JPH11187617A - 同心二軸同時回転装置 - Google Patents

同心二軸同時回転装置

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JPH11187617A
JPH11187617A JP36502597A JP36502597A JPH11187617A JP H11187617 A JPH11187617 A JP H11187617A JP 36502597 A JP36502597 A JP 36502597A JP 36502597 A JP36502597 A JP 36502597A JP H11187617 A JPH11187617 A JP H11187617A
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JP
Japan
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shaft
inner shaft
casing
pair
bearings
Prior art date
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Pending
Application number
JP36502597A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadanobu Toyama
忠信 當山
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】同心二軸同時回転装置において、インナー軸の
オーバーハング部の重量を軽減して、高速回転時におい
ても安定した回転が得られるようにすることである。 【解決手段】同心二軸同時回転装置において、アウター
軸1とインナー軸2とを、それぞれ個別にケーシング4
に対して支持させることにより、インナー軸2における
軸受端からアウター軸1の側に突出したオーバーハング
部Hの重量を軽減させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、アウター軸の中空
部にインナー軸が挿入支持されて、インナー軸を駆動す
る回転数制御モータにより両軸の回転数差を設定回転数
に制御する構成の紡績機などに使用される同心二軸同時
回転装置に関するものであり、更に詳しくは、インナー
軸を含んだ回転部が共振減衰用の弾性リング体を介して
ケーシングに弾性支持された構成の同心二軸同時回転装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】最初に、インナー軸及びアウター軸を含
むロータユニットが共振減衰用の弾性リング体を介して
ケーシングに支持された構成の従来の同心二軸同時回転
装置について説明する。図4において、円筒状のアウタ
ー軸1の中空部には、インナー軸2が挿通され、該アウ
ター軸1は、インナー軸2における軸受端から該アウタ
ー軸1の側に突出したオーバーハング部(図4で
「H’」で示される部分)に一対の軸受3を介して支持
されている。ケーシング4の軸方向のほぼ中央部には、
環状支持部5が内方に突出して設けられ、ケーシング4
の内周面における前記環状支持部5の側方には、予圧ス
リーブ6が嵌装され、該予圧スリーブ6と環状支持部5
との間には、圧縮バネ7が弾装されて、該予圧スリーブ
6は、前記圧縮バネ7の復元力により環状支持部5から
離れる方向に付勢されている。環状支持部5と予圧スリ
ーブ6の内径は同一であって、これらの内周面に設けら
れたリング溝には、弾性材から成る弾性リング体(Oリ
ングで代表される)8に嵌装され、当該各弾性リング体
8の部分に別の一対の軸受9が嵌装されている。即ち、
一対の軸受9は、その外輪の部分が弾性リング体8によ
り弾性支持されている。そして、前記インナー軸2は、
その中央部から他端に寄った部分において前記一対の軸
受9により支持されている。
【0003】このため、インナー軸2は、一対の軸受9
と複数の弾性リング体8を介してケーシング4に対して
片持ち状となって弾性支持されて、その片持ち状となっ
た部分の外側に前記アウター軸1が一対の軸受3を介し
て支持された構造となる。また、アウター軸1の一端部
には、紡糸用の口金11が一体に設けられており、イン
ナー軸2の片持ち側の端部には、前記口金11の内側に
配置されて、別の口金12が焼嵌めにより嵌着されてい
る。アウターモータM1 は、アウター軸1を駆動回転さ
せるもので、該アウター軸1の外周部に取付けられた永
久磁石13から成る回転子と、該回転子の外側に配置さ
れて、ケーシング4の内周面に固定された固定子14と
から成る。一方、インナーモータM2 は、インナー軸2
を駆動回転するもので、インナー軸2における反片持ち
側の端部の外周に取付けられた永久磁石15から成る回
転子と、該回転子の外側に配置されて、ケーシング4の
内周面に固定された固定子16とから成る。
【0004】また、アウター及びインナーの各モータM
1,M2 の回転子を構成する各永久磁石13,15の外側
には、それぞれ磁石保護リング17,18が嵌め込まれ
ている。また、インナー軸2に対してアウター軸1を支
持している一対の前記軸受3及びケーシング4に対して
インナー軸2を支持している一対の前記軸受9の各内輪
と、これらの外側に配置されている前記口金12及び永
久磁石15との間には、それぞれスペーサ19が介装さ
れて、インナー軸2の軸方向に沿った配置位置が定めら
