JPH11178874A

JPH11178874A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH11178874A
Application number: JP35456497A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Morita; 和行森田; Tsutomu Yamazawa; 勉山沢; Koichi Tanaka; 光一田中
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】上体の左右へのぶれを防いで、正しい位置で
施療を行い、十分なマッサージ効果を引き出すと共に、
接触部分の痛みや長時間の座姿勢での疲れ等の問題を解
消したマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、座部１、背もたれ部２
及び足載せ台３で構成される椅子型であり、背もたれ部
２は、人体Ｍを施療する施療手段を有すると共に、腰部
の両側（外側）を支持する***部１０を有する。***部
１０により、使用者Ｍの上体は背もたれ部２にしっかり
と保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体を機械的刺激
や電気的刺激により施療するマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のマッサージ機は、例えば図１を参
照して、座部１、背もたれ部２及び足載せ台３で構成さ
れる椅子型であり、図２４（背もたれ部２の横断面図）
に示すように、人体Ｍの背部（肩から腰にかけての部
分）をもむ・たたく等の動作で施療する施療手段として
の施療子（もみ玉）２０が背もたれ部２に設けられてい
る。施療子２０は、回転軸２１に回転可能に支持され、
背もたれ部２の中央を上下方向に移動可能である。この
マッサージ機では、施療子２０で人体Ｍの肩から腰部に
かけてをマッサージする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マッサージ機では、マッサージ中は施療子２０によって
人体Ｍの背中が押され、背もたれ部２から浮き気味にな
っており、そのために人体Ｍが左右にぶれてしまう。マ
ッサージ中に人体Ｍが左右にぶれると、施療子２０が正
しい施療位置からずれて、マッサージの効果が薄れた
り、マッサージ禁止領域にマッサージを行ってしまった
りして、安定した効果的なマッサージが行えない。しか
も、左右にぶれることで、使用者の使用感もすこぶる良
くない。

【０００４】更に、人体Ｍの横断面形状は一般的には略
楕円形であるにもかかわらず、背もたれ部２の内側面
（人体Ｍとの対向面）は、施療子２０の移動領域（施療
領域）を除いて平坦に設計されているので、略楕円形の
人体Ｍと背もたれ部２は極小さな面積でしか接触しな
い。即ち、図２４において、略楕円形の人体Ｍと略平坦
な内側面を有する背もたれ部２が接すると、双方は水平
方向（横断方向）には極短い部分でしか接しないし、た
とえ人体Ｍの柔軟性（弾性）によって接触面積そのもの
が大きくなっても、接触部分における圧力の分布が均一
でないので、人体Ｍの一部（接触部分）に負担が掛かっ
ていることになる。従って、接触部分に大きな圧力が加
わり、圧迫感を受けたり、接触部分が痛かったり、長時
間座ると疲れたりする等の問題がある。

【０００５】この発明は、そのような問題点に着目して
なされたもので、上体の左右へのぶれを防いで、正しい
位置で施療を行い、十分なマッサージ効果を引き出すと
共に、接触部分の痛みや長時間の座姿勢での疲れ等の問
題を解消したマッサージ機を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のマッサージ機は、背もたれ
部と、この背もたれ部に人体を施療する施療手段とを備
えるものにおいて、前記背もたれ部が腰部の両側（外
側）を支持する***部を有することを特徴とする。

【０００７】このマッサージ機では、背もたれ部に背中
をもたれかけると、***部により腰部の両側が支持され
る。つまり、***部の存在により、背もたれ部の横断面
形状が人体の腰部の横断面形状に対応するようになり、
背もたれ部と人体との接触面積が大きくなり、人体が広
い領域で支えられる。この結果、使用者の上体は背もた
れ部にしっかりと保持されるので、マッサージ中に上体
が左右にぶれなくなるので、所定の施療部位に対して確
実にマッサージが行われる。又、背もたれ部と人体との
接触面積が大きいので、その広い接触領域に圧力がほぼ
均一に分散され、接触部分の痛みや長時間の座姿勢によ
る疲れの問題が解決される。

【０００８】なお、本発明において、施療手段は、人体
に機械的刺激や電気的刺激を与えることができるもので
あれば特定されない。機械的刺激を与えるものとして
は、例えば通常のマッサージ機に使用されているもみ玉
・もみ輪式、空気により空気袋を膨張・収縮させるエア
式、振動子により振動を発生させる振動式、空気を吹き
付ける吹き付け式があり、電気的刺激を与えるものとし
ては、例えば低周波治療器があり、これらを単独で用い
てもよいし、組合せて使用してもよい。又、施療手段の
個数も、１個である必要はなく、人体を広範囲にわたっ
て多様にマッサージするために複数個設けてもよい。こ
の施療手段により、人体に対してもむ、たたく、押す、
振動させる等の機械的刺激や、低周波電流を流す等の電
気的刺激が与えられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。一実施形態に係るマッサージ機を図１に
模式図で示す。このマッサージ機は、座部１、背もたれ
部２及び足載せ台３で構成される椅子型であり、操作器
（リモコン、図示せず）を備える。なお、図１には示さ
れていないが、このマッサージ機は脚部を備えており、
また必要に応じて肘掛けを備えていてもよい。このマッ
サージ機自体の形態は従来のものと同等であるが、背も
たれ部２が腰部の両側（外側）を支持する***部１０を
有する。

