JPH11188042A - 縫合補助用針ホルダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 医師が針と針に付けた縫合糸を使用する縫合
処置において医師を補助する装置と方法を提供する。 【解決手段】 本装置はこの装置保持するためのハンド
ルを備える。ハンドルから先端まで１対のアームが延在
している。このアームはハンドルに取り付けた基端部を
有する。このアームの先端部は、針を把持し、そして解
放するための、アームに取り付けたグリッパーを有す
る。本装置は針を一方のグリッパーから他方のグリッパ
ーに通すように互いに近く隣接するアームの先端部を動
かすための少なくとも一つの手段を備える。その後、本
装置はハンドルに対して針を実質的に動かさないでアー
ムの先端部を互いに離すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は医療分野、特に外科
手術に関し、より詳細には本発明は外科装置（器具）お
よび開放外科手術処置と内視鏡的手術処置の双方のため
の身体組織縫合方法に関する。本発明は特に、例えば小
腸または大腸同士や血管同士を端々（end-to-end）、あ
るいは端側（end-to-side)、あるいは側々（side-to-si
de）式に接合するための吻合のような中空臓器を接合す
るための手術装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】冠動脈の一部が狭窄している場合に、バ
イパス移植片を使用して冠動脈循環の再生を助けること
が外科手術で一般に行なわれる。そのような処置は、通
常、冠動脈バイパス移植（ＣＡＢＧ)と呼ばれる。冠動
脈の狭窄部にバイパスを形成する際に使用する移植管
は、患者の下肢から採取される１片以上の伏在静脈を含
んで構成される。その伏在静脈は下肢から切り離され、
その側枝が縛られ、あるいは結紮されて、静脈が取り出
される。次に、静脈移植片に付いた血液をきれいに洗い
流し、適切な長さの部分に切断される。移植片の各部分
は次に、該移植片を大動脈と冠動脈に吻合する前に移植
片の両端を切り整える外科医に渡される。腕の放射状動
脈のような他の移植血管も使用することができる。

【０００３】さらに、外科医が胸の***内動脈（ＩＭ
Ａ）の１本を心臓の左前下行（ＬＡＤ）動脈の狭窄部分
に使うことも、今日ではよく行なわれることである。患
者の横隔膜近傍のＩＭＡの端部が切開され、その***内
動脈を、側枝の切開、結紮によって移動可能にし、次
に、その端部がＬＡＤに狭窄部の直ぐ先に連結される。
多数バイパス外科手術の場合、ＩＭＡの再使用と疾患冠
動脈への管の移植を組み合わせることがよく行なわれ
る。

【０００４】冠動脈に先端吻合（distal anastomoses）
する前に大動脈に基端吻合（proximal anastomoses）を
完了する外科医がいる。対照的に、先ず先端吻合を完了
する外科医もいる。順序はどうであれ、冠動脈に先端を
吻合する場合、狭い手術領域において器具により生じる
脈管の傷が最小で、視覚と手術の邪魔が最小となる状態
で、管移植片が安定して冠動脈に隣接保持されることが
重要である。

【０００５】そのような吻合を実施する速度もまた極め
て重要になる。吻合がより簡単に行なえるように、吻合
処置の間、冠動脈が閉塞されることが多い。患者に対す
る損傷を最小にあるいは損傷を防止するために、できる
だけ早く血液を動脈に供給して再度接続することが非常
に重要である。現在、血管は縫合技術によって、通常
は、端と端（end-to-end）あるいは端と側（end-to-sid
e)で吻合される。２本の脈管を縫合するには、従来、外
科医は丸まった端部に縫合糸を取り付けた湾曲した縫合
用針の尖った先端を、冠動脈壁に管腔内から押し通す。
次に、その針を外側から移植管壁に通す。次に、外科医
は組織に押し通された針の先端を指あるいは針ホルダー
で掴み、その針を組織を通して引き、それにより縫合糸
が針の湾曲経路を続く。最初の一縫いを固定するために
縫合糸の末端に結び目またはボタンがあるのが普通であ
る。外科医が組織を通して縫合糸を完全に引っ張って最
初の一縫をぴんと伸ばした後、外科医は次に針が再度冠
動脈を通り移植脈管へと戻るまで、最初の一縫から離れ
た場所で、針の先端を冠動脈に押し通す。外科医は組織
に押し通された針の先端を再度把持し、針に張力をか
け、組織を通して縫合糸全体を引き、第２の一縫いを完
了する。このプロセスを何回も繰り返し、外科医は縫う
度に縫合糸をぴんと伸ばして組織と共に引き、それによ
り個々の縫合糸ループからなり移植脈管の周囲に延在す
る一連の連続した縫合が形成される。

【０００６】言うまでもなく、そのような縫合技術は単
調で時間がかかる作業である。縫合移植処置は、各移植
を完了するのに熟練外科医でも大体１０分から２０分か
かるのが普通である。縫合を行なう際に医師を助けるよ
うに設計された装置の例を、１９９５年８月１日にMead
e らに発行された米国特許第５，４３７，６８１号およ
び１９９６年７月３０日にMeade らに発行された米国特
許第５，５４０，７０５号に見ることができ、これらの
特許を参考文献として本明細書に含める。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の文献に開示された装置には多くの不具合がある。それ
らの装置では針を駆動して組織を通すのは、装置それ自
体である。多くの医師は移植処置を行なう場合に、針の
配置を良好に調節し針が組織を通る抵抗を感じることを
好むので、このような設計を好まない。外科医はこのよ
うな新たな装置で得られる速度と効力を望んではいるも
のの、従来の縫合技術の利点を持ち合わせていることも
望んでいる。