れていると共に、インナー軸2におけるインナーモータ
2 の側の端部には、エンドキャップ21が嵌装固定さ
れている。なお、図4において、26,27は、ケーシ
ング4の両端部開口を閉塞している外蓋を示す。
【0005】そして、アウター及びインナーの各モータ
1,M2 によって、アウター軸1及びインナー軸2は、
それぞれ個別に駆動回転される。その際、負荷変動など
により、アウター軸1の回転数が変化した場合には、両
軸1,2の回転数差が設定回転数となるように、インナ
ーモータM2 によりインナー軸2の回転数が制御されて
いる。アウター軸1は、定常時において、数万rpmの
高速で回転し、インナー軸2は、これより数千rpmだ
け高い高速で回転する。このようにして、両軸1,2の
回転数が零から開始して、上記高速回転数に至る間にお
いては、特定の回転数(回転速度)に達すると、両軸
1,2が共振する「危険速度」に達する。第1次危険速
度は、軸の構造によって変わるが、例えば8千rpm前
後であり、第2次危険速度は、3万rpm前後である。
この共振現象が生じた場合でも、各軸1,2は、弾性材
から成る複数の弾性リング体8を介してケーシング4に
支持されていて、該弾性リング体8が振動の一部を吸収
するために、共振時における振動が減衰される構造にな
っている。
【0006】上記したように、従来の同心二軸同時回転
装置においては、アウター軸1は、インナー軸2のオー
バーハング部H’に一対の軸受3を介して支持された構
成であるので、インナー軸2におけるオーバーハング部
H’の重量は、当該部分の自身の重量のみならず、当該
オーバーハング部H’に支持されているアウター軸1及
びその軸受3の重量が付加される構造となる。このよう
なアウター軸1の支持構造では、インナー軸2のオーバ
ーハング部H’の重量が大き過ぎて、アウター軸1とイ
ンナー軸2との共振時における振幅が大きくなって、回
転のアンバランスが生じる。このため、アウター軸1及
びインナー軸2の各回転が安定しなくなって、一定の限
度までしか高速回転させられないという欠点があった。
【0007】また、インナーモータM2 は、インナー軸
2の端部に配設されて、ケーシング4に対してインナー
軸2を支持している一対の軸受9の外側に配置されてい
る。この構造であると、ケーシング4に対するインナー
軸2を支持している一対の軸受9のスパンS’が短くな
って、比較的低い速度において前記「危険速度」に達し
てしまう。換言すれば、共振周波数が比較的低いことに
なって、高速回転を達成しにくい構造となる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明の第1の課題
は、上記構成の同心二軸同時回転装置において、インナ
ー軸のオーバーハング部の重量を軽減して、高速回転時
においても安定した回転が得られるようにすることであ
り、その第2の課題は、構成部材の配置の工夫によっ
て、インナー軸とアウター軸の双方を安定状態で弾性支
持することにより、その共振周波数を高くして、より高
速回転させられるようにすることである。
【0009】
【課題を解決するための手段】第1の課題を解決するた
めに本発明の採用した第1の手段は、同心二軸同時回転
装置において、アウター軸とインナー軸とを、それぞれ
個別にケーシングに対して支持させることにより、イン
ナー軸における軸受端からアウター軸の側に突出したオ
ーバーハング部の重量を軽減させることである。また、
第2の課題を解決するために本発明の採用した第2の手
段は、アウター及びインナーの各モータを、いずれもア
ウター軸及びインナー軸を支持する一対の軸受の間に配
設したことである。
【0010】第1の手段の採用により、インナー軸のオ
ーバーハング部の重量は、当該部分のインナー軸の重量
のみとなって、従来装置に比較して、アウター軸及びそ
の軸受の各重量分だけ軽減されたことになる。よって、
装置回転時における回転アンバランスが少なくなって、
アウター軸及びインナー軸の双方が安定して回転するた
め、従来装置を凌ぐ高速回転が可能となる。
【0011】また、第2の手段の採用により、アウター
及びインナーの各モータは、いずれもアウター軸及びイ
ンナー軸を支持する一対の軸受の間に配設されるため、
従来装置に比較して、ケーシングに対するアウター軸及
びインナー軸の支持スパン(各軸を支持している軸受の
スパン)が長くなる。よって、ケーシングに対するイン
ナー軸の支持安定性が高まって、インナー軸とアウター
軸とが最初に共振する「第1次危険速度」が高くなっ
て、その後に到来する第2次及び第3次の各危険速度も
高くなる結果、全体として共振周波数が高くなって、従
来装置を凌ぐ高速回転が可能となる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。なお、上記した従来装置の同一部分
には同一符号を付し、重複説明を避けて、本発明の特有
部分についてのみ説明する。図1は、本発明に係る同心
二軸同時回転装置の縦断面図であり、図2は、図1のX
−X線断面図であり、図3は、図1のY−Y線断面図で
ある。ケーシング4は、全長に亘って一体となった外ケ
ーシング部4aと、この外ケーシング部4aの内側に嵌
め込まれる2種類の内ケーシング部4b,4cとに分離
されている。そして、本装置の基本構成は、内ケーシン
グ部4cに一対の軸受9を介してインナー軸2が支持さ
れていて、この一対の軸受9の間にインナーモータM2
が配設されており、インナー軸2のオーバーハング部H
の外側に嵌め込まれた形となって配置されたアウター軸
