JPH11188562A - Feed mechanism of machine tool - Google Patents
Feed mechanism of machine toolInfo
- Publication number
- JPH11188562A JPH11188562A JP35321997A JP35321997A JPH11188562A JP H11188562 A JPH11188562 A JP H11188562A JP 35321997 A JP35321997 A JP 35321997A JP 35321997 A JP35321997 A JP 35321997A JP H11188562 A JPH11188562 A JP H11188562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- screw shaft
- feed mechanism
- support
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2436—Intermediate screw supports for reducing unsupported length of screw shaft
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械の送り
機構に関する。The present invention relates to a feed mechanism for a machine tool.
【０００２】この明細書において、前後、左右は第１の
部材に対する第２の部材の移動方向についていい、ここ
では図１〜図４の右側を前、これと反対側を後といい、
図１〜図４の上側を左、これと反対側を右というものと
する。In this specification, front and rear, left and right refer to the moving direction of a second member with respect to a first member, and here, the right side in FIGS.
1 to 4 is referred to as a left side, and the opposite side is referred to as a right side.
【０００３】[0003]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】工作機械
においては、加工時間短縮という市場のニーズから、主
軸回転速度の高速化と、たとえばベッドに対するテーブ
ル送り速度の高速化とが望まれている。2. Description of the Related Art In a machine tool, there is a demand for a higher spindle rotation speed and a higher table feed speed with respect to a bed, for example, due to a market need for a shorter processing time. .
【０００４】たとえば、ベッド上に配されたテーブルを
ベッドに対して直線的に移動させる送り機構として、ベ
ッド上に、テーブル駆動用ボールねじ軸およびガイドレ
ールが平行に設けられ、テーブルに、ボールねじ軸の周
りにはめ被せられているボールナットが固定状に設けら
れるとともに、両ガイドレールに沿って移動する移動体
が取付けられているものが一般的に広く用いられてい
る。この送り機構は、ボールねじ駆動方式であるので、
高い位置決め精度が得られる。For example, as a feed mechanism for linearly moving a table disposed on a bed with respect to the bed, a ball screw shaft for driving a table and a guide rail are provided on the bed in parallel, and a ball screw is mounted on the table. In general, a ball nut fixedly provided around a shaft is provided, and a moving body that moves along both guide rails is attached. Since this feed mechanism is a ball screw drive system,
High positioning accuracy can be obtained.
【０００５】ところで、上述した工作機械の送り機構に
おいて、テーブル送り速度の高速化を図った場合、ボー
ルねじ軸の振動が大きくなり、加工精度に悪影響を及ぼ
す。ボールねじ軸の振動が大きくなる現象は、外部振動
によりボールねじ軸の固有振動が励起されることにより
起こるので、テーブルの移動ストロークを大きくするた
めにボールねじ軸の長さを長くしてボールねじ軸の固有
振動数を低くするほど、低い送り速度で振動が発生しや
すくなる。[0005] By the way, in the feed mechanism of the machine tool described above, when the table feed speed is increased, the vibration of the ball screw shaft increases, which adversely affects the processing accuracy. The phenomenon that the vibration of the ball screw shaft increases is caused by the excitation of the natural vibration of the ball screw shaft due to external vibration. The lower the natural frequency of the shaft, the more likely it is that vibration will occur at a lower feed rate.
【０００６】このようなボールねじ軸に発生する振動を
抑制するために、まずボールねじ軸の軸径を大きくする
ことが考えられるが、この場合、ねじ軸を駆動するモー
タに与える負荷イナーシャが大きくなり、高加減速時の
動きの追従性が劣る。In order to suppress the vibration generated in the ball screw shaft, it is conceivable to first increase the diameter of the ball screw shaft. In this case, however, the load inertia applied to the motor driving the screw shaft is large. Therefore, the ability to follow the movement during high acceleration / deceleration is poor.
【０００７】また、ボールねじ軸に発生する振動を抑制
した工作機械の送り機構の１例として、図４に示すもの
が考えられている。FIG. 4 shows an example of a feed mechanism of a machine tool in which vibration generated in a ball screw shaft is suppressed.
