the reference color sample images 70a, 70b and the reference color sample member 72. Therefore, the color of the image displayed on the color image display device 48 is automatically adjusted so that the color shift between the reference color sample images 70a and 70b and the reference color sample member 72 is eliminated. .
【００４０】また、本実施例によれば、患者１８の皮膚
の色を測定してその皮膚の色を表す測色値を出力する測
色装置３０が設けられているので、定量的に患者１８の
皮膚の色が評価される利点がある。Further, according to the present embodiment, since the colorimetric device 30 for measuring the color of the skin of the patient 18 and outputting a colorimetric value representing the color of the skin is provided, the patient 18 can be quantitatively measured. There is an advantage that the skin color is evaluated.
【００４１】また、本実施例によれば、患者１８の生体
情報を逐次測定する生体情報測定装置３２と、その生体
情報測定装置３２により逐次測定された生体情報を、カ
ラー画像表示装置４８の画面にトレンド表示するための
生体情報トレンド画像発生手段１１とを含むものであ
る。このため、上記患者１８の皮膚の色の経時的変化を
示すトレンドに加えて、患者１８の生体情報の経時変化
を示すトレンドが共通の時間軸に沿って表示されるの
で、患者１８の皮膚の色と生体情報とを関連づけて把握
でき、患者１８に関する一層詳しい情報を得ることがで
きる。According to the present embodiment, the biological information measuring device 32 for sequentially measuring the biological information of the patient 18 and the biological information sequentially measured by the biological information measuring device 32 are displayed on the screen of the color image display device 48. And a biological information trend image generating means 11 for displaying a trend. Therefore, in addition to the trend indicating the temporal change of the skin color of the patient 18, the trend indicating the temporal change of the biological information of the patient 18 is displayed along a common time axis. The color and the biological information can be associated and grasped, and more detailed information on the patient 18 can be obtained.
【００４２】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。While one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention can be applied to other embodiments.
【００４３】たとえば、前述の実施例では、カラー画像
表示装置４８の画面の右下に、カラー撮像装置２８から
伝送された基準色見本を表す基準色見本画像７０ａと、
カラー撮像装置２８の撮像範囲内に配置された基準色見
本部材６８を表す基準色見本画像７０ｂとが表示される
ように構成されたいたが、いずれか一方が表示されるも
のであっても差し支えない。For example, in the above-described embodiment, the reference color sample image 70a representing the reference color sample transmitted from the color image pickup device 28 is provided at the lower right of the screen of the color image display device 48.
Although the reference color sample image 70b representing the reference color sample member 68 arranged in the imaging range of the color imaging device 28 is configured to be displayed, any one of them may be displayed. Absent.
【００４４】また、前述の実施例では、患者１８の生体
情報を逐次測定する生体情報測定装置３２と、その生体
情報測定装置３２により逐次測定された生体情報を、カ
ラー画像表示装置４８の画面にトレンド表示するための
生体情報トレンド画像発生手段８２とが設けられていた
が、必ずしも設けられていなくてもよい。In the above-described embodiment, the biological information measuring device 32 for sequentially measuring the biological information of the patient 18 and the biological information sequentially measured by the biological information measuring device 32 are displayed on the screen of the color image display device 48. Although the biological information trend image generating means 82 for displaying a trend is provided, it is not always necessary to provide it.
【００４５】また、前述の実施例では、患者１８の皮膚
の色を測定してその皮膚の色を表す測色値を出力する測
色装置３０と、その測色装置３０により測定された皮膚
の色を表す測色値の画像と、その測色値の経時的変化を
示すトレンド画像とをカラー画像表示装置４８の画面に
表示する測色値およびトレンド画像発生手段８６とが設
けられていたが、必ずしも設けられていなくてもよい。Further, in the above-described embodiment, the colorimeter 30 for measuring the color of the skin of the patient 18 and outputting a colorimetric value representing the color of the skin, and the skin color measured by the colorimeter 30 Although a colorimetric value and trend image generating means 86 for displaying a colorimetric value image representing a color and a trend image showing a temporal change of the colorimetric value on the screen of the color image display device 48 are provided, May not necessarily be provided.
【００４６】また、前述の実施例では、色ずれ判定手段
１１４により色ずれ判定が行われたときには、色ずれを
表す表示画像と色ずれを示す音声とが同時に出力される
ように構成されていたが、いずれか一方だけが出力され
るものであっても差し支えない。Further, in the above-described embodiment, when the color misregistration is determined by the color misregistration determining means 114, the display image indicating the color misregistration and the voice indicating the color misregistration are output simultaneously. However, only one of them may be output.