1は、その外周側において一対の軸受3を介して内ケー
シング部4bに支持されて、この一対の軸受3の間にア
ウターモータM1 が配設されたものである。
【0013】更に、具体的には、内ケーシング部4bの
両端部に一対の軸受3がそれぞれ配設されて、内側の軸
受3の外輪は、予圧スリーブ22に支持されていて、定
圧予圧構造になっている。即ち、予圧スリーブ22の外
端の鍔部と、内ケーシング部4bの内端部の段差部との
間に圧縮バネ23が弾装され、該圧縮バネ23の復元力
によって、軸受3の内外輪におけるアウター軸1の軸方
向に沿った僅少の隙間が解消されている。内ケーシング
部4bの内周面における前記一対の軸受3の間には、ア
ウターモータM1 の固定子14が固定されており、アウ
ター軸1における該固定子14に対応する部分には、永
久磁石13が嵌め込まれて、その外側は、磁石保護リン
グ17で保護されている。一対の軸受3の各内輪と、前
記永久磁石13との間には、それぞれスペーサ24が介
装され、アウター軸1の内端部には、エンドキャップ2
5が取付けられて、内側の軸受3の内輪の移動が規制さ
れていると共に、内ケーシング部4bの外端面には、外
蓋26が取付けられて、該外蓋26によって、外側の軸
受3の外輪の移動が規制されている。この外蓋26は、
外ケーシング部4aに対して固定されることにより、外
ケーシング部4aに対して内ケーシング部4bを一体化
させている。上記構成によって、インナー軸2のオーバ
ーハング部Hの外側に嵌め込まれたアウター軸1は、そ
の外周面に嵌め込まれた一対の軸受3を介して内ケーシ
ング部4bに支持されて、インナー軸2に支持されない
構造が実現され、一対の軸受3の間に配設されたアウタ
ーモータM1 によって、インナー軸2とは、独立して駆
動回転される。
【0014】一方、インナー軸2は、一対の軸受9を介
して内ケーシング部4cに支持されているが、この一対
の軸受9の間にインナーモータM2 が配設されて、イン
ナー軸2を支持している一対の軸受9のスパンSが長く
なっている構成が従来装置と異なり、各軸受9の外輪
は、一対の弾性リング体8を介して内ケーシング部4c
に弾性支持されている構成は、従来装置と同一である。
このインナー軸2を支持している一対の軸受9のうち、
外側の軸受9の部分は、アウター軸1を支持している内
側の軸受3とほぼ同様にして、内ケーシング部4cの段
差部に予圧スリーブ6と圧縮バネ7とによって定圧予圧
構造になっている。前記アウターモータM1 とほぼ同様
にして、内ケーシング部4bの内周面における一対の軸
受9の間には、インナーモータM2 の固定子16が固定
されていると共に、インナー軸2における該固定子16
と対応する部分には、インナーモータM2 の永久磁石1
5が嵌め込まれて、その外側は、磁石保護リング18に
より保護されている。上記構造によって、インナー軸2
を支持している一対の軸受9のスパンSは、従来装置に
比較して長くなっているので、インナー軸2の支持安定
性が高まる。なお、図1において、28,29は、いず
れもケーシング4内に設けられた仕切板を示す。
【0015】そして、アウター及びインナーの各モータ
1,M2 によって、アウター軸1及びインナー軸2は、
両軸1,2の回転数差が設定数となるように、個別に駆
動回転される構成は、従来装置と同様であるが、本発明
においては、インナー軸2のオーバーハング部Hには、
アウター軸1が支持されていないために、インナー軸2
のオーバーハング部Hの重量は、従来装置に比較して、
アウター軸1及びその軸受3の重量分だけ軽くなって、
インナー軸2のオーバーハング部Hの重量が大幅に軽減
される。これにより、各軸1,2の回転時、特に共振時
における回転アンバランスが緩和されて、従来装置を凌
ぐ高速で回転させることが可能となる。
【0016】しかも、インナー軸2を支持している一つ
の軸受9のスパンSが長くなっているので、このこと
と、上記したインナー軸2のオーバーハング部Hの重量
の軽減とが相乗することにより、ケーシング4に対する
インナー軸2の支持安定性が一層高まる結果、装置の安
定した高速回転が可能となる。
【0017】
【発明の効果】本発明は、同心二軸同時回転装置におい
て、アウター軸とインナー軸とを、それぞれ個別にケー
シングに対して支持させてあるので、インナー軸のオー
バーハング部の重量は、当該部分のインナー軸の重量の
みとなって、従来装置に比較して、アウター軸及びその
軸受の各重量分だけ軽減されたことになる。よって、装
置回転時における回転アンバランスが緩和されて、アウ
ター軸及びインナー軸の双方が安定して回転するため、
従来装置を凌ぐ高速回転が可能となる。また、インナー
軸を支持する一対の軸受の間にインナーモータを配設し
て、一対の軸受のスパンを長くすると、上記したインナ
ー軸のオーバーハング部の重量が軽減されることと相俟
って、装置の高速回転化が一層容易に実現される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る同心二軸同時回転装置の縦断面図
である。
【図2】図1のX−X線拡大断面図である。
【図3】図1のY−Y線拡大断面図である。
【図4】従来の同心二軸同時回転装置の縦断面図であ
る。
【符号の説明】
H:インナー軸のオーバーハング部 M1 :アウターモータ M2 :インナーモータ S:インナー軸を支持する一対の軸受のスパン 1:アウター軸 2:インナー軸 3:アウター軸の軸受 4:ケーシング 7:圧縮バネ 8:弾性リング体 9:インナー軸の軸受

