JPH11178067A - ネットワークシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重複したアドレスを有する子局の稼働を停止
させることにより、管理者または作業者に重複アドレス
を有する子局を有することを知らせるようにする。 【解決手段】 ホスト局１１および親局１２が有線通信
ＬＡＮに接続され、また、親局１１と複数１２の子局が
無線通信ＬＡＮで接続されている。親局１１は、ユーザ
が設定する送信先アドレスと、ユーザが設定できず各子
局１２が独自に有するユニークアドレスとを有する重複
登録検査ポーリングレームを子局１２送信する。子局１
２は、重複登録検査ポーリングレームを受信すると、こ
の重複登録検査ポーリングレーム中の送信先アドレスお
よびユニークアドレスを読み出し、送信アドレスが同一
であるが、ユニークアドレスが異なる場合には、自局の
アドレスが重複するものとして稼働を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホスト局および親
局が有線通信ＬＡＮに接続され、また、前記親局と複数
の子局が無線通信ＬＡＮで接続されて構成されたネット
ワークシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、無線通信ＬＡＮは、有線通信ＬＡ
Ｎに比べ、データ通信に関して信頼性が低いため、簡単
なデータ伝送には利用できても高信頼性を要求する制御
機器間のデータ伝送には利用されるまでには至っていな
かった。

【０００３】しかしながら、近年、スペクトラム拡散方
式，誤り訂正技術等の無線技術の進歩により、データ伝
送の信頼性が目覚ましく向上し、また、下記の理由によ
り、無線通信ＬＡＮを使用したネットワークシステムが
製造現場に導入され、普及するようになってきている。

【０００４】トータルリードタイムを短縮する。 施工工事費を削減する。 頻繁なラインレイアウト変更に伴うコストを削減す
る。 移動体，回転体，稼動等の制限が機器にあるため、通
信ケーブルの敷設が困難である。

【０００５】例えば、図１１に示すようなネットワーク
システムが、製造現場に導入され、普及されつつある。

【０００６】このネットワークシステムは、リモートＩ
／Ｏ親局としてのプログラマブルコントローラ（ＰＬ
Ｃ）５０，親局５１とが接続されたリモートＩ／Ｏネッ
トワーク６０からなる有線通信ＬＡＮと、親局５１と子
局５２間を無線でデータを送受信する無線通信ＬＡＮと
で構成されている。

【０００７】しかも、この無線通信ＬＡＮおよび有線通
信ＬＡＮは、採用される通信方式として、プログラマブ
ルコントローラ５０が所定時間内にサイクリック処理を
繰り返す必要があるため、通信サイクルが定義でき、か
つ、データ伝送時間が保証できるポーリング・セレクテ
イングン方式、またはトークン・パッシングが採用され
ている。

【０００８】そして、親局５１は、子局５２とデータを
送受信する際に、予めネットワークに加入する子局５２
を確認したのち、制御情報等のデータを送受信するよう
になっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製造現
場に導入され，普及されてきた無線通信ＬＡＮを有する
ネットワークシステムでは、親局５１が受信する子局５
１からのデータとして、一番強い電波強度のもののみを
受信するので、アドレスの重複を検出することが実質上
不可能であった。

【００１０】このため、製造現場に導入され，普及され
てきた上述したようなネットワークシステムでは、重複
したアドレスを有する状態のまま稼働することになり、
親局５１から送信されてきたデータが機器を制御するＩ
／Ｏデータである場合には、正常に製造ラインが稼働し
なくなるばかりでなく、機器の暴走等により重大な事故
につながりかねないという問題点があった。

【００１１】ここで、無線通信ＬＡＮでは、アドレスの
重複を検出することが実質上不可能であることを、例え
ば、Ａの子局５２とＢの子局５２とが重複してアドレス
が設定されている場合を例に取り説明する。

【００１２】親局５１が送信したポーリングフレームに
対するレスポンスフレームが、仮にＡの子局５２から受
信したレスポンスフレームの方が、Ｂの子局５２から受
信したレスポンスフレームより電波強度が強いものとし
た場合には、親局５１は、Ａの子局５２が送信したレス
ポンスフレームの電波を受信し、その結果、先に送信し
たポーリングフレームに対して、正常なレスポンスフレ
ームが送信されてきたものと認識してしまい、アドレス
の重複を検出することが実質上不可能である。

【００１３】従って、親局５１が、以後、有効なデータ
を該当するアドレスの子局５１に送信した際に、Ａの子
局５２およびＢの子局５２は、そのデータを受信するこ
とになる。

【００１４】なお、有線通信ＬＡＮでは、無線通信ＬＡ
Ｎシステムと異なり、重複アドレスを容易に検出するこ
とができることを説明する。

【００１５】例えば、親局からのポーリングフレームに
対し、アドレスが重複設定された子局は、ほぼ同時に親
局からのポーリングフレームに対して、レスポンスフレ
ームを親局に送信するので、親局で受信するレスポンス
フレームは、それぞれの子局が送信したレスポンスフレ
ームにより、データが重なりあい、ビット情報が破壊さ
れたものになる。

【００１６】その結果、親局は、送信したポーリングフ
レームに対するレスポンスがないものと判断し、何度も
ポーリングフレームを再送してもエラーフレームとして
のレスポンスフレームのみ受信し、正常なレスポンスフ
レームが受信できない。

【００１７】従って、有線ネットワークシステムでは、
該当アドレスにおいてアドレスが重複しているものと検
出することができる。

【００１８】そこで、上述した問題点に鑑み、重複した
アドレスを有する子局の稼働を停止させることにより、
管理者または作業者に重複アドレスを有する子局を有す
ることを知らせるネットワークシステムを提供すること
を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、親局と子局を含むネット
ワークシステムにおいて、前記親局が、ユーザが設定す
る送信先アドレスと、ユーザが設定できず各子局が独自
に有するユニークアドレスとを有する重複登録検査ポー
リングフレームを送信し、前記子局が、前記重複登録検
査ポーリングフレームを受信すると、この重複登録検査
ポーリングフレーム中の送信先アドレスおよびユニーク
アドレスを読み出し、前記送信アドレスが同一である
が、前記ユニークアドレスが異なる場合には、自局のア
ドレスが重複するものとして稼働を停止するようにす
る。

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記親局が、ネットワークに加入されてい
るか、または離脱しているかを示す加入情報を記憶する
ネットワークテーブルと、前記ネットワークに加入され
ている前記子局について、前記ユニークアドレスとなる
ユニークアドレス情報を記憶するユニークアドレス情報
テーブルとを有しており、前記ネットワークテーブル
と、ユニークアドレス情報テーブルとに基づき、前記重
複登録検査ポーリングフレームを形成し、前記子局に送
信するようにする。

【００２１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記親局が、重複登録検査ポーリ
ングシーケンスが終了すると、ユーザが設定するアドレ
スに所定の数を加算または減算等の演算をほどこしてユ
ーザ設定範囲外のアドレスとし、そのアドレスを送信先
アドレスとした送信フレームを前記子局に送信するよう
にする。

【００２２】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記子局が、前記重複登録検査ポーリング
フレームを親局から受信したときには、その旨を示すポ
ーリング確認情報を記憶するポーリング確認情報記憶格
納手段を有しており、前記重複登録検査ポーリンシーケ
ンス以降に、前記ユニークアドレスを有しない送信フレ
ームを受信した場合には、たとえ前記送信アドレスが自
局と同一であっても、ポーリング確認情報記憶格納手段
にポーリング確認情報が記憶されていなければ、自局の
アドレスが重複するものとして稼働を停止するようにす
る。

【００２３】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４記
載の発明において、前記親局が、前記ユニークアドレス
情報テーブルを参照して、離脱する前記子局に対し、前
記ユニークアドレスを有する加入確認ポーリングフレー
ムを送信し、前記子局が、受信した前記加入確認ポーリ
ングフレームの送信先アドレスが自局と同一アドレスで
あるが、ユニークアドレスが異なる場合には、同一のア
ドレスがあるものと認識して稼働を停止するようにす
る。

【００２４】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５記
載の発明において、重複アドレスが登録された子局の稼
働を停止するために前記親局が送信する重複登録検査ポ
ーリングフレームと、前回加入していて今回ネットワー
クから子局が離脱するときに、親局が子局に送信する加
入確認ポーリングフレームのみが、ユーザが設定する送
信先アドレスと、ユーザが設定できず各子局が独自に有
するユニークアドレスとを有する送信フレームであり、
それ以外の送信フレームでは、前記ユニークアドレスを
有しない送信フレームであるようにする。

【００２５】本発明では、子局は、複登録検査ポーリン
グフレームを受信すると、この重複登録検査ポーリング
フレーム中の送信先アドレスおよびユニークアドレスを
読み出し、送信アドレスが同一であるが、ユニークアド
レスが異なる場合には、自局のアドレスが重複するもの
として稼働を停止する。

【００２６】また、子局は、重複登録検査ポーリンシー
ケンス以降に、ユニークアドレスを有しない送信フレー
ムを受信した場合には、たとえ送信アドレスが自局と同
一であっても、ポーリング確認情報記憶格納手段にポー
リング確認情報が記憶されていなければ、自局のアドレ
スが重複するものとして稼働を停止する。

【００２７】さらに、子局は、受信した加入確認ポーリ
ングフレームの送信先アドレスが自局と同一アドレスで
あるが、ユニークアドレスが異なる場合には、同一のア
ドレスがあるものと認識して稼働を停止する。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るネットワーク
システムを図面に基づき説明する。

【００２９】図１は本発明に係る実施形態のネットワー
クシステム一実施形態の構成を示す概略図である。

【００３０】この実施形態のネットワークシステムは、
図１に示すように、ホスト局としてのプログラマブルコ
ントローラ１０と、チャネルＣＨ１の使用帯域を有する
＃１の親局，およびチャネルＣＨ２の使用帯域を有する
＃２の親局１１がリモートＩ／Ｏネットワーク２０から
なる有線通信ＬＡＮに接続され、また、＃１，＃２の親
局１１がそれそれ複数の子局１２と無線通信ＬＡＮで接
続されており、有線通信ＬＡＮおよび無線通信ＬＡＮの
通信方式としてポーリング・セレクティング方式が採用
されて構成されている。

【００３１】また、この実施形態のネットワークシステ
ムは、＃１，＃２の親局１１が管轄する子局１２に対し
ポーリングを行い、再びポーリングを行うまでの１通信
サイクルには、図２に示すように、子局１２に対して定
期的にポーリングを行うサイクリック通信フェーズと、
周辺処理，例えば各子局１２における電波受信状況をモ
ニタ装置（図示せず）に表示させる処理を行わせる通知
フェーズとを有している。

【００３２】サイクリックフェーズでは、親局１１から
子局１２に対して、加入確認ポーリングフレーム，アイ
ドルポーリングフレーム，イニシャルデータフレームお
よびＩ／Ｏデータであるサイクリックデータフレームが
送信されている。

【００３３】ここで、加入確認ポーリングフレームと
は、子局１２に対して、無線通信ＬＡＮに加入するか否
かのレスポンスを要求するフレームであり、イニシャル
データフレームは、加入要求した子局１２に対して、ネ
ットワーク動作に必要な通信パラメータ等の設定データ
を有するフレームである。

【００３４】ここで、この実施形態のネットワークシス
テムに使用される送信フレームについて説明する。

【００３５】この実施形態のネットワークシステムを構
成する無線通信ＬＡＮに使用される送信フレームは、図
３（ａ）に示すように、ユニークアドレスエリアを有し
ない第１の送信フレーム７０と、図３（ｂ）に示すよう
に、ユニークアドレスエリアを有する第２の送信フレー
ム８０とを有している。

【００３６】ユニークアドレスエリアを有しない第１の
送信フレーム７０は、加入確認ポーリングフレーム、こ
の加入確認ポーリングフレームに対するレスポンスフレ
ーム、イニシャルデータに対するレスポンスフレームに
使用されている。

【００３７】この第１の送信フレーム７０は、フレーム
の先頭箇所を指定する同期フラグを有する１バイト長か
らなる同期フラグ（ＳＹＮ）エリア７０ａと、送信先の
アドレスを有する１バイト長からなる送信先アドレス
（ＤＡ）エリア７０ｂと、送信元のアドレスを有する１
バイト長からなる送信元アドレス（ＳＡ）エリア７０ｃ
と、フレームの種類を識別する情報を有する２バイト長
からなる制御コード（ＣＦ）エリア７０ｅと、Ｉ／Ｏデ
ータ、呼出符号（ＣａｌｌＳｉｇｎ）のデータ等を有す
る４バイト長からなるデータエリア７０ｆと、２バイト
長からなるフラグチェックシーケンスエリア７０ｇおよ
びフレームの終了箇所を指定する同期フラグを有する１
バイト長からなる同期フラグ（ＳＹＮ）エリア７０ｈと
から構成されている。

【００３８】ユニークアドレスエリアを有する第２の送
信フレーム８０は、前回加入しており今回離脱するとき
離脱を確認するために送信する加入確認ポーリングフレ
ームと、重複登録検査ポーリングフレームに使用されて
いる。

【００３９】そして、そのフレーム８０は、フレームの
先頭箇所を指定する同期フラグを有する１バイト長から
なる同期フラグ（ＳＹＮ）エリア８０ａと、送信先のア
ドレスを有する１バイト長からなる送信先アドレス（Ｄ
Ａ）エリア８０ｂと、送信元のアドレスを有する１バイ
ト長からなる送信元アドレス（ＳＡ）エリア８０ｃと、
子局１２の呼出符号（ＣａｌｌＳｉｇｎ）を有する５バ
イト長からなるユニークアドレスエリア８０ｄと、フレ
ームの種類を識別する情報を有する２バイト長からなる
制御コード（ＣＦ）エリア８０ｅと、Ｉ／Ｏデータ、呼
出符号（ＣａｌｌＳｉｇｎ）のデータ等を有する４バイ
ト長からなるデータエリア８０ｆと、２バイト長からな
るフラグチェックシーケンスエリア８０ｇおよびフレー
ムの終了箇所を指定する同期フラグを有する１バイト長
からなる同期フラグ（ＳＹＮ）エリア８０ｈとから構成
されている。

【００４０】なお、図３に示した第２のフレーム８０
は、ユニークアドレス（ＳＮ）エリア８０ｄがない１２
バイト長の第１のフレームに比べ、１．４（１７／１
２）倍の長さを有している。

【００４１】ホストＰＬＣ１０は、センサ，モータ等の
制御対象機器を制御するものである。

【００４２】＃１の親局１１は、子局１２とで実行する
通信方式としてスペクトラム拡散方式を採用しており、
使用するチャネルグループを指定するＩＤとしての“Ｗ
ＧＩＤ”が“１”を有しており、また、＃２の親局１１
は、“ＷＧＩＤ”が“２”を有している。

【００４３】また、＃１，＃２の親局１１はそれぞれ、
後述するネットワークテーブルを有しており、このネッ
トワークテーブルに基づき、子局１２に対して加入確認
ポーリングフレーム（後述する），重複登録検査ポーリ
ングフレーム（後述する）等を送信するようになってい
る。

【００４４】さらに、＃１，＃２の親局１１はそれぞ
れ、ユニークデータ格納テーブル（後述する）を有して
おり、このユニークデータ格納テーブルに格納されてい
る呼出符号（ＣａｌｌＳｉｇｎ）（ユニークデータであ
る）をユニークアドレスとして、重複登録検査ポーリン
グフレーム，イニシャルデータフレームを子局１２に対
して送信するようになっている。

【００４５】ここで、ユニークアドレスとして呼出符号
を用いた理由は、呼出符号が日本国内において（法律に
基づいている）無線通信を行うときに送信する自局を特
定するユニークデータであるためである。

【００４６】次に、ネットワークテーブルおよびユニー
クデータ格納テーブルについて説明する。

【００４７】ネットワークテーブル１１１は、図４に示
すように、子局１２を指定するＩＤとしてのＷＮＩＤを
有するＷＮＩＤエリア１１１ａと、ＷＮＩＤより指定さ
れた子局１２が無線通信ＬＡＮシステムに加入されてい
るか否かを示すフラグを有する加入フラグエリア１１１
ｂとから構成されている。

【００４８】ＷＮＩＤは１，２，３，・・・，ｎという
ふうに連番となっており、また、加入フラグは“１”の
場合には該当する子局１２が無線通信ＬＡＮに加入して
いることを示し、“０”の場合には該当する子局１２が
無線通信ＬＡＮから離脱していることを示している。

【００４９】ユニークデータ格納テーブル１１２は、図
５に示すように、子局１２を指定するＩＤとしてのＷＮ
ＩＤを有するＷＮＩＤエリア１１２ａと、子局１２に対
して加入確認ポーリングを行ったのち、その子局１２か
ら送信されてきた無線通信ＬＡＮに加入する旨のレスポ
ンスフレームに有する呼出符号を有する呼出符号エリア
１１２ｂとから構成されてしる。

【００５０】因みに、Ａと記したＷＮＩＤエリア１１２
ａの呼出符号は、“ＣａｌｌＳｉｇｎ−１”である。

【００５１】子局１２は、親局１１と同様、使用するチ
ャネルグループを指定するＩＤとしての“ＷＧＩＤ”を
有しており、また、同一のチャネルを使用する子局１２
を指定するＩＤとしての“ＷＮＩＤ”とを有している。

【００５２】因みに、図中のＡに示した子局１２は、
“ＷＧＩＤ”として“２”を、“ＷＧＩＤ”として
“１”を有しており、図中のＢに示した子局１２は、
“ＷＧＩＤ”として“２”を、“ＷＧＩＤ”として
“２”を有している。

【００５３】また、子局１２は、親局１１から加入確認
ポーリングフレームを受信すると、無線通信ＬＡＮに加
入する場合には、それに対するレスポンスフレームを親
局１１に送信するようになっている。

【００５４】また、子局１２は、親局１１から重複登録
検査ポーリングフレームを受信すると、それに対するレ
スポンスフレームを親局１１に送信し、また、親局１１
からイニシャルデータフレームを受信し、それに応じた
設定が終了した旨を知らせるレスポンス信号を親局１１
に送信するようになっている。

【００５５】さらに、子局１２は、加入確認ポーリング
フレームまたは重複登録検査ポーリングフレームを親局
１１から受信したときには、ＲＡＭ（図示せず）のワー
クエリアに形成されたポーリング確認エリアに、“１”
（ポーリング確認フラグ）をセットするようにする。

【００５６】なお、加入確認ポーリングフレームまたは
重複登録検査ポーリングフレームに対するレスポンスフ
レームを親局１１に送信しないときには、ポーリング確
認エリアのフラグは、“０”である。

【００５７】次に、このネットワークシステムの動作
を、図６のシーケンス図を参照して説明する。

【００５８】親局１１は、電源を立ち上げた後、また
は、所定時間間隔で、子局１２が無線通信ＬＡＮに加入
するか否かを問い合わせる加入確認ポーリングフレーム
を、ＷＮＩＤが“１”の子局１２からＷＮＩＤが“ｎ”
の子局１２に対して順次送信する（図６中の，，
，ｅ参照）。

【００５９】子局１２は、親局１１から加入確認ポーリ
ングフレームを受信すると、ポーリング確認エリアに
“１”を設定し、無線通信ＬＡＮに加入する場合には、
フレームのデータエリア７０ｆに呼出符号（ＣａｌｌＳ
ｉｇｎ）を有するレスポンスフレームを親局１１に送信
し（図６中の，ｆ参照）、一方、無線通信ＬＡＮに加
入しない場合には、何も親局１１に送信しない。

【００６０】親局１１は、加入確認ポーリングフレーム
に対するレスポンスフレームを子局１２から受信する
と、ユニークデータ格納テーブルの該当箇所に子局１２
が有する呼出符号を記憶する（図６中の，ｇ参照）。

【００６１】ここで、親局１１は、フェージング等によ
り、送信した加入確認ポーリングフレームが子局１２に
送信することができなかったか、または、加入確認ポー
リングフレームが送信できたとしても子局１２からのレ
スポンスフレームを受信することができないときには、
子局１２が無線通信ＬＡＮに加入する要望があるに際し
ても、離脱させてしまう。

【００６２】すると、正常に稼働すべき該当する子局１
２に接続された制御機器が稼働しないことになり、重大
な障害を発生させることになる。

【００６３】そこで、イ．親局１１は、電源投時におけ
る加入確認ポーリングフレームを子局１２に送信した場
合には、所定回数、ユニークアドレスを有しない加入確
認ポーリングフレームを送信して（図６中の参照）、
離脱を防止するようにする。

【００６４】その結果、親局１１は、子局１２から加入
確認ポーリングフレームに対するレスポンスフレームを
受信することがないときには（図６中の参照）、ネッ
トワークテーブル１１１の該当する子局１２の箇所を
“０”にし、この子局１２を無線通信ＬＡＮから離脱さ
せる（図６中の参照）。

【００６５】一方、親局１１は、子局１２から加入確認
ポーリングフレームに対するレスポンスフレームを受信
すると、の該当箇所に子局１２が有する呼出符号を登録
する。

【００６６】ロ．親局１１は、加入確認ポーリングフレ
ームを送信しても（図６中の参照）、それに対する
レスポンスフレームがない場合で（図６中の参照）、
かつ、送信先の子局１２が前回無線通信ＬＡＮに加入し
ている場合には、所定回数、呼出テーブル１１２を参照
して呼出符号からなるユニークアドレスを有する加入確
認ポーリングフレームを送信する（図６中のａ，ｂ参
照）。

【００６７】その結果、親局１１は、子局１２から加入
確認ポーリングフレームに対するレスポンスフレームを
受信することがないときには（図６中のｃ参照）、ネッ
トワークテーブル１１１の該当する子局１２の箇所を
“１”から“０”に変更し、この子局１２を無線通信Ｌ
ＡＮから離脱させる（図６中のｄ参照）。

【００６８】一方、親局１１は、子局１２から加入確認
ポーリングフレームに対するレスポンスフレームを受信
すると、ユニークデータ格納テーブルの該当箇所に子局
１２が有する呼出符号を更新登録する。

【００６９】親局１１は、ＷＮＩＤが“ｎ”の子局１２
に対する加入確認ポーリングについての上述した処理が
終了すると、ユニークデータ格納テーブル１１２を参照
して、呼出符号からなるユニークアドレスを有する重複
登録検査ポーリングフレームを、ＷＮＩＤが“１”の子
局１２からＷＮＩＤが“ｎ”の子局１２に対して順次送
信する（図６中のｈ，ｋ，ｐ参照）。

【００７０】重複登録検査ポーリングフレームを受信し
た子局１２は、それ対するレスポンスフレームを親局１
１に送信する（図６中のｉ，ｑ参照）。

【００７１】親局１１は、子局１２から重複登録検査ポ
ーリングフレームに対するレスポンスフレームを受信す
ると、このレスポンスフレームを送信した子局１２につ
いて、無線通信ＬＡＮに加入させるため、ネットワーク
テーブル１１１の該当箇所の加入フラグを“１”に設定
する（図６中のｊ，ｒ参照）。

【００７２】一方、親局１１は、子局１２に対して、所
定回数、重複登録検査ポーリングフレームを出力しても
（図６中のｌ参照）、それ対するレスポンスフレームを
受信しないと（図６中のｍ参照）、重複登録検査ポーリ
ングフレームを送信した子局１２が無線通信ＬＡＮに加
入しないものと認識し、ユニークデータ格納テーブル１
１２の該当箇所の呼出符号を削除するとともに（図６中
のｎ参照）、ネットワークテーブル１１１の該当する箇
所の加入フラグを“０”にセットする（図６中のｏ参
照）。

【００７３】親局１１は、ＷＮＩＤが“ｎ”の子局１２
に対する重複登録検査ポーリングについての上述した処
理が終了すると、ネットワークテーブル１１１を参照し
て、ＷＮＩＤが“１”の子局１２から順次、ＷＮＩＤが
“ｎ”の子局１２に対して、イニシャルデータフレーム
を送信する（図６中のｓ，ｕ参照）。

【００７４】イニシャルデータフレームを受信した親局
１１は、フレームに記述されているネットワーク動作に
必要な通信パラメータ等の設定データを読み出し、読み
出した通信パラメータ等に設定したのち、設定終了した
旨を知らせるレスポンスフレームを親局１２に出力する
（図６中のｔ，ｖ参照）。

【００７５】親局１１が、ＷＮＩＤが“ｎ”の子局１２
に対するイニシャルデータについての上述した処理が終
了すると、この無線通信ＬＡＮにおける加入確認処理が
終了する。

【００７６】続いて、二重アドレス設定された子局１２
の稼働を停止させる処理を、以下の場合に別けて説明す
る。

【００７７】（１）親局１１が起動したときに子局１１
が重複登録されていた場合について図７は親局が起動し
たときに登録されていた重複アドレスを有する子局の稼
働を停止するシーケンス図である。

【００７８】親局１１は、電源を立ちあげて起動を開始
し、加入確認ポーリングフレームを子局１２に送信す
る。

【００７９】＃１の子局１２および＃２の子局１２は、
親局１１から加入確認ポーリングを受信すると（図７中
の，参照）、ポーリング確認エリアに“１”をセッ
トし、レスポンスフレームを親局１１に送信する（図７
中の，参照）。

【００８０】親局１１は、＃１の子局１２の受信電波強
度が＃２の子局１２の受信電波強度より強いため、＃１
の子局１２のレスポンスフレームを優先的に受信し、そ
の後、ユニークアドレスエリア８０ｄに＃１の子局１２
の呼出符号を有する重複登録検査ポーリングフレームを
送信する（図７中の，参照）。

【００８１】＃１の子局１２は、親局１１からの重複登
録検査ポーリングを受信すると、重複登録検査ポーリン
グフレーム中の送信先アドレスエリア８０ｃおよびユニ
ークアドレスエリア８０ｄを参照し、自局宛に送信され
てきたフレームであると認識し、レスポンスフレームを
出力する（図７中の参照）。

【００８２】一方、＃２の子局１２は、親局１１からの
重複登録検査ポーリングを受信すると、重複登録検査ポ
ーリングフレーム中の送信先アドレスエリア８０ｃおよ
びユニークアドレスエリア８０ｄを参照したところ、送
信先アドレスエリア８０ｃに有する送信先アドレスが同
一であるが、ユニークアドレスエリア８０ｄに有するユ
ニークアドレスが自局の呼出符号を有していないため、
重複アドレスを有するものと認識し、稼働を停止する
（図７中の参照）。

【００８３】このように、無線通信ＬＡＮから子局１２
の稼働が停止した場合には、作業員または管理者は、ネ
ットワークシステムにおいて、重複登録を有するものと
間接的に認識することができる。

【００８４】（２）前回無線ネットワークに加入してい
て、今回無線ネットワークから離脱する際に、子局１１
が重複登録されていた場合について図８は前回無線ネッ
トワークに加入していて、今回無線ネットワークから離
脱する際に登録されていた重複アドレスを有する子局の
稼働を停止するシーケンス図である。

【００８５】上述したように、子局１２が無線ネットワ
ークから離脱するとき、本当に離脱する必要があるため
加入確認ポーリングに対するレスポンスフレームを送信
しないのか、または、子局１２が加入確認ポーリングフ
レームを送信しているが、フェージング等により親局１
１に到達しないのかを確認するため、所定回数、加入確
認ポーリングフレームを送信するような処理を行ってい
る（図６中の参照）。

【００８６】このとき、例えば、通信エリア外から通
信エリア内に同じアドレス（送信先アドレス）を有する
子局１２が入り込んだ場合、または、同じアドレスを
有する子局１２が電源を立ち上げた場合、これらの子局
１２が加入確認ポーリングフレームを受信したとき、親
局１１にレスポンスフレームを送信しないようにすると
ともに、この重複アドレスを有する子局１２の稼働を停
止するようにするためである。

【００８７】親局１１は、ユニークデータ格納テーブル
１１２を参照して（図８中の参照）、離脱する子局１
２に対し、呼出符号からなるユニークアドレスを有する
加入確認ポーリングフレームを送信する（図８中の参
照）。

【００８８】すると、上述したように、通信エリア外か
ら通信エリア内に入ってきた＃１の子局１２と同一のア
ドレスを有している＃２の子局１２は、親局１１が送信
した加入確認ポーリングフレームを受信し、ポーリング
確認エリアに“１”をセットする。

【００８９】そして、＃２の子局１２は、受信したフレ
ームの送信先アドレスが自局と同一アドレスであるが、
ユニークアドレスが異なる場合には、無線ネットワーク
システムに同一のアドレスがあるものと認識して稼働を
停止する（図８中の参照）。

【００９０】（３）無線ネットワークの通信エリア内
に、重複アドレスを有する無線子局１２にイニシャルデ
ータ等のコマンドフレームが送信されてきた場合につい
てすなわち、いままで説明した重複したアドレスを有す
る無線子局の稼働停止を行う処理については、加入確認
ポーリングシーケンスおよび重複登録検査ポーリングシ
ーケンスにおいてなされるものであるが、加入確認ポー
リングシーケンスおよび重複登録検査ポーリングシーケ
ンスが終了し、再び、加入確認ポーリングシーケンスを
送信するまでの、例えば、イニシャルデータフレームが
送信したとき重複したアドレスを有する無線子局の稼働
を停止する処理を説明する。

【００９１】図９はイニシャルデータ等のコマンドフレ
ームが送信されたときに重複する無線子局の稼働を停止
させる動作を示すシーケンス図である。

【００９２】無線親局１１は、加入確認ポーリングシー
ケンスおよび重複登録検査ポーリングシーケンスが終了
し、再び、加入確認ポーリングシーケンスを送信するま
で、ユーザが設定する“ＷＮＩＤ”に例えば８０Ｈ（Ｈ
はヘキサデシマル表示）を加算した“ＷＮＩＤ＋８０
Ｈ”（ユーザがアドレス設定スイッチで設定不可能なア
ドレス）に遷移した送信先アドレスを有するイニシャル
データフレーム等を送信する（図９中の参照）。

【００９３】すると、＃１の無線子局１２および＃２の
無線子局は、ともにこのイニシャルデータフレームを受
信する。

【００９４】＃２の無線子局１２は、ポーリング確認エ
リアのポーリング確認フラグが“０”であるので、加入
確認ポーリングシーケンスおよび重複登録検査ポーリン
グシーケンス後に、通信エリア外から通信エリア内に
入ってきたため、または、電源が立ち上がったもの
で、自局が無線ネットワークに加入していないものと認
識し、稼働を停止する。

【００９５】なお、＃１の無線子局１２は、加入確認ポ
ーリングシーケンスおよび重複登録検査ポーリングシー
ケンスを経てきたのでポーリング経過フラグが“１”と
なっているので、自局が無線ネットワークに加入してい
るものと認識している。

【００９６】この実施形態のネットワークシステムで
は、子局１２が、複登録検査ポーリングレームを受信す
ると、この重複登録検査ポーリングレーム中の送信先ア
ドレスおよびユニークアドレスを読み出し、送信アドレ
スが同一であるが、ユニークアドレスが異なる場合に
は、自局のアドレスが重複するものとして稼働を停止す
る。

【００９７】また、子局１２は、重複登録検査ポーリン
シーケンス以降に、ユニークアドレスを有しない送信フ
レームを受信した場合には、たとえ送信アドレスが自局
と同一であっても、ポーリング確認情報記憶格納手段に
ポーリング確認情報が記憶されていなければ、自局のア
ドレスが重複するものとして稼働を停止する。

【００９８】さらに、子局は、受信した加入確認ポーリ
ングフレームの送信先アドレスが自局と同一アドレスで
あるが、ユニークアドレスが異なる場合には、同一のア
ドレスがあるものと認識して稼働を停止する。

【００９９】以上のように、重複したアドレスを有する
子局１１は、その稼働を停止させることにより、管理者
または作業者に重複アドレスを有する子局１２を有する
ことを知らせることができる。

【０１００】この実施形態のネットワークシステムで
は、送信するフレームのうち、重複アドレスが登録され
た子局１２の稼働を停止するために親局１１が送信する
重複登録検査ポーリングフレームと、前回加入していて
今回前記無線通信ＬＡＮから子局１２が離脱するとき
に，親局１１が子局に送信する加入確認ポーリングフレ
ームのみが、ユーザが設定する送信先アドレスと、ユー
ザが設定できず各子局１２が独自に有するユニークアド
レスとを有する第２の送信フレーム８０であり、それ以
外の送信フレームでは、ユニークアドレスを有しない第
１の送信フレーム７０であるため、伝送効率を落とさず
に無線通信を行うことができる。

【０１０１】この実施形態のネットワークシステムは、
ユニークアドレスとして呼出符号をを用いているが、そ
れ以外では、親局局１１、子局１２が有する商品のシリ
アル番号，イサーネットのＭＡＣアドレスをユニークア
ドレスに用いてもいし、また、子局１２が発生させた乱
数をユニークアドレスに用いてもよい。

【０１０２】乱数を使用する場合においても、図１０に
示すように、この実施形態のネットワークに使用されて
いる呼出符号と同様な処理を行うので、その処理の詳細
説明を省略する。

【０１０３】

【発明の効果】以上本発明によれば、子局が、親局が送
信した複登録検査ポーリングレームを受信すると、この
重複登録検査ポーリングレーム中の送信先アドレスおよ
びユニークアドレスを読み出し、送信アドレスが同一で
あるが、ユニークアドレスが異なる場合には、自局のア
ドレスが重複するものとして稼働を停止することができ
る。

【０１０４】また、子局は、重複登録検査ポーリンシー
ケンス以降に、ユニークアドレスを有しない送信フレー
ムを受信した場合においても、たとえ送信アドレスが自
局と同一であっても、ポーリング確認情報記憶格納手段
にポーリング確認情報が記憶されていなければ、自局の
アドレスが重複するものとして稼働を停止する。

【０１０５】さらに、子局は、受信した加入確認ポーリ
ングフレームの送信先アドレスが自局と同一アドレスで
あるが、ユニークアドレスが異なる場合には、同一のア
ドレスがあるものと認識して稼働を停止する。

【０１０６】このことにより、管理者または作業者に重
複アドレスを有する子局を有することを知らせることが
でき、製造現場のシステムに重大なトラブルを未然に防
止することができる。

【０１０７】また、送信するフレームのうち、重複アド
レスが登録された子局の稼働を停止するために親局が送
信する重複登録検査ポーリングフレームと、前回加入し
ていて今回前記無線通信ＬＡＮから子局が離脱するとき
に，親局が子局に送信する加入確認ポーリングフレーム
のみが、ユーザが設定する送信先アドレスと、ユーザが
設定できず各子局が独自に有するユニークアドレスとを
有する送信フレームであり、それ以外の送信フレームで
は、ユニークアドレスを有しない送信フレームであるた
め、伝送効率を落とさずに無線通信を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るネットワークシステムの一実施形
態の概略構成図。

【図２】この実施形態のネットワークシステムが有する
１通信サイクルの処理内容についての説明図。

【図３】この実施形態のネットワークシステムに使用さ
れる送信フレームを構成を示すブロック図。

【図４】アドレステーブルの構成を示すブロック図。

【図５】ユニークデータ格納テーブルの構成を示すブロ
ック図。

【図６】この実施形態のネットワークシステムの処理を
示すシーケンス図。

【図７】この実施形態のネットワークシステムの処理に
をおいて、子局が二重登録が発見されるときのシーケン
ス図。

【図８】この実施形態のネットワークシステムの処理に
をおいて、子局が二重登録が発見されるときのシーケン
ス図。

【図９】この実施形態のネットワークシステムの処理に
をおいて、子局が二重登録が発見されるときのシーケン
ス図。

【図１０】ユニークデータとして乱数を使用した場合の
シーケンス図。

【図１１】従来のネットワークシステムの一実施形態の
概略構成図。

【符号の説明】

１０ プログラマブルコントローラ １１ 親局 １２ 子局 ２０ リモートＩ／Ｏネットワーク １１１ アドレステーブル １１２ ユニークデータ格納テーブル ７０ 第１の送信フレーム ８０ 第２の送信フレーム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局と子局を含むネットワークシステム
   において、 前記親局は、 ユーザが設定する送信先アドレスと、ユーザが設定でき
   ず各子局が独自に有するユニークアドレスとを有する重
   複登録検査ポーリングフレームを送信し、 前記子局は、 前記重複登録検査ポーリングフレームを受信すると、こ
   の重複登録検査ポーリングフレーム中の送信先アドレス
   およびユニークアドレスを読み出し、前記送信アドレス
   が同一であるが、前記ユニークアドレスが異なる場合に
   は、自局のアドレスが重複するものとして稼働を停止す
   ることを特徴とするネットワークシステム。
2. 【請求項２】 前記親局は、 ネットワークに加入されているか、または離脱している
   かを示す加入情報を記憶するネットワークテーブルと、 前記ネットワークに加入されている前記子局について、
   前記ユニークアドレスとなるユニークアドレス情報を記
   憶するユニークアドレス情報テーブルとを有しており、 前記ネットワークテーブルと、ユニークアドレス情報テ
   ーブルとに基づき、前記重複登録検査ポーリングフレー
   ムを形成し、前記子局に送信することを特徴とする請求
   項１記載のネットワークシステム。
3. 【請求項３】 前記親局は、 重複登録検査ポーリングシーケンスが終了すると、ユー
   ザが設定するアドレスに所定の数を加算または減算等の
   演算をほどこしてユーザ設定範囲外のアドレスとし、そ
   のアドレスを送信先アドレスとした送信フレームを前記
   子局に送信することを特徴とする請求項１または２記載
   のネットワークシステム。
4. 【請求項４】 前記子局は、 前記重複登録検査ポーリングフレームを親局から受信し
   たときには、その旨を示すポーリング確認情報を記憶す
   るポーリング確認情報記憶格納手段を有しており、 前記重複登録検査ポーリンシーケンス以降に、前記ユニ
   ークアドレスを有しない送信フレームを受信した場合に
   は、たとえ前記送信アドレスが自局と同一であっても、
   ポーリング確認情報記憶格納手段にポーリング確認情報
   が記憶されていなければ、自局のアドレスが重複するも
   のとして稼働を停止することを特徴とする請求項１記載
   のネットワークシステム。
5. 【請求項５】 前記親局は、 前記ユニークアドレス情報テーブルを参照して、離脱す
   る前記子局に対し、前記ユニークアドレスを有する加入
   確認ポーリングフレームを送信し、 前記子局は、 受信した前記加入確認ポーリングフレームの送信先アド
   レスが自局と同一アドレスであるが、ユニークアドレス
   が異なる場合には、同一のアドレスがあるものと認識し
   て稼働を停止することを特徴とする請求項１乃至４記載
   のネットワークシステム。
6. 【請求項６】 重複アドレスが登録された子局の稼働を
   停止するために前記親局が送信する重複登録検査ポーリ
   ングフレームと、前回加入していて今回ネットワークか
   ら子局が離脱するときに，親局が子局に送信する加入確
   認ポーリングフレームのみが、ユーザが設定する送信先
   アドレスと、ユーザが設定できず各子局が独自に有する
   ユニークアドレスとを有する送信フレームであり、 それ以外の送信フレームでは、前記ユニークアドレスを
   有しない送信フレームであることを特徴とする請求項１
   乃至５記載のネットワークシステム。