【０００８】現時点で、従来の器具を使った場合よりも
迅速かつ高精度に医師が吻合を行なうことを助けるため
の簡素であるが安全確実な装置は知られていない。本発
明は上記従来技術の不具合を解消し、簡素な装置により
医師が容易かつ迅速に体の組織を縫合できるようにする
装置と方法を提供する。本発明はＣＡＢＧ処置の場合の
ような脈管吻合を容易かつ迅速に行なうのに特に有用で
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、医師が
針と針に付けた縫合糸とを使用する縫合処置（手順）に
おいて医師を補助するための装置が提供される。該装置
は、その装置を保持するためのハンドルを備えている。
ハンドルから先端方向（または遠位方向）に延びるのが
左右一対のアームである。アームはハンドルに取り付け
られた基端部（または近位端部）を有する。アームの先
端部（または遠位端部）には針を把持し解放するグリッ
パー（把持具）が取り付けられている。本装置は、針を
一方のグリッパーから他方のグリッパーに渡すように、
互いに近く隣接するアーム先端部を動かすための少なく
とも１個の手段を備える。その後、装置は、ハンドルに
対して針を実質的に動かすことなくアームの先端部を互
いにさらに離すことができる。

【００１０】本発明の他の態様によれば、上記装置は左
右のアームを有し、そのアームの先端部はアームの基端
部から横方向におよび先端方向（または遠位方向）に延
びる湾曲部分から構成される。またこの装置は、針を一
方のグリッパーから他方のグリッパーに渡すべく、互い
に近く隣接するアームの先端部を動かすようにアームを
回転させるための機構を有してもよい。その後、この装
置はアームの先端部を互いに離すように少なくとも一方
のアームを再度回転させる。

【００１１】本発明の上記２つの態様は添付図面に関連
する本発明の詳細な説明により最もよく分かるだろう。
なお、図１〜図１０は本発明の動作（操作）のシーケン
スを示している。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の縫合装置を使用すれば、
前に説明した伝統的な手術方法を使用して縫合すること
もできる、あらゆる種類の解剖学的組織を縫合すること
ができる。本明細書で説明した装置はミニ開胸のような
充分な寸法の体の切開に使用されるが、形成外科の場合
のような体の外部に関しても使用することができる。内
視鏡の出入り口を通して使用できるように本発明を構成
し密封手段を設けることができることは当業者に明らか
でもある。本明細書で説明した装置は特定の曲率半径を
有する外科手術針を使用して図示してある。本発明は、
実施される外科手術に対する外科医の好みにより、他の
曲率半径を有する針や、スキー形状や真っ直ぐな針を含
め他の多くの形状や寸法の針を用いて使用することもで
きる。

【００１３】ここで図を参照して説明するが、全図を通
じて同様の符号は同様の要素を指す。図１には本発明に
よる縫合装置５が示されている。装置５はその基端部に
ハンドル６を備える。ハンドル６は押しボタン１６とト
リガー１７（その機能は以下に詳細に説明する）を備え
る。ハンドル６は、外科医がそのハンドル６を快適に把
持し、押しボタン１６とトリガー１７を同じ手で快適に
作動できるように人間工学的に形作られた、本質的には
円筒体のものである。ハンドル上部３９、ハンドル底部
１８、トリガー１７、ボタン１６はほぼ剛性の医療等級
材料から製造することができ、ポリカーボネートのよう
なプラスチックで形成されるのが好ましい。後で明白に
なるように、この装置の片手操作は外科医の他方の手を
組織あるいは他の器具を保持するのに使える点で有利で
ある。トリガー１７の長さとハンドル６の一般的な形状
は、特定の人間工学的な要求に合わせるために図１に示
した形状と違ってもよい。

【００１４】ハンドル６から先端方向に延在しているの
は左の管状アーム１４と右の管状アーム１５である。ア
ーム１４，１５は丸い管状であるのが好ましいが、それ
らのほぼ長手方向の部分は矩形管状のような他の断面形
状あるいはＣ字形通路を有してもよい。アーム１４，１
５の先端部分は各々、オフセット曲げ部分８０，８１あ
るいはくの字形部分を有し、アーム先端部８２，８３の
長手方向軸がアーム基端部８４，８５の長手方向軸に対
し平行にオフセットされている。このアーム先端部８
２，８３は、その一方あるいは双方が装置の長手方向軸
に対して平行よりも僅かに傾斜してもよい点で図示のも
のと相違してもよい。例えば、双方のアーム先端部８
２，８３は互いに同じ向きに等しい角度に曲げることが
できる。左グリッパーヘッド１０と左アームフランジ１
２を有して成る左グリッパー８は、左アーム１４の先端
にある。同様に右アーム１５の先端は、右グリッパーヘ
ッド１１と右アームフランジ１３を有して成る右グリッ
パー９を備える。以下さらに詳細に説明するが、針１が
右アーム１５から左アーム１４に通されそして再び右ア
ーム１５に戻される際に、グリッパー８，９が針１を交
互に把持し、解放するように設計される。グリッパーヘ
ッド１０，１１とアーム１４，１５は金属とプラスチッ
クを含め剛性の医療等級材料で製造することができる
が、好ましい材料はステンレス鋼である。

【００１５】アーム１４，１５の基端部は、図１，図
３，図５，図７，図９に示したように露出していてもよ
く、また図２４，図２５に示したようにハンドル上部３
９とハンドル底部１８により部分的に被覆してもよい。
アーム１４，１５の長さは装置の機能あるいは使用法が
変わらなければかなり変えることもできる。これらの双
方の変形は装置の全体の剛性と装置の操作の容易性によ
って殆ど制限される。

【００１６】この装置がどのように動作するかについて
の簡潔な説明は、図１と共に図１１Ａ〜図１１Ｅを参照
して最もよく行なうことができる。図１１Ａでは針が装
置内に装着されたばかりであり、グリッパー８，９の双
方が針を把持し、トリガー１７は上方（ｕｐ）位置にあ
る（トリガーは以下さらに詳細に説明する）。その後、
トリガー１７を押し下げ（ｄｏｗｎ）、図１１Ｂに示す
ように左グリッパー８は針を解放し、アーム１５の先端
９から離れるように振れる。この振動の弧の長さは各作
動の全長と同じであるが、この弧の長さは図１１Ｂに示
した長さより多少とも有意に変化できるように、後に説
明する機構の設計を変えることも可能である。ここで、
針１を組織に挿入し、外科医自身が手首をひねる等の行
為によって針を再び外に出すができる。（本発明を使う
この縫合方法は図２５に示す。）この時、右グリッパー
９は針挿入部位側にあり、左グリッパー８は針出口部位
側にある。従って、この時、左グリッパー８が図１１Ｃ
に示したように再度針を把持することができるように、
トリガーを再度その上方（up）位置に解除する。ここで
トリガーを押し下げる（down）と、針を解放し左グリッ
パー８から離れるように振れるのは、図１１Ｄに示した
ように右グリッパー９である。なお、この振れの弧の長
さは左グリッパーで説明した如く有意に変化できるよう
に設計することもできる。この位置で、外科医は針を組
織から離し、組織を通して縫合糸を引っ張って、一縫い
を完了することができる。これが終わると、右グリッパ
ー９が再度針を把持するようにトリガーを再度解除し、
このプロセスを繰り返すことができる。以下で明らかに
なるが、アーム基端部８４，８５は相互に対して横には
移動しない。左と右のグリッパーの振動動作はアーム１
４，１５を軸のまわりに回転させることによって行なわ
れ、それによりハンドル６に対してオフセット曲げ部分
８０，８１が動く。