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 アウターモータにより駆動回転されて、
    回転数が制御されるアウター軸と、回転数が制御される
    インナーモータの回転子に同軸となって取付けられて、
    前記アウター軸の中空部に同心となって挿入支持される
    インナー軸とを備え、前記インナー軸を含んだ回転部
    は、共振減衰用の弾性リング体を介してケーシングに弾
    性支持され、前記インナーモータによりインナー軸の回
    転数を変更させて、両軸の回転数差を設定回転数に制御
    する構成の同心二軸同時回転装置において、 前記アウター軸と前記インナー軸とを、それぞれ個別に
    前記ケーシングに対して支持させることにより、インナ
    ー軸における軸受端からアウター軸の側に突出したオー
    バーハング部の重量を軽減させたことを特徴とする同心
    二軸同時回転装置。
  2. 【請求項2】 アウター及びインナーの各モータは、い
    ずれもアウター軸及びインナー軸を支持する一対の軸受
    の間に配設されていることを特徴とする請求項1に記載
    の同心二軸同時回転装置。
JP36502597A 1997-12-19 1997-12-19 同心二軸同時回転装置 Pending JPH11187617A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP36502597A JPH11187617A (ja) 1997-12-19 1997-12-19 同心二軸同時回転装置

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JP36502597A JPH11187617A (ja) 1997-12-19 1997-12-19 同心二軸同時回転装置

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JPH11187617A true JPH11187617A (ja) 1999-07-09

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JP36502597A Pending JPH11187617A (ja) 1997-12-19 1997-12-19 同心二軸同時回転装置

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JP (1) JPH11187617A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006064372A (ja) * 2005-11-14 2006-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機
JP2006064374A (ja) * 2005-11-14 2006-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機
WO2016194594A1 (ja) * 2015-06-01 2016-12-08 Ntn株式会社 スピンドル

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