JP2583432Y2 - Tilt table device - Google Patents
Tilt table deviceInfo
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- JP2583432Y2 JP2583432Y2 JP753993U JP753993U JP2583432Y2 JP 2583432 Y2 JP2583432 Y2 JP 2583432Y2 JP 753993 U JP753993 U JP 753993U JP 753993 U JP753993 U JP 753993U JP 2583432 Y2 JP2583432 Y2 JP 2583432Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、工作物に球面研削加
工を施す場合などに用いるチルトテーブル装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt table device used when performing spherical grinding on a workpiece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のチルトテーブル装置を図６及び図
７について説明する。これらの図において、１は工作物
を取りつけるテーブルであり、このテーブル１の外周に
１対の水平な回転軸２，３をテーブル１の直径延長方向
に相対向させて突出させてある。2. Description of the Related Art A conventional tilt table apparatus will be described with reference to FIGS. In these figures, reference numeral 1 denotes a table on which a workpiece is mounted, and a pair of horizontal rotating shafts 2 and 3 are protruded from the outer periphery of the table 1 so as to face each other in the direction in which the diameter of the table 1 extends.
【０００３】前記回転軸２，３は、工作機械のベッドな
どの支持部材４上に固定した１対の支持腕５，５に図示
しないベアリングを介してそれぞれ回動可能に軸支し、
一方の回転軸２には減速機６を介してサーボモータ７を
繋ぎ、他方の回転軸３にはロータリエンコーダ８を設け
てあり、前記減速機６，サーボモータ７を主要部材とし
てチルト駆動機構９を構成している。The rotary shafts 2 and 3 are rotatably supported by a pair of support arms 5 and 5 fixed on a support member 4 such as a bed of a machine tool via bearings (not shown).
One rotary shaft 2 is connected to a servomotor 7 via a speed reducer 6, and the other rotary shaft 3 is provided with a rotary encoder 8. The tilt drive mechanism 9 includes the speed reducer 6 and the servomotor 7 as main members. Is composed.
【０００４】そして、サーボモータ７の駆動によってチ
ルトテーブル１を回転軸２，３の軸回りに傾斜させ、前
記エンコーダ８の信号によってサーボモータ７をフィー
ドバック制御し、テーブル１上に取りつけた工作物に加
工を施している。なお、エンコーダはサーボモータに内
蔵させることもあった。[0004] The tilt table 1 is tilted around the rotation axes 2 and 3 by driving the servo motor 7, and the servo motor 7 is feedback-controlled by the signal of the encoder 8, so that the tilted table 1 can be mounted on the workpiece mounted on the table 1. It has been processed. Incidentally, the encoder was sometimes built in the servomotor.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】前述した従来のチルト
テーブル装置は、減速機の捩じり剛性が小さいため、回
転方向の剛性が小さくなり、角度伝達誤差が大きく、前
記テーブルの正確な位置決めができず、また減速機の捩
じり剛性を大きくするには、減速機やサーボモータを大
きくする必要があり、チルト駆動機構の回転軸軸方向寸
法が長くなるという問題点があった。In the above-mentioned conventional tilt table device, since the torsional rigidity of the speed reducer is small, the rigidity in the rotation direction is small, the angle transmission error is large, and accurate positioning of the table can be achieved. In order to increase the torsional rigidity of the speed reducer, it is necessary to increase the size of the speed reducer and the servomotor, and the size of the tilt drive mechanism in the direction of the rotation axis becomes long.