【００１７】上記動作のシーケンスがどのようにして装
置５によって行われるかについての詳細は、図１，図
３，図５，図７，図９を参照して最もよく説明すること
ができる。これらの図の各々は、対応する図である図
２，図４，図６，図８，図１０をそれぞれ有し、グリッ
パー８，９の開閉とアーム１４，１５の回転を制御する
ハンドル６の拡大機構部分を示す。以下の説明において
は、針は右グリッパー９から左グリッパー８に通しそし
て右グリッパー９に戻すように説明してあるが、針先端
を反対の横方向に向けることも可能である。その場合に
針は左グリッパー８から右グリッパー９に通しそして左
グリッパー８に戻す。針の放出（pitching）、捕捉（ca
tching）という従来の技術は、外科医の手のひねりによ
り組織に針を通し、また組織から針と針に付いた縫合糸
を引っ張ることがなお要求される点で、本発明でも行な
われていることについても留意されるべきである。この
ことは、外科医が針の正確な配置と操作をコントロール
でき、それでいて、伝統的な縫合技術を使う場合のよう
に２個の装置ではなく１個の装置を用いてそのようなコ
ントロールが可能である点で有利である。

【００１８】図１を参照する。図１には縫合糸を付けた
外科手術針を、左右のグリッパー８，９内に下げる状態
に保持される位置に示してある。この段階（step）でボ
タン１６を外科医が押し下げ、左右のグリッパーヘッド
１０，１１の双方を、対応する左右のアームフランジ１
２，１３から先端方向に移動させ、針を載せることがで
きる十分な間隙（gap)をもたせる。左右のグリッパーヘ
ッド１０，１１を動かす実際の機構を以下で詳細に説明
する。当業者にはこの説明を読むにつれ明らかになるよ
うに、トリガーが図７に示した位置にある時に針１を載
せるためにボタン１６を押すこともできる。

【００１９】図１および図２では、トリガー１７はまだ
作動されておらず、以下において「上方」（up）位置と
称する位置にある。図２はハンドル・トリガー機構の幾
つかの構成要素の拡大図を、分かり易くするためトリガ
ー１７とハンドル底部３９を取り除いて示してある図で
ある。２個のトリガーの突起３６（図１，図３，図７に
一部見える）がトリガー１７の底面側から突出してい
る。これらの突起３６はトグルプレート１９のトグルプ
レート凹部２８にスライド可能に嵌合する。トリガーが
下向きに動くと、トリガーピボット２９を旋回させて、
トグルプレート１９とトリガー先端部が共に垂直に動
く。トリガーはトリガーばね５１（図２４参照）により
「上方」位置で付勢されている。図１，図２ではこの段
階でトリガーが「上方」位置にあるため、トグルプレー
ト１９もハンドル６に対して「上方」位置にある。ハン
ドル６はさらに、トグルプレート１９に旋回可能に取り
付けられ一部がトグルプレートレール２７内にあるトグ
ル２３を備える。トグル２３は左トグル面２４と右トグ
ル面２５（図８，図１０参照）を有する。図４はトグル
２３を時計回りに完全に回転した位置を示してある図で
ある。

【００２０】ハンドル６はさらに、トグルスイッチ取り
付け台２１によってハンドル底部１８に取り付けたトグ
ルスイッチ２０を備える。トグルスイッチ２０は、左ト
グル面２４とトグルプレートレール２７に対するベアリ
ングとして図２に示した先端部２２を有する。トグルス
イッチ２０はトグルスイッチ取り付け台２１に取り付け
られ、横方向に曲がる。しかしながら、スイッチ２０は
ハンドルに対して上あるいは下には動かない。ハンドル
に対して上下に動くのはトグルプレート１９である。図
２でトグルスイッチ２０は中心から右の位置に曲がって
いる。また図２に一部が見られるのはハンドル底部１８
に収納された円筒バレル３０である。後に説明するよう
に、グリッパー８，９およびアーム１４，１５を動かす
のは、長手方向軸まわりのこのバレルの回転である。

【００２１】トグルプレート１９とトグル２３は好適に
はポリエーテルイミドのような剛性の医療等級プラスチ
ックで製造される。トグルスイッチ２０はトグル２３の
ピボット２６を横切る中心面位置で付勢された板ばねと
して作用し、剛性プラスチックあるいは好ましくはステ
ンレス鋼のようなばね材料で作られる。

【００２２】ここで図３を参照する。図３において、左
右のグリッパーヘッド１０，１１がばね力を受けて手前
（基端方向）に動き、針を左右のアームフランジ１２，
１３に対してしっかりと保持するよう、押しボタン１６
は解除してある。図示のような左右のグリッパーの位置
を、以下「ホーム」（home）位置と称する。図示から分
かるように、図２および図４は、トリガーを作動してお
らず、押しボタン１６の作動を解除しただけであるため
同一である。従って、トグルプレート１９、トグル２
３、トグルスイッチ２０は位置が変化していない。