【０００８】図４において、送り機構は、ベッド(1)
（第１の部材）上でテーブル(2) （第２の部材）を前後
方向に直線的に移動させるものであり、ベッド(1) 上の
左右方向の中央部に、前後方向に伸びかつテーブル(2)
を移動させるテーブル駆動用ボールねじ軸(3) が配置さ
れている。ボールねじ軸(3) の前後両端部は、それぞれ
軸受(4) によりベッド(1) に設けられた支持部(5) に回
転自在に支持されている。ボールねじ軸(3) の後端は継
手(6) を介してサーボモータ(7) の軸に連結されてお
り、このモータ(7) によりボールねじ軸(3) が回転駆動
される。テーブル(2) にはボールねじ軸(3) の回りには
め被せられたボールナット(8) が固定状に設けられてい
る。ボールねじ軸(3) の左右両側に、それぞれ前後方向
に伸びるガイドレール(9) がボールねじ軸(3) と平行に
配置され、テーブル(2) に両ガイドレール(9) に沿って
移動する移動体(10)が取付けられている。ガイドレール
(9) および移動体(10)により直動形ガイド装置が構成さ
れ、移動体(10)はがたつくことなくガイドレール(9) に
沿って移動する。In FIG. 4, the feed mechanism is a bed (1).
The table (2) (the second member) is moved linearly in the front-rear direction on the (first member). The table (2) extends in the front-rear direction at the center of the bed (1) in the left-right direction. (2)
And a ball screw shaft (3) for driving the table for moving the table. Both front and rear ends of the ball screw shaft (3) are rotatably supported by bearings (4) on supporting portions (5) provided on the bed (1). The rear end of the ball screw shaft (3) is connected to the shaft of a servo motor (7) via a joint (6), and the motor (7) drives the ball screw shaft (3) to rotate. The table (2) is provided with a fixed ball nut (8) fitted around the ball screw shaft (3). Guide rails (9) extending in the front-rear direction on both the left and right sides of the ball screw shaft (3) are arranged parallel to the ball screw shaft (3), and move on the table (2) along both guide rails (9). A moving body (10) is attached. Guide rail
The (9) and the moving body (10) constitute a linear guide device, and the moving body (10) moves along the guide rail (9) without rattling.
【０００９】テーブル(2) の前後両側に、それぞれボー
ルねじ支持体(11)が配置されている。支持体(11)の左右
両端部に、ガイドレール(9) に沿って移動する移動体(1
2)がそれぞれ取付けられている。ガイドレール(9) およ
び移動体(12)により直動形ガイド装置が構成され、移動
体(12)はがたつくことなくガイドレール(9) に沿って移
動する。両支持体(11)は、連結ロッド(13)により相互に
連結されている。On both front and rear sides of the table (2), ball screw supports (11) are arranged. The moving body (1) that moves along the guide rail (9) is located on both left and right ends of the support (11).
2) is installed respectively. The linear guide device is constituted by the guide rail (9) and the moving body (12), and the moving body (12) moves along the guide rail (9) without rattling. Both supports (11) are interconnected by a connecting rod (13).
