JPH11190140A - 自動プール掃除用装置 - Google Patents

自動プール掃除用装置

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JPH11190140A
JPH11190140A JP10290067A JP29006798A JPH11190140A JP H11190140 A JPH11190140 A JP H11190140A JP 10290067 A JP10290067 A JP 10290067A JP 29006798 A JP29006798 A JP 29006798A JP H11190140 A JPH11190140 A JP H11190140A
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JP
Japan
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pool
cleaning
drive motor
cleaner
pool cleaner
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Pending
Application number
JP10290067A
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English (en)
Inventor
Marcus Davidsson
ダビドソン マーカス
Anders Ekenbaeck
テイケンハツク アンダース
Klas Lange
ランゲ クラス
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Weda Poolcleaner AB
Original Assignee
Weda Poolcleaner AB
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Publication date
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Body Washing Hand Wipes And Brushes (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 満水プールの底部と側部の両方を自動的に掃
除する方法およびその方法を実施するための装置を提供
する。 【解決手段】 自動プール掃除装置は、モータで駆動さ
れる軌道ベルト（９）および掃除行程を制御するため
の、プール側のプログラミングモジュールを備える。該
プール掃除装置は二つの逆向きの回転ブラシローラ（１
４）を備え、各ローラ（１４）は長さ方向のシールド
（１７）を備え、該シールドは該ブラシローラを部分的
に囲いそしてプール掃除機シャシ（１）に対して封止さ
れて、プール掃除機のポンプ羽根車（４）によって生じ
た水の速度を増大させ、これによりプール掃除機の吸引
ボックス（８）と、適用されるプールの底部又は側壁と
の間に生じる吸引を増大させて、更に効率的な掃除を達
成し且つプール掃除機の移動、特にプールの側壁に沿っ
た移動、を確実にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、水を満たしたプールの底
部および側部を、プールの底部および側部の表面を掃除
するための逆向きに回転するブラシと、この行程中に除
去された汚れた水を清浄化しそしてプールにきれいな水
を戻すためのポンプおよびフィルターとを使用して、所
定のパターンでプールの底部および側部を移動するよう
に設計された自動プール掃除機によって掃除する方法、
およびその方法を実行するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＷＯ９４／２３１５９に記載されたよう
な以前の公知の装置は、逆向きに回転するブラシを使用
するが、該ブラシはプールの水位の側部を掃除するだけ
にしか使われていない。従って、全側部を掃除するため
にはプールを排水しなければならない。更に、汚い水を
濾過する手段は使用されていない。別の公知の装置、即
ち、ＤＥ１９２０１７２の装置、はプールの底部を掃除
するだけにしか使用できない。この装置は汚れた水を清
浄化するためにポンプとフィルターとを明らかに備えて
いるが、掃除用ブラシは備えていない。３番目の公知の
装置であるＵＳ２９８８７６２の装置も、プールの底部
のみを掃除するように意図されている。この装置はポン
プとフィルター並びに既に吸引−清掃された表面に作用
する固定ブラシを備え、そして更に各端部に調節可能な
“バンパ”を備え、該バンパはプールの側部に接触する
と、該装置が反対方向に戻る時に、該装置が該プールの
底部上でジグザグパターンを描くように向きを変えさせ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、以前
の公知の装置の弱点を、特許請求の範囲に記載したよう
な、水を満たしたプールの底部と側部の両方を自動的に
掃除するための方法、およびその方法を実行するための
装置を開発することにより、取り除くことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、夫々逆回転
モータによって駆動される、右側および左側の軌道（ト
ラック）ベルトを有する掃除機シャシを設け、そして各
モータによって駆動される回転ブラシを該軌道ベルトと
直角に、該シャシの各短かい端部に配置し、該ブラシの
回転方向は汚れが吸引ボックスの方へ内側にブラシでこ
すられるような方向であり、該吸引ボックスは、該シャ
シの中央に位置しそして汚れた水を、フィルターを通し
て該プールに戻すための電動ポンプを備えるように構成
することにより達成される。ポンプによりプール底部に
課される吸引を十分に確保し、従って掃除機がプールの
垂直側部を横断することができるようにし、そして該ブ
ラシによってプール底部および側部に加えられる圧力を
増大させるために、該ブラシは、可撓性材料で作られた
覆い（スカート）によって、シャシから封止された細長
いシールドを備える。掃除機の自動前方移動は、二つの
軌道ベルトが夫々のモータによって同じ速度で、回転す
るブラシの一方が壁又はプール内のその他の障害物に出
会うまで駆動されるように構成される。障害物は特定の
ブラシ駆動モータの電流を増大させ、ある遅れの後に軌
道ベルトモータを停止させる。次に該モータは、左側の
モータと右側のモータとの間に可変の遅れをもって、逆
方向に再スタートし、反対側の壁に向かう移動が所望の
パターンで確実に行われるようにする。該パターンは制
御装置の助けによって変えることができ、例えばジグザ
グ移動、又は前の移動と幾分重なる平行移動を選ぶこと
ができる。或いは、自動前方移動を、掃除機が特定の可
変時間だけ前方に移動し、その終りに軌道ベルトが停止
し、そして左側のモータと右側のモータとの間に可変の
遅れをもって逆方向に再スタートし、従って次回の特定
の停止までの戻り移動は所望のパターンで行われるよう
に調節することができる。
【０００５】
【実施例】本発明を、添付の図面によって詳細に記述す
る。
【０００６】図１は、プール掃除機のシャシ１、フィル
ターバッグ３を備えたカバー２を示す。ポンプ羽根車４
およびその駆動モータ５は円筒形状のケーシング内に収
納され、その入口開口部７は吸引ボックス８に連結さ
れ、該吸引ボックスの下縁部はプール（図示なし）の底
部の真上に位置する。該掃除機は、中間車１０および駆
動プーリ１１の囲りに引っ張られた歯車型の軌道ベルト
９により駆動され、該駆動プーリ１１は夫々の駆動モー
タの出力シャフト１２に取付けられている。図１はまた
ブラシローラ１４を示し、該ブラシローラは揺動アーム
１３上に設けられそして夫々の駆動モータからのベルト
により駆動される。水の速度を増大させ、その結果、ブ
ラシでの吸引能力を増大させるために、該ブラシローラ
は、該ブラシの囲りの約４分の１だけ延びそして揺動ア
ーム１３に取付けられた細長いシールド１７を備えてい
る。該シールドは、弾性材料で作られそして該シールド
に沿って延びる覆い１８によって、プール掃除機のシャ
シから封止されている。
【０００７】図２は、図１のＡ−Ａ部分の水平断面図で
ある。各軌道ベルト９の駆動モータ１９は水密のケーシ
ング２０内に収納されている。同様に、各ブラシローラ
１４の駆動モータ２１は水密のケーシング２２内に収納
されている。プール底部の位置にある吸引ボックス８の
開口部は破線２４により示される。水密は自動制御装置
２３は該シャシ上に設けられる。該制御装置は、浮遊ホ
ース内に収納された配線により、プールの側部にあるプ
ログラミングモジュール（図示なし）に接続される。該
浮遊ホースはモータ供給ケーブルをも収容する。該モジ
ュールは、操作者がプール掃除機に対して所望のプログ
ラムを選択できるようにし、次に該掃除機は操作者から
更に指令がなくても、該プログラムを実行する。
【図面の簡単な説明】
【図１】プール掃除機の縦断面図である。
【図２】図１のプール掃除機のＡ−Ａ部分の水平断面図
である。
【符号の説明】
１ プール掃除機のシャシ ２ カバー ３ フィルター ４ ポンプ ５ 駆動モータ ８ 吸引ボックス ９ 軌道ベルト １３ 揺動アーム １４ ブラシローラ １７ シールド １９、２１ 駆動モータ ２３ 自動制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラス ランゲ スウエーデン国 エス−182 63 ジユル スホルム ノモマス ウエーク ４

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 水が満たされたプールの底部および側部
    を、モーター駆動式軌道ベルトと、該プールの側部から
    操作できるプログラミングモジュールとを備えた自動式
    プール掃除機により掃除する方法において；該プール掃
    除機が、所定のパターンに従ってプールの底部および側
    部を横断し、その際に該底部および該側部の表面を逆向
    きに回転するブラシローラ（１４）によって清掃し、そ
    してポンプ（４）およびフィルター（３）によって、掃
    除によって除去された泥の水をきれいにしそして汚れの
    ない水を該プールに戻すように設計されていることを特
    徴とする、上記の方法。
  2. 【請求項２】 上記プール掃除機のシャシ（１）が、揺
    動アーム（１３）上に設けられた二つの全長逆向き回転
    ブラシローラ（１４）を備え、該ローラは、掃除プロセ
    スの行程中に上記プール内を移動する方向に対して夫
    々、該プール掃除機の最前端および最後端となるように
    配置されており、該ブラシローラの夫々は、該ブラシの
    周囲の約４分の１の長さだけ延びそして揺動アーム（１
    ３）に取付けられた細長いシールド（１７）を備え、該
    シールドは該プール掃除機のシャシに対して、弾性材料
    から作られそして該シールドに沿って延長する覆い（１
    ８）によって封止されていることを特徴とする、請求項
    １に記載の方法を実施するためのプール掃除用装置。
  3. 【請求項３】 各ブラシローラ（１４）が、それ用の駆
    動モータ（２１）からのベルトによって駆動され、該駆
    動モータは自動制御装置（２３）に電気的に接続され、
    該制御装置は、上記シャシ上に設けられそして該駆動モ
    ータで駆動される該ブラシローラがプール壁のような障
    害物に出会った場合に生じる電流の増大を感知しそして
    該プール掃除機の駆動モータ（１９）を逆転させて、上
    記掃除用装置が常に障害物から離れるように移動するこ
    とを特徴とする、請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 各ブラシローラ（１４）が、それ用の駆
    動モータ（２１）からのベルトによって駆動され、該駆
    動モータは自動制御装置（２３）に電気的に接続され、
    該制御装置は、上記シャシ上に設けられそしてある可変
    時間の後に、上記プール掃除機の駆動モータ（１９）を
    リセットして逆方向に移動させるが、該プール掃除機が
    プール壁のような障害物に出会ったためにブラシローラ
    の駆動モータ（２１）内の電流がその時間内に増大する
    と、掃除機の駆動モータ（１９）を逆回転させて上記掃
    除用装置が常に障害物から離れるように移動することを
    特徴とする、請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】 上記の自動制御装置（２３）が、浮遊す
    るホース内に収納された配線により、プール側部のプロ
    グラミングモジュールに接続されて、操作者が所望のプ
    ール掃除プログラムを選択できるようにし、該プログラ
    ムは次に該制御装置によって実行されることを特徴とす
    る、請求項３又は４に記載の装置。
JP10290067A 1997-09-26 1998-09-28 自動プール掃除用装置 Pending JPH11190140A (ja)

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ES (1) ES2136587T3 (ja)
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