【００２３】外科医が針をグリッパー８，９に装着した
この時点で、装置５は、図５を参照してさらに説明する
ことができる。この図では、トリガーが外科医により押
し下げており、そのためトリガーはこの時点で、以下
「下方」（down）位置と称する位置にある。この図で
は、分かり易くするために装置全体をその長手方向軸の
まわりに僅かに回転させてある。トリガーをその下方位
置に置くことによって、針１は左グリッパー８より解放
され、左アーム先端部８３は右アーム先端部８２から離
れるように振れて左アーム１４はその長手方向軸のまわ
りに回転あるいはスピンしている。図１８は図５に示し
た本発明の先端部分の明瞭な斜視図である。この図で
は、左グリッパー８がそのホーム位置から離れるように
振れた結果、開いた状態にあり、それにより外科医が針
１で組織を貫くことができることが分かる。

【００２４】図６を参照することにより、トグルプレー
ト１９とトグル２３の動きを理解することができる。ト
リガーが外科医により押し下げられると、トグルプレー
ト１９はトグル２３を保持しながらハンドル底部１８内
に下がる。その結果としてトグルプレートレール２７が
下がって、トグルスイッチ先端部２２から離れ、トグル
スイッチ２０を付勢された中央位置に横方向にはね返
す。

【００２５】動作シーケンスのこの時点で、従来の針ド
ライバー（駆動装置）を使用する場合と同様の外科技術
を用いて、針を組織内に刺す用意ができている。トリガ
ー１７をまだ下方に保持している間に針先端を組織に対
して配置し、針先端が組織を貫通してその反対側に出る
ようにハンドル６をその長手方向軸のまわりに時計回り
にひねる。この段階を図２５に示す。

【００２６】外科医が組織を貫通した後、その外科医は
組織を通して十分に縫合糸を引き、縫目を作る必要があ
る。これはトリガーをその上方（ｕｐ）位置に戻すこと
により行なわれ、図７を参照することにより最もよく説
明することができる。図７から分かるように、トリガー
１７はその上方位置に解除され、左グリッパー８はその
ホーム位置に戻って針１を把持し、一方、右グリッパー
９は図３で行ったように針１の把持を維持している。し
かしながら、図８を参照すると、トグル２３とトグルス
イッチ２０は、図４に示した位置とは異なった位置にあ
ることが分かる。この図から分かるように、トリガー１
７と共にトグルプレート１９は、トグル２３を保持しな
がら再度上方に移動した。しかしながら、この動きの
間、トグルスイッチ先端部２２は今度は左トグル面２４
に接触し（図４参照）、トリガー１７が上方位置に解除
されるとトグル２３は反時計回りに回転する。

【００２７】動作シーケンスの次の段階は、図９に示す
ようにトリガー１７をその下方（ｄｏｗｎ）位置に動か
すことである。これにより右グリッパー９は針を解放
し、右アーム１５を回転させ、その先端部が左グリッパ
ー８から離れるように振れる。この配置では、外科医が
従来の針ホルダーのような装置を使い、針１とそれに付
いた縫合糸（図２５の第３シーケンス参照）を組織から
外へ引っ張ることが可能であり、こうして組織の一縫い
が完了する。対応する図１０はトグルプレート１９がそ
の下方（ｄｏｗｎ）位置へ移動することを示し、これに
よりトグルスイッチ２０がその中心付勢位置へはね返
る。動作シーケンスの最終段階はトリガー１７を解除す
ることであり、右グリッパー９を図３に示したようなホ
ーム位置に戻すために装置先端部を組織から離した後、
行なわれる。トグルプレート１９、トグル２３、トグル
スイッチ２０も図３，図４に示した配置に戻り、そして
別の組織縫合のため上記シーケンスが繰り返される。

【００２８】図１１（Ａ）〜図１１（Ｂ）は、図３，図
５，図７，図９および再度図３にそれぞれ示した動作シ
ーケンスの各段階の左右グリッパー８，９および針１の
端面図を示す図である。各段階で針１は装置ハンドル６
に対して静止している。針１に近づいたり、離れたりす
るのはグリッパー８，９のうちの常に一方である。

【００２９】図１２（Ａ），図１２（Ｂ），図１２
（Ｃ），図１２（Ｄ）はそれぞれ図２，図６，図８，図
１０の別の図である。図ではトグルプレート１９、トグ
ル２３、スイッチ２０、バレル３０を手前（基端方向）
から示し、動作シーケンスも図示する。各段階で、バレ
ル３０はＸ，Ｙ基準フレーム軸７４，７５の中心に位置
したままであることに注目されたい。垂直に移動するの
はトグルプレート１９とトグル２３であり、それにより
トグルスイッチ２０をその中心位置から左または右に横
方向に撓ませる。バレル３０は、トグルプレート１９の
上下運動によるその相互作用により時計回りまたは反時
計回りに回転する。以下説明するように、バレルの回転
によりアーム１４，１５が回転し、グリッパー８，９も
同時に作動する。図示のようにバレルはハンドル底部１
８の内側で回転する。バレルの回転支持を行うために
は、ハンドル内におよび／またはバレル上に様々な他の
構成を設計してよく、図示した実施形態は限定を意図す
るものではないことが分かるはずである。

【００３０】図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）から分かるよ
うに、最初にトリガーを下方（down）位置に動かすと、
バレルは約９０度時計回りに回転する。トリガーを解除
して上方（up）位置に戻すとバレルは約９０度反時計回
りに回転してその元の位置に戻る。その後、トリガーを
再度作動すると、バレルは約９０度反時計回りに回転
し、トリガーを解除すると、バレルは時計回りに回転し
てその元の位置に戻る。図１３，（Ａ）図１３（Ｂ），
図１３（Ｃ），図１３（Ｄ）は、それぞれ図１２
（Ａ），図１２（Ｂ），図１２（Ｃ），図１２（Ｄ）に
対応する。バレルの回転は、突起３１および左右のトグ
ルプレートトラック３３，３２によりバレルをトグルプ
レートに接続することによって行なわれる。トリガー１
７を作動すると、トグル２３の完全な時計回りの配向に
よりバレル突起３１が右トグルプレートトラック３２を
端まで動き（図１３（Ｂ））、一方トグル２３の完全な
反時計回りの配向によりバレル突起３１が左トグルプレ
ートトラック３３を端まで動く（図１３（Ｄ））。