【０００６】この考案は、前述した問題点をチルト駆動
機構の改良によって解決し、回転軸の軸方向寸法が短
く、回転軸回りの捩じり剛性を大きくして角度伝達誤差
を小さくし、テーブルの位置決め精度を向上させること
ができる、チルトテーブル装置を提供することを目的と
するものである。さらに、テーブルの自重によるモーメ
ントがテーブルの回動にも係わらず同一方向に働くこと
によって、ボールねじ軸には常に圧縮が作用し、圧縮か
ら引っ張りに変わることによるボールねじナットのロス
トモーションを無くしてテーブルの回転割り出し精度を
向上させることを目的とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems by improving the tilt drive mechanism, reduces the axial dimension of the rotating shaft, increases the torsional rigidity around the rotating shaft, reduces the angle transmission error, and reduces the angle transmission error. It is an object of the present invention to provide a tilt table device capable of improving the positioning accuracy of the tilt table. Furthermore, the moment due to the weight of the table acts in the same direction regardless of the rotation of the table, so that the ball screw shaft is always compressed, eliminating the lost motion of the ball screw nut due to the change from compression to tension. An object of the present invention is to improve the rotation indexing accuracy of the table.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この考案は、チルト駆動
機構を、支持部材にテーブルの回動軸線と平行な軸線回
りに回動可能に支持されたサーボモータと、このサーボ
モータに回転連結されテーブルの回動軸線と直交する方
向に配設されたボールねじ軸と、ボールねじ軸に螺合し
前記テーブルの下面にテーブルの回動軸線と平行な軸線
回りに回動可能に支持されたボールねじナットとで構成
し、テーブルの回動可能な範囲において、ボールねじナ
ットを含めたテーブルの重心がテーブルの回動軸線を通
る鉛直軸線を越えない位置にボールねじナットを含めた
テーブルの重心を設けたものである。According to the present invention, a tilt driving mechanism is supported by a support member rotatably supported on a support member so as to be rotatable about an axis parallel to a rotation axis of a table, and the tilt drive mechanism is rotatably connected to the servo motor. A ball screw shaft disposed in a direction orthogonal to the rotation axis of the table; and a ball screwed to the ball screw shaft and supported on the lower surface of the table so as to be rotatable around an axis parallel to the rotation axis of the table. The center of gravity of the table including the ball screw nut is located at a position where the center of gravity of the table including the ball screw nut does not exceed the vertical axis passing through the rotation axis of the table within the rotatable range of the table. It is provided.
【０００８】[0008]
【作用】サーボモータによってボールねじ軸を回転駆動
すると、ボールねじナットがボールねじ軸の軸線方向に
移動し、テーブルが回動する。ボールねじ軸とボールね
じナットによってサーボモータの回転を減速するので、
テーブルの回動軸線方向の長さを短くできるとともにテ
ーブルの回動軸線回りの捩じり剛性を大きくでき、角度
伝達誤差を小さくできる。さらに、テーブルの自重によ
るモーメントがテーブルの回動にも係わらず同一方向に
働くため、ボールねじ軸に常に圧縮が作用し、ボールね
じナットのボールねじ軸回転軸線方向のロストモーショ
ンが無くなってテーブルの回転割り出し精度が向上す
る。When the ball screw shaft is driven to rotate by the servo motor, the ball screw nut moves in the axial direction of the ball screw shaft, and the table rotates. Since the rotation of the servo motor is reduced by the ball screw shaft and ball screw nut,
The length of the table in the rotation axis direction can be shortened, and the torsional rigidity of the table around the rotation axis can be increased, and the angle transmission error can be reduced. Furthermore, since the moment due to the weight of the table acts in the same direction regardless of the rotation of the table, compression is always applied to the ball screw shaft, and the lost motion of the ball screw nut in the direction of the ball screw shaft rotation axis is lost. Rotation indexing accuracy is improved.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この考案の一実施例につき図１ないし
図５を参照して説明する。図１，図２及び図３に示すと
おり、１はテーブル、２，３はテーブル１の前後面に水
平方向に突設された回転軸、４は工作機械のベッド又は
直線移動テーブルなどの支持部材であり、この支持部材
４上に突出させた支持腕５，５に回転軸２，３を水平軸
線回りに回動可能に支持してあり、回転軸３にはロータ
リエンコーダ８が直結してある。テーブル１の下方で支
持部材４の凹部４ａには、前記テーブル１を回動させる
チルト駆動機構１１が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, reference numeral 1 denotes a table, reference numerals 2 and 3 denote rotating shafts projecting horizontally from front and rear surfaces of the table 1, and reference numeral 4 denotes a support member such as a bed of a machine tool or a linear moving table. The rotating shafts 2 and 3 are supported by the supporting arms 5 and 5 protruding above the supporting member 4 so as to be rotatable around a horizontal axis, and the rotary encoder 8 is directly connected to the rotating shaft 3. . Below the table 1, a tilt drive mechanism 11 for rotating the table 1 is provided in the recess 4a of the support member 4.