【００１０】ベッド(1) 上の後部における左側のガイド
レール(9) とボールねじ軸(3) との間の部分に、前後方
向に伸びかつボールねじ軸(3) と平行な支持体駆動用ボ
ールねじ軸(14)が配置されている。支持体駆動用ボール
ねじ軸(14)のねじピッチはテーブル駆動用ボールねじ軸
(3) のねじピッチと等しくなっている。支持体駆動用ボ
ールねじ軸(14)の前後両端部はそれぞれ図示しない軸受
によりベッド(1) 上に設けられた支持部(15)に回転自在
に支持され、支持体駆動用ボールねじ軸(14)の後端部
は、減速装置(16)によりボールねじ軸(3) に連結されて
いる。減速装置(16)は、テーブル駆動用ボールねじ軸
(3) が回転したさいに、支持体駆動用ボールねじ軸(14)
をボールねじ軸(3) の１／２の回転速度で回転させるよ
うになっている。後側の支持体(11)にはボールねじ軸(1
4)の回りにはめ被せられたボールナット(17)が固定状に
設けられている。また、両支持体(11)には、それぞれテ
ーブル駆動用ボールねじ軸(3) の回りにはめ被せられた
ボールナット(18)が軸線の回りに回転自在に取付けられ
ている。ボールナット(18)は、図５に示すように、支持
体(11)に固定されたスリーブ(19)に転がり軸受(20)を介
して回転自在に支持されている。[0010] At the rear portion of the bed (1) between the left guide rail (9) and the ball screw shaft (3), a support driving member extending in the front-rear direction and parallel to the ball screw shaft (3). A ball screw shaft (14) is arranged. The screw pitch of the support driving ball screw shaft (14) is the table driving ball screw shaft.
It is equal to the thread pitch of (3). Both front and rear ends of the support driving ball screw shaft (14) are rotatably supported by support portions (15) provided on the bed (1) by bearings (not shown). The rear end is connected to the ball screw shaft (3) by a reduction gear (16). The reduction gear (16) is a ball screw shaft for driving the table.
(3) When is rotated, the ball screw shaft (14) for driving the support
Is rotated at a rotation speed that is 1/2 of the ball screw shaft (3). The rear support (11) has a ball screw shaft (1
A ball nut (17) fitted around 4) is fixedly provided. A ball nut (18) fitted around the ball screw shaft (3) for driving the table is rotatably mounted on each of the supports (11). As shown in FIG. 5, the ball nut (18) is rotatably supported by a sleeve (19) fixed to a support (11) via a rolling bearing (20).
【００１１】この送り機構では、モータ(7) によりテー
ブル駆動用ボールねじ軸(3) を回転させてテーブル(2)
を移動させると、減速装置(16)を介して支持体駆動用ボ
ールねじ軸(14)も回転させられ、支持体(11)がテーブル
(2) と同方向に１／２の移動速度で移動する。このと
き、ボールねじ軸(3) の周りにはめ被せられたボールナ
ット(18)は、軸線の回りに回転するので、支持体(11)の
移動に支障を来すことはない。その結果、テーブル駆動
用ボールねじ軸(3) が前後両端の支持部(5) の他に２つ
の支持体(11)で支持されることになり、テーブル駆動用
ボールねじ軸(3)の支持スパンが短くなる。したがっ
て、テーブル駆動用ボールねじ軸(3) の固有振動数が高
くなり、テーブル(2) の移動速度が大きくなったとして
も、外部振動による振動の発生が防止される。In this feed mechanism, a table (2) is rotated by rotating a table driving ball screw shaft (3) by a motor (7).
Is moved, the ball screw shaft (14) for driving the support is also rotated via the reduction gear (16), and the support (11) is moved to the table.
It moves in the same direction as (2) at a moving speed of 1/2. At this time, since the ball nut (18) fitted around the ball screw shaft (3) rotates around the axis, it does not hinder the movement of the support (11). As a result, the table driving ball screw shaft (3) is supported by the two supports (11) in addition to the support portions (5) at the front and rear ends, and the table driving ball screw shaft (3) is supported. The span becomes shorter. Therefore, even if the natural frequency of the table driving ball screw shaft (3) increases and the moving speed of the table (2) increases, generation of vibration due to external vibration is prevented.
【００１２】しかしながら、図４に示す送り機構の場
合、次のような問題がある。すなわち、支持体駆動用ボ
ールねじ軸(14)、ボールナット(17)および減速装置(16)
を必要とするので、コストが高くなる。また、支持体駆
動用ボールねじ軸(14)を、テーブル駆動用ボールねじ軸
(3) と平行に配置しなければならないので、その作業が
面倒であり、ひいては送り機構全体の組立作業が面倒に
なる。However, the feed mechanism shown in FIG. 4 has the following problem. That is, the ball screw shaft (14) for driving the support, the ball nut (17) and the reduction gear (16)
, Which increases the cost. Also, the ball screw shaft (14) for driving the support is
Since it must be arranged in parallel with (3), the work is troublesome, and the assembly work of the entire feed mechanism becomes troublesome.