【００３１】図１４（Ａ），図１４（Ｂ），図１４
（Ｃ）は、トリガー１７が完全に上方位置にあるいは完
全に下方位置にある場合においてトグルプレート１９と
トグル２３との相互作用によるバレル突起３１の可能性
ある３種類の位置を示す図である。図１４（Ａ）は長手
方向軸６２のまわりの完全な時計回り位置を示し、図１
４（Ｂ）はバレルの中心あるいは「ホーム」位置を示
し、図１４（Ｃ）は完全な反時計回り位置を示す。バレ
ル３０の先端部に入る左アーム基端部８５と右アーム基
端部８４の部分図を示す。これらの図から分かるよう
に、左右のアーム基端部は互いに定位置に留まる。前に
説明したように、アーム先端部の動きはオフセット曲げ
部分８０，８１に作用するアームの回転によって生じ
る。

【００３２】図１５は図１４（Ｂ）に対応し、バレル３
０内部の複数の組み立て要素の斜視図である。バレルカ
バー３４は分かり易くするため取り除いた。バレル３０
は、好ましくは剛性プラスチックから作られるヨーク４
３を備える。カムの蓋４２は剛性プラッスチックから作
られ、バレルカバー３４にしっかりと嵌合して組み立て
品（assembly）を包む。ヨーク４３は左ピニオンアセン
ブリ５２と右ピニオンアセンブリ５３を収容する。左ピ
ニオンアセンブリ５２の以下の構成要素、すなわち、左
アーム基端部８５に取り付けられる左ピニオン４４、お
よび金属またはプラスチックで左ピニオン４４にスライ
ド可能に嵌合し左ピニオンばね４６を捕捉する左カムヘ
ッド４９を図２４の分解図に個々に示す。同様に、右ピ
ニオンアセンブリ５３は、右カムヘッド５０、右ピニオ
ンばね４７（図１５に図示せず）、右ピニオン４５（図
１５に同様に図示せず）および右アーム基端部８４を備
える。ヨーク４３を取り除いた図１６を示してカム蓋４
２と相互作用するそれぞれ左右ピニオンアセンブリ５
２，５３を示した。カムヘッド４９，５０はそれぞれピ
ニオン４４，４５の長手方向の穴を介してスライド可能
に組み立てられ、ケーブル４０，４１に取り付けられ
る。

【００３３】図１７（Ａ），図１７（Ｂ），図１７
（Ｃ）はそれぞれ図１４（Ａ），図１４（Ｂ），図１４
（Ｃ）に対応し、図１６に示した構成要素の基端部を示
す図である。これらの図は、バレル３０および互いに取
り付けられたカム蓋４２の回転がどのようにして左右の
ピニオンアセンブリ５２，５３が回転させ、これが次に
アーム１４，１５を回転させて、グリッパー８，９をそ
の２つの端部位置間で振らすかを示すものである。図１
７（Ａ）では、トリガー動作によりカム蓋４２が完全な
時計回り位置まで回転されており、その段階は前段に説
明した。このカム蓋４２の位置は図５，図６，図１２
（Ｂ），図１３（Ｂ）に対応する。

【００３４】このカム蓋ギヤ歯５４は左ピニオンギヤ歯
５５に噛合し、トリガーをその下方位置に押すと、その
長手方向の軸６０のまわりにピニオンアセンブリ５２を
回転させる。長手方向の軸６０のまわりにピニオンアセ
ンブリ５２を回転させると、左アーム１４が回転し、図
５および図１１（Ｂ）に示した位置に左グリッパー８が
振れる。同時に、右ピニオンアセンブリ５３の右ピニオ
ンスライド面５８はカム蓋スライド面５９に沿ってスラ
イドし、従って右ピニオンアセンブリ５３は軸６１のま
わりを回転せず、右グリッパー９はそのホーム位置に留
まっている。図１７（Ｃ）に示したようにカム蓋４２を
反時計回りに回転させると、反対の作用が生じて右グリ
ッパー９がそのホーム位置から離れるように振れる。図
１７（Ｂ）は両方のグリッパー８，９のホーム位置を示
し、カム蓋ギヤ歯５４が中央位置にある場合に生じ、左
ピニオンギヤ歯５５、右ピニオンギヤ歯５６のいずれも
噛合しない。

【００３５】左アーム１４の回転が起こり、左グリッパ
ー８がそのホーム位置から離れるように振れる前に、右
グリッパーが針の把持を維持したままで左グリッパー８
が針１の保持を解放することが必要である（図１９参
照）。このことは右アーム１５がそのホーム位置から離
れるように振れる場合にも同様であり、すなわち右グリ
ッパー９が先ず針１を解放しなければならない。グリッ
パー８，９の作動タイミングはこれに従って設計され、
バレル３０内のカム機構によって制御される。

【００３６】図２０および図２１は、それぞれ図１４
（Ａ）および図１４（Ｃ）で構成したような左右のピニ
オンアセンブリ５２，５３を有するバレル３０、カム蓋
４２、ヨーク４３の長手方向断面図であり、各々主軸６
２とバレル突起３１を通る平面で切った断面である。先
ず、図２０および図１９を参照する。図では左アーム基
端部８５が左ピニオンアセンブリ５２に取り付けられ、
右アーム基端部８４が右ピニオンアセンブリ５３に取り
付けられる。左右のピニオンアセンブリ５２，５３は、
バレル内のそれらの相対位置で示してあり、左右のカム
ヘッド４９，５０および左右のピニオンばね４６，４７
からそれぞれ構成される。左カムヘッド４９は、アーム
１４の全長を通る左ケーブル４０（その先端で左グリッ
パーヘッド１０に取り付けられる）に取り付けられ、そ
れにより３個の全ての構成要素が共に動く。同様に右カ
ムヘッド５０が、右グリッパーヘッド１１に取り付けら
れる右ケーブル４１に取り付けられ、これらの３個の構
成要素が共に動く。ピニオンばね４６，４７は、以下に
特記しない限り通常はケーブル４０，４１に張力がかか
るように、長手方向の力を及ぼす。