【００１０】図１の線Ａ−Ａにおける断面図を概略的に
示す図２において、背もたれ部２には、中央を上下方向
に移動可能な施療子２０が設けられている。施療子２０
は回転軸２１に回転可能に支持され、施療子２０と回転
軸２１が一体で上下動する。但し、図２では、施療子２
０と回転軸２１を上下動させる移動手段、及び施療子２
０にもみ動作やたたき動作等の施療動作を行わせる施療
子駆動手段は省略してある。

【００１１】***部１０は、背もたれ部２の両側に設け
られており、人体Ｍの胴体の横断面形状に対応した形状
を持ち、この***部１０の位置における背もたれ部２の
横断面形状は、人体Ｍの腰部周りの形状に応じた凹形状
であり、人体Ｍの曲面に適合する曲面を有する。従っ
て、このマッサージ機に使用者Ｍが座って、背もたれ部
２に背中をもたれさせると、人体Ｍと背もたれ部２との
接触面積（太線部分）Ｒは大きく、使用者Ｍの上体は隆
起部１０を含む背もたれ部２により確実に保持される。

【００１２】使用者Ｍがマッサージ機に座り、操作器に
よりマッサージ動作を指示すると、制御装置（図示せ
ず）は、前記移動手段及び施療子駆動手段を制御し、予
め定められた手順で、或いは指定された動作手順で、施
療子２０と回転軸２１を上下動させ、所定の施療部位で
施療子２０によりもみ動作、たたき動作、指圧動作等の
施療動作を行わせる。

【００１３】このとき、使用者Ｍの上体は背もたれ部２
によりしっかりと支えられているので、人体Ｍが左右に
ぶれることがない。又、上体がぶれないので、施療子２
０を所定の施療部位に正確に当てることができ、施療部
位を効果的にマッサージすることができる。更に、人体
Ｍと背もたれ部２との接触面積Ｒが広いため、体重が広
い面積に分散し、接触部分に痛みを感じたり、長時間座
っても疲れを感じたりしない。

【００１４】図３を参照して背もたれ部２の形状をもう
少し詳しく説明すると、図３の（ａ）において背もたれ
部２の線Ｂ−Ｂにおける断面形状は図３の（ｂ）の曲面
１０ａで表され、線Ｃ−Ｃにおける断面形状は曲面１０
ｂで表され、背もたれ部２の下部ほど、***部１０の隆
起度合いが大きくなっている。このように、***部１０
を人体Ｍの腰部に対応する位置（背もたれ部の下部）に
のみ設けてあるのは、***部１０を上部にわたって全体
的に設けてしまうと、背もたれ部２にもたれたときに、
腕が前に押し出されるような座姿勢になってしまい、快
適に座ることができなくなることと、腰より上の背中部
分の横断面形状は腰部の略楕円形から偏平になっていく
ことを加味してあるからである。

【００１５】背もたれ部２に***部１０を設けるのに加
えて、図４に示すように、座部１に人体Ｍの臀部及び大
腿部の形状に応じた凹部１５を設けてもよい。凹部１５
は平面形状がＵ字状であり、使用者Ｍが座部１に座る
と、臀部及び大腿部が凹部１５にほぼ収まり、座ったと
きの安定感がより一層増す。上記実施形態では、***部
１０の形状は一定であるが、背もたれ部の***部を含む
腰部対応部分の形状が変化可能である場合の各種形態に
ついて説明する。腰部対応部分の形状を変化可能とする
のは、体型や体格は個人差が非常に大きいため、***部
１０の形状を一定としておくだけでは、前記従来技術の
問題点を解決するにはまだ不十分だからである。そこ
で、体型や体格に合わせて形状を変化させて、より使用
者の身体に適した形状で身体を支えることができるよう
にすることにより、身体に加わる圧力を分散させて、快
適な座り心地を得ることができる。例えば身体の小さい
使用者でも、自分の身体に適合させることで、身体をし
っかりと保持することができ、マッサージ中でも身体が
ぶれることがないので、マッサージ効果が個人差等に左
右されなくなる。