【００１３】この発明の目的は、上記問題を解決し、コ
ストが安く、しかも組立作業の簡単な工作機械の送り機
構を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a feed mechanism for a machine tool which is inexpensive and easy to assemble.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段と発明の効果】この発明に
よる工作機械の送り機構は、第１の部材上に配された第
２の部材を、第１の部材に対して直線的に移動させる送
り機構であって、第１の部材上に、駆動用ボールねじ軸
およびガイドレールが平行に設けられ、第２の部材に、
ボールねじ軸の周りにはめ被せられているボールナット
が固定状に設けられるとともに、両ガイドレールに沿っ
て移動する移動体が取付けられている工作機械の送り機
構において、第２の部材の前後両側にそれぞれボールね
じ軸を支持する支持体が前後方向に移動自在に設けら
れ、支持体に、ボールねじ軸の周りにはめ被せられたボ
ールナットが軸線の回りに回転自在に取付けられるとと
もに、両ガイドレールに沿って移動する移動体が取付け
られ、第２の部材の移動を、第２の部材と同方向への第
２の部材の移動速度よりも遅い速度での支持体の移動に
変換する手段が設けられているものである。A feed mechanism for a machine tool according to the present invention linearly moves a second member disposed on a first member with respect to the first member. A feed mechanism, wherein a driving ball screw shaft and a guide rail are provided in parallel on a first member;
In a feed mechanism of a machine tool in which a ball nut fitted around a ball screw shaft is fixedly provided and a moving body that moves along both guide rails is attached, front and rear sides of a second member are provided. A support for supporting the ball screw shaft is provided movably in the front-rear direction, and a ball nut fitted around the ball screw shaft is mounted on the support so as to be rotatable around the axis. Means for attaching a moving body that moves along the rail and converting the movement of the second member into a movement of the support at a speed lower than the moving speed of the second member in the same direction as the second member. Is provided.
【００１５】駆動用ボールねじ軸を回転させて第２の部
材を移動させると、変換手段により、支持体が第２の部
材と同方向にかつこれよりも遅い移動速度で移動する。
その結果、駆動用ボールねじ軸が両支持部の他に２つの
支持体で支持されることになり、駆動用ボールねじ軸の
支持スパンが短くなる。したがって、駆動用ボールねじ
軸の固有振動数が高くなり、第２の部材の移動速度が大
きくなったとしても、外部振動による振動の発生が防止
される。このとき、支持体にボールねじ軸の周りにはめ
被せられたボールナットが、軸線の回りに回転するの
で、支持体の移動に支障を来すことはない。When the second member is moved by rotating the driving ball screw shaft, the conversion means moves the support in the same direction as the second member and at a slower moving speed.
As a result, the driving ball screw shaft is supported by two supports in addition to the two support portions, and the supporting span of the driving ball screw shaft is shortened. Therefore, even if the natural frequency of the driving ball screw shaft increases and the moving speed of the second member increases, generation of vibration due to external vibration is prevented. At this time, since the ball nut fitted on the support around the ball screw axis rotates around the axis, there is no hindrance to the movement of the support.
【００１６】そして、図４に示す従来の装置のように、
支持体駆動用ボールねじ軸(14)、これにはめ被せられる
ボールナット(17)および減速装置(16)を必要としないの
で、コストが安くなる。また、支持体駆動用ボールねじ
軸(14)を駆動用ボールねじ軸(3) と平行に配置する必要
がないので、送り機構全体の組立作業が簡単になる。Then, as in the conventional apparatus shown in FIG.
Since the ball screw shaft (14) for driving the support, the ball nut (17) and the reduction gear (16) to be fitted thereon are not required, the cost is reduced. Further, since it is not necessary to arrange the support driving ball screw shaft (14) in parallel with the driving ball screw shaft (3), the assembling work of the entire feed mechanism is simplified.