【００３７】ケーブル４０，４１はそれぞれ左右のアー
ム１４，１５の先端部分のオフセットにより長手方向に
簡単に動くように柔軟性があるが、半剛性のプラスチッ
クまたは金属ワイヤストランドから作ってもよい。これ
らのケーブルはグリッパーヘッドを先端側に動かすのに
十分な圧縮力も伝えることもできるようにアームの管路
内で拘束される。

【００３８】図２０，図２１では、バレル３０がその基
端部に周縁カム面６４を有することが分かる。カム面６
４は左右のカムヘッド４９，５０と常に接触しており、
左右のピニオンカム面６７，６８は、左右のピニオンば
ね４６，４７の長手方向外向きの力によりカム蓋周縁カ
ム面６６と常に接触している。

【００３９】図２０では、バレルは、図６，図１２
（Ｂ），図１３（Ｂ），図１４（Ａ），図１７（Ａ）に
も図示したような完全な時計回り位置まで回転されてい
る。右ピニオンばね４７は部分的に圧縮されたバレルに
組み立てられ、右ピニオンばね４７が最大許容長さを有
する場合として図２０に示されている。長手方向のばね
力により右カムヘッド５０が手前（基端方向）に動き、
それにより右ケーブル４１と右グリッパーヘッド９が手
前（基端方向）に動く。同時に右ピニオン５３は先方
（先端方向）に動き、右アーム１５と右アームフランジ
１３を先方（先端方向）に動かす。これら２種類の反対
運動により、針１に双方向把持を与える。再度図２０で
は、左アーム１４が手前（基端方向）に動かされ、左カ
ムヘッド４９を先方（先端方向）に動かされたため、左
ピニオンばね４６はその最小許容長さになっている。こ
の結果、図１９で分かるように左グリッパーヘッド１０
と左アームフランジ１２の双方向分離が生じる。この分
離特性は、針が左グリッパーヘッド１０と左アームフラ
ンジ１２間の間隙（gap)の中央に配置されるため、針の
該ギャップとの整合（alignment)の許容可能な変動は、
グリッパーヘッド１０あるいはアームフランジ１２だけ
を動かすに過ぎない場合よりも大きくなるので、有利で
ある。この特性により針の「捕捉」（catching）が容易
になる。図２１は図２０の配置の反対配置を示し、バレ
ルを完全な反時計回り位置まで回転した時の図１４
（Ｃ）に対応する。右アーム１５がホーム位置から離れ
るように振れる直前に、針は左グリッパー８に把持さ
れ、右グリッパー９で解放される。

【００４０】ここで図２２および図２３を参照する。本
発明に係る先端部での針１の装着と解放のためのボタン
１６の動作を次に説明する。図３に対応する図２２にお
いて、針１は左グリッパー８と右グリッパー９の両方に
より、共にホーム位置で把持され、ボタン１６は完全な
上方すなわち非作動位置にある。左右のカムヘッド４
９，５０と左右のピニオン４４，４５を同時に押し、ヨ
ーク４３に対して先端方向（先方）に長手方向の力を及
ぼす左右のピニオンばね４６，４７によって及ぼされた
ばね力により、針１はその場所に保持される。ヨーク傾
斜面７３はこの力をボタン傾斜面７２に伝え、ボタン１
６を垂直上向きに押し上げる。針１がグリッパー８，９
に装着され、あるいはグリッパー８，９から解放される
ときの、図１に対応する図２３において、ボタン１６は
外科医により押し下げられ、ヨーク４３に対して基端方
向（手前）に長手方向の力がかかり、これが左右のピニ
オン４４，４５を押し、左右のピニオン４４，４５に及
ぼされるばね力に抗して左右のピニオン４４，４５を基
端方向（手前）に動かし、その結果最終的には左右のピ
ニオン４４，４５に取り付けられた左右のアーム１４，
１５が基端方向（手前）に動くことになる。かくして、
それぞれグリッパーヘッド１０，１１とアームフランジ
１２，１３と間の間隙（gap)は等しく増大して使用する
針の直径よりも広い幅になる。相互に接する押しボタン
傾斜面７２とヨーク傾斜面７３はまた、トリガー１７が
作動してバレル３０とカム蓋４２が静止したハンドル底
部１８とハンドル上部３９の間で回転する時にヨーク４
３が回転しないように、ヨーク４３を動かないようにす
る役割も果たす。

【００４１】本発明の特定の実施形態を図示し説明した
が、本発明の趣旨と範囲から逸脱しないで本装置を変形
することもできる。本発明を説明する上で使用した用語
は発明を説明する意味で使用したものであり、限定の用
語として使用したものではない。

【００４２】なお、本発明の具体的な実施態様は、以下
の通りである。 （１）互いに近く隣接する前記アームの前記先端部を動
かし、前記針を一方のグリッパーから他方のグリッパー
に渡し、その後、前記ハンドルに対して前記針を実質的
に動かすことなく前記アームの前記先端部を互いにさら
に離すための前記少なくとも一つの手段は、前記ハンド
ルのトリガーによって作動される請求項１に記載の装
置。 （２）前記トリガーは、前記アームの前記先端部が互い
に近く隣接し前記グリッパーの双方が前記針と係合して
いる第１の位置と、前記左アームの前記先端部が前記針
との係合を解放し前記右アームの前記先端部から離れる
第２の位置と、前記トリガーが再び前記第１の位置にな
った後、前記右アームの前記先端部が前記針との係合を
解放し前記左アームの前記先端部から離れる第３の位置
とを有する実施態様（１）に記載の装置。 （３）前記ハンドルは、前記針を前記グリッパーに挿入
し前記グリッパーから外すように前記グリッパーを開閉
する手段に接続されたボタンを備える請求項１に記載の
装置。 （４）各グリッパーは先端側のグリッパーヘッドと基端
側のフランジとを具備し、前記グリッパーヘッドとフラ
ンジは互いに近づいて前記針を把持し、互いに離れて前
記針を解放する請求項１に記載の装置。 （５）前記グリッパーヘッドとフランジの双方が、前記
針を把持し解放する際に前記ハンドルに対して移動する
実施態様（４）に記載の装置。