【００１６】腰部対応部分の形状変化は、流体（空気等
の気体や水等の液体）で行うのが都合が良い。即ち、流
体は不定形であるため、人体に適合する形状に容易に変
化させることができる。特に、流体として空気を用いる
と、空気は取り入れ・排出が容易であるから、ほぼ制約
なく用いることができて効率的である。又、空気は水等
の液体に比べて軽量であるため、流体系に係る構造の強
度も圧力以外に考慮しなくてもよく、設計が楽である。

【００１７】そこで、流体として空気を用いて腰部対応
部分の形状変化を行う具体例を図５及び図６に示す。図
５及び図６は、背もたれ部２の内部構造を示す概略図で
あり、施療子は省略してある。ここでは、背もたれ部２
の***部１０の内部に空気袋３０が配置され、両空気袋
３０は流路（パイプ、チューブ等）３２で連通する。更
に、背もたれ部２内には、空気袋３０に空気３１を送る
ためのポンプ３３と、空気袋３０の空気３１を抜くため
の弁３４とが設けられている。弁３４は背もたれ部２の
背面に位置し、空気３１を外部に排出するための開口
（図示せず）を有し、弁３４の開状態で流路３２が外部
と連通する。

【００１８】この構造において、***部１０の***度合
いを大きくする場合には、弁３４を閉じた上で、ポンプ
３３によって空気袋３０に空気３１を導入して、空気袋
３０を膨張させることによって、空気袋３０内の圧力を
上昇させ、その力で***部１０を***させる（図５の状
態）。逆に***部１０の***度合いを小さくする場合に
は、弁３４を開き、空気袋３０内の空気３１を背もたれ
部２から外部に排出して、空気袋３０を収縮させること
によって、空気袋３０内の圧力を低下させ、***部１０
を引っ込める（図６の状態）。

【００１９】なお、図５では、空気袋３０は各***部１
０に１つずつ設けられているが、各***部１０の上下に
１つずつ（***部１０に２つずつ）設けるなどして、複
数の空気袋を用いてもよい。又、両空気袋３０に１つの
ポンプ３３で空気を供給しているが、各***部１０に１
つずつポンプ３３を設ければ、各***部１０の***度合
いを独立して変えることができる。

【００２０】一方、流体を水のような液体に代えてもよ
い。但し、この場合は、液体が袋や流路等の流体系から
漏洩しないように水密な構造にする必要があり、万一漏
洩したときの濡れ防止や感電防止対策を施しておく必要
がある。そのような対策を十分に行えば、前記空気と同
様の作用効果が得られる。或いは、流体（気体や液体）
に代えて、ゲル状物質（ゼリー状物質）や粒状物質（ビ
ーズ、そばがら等）を使用することも可能である。この
場合、それらの物質を袋に充填したり、袋から排出する
ことで、袋を膨張・収縮させて、***部の形状を変化さ
せる。

【００２１】このように、流体（気体や液体）を用い、
その流体圧や流体量を制御することで、***部１０の隆
起度合いを大小に連続的に可変とすることができ、体格
や体型の異なる使用者であっても、***部１０を含む背
もたれ部２の形状を人体Ｍの曲面形状に適合するように
変形させることができ、人体Ｍが背もたれ部２に確実に
保持される（図７参照）。

【００２２】しかも、図８に示すように、空気袋３０の
内圧はパスカルの原理によって均一であるため、人体Ｍ
に加わる力がほぼ均等に分散され、より効果的に人体Ｍ
を保持できる。その上、上体を動かしたり、姿勢を変え
たりしても、それに追随して背もたれ部２の形状が素早
く変化するので、力の分散は常に行われる。上記実施形
態では、***部１０の全体に空気袋１０が配置されてい
るが、図９のように、背もたれ部２に突出部２ａを設
け、この突出部２ａ上に空気袋３０を配置し、***部１
０の一部分のみを***可能にしてもよい。或いは、***
部の大部分を殆ど変形しない材質（プラスチック等）で
構成し、***部の表面に流体を導入する袋を配すること
で、***部の概略形状を保ったままで、力の分散効果を
得ることができる。

【００２３】他方、上記実施形態では、流体系にポンプ
３３を使用しているが、ポンプ３３をコンプレッサと複
数の弁で代用した流体系を図１０に示す。図１０では、
流路３２にコンプレッサ３５が接続され、コンプレッサ
３５と各空気袋３０を連通する流路３２にそれぞれ２つ
の排気用弁３６，３７が設けられ、コンプレッサ３５と
弁３６，３７は制御回路３８によって制御される。

【００２４】ところで、***部を膨張・収縮させる流体
として特に液体、又はゲル状物質や粒状物質を用いた場
合、図１１の（ａ）に示すように袋３０′が物質３１′
の自重によって背もたれ部２の下部の方に偏るため、隆
起部１０の下の方の膨らみが大きく、上の方の膨らみが
小さくなり、***部１０が好ましい***形態（点線部
分）にはならない。これを防ぐために、例えば図１１の
（ｂ）に示すように、***部１０を仕切壁４０によって
４つの部屋に区切り、各部屋に袋３０（ａ〜ｄ）を配置
し、各袋３０（ａ〜ｄ）をそれぞれ独立して膨張・収縮
させるようにしてもよい。