【００１７】この発明による工作機械の送り機構におい
て、第１の部材および第２の部材の具体例としては、上
述したベッドとテーブルの他に、たとえば第１の部材が
マシニングセンタのベッド、第２の部材が同じくコラム
である場合や、第１の部材がマシニングセンタのコラ
ム、第２の部材が同じく主軸頭である場合がある。ま
た、第１の部材が旋盤のベッド、第２の部材が同じくサ
ドルである場合や、第１の部材が旋盤のサドル、第２の
部材が同じく刃物台である場合がある。さらに、その他
の組合わせも考えられ、この発明の送り機構は、第１の
部材上に配された第２の部材を、第１の部材に対して直
線的に移動させるものであれば、すべてのものに適用可
能である。In the feed mechanism of the machine tool according to the present invention, as a specific example of the first member and the second member, in addition to the above-described bed and table, for example, the first member is a bed of a machining center, The member may be a column, or the first member may be a column of a machining center, and the second member may be a spindle head. Further, the first member may be a lathe bed and the second member may be a saddle, or the first member may be a lathe saddle and the second member may be a tool rest. Further, other combinations are also conceivable, and the feed mechanism of the present invention is not limited as long as the second member arranged on the first member is moved linearly with respect to the first member. Applicable to
【００１８】たとえば、この発明の工作機械の送り機構
において、第２の部材の移動を支持体の移動に変換する
手段が、第２の部材と第１の部材の両端部とをそれぞれ
連結する伸縮自在の連結手段を備えており、各連結手段
の長さの中間部が両支持体に連結されていることがあ
る。For example, in the feed mechanism for a machine tool according to the present invention, the means for converting the movement of the second member into the movement of the support member is provided for expanding and contracting the second member and both ends of the first member. In some cases, a free connecting means is provided, and an intermediate portion of the length of each connecting means is connected to both supports.
【００１９】また、第２の部材の移動を支持体の移動に
変換する手段が、第２の部材と第１の部材の一端部とを
連結する伸縮自在の連結手段、および両支持体を連結す
る連結ロッドを備えており、連結手段の長さの中間部が
一方の支持体に連結されていることがある。Further, the means for converting the movement of the second member into the movement of the support member includes a telescopic connecting means for connecting the second member and one end of the first member, and a connection between the two support members. There is a case where a connecting rod is provided, and an intermediate portion of the length of the connecting means is connected to one support.
【００２０】このようにすれば、変換手段が比較的簡単
な構造となる。In this way, the conversion means has a relatively simple structure.
【００２１】上記連結手段としては、たとえばパンタグ
ラフ式リンク機構からなる連結アームが用いられる。As the connecting means, for example, a connecting arm composed of a pantograph link mechanism is used.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings.
【００２３】図１は図４に相当する工作機械のベッドの
平面図であり、図１において図４に示すものと同一物お
よび同一部分には同一符号を付して重複する説明を省略
する。FIG. 1 is a plan view of a machine tool bed corresponding to FIG. 4. In FIG. 1, the same components and portions as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
【００２４】この実施形態の場合、支持体駆動用ボール
ねじ軸(14)、ボールナット(17)および減速装置(16)は設
けられておらず、テーブル(2) の下面に下方突出状に設
けられかつボールナット(8) が固定状に設けられたブラ
ケット(30)と、ベッド(1) の前後両端に上方突出状に設
けられたブラケット(31)とが、テーブル駆動用ボールね
じ軸(3) の左右両側において、それぞれパンタグラフ式
リンク機構からなる伸縮自在な連結アーム(32)（連結手
段）により連結されている。各連結アーム(32)の長さの
１／２の部分は支持体(11)に取付けられている。In this embodiment, the ball screw shaft (14) for driving the support, the ball nut (17) and the reduction gear (16) are not provided, but are provided on the lower surface of the table (2) so as to protrude downward. A bracket (30) provided with a fixed ball nut (8) and a bracket (31) provided at the front and rear ends of the bed (1) in an upwardly protruding manner comprises a table driving ball screw shaft (3). ) Are connected by telescopic connecting arms (32) (connecting means) each composed of a pantograph link mechanism. One half of the length of each connecting arm (32) is attached to the support (11).