【００４３】（６）互いに近く隣接する前記アームの前
記先端部を動かし、前記針を一方のグリッパーから他方
のグリッパーに渡し、その後、前記ハンドルに対して前
記針を実質的に動かすことなく前記アームの前記先端部
を互いにさらに離すための前記少なくとも一つの機構
は、前記ハンドルのトリガーによって作動される請求項
２に記載の装置。 （７）前記トリガーは、前記アームの前記先端部が互い
に近く隣接し前記グリッパーの双方が前記針と係合して
いる第１の位置と、前記左アームの前記先端部が前記針
との係合を解放し前記右アームの前記先端部から離れる
第２の位置と、前記トリガーが再び前記第１の位置にな
った後、前記右アームの前記先端部が前記針との係合を
解放し前記左アームの前記先端部から離れる第３の位置
とを有する実施態様（６）に記載の装置。 （８）前記ハンドルは、前記針を前記グリッパーに挿入
し前記グリッパーから外すように前記グリッパーを開閉
する手段に接続されたボタンを備える請求項２に記載の
装置。 （９）各グリッパーは先端側のグリッパーヘッドと基端
側のフランジとを具備し、前記グリッパーヘッドとフラ
ンジは互いに近づいて前記針を把持し、互いに離れて前
記針を解放する請求項２に記載の装置。 （１０）前記グリッパーヘッドとフランジの双方が、前
記針を把持し解放する際に前記ハンドルに対して移動す
る実施態様（９）に記載の装置。

【００４４】（１１）互いに近く隣接する前記アームの
前記先端部を動かすように一方のアームを回転させ、前
記針を一方のグリッパーから他方のグリッパーに通し、
その後、前記ハンドルに対して前記針を実質的に動かす
ことなく前記アームの前記先端部を互いにさらに離すよ
うに他方のアームを回転させるための前記少なくとも一
つの手段は、前記ハンドルのトリガーによって作動され
る請求項３に記載の装置。 （１２）前記トリガーは、前記アームの前記先端部が互
いに近く隣接し前記グリッパーの双方が前記針と係合し
ている第１の位置と、前記左アームの前記先端部が前記
針との係合を解放し前記右アームの前記先端部から離れ
る第２の位置と、前記トリガーが再び前記第１の位置に
なった後、前記右アームの前記先端部が前記針との係合
を解放し前記左アームの前記先端部から離れる第３の位
置とを有する実施態様（１１）に記載の装置。 （１３）前記ハンドルは、前記針を前記グリッパーに挿
入し前記グリッパーから外すように前記グリッパーを開
閉する手段に接続されたボタンを備える請求項３に記載
の装置。 （１４）各グリッパーは先端側のグリッパーヘッドと基
端側のフランジとを具備し、前記グリッパーヘッドとフ
ランジは互いに近づいて前記針を把持し、互いに離れて
前記針を解放する請求項３に記載の装置。 （１５）前記グリッパーヘッドとフランジの双方が、前
記針を把持し解放する際に前記ハンドルに対して移動す
る実施態様（１４）に記載の装置。

【００４５】（１６）互いに近く隣接する前記アームの
前記先端部を動かすように一方のアームを回転させ、前
記針を一方のグリッパーから他方のグリッパーに通し、
その後、前記ハンドルに対して前記針を実質的に動かす
ことなく前記アームの前記先端部を互いにさらに離すよ
うに他方のアームを回転させるための前記少なくとも一
つの機構は、前記ハンドルのトリガーによって作動され
る請求項４に記載の装置。 （１７）前記トリガーは、前記アームの前記先端部が互
いに近く隣接し前記グリッパーの双方が前記針と係合し
ている第１の位置と、前記左アームの前記先端部が前記
針との係合を解放し前記右アームの前記先端部から離れ
る第２の位置と、前記トリガーが再び前記第１の位置に
なった後、前記右アームの前記先端部が前記針との係合
を解放し前記左アームの前記先端部から離れる第３の位
置とを有する実施態様（１６）に記載の装置。 （１８）前記ハンドルは、前記針を前記グリッパーに挿
入し前記グリッパーから外すように前記グリッパーを開
閉する手段に接続されたボタンを備える請求項４に記載
の装置。 （１９）各グリッパーは先端側のグリッパーヘッドと基
端側のフランジとを具備し、前記グリッパーヘッドとフ
ランジは互いに近づいて前記針を把持し、互いに離れて
前記針を解放する請求項４に記載の装置。 （２０）前記グリッパーヘッドとフランジの双方が、前
記針を把持し解放する際に前記ハンドルに対して移動す
る実施態様（１９）に記載の装置。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、医
師は簡素な装置で、容易に、迅速に、高精度に体の組織
を縫合することができる。特に本発明は冠動脈バイパス
移植（ＣＡＢＧ）処置の場合のような脈管吻合を容易か
つ迅速に行なうのに特に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】押しボタン１６を押し下げた状態で装置先端部
に湾曲した外科手術針１が配置されるのを示す本発明の
斜視図である。

【図２】分かり易くするためにトリガー１７とハンドル
上部３９を除いた、図１に示した装置の部分拡大図であ
る。

【図３】バレル３０が見えるようにハンドル上部３９と
底部１８の一部分を切り欠いて示した、押しボタン１６
を解除した後の装置先端部に保持された湾曲外科手術針
１を示す本発明の斜視図である。

【図４】分かり易くするためにトリガー１７とハンドル
上部３９を除いた、図３に示した装置の部分拡大図であ
る。

【図５】トリガー１７を下方位置に作動した後の、右ア
ーム１５の先端部に保持された湾曲外科手術針１と、右
アーム１５から横に振れて離れた左アーム１４の先端部
とを示す本発明の斜視図である。

【図６】分かり易くするためにトリガー１７とハンドル
上部３９を除いた、図５に示した装置の部分拡大図であ
る。

【図７】トリガー１７を上方位置に解除した後の、左右
の両アームの先端部に保持された湾曲外科手術針１を示
す本発明の斜視図である。

【図８】分かり易くするためにトリガー１７とハンドル
上部３９を除いた、図７に示した装置の部分拡大図であ
る。

【図９】トリガー１７を下方位置に作動した後の、右ア
ーム１５の先端部が左アーム１４から横に振れて離れた
状態で左アーム１４の先端部に保持された湾曲外科手術
針１を示す本発明の斜視図である。