【００２５】図１１の（ｂ）の場合は、各袋３０（ａ〜
ｄ）はそのままではなく、図１２の（ａ）に示すよう
に、***部１０の内側に設けられた支持板４１（ａ〜
ｄ）に固定されている。或いは、更に図１２の（ｂ）に
示すように、各袋３０（ａ〜ｄ）は支持板４１（ａ〜
ｄ）だけでなく、***部１０の表面側にも固定されてい
る。特に図１２の（ｂ）のようにすることで、***部１
０の表面が凸凹になり難く、背もたれ部２にもたれたと
きの感触が良い。

【００２６】上記実施形態は、***部１０の膨張・収縮
を流体、ゲル状物質又は粒状物質で行うものであるが、
機械的機構によって行う場合の構造例について説明す
る。図１３は、その機械的機構を内蔵するマッサージ機
の概略斜視図であり、図１３の線Ｄ−Ｄにおける断面図
を図１４の（ａ）に、機械的機構の概略斜視図を図１４
の（ｂ）に示す。このマッサージ機は、座部１、背もた
れ部２、脚部４及び肘掛け５で構成される椅子型であ
り、背もたれ部２の中央に上下方向に移動可能な施療子
２０及び回転軸２１が設けられ、下部の両側に***部１
０が配置されている。

【００２７】図１４の（ａ）において、各***部１０の
内側には、軸５２により揺動可能に支持された裏板５０
が配置され、裏板５０にクッション５１が張り付けられ
ている。裏板５０の後方には軸５３が回転可能に支持さ
れ、軸５３の一端部（前端部）はネジ部になっており、
このネジ部に押し台５４が螺合され、押し台５４は軸５
３の回転により前後に移動自在である。押し第５４は押
し棒５５を有し、押し棒５５の先端は裏板５０に固定さ
れている。軸５３の他端部（後端部）にはプーリ５６が
取付けられ、両プーリ５６間にベルト５７が掛けられて
いる。一方の軸５３の途中には、かさ歯車５８が取付け
られ、このかさ歯車５８に別のかさ歯車５９が歯合し、
かさ歯車５９は軸６０の一端に固定され、軸６０の他端
に調節つまみ６１が固定されている。調節つまみ６１は
背もたれ部２の一方の側面に現れている（図１３参
照）。

【００２８】この機械的機構によって***部１０を***
させるには、調節つまみ６１を矢印方向に回す。する
と、その回転が軸６０、かさ歯車５９，５８を経て軸５
３に伝わる。一方の軸５３が回転すると、プーリ５６及
びベルト５７によって他方の軸５３も同方向に同変位量
だけ回転し、その軸５３の回転に対して押し台５４が前
方に移動することで、裏板５０が押し棒５５によって前
に押され、軸５２を中心として前側に回転する。裏板５
０が回転すると、クッション５１、即ち***部１０が内
向き前方に迫り出す。***部１０を引っ込めるには、調
節つまみ６１を反対方向に回せば、前記とは逆の作用に
より裏板５０が押し棒５５によって引っ張られ、クッシ
ョン５１が引っ込む。

【００２９】なお、図１４に示す機械的機構では、調節
つまみ６１を手動で操作するが、軸５３の回転をモータ
等により自動で行ってもよい。この場合、調節つまみ６
１の代わりに、例えば操作スイッチを設けておき、操作
スイッチを押している間だけ機構が作動するようにす
る。又、クッション５１に圧力検知センサを設け、クッ
ション５１に加わる圧力を圧力検知センサにより検知
し、検知圧力に基づいて***部１０の迫り出し量を自動
制御するようにしてもよい。例えば、圧力が大きくなれ
ば***部１０の迫り出し量を少なくし、圧力が小さくな
れば***部１０の迫り出し量を多くする。

【００３０】又、図１４では、裏板５０が軸５２により
揺動可能で、両クッション５１の開角度が変化するが、
例えば押し台５４の押し棒５５に裏板５０を真っ直ぐに
固定し、軸５２を無くすと、調節つまみ６１の操作に応
じて、裏板５０及びクッション５１が前後に平行移動す
るようになり、***部１０の迫り出しが直線的になる。