【００２５】サーボモータ(7) によりテーブル駆動用ボ
ールねじ軸(3) を回転させて、図１に示す状態からテー
ブル(2) を前方に移動させると、後側の２つの連結アー
ム(32)は伸び、前側の２つの連結アーム(32)は縮む。そ
して、各連結アーム(32)の長さの１／２の部分が支持体
(11)に取付けられているので、各支持体(11)は、テーブ
ル(2) の１／２の移動速度で前方に移動する（図２参
照）。その結果、テーブル駆動用ボールねじ軸(3) が前
後両端の支持部(5) の他に２つの支持体(11)で支持され
ることになり、テーブル駆動用ボールねじ軸(3) の支持
スパンが短くなる。したがって、テーブル駆動用ボール
ねじ軸(3) の固有振動数が高くなり、テーブル(2) の移
動速度が大きくなったとしても、外部振動による振動の
発生が防止される。When the table (2) is moved forward from the state shown in FIG. 1 by rotating the table driving ball screw shaft (3) by the servo motor (7), the two rear connecting arms (32) are moved. Extend, and the two connecting arms (32) on the front side contract. The half of the length of each connecting arm (32) is the support
Since it is attached to (11), each support (11) moves forward at a moving speed of 1/2 of the table (2) (see FIG. 2). As a result, the table driving ball screw shaft (3) is supported by the two supports (11) in addition to the support portions (5) at the front and rear ends, and the table driving ball screw shaft (3) is supported. The span becomes shorter. Therefore, even if the natural frequency of the table driving ball screw shaft (3) increases and the moving speed of the table (2) increases, generation of vibration due to external vibration is prevented.
【００２６】図３はこの発明の他の実施形態を示し、図
１に相当するベッドの平面図である。図３において図４
に示すものと同一物および同一部分には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, and is a plan view of a bed corresponding to FIG. In FIG. 3, FIG.
Are given the same reference numerals as those shown in FIG.
【００２７】この実施形態の場合、テーブル(2) のブラ
ケット(30)とベッド(1) の前端部のブラケット(31)とは
連結アーム(32)で連結されておらず、テーブル(2) を挟
んだ前後両側の支持体(11)が相互に連結ロッド(33)によ
り連結されている。In this embodiment, the bracket (30) of the table (2) and the bracket (31) at the front end of the bed (1) are not connected by the connecting arm (32). The support members (11) on both sides before and after the sandwich are connected to each other by connecting rods (33).
【００２８】サーボモータ(7) によりテーブル駆動用ボ
ールねじ軸(3) を回転させて、図３に示す状態からテー
ブル(2) を前方に移動させると、後側の２つの連結アー
ム(32)が伸び、後側の支持体(11)は、テーブル(2) の１
／２の移動速度で前方に移動する。また、前後の支持体
(11)が連結ロッド(33)により相互に連結されているの
で、前側の支持体(11)も前方にテーブル(2) の１／２の
移動速度で移動する。その結果、テーブル駆動用ボール
ねじ軸(3) が両支持部(5) の他に２つの支持体(11)で支
持されることになり、テーブル駆動用ボールねじ軸(3)
の支持スパンが短くなる。したがって、テーブル駆動用
ボールねじ軸(3) の固有振動数が高くなり、テーブル
(2) の移動速度が大きくなったとしても、外部振動によ
る振動の発生が防止される。When the table (2) is moved forward from the state shown in FIG. 3 by rotating the table driving ball screw shaft (3) by the servo motor (7), two rear connecting arms (32) are provided. Is extended, and the support (11) on the rear side is
It moves forward at a moving speed of / 2. Also, the front and back support
Since the connecting members (11) are connected to each other by the connecting rod (33), the front support member (11) also moves forward at a moving speed half that of the table (2). As a result, the table driving ball screw shaft (3) is supported by the two supports (11) in addition to the two support portions (5), and the table driving ball screw shaft (3)
Support span becomes shorter. Therefore, the natural frequency of the ball screw shaft (3) for driving the table increases,
Even if the moving speed of (2) increases, generation of vibration due to external vibration is prevented.