【図１０】分かり易くするためにトリガー１７とハンド
ル上部３９を除いた、図９に示した装置の部分拡大図で
ある。

【図１１】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）およびＥは
それぞれ図３，図５，図７，図９および再度図３に示し
たシーケンスを図示する本発明の端面図である。

【図１２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれ
ぞれ図２，図４，図６，図８および図１０の代替図であ
る。

【図１３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）はそれ
ぞれ図１２（Ａ），図１２（Ｂ），図１２（Ｃ）および
図１２（Ｄ）の切欠図である。

【図１４】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ時計
回り位置、中心位置、および反時計回り位置のバレル３
０の斜視図である。

【図１５】分かり易くするためにバレルカバー３４を除
いた、図１４（Ｂ）に示したバレル３０の拡大斜視図で
ある。

【図１６】分かり易くするためにバレルカバー３４とヨ
ーク４３を除いた、図１４（Ｂ）に示したバレル３０の
拡大斜視図である。

【図１７】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、分かり易く
するためにバレルカバー３４とヨークを除去し基端部か
ら見た、それぞれ図１４（Ａ），図１４（Ｂ）および図
１４（Ｃ）に示したバレル３０の代替図である。

【図１８】図５に示した本発明の先端部の湾曲外科手術
針１の斜視図である。

【図１９】図２０に対応する配置にある本発明の先端部
の湾曲外科手術針１の斜視図である。

【図２０】図１４（Ａ）に示したバレル３０の上面断面
図である。

【図２１】図１４（Ｂ）に示したバレル３０の上面断面
図である。

【図２２】本発明の図２に示した上方位置にある押しボ
タン１６と共に示したバレル３０の側面断面図である。

【図２３】本発明の図１に対応する下方位置すなわち作
動位置にある押しボタン１６と共に示したバレル３０の
側面断面図である。

【図２４】本発明装置の全構成要素の分解斜視図であ
る。

【図２５】外科医によって保持される本発明の装置の使
用法を示す本発明装置の斜視図である。

フロントページの続き (72)発明者 ブライアン・ディー・ノーデル アメリカ合衆国、86004 アリゾナ州、フ ラッグ・スタッフ、ノース・カントリー・ クラブ 6100 (72)発明者 ルドルフ・エイチ・ノービス アメリカ合衆国、45040 オハイオ州、メ ゾン、フォックス・ラン・ドライブ 9575 (72)発明者 インバエ・ユーン アメリカ合衆国、21131 メリーランド州、 フェニックス、ハイランド・リッジ・ドラ イブ 2101

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針と針に付けた縫合糸とを使用する縫合
   処置において医師を補助するための装置であって、前記
   装置は、 ａ）先端部と基端部とを有する、前記装置を保持するた
   めのハンドルと、 ｂ）前記ハンドルから先端方向に延びた左右のアームで
   あって、前記ハンドルに取り付けられた基端部と、針を
   把持し解放するため取り付けられたグリッパーを備えた
   先端部とを有するアームと、 ｃ）互いに近く隣接する前記アームの前記先端部を動か
   し、前記針を一方のグリッパーから他方のグリッパーに
   渡し、その後、前記ハンドルに対して前記針を実質的に
   動かすことなく前記アームの前記先端部を互いにさらに
   離すための少なくとも一つの手段とを具備する装置。
2. 【請求項２】 針と針に付けた縫合糸とを使用する縫合
   処置において医師を補助するための装置であって、前記
   装置は、 ａ）先端部と基端部とを有する、前記装置を保持するた
   めのハンドルと、 ｂ）前記ハンドルから先端方向に延びた左右のアームで
   あって、前記ハンドルに取り付けられた基端部と、針を
   把持し解放するため取り付けられたグリッパーを備えた
   先端部とを有するアームと、 ｃ）互いに近く隣接する前記アームの前記先端部を動か
   し、前記針を一方のグリッパーから他方のグリッパーに
   渡し、その後、前記ハンドルに対して前記針を実質的に
   動かすことなく前記アームの前記先端部を互いにさらに
   離すための少なくとも一つの機構とを具備する装置。
3. 【請求項３】 針と針に付けた縫合糸とを使用する縫合
   処置において医師を補助するための装置であって、前記
   装置は、 ａ）先端部と基端部とを有する、前記装置を保持するた
   めのハンドルと、 ｂ）前記ハンドルから先端方向に延びた左右のアームで
   あって、前記ハンドルに取り付けられた基端部と、先端
   部とを有し、前記アームの先端部は前記アームの前記基
   端部から横に先端方向に延びた湾曲部分を有し、前記湾
   曲部分は針を把持し解放するため取り付けられたグリッ
   パーを備えたアームと、 ｃ）互いに近く隣接する前記アームの前記先端部を動か
   すように一方のアームを回転させ、前記針を一方のグリ
   ッパーから他方のグリッパーに渡し、その後、前記ハン
   ドルに対して前記針を実質的に動かすことなく前記アー
   ムの前記先端部を互いにさらに離すように他方のアーム
   を回転させるための少なくとも一つの手段とを具備する
   装置。
4. 【請求項４】 針と針に付けた縫合糸とを使用する縫合
   処置において医師を補助するための装置であって、前記
   装置は、 ａ）先端部と基端部とを有する、前記装置を保持するた
   めのハンドルと、 ｂ）前記ハンドルから先端方向に延びた左右のアームで
   あって、前記ハンドルに取り付けられた基端部と、先端
   部とを有し、前記アームの先端部は前記アームの前記基
   端部から横に先端方向に延びた湾曲部分を有し、前記湾
   曲部分は針を把持し解放するため取り付けられたグリッ
   パーを備えたアームと、 ｃ）互いに近く隣接する前記アームの前記先端部を動か
   すように少なくとも一方のアームを回転させ、前記針を
   一方のグリッパーから他方のグリッパーに渡し、その
   後、前記ハンドルに対して前記針を実質的に動かすこと
   なく前記アームの前記先端部を互いにさらに離すように
   他方のアームを回転させるための少なくとも一つの機構
   とを具備する装置。