JPH11182570A - 等速ジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ケージを大型化する必要がなく、かつ、広い範
囲の低スライド領域を確保することができる等速ジョイ
ントを提供する。 【解決手段】等速ジョイント１０の内方継手部材１２の
外周面１８の曲率中心は被動軸の軸線Ｌ上の任意の点Ｏ
１としている。ケージ１３の内周面１７は中央部の軸方
向の長さＡを有する円筒面１７ａと、両側に位置する部
分球面１７ｂとを結んで形成している。部分球面１７ｂ
を形成する曲率中心Ｏ４，Ｏ５は、円筒面１７ａと部分
球面１７ｂとを区画するとともに、被動軸の軸線Ｌに直
交する線上において、軸線Ｌから径方向にＤの距離だけ
オフセットされた位置に配置している。部分球面１７ｂ
の曲率半径Ｒは、内方継手部材１２の外周面の球面の曲
率半径ｒよりも大としている（Ｒ＞ｒ）。内方継手部材
１２とケージ１３との間には、内方継手部材１２の軸方
向変位を許容する軸方向隙間Ｇ１が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に使用され
る等速ジョイント、詳しくはダブルオフセット型等速ジ
ョイントに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車に使用されるダブルオフセ
ット型等速ジョイント（以下、等速ジョインとという）
として、実公昭６３−２６６５号公報の等速ジョイント
が知られている。この等速ジョイントのケージ１の内周
面は、図１２に示すようにその軸方向の中央部に形成さ
れ、任意の軸方向長さを有する円筒面２と、前記円筒面
２の両側に位置して同円筒面２に連結されるとともに内
方継手部材３の外曲面４と同一半径ｒを有する部分曲面
５とにて構成されている。この構成によって、ケージ１
と内方継手部材３との間に軸方向隙間が形成される。

【０００３】上記の構成のように、前記軸方向隙間をケ
ージ１の中央部の円筒面２の両側に設けることにより、
軸方向振動が入力された時でも、内方継手部材３とケー
ジ１とが相対移動できるため、等速ジョイント内のスラ
イド抵抗を低減できる。以下、スライド抵抗が小さい領
域を低スライド域という。

【０００４】そして、上記の構成によって、走行時や停
止時のアイドリング中等のように駆動軸のトルクを伝達
しながら、角度変位や軸方向変位を生ずるような使用状
態でのスライド抵抗を小さくし、エンジン側からの駆動
が車体へ伝達されて乗員に不快感を与える問題を解決し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の構成
では、さらに広い範囲の低スライド域を実現しようとす
ると、ケージの軸方向長さが長くなり、そのため、ケー
ジ１が大型化するとともに、重量が増加する問題があっ
た。又、ケージ１の軸方向長さを長くした場合、所定の
強度を維持するためにケージ１の軸方向の両端厚みを確
保する必要があり、そのため、ケージ１の端部周面のテ
ーパー角θ（内方継手部材３の軸線Ｌに対してケージ１
周面の延長線１ａとが交わる角度）が小さくなって、ジ
ョイント角（外方継手部材６と内方継手部材３間の軸と
の交わる角）が制限されて縮小してしまう問題がある。