【００１０】前記チルト駆動機構１１は、サーボモータ
１２を有し、サーボモータ１２のモータ軸１２ａにはフ
レキシブルカップリング１３を介してボールねじ軸１４
の基端部が連結してある。サーボモータ１２はモータ軸
１２ａと反対側の端部をコイルばね２３，２３によって
支持部材４に吊持してある。また、サーボモータ１２及
びボールねじ軸１４は軸方向を支持部材４の長手方向に
沿って配置し、回転軸２，３と直交させてある。ボール
ねじ軸１４は、先端側ねじ部１４ａがテーブル１の下方
に延び、図示しないボールを介してボールねじナット１
５に係合させてある。図４にも示すように、ボールねじ
ナット１５には取付部材１５ａを介して両側に１対の枢
着軸１６，１６を１対の回転軸２，３と平行に突出さ
せ、枢着軸１６，１６をアンギュラ形のボールベアリン
グ１７，ベアリング２７を介しテーブル１下面に相対向
させて突出させたブラケット１８，１８に回動可能に支
持することで第１リンク１９を構成してある。The tilt drive mechanism 11 has a servomotor 12, and a motor shaft 12 a of the servomotor 12 is connected to a ball screw shaft 14 via a flexible coupling 13.
Are connected to each other. The servo motor 12 has an end opposite to the motor shaft 12a suspended from the support member 4 by coil springs 23,23. Further, the servo motor 12 and the ball screw shaft 14 are arranged so that the axial direction is along the longitudinal direction of the support member 4, and are orthogonal to the rotating shafts 2 and 3. The ball screw shaft 14 includes a ball screw nut 1 having a tip side threaded portion 14a extending below the table 1 and a ball (not shown).
5 is engaged. As shown in FIG. 4, a pair of pivot shafts 16, 16 protrude from both sides of the ball screw nut 15 through mounting members 15 a in parallel with the pair of rotation shafts 2, 3. , 16 are rotatably supported by brackets 18, 18 projecting from the lower surface of the table 1 so as to face each other via angular ball bearings 17, 27.
【００１１】前記ボールねじ軸１４の基端部近くを回動
部材２０にアンギュラ形のボールベアリング２１を介し
て回動可能に、また軸方向移動を拘束して支持させてあ
り、図５にも示すように回動部材２０の両側には１対の
枢着軸２２，２２を１対の回転軸２，３と平行に突出さ
せ、枢着軸２２，２２をアンギュラ形のボールベアリン
グ２８ａ，ベアリング２８ｂを介し支持部材４上面に相
対向させたブラケット２９に支持することで、第２リン
ク２５を構成してある。なお、図１，図２，図３中、２
６はカップリングカバーである。A portion near the base end of the ball screw shaft 14 is rotatably supported by a rotating member 20 via an angular ball bearing 21 and is restrained from moving in the axial direction. As shown in the figure, a pair of pivot shafts 22 and 22 project from both sides of the rotating member 20 in parallel with the pair of rotation shafts 2 and 3, and the pivot shafts 22 and 22 are angular ball bearings 28a and bearings. The second link 25 is configured by being supported by a bracket 29 opposed to the upper surface of the support member 4 via 28b. 1, 2 and 3, 2
6 is a coupling cover.
【００１２】そして、回転軸２，３、枢着軸１６，１６
及び２２，２２の軸方向は、ボールねじ軸１４の軸方向
と直交させて配置してある。また、アンギュラ形のボー
ルベアリング１７，２８ａにはそれぞれプリロードをか
け、ボールねじナット１５にもプリロードをかけて、が
たつきを防止している。更に減速機構はボールねじ軸１
４とボールねじナット１５との係合及び第１，第２リン
ク１９，２５によって構成している。The rotating shafts 2 and 3 and the pivot shafts 16 and 16
The axial directions of 22 and 22 are arranged orthogonal to the axial direction of the ball screw shaft 14. The angular ball bearings 17 and 28a are preloaded, and the ball screw nut 15 is also preloaded to prevent rattling. The speed reduction mechanism is a ball screw shaft 1
4 and the ball screw nut 15 and the first and second links 19 and 25.
【００１３】前記テーブル１は、回転軸２，３から図２
の左端までの長さに比べて回転軸２，３から図２の右端
までの長さの方が長い。この結果、ブラケット１８，ボ
ールねじナット１５を含めたテーブル１の重心Ａは図２
に示すように回転軸２，３に対して右側にあり、しかも
テーブル１の重心Ａは、テーブル１の回動可能な範囲に
おいて、回転軸２，３を通る鉛直軸線を越えて回転軸
２，３の左側に行かないような位置にある。テーブル１
に工作物を載せる時は、工作物の重心が回転軸２，３の
右側にくるように行う。[0013] The table 1, from the axis of rotation 2 and 3 Figure 2
2 is longer than the length from the rotation shafts 2 and 3 to the right end in FIG. As a result, the bracket 18, the center of gravity A of Table 1 including the ball screw nut 15 is 2
As shown in FIG. 3, the center of gravity A of the table 1 extends beyond the vertical axis passing through the rotating shafts 2 and 3 within the range in which the table 1 can rotate. It is in a position not to go to the left of 3. Table 1
When the workpiece is placed on the rotary shaft, the center of gravity of the workpiece is positioned on the right side of the rotating shafts 2 and 3.
【００１４】次に、前述した実施例のチルトテーブル装
置の作動について説明する。チルト駆動機構１１のサー
ボモータ１２を駆動し、モータ軸１２ａからフレキシブ
ルカップリング１３を介してボールねじ軸１４に回転力
を伝え、ボールねじ軸１４と係合したボールねじナット
１５をボールねじ軸１４の軸方向に直線移動させる。Next, the operation of the tilt table apparatus of the above-described embodiment will be described. The servo motor 12 of the tilt drive mechanism 11 is driven to transmit a rotational force from the motor shaft 12 a to the ball screw shaft 14 via the flexible coupling 13, and the ball screw nut 15 engaged with the ball screw shaft 14 is moved to the ball screw shaft 14. Linearly move in the axial direction of.
【００１５】ボールねじナット１５の直線移動によって
ブラケット１８，１８を介してテーブル１は回転軸２，
３の軸回りに回動する。すなわち、ボールねじナット１
５がボールねじ軸１４の基端方向である図２の左方向に
移動すると、テーブル１は図１，図２の実線に示す右上
がりの傾斜位置から鎖線に示す水平位置を経て左上がり
の傾斜位置まで回動し、ボールねじナット１５が図２の
右方向に移動すると、テーブル１は左上がりの傾斜位置
から右上がりの傾斜位置まで回動する。テーブル１の回
動範囲は、サーボモータ１２が凹部４ａに接触しない位
置からテーブル１が回動部材２０に接触しない位置まで
である。When the ball screw nut 15 is moved linearly, the table 1 is rotated via the brackets 18, 18 by the rotary shaft 2.
Rotate around the axis No. 3. That is, the ball screw nut 1
When the table 5 moves to the left in FIG. 2, which is the base end direction of the ball screw shaft 14, the table 1 moves from the right-up tilt position shown by the solid line in FIGS. When the ball screw nut 15 moves to the right position in FIG. 2, the table 1 rotates from the left-upward inclined position to the right-upward inclined position. The rotation range of the table 1 is from a position where the servo motor 12 does not contact the concave portion 4 a to a position where the table 1 does not contact the rotation member 20.
【００１６】なお、ボールねじナット１５の左右方向へ
の移動はサーボモータ１２を正逆回転させて行い、また
ロータリエンコーダ８の信号によってサーボモータ１２
をフィードバック制御し、テーブル１上に取り付けた工
作物に適宜の工具によって球面研削などの加工を施す。
そして、テーブル1の回転軸２，３回りの回動に伴っ
て、第１リンク１９の枢着軸１６，１６及びボールねじ
ナット１５は回転軸２，３を中心として回転軸２，３と
第１リンク１９の枢着軸１６，１６の間の距離を半径と
する円弧上を移動する。このとき、第１リンク１９の枢
着軸１６，１６と第２リンク２５の枢着軸２２，２２を
結ぶ直線に、ボールねじ軸１４及びサーボモータ１２の
軸線が一致するように、ボールねじ軸１４の先端及びボ
ールねじナット１５が取付部材１５ａを介して第１リン
ク１９の枢着軸１６，１６回りに回動すると共に、ボー
ルねじ軸１４の基端及びサーボモータ１２が回動部材２
０を介して第２リンク２５の枢着軸２２，２２回りに回
動する。これにより、ボールねじ軸１４に曲げモーメン
トが作用するのを防止することができる。 The movement of the ball screw nut 15 in the left and right direction is performed by rotating the servo motor 12 in the forward and reverse directions.
Is subjected to feedback control, and the workpiece mounted on the table 1 is subjected to processing such as spherical grinding with an appropriate tool.
Then, as the table 1 rotates around the rotation axes 2 and 3,
And the pivots 16 and 16 of the first link 19 and the ball screw
The nut 15 is connected to the rotating shafts 2 and 3 around the rotating shafts 2 and 3.
The distance between the pivots 16 of the first link 19 is defined as a radius.
Move on the arc you want. At this time, the pivot of the first link 19
The pivots 16, 16 and the pivots 22, 22 of the second link 25 are
Connect the ball screw shaft 14 and the servo motor 12
The tip and the end of the ball screw shaft 14 are
The screw nut 15 is connected to the first phosphorus via the mounting member 15a.
Pivot around the pivots 16 and 16 of the
The base end of the screw shaft 14 and the servo motor 12
0 around the pivots 22, 22 of the second link 25.
Move. Thereby, the bending moment is applied to the ball screw shaft 14.
Can be prevented from acting.
【００１７】前述したように、この実施例ではチルト駆
動機構１１をテーブル１の下方に配置したので、回転軸
２，３軸方向の寸法を短く抑えることができ、また左右
（Ｘ軸）方向に水平移動するテーブルを支持部材４と
し、これにチルト駆動機構１１を組み込んで使用とする
と、コンパクトにすることができる。また、ブラケット
１８，ボールねじナット１５を含めたテーブル１の重心
Ａは、テーブル１の回動可能な範囲において、回転軸
２，３を通る鉛直軸線を越えて回転軸２，３の左側に行
かないような位置にあるため、ボールねじ軸１４にはテ
ーブル１の自重による時計方向のモーメント、即ち圧縮
が常に作用する。この結果、ボールねじナット１５のボ
ールねじ軸回転軸線方向のロストモーションが発生しな
いため、テーブル１の回転割り出し精度が向上する。As described above, in this embodiment, since the tilt drive mechanism 11 is disposed below the table 1, the dimensions of the rotary shafts 2 and 3 can be reduced, and the tilt drive mechanism 11 can be moved in the left-right (X-axis) direction. When the horizontally moving table is used as the support member 4 and the tilt drive mechanism 11 is incorporated in the support member 4, the size can be reduced. In addition, the center of gravity A of the table 1 including the bracket 18 and the ball screw nut 15 goes to the left of the rotary shafts 2 and 3 beyond the vertical axis passing through the rotary shafts 2 and 3 within the rotatable range of the table 1. Since the ball screw shaft 14 is at such a position, a clockwise moment due to the weight of the table 1, that is, compression, always acts on the ball screw shaft 14. As a result, since the lost motion of the ball screw nut 15 in the direction of the ball screw shaft rotation axis does not occur, the rotation indexing accuracy of the table 1 is improved.
【００１８】[0018]
【考案の効果】以上述べたように本考案は、チルト駆動
機構を、前記支持部材にテーブルの回動軸線と平行な軸
線回りに回動可能に支持されたサーボモータと、このサ
ーボモータに回転連結されテーブルの回動軸線と直交す
る方向に配設されたボールねじ軸と、ボールねじ軸に螺
合し前記テーブルの下面にテーブルの回動軸線と平行な
軸線回りに回動可能に支持されたボールねじナットとで
構成したので、テーブルの回動軸線方向の長さを短くで
きるとともにテーブルの回動軸線回りの捩じり剛性を大
きくでき、角度伝達誤差を小さくできる効果が得られ
る。As described above, according to the present invention, the tilt drive mechanism is supported by the support member so as to be rotatable around an axis parallel to the rotation axis of the table, and the tilt motor is rotated by the servo motor. A ball screw shaft that is connected and disposed in a direction perpendicular to the rotation axis of the table, and is screwed to the ball screw shaft and supported on the lower surface of the table so as to be rotatable around an axis parallel to the rotation axis of the table. With this configuration, the length of the table in the rotation axis direction can be shortened, the torsional rigidity around the table rotation axis can be increased, and the angle transmission error can be reduced.
【００１９】また、テーブルの回動可能な範囲におい
て、ボールねじナットを含めたテーブルの重心がテーブ
ルの回動軸線を通る鉛直軸線を越えない位置にボールね
じナットを含めたテーブルの重心を設けたので、テーブ
ルの自重によるモーメントがテーブルの回動にも係わら
ず同一方向に働いてボールねじ軸に常に圧縮が作用し、
ボールねじナットのボールねじ軸回転軸線方向のロスト
モーションが無くなってテーブルの回転割り出し精度が
向上する効果が得られる。Further, the center of gravity of the table including the ball screw nut is provided at a position where the center of gravity of the table including the ball screw nut does not exceed the vertical axis passing through the rotation axis of the table within the rotatable range of the table. Therefore, the moment due to the table's own weight acts in the same direction regardless of the rotation of the table, and the ball screw shaft is always compressed,
The lost motion of the ball screw nut in the direction of the rotation axis of the ball screw shaft is eliminated, and the effect of improving the indexing accuracy of the rotation of the table is obtained.
【図１】この考案の一実施例によるチルトテーブル装置
を示した一部切り欠き側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a tilt table device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のチルトテーブル装置の縦断側面図であ
る。FIG. 2 is a vertical sectional side view of the tilt table device of FIG. 1;
【図３】図１のチルトテーブル装置のチルト駆動機構お
よび支持部材を示した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a tilt drive mechanism and a support member of the tilt table device of FIG. 1;
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;
【図６】従来例のチルトテーブル装置を示した概略平面
図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a conventional tilt table device.
【図７】図６の正面図である。FIG. 7 is a front view of FIG. 6;
１ テーブル ２ 回転軸 ３ 回転軸 ４ 支持部材 ５ 支持腕 １１ チルト駆動機構 １２ サーボモータ １３ フレキシブルカップリング １４ ボールねじ軸 １５ ボールねじナット １６ 枢着軸 １７ ボールベアリング １８ ブラケット １９ 第１リンク ２０ 回動部材 ２１ ボールベアリング ２２ 枢着軸 ２３ コイルばね ２５ 第２リンク２９ ブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table 2 Rotary shaft 3 Rotary shaft 4 Support member 5 Support arm 11 Tilt drive mechanism 12 Servo motor 13 Flexible coupling 14 Ball screw shaft 15 Ball screw nut 16 Pivot shaft 17 Ball bearing 18 Bracket 19 First link 20 Rotating member 21 ball bearing 22 pivot shaft 23Coil spring 25 Second link29 bracket
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 1/00 - 1/76Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B23Q 1/00-1/76
Claims (1)
回動可能に支持し、チルト駆動機構によってテーブルを
回動させるチルトテーブル装置において、前記チルト駆
動機構は、前記支持部材にテーブルの回動軸線と平行な
軸線回りに回動可能に支持されたサーボモータと、この
サーボモータに回転連結されテーブルの回動軸線と直交
する方向に配設されたボールねじ軸と、ボールねじ軸に
螺合し前記テーブルの下面にテーブルの回動軸線と平行
な軸線回りに回動可能に支持されたボールねじナットと
からなり、テーブルの回動可能な範囲において、ボール
ねじナットを含めたテーブルの重心がテーブルの回動軸
線を通る鉛直軸線を越えない位置にボールねじナットを
含めたテーブルの重心を設けたことを特徴とするチルト
テーブル装置。1. A tilt table device for supporting a table on a support member so as to be rotatable around a horizontal axis and rotating the table by a tilt drive mechanism, wherein the tilt drive mechanism rotates the table by the support member. A servomotor rotatably supported about an axis parallel to the axis, a ball screw shaft rotatably connected to the servomotor and arranged in a direction perpendicular to the rotation axis of the table, and screwed to the ball screw shaft A ball screw nut supported on the lower surface of the table so as to be rotatable around an axis parallel to the rotation axis of the table, and the center of gravity of the table including the ball screw nut is within a rotatable range of the table. A tilt table device, wherein a center of gravity of a table including a ball screw nut is provided at a position not exceeding a vertical axis passing through a rotation axis of the table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP753993U JP2583432Y2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Tilt table device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP753993U JP2583432Y2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Tilt table device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666933U JPH0666933U (en) | 1994-09-20 |
| JP2583432Y2 true JP2583432Y2 (en) | 1998-10-22 |
Family
ID=11668601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP753993U Expired - Lifetime JP2583432Y2 (en) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | Tilt table device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583432Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-02-26 JP JP753993U patent/JP2583432Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666933U (en) | 1994-09-20 |
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