JPH11183183A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および振動装置 - Google Patents

ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および振動装置

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JPH11183183A
JPH11183183A JP35724497A JP35724497A JPH11183183A JP H11183183 A JPH11183183 A JP H11183183A JP 35724497 A JP35724497 A JP 35724497A JP 35724497 A JP35724497 A JP 35724497A JP H11183183 A JPH11183183 A JP H11183183A
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vibration
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Takahisa Sakamoto
貴央 坂本
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーションシステムにおいて、必要な情
報を運転者に的確に伝達する。 【解決手段】 ナビゲーション装置1の地図情報発生手
段1aは、自車位置に応じた地図情報を発生し、LCD
3に表示させる。案内音声発生手段1bは、運転者に必
要な案内音声を発生する。制御信号発生手段1dは、案
内音声に対応する制御信号を発生し、送信手段1eを介
して送信する。筐体の一部が運転者の体に接触するよう
に配置されている振動装置2においては、受信手段2a
が制御信号を受信し、制御手段2bが制御信号に応じて
振動発生手段2cを制御して振動を発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テム、ナビゲーション装置、振動装置に関し、特に、地
図情報を表示するとともに、音声により進路を案内する
ナビゲーション装置と、ナビゲーション装置からの制御
信号に応じて振動を発生する振動装置とからなるナビゲ
ーションシステム、ナビゲーション装置、および、振動
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】CPU(Central Processing Unit )の
高速化や、記録媒体の大容量化に伴ってカーナビゲーシ
ョンシステムの実用性が向上し、近年では、種々のメー
カのカーナビゲーションシステムが市場に急速に浸透し
つつある。
【0003】これらのカーナビゲーションシステムで
は、複数の人工衛星から送信された電波を参照して自車
位置を検出し、検出した位置に応じて、CD−ROM
(Compact Disk- Read Only Memory)やDVD(Digita
l Versatile Disk)などに記録されている地図情報を読
み出してLCD(Liquid Crystal Display)などに表示
する構成とされている。
【0004】また、近年では、目的地を設定すると、そ
こに至るまでの経路において、自動車の進行方向を示す
情報(例えば、「右折」、「左折」等)を音声により提
示するシステムも登場している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシステ
ムでは、車のエンジンやカーステレオの音に打ち消され
て、音声による情報を聞き取りにくい場合があるという
問題点があった。
【0006】そこで、カーナビゲーションシステムから
音声が発せられる場合には、カーステレオの音量を一時
的に下げることにより、そのような問題を緩和するシス
テムも提案されている。
【0007】しかしながら、そのようなシステムでは、
カーナビゲーションシステムとカーステレオとを同一の
メーカの製品に統一する必要があるので、選択の範囲が
限定されるという問題点があった。また、そのようなシ
ステムによっても、車のエンジンや車外の騒音には対応
することができないので、これらの音が大きい場合に
は、音声による情報を聞き逃してしまう恐れがあるとい
う問題点もあった。
【0008】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、必要な情報を運転者に的確に伝達することを
可能とするナビゲーションシステムを提供することを目
的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、地図情報を表示するとともに、音声によ
り進路を案内するナビゲーション装置と、前記ナビゲー
ション装置からの制御信号に応じて振動を発生する振動
装置とからなるナビゲーションシステムであって、前記
ナビゲーション装置は、地図情報を発生する地図情報発
生手段と、前記地図情報に応じて、進路を案内するため
の音声を発生する案内音声発生手段と、前記案内音声発
生手段によって発生された音声信号を外部のスピーカへ
出力する音声信号出力手段と、前記案内音声発生手段か
ら音声が発生されることを検出した場合には、対応する
制御信号を発生する制御信号発生手段と、前記制御信号
発生手段によって発生された前記制御信号を、外部の振
動装置に対して送信する送信手段とを有し、前記振動装
置は、前記送信手段から送信された前記制御信号を受信
する受信手段と、振動を発生する振動発生手段と、前記
受信手段によって受信された制御信号に応じて前記振動
発生手段を制御する制御手段と、を有することを特徴と
するナビゲーションシステムが提供される。
【0010】ここで、ナビゲーション装置において、地
図情報発生手段は、地図情報を発生する。案内音声発生
手段は、地図情報に応じて、進路を案内するための音声
を発生する。音声信号出力手段は、案内音声発生手段に
よって発生された音声信号を外部のスピーカへ出力す
る。制御信号発生手段は、案内音声発生手段から音声が
発生されることを検出した場合には、対応する制御信号
を発生する。送信手段は、制御信号発生手段によって発
生された制御信号を、外部の振動装置に対して送信す
る。振動装置において、受信手段は、送信手段から送信
された制御信号を受信する。振動発生手段は、振動を発
生する。制御手段は、受信手段によって受信された制御
信号に応じて振動発生手段を制御する。
【0011】また、地図情報を表示するとともに、音声
により進路を案内するナビゲーション装置において、地
図情報を発生する地図情報発生手段と、前記地図情報に
応じて、進路を案内するための音声を発生する案内音声
発生手段と、前記案内音声発生手段によって発生された
音声信号を外部のスピーカへ出力する音声信号出力手段
と、前記案内音声発生手段から音声が発生されることを
検出した場合には、対応する制御信号を発生する制御信
号発生手段と、前記制御信号発生手段によって発生され
た前記制御信号を、外部の振動装置に対して送信する送
信手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装
置が提供される。
【0012】ここで、地図情報発生手段は、地図情報を
発生する。案内音声発生手段は、地図情報に応じて、進
路を案内するための音声を発生する。音声信号出力手段
は、案内音声発生手段によって発生された音声信号を外
部のスピーカへ出力する。制御信号発生手段は、案内音
声発生手段から音声が発生されることを検出した場合に
は、対応する制御信号を発生する。送信手段は、制御信
号発生手段によって発生された制御信号を、外部の振動
装置に対して送信する。
【0013】更に、地図情報を表示するとともに、音声
により進路を案内するナビゲーション装置から送信され
た制御信号に応じて振動する振動装置であって、前記ナ
ビゲーション装置から送信された前記制御信号を受信す
る受信手段と、振動を発生する振動発生手段と、前記受
信手段によって受信された制御信号に応じて前記振動発
生手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とす
る振動装置が提供される。
【0014】ここで、受信手段は、ナビゲーション装置
から送信された制御信号を受信する。振動発生手段は、
振動を発生する。制御手段は、受信手段によって受信さ
れた制御信号に応じて振動発生手段を制御する。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は、本発明のナビゲーション
システムの実施の形態の構成例を示す図である。
【0016】この図において、ナビゲーション装置1
は、地図情報発生手段1a、案内音声発生手段1b、音
声信号出力手段1c、制御信号発生手段1d、および、
送信手段1eによって構成されており、自車位置に応じ
た地図情報を発生してLCD3に表示させるとともに、
車の進行方向の変更を促す情報や交通情報等をスピーカ
4から出力する。また、音声によって情報が提示される
場合には、振動装置2に対して所定の制御信号を送信す
る。
【0017】振動装置2は、受信手段2a、制御手段2
b、および、振動発生手段2cによって構成されてお
り、ナビゲーション装置1から制御信号が送信された場
合には、その制御信号に応じた振動を発生し、運転者の
注意を喚起する。なお、振動装置2は、その筐体の一部
が運転者の体に接触するように配置(または保持)され
ている。
【0018】次に、個々の装置の構成について詳細に説
明する。ナビゲーション装置1の地図情報発生手段1a
は、複数の人工衛星から送信された電波などを参照して
自車位置を測定し、得られた位置に対応する地図情報を
発生してLCD3に表示させる。
【0019】案内音声発生手段1bは、例えば、車の進
路を変更する場合や、交通情報(例えば、「間もなく踏
み切りです。」等)を提示する必要が生じた場合には、
対応する音声信号(案内音声)を発生して出力する。
【0020】音声信号出力手段1cは、案内音声発生手
段1bから出力された音声信号を、スピーカ4に対して
出力する。制御信号発生手段1dは、案内音声発生手段
1bから音声信号が出力される場合には、その音声情報
に対応する制御信号を発生して出力する。
【0021】送信手段1eは、制御信号発生手段1dか
ら供給された制御信号を、例えば、搬送波に重畳させて
電波として送信する。なお、電波を用いる代わりに、例
えば、赤外線信号などを使用することも可能である。
【0022】振動装置2の受信手段2aは、送信手段1
eから送信された電波を受信し、搬送波に重畳されてい
る情報(制御信号)を抽出し、対応する電気信号として
出力する。
【0023】制御手段2bは、受信手段2aによって抽
出された制御信号に応じて、振動発生手段2cを制御す
る。振動発生手段2cは、例えば、偏芯した錘が取り付
けられたモータなどによって構成され、制御手段2bの
制御に応じた振動を発生する。このようにして発生され
た振動は、振動装置2の筐体を介して、運転者に伝達さ
れる。
【0024】次に、以上の実施の形態の動作について説
明する。図2は、図1に示すナビゲーション装置1にお
いて実行される処理の1例を示すフローチャートであ
る。このフローチャートは、例えば、車のエンジンがス
タートされた場合に起動される。このフローチャートが
開始されると、以下の処理が実行される。 [S1]地図情報発生手段1aは、自車位置に応じた地
図を発生し、LCD3に表示させる。 [S2]地図情報発生手段1aは、図示せぬ衛星アンテ
ナによって受信された複数の人工衛星からの電波を参照
して、車が移動したか否かを判定し、車が移動した場合
にはステップS3に進み、また、車が移動していない場
合にはステップS2に戻る。 [S3]ステップS2において検出された自車の位置に
応じて、LCD3に表示されている自車を示すアイコン
(図示せず)の向きや位置を移動させる。 [S4]ステップS2において検出された自車の位置を
参照し、画面をスクロールする必要が生じた場合には、
地図情報を更新する。 [S5]案内音声発生手段1bは、案内音声を発生する
か否かを判定する。即ち、案内音声発生手段1bは、予
め設定されている目的地までの経路を参照し、車の進路
を変更する必要が生じた場合や交通状況が変化した場合
には対応する案内音声を発生して音声信号出力手段1c
に供給した後、ステップS6に進む。また、案内音声を
発生しない場合には、ステップS2に戻る。 [S6]制御信号発生手段1dは、案内音声に対応する
制御信号を発生し、送信手段1eに供給する。 [S7]送信手段1eは、制御信号発生手段1dによっ
て発生された制御信号を搬送波に重畳し、振動装置2に
対して送信する。 [S8]音声信号出力手段1cは、案内音声発生手段1
bによって発生された案内音声をスピーカ4から出力さ
せる。 [S9]ナビゲーション装置1の電源が切られた(車の
エンジンが停止された)か否かを判定し、電源が切られ
た場合には処理を終了し、切られていない場合にはステ
ップS2に戻る。
【0025】次に、図3を参照して、振動装置2におい
て実行される処理について説明する。図3は、振動装置
2において実行される処理の1例を説明するフローチャ
ートである。このフローチャートが開始されると、以下
の処理が実行されることになる。 [S21]受信手段2aは、ナビゲーション装置1から
送信された制御信号を受信したか否かを判定し、制御信
号を受信した場合にはステップS22に進み、また、制
御信号を受信していない場合にはステップS21に戻
る。 [S22]制御手段2bは、受信手段2aが受信した制
御信号を解析する。 [S23]制御手段2bは、ステップS22における解
析の結果に応じて、振動発生手段2cを制御し、振動を
発生させる。 [S24]制御手段2bは、所定の時間が経過したか否
かを判定し、所定の時間が経過した場合にはステップS
25に進み、また、所定の時間が経過していない場合に
は、ステップS24に戻る。 [S25]制御手段2bは、振動発生手段2cを制御
し、振動の発生を停止させる。
【0026】次に、以上の実施の形態の動作を具体例を
挙げて説明する。いま、車のエンジンがスタートされた
とすると、図2に示す処理が開始され、地図情報がLC
D3に表示される。そして、運転者が目的地を図示せぬ
リモートコントローラなどによって設定し、車をスター
トさせると、ステップS2においてYESと判定され、
ステップS3に進む。
【0027】ステップS3では、自車位置を示すアイコ
ンが地図上において移動され、また、車の移動量によっ
ては、ステップS4において画面上の地図情報が更新さ
れる。
【0028】そして、例えば、目的地に到達するため
に、右折する必要が生じた場合には、案内音声発生手段
1bから、例えば、「間もなく右折です。」等の情報が
発生される。
【0029】制御信号発生手段1dは、ステップS6に
おいて「右折」を示す制御信号を発生し、ステップS7
において送信手段1eを介して振動装置2に送信する。
その結果、振動装置2では、ステップS21においてY
ESと判定され、ステップS22に進む。ステップS2
2では、制御手段2bが制御信号を解析し、ステップS
23において、制御信号に応じたパターンで振動発生手
段2cを制御して振動を発生させる。
【0030】図4は、ナビゲーション装置1が提示する
案内音声と、その場合の振動装置2の振動パターンとの
関係の1例を示す図である。いま「右折」が案内音声と
して発生されているので、図4の最上行に示すパターン
で、振動発生手段2cが振動することになる。
【0031】なお、「左折」、「踏み切り近し」、「料
金所近し」、および、「目的地周辺」などの案内音声が
なされた場合にも、図4に示すパターンに合わせて、振
動手段2cが振動する。
【0032】そして、制御手段2bは、所定の時間(例
えば、10秒)が経過したか否かを判定し、所定の時間
が経過した場合にはステップS25において振動を停止
させ、また、時間が経過していない場合には同様のパタ
ーンで継続して振動を発生させる。
【0033】振動装置2は、筐体の一部が運転者の体に
接触した状態で設置(または、保持)されているため、
筐体の振動が運転者の体に伝達される。その結果、運転
者は、振動装置2からの振動により注意を喚起されるの
で、必要な情報がこれから提示されることを察知するこ
とができる。
【0034】そして、振動発生手段2cの振動が開始さ
れてから所定の時間(例えば、5秒)が経過すると、ス
テップS8において、音声信号出力手段1cから音声信
号が出力され、対応する案内音声「間もなく右折で
す。」がスピーカ4から出力されることになる。
【0035】その結果、運転者が道路状況等に注意を奪
われている場合においても、必要な情報を聞き逃すこと
を防止することが可能となる。また、カーステレオや外
部の騒音などによって、案内音声を聞き逃した場合にお
いても、振動装置2の振動パターンから、どのような情
報が提示されたのかを知ることが可能となる。
【0036】なお、以上の実施の形態においては、ナビ
ゲーション装置1と振動装置2との間は電波により情報
を伝達するようにしたが、これらを電線などにより接続
して情報を伝送するようにしてもよい。
【0037】また、以上の実施の形態においては、振動
の間隔によって案内情報を表現するようにしたが、例え
ば、振動の周波数や強度を変化させるようにしてもよ
い。
【0038】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ナビゲ
ーションシステムにおいて、案内音声が提示される場合
には、振動装置に対して制御信号を送り、案内情報に応
じたパターンで振動を発生させるようにしたので、必要
な情報を運転者に的確に伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のナビゲーションシステムの実施の形態
の構成例を示す図である。
【図2】図1に示すナビゲーション装置において実行さ
れる処理の1例を説明するフローチャートである。
【図3】図1に示す振動装置において実行される処理の
1例を説明するフローチャートである。
【図4】図1に示すナビゲーション装置が提示する案内
音声と、振動装置の振動パターンとの関係の1例を示す
図である。
【符号の説明】
1a……地図情報発生手段、 1b……案内音声発生手
段、 1c……音声信号出力手段、 1d……制御信号
発生手段、 1e……送信手段、 2a……受信手段、
2b……制御手段、 2c……振動発生手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地図情報を表示するとともに、音声によ
    り進路を案内するナビゲーション装置と、前記ナビゲー
    ション装置からの制御信号に応じて振動を発生する振動
    装置とからなるナビゲーションシステムであって、 前記ナビゲーション装置は、 地図情報を発生する地図情報発生手段と、 前記地図情報に応じて、進路を案内するための音声を発
    生する案内音声発生手段と、 前記案内音声発生手段によって発生された音声信号を外
    部のスピーカへ出力する音声信号出力手段と、 前記案内音声発生手段から音声が発生されることを検出
    した場合には、対応する制御信号を発生する制御信号発
    生手段と、 前記制御信号発生手段によって発生された前記制御信号
    を、外部の振動装置に対して送信する送信手段とを有
    し、 前記振動装置は、 前記送信手段から送信された前記制御信号を受信する受
    信手段と、 振動を発生する振動発生手段と、 前記受信手段によって受信された制御信号に応じて前記
    振動発生手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
  2. 【請求項2】 前記振動発生手段は、前記案内音声が提
    示する情報に応じた振動を発生することを特徴とする請
    求項1記載のナビゲーションシステム。
  3. 【請求項3】 地図情報を表示するとともに、音声によ
    り進路を案内するナビゲーション装置において、 地図情報を発生する地図情報発生手段と、 前記地図情報に応じて、進路を案内するための音声を発
    生する案内音声発生手段と、 前記案内音声発生手段によって発生された音声信号を外
    部のスピーカへ出力する音声信号出力手段と、 前記案内音声発生手段から音声が発生されることを検出
    した場合には、対応する制御信号を発生する制御信号発
    生手段と、 前記制御信号発生手段によって発生された前記制御信号
    を、外部の振動装置に対して送信する送信手段と、 を有することを特徴とするナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】 地図情報を表示するとともに、音声によ
    り進路を案内するナビゲーション装置から送信された制
    御信号に応じて振動する振動装置であって、 前記ナビゲーション装置から送信された前記制御信号を
    受信する受信手段と、 振動を発生する振動発生手段と、 前記受信手段によって受信された制御信号に応じて前記
    振動発生手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする振動装置。
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