【０００６】本発明の目的は、ケージを大型化する必要
がなく、かつ、広い範囲の低スライド領域を確保するこ
とができる等速ジョイントを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、相交わる２軸の一方に内方継手部材を設け、他方に
円筒状の外方継手部材を設け、これら内外両継手部材の
外内周面各々に形成されたボール溝と、これらボール溝
間に配された複数個のトルク伝達ボールと、前記内外両
継手部材間に嵌合し、前記トルク伝達ボールを保持する
ためのボール保持窓を形成したケージとを備え、前記ケ
ージ内周面を、その中央部の軸方向の任意の長さの円筒
面と、その両側の部分球面とを結んで形成した等速ジョ
イントにおいて、内方継手部材の軸線を含む断面で見
て、ケージ内周面と、内方継手部材外表面との間に軸方
向相対移動を許容するように、前記ケージ内周面の部分
球面と、内方継手部材の外周面の軸方向に沿った曲面と
のうちいずれか一方は、内方継手部材の軸心上に位置す
る曲率中心を有し、他方は前記曲率中心より少なくとも
径方向にオフセットした曲率中心を有したことを特徴と
する等速ジョイントを要旨とするものである。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、前
記ケージ内周面の部分球面の曲率半径を、内方継手部材
の外周面である球面の曲率半径よりも大とし、前記ケー
ジ内表面の部分球面の曲率中心を、内方継手部材の外周
面である球面の曲率中心から径方向にオフセットした等
速ジョイントを要旨とするものである。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２において、前
記円筒面の両側の部分球面のうち、一方の部分球面の曲
率中心と、曲率半径とが、請求項２の構成であり、他方
の部分球面の曲率半径は、内方継手部材の外周面の曲率
半径と同一であることを特徴とする等速ジョイントを要
旨とするものである。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１において、前
記内方継手部材の外周面を軸方向に、中央部と、この中
央部以外の中央部の両側に位置する一対の端部とに区分
し、前記内方継手部材の外周面の中央部を形成する曲率
中心は、前記ケージの部分球面の曲率半径よりも小さく
なるようにこのケージの部分球面の曲率中心から径方向
にオフセットした位置とし、前記内方継手部材の外周面
の一対の端部のうち、少なくとも一方の端部を形成する
曲率中心は、前記ケージの内周面である部分球面を形成
する曲率中心から軸方向と径方向に端部から遠ざかる方
向にオフセットした等速ジョイントを要旨とするもので
ある。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４において、前
記内方継手部材の外周面の一対の端部のうち、他方の端
部の曲率中心は、内方継手部材の軸心上に位置し、他方
の端部の曲率半径は同ケージの部分曲面の曲率半径と同
一である等速ジョイントを要旨とするものである。

【００１２】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ケージ内周面の部分球面と、内方継手部材の外周面の軸
方向に沿った曲面とのうちいずれか一方は、内方継手部
材の軸心上に位置する曲率中心を有し、他方は前記曲率
中心より少なくとも径方向にオフセットした曲率中心を
有することにより、内方継手部材の軸線を含む断面で見
て、ケージ内周面と、内方継手部材外表面との間に軸方
向相対移動が許容される。

【００１３】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て、ケージ内周面の部分球面の曲率半径を、内方継手部
材の外周面である球面の曲率半径よりも大とし、前記ケ
ージ内表面の部分球面の曲率中心を、内方継手部材の外
周面である球面の曲率中心から径方向にオフセットする
ことにより、内方継手部材の軸線を含む断面で見て、ケ
ージ内周面と、内方継手部材外表面との間に軸方向相対
移動が許容される隙間が得られ、請求項１の作用を得
る。

【００１４】請求項３の発明によれば、円筒面の両側の
部分球面のうち、一方の部分球面の曲率中心と、曲率半
径を、請求項２の構成とし、他方の部分球面の曲率は、
内方継手部材の曲率半径と同一にすることにより、一方
の部分曲面側において、請求項２の作用を得る。

【００１５】請求項４の発明によれば、内方継手部材の
外周面の一対の端部のうち、少なくとも一方の端部を形
成する曲率中心は、前記ケージの内周面である部分球面
を形成する曲率中心から軸方向と径方向に端部から遠ざ
かる方向にオフセットすることにより、内方継手部材の
軸線を含む断面で見て、ケージ内周面と、内方継手部材
外表面との間に軸方向相対移動が許容される隙間が得ら
れ、請求項１の作用を得る。

【００１６】請求項５の発明によれば、前記内方継手部
材の外周面の一対の端部のうち、他方の端部の曲率中心
は、内方継手部材の軸心上に位置し、他方の端部の曲率
半径は同ケージの部分曲面の曲率半径と同一とすること
により、一方の内方継手部材の外周面の端部側におい
て、請求項４の作用を得る。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
自動車に使用される等速ジョイントに具体化した第１実
施形態を図１乃至図３を参照して説明する。