【００４７】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。The above is merely an embodiment of the present invention, and the present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
【図１】本発明の一実施例の医療用画像伝送装置の構成
の要部を説明するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a main part of a configuration of a medical image transmission device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の医療従事者側の制御装置の制御機能の要
部、および医療従事者側のカラー画像表示装置などの構
成を詳しく説明する図である。2 is a diagram for explaining in detail a main part of a control function of a control device on the medical worker side and a configuration of a color image display device on the medical worker side in FIG. 1;
【図３】図１の医療従事者側の制御装置の制御作動の要
部を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a main part of a control operation of the control device on the medical worker side in FIG. 1;
１４：対話型在宅医療支援装置（医療用画像伝送装置） １８：患者 ２８：カラー撮像装置 ４２：制御装置（表示色自動調整装置） ４８：カラー画像表示装置 ５６：表示画像色調整装置（表示色調整操作装置） ６０：送信画像色調整装置（表示色調整操作装置） ７０ａ，ｂ：基準色見本画像 ７２：基準色見本部材 ７４：色補正用撮像装置 ８４：基準色見本画像発生手段 １１４：色ずれ判定手段、１１６：色ずれ表示画像発生
手段（色ずれ判定出力手段）14: Interactive home medical care support device (medical image transmission device) 18: Patient 28: Color imaging device 42: Control device (Automatic display color adjustment device) 48: Color image display device 56: Display image color adjustment device (Display color) Adjustment operation device) 60: Transmission image color adjustment device (display color adjustment operation device) 70a, b: Reference color sample image 72: Reference color sample member 74: Color correction imaging device 84: Reference color sample image generating means 114: Color Misregistration determining means, 116: color misregistration display image generating means (color misregistration determination output means)
Claims (2)
された画像を受信し、医療従事者側に設けられたカラー
画像表示装置に該患者の画像を表示する医療用画像伝送
装置であって、 前記撮像装置から伝送された基準色見本を表す信号に基
づいて、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予
め定められた一定の場所に位置し且つ該基準色見本を表
す基準色見本画像を発生する基準色見本画像発生手段
と、 前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定めら
れた一定の場所に表示される前記基準色見本画像と対比
可能に配置された、前記基準色見本を表す基準色見本部
材と、 前記カラー画像表示装置において表示される基準色見本
画像と前記基準色見本部材とを撮像する色補正用撮像装
置と、 該色補正用撮像装置により撮像された前記基準色見本画
像と前記基準色見本部材との色の差が解消されるよう
に、前記カラー画像表示装置の表示画像の色を自動的に
調整する表示色自動調整装置と、 を、含むことを特徴とする医療用画像伝送装置。1. A medical image transmitting apparatus for receiving an image captured by an imaging device provided on a patient side and displaying the image of the patient on a color image display device provided on a medical professional side. Based on a signal representing a reference color sample transmitted from the imaging device, a reference color sample image located at a predetermined fixed location on the display screen of the color image display device and representing the reference color sample. A reference color sample image generating means for generating the reference color sample image, which is arranged to be able to be compared with the reference color sample image displayed at a predetermined fixed place on the display screen of the color image display device. A reference color sample member representing: a color correction imaging device that captures an image of the reference color sample image and the reference color sample member displayed on the color image display device; and an image before being captured by the color correction imaging device. A display color automatic adjustment device that automatically adjusts the color of the display image of the color image display device so that the color difference between the reference color sample image and the reference color sample member is eliminated. Characteristic medical image transmission device.
された画像を受信し、医療従事者側に設けられたカラー
画像表示装置に該患者の画像を表示する医療用画像伝送
装置であって、 前記撮像装置から伝送された基準色見本を表す信号に基
づいて、前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予
め定められた一定の場所に位置し且つ該基準色見本を表
す基準色見本画像を発生する基準色見本画像発生手段
と、 前記カラー画像表示装置の表示画面のうちの予め定めら
れた一定の場所に表示される前記基準色見本画像と対比
可能に配置された、前記基準色見本を表す基準色見本部
材と、 前記カラー画像表示装置において表示される基準色見本
画像と前記基準色見本部材とを撮像する色補正用撮像装
置と、 該色補正用撮像装置により撮像された前記基準色見本画
像と前記基準色見本部材との色の差が予め設定された判
断基準値を超えたか否かを判定し、該色の差が該判断基
準値を超えたことを表す色ずれ出力を行う色ずれ判定出
力手段と、 前記カラー画像表示装置において表示される基準色見本
画像の色を、前記基準色見本部材により表される基準色
見本と一致させるために手動操作される表示色調整操作
装置とを、含むことを特徴とする医療用画像伝送装置。2. A medical image transmitting apparatus for receiving an image picked up by an image pickup device provided on a patient side and displaying the image of the patient on a color image display device provided on a medical professional side. A reference color sample image that is located at a predetermined fixed position on the display screen of the color image display device and that represents the reference color sample based on a signal representing the reference color sample transmitted from the imaging device; A reference color sample image generating means for generating the reference color sample image, which is arranged to be able to be compared with the reference color sample image displayed at a predetermined fixed place on the display screen of the color image display device. A reference color sample member representing: a color correction imaging device that captures an image of the reference color sample image and the reference color sample member displayed on the color image display device; and an image before being captured by the color correction imaging device. It is determined whether a color difference between a reference color sample image and the reference color sample member has exceeded a predetermined reference value, and a color misregistration output indicating that the color difference has exceeded the reference value. And a color misregistration determination output unit that performs manual color display adjustment performed by a user to match the color of the reference color sample image displayed on the color image display device with the reference color sample represented by the reference color sample member. A medical image transmission device, comprising: an operation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176054A JPH1119050A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Image transmitting device for medical treatment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176054A JPH1119050A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Image transmitting device for medical treatment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1119050A true JPH1119050A (en) | 1999-01-26 |
Family
ID=16006920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9176054A Pending JPH1119050A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Image transmitting device for medical treatment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1119050A (en) |
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