JPH1118A - Seedling stand constitution in rice transplanter - Google Patents
Seedling stand constitution in rice transplanterInfo
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- JPH1118A JPH1118A JP15725097A JP15725097A JPH1118A JP H1118 A JPH1118 A JP H1118A JP 15725097 A JP15725097 A JP 15725097A JP 15725097 A JP15725097 A JP 15725097A JP H1118 A JPH1118 A JP H1118A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の苗載台の
左右全幅を短くするために、該苗載台を載置する苗取り
レールの左右両端部を折り畳む構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure in which both right and left ends of a seedling collecting rail on which a seedling mounting table is mounted are folded in order to shorten the entire width of the seedling mounting table of the rice transplanter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、複数条を同時に植付け作業を
行う、８条植えや、１０条植えの田植機の苗載台を、苗
載台左右両端部の数条の分割苗載台を機体中央側に折畳
みできるように、上下二本の門形状のフレームを設け
て、その二本の門形状のフレームによって苗載台が折り
畳み可能として、苗載台の左右全幅を短くさせる技術は
本出願人より提案済みとなっている。そして、左右両端
部の分割苗載台を使用時に左右中央側の固定側苗載台側
面に固定するために、分割苗載台の左右にロックシャフ
トを貫通させて、該ロックシャフトの外側端部にロック
レバーを枢支し、ロックシャフトを押し込み、ロックシ
ャフト内側端部を固定側苗載台の側面に挿入することで
分割苗載台を固定していた。また、移動時や格納時等折
り畳む場合には、ロックレバーを操作してロックシャフ
トを外側に摺動させて、ロックシャフト内側端部を固定
側苗載台側面より抜脱して折畳み可能としていた。ま
た、この折畳み機構を有する田植機を格納したり、移動
走行させる際に、苗載台左右両端部を折り畳んで縮小さ
せると同時に、苗載台下部を載置する苗取りレールの左
右両端部を上方に折り畳んで、苗取りレールの左右幅を
短くさせる技術も特願平８−２９３７６２によって提案
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a seedling table of an eight-row or ten-row rice transplanter in which a plurality of rows are planted at the same time, a plurality of divided seedling tables on both right and left ends of the seedling table are used. The technology of providing two upper and lower gate-shaped frames so that it can be folded in the center side and enabling the seedling mounting table to be foldable by the two gate-shaped frames and shortening the entire left and right width of the seedling mounting table is the present application. It has already been proposed by people. Then, in order to fix the divided seedling mounting tables at both left and right ends to the side of the fixed side seedling mounting table at the left and right central sides when used, a lock shaft is passed through the left and right sides of the divided seedling mounting table. , The lock lever is pivotally supported, the lock shaft is pushed in, and the inner end of the lock shaft is inserted into the side surface of the fixed seedling mount to fix the divided seedling mount. Also, when folding, such as when moving or storing, the lock shaft is slid outward by operating the lock lever, so that the inner end of the lock shaft can be pulled out from the side surface of the fixed seedling mounting table and folded. Also, when storing or moving the rice transplanter having the folding mechanism, the left and right ends of the seedling mounting table are placed on the right and left ends of the seedling picking rail on which the lower part of the seedling mounting table is placed at the same time. Japanese Patent Application No. 8-293762 proposes a technique in which the left and right widths of the seedling collecting rail are shortened by folding the same upward.
【０００３】また、苗載台の裏面上部にはユニットクラ
ッチレバーが配設され、該ユニットクラッチレバーには
数本のワイヤーを締結し、各ワイヤーの他端は縦送りロ
ーラの駆動を断接する縦送りクラッチ、植付爪の駆動を
停止させるクラッチ機構、施肥機の繰り出し装置のクラ
ッチ機構に締結した技術も公知となっている。A unit clutch lever is disposed on the upper surface of the rear surface of the seedling mounting table. Several wires are fastened to the unit clutch lever, and the other end of each wire connects and disconnects the drive of the vertical feed roller. There are also known arts which are fastened to a feed clutch, a clutch mechanism for stopping driving of a planting claw, and a clutch mechanism of a feeding device of a fertilizer applicator.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の苗載台
の左右両端部を折り畳むと同時に、該苗載台を載置する
苗取りレール左右端部を上方に回動させる構成において
は、左右幅を短くしても、前記苗取りレールは折畳み時
の苗載台端部より側方に突出しており、更に左右幅を短
くすることが望まれている。However, in the conventional configuration in which the left and right ends of the seedling mounting table are folded and the right and left ends of the seedling picking rail on which the seedling mounting table is mounted are pivoted upward, Even if the width is shortened, the seedling collecting rail protrudes laterally from the end of the seedling mounting table at the time of folding, and it is desired to further reduce the lateral width.
【０００５】また、前記分割苗載台を貫通させたロック
シャフトを挿脱操作して、分割苗載台のロック若しはロ
ック解除させる技術においては、ロックシャフトが分割
苗載台に回動可能に枢支されており、該ロックシャフト
を抜脱操作するロックレバーも回動し、該ロックレバー
の操作方向が安定せず、操作性の悪いものとなってい
た。In the technique of locking or unlocking the divided seedling mounting table by inserting and removing the lock shaft penetrating the divided seedling mounting table, the lock shaft is rotatable about the divided seedling mounting table. The lock lever for pulling out the lock shaft also rotates, and the operation direction of the lock lever is not stable, resulting in poor operability.
【０００６】また、前記ユニットクラッチレバーによっ
て、複数のクラッチ機構等を操作する為に、複数個のワ
イヤーを締結する構成においては、数本のワイヤーを締
結するためにレバー側の支持構成が複雑となり、レバー
を被装するカバーが大型化して、苗載台お裏側面にこの
レバーを複数個を配設するには、配置が規制されるもの
となっていた。Further, in the configuration in which a plurality of wires are fastened to operate a plurality of clutch mechanisms and the like by the unit clutch lever, the support structure on the lever side is complicated because several wires are fastened. However, the size of the cover on which the lever is mounted becomes large, and the arrangement of a plurality of levers on the back side of the seedling mounting table is restricted.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、左右両端部の分割苗載台を折
畳み可能とし、苗載台下部を摺動自在に載置する苗取り
レールにおける外側の苗取り口の内側位置で分割し、両
端の折畳み側レールを取り外し可能としたものである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, the divided seedling platforms at both left and right ends can be folded, the lower part of the seedling collecting rail on which the lower part of the seedling platform is slidably placed is divided inside the outer seedling opening, and the folding rails at both ends can be removed. It is what it was.
【０００８】また、左右両端部の分割苗載台を折畳み可
能とし、苗載台下部を摺動自在に載置する苗取りレール
における外側の折畳み側レールを上方回動可能に枢支す
る構成において、中央側の苗取りレール前方に枢支板を
固設し、該枢支板に枢支軸を固定し、該枢支軸に折畳み
側レールを軸支したものである。[0008] Further, in a configuration in which the divided seedling mounting tables at the right and left ends are foldable, and the outer folding side rail of the seedling picking rail on which the lower portion of the seedling mounting table is slidably mounted is pivotably supported so as to be rotatable upward. A pivot plate is fixedly provided in front of the seedling collecting rail on the center side, a pivot shaft is fixed to the pivot plate, and a folding rail is pivotally supported by the pivot shaft.
【０００９】また、前記中央側の苗取りレール両側と両
側の折畳み側レールの間にバネ体を介装し、該バネ体を
枢支軸よりも後方に配置し、バネ体の支点越えによって
折畳み側レールを水平方向と上方向きに維持可能とした
ものである。In addition, a spring body is interposed between both sides of the center-side seedling collecting rail and the folding side rails on both sides, the spring body is disposed behind the pivot shaft, and the spring body is folded over the fulcrum of the spring body. The side rail can be maintained horizontally and upward.
【００１０】また、左右両端部の分割苗載台を折畳み可
能とし、分割苗載台にロックシャフトを摺動可能に配置
し、該ロックシャフトの外側端部にロックレバーを枢支
し、他端部を固定側の苗載台側部に係合させて、分割苗
載台を固定する構成において、ロックシャフト途中部に
ピンを固設し、分割苗載台にロックシャフトを摺動自在
に支持するシャフトガイドを設け、該シャフトガイドに
前記ピンを案内する溝を設けてロックシャフトの回動を
防止したことを特徴とする田植機の苗載台構成。Further, the divided seedling mounting tables at both right and left ends can be folded, a lock shaft is slidably disposed on the divided seedling mounting tables, and a lock lever is pivotally supported at an outer end of the lock shaft. In the configuration in which the part is engaged with the fixed seedling platform side to fix the divided seedling platform, a pin is fixed in the middle of the lock shaft, and the lock shaft is slidably supported on the divided seedling platform. A seedling mounting structure for a rice transplanter, wherein a shaft guide is provided, and a groove for guiding the pin is provided in the shaft guide to prevent rotation of the lock shaft.