【００１８】図１は等速ジョイントの要部断面図、図２
は等速ジョイントの構造を示す断面図である。等速ジョ
イント１０は外方継手部材１１、内方継手部材１２、ケ
ージ１３、トルク伝達ボール１４を備えている。前記外
方継手部材１１は有底円筒状をなすとともに駆動軸８に
対して連結され、一方、内方継手部材１２は被動軸９が
スプライン結合されている。外方継手部材１１は円筒状
内周面１５に対して軸方向に沿って直線状の案内溝１６
が形成されている。又、内方継手部材１２はケージ１３
の内周面１７を案内する部分球面状をなす外周面１８を
備えている。前記外周面１８は軸方向に沿った断面で見
て、一様な円弧をなし、その曲率中心は、前記被動軸９
の軸線Ｌ上に位置する任意の点Ｏ１とされている。な
お、前記軸線Ｌは内方継手部材１２の軸心と一致する。
前記外周面１８には外方継手部材１１の案内溝１６とに
よりボールトラックを構成するボール溝１９が形成され
ている。

【００１９】ケージ１３は周方向において等間隔にトル
ク伝達ボール１４をそれぞれ収容するボール保持窓２０
が複数個（この実施形態では６個）形成されている。図
１に示すように前記ケージ１３の内周面１７は、その中
央部の軸方向の長さＡを有する円筒面１７ａと、その軸
方向の両側に位置する部分球面１７ｂとを結んで形成さ
れている。前記部分球面１７ｂを形成する曲率中心Ｏ
４，Ｏ５は、前記円筒面１７ａと部分球面１７ｂとを区
画するとともに、前記被動軸９の軸線Ｌに直交する線上
において、軸線Ｌから径方向にＤの距離だけオフセット
された位置に配置されている。そして、前記部分球面１
７ｂの曲率半径Ｒは、内方継手部材１２の外周面１８の
球面の曲率半径ｒよりも大としている（Ｒ＞ｒ）。この
結果、内方継手部材１２とケージ１３との間には、内方
継手部材１２の軸方向変位を許容する軸方向隙間Ｇ１が
形成されている。なお、前記点Ｏ４，Ｏ５を通過すると
共に軸線Ｌに直交する線が交わる交点をそれぞれＯ２，
Ｏ３とする。

【００２０】前記ケージ１３の外周面は外方継手部材１
１の内周面１５に対して軸心方向に沿ってスライド可能
に嵌合する部分突球面２１を備えた載頭円錐状をなして
いる。前記部分突球面２１を形成する曲率中心は、前記
被動軸９の軸線Ｌ上に位置し、前記曲率中心Ｏ１から一
定距離隔てられた点Ｏ６とされている。

【００２１】又、前記ボール保持窓２０とトルク伝達ボ
ール１４との間には、適当な間隔の隙間Ｇ２が形成され
ている。この隙間Ｇ２は、軸方向及び軸方向とは直交す
る方向のうち、少なくとも軸方向に設けられていること
が望ましい。この隙間Ｇ２は、トルク伝達ボール１４の
ボール保持窓２０による少なくとも軸方向の拘束を解除
するとともに、トルク伝達ボール１４とケージ１３との
衝突時の影響が及ばないように５〜５０μｍの範囲に設
定することが好ましい。

【００２２】なお、隙間Ｇ２はトルク伝達ボール１４の
拘束が解除できれば、０でも良いが、製造管理の面で
は、５μｍ以上にするのが確実である。又、隙間Ｇ２が
５０μｍを越えると、トルク伝達ボール１４と、ケージ
１３との衝突時の打音が大きくなり、さらに、衝突時の
衝撃によってケージ１３の安定性が損なわれて振動が助
長されるため、５０μｍ以下が好ましい。

【００２３】さて、上記構成の等速ジョイント１０によ
れば、下記の利点がある。 （１） 前記等速ジョイント１０は、軸方向隙間Ｇ１が
形成されるため、トルクが負荷された状態で、エンジン
側からの振動が作用しても、前記軸方向隙間Ｇ１によっ
て、内方継手部材１２とケージ１３とにより、相対的な
軸方向の比較的小さな移動が可能となる。この移動でき
る範囲が低スライド域となる。

【００２４】（２） 図３は、従来技術（実公昭６３−
２６６５号公報記載の技術）と、本実施形態との軸方向
隙間Ｇ０，Ｇ１を簡単に示した模式図である。１１７
は、従来技術の部分曲面を示し、曲率半径ｒ０（＝ｒ）
の曲率中心は、Ｏ２とされている従来技術の軸方向隙間
Ｇ０は部分曲面１１７と内方継手部材１２の外周面１８
間の距離である。同図に示すように、本実施形態のケー
ジ１３の部分曲面１７ｂと内方継手部材１２の外周面１
８との軸方向隙間Ｇ１の方が、従来の構成の軸方向隙間
Ｇ０よりも長くなる。