【００３１】機械的機構の別例を図１５に示す。ここで
は、クッション５１が張り付けられた裏板５０は、ラチ
ェット機構６５により複数段階毎に位置固定されるよう
になっている。裏板５０は、一端が裏板５０に係止さ
れ、他端が背もたれ部２の背面に係止された引張バネ６
６により、後方に常時引っ張られている。又、背もたれ
部２の両側面には手を入れる把手部６７が設けられてい
る。この機械的機構では、把手部６７に手を入れて***
部１０を引張バネ６６の引張力に抗して前方に引っ張る
と、ラチェット機構６５が１段階ずつ変わるので、使用
者は自分に適した位置まで***部１０の迫り出し量を調
節できる。ラチェット機構６５を或る段階以上に引くと
ロックが外れ、裏板５０が引張バネ６６により引っ張ら
れて、***部１０が元の位置まで引っ込む。

【００３２】機械的機構の更に別例を図１６に示す。図
１６では、***部１０の大きな変形を機構的部分で行
い、***部１０の軽微な変形や形状補正等を流体で行う
ように構成してある。即ち、裏板５０には前記クッショ
ン５１の代わりに空気袋３０が取付けられ、この空気袋
３０に空気を導入するためのポンプ３３と、空気袋３０
内の空気を排出するためのバルブ３４とが内蔵されてい
る。この機械的機構では、***部１０の大まかな変形
は、前記と同様に把手部６７に手を入れて***部１０を
前方に引き出すことにより行う。その後、***部１０の
軽微な変形や形状補正等を行うには、ポンプ３３を作動
させて空気袋３０に空気を導入し、空気袋３０を膨張さ
せる。

【００３３】図１６のように構成すると、***部１０の
大まかな変形は機構的部分で行うことができるので、空
気袋３０の容量を少なくすることができ、空気の変化量
を少なくしても十分なマッサージ効果が得られる。又、
ポンプ３３等も小型のもので済み、消費電力や騒音を低
く抑えることが可能となる。なお、図１６において、ポ
ンプ３３及びバルブ３４に代えて、電動ポンプや内燃機
関によるコンプレッサを使用してもよいし、手動の鞴の
ようなもの等を利用してもよい。勿論、図１５や図１６
の機構でも、圧力検知センサを設けて、検知された圧力
に応じて機構を自動的に動作させるようにしても構わな
い。

【００３４】他方、特に流体を用いて***部１０の変形
を行う形態例（図５〜図１２、図１６参照）において
は、流体圧によって使用者の体格を検出し、その検出結
果に基づいて***部１０の変形を自動的に行うようにす
ることも可能である。例えば、空気袋内部等に圧力セン
サを設け、検出圧力が大きい場合には、大きな体格や重
量の人が使用していると判断し、***部１０の***度合
いを小さくする（***部１０内の流体量を減らす）か、
又は***部１０の幅を拡張できるような構成であれば幅
を広げる。逆に検出圧力が小さい場合には、小さな体格
や軽量の人が使用していると判断し、***部１０の***
度合いを大きくしたり（***部１０内の流体量を増やし
たり）、***部１０の幅を狭めて流体の圧力が一定にな
るようにする。この使用者の体格検出は、背もたれ部に
荷重センサや圧力センサを設けることでも実行できる。

【００３５】マッサージ機が図１や図１３に示すような
椅子型であり、リクライニング機能を有するものである
場合には、背もたれ部を後ろに倒してリクライニングの
度合いを大きくすると、***部１０によって形成される
背もたれ部の凹部に、身体が重力に従って落ち込んで窮
屈に感じる。そこで、リクライニングの度合いが大きく
なるのに応じて、***部１０の開角度を大きくし、身体
の落ち込む感じを緩和するようにしてもよい。この場
合、リクライニングの度合いと***部１０の開角度を連
動させてもよいが、体格や体重には個人差があるので、
***部１０に加わる圧力を前記のような圧力等の検出手
段によって検出し、検出圧力に応じて***部１０の開角
度を調節することで、使用者がより快適に感じるように
***部１０の形状を変化させることができる。

【００３６】上記は***部の変形構造に係る説明である
が、その***部を有する背もたれ部を座部に向かって折
り畳んだときに***部を受容する座部の構造について、
図１７〜図２３を参照して説明する。まず図１７におい
て、座部１と背もたれ部２が連結され、背もたれ部２は
支持軸７０により回転可能（揺動可能）に支持され、座
部１及び背もたれ部２はそれぞれ互いに係合可能な爪７
１，７２を有する。又、図面には示していないが、背も
たれ部２の***部１０が当たる座部１の部分は、バネや
柔らかいスポンジ等で構成されている。勿論、座部１の
当該部分は、使用者が座っても容易に凹まないように堅
い構造物やトランポリン状の構造物によって支えられて
いる。