【図１】この発明の実施形態を示すテーブル送り機構の
平面図である。FIG. 1 is a plan view of a table feed mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じくテーブルが移動した状態を示すテーブル
送り機構の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the table feed mechanism showing a state in which the table has moved.
【図３】この発明の他の実施形態を示すテーブル送り機
構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a table feed mechanism showing another embodiment of the present invention.
【図４】従来のテーブル送り機構を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a conventional table feed mechanism.
【図５】図４の部分拡大水平断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged horizontal sectional view of FIG. 4;
(1)：ベッド（第１の部材） (2)：テーブル（第２の部材） (3)：テーブル駆動用ボールねじ軸 (8)：ボールナット (9)：ガイドレール (10)：移動体 (11)：支持体 (12)：移動体 (18)：ボールナット (32)：連結アーム（連結手段） (33)：連結ロッド (1): Bed (first member) (2): Table (second member) (3): Ball screw shaft for driving the table (8): Ball nut (9): Guide rail (10): Moving body (11): Supporting body (12): Moving body (18): Ball nut (32): Connecting arm (connecting means) (33): Connecting rod
Claims (3)
第１の部材に対して直線的に移動させる送り機構であっ
て、第１の部材上に、駆動用ボールねじ軸およびガイド
レールが平行に設けられ、第２の部材に、ボールねじ軸
の周りにはめ被せられているボールナットが固定状に設
けられるとともに、両ガイドレールに沿って移動する移
動体が取付けられている工作機械の送り機構において、 第２の部材の前後両側にそれぞれボールねじ軸を支持す
る支持体が前後方向に移動自在に設けられ、支持体に、
ボールねじ軸の周りにはめ被せられたボールナットが軸
線の回りに回転自在に取付けられるとともに、両ガイド
レールに沿って移動する移動体が取付けられ、第２の部
材の移動を、第２の部材と同方向への第２の部材の移動
速度よりも遅い速度での支持体の移動に変換する手段が
設けられている工作機械の送り機構。1. A second member disposed on a first member,
A feed mechanism for moving linearly with respect to a first member, wherein a driving ball screw shaft and a guide rail are provided in parallel on the first member, and a second member is provided around the ball screw axis. In a feed mechanism of a machine tool in which a ball nut is fixedly provided and a moving body that moves along both guide rails is mounted, ball screw shafts are respectively provided on both front and rear sides of a second member. Is provided movably in the front-rear direction.
A ball nut fitted around the ball screw shaft is mounted rotatably around the axis, and a moving body that moves along both guide rails is mounted, and the movement of the second member is controlled by the second member. A feed mechanism of a machine tool provided with means for converting the movement of the support at a speed lower than the speed of movement of the second member in the same direction as that of the first member.
する手段が、第２の部材と第１の部材の両端部とをそれ
ぞれ連結する伸縮自在の連結手段を備えており、各連結
手段の長さの中間部が両支持体に連結されている請求項
１の工作機械の送り機構。2. The means for converting the movement of the second member to the movement of the support member comprises telescopic connecting means for connecting the second member and both ends of the first member, respectively. 2. The feed mechanism for a machine tool according to claim 1, wherein an intermediate portion of the length of the connecting means is connected to both supports.