【００２５】このことから、上記（１）の作用は、従来
技術においても、軸方向隙間Ｇ０の範囲でなされるが、
本実施形態では軸方向隙間Ｇ１は従来技術の軸方向隙間
Ｇ０よりも長くなっているため、同じ大きさのケージに
おいても、その軸長をなんら長くすることなく、低スラ
イド域を広い範囲とすることができる。

【００２６】（３） そして、本実施形態では、円筒面
１７ａの軸方向両側にそれぞれ、Ｏ４，Ｏ５を曲率中心
として、曲率半径ＲをＲ＞ｒとした部分曲面１７ｂを形
成した。このため、上記（２）の作用が、図１の円筒面
１７ａの左右両側において、得られることになる。

【００２７】（４） 又、本実施形態では、上述のよう
にケージ１３の軸方向を長くする、すなわち大型化する
必要がないことから、ケージ１３の軸方向の両端の肉厚
が確保でき、かつ、広い範囲の低スライド領域を確保す
ることができる。

【００２８】（５） 本実施形態では、トルク伝達ボー
ル１４とケージ１３のボール保持窓２０の壁面との間に
少なくとも軸方向に隙間Ｇ２を形成した。このため、ト
ルクが負荷された状態で、エンジン側からの振動が作用
した場合、トルク伝達ボール１４が自由に転がることが
でき、外方継手部材１１と内方継手部材１２との軸方向
変位並びに角度変位のときのジョイント内部のスライド
抵抗を非常に小さくすることができる。さらに、発生す
る振動を前記隙間Ｇ１，Ｇ２により吸収して車体への伝
達を防止できる。

【００２９】（６） 上記のことから、トルクが加えら
れた状態で停止している（例えば、オートマチックトラ
ンスミッション（ＡＴ）車でシフトレバーをＤレンジに
して停車している）場合のように、エンジンのアイドル
振動に起因するスライド抵抗を低減できる。 （第２実施形態）次に、第２実施形態を図５を参照して
説明する。なお、前記実施形態の構成と同一構成又は相
当する構成については同一符号を付し、異なる構成を中
心に説明する。なお、図５は、模式図であるため、曲率
半径等の各パラメータの大きさは、誇張して示されてい
る。

【００３０】第２実施形態では、前記第１実施形態の構
成中、内方継手部材１２の外周面１８と、ケージ１３の
内周面１７の形状が異なっており、他の構成は第１実施
形態と同様に構成されている。

【００３１】内方継手部材１２の外周面１８における軸
方向長さＸである中央部２５は、被動軸９の軸線Ｌ上に
対して任意の点Ｏ１にて垂直に交わる線上の任意の点Ｏ
９を曲率中心とする曲面で形成されている。この中央部
２５を除いた内方継手部材１２の外周面１８における端
部２６は、前記点Ｏ１から軸方向及び径方向に各々α，
βづつオフセットした点Ｏ７，Ｏ８を曲率中心として形
成されている。なお、点Ｏ７と点Ｏ８は、軸線Ｌに対し
て直交するとともに点Ｏ１，Ｏ９を通過する直線を挟ん
で図５に示すように左右対称位置とされている。すなわ
ち、図５において、中央部２５よりも右側（外方継手部
材１１の開口部側）の端部２６は点Ｏ７を曲率中心と
し、左側（外方継手部材１１の反開口部側）の端部２６
は点Ｏ８を曲率中心としている。

【００３２】そして、前記中央部２５における内方継手
部材１２は曲率中心Ｏ９により前記端部２６と滑らかに
繋がるように形成され、内方継手部材１２はケージ１３
に対して滑らかにジョイント角が取れるようにされてい
る。

【００３３】ケージ１３の内周面１７の部分曲面１７ｂ
は、軸線Ｌ上の前記第１実施形態で説明した点Ｏ２，Ｏ
３をそれぞれ曲率中心として形成されている。以上の構
成により、内方継手部材１２とケージ１３との間には、
図５に示すように内方継手部材１２の軸方向変位を許容
する軸方向隙間Ｇ３が形成されるとともに、中央部２５
から端部２６にかけて軸方向隙間が小さくされている。

【００３４】すなわち、図６に示すように端部２６から
中央部２５にかけての軸方向隙間Ｇ３１，Ｇ３２，Ｇ３
３，Ｇ３４，Ｇ３５は下記の関係になる。 Ｇ３１＜Ｇ３２＜Ｇ３３＜Ｇ３４＜Ｇ３５ この結果、軸方向振動が被動軸９から入力されたとき、
内方継手部材１２がケージ１３に対し軸方向に相対移動
された場合、上記の関係に設定されているため、内方継
手部材１２とケージ１３の内周面１７とは最初に端部２
６側で接触する。

【００３５】さて、上記構成の等速ジョイント１０によ
れば、下記の利点がある。 （１） 前記等速ジョイント１０は、軸方向隙間Ｇ３が
形成されるため、トルクが負荷された状態で、エンジン
側からの振動が作用しても、前記軸方向隙間Ｇ３によっ
て、内方継手部材１２とケージ１３とにより、相対的な
軸方向の比較的小さな移動が可能となる。この移動でき
る範囲が低スライド域となる。

【００３６】（２） 図５において、従来技術（実公昭
６３−２６６５号公報記載の技術）と、本実施形態との
軸方向隙間Ｇ４，Ｇ３を簡単に示した模式図である。１
１８は、従来技術の内方継手部材１２の外周面の端部の
曲面を示し、曲率半径の曲率中心は、Ｏ１とされてい
る。そして、軸方向隙間Ｇ４は従来技術の内方継手部材
の端部とケージの部分曲面１７ｂ間の距離である。同図
に示すように、本実施形態のケージ１３の部分曲面１７
ｂと内方継手部材１２の外周面１８との軸方向隙間Ｇ３
の方が、従来の構成の軸方向隙間Ｇ４よりも長くなる。

【００３７】このことから、上記（１）の作用は、従来
技術においても、軸方向隙間Ｇ４の範囲でなされるが、
本実施形態では軸方向隙間Ｇ３は従来技術の軸方向隙間
Ｇ４よりも長くなっているため、同じ大きさのケージに
おいても、その軸長をなんら長くすることなく、低スラ
イド域を広い範囲とすることができる。

【００３８】（３） そして、本実施形態では、内方継
手部材１２の両端部２６ａの曲面を同一構成とした。こ
のため、上記（２）の作用が、図１の両端部２６におい
て、得られることになる。

【００３９】（４） 又、上記のことから第１実施形態
の（４）と同様の効果を奏する。 （５） 又、本実施形態でも、第１実施形態と同様にト
ルク伝達ボール１４とケージ１３のボール保持窓２０と
の間に少なくとも軸方向に隙間Ｇ２を形成した。このた
め、トルクが負荷された状態で、エンジン側からの振動
が作用した場合、トルク伝達ボール１４が自由に転がる
ことができ、外方継手部材１１と内方継手部材１２との
軸方向変位並びに角度変位のときのジョイント内部のス
ライド抵抗を非常に小さくすることができる。さらに、
発生する振動を前記隙間Ｇ３，Ｇ２により吸収して車体
への伝達を防止できる。

【００４０】（６） 上記のことから、第２実施形態に
おいても第１実施形態の（６）と同様の効果を奏する。 （７） 本実施形態では、低スライド域を広い範囲とし
つつ、ケージ１３の不要な回転運動の増加を防止するこ
とができる。その結果、従来の構成では低スライド域を
広い範囲としたもの、すなわち、円筒面を大きくしたも
のと比較して振動が減少し、等速ジョイントの寿命を増
加することができる。（前述したように、円筒面を大き
くすると、ケージが大型化するなどの問題があるが、こ
の点に関しては敢えてここでは考えない。） 以下にその理由を説明する。

【００４１】一般に、車両に使用されるこの種の等速ジ
ョイント１０は、図７に示すようにディファレンシャル
ギヤ２３側に連結された駆動軸８に連結されている。被
動軸９に作動連結された車輪２４とディファレンシャル
ギヤ１０とは地上高の関係上、通常、あるジョイント角
を有している。

【００４２】図８は、従来の等速ジョイントにおいて、
上記図７の状態のときの内部状態を示している。同図に
示すように内方継手部材３に対してケージ１は傾斜して
いる。内方継手部材３がケージ１に対してＢ矢印方向
（図８において右方）に移動すると、内方継手部材３が
円筒面２に接している間は円筒面２（ケージ１）が傾斜
しているため、ケージ１は、ケージ１の外周面１ａの中
心回りにＣ矢印方向へ回転する。すなわち、ケージ１
は、外方継手部材６の内周面６ａに拘束されているた
め、ケージ１の外周面１ａ（本実施形態の突球面２１に
相当する）の中心まわりに回転する。

【００４３】なお、内方継手部材３が図８において左方
に移動する時は、図中下側がケージ１に対する接触点と
なり、前記とは反対方向へケージ１は回転する。このた
め、低スライド域を広い範囲とするために円筒面２を大
きくすると、ケージ１の回転角度が大きくなってしまう
のである。

【００４４】一方、本実施形態では、図９に示すよう
に、図８と同様に内方継手部材１２が右方に移動し、円
筒面１７ａのエンド位置まできた状態では、内方継手部
材１２の中央部２５付近の軸方向隙間Ｇ４０と、右側端
部２６における軸方向隙間Ｇ４１とでは、Ｇ４０＞Ｇ４
１となる。

【００４５】このため、これ以上、内方継手部材１２が
右方へ移動すると、右側端部の方が先にケージ１３に当
接するため、この間（軸方向隙間Ｇ４１）でのケージ１
３の不要な回転運動は起こらなくなる。

【００４６】なお、本発明は上記の実施形態に限定され
るものではなく、以下のように実施してもよい。 （１） 前記第１実施形態では、円筒面１７ａの軸方向
両側にそれぞれ、Ｏ４，Ｏ５を曲率中心として、曲率半
径ＲをＲ＞ｒとした部分曲面１７ｂを形成したが、その
代わりに一方の部分曲面１７ｂを、点Ｏ４の曲率中心、
Ｒの曲率半径で形成し、他方の部分曲面１７ｂを、点Ｏ
３の曲率中心、ｒの曲率半径で形成してもよい（図４参
照）。

【００４７】又、図示はしないが、上記とは逆に、他方
の部分曲面１７ｂを、点Ｏ５の曲率中心、Ｒの曲率半径
で形成し、一方の部分曲面１７ｂを、点Ｏ２の曲率中
心、ｒの曲率半径で形成してもよい。なお、この（１）
でいう、一方とは図１，図４において、左側（外方継手
部材１１の反開口部側）をいい、他方とは右側（外方継
手部材１１の開口部側）をいう。

【００４８】（２） 前記第２実施形態では、中央部２
５を除いた内方継手部材１２の外周面１８における端部
２６は、点Ｏ１から軸方向及び径方向に各々α，βづつ
オフセットした点Ｏ７，Ｏ８を曲率中心として形成した
が、図１０に示すように形成してもよい。すなわち、図
１０においては、左側（外方継手部材１１の反開口部
側）の端部２６を一方の端部として点Ｏ８を曲率中心と
して形成している。そして、他方の端部２６は、点Ｏ１
を曲率中心として形成し、中央部２５における内方継手
部材１２は曲率中心Ｏ９により前記端部２６と滑らかに
繋がるように形成することにより、内方継手部材１２は
ケージ１３に対して滑らかにジョイント角が取れるよう
にしている。

【００４９】なお、図示はしないが、上記とは逆に、他
方の端部２６を、点Ｏ７の曲率中心で形成し、一方の端
部２６を、点Ｏ１の曲率中心で形成してもよい。なお、
この（２）でいう、一方とは図１０において、左側（外
方継手部材１１の反開口部側）をいい、他方とは右側
（外方継手部材１１の開口部側）をいう。

【００５０】（３） 前記第１実施形態、及び第２実施
形態では、トルク伝達ボール１４とケージ１３のボール
保持窓２０との間に少なくとも軸方向に隙間Ｇ２を形成
した。この代わりに、ボール保持窓２０の軸方向幅をト
ルク伝達ボール１４と同径にしてもよい。

【００５１】（４） 前記第１実施形態においては、曲
率中心Ｏ４，Ｏ５の軸線Ｌからのオフセット量をともに
Ｄとしてその量を等しくしたが、図１１に示すように曲
率中心Ｏ４，Ｏ５のオフセット量Ｄ１，Ｄ２を互いに異
ならせてもよい。この場合、このオフセット量Ｄ１，Ｄ
２は、内方継手部材１２が外方継手部材１１の開口側に
位置する場合、或いは奥側（反開口側）に位置する場合
でも、同一のスライド抵抗が得られるように設定するも
のとする。図１１においては、開口側で低スライド域が
より得られるようにオフセット量Ｄ２をＤ１よりも長く
している例である。なお、自動車の車種によっては、図
１１とは反対にオフセット量Ｄ２よりもＤ１を長くする
場合もあり得る。

【００５２】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される
技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） 前記円筒面の両側の部分球面の両方が請求項２
の構成である等速ジョイント。こうすることにより、両
方の部分曲面側において、請求項２の効果を得ることが
できる。

【００５３】（２） 請求項４において、内方継手部材
の外周面の一対の端部をそれぞれ形成する曲率中心は、
前記ケージの内周面である部分球面を形成する曲率中心
から軸方向と径方向に端部から遠ざかる方向にオフセッ
トした等速ジョイント。こうすることにより、両方の内
方継手部材の外周面の端部側において、請求項４の効果
を得ることができる。

【００５４】（３） 請求項１乃至５、及び上記
（１）、（２）のいずれかにおいて、ケージのボール保
持窓は、その軸方向の幅をボールの径より大きくしたこ
とを特徴とする等速ジョイント。こうすることにより、
ボールがボール保持窓によって拘束されないため、スラ
イド抵抗をより一層低減することができる。

【００５５】（４） 上記（３）において、軸方向にお
いて、ボールとボール保持窓の壁面間に５〜５０μｍの
隙間を形成した等速ジョイント。こうすることにより、
５μｍ以上であると、製造管理上確実に隙間を形成する
ことができる。５０μｍを越えると、ボールとケージと
の衝突時の打音が大きくなり、好ましくなく、衝突時の
衝撃によってケージの安定性が損なわれるとともに、振
動が助長する。５０μｍ以下であると、上記の問題が生
じない効果がある。

【００５６】なお、この明細書でいうダブルオフセット
型等速ジョイントとは、下記のものを含む。 ○ ケージと内方継手部材との軸方向相対移動を許容す
る軸方向隙間を設けたもの。

【００５７】○ ケージと内方継手部材との軸方向相対
移動を許容する軸方向隙間及びトルク伝達ボールとケー
ジのボール保持窓との間の軸方向隙間（Ｇ２に相当す
る）を有するもの。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、ケージを大型化する必要がなく、かつ、
広い範囲の低スライド領域を確保することができる効果
を奏する。このため、オートマチックトランスミッショ
ン車のアイドリング時等のようにトルクが負荷された状
態でエンジン側から振動が伝達された場合でも、これを
吸収して車体への伝達が防止でき、車体の振動の抑制を
行なうことができる。

【００５９】請求項２に記載の発明によれば、ケージ内
周面の部分球面の曲率半径を、内方継手部材の外周面で
ある球面の曲率半径よりも大とし、前記ケージ内表面の
部分球面の曲率中心を、内方継手部材の外周面である球
面の曲率中心から径方向にオフセットすることにより、
内方継手部材の軸線を含む断面で見て、ケージ内周面
と、内方継手部材外表面との間に軸方向相対移動が許容
される隙間を得ることができる。

【００６０】請求項３に記載の発明によれば、一方の部
分曲面側において、請求項２の効果を得ることができ
る。請求項４に記載の発明によれば、内方継手部材の外
周面の一対の端部のうち、少なくとも一方の端部を形成
する曲率中心は、前記ケージの内周面である部分球面を
形成する曲率中心から軸方向と径方向に端部から遠ざか
る方向にオフセットすることにより、内方継手部材の軸
線を含む断面で見て、ケージ内周面と、内方継手部材外
表面との間に軸方向相対移動が許容される隙間を得るこ
とができる請求項５に記載の発明によれば、内方継手部
材の外周面の一対の端部のうち、他方の端部の曲率中心
は、ケージの内周面の部分曲面の曲率中心と一致し、他
方の端部の曲率半径は同ケージの部分曲面の曲率半径と
同一とすることにより、一方の内方継手部材の外周面の
端部側において、請求項４の効果を奏することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の等速ジョイントの要部
断面図。

【図２】同じく等速ジョイントの構造を示す断面図。

【図３】同じく模式図。

【図４】本発明の別の実施形態の等速ジョイントの要部
断面図。

【図５】第２実施形態の等速ジョイントの要部断面図。

【図６】同じく図５における内方継手部材とケージとの
内外周面の関係を示した図。

【図７】等速ジョイントの使用状態を示す図。

【図８】従来の等速ジョイントの作用の説明図。

【図９】第２実施形態の等速ジョイントの作用の説明
図。

【図１０】他の別の実施形態の等速ジョイントの要部断
面図。

【図１１】他の別の実施形態の等速ジョイントの要部断
面図。

【図１２】従来の等速ジョイントの要部断面図。

【符号の説明】

１０…等速ジョイント、１１…外方継手部材、１２…内
方継手部材、１３…ケージ、１４…トルク伝達ボール、
１５…円筒状内周面、１６…案内溝、１７…ケージ１３
の内周面、１７ａ…円筒面、１７ｂ…部分曲面、１８…
内方継手部材１２の外周面、１９…ボール溝、２０…ボ
ール保持窓、２１…部分突球面、２５…中央部、２６…
端部、Ｄ…オフセット量、Ｒ，ｒ…半径。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 和之 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相交わる２軸の一方に内方継手部材を設
   け、他方に円筒状の外方継手部材を設け、これら内外両
   継手部材の外内周面各々に形成されたボール溝と、これ
   らボール溝間に配された複数個のトルク伝達ボールと、
   前記内外両継手部材間に嵌合し、前記トルク伝達ボール
   を保持するためのボール保持窓を形成したケージとを備
   え、前記ケージ内周面を、その中央部の軸方向の任意の
   長さの円筒面と、その両側の部分球面とを結んで形成し
   た等速ジョイントにおいて、内方継手部材の軸線を含む
   断面で見て、ケージ内周面と、内方継手部材外表面との
   間で、内方継手部材とケージとの軸方向相対移動を許容
   するように、前記ケージ内周面の部分球面と、内方継手
   部材の外周面の軸方向に沿った曲面とのうちいずれか一
   方は、内方継手部材の軸心上に位置する曲率中心を有
   し、他方は前記曲率中心より少なくとも径方向にオフセ
   ットした曲率中心を有したことを特徴とする等速ジョイ
   ント。
2. 【請求項２】 前記ケージ内周面の部分球面の曲率半径
   を、内方継手部材の外周面である球面の曲率半径よりも
   大とし、前記ケージ内表面の部分球面の曲率中心を、内
   方継手部材の外周面である球面の曲率中心から径方向に
   オフセットしたことを特徴とする請求項１に記載の等速
   ジョイント。
3. 【請求項３】 前記円筒面の両側の部分球面のうち、一
   方の部分球面の曲率中心と、曲率半径とが、請求項２の
   構成であり、他方の部分球面の曲率半径は、内方継手部
   材の外周面の曲率半径と同一であることを特徴とする請
   求項２に記載の等速ジョイント。
4. 【請求項４】 前記内方継手部材の外周面を軸方向に、
   中央部と、この中央部以外の中央部の両側に位置する一
   対の端部とに区分し、 前記内方継手部材の外周面の中央部を形成する曲率中心
   は、前記ケージの部分球面の曲率半径よりも小さくなる
   ようにこのケージの部分球面の曲率中心から径方向にオ
   フセットした位置とし、 前記内方継手部材の外周面の一対の端部のうち、少なく
   とも一方の端部を形成する曲率中心は、前記ケージの内
   周面である部分球面を形成する曲率中心から軸方向と径
   方向に端部から遠ざかる方向にオフセットしたことを特
   徴とする請求項１に記載の等速ジョイント。
5. 【請求項５】 前記内方継手部材の外周面の一対の端部
   のうち、他方の端部の曲率中心は、内方継手部材の軸心
   上に位置し、他方の端部の曲率半径は同ケージの部分曲
   面の曲率半径と同一であることを特徴とする請求項４に
   記載の等速ジョイント。