【００３７】この構造では、通常は爪７１，７２が噛み
合い、座部１が凹まず、椅子として機能する〔図１７の
（ａ）参照〕。背もたれ部２を折り畳むときは、背もた
れ部２を前に倒すと、爪７１，７２の噛み合いが外れ、
座部１は凹むことが可能となる〔図１７の（ｂ）参
照〕。背もたれ部２を更に前に倒すと、座部１が***部
１０に押されて凹む〔図１７の（ｃ）参照〕。背もたれ
部２を完全に折り畳んだ状態では、***部１０が座部１
に受容され、座部１と背もたれ部２が互いに完全に密着
する〔図１７の（ｄ）参照〕。

【００３８】図１８では、背もたれ部２がリクライニン
グ機能を有し、座部１と背もたれ部２との間にリクライ
ニング機構７３が設けられている。この構造では、椅子
型マッサージ機として使用する場合は、爪７１がリクラ
イニング機構７３に係合する〔図１８の（ａ）参照〕。
この状態では、爪７１がリクライニング機構７３に固定
されているので、座部１は凹まず、背もたれ部２を後方
に倒してリクライニング機能を働かせることができる
〔図１８の（ｂ）参照〕。背もたれ部２を折り畳むとき
は、背もたれ部２を前に倒すと、爪７１がリクライニン
グ機構７３から外れ、座部１は***部１０に押されて凹
む〔図１８の（ｃ）参照〕。背もたれ部２を完全に前に
倒すと、***部１０が座部１に受容され、座部１と背も
たれ部２が密着する〔図１８の（ｄ）参照〕。

【００３９】図１９は、同様にリクライニング機能を有
する場合であるが、折り畳むときにレバー７４を利用す
るようになっている。即ち、レバー７４はリクライニン
グ機構７３に連結され、レバー７４の操作により爪７１
とリクライニング機構７３との係脱を行うことができ
る。この構造で、椅子型マッサージ機として使用する場
合は、レバー７４を下げておく〔図１９の（ａ）参
照〕。この状態では、爪７１がリクライニング機構７３
に固定されるので、前記と同様に座部１は凹まず、リク
ライニング機能を使用することができる。背もたれ部２
を折り畳むときは、レバー７４を上に引くと、爪７１が
リクライニング機構７３から外れ、座部１が背もたれ部
２に押されて凹む〔図１９の（ｂ）参照〕。背もたれ部
２を完全に折り畳んだ状態では、***部１０が座部１に
受容され、座部１と背もたれ部２が密着する〔図１９の
（ｃ）参照〕。

【００４０】背もたれ部２を折り畳んだときに座部１は
背もたれ部２の***部１０を受容することができるが、
その構造は例えば図２０〜図２２により実現できる。図
２０は座部１の内部構造を概略的に示す図で、***部１
０が当たらない座部１の部分は、コイルバネ８０及び弾
性体（ウレタン、スポンジ、綿等）８１で構成され、隆
起部１０が当たる座部１の部分は、弾性体（図示せず）
を有する他に、***部１０を受容するように支持部材
（金属板や梁等）８２がコイルバネ８３で支持されてい
る。座部１の表面８５は、座ったときに堅さ等の不快感
が無いように柔らかい材料（繊維、皮革等）からなる。
爪８８は、背もたれ部２側の爪と係合するものである
が、爪８８の代わりに、座部１と背もたれ部２を連結す
るリンク機構やシリンダ機構等でも構わない。

【００４１】又、図２１では、***部１０が当たらない
座部１の部分がコイルバネ８０、弾性体８１及び支持部
材（金属、樹脂、木等からなる板、梁又は箱状の構造物
等）８４で構成され、***部１０が当たる座部１の部分
が弾性体（図示せず）及びコイルバネ８３で構成され
る。ここでは、支持部材８４を設けることで、支持部材
８４の下方には弾性体は設けられていない。但し、支持
部材８４の下方は中空のままであってもよいし、弾性体
を適当に詰めてもよい。

【００４２】図２０や図２１の内部構造を有する座部１
では、マッサージ機として使用する通常の場合は、爪８
８が背もたれ部２側の爪と係合し、この係合状態では座
部１は凹まず、椅子として機能する。背もたれ部２を折
り畳むために或る程度まで前に倒すと、爪同士の係合が
外れ、座部１が***部１０によって押され、座部１の前
記凹み可能部分が凹んで、***部１０が収まり、座部１
と背もたれ部２を完全に重なり合った状態に折り畳むこ
とができる。

【００４３】なお、座部１と背もたれ部２との係合を手
動で固定・解除してもよい。又、***部１０が当たる座
部１の部分は、バネやスポンジ等の弾性材で支えるだけ
でなく、トランポリン状の構造物の上に座布団を被せた
構造でもよい。更に、図２２〔平面図（ａ）、側面図
（ｂ）〕に示すように、背もたれ部２の***部１０が当
たって凹む座部１の部分９１は、座部１の両側のみと
し、部分９１間の部分は、***部１０が当たらない部分
９０と同様の構成にしてもよい。

【００４４】図１７〜図２２では、座部１が***部１０
を受容する構造であるが、***部１０が流体により膨張
・収縮するものである場合は、***部１０に配置された
袋内部の流体量を減らすことで、***部１０を凹ませて
から背もたれ部２を折り畳むようにしてもよい。その例
を図２３に示す。図２３の（ａ）において、椅子型マッ
サージ機として使用する通常のときは、***部１０の内
部に配置された袋に流体が充填されることで、***部１
０が迫り出し状態にある。背もたれ部２を折り畳むとき
は、袋内部の流体を排出して、***部１０の迫り出し量
を少なくし、***部１０が他の部分と同程度の平面レベ
ルになるようにする〔図２３の（ｂ）参照〕。この状態
で背もたれ部２を折り畳むと、***部１０の多少の***
は座部１の弾性で吸収されるので、座部１と背もたれ部
２を完全に折り畳むことができる〔図２３の（ｃ）参
照〕。

【００４５】ここで、因みに背もたれ部２が***部１０
を有し、座部１が***部１０を受容するのに十分に凹ま
ない場合は、背もたれ部２を折り畳むと図２５に示すよ
うになる。即ち、図２５の（ａ）において、通常のマッ
サージ機として使用するのは何ら問題ないが、背もたれ
部２を折り畳むために前に倒すと、***部１０が座部１
に当たり〔図２５の（ｂ）参照〕、座部１が弾性を有す
るため或る程度までは背もたれ部２を倒すことができ
る。しかし、***部１０が邪魔になって背もたれ部２を
完全に折り畳むことができず、背もたれ部２が座部１か
ら浮いた状態になる〔図２５の（ｃ）参照〕。

【００４６】この場合は、運ぶのにも不便であるし、保
管スペースも多く必要となる。しかしながら、図１７〜
図２３のように構成すれば、完全に折り畳むことができ
る上に、座部１や背もたれ部２の形状の自由度が増す。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、背もたれ部の***部により人体腰部の両側
（外側）が支持されるので、次の効果（１）〜（３）が
得られる。（１）使用者の上体は背もたれ部にしっかりと保持され
るので、マッサージ中に上体が左右にぶれることがな
く、施療手段により施療部位を確実に施療することがで
き、効果的なマッサージが可能となる。（２）***部により使用者の腰部が後ろから押されるの
で、上体が後ろに反ったような状態となり、上体を効果
的にマッサージすることができる。（３）背もたれ部と使用者の上体との接触面積が大きい
ので、その広い接触領域に接触圧力がほぼ均一に分散さ
れ、接触部分に痛みを感じたり、長時間座っていても疲
れたりするようなことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態に係る椅子型マッサージ機の模式図
である。

【図２】同マッサージ機に使用者が座った状態での図１
の線Ａ−Ａにおける概略断面図である。

【図３】同マッサージ機の背もたれ部の形状を示す概略
側面図（ａ）、及び（ａ）の線Ｂ−Ｂと線Ｃ−Ｃにおけ
る概略断面図（ｂ）である。

【図４】同マッサージ機の座部の形態例を示す概略斜視
図である。

【図５】同マッサージ機の背もたれ部の内部構造を示
し、***部の空気袋を膨張させた場合の概略図である。

【図６】同マッサージ機の背もたれ部の内部構造を示
し、***部の空気袋を収縮させた場合の概略図である。

【図７】図５の内部構造を持つ***部を有する背もたれ
部と人体との接触態様を示す概略図である。

【図８】背もたれ部の***部に配置された空気袋を膨張
させたときの状態を示す概略図である。

【図９】背もたれ部の内部構造の別例を示す概略図であ
る。

【図１０】***部に配置された空気袋を含む流体系の一
例を示す模式図である。

【図１１】***部に配置された袋が自重により下方に下
がった状態を示す概略図（ａ）、及び袋の配置形態を示
す概略図（ｂ）である。

【図１２】***部に配置された袋の固定構造の一例を示
す概略図（ａ）、及び固定構造の別例を示す概略図
（ｂ）である。

【図１３】別実施形態に係る椅子型マッサージ機の概略
斜視図である。

【図１４】同マッサージ機の背もたれ部の***部を***
させる構造の一例を示すための図１３の線Ｄ−Ｄにおけ
る概略断面図（ａ）、及び（ａ）の機構を示す斜視図
（ｂ）である。

【図１５】背もたれ部の***部を***させる構造の別例
を示す概略断面図である。

【図１６】背もたれ部の***部を***させる構造の更に
別例を示す概略断面図である。

【図１７】背もたれ部を折り畳むときの座部及び背もた
れ部の一連の形態変化例を示す概略側面図である。

【図１８】背もたれ部を折り畳むときの座部及び背もた
れ部の一連の別の形態変化例を示す概略側面図である。

【図１９】背もたれ部を折り畳むときの座部及び背もた
れ部の一連の更に別の形態変化例を示す概略側面図であ
る。

【図２０】背もたれ部を折り畳むのに必要な座部の内部
構造の一例を示す概略図である。

【図２１】背もたれ部を折り畳むのに必要な座部の内部
構造の別例を示す概略図である。

【図２２】背もたれ部を折り畳むのに必要な座部の内部
構造の更に別例を示す概略平面図（ａ）、及び概略側面
図（ｂ）である。

【図２３】背もたれ部を折り畳むときの座部及び背もた
れ部の一連の更に別の形態変化例を示す概略側面図であ
る。

【図２４】従来例に係るマッサージ機に使用者が座った
状態での背もたれ部の横断面図である。

【図２５】背もたれ部を折り畳むのに必要な内部構造を
持たない座部を有するマッサージ機において、背もたれ
部を折り畳むときの座部及び背もたれ部の一連の形態変
化を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１座部２背もたれ部３足載せ台４脚部５肘掛け１０ ***部１５凹部２０施療子（施療手段）３０空気袋３１流体Ｍ使用者（人体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】背もたれ部と、この背もたれ部に人体を施
療する施療手段とを備えるマッサージ機において、前記背もたれ部は、腰部の両側（外側）を支持する***
部を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記***部は、腰部を押すような凸形状で
あることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】前記***部の位置における背もたれ部の横
断面形状は、腰部周りの形状に応じた凹形状であること
を特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】前記***部は、腰部を押すような凸形状で
あり、この***部の位置における背もたれ部の横断面形
状は、腰部周りの形状に応じた凹形状であることを特徴
とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】前記マッサージ機は座部を備える椅子型で
あり、前記座部は、臀部及び大腿部の形状に応じた凹部
を有することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項
３又は請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】前記背もたれ部の***部を含む腰部対応部
分は、その形状が変化可能であることを特徴とする請求
項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載
のマッサージ機。
【請求項７】前記形状変化は、***部の膨張・収縮によ
ることを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項８】前記***部の膨張・収縮は、流体によって
行うことを特徴とする請求項７記載のマッサージ機。
【請求項９】前記流体は気体であることを特徴とする請
求項８記載のマッサージ機。
【請求項１０】前記流体は液体であることを特徴とする
請求項８記載のマッサージ機。
【請求項１１】前記***部の膨張・収縮は、ゲル状物質
によって行うことを特徴とする請求項７記載のマッサー
ジ機。
【請求項１２】前記***部の膨張・収縮は、粒状物質に
よって行うことを特徴とする請求項７記載のマッサージ
機。
【請求項１３】前記形状変化は、機械的機構によること
を特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項１４】前記機械的機構は、***部の開角度を変
えるものであることを特徴とする請求項１３記載のマッ
サージ機。
【請求項１５】前記形状変化は、使用者の体格に応じて
行うことを特徴とする請求項６、請求項７、請求項８、
請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１２、請求
項１３又は請求項１４記載のマッサージ機。
【請求項１６】前記形状変化は、背もたれ部のリクライ
ニングの度合いに応じて行うことを特徴とする請求項
６、請求項７、請求項８、請求項９、請求項１０、請求
項１１、請求項１２、請求項１３、請求項１４又は請求
項１５記載のマッサージ機。
【請求項１７】前記形状変化は、手動によることを特徴
とする請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求
項１０、請求項１１、請求項１２、請求項１３、請求項
１４、請求項１５又は請求項１６記載のマッサージ機。
【請求項１８】前記形状変化は、自動によることを特徴
とする請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求
項１０、請求項１１、請求項１２、請求項１３、請求項
１４、請求項１５又は請求項１６記載のマッサージ機。
【請求項１９】前記自動による形状変化は、使用者の体
格情報を検知した結果に基づいて行うことを特徴とする
請求項１８記載のマッサージ機。
【請求項２０】前記使用者の体格情報は、前記流体の流
体圧によって検知されることを特徴とする請求項１９記
載のマッサージ機。
【請求項２１】前記マッサージ機は座部を備える椅子型
であり、前記座部は、背もたれ部を座部に向かって折り
畳んだときに***部を受容する構造であることを特徴と
する請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項
５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求項
１０、請求項１１、請求項１２、請求項１３、請求項１
４、請求項１５、請求項１６、請求項１７、請求項１
８、請求項１９又は請求項２０記載のマッサージ機。
【請求項２２】前記マッサージ機は座部を備える椅子型
であり、前記***部は、背もたれ部を座部に向かって折
り畳んだときに***度合いが皆無若しくは減少するよう
にしたことを特徴とする請求項６、請求項７、請求項
８、請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１２、
請求項１３、請求項１４、請求項１５、請求項１６、請
求項１７、請求項１８、請求項１９又は請求項２０記載
のマッサージ機。