する手段が、第２の部材と第１の部材の一端部とを連結
する伸縮自在の連結手段、および両支持体を連結する連
結ロッドを備えており、連結手段の長さの中間部が一方
の支持体に連結されている請求項１の工作機械の送り機
構。3. The means for converting the movement of the second member into the movement of the support comprises a telescopic connecting means for connecting the second member and one end of the first member, and a connection between the two supports. 2. The feed mechanism for a machine tool according to claim 1, further comprising a connecting rod having an intermediate portion of a length of the connecting means connected to one of the supports.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35321997A JPH11188562A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Feed mechanism of machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35321997A JPH11188562A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Feed mechanism of machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188562A true JPH11188562A (en) | 1999-07-13 |
Family
ID=18429371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35321997A Withdrawn JPH11188562A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Feed mechanism of machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11188562A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015510844A (en) * | 2012-03-21 | 2015-04-13 | カヌート， アルメリーノＣＡＮＵＴＯ， Ａｌｍｅｒｉｎｏ | Exchange device for exchanging straight and grooved drill bits for deep hole drilling |
| CN104942637A (en) * | 2015-07-14 | 2015-09-30 | 山东爱乐驰机器人科技有限公司 | Lead screw bracket |
| CN105817672A (en) * | 2016-05-06 | 2016-08-03 | 齐重数控装备股份有限公司 | Follow-up supporting mechanism for long drag chain |
| KR101672950B1 (en) * | 2015-08-28 | 2016-11-16 | 현대위아 주식회사 | Ball screw device |
| CN108869970A (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-23 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | A kind of single screw Equipoising support apparatus |
| CN112475946A (en) * | 2020-11-26 | 2021-03-12 | 德清恒凌五金有限公司 | Multifunctional metal cutting machine tool |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP35321997A patent/JPH11188562A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015510844A (en) * | 2012-03-21 | 2015-04-13 | カヌート， アルメリーノＣＡＮＵＴＯ， Ａｌｍｅｒｉｎｏ | Exchange device for exchanging straight and grooved drill bits for deep hole drilling |
| CN104942637A (en) * | 2015-07-14 | 2015-09-30 | 山东爱乐驰机器人科技有限公司 | Lead screw bracket |
| KR101672950B1 (en) * | 2015-08-28 | 2016-11-16 | 현대위아 주식회사 | Ball screw device |
| CN105817672A (en) * | 2016-05-06 | 2016-08-03 | 齐重数控装备股份有限公司 | Follow-up supporting mechanism for long drag chain |
| CN108869970A (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-23 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | A kind of single screw Equipoising support apparatus |
| CN108869970B (en) * | 2017-05-11 | 2024-05-14 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | Balance supporting device for single-screw rod |
| CN112475946A (en) * | 2020-11-26 | 2021-03-12 | 德清恒凌五金有限公司 | Multifunctional metal cutting machine tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08150526A (en) | Machine tool | |
| US20080193241A1 (en) | Parallel Mechanism Having Two Rotational and One Translational Degrees of Freedom | |
| US20080105071A1 (en) | Device for linearly moving a useful mass | |
| JPH0531683A (en) | Moving mechanism | |
| JPH11188562A (en) | Feed mechanism of machine tool | |
| CN115890125A (en) | Welding device for machining outer cylinder of automobile shock absorber | |
| JPH1199424A (en) | Main spindle head supporting structure of machine tool | |
| US5839862A (en) | Machine tool with spindle head pivotable about two axes | |
| JPH0611435Y2 (en) | Table feed mechanism | |
| CN101817153A (en) | Ram type milling head feeding mechanism | |
| JPH0549424B2 (en) | ||
| CN218698984U (en) | High-stability chassis for manipulator | |
| CN201645237U (en) | Feeding mechanism for sliding pillow type cutter head | |
| CN214265645U (en) | Joint movement mechanism and robot | |
| CN218946774U (en) | Special reinforcement clamp for underbeam installation | |
| CN211991872U (en) | Strutting arrangement is used in pivot processing | |
| CN218094041U (en) | Processing platform for rotary automobile steering gear shell | |
| JPH052311Y2 (en) | ||
| JP2576282B2 (en) | Industrial robot | |
| JP2583432Y2 (en) | Tilt table device | |
| JPS62251090A (en) | Industrial robot | |
| JPS5821053A (en) | Linear motion device | |
| JP2772364B2 (en) | Tool gripper device for industrial robots, etc. | |
| JP2001050365A (en) | Ball screw device and table moving device | |
| JP2670157B2 (en) | Damping device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |