JPH11179294A - Waste bottle sorting device - Google Patents
Waste bottle sorting deviceInfo
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- JPH11179294A JPH11179294A JP36580297A JP36580297A JPH11179294A JP H11179294 A JPH11179294 A JP H11179294A JP 36580297 A JP36580297 A JP 36580297A JP 36580297 A JP36580297 A JP 36580297A JP H11179294 A JPH11179294 A JP H11179294A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は廃びん選別装置に関
するものであり、更に詳しくは、大径びんと小径びんと
が混在する廃びんを噴出空気で吹き落とす場合に、小径
びんに対しては噴出させる空気量を節減し得る廃びん選
別装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waste bottle sorting apparatus, and more particularly, to a method for blowing down a waste bottle in which a large-diameter bottle and a small-diameter bottle are mixed with jet air. The present invention relates to a waste bottle sorting apparatus capable of reducing the amount of air to be jetted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般家庭、公共施設などから分別収集さ
れてくるガラスの廃びんは、選別処理工場において、廃
びんの径選別と色選別とが行なわれた後、カレットとし
てガラス製造工場へ出荷されている。その選別には種々
の装置が提案されているが、その一例として、先ず径選
別工程において大径びんと中径びん、および小径びんの
２種の径サイズに選別し、続く色選別工程においては、
横臥した姿勢の大径びん・中径びんと、小径びんとをそ
れぞれのベルトコンベヤで搬送する途中において、順
次、無色を含む５色への色選別を行ない、色に応じた受
け容器へ排出させるものがある。この色選別工程におい
て、例えば緑色の廃びんをベルトコンベヤから側方の青
緑色の受け容器へ排出させるにも種々の方法があるが、
噴出空気で吹き落とす方法がゲートの開閉などの機械的
動作を必要とせず高速で作動させ得るので多用されてい
る。そして、廃びんのサイズによって空気噴出ユニット
の個数を変え、例えば小径びんに対しては１個の空気噴
出ユニット、大径・中径びんに対しては２個の空気噴出
ユニットから空気を噴出させることが行なわれている。2. Description of the Related Art Waste glass bottles separated and collected from general households and public facilities are sorted at a sorting and processing plant, where the diameter and color of the waste bottles are sorted and then shipped to a glass manufacturing plant as cullets. Have been. Various devices have been proposed for the sorting. As an example, first, in a diameter sorting process, a large-diameter bottle, a medium-diameter bottle, and a small-diameter bottle are sorted into two types of diameter sizes. ,
In the process of transporting the large-diameter / medium-diameter bottles and the small-diameter bottles in the reclined position on the respective belt conveyors, color separation is sequentially performed into five colors including colorless and discharged to the receiving container according to the color. There is something. In this color sorting step, for example, there are various methods for discharging a green waste bottle from a belt conveyor to a side blue-green receiving container.
The method of blowing down with blast air is often used because it can be operated at high speed without requiring a mechanical operation such as opening and closing a gate. The number of air ejection units is changed depending on the size of the waste bottle. For example, air is ejected from one air ejection unit for small-diameter bottles and two air ejection units for large-diameter / medium-diameter bottles. Things are going on.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の径選別工程にお
いて使用されている篩別装置によって、小径びんの中へ
大径・中径びんが混入することは全くないが、大径・中
径びんの中へ小径びんの混入してくることがある。その
場合、小径びんもその色によって所定の色の受け容器へ
吹き落されるが、大径・中径びんの場合と同様に２個の
空気噴出ユニットから空気が噴出されて、圧縮空気が無
益に使用されている。According to the sieving apparatus used in the above-mentioned diameter sorting step, large- and medium-sized bottles are never mixed into small-sized bottles, but large- and medium-sized bottles are not mixed. Small-diameter bottles may be mixed into the container. In that case, the small-diameter bottle is also blown down into a receiving container of a predetermined color according to its color, but as in the case of the large-diameter / medium-diameter bottle, air is jetted from the two air jet units, and compressed air is useless. Used in
【０００４】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、大径
・中径びんに混入した小径びんに対し、吹き落とすため
の噴出空気量を節減し得る廃びん選別装置を提供するこ
とを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a waste bottle sorting apparatus capable of reducing the amount of blown air for blowing down small-diameter bottles mixed into large-diameter / medium-diameter bottles. I do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図１は廃びん選別装置１の斜視図
であり、大径・中径びん用のベルトコンベヤ２と小径び
ん用のベルトコンベヤ２’とが平行に設置されている。
廃びんＢは図１において左方から右方へ搬送されるが、
その途中において順次、５色に色選別される。ベルトコ
ンベヤ２、２’に沿って各種の機器が配置されている
が、ベルトコンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的
に同様に構成されている。Means for Solving the Problems The above problem is solved by the structure of claim 1. If the means for solving the problem is exemplified by an embodiment, FIG. 1 is a perspective view of a waste bottle sorting apparatus 1, A belt conveyor 2 for large and medium diameter bottles and a belt conveyor 2 'for small diameter bottles are installed in parallel.
Waste bottle B is transported from left to right in FIG.
On the way, five colors are sequentially selected. Although various devices are arranged along the belt conveyors 2 and 2 ', the belt conveyor 2 and the belt conveyor 2' have basically the same configuration.
【０００６】ベルトコンベヤ２の上流端部には廃びんＢ
を長手方向に搬送するための向き矯正ガイド１０が設け
られており、その下流側には、センサーボックス２０が
設けられている。センサーボックス２０内には、廃びん
Ｂの通過検出センサーを兼ねる長さ検出センサー２１
と、撮像カメラである廃びんＢの色判定センサー２５と
が内蔵されている。また、センサーボックス２０より下
流側のベルトコンベヤ２の下方には、その色に応じてベ
ルトコンベヤ２上に順に設けられている選別場所におい
て側方へ吹き落とされる廃びんＢを収容する受け容器３
１a 、３１b 、３１c 、３１d が配置されており、ベル
トコンベヤ２の下流端には受け容器３１eが設けられて
いる。At the upstream end of the belt conveyor 2, waste bottle B
Is provided with a direction correcting guide 10 for transporting the sensor in the longitudinal direction, and a sensor box 20 is provided downstream thereof. In the sensor box 20, a length detection sensor 21 also serving as a passage detection sensor for waste bottle B is provided.
And a color determination sensor 25 for a waste bottle B as an imaging camera. Further, below the belt conveyor 2 downstream of the sensor box 20, a receiving container 3 for accommodating waste bottles B blown laterally at sorting places provided on the belt conveyor 2 in order according to the color.
1 a , 31 b , 31 c , 31 d are arranged, and a receiving container 31 e is provided at the downstream end of the belt conveyor 2.
【０００７】ベルトコンベヤ２上を搬送されてくる廃び
んＢは受け容器３１a 〜３１d の上方にそれぞれ設けら
れている２個の空気噴出ユニット、例えば受け容器３１
c に対応する２個の空気噴出ユニット２７c1、２７c2か
ら色判定センサー２５の判定に基づいて噴出される空気
によって側方へ吹き落とされ、最終的に残る廃びんＢが
ベルトコンベヤ２の下流端から受け容器３１e へ落下し
て収容される。なお、空気噴出ユニット２７c1、２７c2
にはそれぞれ２個のノズルが高さを揃え搬送方向に並べ
て取り付けられており、このことは他の全ての空気噴出
ユニットについても同様である。[0007] Two air ejection units waste bottle B to the upper belt conveyor 2 are conveyed are respectively provided above the receiving container 31 a to 31 d, for example receptacle 31
The air discharged from the two air ejection units 27 c1 and 27 c2 corresponding to c is blown laterally by the air ejected based on the judgment of the color judgment sensor 25, and finally the waste bottle B remaining downstream of the belt conveyor 2 It falls from the end to the receiving container 31e and is stored. The air ejection units 27 c1 and 27 c2
Are provided with two nozzles each having the same height and arranged in the conveying direction, and this is the same for all other air ejection units.
【０００８】廃びんＢの長さは上流の長さ検出センサー
２１によって検出されているが、大径びんＢl 、中径び
んＢm の中に混入して小径びんＢs （径の小さい廃びん
Ｂは長さも小である）が搬送されてきた時には、例えば
上記の２個の空気噴出ユニット２７c1、２７c2とで、水
平に４個並ぶノズルのなかで、内側の２個の噴出ノズル
からのみ空気を噴出させるようにしており、小径びんＢ
s に対して大径びんＢ1 、中径Ｂm と同様に空気を噴出
させる無駄が省かれている。[0008] While the length of the waste bottle B is detected by the upstream length detection sensor 21, the large-diameter bottle B l, small waste of small bottles B s (diameter mixed into the medium-diameter bottle B m When the bottle B has a small length, for example, when the two air ejection units 27 c1 and 27 c2 are used, the inner two ejection nozzles among the four nozzles arranged horizontally are used. Air is blown only from the small bottle B
As with the large-diameter bottle B 1 and the medium-diameter B m , waste of blowing air to s is eliminated.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の廃びん選別
装置は、大径・中径びんと小径びんとに径選別されて横
臥する廃びんを２列のベルトコンベヤで搬送する途中に
おいて、その色に応じた場所に設けられたノズルから噴
出される空気によってベルトコンベヤから側方へ吹き落
とし、下方に設けられている受け容器内へ収容して選別
する場合の、大径・中径びんに混入してくる小径びんに
対しては、噴出させる空気量を節減し得るようにした廃
びん選別装置である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A waste bottle sorting apparatus according to an embodiment of the present invention is a method for transporting waste bottles, which are separated into large-diameter / medium-diameter bottles and small-diameter bottles and lie down, on a two-row belt conveyor. Large and medium diameters when air is blown down from the belt conveyor to the side by air ejected from nozzles provided in places corresponding to the colors and stored in a receiving container provided below and sorted. This is a waste bottle sorting apparatus capable of reducing the amount of air to be blown out for small-diameter bottles mixed into the bottle.
【００１０】ベルトコンベヤの最上流には廃びんの長手
方向を搬送方向に向けるための向き矯正ガイドが設けら
れており、その下流側には、廃びんの通過検出センサー
を兼ねる廃びんの長さ検出センサーと、撮像カメラであ
る色判定センサーとが設けられている。これらを通過し
た廃びんはその色に応じた場所に設けられたノズルから
噴出される空気によってベルトコンベヤから側方へ吹き
落とされ、下方に設けられている受け容器内へ収容され
る。大径・中径びんを搬送するベルトコンベヤには、色
によって異なる選別場所に、それぞれ複数の空気噴出ユ
ニットが設置されているが、それぞれの空気噴出ユニッ
トには廃びんに向けて空気を噴出させる複数個のノズル
が高さを揃えて搬送方向に取り付けられている。[0010] An orientation correction guide is provided at the uppermost stream of the belt conveyor so as to direct the longitudinal direction of the waste bottle in the transport direction. On the downstream side, the length of the waste bottle also serving as a waste bottle passage detection sensor is provided. A detection sensor and a color determination sensor as an imaging camera are provided. The waste bottles that have passed through them are blown laterally down from the belt conveyor by air ejected from nozzles provided at locations corresponding to their colors, and are housed in receiving containers provided below. The belt conveyor that conveys large- and medium-diameter bottles is equipped with multiple air ejection units at sorting locations that differ depending on the color.Each air ejection unit ejects air toward waste bottles. A plurality of nozzles are mounted in the transport direction at the same height.
【００１１】そして、大径・中径びんの中に混入して小
径びんが搬送されてくると、小径びんは長さも小さく、
上流の長さ検出センサーによって検出されるが、その検
出信号が入力される制御部は圧縮空気配管の電磁弁を制
御して、複数個の空気噴出ユニットの水平方向に並ぶ複
数個のノズルの内の隣接する２個、好ましくは中央部で
隣接する２個の噴出ノズルからのみ空気を噴出させるよ
うになっている。When the small-diameter bottle is conveyed by being mixed into the large-diameter / medium-diameter bottle, the small-diameter bottle has a small length.
The control unit, which is detected by the upstream length detection sensor and receives the detection signal, controls the solenoid valve of the compressed air pipe to control a plurality of air ejection units among a plurality of nozzles arranged in a horizontal direction. The air is ejected only from two adjacent ejection nozzles, preferably two adjacent ejection nozzles at the center.
【００１２】以下、本発明の実施の形態による廃びん選
別装置について、図面を参照して具体的に説明する。Hereinafter, a waste bottle sorting apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
【００１３】図１は実施の形態の廃びん選別装置１の部
分破断斜視図であり、図２は同部分破断平面図、図３は
同部分破断側面図である。廃びんＢは図示されていない
上流側の径選別工程において一升びんの如き大径びんＢ
l とビール中びんの如き中径びんＢm 、および一例とし
て直径６３ｍｍφ以下の料理用ドレッシングびんの如き
小径びんＢs の２種の径サイズに選別されて廃びん選別
装置１へ投入され、図１〜図３において左方から右方へ
搬送される途中で色選別されるようになっている。すな
わち、廃びん選別装置１には大径びんＢl ・中径びんＢ
m 用のベルトコンベヤ２と小径びんＢs 用のベルトコン
ベヤ２’とが平行に設置されており、大径びんＢl ・中
径びんＢm はベルトコンベヤ２の上流端部へ、小径びん
Ｂs はベルトコンベヤ２’の上流端部へ投下される。ベ
ルトコンベヤ２、２’の側方には種々の機器が配置され
ているが、ベルトコンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは
基本的には同様に構成されているので、ベルトコンベヤ
２に配置されている機器に対応するベルトコンベヤ２’
の機器については（’）付きの同一の符号を付してそれ
らの説明は省略し、以降は大径びんＢl 、中径びんＢm
を色選別するベルトコンベヤ２について説明する。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a waste bottle sorting apparatus 1 according to an embodiment, FIG. 2 is a partially cutaway plan view, and FIG. 3 is a partially cutaway side view. A waste bottle B is a large-diameter bottle B such as a single bottle in a diameter sorting process on the upstream side (not shown).
l and such in a bottle of beer intermediate diameter bottles B m, and is added as an example are sorted into two diameters of such small diameter bottles B s of the following food dressing bottles diameter 63mmφ to the waste bottle sorting device 1, FIG. In FIGS. 1 to 3, the color is selected while being conveyed from left to right. That is, the waste bottle sorting apparatus 1 large bottles B l · middle diameter bottle B
a belt conveyor 2 and the small diameter bottles B belt conveyor 2 for s' for m are installed in parallel, the large bottle B l · middle diameter bottle B m to the upstream end of the belt conveyor 2, a small diameter bottles B s is dropped to the upstream end of the belt conveyor 2 '. Various devices are arranged on the side of the belt conveyors 2 and 2 ', but since the belt conveyor 2 and the belt conveyor 2' are basically configured in the same manner, they are arranged on the belt conveyor 2. Conveyor 2 'corresponding to the equipment
For instruments omitted those are denoted by the same reference numerals with ( '), since the large-diameter bottle B l, medium-diameter bottle B m
Will be described.
【００１４】図１〜図３を参照して、上流側の径選別工
程の一点鎖線で示したＶ字形状のトラフＴに近接して廃
びん選別装置１のベルトコンベヤ２が設置されており、
そのベルトコンベヤ２の上流端部には廃びんＢの向き矯
正ガイド１０が設けられている。向き矯正ガイド１０は
ベルトコンベヤ２の直上において、合成ゴムシートから
なり下端部をベルトコンベヤ２にほぼ接するように垂下
された矯正のれん１５が、ベルトコンベヤ２の両側から
搬送方向に向かって先細りのテーパー状に、そして、そ
の下流端がベルトコンベヤ２の表面に形成されている搬
送方向に平行な２本の突条２a を両側から挟むように構
成されている。なお、上記の２本の突条２a はベルトコ
ンベヤ２上において廃びんが側方へ転がることを防ぐべ
く設けられているものである。Referring to FIGS. 1 to 3, a belt conveyor 2 of a waste bottle sorting apparatus 1 is installed in the vicinity of a V-shaped trough T indicated by a dashed line in an upstream diameter sorting step.
At the upstream end of the belt conveyor 2, a guide 10 for correcting the direction of the waste bottle B is provided. The straightening guide 10 is formed of a synthetic rubber sheet immediately above the belt conveyor 2, and a straightening goodwill 15 whose lower end is hung so as to be almost in contact with the belt conveyor 2 is tapered from both sides of the belt conveyor 2 in the conveying direction. And two downstream ridges 2 a formed on the surface of the belt conveyor 2 and parallel to the transport direction are sandwiched from both sides. The two ridges 2a are provided on the belt conveyor 2 to prevent the waste bottles from rolling sideways.
【００１５】向き矯正ガイド１０の下流側には廃びんＢ
の通過検出センサーを兼ねる長さ検出センサー２１と、
撮像カメラである廃びんＢの色判定センサー２５とを内
蔵するセンサーボックス２０が配置されている。長さ検
出センサー２１はベルトコンベヤ２を挟んで位置する発
光素子２２と受光素子２３とからなり、その間を廃びん
Ｂが通過している間は受光素子２３の受光量は大幅に低
下するが、その低下は図示しない制御部に入力され、制
御部には、ベルトコンベヤ２の搬送速度として、その駆
動軸に同心的に設けられたロータリ・エンコーダから一
定の回転角ごとに信号が入力されているので、制御部は
光量の低下時間から廃びんＢの長さを算出する。A waste bottle B is provided downstream of the orientation correction guide 10.
A length detection sensor 21 also serving as a passage detection sensor for
A sensor box 20 having a color determination sensor 25 for a waste bottle B as an imaging camera is provided. The length detection sensor 21 is composed of a light emitting element 22 and a light receiving element 23 positioned with the belt conveyor 2 interposed therebetween. While the waste bottle B passes between the light emitting element 22 and the light receiving element 23, the light receiving amount of the light receiving element 23 is greatly reduced. The decrease is input to a control unit (not shown), and a signal is input to the control unit as a transport speed of the belt conveyor 2 from a rotary encoder provided concentrically on the drive shaft for each constant rotation angle. Therefore, the control unit calculates the length of the waste bottle B from the decrease time of the light amount.
【００１６】また、色判定センサー２５としての撮像カ
メラは２台設置されており、判定精度が高められてい
る。そして、廃びんＢを中にして相対する光源ボックス
２４内の光源から発せられる白色光が例えば緑色の廃び
んＢを透過した時の透過光が色判定センサー２５で受光
され、図示しない制御部で処理されてＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の成分の割合が求められ廃びんＢの色
が判定される。この場合にはＧ成分が大であることか
ら、通過した廃びんＢは緑色であると判定される。Further, two imaging cameras as the color determination sensor 25 are provided, and the determination accuracy is improved. Then, the white light emitted from the light source in the light source box 24 opposed to the waste bottle B is transmitted through, for example, a green waste bottle B, and the transmitted light is received by the color determination sensor 25. Processed R (red), G
The ratio of the components (green) and B (blue) is determined, and the color of the waste bottle B is determined. In this case, since the G component is large, the passed waste bottle B is determined to be green.
【００１７】センサーボックス２０の下流側のベルトコ
ンベヤ２の下方には、落下する廃びんＢをその色によっ
て収容する受け容器３１a （無色）、３１b （茶色）、
３１c （青緑色）、３１d （黒色）が配置されており、
ベルトコンベヤ２の下流端には受け容器３１e （その他
の色）が設けられている。なお、それぞれの受け容器３
１a 〜３１e にはキャスタ、運搬用ハンドル等が設けら
れている。Below the belt conveyor 2 on the downstream side of the sensor box 20, receiving containers 31a (colorless), 31b (brown), which accommodate the falling waste bottles B according to their colors,
31c (cyan), 31d (black)
At the downstream end of the belt conveyor 2, a receiving container 31e (other colors) is provided. In addition, each receiving container 3
Casters, carrying handle or the like is provided on the 1 a to 31 e.
【００１８】また、廃びんＢを吹き落とすために受け容
器３１a 〜３１d のそれぞれ、例えば青緑色の受け容器
３１c には２個の空気噴出ユニット２７c1、２７c2が設
けられている。図４は空気噴出ユニット２７c1を示す図
であり、図４のＡは正面図、Ｂは部分破断側面図、Ｃは
裏面図である。空気噴出ユニット２７c1にはベルトコン
ベヤ２の側板に固定された取付け台４１に２個のノズル
２６c11 、２６c12 がそれぞれの電磁弁２８c11 、２８
c12 と共に取り付けられている。すなわち、下方からの
空気配管４２c11 、４２c12 が下向きとされた先端部に
それぞれノズル２６c11 、２６c12 が取り付けられ、空
気配管４２c11 、４２c12 の途中に電磁弁２８c11 、２
８c12 が設けられている。また、２個のノズル２６
c11 、２６c1 2 は取付け台４１に形成されている垂直方
向の長穴４４に取り付けられており、上下方向に位置の
調整が可能になっている。同様に空気噴出ユニット２７
c2には空気配管４２c21 、４２c22 の先端部にノズル２
６c21 、２６c22 が取り付けられ、空気配管４２c21 、
４２c22 の途中に電磁弁２８c21 、２８c22 が設けられ
ている。Further, each of the receptacle 31 a to 31 d in order to blow down waste bottle B, for example, the blue-green receptacle 31 c are two air ejection unit 27 c1, 27 c2 are provided. FIG. 4 is a view showing the air ejection unit 27c1 , wherein A is a front view, B is a partially broken side view, and C is a back view. The air ejection unit 27 c1 has two nozzles 26 c11 and 26 c12 mounted on a mounting table 41 fixed to the side plate of the belt conveyor 2, respectively, with respective solenoid valves 28 c11 and 28 c .
Attached with c12 . That is, the nozzles 26c11 and 26c12 are attached to the front ends where the air pipes 42c11 and 42c12 from below are directed downward, and the solenoid valves 28c11 and 2c2 are provided in the middle of the air pipes 42c11 and 42c12.
8 c12 is provided. In addition, two nozzles 26
c11, 26 c1 2 is mounted in the vertical direction of the long hole 44 formed in the mount 41, which enables adjustment of the position in the vertical direction. Similarly, the air ejection unit 27
The c2 air pipe 42 c21, 42 nozzles 2 to the tip portion of the c22
6 c21 and 26 c22 are attached, and the air pipe 42 c21 and
Electromagnetic valves 28 c21 and 28 c22 are provided in the middle of 42 c22 .
【００１９】図１〜図３へ戻り、ベルトコンベヤ２の架
台には圧縮空気の元バルブである電磁弁２９1 、２９2
が取り付けられているが、図５の圧縮空気配管図に示す
ように、電磁弁２９1 からの空気配管は空気噴出ユニッ
ト２７c1のノズル２６c11 と、空気噴出ユニット２７c2
のノズル２６c22 と連結され、電磁弁２９2 からの空気
配管は空気噴出ユニット２７c1のノズル２６c12 と、空
気噴出ユニット２７c2のノズル２６c21 に連結されてい
る。すなわち、上流側から下流側へ４個のノズル２６
c11 、２６c12 、２６c21 、２６c22 が並ぶが、元バル
ブである一方の電磁弁２９2 と電磁弁２８c12 、２８
c21 を開くことにより、内側の２個のノズル２６c12 、
２６c21 からのみ空気が噴出されるようになっている。Returning to FIG. 1 to FIG. 3, the mounts of the belt conveyor 2 are provided with solenoid valves 29 1 and 29 2 which are the main valves of compressed air.
Although is attached, as shown in the compressed air piping diagram of FIG. 5, air pipe from the solenoid valve 29 1 and the nozzle 26 c11 of air ejection units 27 c1, air ejection unit 27 c2
Is connected to the nozzle 26 c22, air pipe from the solenoid valve 29 2 to the nozzle 26 c12 of air ejection units 27 c1, it is connected to the nozzle 26 c21 of air ejection unit 27 c2. That is, four nozzles 26 from the upstream side to the downstream side
c11, 26 c12, 26 c21, 26 c22 but lined, one of the solenoid valves 29 2 and the solenoid valve 28 is a main valve c12, 28
By opening c21 , the two inner nozzles 26 c12 ,
Air is blown out only from 26 c21 .
【００２０】そして、長さ検出センサー２１と色判定セ
ンサー２５を通過した廃びんＢが大径びんＢl であり緑
色であるという判定結果と、ベルトコンベヤ２の搬送速
度とから、緑色の二点鎖線で示す大径びんＢl がその受
け容器３１c 上に到達した時に、制御部は元バルブの電
磁弁２９1 、２９2 と、空気噴出ユニット２７c1、２７
c2の電磁弁２８c11 、２８c12 、２８c21 、２８c22 を
開くので、４個のノズル２６c11 、２６c12 、２６
c21 、２６c22 から空気が噴出される。このことは中径
びんＢm についても同様である。大径びんＢl 、中径び
んＢm の中に小径びんＢs が混入してくる場合がある
が、長さ検出センサー２１が小径びんＢs を検出し、色
判定センサー２５がその小径びんＢs を緑色であると判
定したとすると、制御部は一点鎖線で示す緑色の小径び
んＢs が受け容器３１c 上に到達した時に元バルブの電
磁弁２９2 および電磁弁２８c12 、２８c21 を開き、４
個のうちの内側の２個のノズル２６c12 、２６c21 から
のみ空気が噴出されようになっている。なお、図１〜図
３においては、電磁弁の符号を簡略化しており、例えば
電磁弁２８c11 、２８c12 を電磁弁２８c1として示して
いる。From the determination result that the waste bottle B that has passed through the length detection sensor 21 and the color determination sensor 25 is a large-diameter bottle Bl and is green and the transport speed of the belt conveyor 2, two green points are determined. when large bottle B l has reached its receptacle 31 c shown in phantom, and the control unit of the main valve solenoid valves 29 1, 29 2, the air ejection unit 27 c1, 27
Since the solenoid valves 28 c11 , 28 c12 , 28 c21 , 28 c22 of c2 are opened, four nozzles 26 c11 , 26 c12 , 26 are provided.
Air is ejected from c21 and 26c22 . The same applies to the medium-diameter bottles B m. Large bottles B l, there are cases where small bottles B s in the medium-diameter bottle B m come contaminated, the length detecting sensor 21 detects the small bottle B s, the small bottle color determination sensor 25 when the B s were determined to be green, the controller is green small bottle B s receives electromagnetic valve main valve upon reaching on the container 31 c 29 2 and the electromagnetic valve shown by a chain line 28 c12, 28 c21 Open 4
Only the inner two nozzles 26 c12 and 26 c21 of the nozzles blow air. In FIGS. 1 to 3, the symbols of the solenoid valves are simplified, and for example, the solenoid valves 28 c11 and 28 c12 are shown as the solenoid valve 28 c1 .
【００２１】上記のことは無色、茶色、黒色の廃びんＢ
についても同様であり、その他の色のみは、噴出空気に
よるのではなく、それまでの選別の残りとしてベルトコ
ンベヤ２の下流端から落下して受け容器３１e に収容さ
れる。なお、受け容器３１a〜３１d にはそれぞれの上
流側と下流側とに障壁３２a 、３２b 、３２c 、３２d
が設けられており、例えば受け容器３１c へ吹き落とさ
れるべき色の廃びんＢが隣接する受け容器３１b または
３１d 内へ落下することが防がれている。The above is a colorless, brown, black waste bottle B
For a same, only the other colors, rather than by injected air, is accommodated in the fall and receiving vessel 31 e as the remaining selection so far from the downstream end of the belt conveyor 2. Incidentally, the barrier 32 in the receptacle 31 a to 31 d each of the upstream side and the downstream side a, 32 b, 32 c, 32 d
Is provided, the color of the waste bottles B to be dropped blown into for example receptacle 31 c are prevented from falling into an adjacent receptacle 31 b or 31 a d.
【００２２】上述したように小径びんＢs 用のベルトコ
ンベヤ２’は基本的にはベルトコンベヤ２と同様に構成
されているが、向き矯正ガイド１０’とセンサーボック
ス２０’とが近接していること、色選別時にベルトコン
ベヤ２’から例えば緑色の小径びんＢs を吹き落とす空
気噴出ユニット２８c ’は１個のみとされていることな
ど、細部においては異なる。また受け容器３１a 〜３１
d は共通となっている。The belt conveyor 2 for small bottles B s as described above 'is basically has the same structure as the belt conveyor 2, the direction correcting guides 10' and the sensor box 20 'and are close it, the 'air injection unit 28 c dropping blow from example green small bottle B s' belt conveyor 2 when color selection such that it is only one, different in detail. The receptacle 31 a ~31
d is common.
【００２３】本実施の形態による廃びん選別装置１は以
上のように構成されているが、次にその作用を説明す
る。The waste bottle sorting apparatus 1 according to the present embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.
【００２４】図１〜図３において、図示されていない上
流側の径選別工程で選別された大径びんＢl 、中径びん
Ｂm はベルトコンベヤ２の上流端部へ、小径びんＢs は
ベルトコンベヤ２’の上流端部へ投下される。ベルトコ
ンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的には同様に構
成されているので、以降は、小径びんＢs が混入されて
くる場合のある大径・中径びん用のベルトコンベヤ２の
作用について説明する。[0024] 1 to 3,径選specific process large bottles are sorted in B l upstream, not shown, the medium-diameter bottle B m to the upstream end of the belt conveyor 2, a small diameter bottles B s is It is dropped to the upstream end of the belt conveyor 2 '. Since the belt conveyor 2 and the belt conveyor 2 'basically have the same configuration, since the action of the belt conveyor 2 for a large diameter and medium diameter bottle with the case where the small diameter bottles B s come is mixed Will be described.
【００２５】ベルトコンベヤ２の上流端部へ投入された
大径びんＢl 、中径びんＢm は向き矯正ガイド１０内へ
搬送される。向き矯正ガイド１０の矯正のれん１５はベ
ルトコンベヤ２の搬送方向へ向かって先細りのテーパ状
に垂下されているので、大径びんＢl 、中径びんＢm 、
また混入する小径びんＢs も両側の矯正のれん１５に挟
まれて搬送されることによりベルトコンベヤ２の中央部
の２本の突条２a の間へ導かれ、長手方向をベルトコン
ベヤ２の搬送方向に向ける。２本の突条２a はベルトコ
ンベヤ２によって搬送する廃びんＢの長手方向を搬送方
向に向けさせ、かつ廃びんＢの側方への転がりを防ぐた
めに従来から採用されている有効な手段ではあるが、２
本の突条２a の外側で搬送されるもの、２本の突条２a
に跨がって搬送されるものも生じ、これだけでは十分に
満足し得るものではなかったに対して、この２本の突条
２a に矯正ガイド１０が組み合わされることにより、殆
ど全ての廃びんＢが長手方向を搬送方向に向けて搬送さ
れる。The large-diameter bottle B 1 and the medium-diameter bottle B m fed to the upstream end of the belt conveyor 2 are conveyed into the orientation correction guide 10. Since the correction goodwill 15 of the orientation correction guide 10 is tapered downward in the direction of conveyance of the belt conveyor 2, the large-diameter bottle B 1 , the medium-diameter bottle B m ,
The guided into between two ridges 2 a of the central portion of the belt conveyor 2 by also small bottles B s is conveyed sandwiched on either side of the straightening goodwill 15 to be mixed, conveyed in the longitudinal direction of the belt conveyor 2 Turn in the direction. The two ridges 2 a are effective means conventionally used to make the longitudinal direction of the waste bottle B conveyed by the belt conveyor 2 turn in the conveyance direction and prevent the waste bottle B from rolling to the side. Yes, but 2
Transported outside the two ridges 2a , two ridges 2a
Some of the waste bottles were not fully satisfactory, but the straightening guide 10 was combined with the two ridges 2a , so that almost all waste bottles were transported. B is transported with the longitudinal direction facing the transport direction.
【００２６】廃びんＢの長手方向を搬送方向に向けるだ
けのことであれば矯正のれん１５が仮に剛体であっても
可能であるが、実施の形態の矯正のれん１５には合成ゴ
ムシートを使用しているので、例えば大径びんＢl が矯
正のれん１５を両側へ拡げるような向きにあるか、また
は大径びんＢl に矯正のれん１５を両側へ拡げさせるよ
うな外力が働いて、矯正のれん１５が剛体であると詰ま
りを発生するような場合にも、矯正のれん１５は一旦は
弾性変形して拡がった後に、復帰する弾性力で大径びん
Ｂl をベルトコンベヤ２の中央部へ押し戻すので詰まり
を発生せず、向き矯正ガイド１０を通過する間に、大径
びんＢl 、中径びんＢm 、混入する小径びんＢs の殆ど
全ては長手方向を搬送方向へ向けられて下流側へ搬送さ
れる。このような合成ゴムシートによる矯正のれん１５
の作用は、合成ゴムシートに代えて、多数本の金属チェ
インをパネル状に吊り下げたものを使用しても得られ
る。金属チェインが一旦は外方へ押し拡げられても、自
重によって元の位置へ復帰する力が働いて廃びんＢをベ
ルトコンベヤ２の中央部分へ押し戻す。そして、廃びん
Ｂの長手方向が搬送方向に向けられることにより、下流
側における長さ検出センサー２１の長さ測定精度、色判
定センサー２５の色判定精度が高められる。If the longitudinal direction of the waste bottle B is merely directed in the transport direction, the correction goodwill 15 may be a rigid body, but a synthetic rubber sheet is used for the correction goodwill 15 of the embodiment. since it is, for example, or large bottles B l is oriented such spread corrective goodwill 15 on both sides, or corrective goodwill 15 a larger diameter bottles B l working external force, such as give spread to both sides, straightening goodwill 15 clogging but also in the case that generates a jam if there a rigid body, after straightening goodwill 15 once that has spread elastically deformed, since an elastic force for returning push the large diameter bottle B l to the central portion of the belt conveyor 2 without generating transport, during passage through the orientation correcting guides 10, large-diameter bottle B l, medium-diameter bottle B m, almost all of the small bottle B s to be mixed is directed in the longitudinal direction to the conveying direction to the downstream side Is done. Orthodontics 15 using such synthetic rubber sheet
The above effect can also be obtained by using a panel in which a large number of metal chains are suspended in place of a synthetic rubber sheet. Even if the metal chain is once pushed outward, the weight returns the waste bottle B to the central portion of the belt conveyor 2 by the force of returning to the original position by its own weight. Then, the length measurement accuracy of the length detection sensor 21 and the color determination accuracy of the color determination sensor 25 on the downstream side are improved by directing the longitudinal direction of the waste bottle B in the transport direction.
【００２７】向き矯正ガイド１０を通過した大径びんＢ
l 、中径びんＢm はセンサーボックス２０内へ搬送さ
れ、先ず廃びんＢの通過センサーを兼ねる長さ検出セン
サー２１の発光素子２２と受光素子２３との間を通過す
るが、その通過している時間中は受光素子２３の受光量
が大きく低下する。その低下は制御部へ入力され、ま
た、ベルトコンベヤ２の搬送速度がベルトコンベヤ２の
駆動軸に取り付けられているロータリ・エンコーダから
制御部へ入力されることから、制御部は光量の低下時間
とベルトコンベヤ２の搬送速度から通過した大径びんＢ
l 、中径びんＢm の長さを算出する。なお、長さ検出セ
ンサー２１で所定時間以上続いて光量の低下が発生しな
い場合には大径びんＢl 、中径びんＢm が搬送されてい
ないことを意味するので、制御部は緊急アラーム信号を
発し通過センサーとして働く。Large-diameter bottle B that has passed through the orientation correction guide 10
l, middle diameter bottle B m is conveyed to the sensor box 20, first it passes between the light emitting element 22 and the light receiving element 23 of the waste bottle length detection sensor 21 serving as a passage sensor B, and the passing During this time, the amount of light received by the light receiving element 23 greatly decreases. The decrease is input to the control unit, and the conveyance speed of the belt conveyor 2 is input from a rotary encoder attached to the drive shaft of the belt conveyor 2 to the control unit. Large-diameter bottle B passed from the conveyor speed of belt conveyor 2
l, and calculates the length of the medium-diameter bottle B m. Incidentally, this means that large bottle B l, the medium-diameter bottle B m is not conveyed if the decrease in light intensity followed over a predetermined time length detection sensor 21 does not occur, the control unit emergency alarm signal And works as a passage sensor.
【００２８】長さ検出センサー２１を通過した大径びん
Ｂl 、中径びんＢm は直ちに光源ボックス２４内の白色
光源と２台の色判定センサー２５との間を通過するが、
例えば緑色の大径びんＢl が通過しているとして、撮像
カメラである色判定センサー２５によってその大径びん
Ｂl の透過光が受光されて制御部へ入力され、Ｒ、Ｇ、
Ｂの色成分の割合が求められるが、この場合にはＧ成分
が圧倒的に多いことから、通過した大径びんＢl は緑色
であると判定される。そして、上記の色判定と通過セン
サーを兼ねる長さ検出センサー２１からの入力とベルト
コンベヤ２の搬送速度とに基づいて、センサーボックス
２０を通過しベルトコンベヤ２によって下流側へ搬送さ
れる緑色の大径びんＢl が青緑色の受け容器３１c の上
方を通過する時に、図５を参照して、制御部は圧縮空気
の元バルブとしての電磁弁２９1、２９2 、および空気
噴出ユニット２７c1、２７c2の電磁弁２８c11 、２８
c12、２８c21 、２８c22 を開くので、４個のノズル２
６c11 、２６c12 、２６c21、２６c22 から空気が噴出
されて、二点鎖線で示す緑色の大径びんＢl はベルトコ
ンベヤ２から側方へ吹き落とされて選別され緑色の受け
容器３１c へ収容される。この事はその他の色以外の各
色についても、また中径びんＢm についても同様であ
る。The length detection sensors 21 large bottles passed through the B l, but passing between the intermediate diameter bottle B m immediately white light source and two color determination sensor 25 of the light source box 24,
For example as a green large bottle B l is passing, the transmitted light of the large bottle B l are input to the control unit is received by the color determination sensor 25 is an imaging camera, R, G,
The ratio of the B color component is determined. In this case, the G component is overwhelmingly large, so that the passed large-diameter bottle Bl is determined to be green. Then, based on the input from the length detection sensor 21 also serving as the color determination and the passage sensor and the conveyance speed of the belt conveyor 2, the green color conveyed to the downstream side by the belt conveyor 2 through the sensor box 20 is detected. when径Bin B l passes over the blue-green receptacle 31 c, with reference to FIG. 5, the solenoid valve 29 1 of the control unit as a main valve of the compressed air, 29 2, and the air ejection unit 27 c1 , 27 c2 solenoid valves 28 c11 , 28
c12, 28 c21, 28 will open the c22, 4 nozzles 2
6 c11, 26 c12, 26 c21 , 26 c22 is ejected air from the green of the large bottle B l receptacle green are sorted dropped blown from the belt conveyor 2 to the side 31 c shown by the two-dot chain line To be housed in This is for even the colors other than the other colors, is also the same for the medium-diameter bottles B m.
【００２９】また、上流側の径選別工程で十分に径選別
されずに大径びんＢl 、中径びんＢm の中に小径びんＢ
s が混入してくる場合、その小径びんＢs は長さ検出セ
ンサー２１によって検出されて制御部で長さが算出さ
れ、その小径びんＢs が緑色であるとして、一点鎖線で
示す緑色の小径びんＢs が緑色の受け容器３１c の上方
を通過する時に、制御部は一方の元バルブの電磁弁２９
2 、および空気噴出ユニット２７c1、２７c2の電磁弁２
８c12 、２８c21 のみを開くので、４個のうちの内側の
２個のノズル２６c12 、２６c21 からのみ空気が噴出さ
れて小径びんＢsをベルトコンベヤ２から側方へ吹き落
とす。この様にして、小径びんＢs に対しては噴出空気
量を必要十分な量としているので、付帯させる空気圧縮
機も必要以上に大容量のものを用意する無駄が省かれ
る。In addition, the small-diameter bottle B 1 and the medium-diameter bottle B m are not sufficiently sorted in the upstream-side diameter sorting process, and the small-diameter bottle B
When s is mixed, the small-diameter bottle B s is detected by the length detection sensor 21 and the length is calculated by the control unit. The small-diameter bottle B s is assumed to be green, and the small-diameter bottle B s is green. when bottle B s passes over the green receptacle 31 c, the control unit one of the main valve solenoid valve 29
2 , and solenoid valves 2 of air ejection units 27 c1 and 27 c2
Since 8 c12, 28 c21 opening only, blow down the small bottle B s is ejected is viewed air from four inner of the two nozzles 26 c12, 26 c21 from a belt conveyor 2 to the side. In this way, since the necessary and sufficient amount of injected air amounts for small bottles B s, waste to prepare those large unnecessarily even air compressor for incidental omitted.
【００３０】上述のようにして５色に色選別された廃び
んＢはそれぞれの受け容器３１a 〜３１e によって取り
出され、別工程で粉砕されカレットとされた後、ガラス
製造工場へ出荷され原料として利用される。The waste bottles B which are color selection to the five colors as described above is taken out by the respective receptacle 31 a to 31 e, after being cullet is pulverized in a separate step, the raw material is shipped to a glass manufacturing plant Used as
【００３１】本発明の実施の形態による廃びん選別装置
１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明は
これに限られることなく、本発明の技術的思想に基づい
て種々の変形が可能である。The waste bottle sorting apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is constructed and operates as described above. Of course, the present invention is not limited to this, and various modifications are possible based on the technical idea of the present invention. Is possible.
【００３２】例えば本実施の形態においては、例えば緑
色の選別場所において、高さを揃えて４個のノズル２６
c11 、２６c12 、２６c21 、２６c22 を搬送方向に並べ
たが、特に大径びんＢl の中でも長さの大きいものの吹
き落としを容易化するように、５個以上のノズルを設け
て水平に並べてもよい。例えば、空気噴出ユニット２７
c1、２７c2にそれぞれ３個ずつ、計６個のノズルを水平
に並べ、小径びんＢsに対しては、隣接する２個のノズ
ルから空気を噴出させるようにすることができる。ま
た、大径びんＢl に対しては６個のノズルから空気を噴
出させ、中径びんＢm に対しては、隣り合う４個の噴出
ノズルから空気を噴出させるようにして、大径びんＢ
l 、中径びんＢm 、小径びんＢs のそれぞれについて最
も適切な空気量を噴出させることもできる。For example, in the present embodiment, for example, in a green sorting place, the four nozzles 26 having the same height are used.
c11, 26 c12, 26 c21, 26 c22 has been arranged in the conveying direction, in particular to facilitate blown down the larger length among the large bottle B l, horizontally provided five or more nozzles They may be arranged. For example, the air ejection unit 27
c1, 27 c2 in triplicate respectively, arranged six nozzles horizontally, relative to the small diameter bottles B s, it is possible to make jetting air from the two adjacent nozzles. Also, for large bottles B l is ejected air from the six nozzles, for medium-diameter bottles B m, and the four jet nozzles adjacent to jetting air, large bottles B
l, middle diameter bottle B m, may be ejected the most appropriate amount of air for each of the small-diameter bottle B s.
【００３３】また本実施の形態においては、高さを揃え
て４個のノズル２６c11 、２６c12、２６c21 、２６c22
を並べたが、大径びんＢl の中でも特に径の大きいも
のの吹き落としを容易とするために、上下２段に８個の
ノズルを設け、小径びんＢsに対しては下段の内側の２
個のノズルから空気を噴出させるようにしてもよい。In this embodiment, the four nozzles 26 c11 , 26 c12 , 26 c21 , 26 c22 are arranged at the same height.
While lined up, to a blown down especially larger diameter among the large-diameter bottle B l easy, eight nozzles at upper and lower stages is provided, for the small bottles B s of the lower inner 2
The air may be ejected from the individual nozzles.
【００３４】また本実施の形態においては、向き矯正ガ
イド１０に使用する矯正のれん１５を合成ゴムシートと
したが、廃びんＢをベルトコンベヤの中央部へ導くだけ
でなく、矯正のれん１５を両側へ拡げるような廃びんＢ
に対して、一旦は拡げられても、復帰せんとする力によ
って当該廃びんＢをベルトコンベヤ２の中央部へ押し戻
すようなものとしてウレタンゴムやシリコンゴムのよう
なゴム状の高分子も使用が可能である。そのほか前述し
たように比較的重量のある多数本の金属チェインをパネ
ル状に吊り下げたものとしてもよい。In the present embodiment, the correction goodwill 15 used for the orientation correction guide 10 is a synthetic rubber sheet, but not only guides the waste bottle B to the center of the belt conveyor but also moves the correction goodwill 15 to both sides. Spreading waste bottle B
On the other hand, a rubber-like polymer such as urethane rubber or silicone rubber may be used to push the waste bottle B back to the central portion of the belt conveyor 2 by a force that returns once it is expanded. It is possible. In addition, as described above, a plurality of relatively heavy metal chains may be suspended in a panel shape.
【００３５】また本実施の形態においては、独立した長
さ検出センサー２１と色判定センサー２５とを採用した
が、色判定センサー２５として使用した撮像カメラによ
る受光像を画像解析することによって、撮像カメラに長
さ検出センサーと色判定センサーとを兼ねさせてもよ
い。In the present embodiment, the independent length detection sensor 21 and the color determination sensor 25 are employed. However, by analyzing the light reception image of the imaging camera used as the color determination sensor 25, the imaging camera can be used. The length detection sensor and the color determination sensor may be combined.
【００３６】また本実施の形態においては、長さ検出セ
ンサー２１として発光素子２２と受光素子２３とからな
るものを採用し、その間を通過する廃びんＢによって受
光素子２３の受光量が低下する時間とベルトコンベヤ２
の搬送速度とから廃びんの長さを測定したが、これ以外
の方法、例えば受光素子としてのフォト・トランジスタ
を水平方向に１列に多数並べてリニヤ・アレイとし、通
過する廃びんＢによって受光量の低下するフォト・トラ
ンジスタの数から廃びんＢの長さを求める方法も採用し
得る。In the present embodiment, a sensor composed of a light emitting element 22 and a light receiving element 23 is adopted as the length detecting sensor 21, and the time during which the amount of light received by the light receiving element 23 decreases due to the waste bottle B passing therebetween. And belt conveyor 2
The length of the waste bottle was measured from the transport speed of the waste bottle. However, other methods, such as arranging a large number of phototransistors as light receiving elements in a row in a horizontal direction to form a linear array, and the amount of light received by the passing waste bottle B, A method of determining the length of the waste bottle B from the number of phototransistors having a reduced value can also be adopted.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に記載するような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above, and has the following effects.
【００３８】本発明の廃びん選別装置は廃びんをベルト
コンベヤから吹き落として選別する場合に、空気を噴出
させるノズルの個数が廃びんの径サイズ、すなわち廃び
んの長さに応じて設定されるので、必要量以上に空気を
噴出する無駄が省かれ、それに伴い設置する空気圧縮機
の容量の適正化が可能となる。In the waste bottle sorting apparatus of the present invention, when sorting waste bottles by blowing them down from a belt conveyor, the number of nozzles for ejecting air is set according to the diameter size of waste bottles, that is, the length of waste bottles. Therefore, waste of blowing out air in excess of the required amount can be omitted, and accordingly, the capacity of the air compressor installed can be optimized.
【図１】廃びん選別装置の部分破断斜視図である。FIG. 1 is a partially broken perspective view of a waste bottle sorting apparatus.
【図２】同装置の部分破断平面図である。FIG. 2 is a partially broken plan view of the same device.
【図３】同装置の部分破断側面図である。FIG. 3 is a partially broken side view of the device.
【図４】同装置の空気噴出ユニットを示す図出あり、Ａ
は正面図、Ｂは部分破断側面図、Ｃは裏面図である。FIG. 4 is a view showing an air ejection unit of the apparatus.
Is a front view, B is a partially broken side view, and C is a back view.
【図５】空気噴出ユニットにおける圧縮空気配管図であ
る。FIG. 5 is a compressed air piping diagram in the air ejection unit.
１ 廃びん選別装置 ２ ベルトコンベヤ ２’ ベルトコンベヤ １０ 矯正ガイド １０’ 矯正ガイド １５ 矯正のれん １５’ 矯正のれん ２０ センサーボックス ２０’ センサーボックス ２１ 長さ検出センサー ２１’ 長さ検出センサー ２５ 色判定センサー ２５’ 色判定センサー ２６c11 噴出ノズル ２６c12 噴出ノズル ２６c21 噴出ノズル ２６c22 噴出ノズル ２７a1 空気噴出ユニット ２７a2 空気噴出ユニット ２７b1 空気噴出ユニット ２７b2 空気噴出ユニット ２７c1 空気噴出ユニット ２７c2 空気噴出ユニット ２７d1 空気噴出ユニット ２７d2 空気噴出ユニット ２７e1 空気噴出ユニット ２７e2 空気噴出ユニット ２８c11 電磁弁 ２８c12 電磁弁 ２８c21 電磁弁 ２８c22 電磁弁 ２９1 電磁弁 ２９2 電磁弁 ３１a 受け容器 ３１b 受け容器 ３１c 受け容器 ３１d 受け容器 ３１e 受け容器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Waste bottle sorter 2 Belt conveyor 2 'Belt conveyor 10 Straightening guide 10' Straightening guide 15 Straightening good 15 'Straightening good 20 Sensor box 20' Sensor box 21 Length detecting sensor 21 'Length detecting sensor 25 Color judging sensor 25' Color determination sensor 26 c11 ejection nozzle 26 c12 ejection nozzle 26 c21 ejection nozzle 26 c22 ejection nozzle 27 a1 air ejection unit 27 a2 air ejection unit 27 b1 air ejection unit 27 b2 air ejection unit 27 c1 air ejection unit 27 c2 air ejection unit 27 d1 air ejection unit 27 d2 air ejection unit 27 e1 air ejection unit 27 e2 air ejection unit 28 c11 solenoid valve 28 c12 solenoid valve 28 c21 solenoid valve 28 c22 solenoid valve 29 1 solenoid valve 29 2 solenoid valve 31 a receiving container 31 b receiving container 31 c receptacle 31 d received Vessel 31 e receiving vessel
Claims (4)
ヤを搬送されてくる大径で長さの大きい廃びんを選別基
準によって定まる前記ベルトコンベヤ上の選別場所にお
いて噴出空気によって前記ベルトコンベヤから側方へ吹
き落として選別する廃びん選別装置において、 前記ベルトコンベヤの上流側に前記廃びんの長さ検出セ
ンサが設置され、その下流側の前記選別場所には前記廃
びんに向けて空気を噴出させるための複数個のノズルが
高さ位置を揃え搬送方向に並べて単段に、または上下の
複数段に設置されており、 長手方向を搬送方向に向けて搬送されてきた前記廃びん
が前記長さ検出センサを通過することによって長さが検
出され、 前記選別基準に合致する前記大径で長さの大きい廃びん
が前記選別場所へ搬送されてきた時には全数の前記ノズ
ルから空気が噴出され、それより小径で長さが小さく前
記選別基準に合致する前記廃びんが搬送されてきた時に
は、その長さに応じた個数の隣り合う前記ノズルから空
気が噴出されることを特徴とする廃びん選別装置。1. A large-diameter, large-length waste bottle, which is conveyed in a belt-conveyed position in a lying-down position, is discharged from a side of the belt conveyor by a jet air at a sorting place on the belt conveyor determined by a sorting criterion. In the waste bottle sorting device that sorts by blowing down to the waste bottle, a length detection sensor for the waste bottle is installed on the upstream side of the belt conveyor, and air is ejected toward the waste bottle at the sorting location on the downstream side. A plurality of nozzles are arranged in a single stage or in a plurality of upper and lower stages with the height position aligned in the transport direction, and the waste bottle transported with the longitudinal direction directed in the transport direction has the length. The length is detected by passing through the detection sensor, and when the large-diameter, large-length waste bottles that match the sorting criterion are conveyed to the sorting place, When air is ejected from the nozzle, and when the waste bottle smaller in length and smaller in length than the sorting criterion is transported, air is ejected from the adjacent nozzles in a number corresponding to the length. Waste bottle sorting apparatus characterized by the above-mentioned.
記廃びんを吹き落として選別するために４個またはそれ
以上の前記ノズルが高さ位置を揃えて搬送方向に並べて
単段に設置されており、 前記小径で長さの小さい廃びんが混入して搬送されてき
た時には、４個またはそれ以上の前記ノズルのうちの隣
接する２個、好ましくは搬送方向の中央部で隣接する２
個の前記ノズルから空気が噴出される請求項１に記載の
廃びん選別装置。2. In order to blow down and sort the relatively large-diameter waste bottles including the middle-diameter waste bottles, four or more nozzles are aligned in the height direction and arranged in a single stage. When the small-diameter and small-length waste bottles are mixed and conveyed, two or more of the four or more nozzles are adjacent to each other, preferably adjacent at the center in the conveying direction. Do 2
The waste bottle sorting apparatus according to claim 1, wherein air is ejected from the plurality of nozzles.
下端部が前記ベルトコンベヤにほぼ接するように垂下さ
れたゴム状弾性材料のシートまたはパネル状に吊り下げ
られた多数本の金属チェインからなる矯正のれんを、前
記ベルトコンベヤの両側から搬送方向へ向かって先細り
のテーパー状に、かつ前記ベルトコンベヤでの前記廃び
んの転がりを防ぐべく前記ベルトコンベヤの幅方向の中
央部で搬送方向に平行に設けられている２本の突条を前
記矯正のれんの下流端が挟むように、前記廃びんの向き
矯正ガイドが設置されており、 前記廃びんが長手方向を搬送方向に向けて前記長さ検出
センサを通過し、前記廃びんの長さが検出される請求項
１または請求項２に記載の廃びん選別装置。3. An upstream side of the length detection sensor,
A straightening goodwill consisting of a large number of metal chains suspended in a sheet or panel shape of a rubber-like elastic material suspended so that the lower end thereof is almost in contact with the belt conveyor is moved from both sides of the belt conveyor in the conveying direction. In order to prevent the waste bottle from rolling on the belt conveyor in a tapered tapered shape, two ridges provided in a central portion in the width direction of the belt conveyor in parallel with the conveying direction are provided downstream of the straightening goodwill. A guide for correcting the direction of the waste bottle is provided so as to sandwich the end, and the waste bottle passes through the length detection sensor with the longitudinal direction facing the transport direction, and the length of the waste bottle is detected. A waste bottle sorting apparatus according to claim 1 or 2.
前記色によって異なる前記選別場所のそれぞれに、複数
個の前記ノズルが設置されている請求項１から請求項３
までの何れかに記載の廃びん選別装置。4. The sorting criterion is a color of the waste bottle,
4. The plurality of nozzles are installed at each of the sorting places that differ according to the color. 5.
Waste sorting equipment according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36580297A JPH11179294A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Waste bottle sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36580297A JPH11179294A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Waste bottle sorting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179294A true JPH11179294A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18485155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36580297A Pending JPH11179294A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Waste bottle sorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179294A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010094652A (en) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Yamato Scale Co Ltd | Inspecting and sorting apparatus |
| CN112547573A (en) * | 2020-10-09 | 2021-03-26 | 杭州远滴科技有限公司 | Intelligent automatic sorting instrument for injection medicines |
| JP2022145004A (en) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | アンリツ株式会社 | Article rejection device and article inspection device |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP36580297A patent/JPH11179294A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010094652A (en) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Yamato Scale Co Ltd | Inspecting and sorting apparatus |
| CN112547573A (en) * | 2020-10-09 | 2021-03-26 | 杭州远滴科技有限公司 | Intelligent automatic sorting instrument for injection medicines |
| CN112547573B (en) * | 2020-10-09 | 2023-04-18 | 杭州远滴科技有限公司 | Intelligent automatic sorting instrument for injection medicines |
| JP2022145004A (en) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | アンリツ株式会社 | Article rejection device and article inspection device |
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