【００１１】また、偶数条を有する苗載台の裏側面に各
条毎に縦送りクラッチ機構を配置した田植機において、
２条毎に設けたワイヤーを途中部で二本に分岐させ、単
一側のワイヤーをユニットクラッチレバーと連結し、分
岐側のワイヤー端部をそれぞれ縦送りクラッチ機構と連
結したことを特徴とする田植機の苗載台構成。Further, in a rice transplanter in which a longitudinal feed clutch mechanism is arranged for each row on the back side of a seedling table having even rows,
The wire provided for every two lines is branched into two at the middle part, the single side wire is connected to the unit clutch lever, and the branch side wire end is connected to the longitudinal feed clutch mechanism, respectively. Rice transplanter seedling platform configuration.
【００１２】また、前記左右両側の縦送りクラッチ機構
の間に、縦送り駆動機構からの動力が伝達される従動カ
ムを配置したものである。Further, a driven cam to which power from a vertical feed drive mechanism is transmitted is disposed between the left and right vertical feed clutch mechanisms.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は苗載台の折畳み機構を備えた田植機の全体
側面図、図２は同じく平面図、図３は苗載台の折畳み状
態を示す図、図４は折畳み機構の平面図、図５は側部苗
載台の部分側面図一部断面図、図６は本発明の苗取りレ
ール端部の下面図、図７は同じく正面図、図８は同じく
正面図、図９は苗載台の背面図、図１０は本発明のロッ
クレバーのガイド構成を示す正面図、図１１は同じく側
面図、図１２はロックシャフトの周り止め構成を示す側
面断面図、図１３は同じくロックシャフトの周り止め構
成を示す側面断面図、図１４は縦フレームの支持構成を
示す部分側面断面図、図１５は分割苗載台の位置合わせ
を行う固定穴の側面図一部断面図、図１６は植付けミッ
ションケースの側面図、図１７は本発明のワイヤーを有
する苗載台の部分背面図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter having a seedling table folding mechanism, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a view showing a folded state of the seedling table, FIG. 4 is a plan view of the folding mechanism, FIG. Fig. 6 is a partial side view of the side seedling mounting table, partially cross-sectional view, Fig. 6 is a bottom view of the end of the seedling collecting rail of the present invention, Fig. 7 is the same front view, Fig. 8 is the same front view, and Fig. 9 is the seedling mounting table. FIG. 10 is a front view showing a guide structure of the lock lever of the present invention, FIG. 11 is a side view thereof, FIG. 12 is a side sectional view showing a lock shaft rotation prevention structure, and FIG. FIG. 14 is a partial side sectional view showing a supporting structure of a vertical frame, FIG. 15 is a side sectional view partially showing a fixing hole for positioning a divided seedling mounting table, and FIG. 16 is a planting mission. FIG. 17 is a side view of the case, and FIG. 17 is a partial rear view of the seedling mounting table having the wires of the present invention. A.
【００１４】まず、乗用田植機について図１、図２より
全体構成から説明する。作業者等が搭乗する走行車１の
車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、ミッシ
ョンケース４の前方にフロントアクスルケース５を介し
て前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４
の後部にリヤアクスルケース７を連設し、該リヤアクス
ルケース７に後輪８を支持させる。そして、前記エンジ
ン２を覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０
を配設し、ステップ１１を介して作業者等が搭乗する車
体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆
い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、
該運転席１３の前方の前記ボンネット９後部に操向ハン
ドル１４を配設している。First, an overall configuration of a riding rice transplanter will be described with reference to FIGS. An engine 2 is mounted above a front portion of a body frame 3 of a traveling vehicle 1 on which an operator or the like rides, and a front wheel 6 is supported in front of a transmission case 4 via a front axle case 5.
A rear axle case 7 is connected to a rear portion of the vehicle, and the rear wheel 8 is supported by the rear axle case 7. The spare seedling mounting tables 10 and 10 are provided on both sides of the bonnet 9 covering the engine 2.
The transmission case 4 and the like are covered by a vehicle body cover 12 on which an operator or the like rides via a step 11, and a driver's seat 13 is mounted on the vehicle body cover 12,
A steering handle 14 is provided at the rear of the hood 9 in front of the driver's seat 13.
【００１５】また、植付け部１５は八条植え用の苗載台
１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高
後低に配設した苗載台１６を下部レール１８及びガイド
レール１９を介して植付け本体側の植付けケース２０に
左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回
転するロータリーケース２１を前記植付けケース２０に
回転自在にさせ、該ロータリーケース２１の回転軸芯を
中心にして対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設
し、該爪ケース２２・２２の先端に植付け爪１７・１７
を固設する。The planting section 15 is composed of a seedling table 16 for eight-row planting, a plurality of planting claws 17, and the like. The rotary case 21 is rotatably supported on the planting case 20 on the side of the planting main body via right and left reciprocation, and the rotary case 21 that rotates at a constant speed in one direction is rotatable on the planting case 20. Are disposed symmetrically with respect to the center, and a pair of claw cases 17
Is fixed.
【００１６】また、前記植付けケース２０の前部にロー
リング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、ト
ップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構
２７を介して走行車１後部に前記支持フレーム２４を連
結し、前記リンク機構２７を介して植付け部１５を昇降
させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結して
いる。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆
動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台
１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、
連続的に植付作業を行うように構成している。A support frame 24 is provided at the front of the planting case 20 via a rolling fulcrum shaft 23, and the support frame 24 is mounted at the rear of the traveling vehicle 1 via a link mechanism 27 including a top link 25 and a lower link 26. And a lifting cylinder 28 for raising and lowering the planting section 15 via the link mechanism 27 is connected to the lower link 26. Then, at the same time as the front wheels 6.6 and the rear wheels 8.8 are driven to move, the seedlings for one plant are taken out from the seedling table 16 which can reciprocate slidably to the left and right by planting claws 17.
It is configured to perform planting work continuously.
【００１７】また、前記運転席１３等が設置された運転
部には走行変速レバー２９、植付け昇降兼作業走行変速
用副変速レバー３０、植付け感度調節レバー３１、主ク
ラッチペダル３２、左右ブレーキペダル３３・３３が配
設され、前記植付け部１５下部には均平用センターフロ
ート３４、均平用サイドフロート３５が配設され、前記
運転席１３後方には八条用の側条施肥部３６が配設され
ている。In the driving section in which the driver's seat 13 and the like are installed, a traveling speed change lever 29, an auxiliary speed change lever 30 for planting elevation and work traveling speed change, a planting sensitivity adjusting lever 31, a main clutch pedal 32, a left and right brake pedal 33 are provided. 33, a leveling center float 34 and a leveling side float 35 are disposed below the planting portion 15, and a side line fertilizing portion 36 for eight lines is disposed behind the driver's seat 13. Have been.
【００１８】前記苗載台１６は、図３〜図５、図９に示
すように、左右最外端の各二条分の苗載台を分割して分
割苗載台１６ａ・１６ａとし、固定側苗載台の機体中央
の二条分の苗載台を中央部苗載台１６ｂとし、その両側
に配置した各一条分の苗載台を側部苗載台１６ｃ・１６
ｃとし、該側部苗載台１６ｃ・１６ｃ上方に並行折畳み
機構３７を設け、前記分割苗載台１６ａ・１６ａと側部
苗載台１６ｃ・１６ｃとを並行折畳み機構３７を介して
連結し、中央部苗載台１６ｂの上方に略平行に分割苗載
台１６ａ・１６ａを折畳み可能に構成している。As shown in FIGS. 3 to 5, and 9, the seedling mounting table 16 is divided into two outermost left and right outermost seedling mounting tables to form divided seedling mounting tables 16a. The seedling platform for the two rows at the center of the airframe of the seedling platform is referred to as a central seedling platform 16b, and the seedling platforms for each row arranged on both sides thereof are located on the side seedling platforms 16c and 16c.
c, a parallel folding mechanism 37 is provided above the side seedling mounting tables 16c, 16c, and the divided seedling mounting tables 16a, 16a and the side seedling mounting tables 16c, 16c are connected via the parallel folding mechanism 37, The divided seedling platforms 16a are configured to be foldable substantially parallel to and above the central seedling platform 16b.
【００１９】また、図９に示すように、作業するために
広げた状態では、前記側部苗載台１６ｃ上部外側面に突
出した固定ピン１２４が分割苗載台１６ａ上部内側面に
穿設した固定穴１２３と嵌合して安定性を高めている。
本実施例において、前記固定孔１２３は図１５に示すよ
うに構成されている。前記固定孔１２３は、固定ピン１
２４を嵌合する孔部１２３ａと、該固定ピン１２４を孔
部１２３ａ内にガイドするガイド部１２３ｂより形成さ
れている。該ガイド部１２３ｂは、円錐状に形成され、
側方端部より内側に向けて傾斜面を形成し、固定ピン１
２４の先端も前記傾斜面に合わせた円錐状として、固定
ピン１２４端部をガイド部１２３ｂに沿って孔部１２３
ａ内にガイドしており、分割苗載台１６ａを側部苗載台
１６ｃの適所位置に固定するようにしている。Further, as shown in FIG. 9, in a state where it is spread for work, a fixing pin 124 protruding from the upper outer surface of the side seedling platform 16c is bored in the upper inner surface of the divided seedling platform 16a. The stability is improved by fitting with the fixing hole 123.
In this embodiment, the fixing holes 123 are configured as shown in FIG. The fixing hole 123 is provided with the fixing pin 1.
24, and a guide 123b for guiding the fixing pin 124 into the hole 123a. The guide portion 123b is formed in a conical shape,
An inclined surface is formed inward from the side end, and the fixing pin 1
Also, the tip of the fixing pin 124 has a conical shape corresponding to the inclined surface, and the end of the fixing pin 124 is formed along the guide
a, and the divided seedling mounting table 16a is fixed at an appropriate position on the side seedling mounting table 16c.
【００２０】更に、前記苗載台１６に横設する各レール
１８・１９と、苗載台１６の各リブ３８位置の裏面に配
設する縦フレーム８４とをそれぞれ連結して、剛性の高
いフレーム構造に形成している。また、各レール１８・
１９と縦フレーム８４と表側に横架した後述する各苗台
フレーム３９・４０・４１・４２の端部をそれぞれ取付
固定して、折畳み構造の強度を向上させている。Furthermore, the rails 18 and 19 provided laterally on the seedling mounting table 16 and the vertical frames 84 provided on the back surface of the seedling mounting table 16 at the positions of the ribs 38 are connected to each other to form a highly rigid frame. The structure is formed. In addition, each rail 18
19, a vertical frame 84, and ends of the seedling stand frames 39, 40, 41, and 42, which will be described later, which are horizontally mounted on the front side, are attached and fixed to improve the strength of the folding structure.
【００２１】また、通常苗載台１６を幅広に広げて作業
するときには、図９、図１０に示すように、分割苗載台
１６ａの背面に配設した下部レール１８及びガイドレー
ル１９内に、シャフトガイド１２９・１２９が配設さ
れ、該シャフトガイド１２９・１２９内に左右摺動自在
に設けられたロックシャフト１２１の先端が、側部苗載
台１６ｃに配設したロック板１２２に嵌入固定されてロ
ック状態とすることができる。When the normal seedling mounting table 16 is widened and worked, as shown in FIGS. 9 and 10, the lower rail 18 and the guide rail 19 disposed on the back of the divided seedling mounting table 16a Shaft guides 129 and 129 are provided, and the tip of a lock shaft 121 slidably provided in the shaft guides 129 and 129 is fitted and fixed to a lock plate 122 provided on the side seedling mounting table 16c. Can be locked.
【００２２】前記ロックシャフト１２１の端部は、図１
２に示すように、平板状に係合部１２１ａが形成されて
いる。前記ロック板１２２にロックシャフト１２１が挿
入される孔１２２ａと、該孔１２２ａの上下端部に溝１
２２ｂが形成され、ロック時及び解除のための摺動時
に、ロックシャフト１２１の係合部１２１ａが溝１２２
ｂ内に係合してガイドされ、回り止めが行われている。The end of the lock shaft 121 is shown in FIG.
2, the engaging portion 121a is formed in a flat plate shape. A hole 122a into which the lock shaft 121 is inserted into the lock plate 122, and grooves 1 at upper and lower ends of the hole 122a.
22b are formed, and the engaging portion 121a of the lock shaft 121 is
The guide is engaged with and guided in the b, and the rotation is stopped.
【００２３】前記ロックシャフト１２１の外側端部にロ
ックレバー１２０基部が枢支ピン１２８によって枢支さ
れている。また、前記ロックレバー１２０基部はカム部
１２０ａが形成され、該カム部１２０ａは分割苗載台１
６ａ側面に固設する保持部材１２５に係合保持される。
前記分割苗載台１６ａを折畳む際は、ロックレバー１２
０を回動させると（図９左側１２０’）、カム部１２０
ａが分割苗載台１６ａ側面に当接し、図１０に示すよう
に、ロックレバー１２０が外側に移動し、ロックシャフ
ト１２１の内側端部はロック板１２２から脱抜し、該分
割苗載台１６ａが回動可能な状態となり折畳みを行え
る。A lock lever 120 base is pivotally supported by a pivot pin 128 at the outer end of the lock shaft 121. Further, a cam portion 120a is formed at the base of the lock lever 120, and the cam portion 120a is
6a is engaged and held by a holding member 125 fixed to the side surface.
When folding the divided seedling mounting table 16a, the lock lever 12
0 (FIG. 9, left 120 ′), the cam 120
a comes into contact with the side surface of the divided seedling platform 16a, and as shown in FIG. 10, the lock lever 120 moves outward, and the inner end of the lock shaft 121 comes off from the lock plate 122. Becomes rotatable and can be folded.
【００２４】前記ロックレバー１２０を回動操作して保
持部材１２５との係合を外すと、ロックレバー１２０は
ロックシャフト１２１のみに支持され、従来では該ロッ
クシャフト１２１と一体的にロックレバー１２０が前後
方向に自由に回動しながら外側に抜脱されていた。そし
て、分割苗載台１６ａをロックさせる為に、ロックレバ
ー１２０を保持部材１２５内に係合させるためには、先
ずロックレバー１２０の向きを保持部材１２５に合わせ
る必要があった。本発明においては、図１０、図１１に
示すように、前記ロックレバー１２０の回動方向を規制
し、ロックレバー１２０の操作方向を一定方向に規制す
るために、前記保持部材１２５の左右側面に、ガイド体
１２６・１２７を形成し、回り止め部材を配置してい
る。When the lock lever 120 is rotated to release the engagement with the holding member 125, the lock lever 120 is supported only by the lock shaft 121, and conventionally the lock lever 120 is integrally formed with the lock shaft 121. It was pulled out while rotating freely in the front-rear direction. Then, in order to lock the divided seedling mounting table 16a with the lock lever 120 to be engaged with the inside of the holding member 125, it is necessary to first match the direction of the lock lever 120 with the holding member 125. In the present invention, as shown in FIGS. 10 and 11, in order to regulate the rotation direction of the lock lever 120 and regulate the operation direction of the lock lever 120 in a fixed direction, the holding member 125 has , Guide members 126 and 127 are formed, and a detent member is disposed.
【００２５】図１０、図１１に示すように、前記保持部
材１２５の前方側面の上下途中位置に、ガイド体１２６
が固設され、ガイド体１２６端部を外側に向かって突出
させて、ガイド体１２６端部を、ロックレバー１２０前
側面のカム部１２０ａの左右途中位置まで延出してい
る。また、保持部材１２５の後方側面に、側面視略Ｌ型
のガイド体１２７が固設されている。該ガイド体１２７
は、外側に向かって突出され、ガイド体１２７端部が保
持部材１２５に保持されているカム部１２０ａの外側端
部まで延出されている。前記ガイド体１２７の上部はレ
バー１２０側（図１１の紙面上の右側）に屈曲され、保
持部材１２５に保持されているロックレバー１２０後側
面に当接している。前記ガイド体１２７端部は、ガイド
体１２６端部より外側に突出されている。As shown in FIG. 10 and FIG. 11, guide members 126
The end of the guide body 126 is protruded outward, and the end of the guide body 126 is extended to a middle position in the left and right direction of the cam portion 120 a on the front surface of the lock lever 120. On the rear side surface of the holding member 125, a substantially L-shaped guide body 127 in side view is fixed. The guide body 127
Are projected outward, and the end of the guide body 127 extends to the outer end of the cam portion 120 a held by the holding member 125. The upper portion of the guide body 127 is bent toward the lever 120 (right side on the paper surface of FIG. 11), and abuts on the rear side surface of the lock lever 120 held by the holding member 125. The end of the guide 127 protrudes outward from the end of the guide 126.
【００２６】更に、前記ロックシャフト１２１の途中位
置に左右方向に軸心を有するロックピン１３０が固設さ
れている。一方、前記ロックシャフト１２１を摺動自在
に支持するシャフトガイド１２９には、図１３に示すよ
うに、ロックシャフト１２１を遊嵌する孔１２９ａが開
口され、該孔１２９の左右両側に回り止め用の溝１２９
ｂ・１２９ｂが形成されている。Further, a lock pin 130 having an axial center in the left-right direction is fixedly provided at an intermediate position of the lock shaft 121. On the other hand, as shown in FIG. 13, holes 129a for loosely fitting the lock shaft 121 are opened in the shaft guide 129 which slidably supports the lock shaft 121. Groove 129
b.129b are formed.
【００２７】よって、前記ロックレバー１２０を側方に
回動させて、保持部材１２５よりカム部１２０ａの係合
を外し、カム部１２０ａ前後面をガイド体１２６・１２
７に挟持させながら、ロックレバー１２０を回動させ
て、カム部１２０ａによって保持部材１２５の係合が外
れ、ロックレバー１２０を外側に移動させて、分割苗載
台１６ａを折畳み可能にしている。前記ロックレバー１
２０を外側に移動させると、ロックシャフト１２１と一
体的にロックピン１３０が外側に移動し、シャフトガイ
ド１２９内にロックピン１３０が移動され、その際に、
前記ロックピン１３０は、孔１２９ａ内に係合され、ロ
ックシャフト１２１の回り止めが行われ、ロックレバー
１２０が前後方向に回動することが規制されている。Therefore, the lock lever 120 is rotated to the side to disengage the cam portion 120a from the holding member 125, and the front and rear surfaces of the cam portion 120a are guided by the guides 126 and 12.
7, the lock lever 120 is rotated, the holding member 125 is disengaged by the cam portion 120a, and the lock lever 120 is moved outward, so that the divided seedling mounting table 16a can be folded. The lock lever 1
When the lock pin 121 is moved outward, the lock pin 130 moves outward integrally with the lock shaft 121, and the lock pin 130 is moved into the shaft guide 129.
The lock pin 130 is engaged in the hole 129a, the lock shaft 121 is prevented from rotating, and the rotation of the lock lever 120 in the front-rear direction is restricted.
【００２８】そして、前記分割苗載台１６ａをロックす
る為にロックレバー１２０を内側に移動させると、ロッ
クピン１３０によって回り止めさせてロックシャフト１
２１を内側に摺動する。前記ロックレバー１２０を水平
状より上方に回動させて、ロックレバー１２０を上方に
回動させてゆくと、回動の途中位置よりカム部１２０ａ
がガイド体１２７とガイド体１２６との間で案内され、
カム部１２０ａが保持部材１２５内に係合され、分割苗
載台１６ａがロックされる。従って、前記ロックレバー
１２０は、操作方向以外の前後方向に回動することが規
制されており、操作性の優れたレバーが構成されてい
る。When the lock lever 120 is moved inward to lock the divided seedling mounting table 16a, the lock shaft 130 is prevented from rotating by the lock pin 130.
Slide 21 inward. When the lock lever 120 is rotated upward from the horizontal state and the lock lever 120 is rotated upward, the cam portion 120a is rotated from a halfway position.
Is guided between the guide body 127 and the guide body 126,
The cam portion 120a is engaged in the holding member 125, and the divided seedling mounting table 16a is locked. Therefore, the lock lever 120 is restricted from rotating in the front-rear direction other than the operation direction, and constitutes a lever excellent in operability.
【００２９】次に、前記折畳み機構３７について図３、
図４、図５を用いて説明する。中央部苗載台１６ｂの上
部及び下部には、門形状の中央部上苗台フレーム３９及
び中央部下苗台フレーム４０が、該中央部苗載台１６ｂ
両側のリブ３８・３８上にそれぞれ上フレームホルダ５
３・５３及び下フレームホルダ５４・５４を介して立設
している。前記中央部上苗台フレーム３９及び中央部下
苗台フレーム４０の中央から、中央フレーム３９ａ及び
４０ａが突出し、その先端が中央部苗載台１６ｂ中央の
リブ３８とそれぞれ上フレームホルダ５３及び下フレー
ムホルダ５４を介して接続されている。前記中央フレー
ム３９ａ略中央部からパイプ状部材が下方に突出し、中
央フレーム４０ａの対応する箇所と接続され、縦フレー
ム４３が形成され、上苗台フレーム３９と下苗台フレー
ム４０とを連結している。Next, the folding mechanism 37 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS. A gate-shaped central upper seedling frame 39 and a central lower seedling frame 40 are provided above and below the central seedling mounting table 16b.
Upper frame holder 5 on ribs 38 on both sides
3 and 53 and lower frame holders 54 and 54. Central frames 39a and 40a protrude from the center of the central upper seedling stand frame 39 and the central lower seedling stand frame 40, and the front ends thereof have a rib 38 at the center of the central seedling platform 16b, an upper frame holder 53 and a lower frame holder, respectively. 54 are connected. A pipe-shaped member projects downward from a substantially central portion of the central frame 39a, is connected to a corresponding portion of the central frame 40a, and a vertical frame 43 is formed. The upper seedling frame 39 and the lower seedling frame 40 are connected to each other. I have.
【００３０】同じく分割苗載台１６ａの上部及び下部に
は、門形状の分割部上苗台フレーム４１及び分割部下苗
台フレーム４２が、該分割苗載台１６ａ両側のリブ３８
・３８上にそれぞれ上フレームホルダ５３・５３及び下
フレームホルダ５４・５４を介して立設している。前記
分割部上苗台フレーム４１及び分割部下苗台フレーム４
２の中央から、中央フレーム４１ａ及び４２ａが突出
し、その先端が分割苗載台１６ａ中央のリブ３８とそれ
ぞれ上フレームホルダ５３及び下フレームホルダ５４を
介して接続されている。中央フレーム４１ａ略中央部及
び分割部上苗台フレーム４１外側の屈曲部よりも先端の
部分の略中央部の計二箇所からパイプ状部材が下方に突
出し、それぞれ分割部下苗台フレーム４２の分割部上苗
台フレーム４１に対応する箇所と接続され、縦フレーム
４３・４３が形成され、上苗台フレーム４１と下苗台フ
レーム４２とを連結している。Similarly, on the upper and lower sides of the divided seedling mounting table 16a, a gate-shaped upper divided seedling frame 41 and a lower divided frame 42 of the divided section are provided with ribs 38 on both sides of the divided seedling mounting table 16a.
And 38 are erected on the top 38 via upper frame holders 53 and lower frame holders 54 and 54, respectively. The divided part upper seedling stand frame 41 and the divided part lower seedling stand frame 4
The center frames 41a and 42a protrude from the center of 2, and the ends thereof are connected to the center rib 38 of the divided seedling mounting table 16a via the upper frame holder 53 and the lower frame holder 54, respectively. The pipe-shaped members protrude downward from a total of two locations, approximately the central portion of the central frame 41a and the central portion of the distal end portion from the bent portion on the outer side of the divided upper seedling frame 41, and each of the divided portions of the divided lower seedling frame 42 The upper seedling frame 41 is connected to a portion corresponding to the upper seedling frame 41 to form vertical frames 43, which connect the upper seedling frame 41 and the lower seedling frame 42.
【００３１】前記縦フレーム４３の前後端部は、図５に
示す中央部苗載台１６ｂの中央フレーム３９ａ及び４０
ａ、に対向して配置されるボス部５６・５６内に挿入さ
れ、ボス部５６・５６外周に螺合されるボルト５７によ
って固定されている。そして、本実施例において、図１
４に示すように、前記ボス部５６に挿入孔５６ａが形成
されている。そして、前記ボス部５６の挿入孔５６ａ内
に弾性部材１５７を嵌入し、その後に縦フレーム４３を
挿入すると、縦フレーム４３端部が弾性部材１５７に当
接され、弾性部材１５７を圧縮しながら縦フレーム４３
を挿入し、ボス部５６内の位置に合わせてボルト５７を
貫通させて縦フレーム４３を固定している。よって、前
記縦フレーム４３の両端部がボス部５６・５６内に密着
して固定され、組み立て精度を向上させることができ
る。尚、分割苗載台１６ａの中央フレーム４１ａ及び４
２ａ、上苗台フレーム３９と下苗台フレーム４０の外側
位置を連結する縦フレーム４３も同様な構成によって連
結されている。The front and rear ends of the vertical frame 43 are connected to the central frames 39a and 40a of the central seedling mounting table 16b shown in FIG.
The bosses 56 are inserted into the bosses 56 disposed opposite to a, and are fixed by bolts 57 screwed around the bosses 56. In this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 4, an insertion hole 56a is formed in the boss portion 56. Then, when the elastic member 157 is inserted into the insertion hole 56a of the boss portion 56, and then the vertical frame 43 is inserted, the end of the vertical frame 43 is brought into contact with the elastic member 157, and the vertical member 43 is compressed while compressing the elastic member 157. Frame 43
Is inserted, and the vertical frame 43 is fixed by penetrating the bolt 57 in accordance with the position in the boss portion 56. Therefore, both ends of the vertical frame 43 are fixed in close contact with the boss portions 56, so that the assembling accuracy can be improved. Note that the center frames 41a and 4a of the divided seedling mounting table 16a
2a, the vertical frame 43 connecting the upper seedling stand frame 39 and the lower seedling stand frame 40 to the outside positions is also connected by the same configuration.
【００３２】前記中央部苗載台１６ｂと分割苗載台１６
ａの間に位置する一条幅の側部苗載台１６ｃ・１６ｃ部
では、中央部苗載台１６ｂの中央部上下苗台フレーム３
９・４０の左右方向両側の屈曲部において、上下の屈曲
部を連結するようにパイプ状部材である中央側回動支点
フレーム４４・４４が固設されている。同じく分割苗載
台１６ａ・１６ａの分割部上下苗台フレーム４１・４２
の左右方向内側の屈曲部において、上下の屈曲部を連結
するようにパイプ状部材の分割側回動支点フレーム４５
・４５が固設されている。また、前記側部苗載台１６ｃ
には左右方向に補強部材となる補強ジョイント１０１・
１０１を配設している。該補強ジョイント１０１の一端
は回動支点フレーム４４上部に枢支され、補強ジョイン
ト１０１の他端（外側端部）をリブ３８側に屈曲し、リ
ブ３８上面に固設し、側部苗載台１６ｃの剛性を向上し
てねじれ等の発生を防止している。The central seedling mounting table 16b and the divided seedling mounting table 16
a, the upper and lower seedling frames 3 at the center of the center seedling mounting table 16b.
At the bent portions on both sides in the left-right direction of the 9.40, the center-side rotating fulcrum frames 44, which are pipe-shaped members, are fixed so as to connect the upper and lower bent portions. Similarly, the divided part upper and lower seedling stand frames 41 and 42 of the divided seedling placing stands 16a and 16a
Of the pipe-shaped member so as to connect the upper and lower bent portions at the bent portion on the inner side in the left-right direction.
・ 45 are fixed. The side seedling mounting table 16c
There is a reinforcement joint 101 that becomes a reinforcement member in the left and right direction.
101 is provided. One end of the reinforcing joint 101 is pivotally supported on the upper portion of the pivot support frame 44, and the other end (outer end) of the reinforcing joint 101 is bent toward the rib 38, and is fixed to the upper surface of the rib 38. 16c is improved to prevent torsion and the like.
【００３３】前記中央側回動支点フレーム４４の上下部
にはそれぞれカム部材である上回転カム体４６、下回転
カム体４７が、分割側回動支点フレーム４５の上下部に
はそれぞれ上回転カム体４８、下回転カム体４９が嵌合
している。この上回転カム体４６・４８を門形状の上折
畳みアーム５０によって、また下回転カム体４７・４９
を門形状の下折畳みアーム５１によって連結すること
で、前記中央側回動支点フレーム４４と分割側回動支点
フレーム４５とが連結されるので、上下折畳みアーム５
０・５１を中央側回動支点フレーム４４を支点として回
動させ、該本体側苗載台１６ｂの上方に略平行に分割苗
載台１６ａを折畳んで位置させることを可能としてい
る。An upper rotary cam body 46 and a lower rotary cam body 47, which are cam members, are provided on the upper and lower portions of the center-side rotary fulcrum frame 44, respectively. The body 48 and the lower rotary cam body 49 are fitted. The upper rotary cam bodies 46 and 48 are connected to each other by a gate-shaped upper folding arm 50, and the lower rotary cam bodies 47 and 49
Are connected by a lower folding arm 51 having a gate shape, so that the center-side pivoting fulcrum frame 44 and the split-side pivoting fulcrum frame 45 are connected.
0.5 is rotated about the center-side rotation fulcrum frame 44 as a fulcrum, so that the divided seedling mounting table 16a can be folded and positioned substantially parallel above the main body-side seedling mounting table 16b.
【００３４】次に、前記苗載台１６を、左右にスライド
させる構成について説明する。前記植付けケース２０
は、植付けミッションケース１６０の後側部に固設さ
れ、本体側より植付けミッションケース１６０内に伝達
され、変速された動力が各植付けケース２０内に伝達さ
れている。図１６に示すように、前記植付けミッション
ケース１６０には横送り動力を伝達する横送り軸１６１
と縦送り動力を伝達する縦送り軸１５９が軸支されてい
る。前記横送り軸１６１には、スベリ子受け１６３が外
嵌され、苗載台１６の裏側面に固設される連結アーム１
６５内に係合されている。前記横送り軸１６１の回動に
よって、スベリ子受け１６３を左右往復動させること
で、連結アーム１６５を介して苗載台１６が横送りされ
ている。Next, a structure in which the seedling mounting table 16 is slid left and right will be described. The planting case 20
Is fixed to the rear side of the planting mission case 160, is transmitted from the main body side into the planting mission case 160, and the speed-changed power is transmitted into each planting case 20. As shown in FIG. 16, a transverse feed shaft 161 for transmitting transverse feed power is provided on the planting mission case 160.
And a vertical feed shaft 159 for transmitting the vertical feed power. A sliding arm receiver 163 is externally fitted to the lateral feed shaft 161, and the connecting arm 1 fixed to the back side surface of the seedling mounting table 16.
65 are engaged. The rotation of the lateral feed shaft 161 causes the sliding child receiver 163 to reciprocate left and right, so that the seedling mounting table 16 is laterally fed via the connecting arm 165.
【００３５】また、前記縦送り軸１５９には、縦送りカ
ム１５９ａが固設されている。一方、前記縦送りローラ
９９の回転軸の途中に従動カム９８が介設されている。
よって、苗載台１の横送りとともに、従動カム９８が左
右に往復動し、横送りの左右終端位置において、回転す
る縦送りカム１５９ａに従動カム９８が押当回動され、
縦送りローラ９９の回転軸が一定量回転し、縦送りベル
ト９７を搬送駆動している。A vertical feed cam 159a is fixed to the vertical feed shaft 159. On the other hand, a driven cam 98 is provided in the middle of the rotation shaft of the vertical feed roller 99.
Therefore, the driven cam 98 reciprocates right and left along with the lateral feed of the seedling mounting table 1, and at the left and right end positions of the horizontal feed, the driven cam 98 is pressed and rotated by the rotating vertical feed cam 159a.
The rotation shaft of the vertical feed roller 99 rotates by a fixed amount, and drives and conveys the vertical feed belt 97.
【００３６】図１７に示すように、２条毎にユニットク
ラッチレバー９０を配置し、その間の縦フレーム８４下
部に前記従動カム９８が配設されている。前記従動カム
９８の配設した左右両側の条の下部に縦送りクラッチ機
構９６が配設されている。該縦送りクラッチ機構９６
は、回転軸に固設するクラッチギア９５と、該クラッチ
ギア９５に係合、離脱される従動ギア９４がクラッチギ
ア９５の側方の回転軸上に摺動自在に係合され、該従動
ギア９４を介して縦送りローラ９９に動力が伝達されて
いる。前記従動ギア９４には、揺動アーム９３の一端が
係合され、揺動アーム９３の他端にワイヤー９２が締結
されている。As shown in FIG. 17, a unit clutch lever 90 is disposed every two lines, and the driven cam 98 is disposed below the vertical frame 84 therebetween. A longitudinal feed clutch mechanism 96 is disposed below the left and right strips on which the driven cam 98 is disposed. The vertical feed clutch mechanism 96
A clutch gear 95 fixedly mounted on a rotating shaft, and a driven gear 94 engaged with and disengaged from the clutch gear 95 are slidably engaged on a rotating shaft on the side of the clutch gear 95, and the driven gear Power is transmitted to the vertical feed roller 99 via 94. One end of a swing arm 93 is engaged with the driven gear 94, and a wire 92 is fastened to the other end of the swing arm 93.
【００３７】そして、本発明において、該従動カム９８
の左右両側の縦送りクラッチ機構９６の操作構成につい
て説明す。前記苗載台１６裏側面上部に枢支したユニッ
トクラッチレバー９０にワイヤー９２端部が締結されて
いる。該ワイヤー９２はアウターケース９１内に支持さ
れ、苗載台１６裏側面に沿って下方に延出し、途中部で
二本に分岐してワイヤー９２ａとワイヤー９２ｂに形成
されている。前記アウターケース９１も途中部で二本に
分岐され、一側のケース９１ａにワイヤー９２ａが支持
され、他方のケース９１ｂにワイヤー９２ｂが収納され
ている。該ケース９１ａとケース９１ｂとの他端が、縦
フレーム８４下部に固設したステー８９・８９に固設さ
れ、各ケース９１ａ・９１ｂ端部よりワイヤー９２ａ・
９２ｂを下方に延出し、従動カム９８の側方の縦送りク
ラッチ機構９６を操作する揺動アーム９３の他端に締結
されている。In the present invention, the driven cam 98
The operation configuration of the vertical feed clutch mechanism 96 on both the left and right sides will be described. An end of a wire 92 is fastened to a unit clutch lever 90 pivotally supported on the upper rear surface of the seedling mounting table 16. The wire 92 is supported in the outer case 91, extends downward along the rear side surface of the seedling mounting table 16, and is branched into two wires at an intermediate portion to form a wire 92 a and a wire 92 b. The outer case 91 is also branched into two parts in the middle, and a wire 91a is supported by a case 91a on one side, and a wire 92b is housed in the other case 91b. The other ends of the case 91a and the case 91b are fixed to stays 89 fixed to the lower part of the vertical frame 84, and wires 92a.
92b extends downward and is fastened to the other end of a swing arm 93 that operates a vertical feed clutch mechanism 96 beside the driven cam 98.
【００３８】よって、前記ユニットクラッチレバー９０
を操作すると、単一のワイヤー９２が引っ張られ、該ワ
イヤー９２が二本に分岐した各ワイヤー９２ａ・９２ｂ
が引っ張られ、従動カム９８の左右両側の揺動アーム９
３・９３が回動される。該揺動アーム９３が回動する
と、従動ギア９４が摺動し、従動ギア９４とクラッチギ
ア９５との係合が外れ、従動カム９８の左右両側の縦送
りローラ９９への駆動伝達が離脱され、縦送りベルト９
７の搬送を停止することができる。従って、前記ユニッ
トクラッチレバー９０に二本のワイヤー９２を直接に締
結することなく、二個の縦送りクラッチ機構９６を操作
することができ、レバー９０の支持構成をシンプルにす
ることができる。このシンプルに形成したユニットクラ
ッチレバー９０を苗載台１６の裏側面への配置が規制さ
れることなく、複数個を配置でき、様々な箇所の縦送り
クラッチ機構９６を操作することができ、縦送りクラッ
チ機構９６の配置も制限されることもなくなり、従動カ
ム９８の左右両側の縦送りクラッチ機構９６を操作する
ことができる。Therefore, the unit clutch lever 90
Is operated, the single wire 92 is pulled, and the wire 92 is divided into two wires 92a and 92b.
Is pulled, and the swing arms 9 on the left and right sides of the driven cam 98 are pulled.
3.93 is rotated. When the swing arm 93 rotates, the driven gear 94 slides, the engagement between the driven gear 94 and the clutch gear 95 is released, and the drive transmission to the left and right longitudinal feed rollers 99 of the driven cam 98 is released. , Vertical feed belt 9
7 can be stopped. Accordingly, the two longitudinal feed clutch mechanisms 96 can be operated without directly fastening the two wires 92 to the unit clutch lever 90, and the support structure of the lever 90 can be simplified. A plurality of the unit clutch levers 90 formed simply can be arranged without restricting the arrangement of the unit clutch levers 90 on the back side surface of the seedling mounting table 16, and the vertical feed clutch mechanism 96 at various locations can be operated. The arrangement of the feed clutch mechanism 96 is not limited, and the vertical feed clutch mechanisms 96 on both the left and right sides of the driven cam 98 can be operated.
【００３９】尚、前記ワイヤー９２の途中部を更に分岐
させて三本のワイヤー９２に分岐させて、側部苗載台１
６ｃ下方の植付けケース２０内に連結させて、側部苗載
台１６ｃの縦送りの停止を行うと同時に、この条の苗取
りを行う植付け爪１７・１７の駆動も停止させることが
でき、部品点数を削減させた構成にすることもできる。The middle portion of the wire 92 is further branched into three wires 92, and the side seedling mounting table 1
6c, the vertical feeding of the side seedling mounting table 16c is stopped, and at the same time, the driving of the planting claws 17, 17 for picking up the seedlings can be stopped. A configuration in which the number of points is reduced can also be adopted.
【００４０】次に、前記苗載台１６下部を、左右にスラ
イド自在に支持する構成について説明する。前記苗載台
１６下部は、植付けケース２０上に上下位置調整可能に
支持される苗取りレール１８５に摺動自在に載置されて
いる。図５に示すように、前記苗取りレール１８５は、
側面視四角形状のレール部１８８と該レール部１８８よ
り後方に延出し、苗載台１６底面を被装する苗取り板１
８６より構成されている。前記レール部１８６の上部
は、下部レール１８の開放面内に係合されている。ま
た、前記苗取り板１８６の左右方向の適所位置には、図
２に示すように、複数個の苗取り口１８６ａ・１８６ａ
・・・が開口されている。また、前記レール部１８８に
規制クリンプ１８７が配設され、該規制クリンプ１８７
上部に下部レール１８が係合され、苗載台１６の外れを
防止している。Next, a structure for supporting the lower part of the seedling mounting table 16 so as to be slidable left and right will be described. The lower part of the seedling mounting table 16 is slidably mounted on a seedling collecting rail 185 supported on the planting case 20 so as to be adjustable in a vertical position. As shown in FIG. 5, the seedling collecting rail 185 is
A rectangular rail portion 188 in side view and a seedling removing plate 1 extending rearward from the rail portion 188 and covering the bottom surface of the seedling mounting table 16.
86. The upper part of the rail portion 186 is engaged with the open surface of the lower rail 18. As shown in FIG. 2, a plurality of seedling outlets 186a, 186a are provided at appropriate positions in the left-right direction of the seedling removing plate 186.
Are open. Further, a regulating crimp 187 is provided on the rail portion 188, and the regulating crimp 187 is provided.
The lower rail 18 is engaged with the upper part, and prevents the seedling table 16 from coming off.
【００４１】本発明において、前記苗取りレール１８５
の最外側の苗取り口１８６ａより外側位置が、上方に折
畳み可能に分割され、折畳み側レール１８５ａが形成さ
れている。図６〜図８に示すように、前記折畳み側レー
ル１８５ａは、折畳み側レール１８５ａ前面にアーム体
１９０を固設し、該アーム体１９０の端部を枢支板１９
２の中央側に枢支している。即ち、中央側の苗取りレー
ル１８５ｂの両端（図６の紙面上の左側面）位置の、苗
取り口１８６ａの左右両側にボルト１９１・１９１によ
ってスペーサを介して枢支板１９２が中央側の苗取りレ
ール１８５ｂの前方位置で固設されている。該枢支板１
９２の左右中央部に枢支軸１９３が固定され、該枢支軸
１９３前側に前記アーム体１９０が枢支され、ナット１
９７の締め付けによって圧着されている。該アーム体１
９０他端にはボルト１９４・１９４によって折畳み側レ
ール１８５ａの前面を固設して、中央側の苗取りレール
１８５ｂと位置を合わせている。よって、前記折畳み側
レール１８５ａは、アーム体１９０を介して枢支軸１９
３を支点として上下方向に回動でき、折畳み側レール１
８５ａを下方に回動させると、折畳み側レール１８５ａ
内側端部が中央側の苗取りレール１８５ｂ外側端部に当
接して、折畳み側レール１８５ａを左右水平状に位置さ
せている。In the present invention, the seedling collecting rail 185 is used.
A position outside the outermost seedling opening 186a is divided upward so as to be foldable, and a folding side rail 185a is formed. As shown in FIGS. 6 to 8, the folding rail 185 a has an arm 190 fixed to the front surface of the folding rail 185 a, and the end of the arm 190 is connected to the pivot plate 19.
It is pivoted to the center of 2. That is, the pivotal support plate 192 is connected to the center side of the seedling collecting rail 185b via spacers on both left and right sides of the seedling opening 186a at the positions of both ends (left side surface on the paper surface of FIG. 6) of the center side seedling collecting rail 185b. It is fixed at a position in front of the rail 185b. The pivot plate 1
A pivot 193 is fixed to the left and right central portions of the arm 92, and the arm 190 is pivotally supported at the front side of the pivot 193, and the nut 1
97 is crimped. The arm body 1
The front surface of the folding side rail 185a is fixed to the other end 90 by bolts 194, 194, and is aligned with the seedling collecting rail 185b on the center side. Therefore, the folding rail 185 a is connected to the pivot 19 via the arm 190.
3 can be turned in the vertical direction with the fulcrum 3 as the fulcrum.
When the lower side 85a is rotated, the folding side rail 185a
The inner end abuts against the outer end of the seedling picking rail 185b on the center side, and the folding side rail 185a is positioned horizontally horizontally.
【００４２】また、前記アーム体１９０の回動支点であ
る枢支軸１９３は、図７に示す正面視のように、苗取り
レール１８５の上端より上方位置に配置される。A pivot 193, which is a pivot of the arm 190, is disposed above the upper end of the seedling collecting rail 185, as viewed from the front as shown in FIG.
【００４３】そして、前記アーム体１９０の前面にはバ
ネ体１９５が配設され、該バネ体１９５の支点越えによ
って折畳み側レール１８５ａを水平位置と上方回動位置
の二位置に保持できるようにしている。即ち、外側の前
記ボルト１９４に、バネ体１９５の一端を係止し、該バ
ネ体１９５の左右途中部は上方に湾曲させて湾曲部１９
５ａを形成し、該湾曲部１９５ａが枢支軸１９３の上方
を迂回し該バネ体１９５の他端が左右内側のボルト１９
１に係止させている。A spring 195 is provided on the front surface of the arm 190 so that the folding rail 185a can be held at two positions, a horizontal position and an upward rotation position, by exceeding the fulcrum of the spring 195. I have. That is, one end of the spring body 195 is locked to the outer bolt 194, and the left and right middle part of the spring body 195 is bent upward to form the curved portion 19.
5a, the curved portion 195a bypasses above the pivot shaft 193, and the other end of the spring body 195 is connected to the left and right inner bolts 19a.
It is locked to 1.
【００４４】従って、折畳み側レール１８５ａを下方に
回動させると、図７に示すように、バネ体１９５を係止
するボルト１９４とボルト１９１とを結ぶ線が、回動支
点である枢支軸１９３より下方に位置し、折畳み側レー
ル１８５ａを下方回動するようにバネ体１９５によって
付勢されその状態が維持される。逆に、折畳み側レール
１８５ａを上方に回動させると、ボルト１９４とボルト
１９１とを結ぶ線が枢支軸１９３より上方に移動し、図
８に示すように、バネ体１９５は折畳み側レール１８５
ａを上方回動するように付勢されその状態が維持され
る。また、前記枢支板１９２の前面に規制体１９６が突
出されており、該規制体１９６にアーム体１９０端部を
当接させることで、アーム体１９０の回動が規制され、
折畳み側レール１８５ａを鉛直方向の上向きに位置させ
ている。Therefore, when the folding rail 185a is rotated downward, as shown in FIG. 7, a line connecting the bolt 194 for locking the spring body 195 and the bolt 191 is a pivot shaft serving as a rotation fulcrum. It is located below 193 and is urged by the spring body 195 to rotate the folding side rail 185a downward, and that state is maintained. Conversely, when the folding-side rail 185a is rotated upward, the line connecting the bolt 194 and the bolt 191 moves above the pivot shaft 193, and as shown in FIG.
a is urged to rotate upward, and that state is maintained. In addition, a regulating body 196 is projected from the front surface of the pivot plate 192, and the rotation of the arm body 190 is regulated by bringing the end of the arm body 190 into contact with the regulating body 196.
The folding side rail 185a is positioned vertically upward.
【００４５】次に、前記苗取りレール１８５の、左右幅
を折畳む構成よりさらに短くする構成について説明す
る。図２、図６、図７に示すように、中央側の前記苗取
りレール１８５ｂは、さらに取外しレール１８５ｃと固
定側の苗取りレール１８５ｄとに分割されている。即
ち、最外側の苗取り口１８６ａより内側で、前記ボルト
１９１より更に内側位置で分割され、取外しレール１８
５ｃと固定側の苗取りレール１８５ｄとが形成されてい
る。該取外しレール１８５ｃと固定側の苗取りレール１
８５ｄとは、下面に連結プレート１９７を当接し、該連
結プレート１９７をボルト等によって螺合することで、
連結されている。螺合を外すことで、取外しレール１８
５ｃと折畳み側レール１８５ａとが一体的に取り外さ
れ、図２に示す苗取りレール１８５の右側のように、苗
取りレール１８５の左右幅を縮小されている。よって、
機体を格納庫等に収納し、苗載台１６左右の分割苗載台
１６ａを折畳み、該苗載台１６を載置している苗取りレ
ール１８５の、取外しレール１８５ｃと折畳み側レール
１８５ａとを取り外すことで、左右幅が大きく縮小さ
れ、コンパクトに収納することができる。Next, a description will be given of a configuration in which the left and right widths of the seedling collecting rail 185 are made shorter than a configuration in which the width is folded. As shown in FIGS. 2, 6 and 7, the seedling collecting rail 185b on the center side is further divided into a removing rail 185c and a fixed side seedling collecting rail 185d. That is, it is divided at the position inside the outermost seedling opening 186a and further inside the bolt 191 and removes
5c and a fixed-side seedling collecting rail 185d are formed. The removal rail 185c and the fixed side seedling removal rail 1
85d means that the connection plate 197 is brought into contact with the lower surface and the connection plate 197 is screwed with a bolt or the like,
Are linked. By removing the screw, the removal rail 18
5c and the folding side rail 185a are integrally removed, and the width of the right and left seedling collecting rails 185 is reduced like the right side of the seedling collecting rail 185 shown in FIG. Therefore,
The airframe is stored in a hangar or the like, the divided seedling mounting table 16a on the left and right sides of the seedling mounting table 16 is folded, and the removal rail 185c and the folding side rail 185a of the seedling removing rail 185 on which the seedling mounting table 16 is mounted are removed. As a result, the left and right widths are greatly reduced, and can be stored compactly.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１に記載す
るように、最外側の苗取り口より外側の苗取りレールを
上方に回動可能に枢支し、最外側の苗取り口の内側位置
を分割し、取り外し可能としており、田植機を格納庫等
に収納し、苗載台左右の分割苗載台を折畳むと同時に、
苗取りレールの、最外側の苗取り口より内側位置より取
り外すことで、左右幅が大きく縮小され、コンパクトに
収納することができる。As described above, the present invention has the following advantages. That is, as described in claim 1, the outermost seedling collecting rail is pivotally supported so as to be rotatable upward from the outermost seedling collecting opening, and the inner position of the outermost seedling collecting opening is divided to be removable. The rice transplanter is stored in a hangar, etc.
By removing the seedling collecting rail from an inner position from the outermost seedling collecting opening, the left-right width is greatly reduced and the seedling collecting rail can be stored compactly.
【００４７】また、請求項２記載の如く、苗取りレール
の左右外側を折畳み側レールとして分割し、中央側の苗
取りレール前方に枢支板を固設し、折畳み側レール前方
に固設したアーム体を、枢支板の枢支軸に軸支し、機体
の移動時に苗載台の左右端部を折畳んで縮小すると同時
に、苗取りレールも折畳み左右幅を縮小させることがで
きる。また、前記折畳み側レールを枢支するアーム体と
枢支板とを苗取りレールより前方位置に配置しており、
該苗取りレール上を左右に摺動する苗載台の下部との間
に間隔を広くすることができ、苗載台下部とこの枢支す
る部材との間に異物が挟まることがなく、苗載台を円滑
に摺動させることができる。Further, the left and right outer sides of the seedling collecting rail are divided as folding side rails, and a pivot plate is fixedly provided in front of the central side seedling collecting rail and fixed in front of the folding side rail. The arm body is pivotally supported on a pivot shaft of a pivot plate, and the right and left ends of the seedling mounting table can be folded and reduced when the body is moved, and the seedling collecting rail can also be folded to reduce the lateral width. Further, an arm body and a pivot plate for pivotally supporting the folding side rail are arranged at a position forward of the seedling collecting rail,
The distance between the lower part of the seedling table and the lower part of the seedling table that slides left and right on the seedling collecting rail can be increased. The mounting table can be slid smoothly.
【００４８】また、請求項３記載の如く、バネ体の途中
部を上方に湾曲させ、回動中心である枢支軸の上方を迂
回して、バネ体を係止する構成としており、折畳み側レ
ールを水平位置と上方回動位置との二方向にバネの支点
越えによって付勢させている。水平位置に付勢すること
で、苗取りレールが水平状に支持され、苗載台の摺動が
円滑に保たれ、上方側に付勢させることで、回動支点部
の摩擦力が減少しても折畳み側レールを上方に位置させ
ることができ、水平状に倒れることがなく、折畳みが確
実となり、移動走行時に障害物に当接させることがな
い。Further, as described in claim 3, the middle portion of the spring body is curved upward, and the spring body is detoured above the pivot shaft, which is the center of rotation, to lock the spring body. The rail is biased in two directions, a horizontal position and an upward rotation position, by passing over a fulcrum of a spring. By biasing to the horizontal position, the seedling collecting rail is supported horizontally, the sliding of the seedling mounting table is kept smooth, and by biasing upward, the frictional force of the pivot point decreases. However, the folding side rail can be positioned upward, so that the folding rail does not fall down horizontally, the folding is assured, and there is no contact with obstacles during traveling.
【００４９】また、請求項４記載の如く構成することに
よって、分割苗載台をロックするロックシャフトを摺動
操作するロックレバーが、ロックシャフトを中心として
回動することが規制されており、ロックレバーの抜脱時
及びロック操作位置の両時点においてロックレバーは操
作方向のみに回動され、操作性が向上され、苗載台の折
畳み作業を円滑に行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the lock lever that slides the lock shaft that locks the divided seedling mounting table is restricted from rotating about the lock shaft. The lock lever is rotated only in the operation direction at the time of the removal of the lever and at the time of the lock operation position, so that the operability is improved and the operation of folding the seedling mounting table can be performed smoothly.
【００５０】また、請求項５記載の如く、ワイヤーの途
中部を二方向に分岐して、二個の縦送りクラッチ機構に
連動させることで、二個の縦送りクラッチ機構を操作す
る為に、二本のワイヤーを単一のレバーに締結する必要
がなくなり、レバーにワイヤーを締結する構成がシンプ
ルとなり、コンパクトなレバーを構成することができ、
ワイヤーを支持するアウターケース等の部品点数を削減
させることができ、コストを安くすることができる。According to a fifth aspect of the present invention, the middle part of the wire is branched in two directions and linked with the two vertical feed clutch mechanisms to operate the two vertical feed clutch mechanisms. There is no need to fasten the two wires to a single lever, the structure for fastening the wire to the lever is simplified, and a compact lever can be configured.
The number of parts such as an outer case for supporting the wire can be reduced, and the cost can be reduced.
【００５１】また、請求項６記載の如く、ワイヤーの途
中部を二方向に分岐させて、二本のワイヤーを単一のレ
バーに締結する必要がなくなり、レバーにワイヤーを締
結する構成がシンプルとなり、レバーを苗載台に配置す
ることが規制されることがなくなり、様々な箇所の縦送
りクラッチ機構を操作することのできるレバーを配置す
ることができ、縦送り駆動が苗載台に伝達される従動カ
ムの左右両側の縦送りクラッチ機構を分岐させたワイヤ
ーに連動させることができ、この両側の条の植付けを行
う植付爪を駆動させている植付けケースの駆動のクラッ
チ機構と対応させることで、機能的な苗載台が構成され
る。Further, it is not necessary to divide the middle portion of the wire in two directions and fasten the two wires to a single lever, which simplifies the structure for fastening the wire to the lever. The arrangement of the lever on the seedling mounting table is no longer restricted, and a lever capable of operating the vertical feed clutch mechanism at various points can be arranged, and the vertical feed drive is transmitted to the seedling mounting table. The left and right longitudinal feed clutch mechanisms of the driven cam can be linked to the branched wire, and correspond to the driving mechanism of the planting case that drives the planting claws for planting the strips on both sides. Thus, a functional seedling platform is constructed.
【図１】苗載台の折畳み機構を備えた田植機の全体側面
図である。FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter having a seedling table folding mechanism.
【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】苗載台の折畳み状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a folded state of a seedling mounting table.
【図４】折畳み機構の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the folding mechanism.
【図５】側部苗載台の部分側面図一部断面図である。FIG. 5 is a partial side view and a partial cross-sectional view of a side seedling mounting table.
【図６】本発明の苗取りレール端部の下面図である。FIG. 6 is a bottom view of the end of the seedling collecting rail of the present invention.
【図７】同じく正面図である。FIG. 7 is a front view of the same.
【図８】同じく正面図である。FIG. 8 is a front view of the same.
【図９】苗載台の背面図である。FIG. 9 is a rear view of the seedling mounting table.
【図１０】本発明のロックレバーのガイド構成を示す正
面図である。FIG. 10 is a front view showing a guide configuration of the lock lever of the present invention.
【図１１】同じく側面図である。FIG. 11 is a side view of the same.
【図１２】ロックシャフトの周り止め構成を示す側面断
面図である。FIG. 12 is a side cross-sectional view showing a lock shaft rotation preventing configuration.
【図１３】同じくロックシャフトの周り止め構成を示す
側面断面図である。FIG. 13 is a side cross-sectional view showing a configuration for stopping the rotation of the lock shaft.
【図１４】縦フレームの支持構成を示す部分側面断面図
である。FIG. 14 is a partial side sectional view showing a support structure of a vertical frame.
【図１５】分割苗載台の位置合わせを行う固定穴の側面
図一部断面図である。FIG. 15 is a side view and a partial cross-sectional view of a fixing hole for positioning the divided seedling mounting table.
【図１６】植付けミッションケースの側面図である。FIG. 16 is a side view of the planting mission case.
【図１７】本発明のワイヤーを有する苗載台の部分背面
図である。FIG. 17 is a partial rear view of the seedling mounting table having the wires of the present invention.
１６ 苗載台 １６ａ 分割苗載台 １６ｂ 中央部苗載台 １６ｃ 側部苗載台 ９０ ユニットクラッチレバー ９２ａ・９２ｂ ワイヤー ９３ 揺動アーム ９６ 縦送りクラッチ機構 ９８ 従動カム １２１ ロックシャフト １２０ ロックレバー １２６・１２７ ガイド体 １２９ シャフトガイド １３０ 固定ピン １８５ 苗取りレール １８５ａ 折畳み側レール １８６ａ 苗取り口 １９０ アーム体 １９２ 枢支板 １９３ 枢支軸 １９５ バネ体 Reference Signs List 16 seedling mounting table 16a divided seedling mounting table 16b central seedling mounting table 16c side seedling mounting table 90 unit clutch lever 92a / 92b wire 93 swing arm 96 vertical feed clutch mechanism 98 driven cam 121 lock shaft 120 lock lever 126/127 Guide body 129 Shaft guide 130 Fixing pin 185 Seedling removal rail 185a Folding side rail 186a Seedling removal opening 190 Arm body 192 Pivot plate 193 Pivot shaft 195 Spring body
Claims (6)
し、苗載台下部を摺動自在に載置する苗取りレールにお
ける外側の苗取り口の内側位置で分割し、両端の折畳み
側レールを取り外し可能としたことを特徴とする田植機
の苗載台構成。1. A method according to claim 1, wherein the divided seedling racks at both left and right ends are foldable, and a lower part of the seedling rack is slidably mounted at an inner position of an outer seedling opening on a slidable rail. The rice seedling stand configuration of rice transplanter, characterized in that it can be removed.
し、苗載台下部を摺動自在に載置する苗取りレールにお
ける外側の折畳み側レールを上方回動可能に枢支する構
成において、中央側の苗取りレール前方に枢支板を固設
し、該枢支板に枢支軸を固定し、該枢支軸に折畳み側レ
ールを軸支したことを特徴とする田植機の苗載台構成。2. A structure in which split seedling mounting tables at both left and right ends are foldable, and an outer folding side rail of a seedling picking rail on which a lower portion of the seedling mounting table is slidably mounted is pivotally supported so as to be rotatable upward. A seedling for a rice transplanter, wherein a pivot plate is fixed to the front of the seedling collecting rail on the center side, a pivot shaft is fixed to the pivot plate, and a folding side rail is pivotally supported on the pivot shaft. Platform configuration.
折畳み側レールの間にバネ体を介装し、該バネ体を枢支
軸よりも後方に配置し、バネ体の支点越えによって折畳
み側レールを水平方向と上方向きに維持可能としたこと
を特徴とする田植機の苗載台構成。3. A spring body is interposed between both sides of the center-side seedling collecting rail and the folding side rails on both sides, the spring body is disposed behind a pivot shaft, and the spring body is folded over a fulcrum of the spring body. A seedling mounting structure for a rice transplanter, characterized in that the side rails can be maintained horizontally and upward.
し、分割苗載台にロックシャフトを摺動可能に配置し、
該ロックシャフトの外側端部にロックレバーを枢支し、
他端部を固定側の苗載台側部に係合させて、分割苗載台
を固定する構成において、ロックシャフト途中部にピン
を固設し、分割苗載台にロックシャフトを摺動自在に支
持するシャフトガイドを設け、該シャフトガイドに前記
ピンを案内する溝を設けてロックシャフトの回動を防止
したことを特徴とする田植機の苗載台構成。4. The divided seedling mounting table at both left and right ends is foldable, and a lock shaft is slidably disposed on the divided seedling mounting table.
A lock lever is pivotally supported on the outer end of the lock shaft,
In the configuration in which the other end is engaged with the fixed seedling mounting base side to fix the divided seedling mounting base, a pin is fixed in the middle of the lock shaft, and the lock shaft is slidable on the divided seedling mounting base. And a shaft guide for supporting the pin, and a groove for guiding the pin is provided in the shaft guide to prevent rotation of the lock shaft.
に縦送りクラッチ機構を配置した田植機において、２条
毎に設けたワイヤーを途中部で二本に分岐させ、単一側
のワイヤーをユニットクラッチレバーと連結し、分岐側
のワイヤー端部をそれぞれ縦送りクラッチ機構と連結し
たことを特徴とする田植機の苗載台構成。5. In a rice transplanter in which a longitudinal feed clutch mechanism is arranged for each row on the back side surface of a seedling table having even rows, a wire provided for each row is branched into two at the middle part, and The seedling mounting structure of a rice transplanter, wherein the wire on the side is connected to a unit clutch lever, and the end of the wire on the branch side is connected to a longitudinal feed clutch mechanism.
チ機構の間に、縦送り駆動機構からの動力が伝達される
従動カムを配置したことを特徴とする田植機の苗載台構
成。6. A seedling mounting structure for a rice transplanter, wherein a driven cam to which power from a vertical feed driving mechanism is transmitted is disposed between the left and right vertical feed clutch mechanisms according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15725097A JP3655054B2 (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Rice transplanter seedling stand configuration |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118A true JPH1118A (en) | 1999-01-06 |
| JP3655054B2 JP3655054B2 (en) | 2005-06-02 |
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ID=15645542
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3655054B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6337552B1 (en) * | 1999-01-20 | 2002-01-08 | Sony Corporation | Robot apparatus |
| JP2015053898A (en) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 関東農機株式会社 | Ridge top surface stripe-shaped soil cover forming machine |
| JP2019154315A (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 株式会社クボタ | Seedling planting device |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP15725097A patent/JP3655054B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3655054B2 (en) | 2005-06-02 |
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