JPH11171409A - Elevator device - Google Patents
Elevator deviceInfo
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- JPH11171409A JPH11171409A JP9341375A JP34137597A JPH11171409A JP H11171409 A JPH11171409 A JP H11171409A JP 9341375 A JP9341375 A JP 9341375A JP 34137597 A JP34137597 A JP 34137597A JP H11171409 A JPH11171409 A JP H11171409A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の階床を有す
る建造物に設置されるエレベータ装置に係り、特に昇降
する乗りかごの速度変化に伴なう乗りかご内の急激な気
圧変化を緩和して乗客の不快感を緩和するようにしたエ
レベータ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator system installed on a building having a plurality of floors, and more particularly, to alleviating a sudden change in air pressure in a car due to a change in speed of a car moving up and down. To reduce the discomfort of passengers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の気圧調整を行なわないエレベータ
装置では、乗りかごの昇降行程に伴なって乗りかご内の
気圧が急激に変化し、特に昇降速度の速い超高層用の超
高速エレベータ装置では、乗りかご内の気圧変化に乗客
の中耳腔圧が追従できず、鼓膜の圧迫による耳づまりや
めまいを起こし易く、乗客に不快感を与えるという問題
点がある。2. Description of the Related Art In a conventional elevator apparatus which does not adjust the air pressure, the air pressure in the car rapidly changes as the elevator moves up and down. However, there is a problem in that the middle ear cavity pressure of the passenger cannot follow the pressure change in the car, and ear clogging or dizziness easily occurs due to the compression of the eardrum, giving the passenger discomfort.
【０００３】そこで、この対策としては、エレベータ装
置が設置される建造物全体あるいはブロック毎に分けて
加圧し、高度差による気圧変化を解消する方法が考えら
れ、例えば“特開平４−２１３５８６号”や“特開平５
−９７３６６号”等の方法が提案されている。Therefore, as a countermeasure, a method of eliminating the pressure change due to the difference in altitude by applying pressure to the entire building or the block in which the elevator device is installed can be considered, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-213586. And "Japanese Patent Laid-Open No. 5
-97366 "has been proposed.
【０００４】また、乗りかごを密閉せずに、逆に気圧変
動を余分にかけて、中耳腔圧をバランスさせる方法も考
えられている（“特公昭５７−５４４３６号”）。しか
しながら、建造物を加圧する方法では、大規模な加圧装
置が必要でコスト面で高くなり、実現させるには困難な
面が多い。A method of balancing the pressure in the middle ear cavity by applying extra air pressure fluctuation without sealing the car has been considered (Japanese Patent Publication No. 57-54436). However, the method of pressurizing a building requires a large-scale pressurizing device, which is costly and difficult to realize.
【０００５】また、積極的に中耳腔圧をバランスさせる
方法についても、個人差が大きく、必ずしも有効な方法
であるとは言えない。一方、別の方法として、例えば
“特開平８−８１１６２号”のように、乗りかごを気密
化し、乗りかご内の気圧変動と乗りかごの昇降行程との
関係を断ち切って、耳づまりを起こし難いように乗りか
ご内の気圧変動を調整する方法も考えられる。[0005] In addition, the method of actively balancing the middle ear cavity pressure varies greatly among individuals and cannot be said to be an effective method. On the other hand, as another method, as in, for example, "Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-81162", the car is made airtight, and the relationship between the air pressure fluctuation in the car and the ascending / descending process of the car is cut off, so that ear clogging is unlikely to occur. It is also conceivable to adjust the air pressure fluctuation in the car.
【０００６】しかしながら、このような方法は、昇降速
度の速い超高層用の超高速エレベータ装置には特に有効
であるが、乗りかご内の微妙な気圧調整が必要とされる
ため、精密気圧計の装備等が必要となり、コスト面およ
び技術面で困難な点がある。[0006] However, such a method is particularly effective for an ultra-high-speed elevator apparatus for a super-high-rise building having a high ascending / descending speed, but requires a delicate adjustment of the air pressure in the car. Equipment is required, which is difficult in terms of cost and technology.
【０００７】また、乗りかごを気密化した場合には、停
電時等で長時間、乗客が乗りかごに閉じこめられた場合
の換気についても考慮する必要がある。そこで、乗りか
ごの気密性が悪くても、乗りかご内気圧を制御する方法
としては、例えば“特願平８−３４３５６１号”のよう
に、換気ブロアを吸排気に用いる方法が考えられてい
る。When the car is made airtight, it is necessary to consider ventilation when a passenger is trapped in the car for a long time during a power outage or the like. Thus, as a method of controlling the air pressure inside the car even if the airtightness of the car is poor, for example, a method using a ventilation blower for intake and exhaust has been considered as disclosed in Japanese Patent Application No. 8-343561. .
【０００８】しかしながら、このような方法でも、室内
容積の大きい乗りかごでは、換気ブロアの応答時間遅れ
等によって気圧制御性が悪くなるという問題点があり、
必要とされる気圧制御量を満足させることは難しい。However, even with such a method, there is a problem in that the pressure controllability is deteriorated in a car having a large room capacity due to a delay in the response time of the ventilation blower.
It is difficult to satisfy the required pressure control amount.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記のような問題点に
関して、高さが５００ｍ級、１０００ｍ級の超々高層ビ
ルでは、特に建造物内を加圧しない限り、地上と最上階
との気圧差は顕著になる。With respect to the above problems, in a super-high-rise building having a height of 500 m or 1000 m, the pressure difference between the ground and the top floor is particularly high unless the inside of the building is pressurized. Become noticeable.
【００１０】一方、上階と下階との移動時間をできる限
り短縮するために、エレベータ装置の昇降速度は増加す
る傾向にあり、急速に大きい高低差を移動すると、ある
昇降速度以上では、耳づまりやめまいを起こす人が急増
することが懸念され、乗客の不快感を緩和するための方
法が強く望まれてきている。On the other hand, in order to shorten the traveling time between the upper floor and the lower floor as much as possible, the elevation speed of the elevator apparatus tends to increase. There is a concern that the number of people who become jammed and dizzy will increase rapidly, and a method for alleviating the discomfort of passengers is strongly desired.
【００１１】本発明の目的は、昇降する乗りかごの速度
変化に伴なう乗りかご内の急激な気圧変化を緩和して乗
客の不快感を緩和することが可能なエレベータ装置を提
供することにある。An object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of alleviating a sudden pressure change in a car accompanying a change in the speed of a car ascending or descending, thereby reducing passenger discomfort. is there.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、昇降路と、複数の階床に分
かれ昇降路内に設けられた乗りかごに乗降可能な乗降ホ
ールとを備えた建造物に設置され、昇降路内で乗りかご
を昇降運転するようにしたエレベータ装置において、乗
りかご内から外部へ空気を排気する排気手段と、乗りか
ご内に空気を吸気する吸気手段と、排気手段および吸気
手段をそれぞれ個別に可変速駆動する駆動手段と、排気
手段および吸気手段と乗りかごとの間にそれぞれ設置さ
れた排気側開閉弁および吸気側開閉弁と、乗りかごの昇
降行程に応じて、駆動手段の回転数を変化させると共
に、排気側開閉弁および吸気側開閉弁を開閉して、乗り
かご内の気圧を制御する制御手段とから成る気圧制御装
置を備えている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a lift hall and a lift hall which is divided into a plurality of floors and is capable of getting on and off a car provided in the lift shaft. In an elevator apparatus installed in a building equipped with a vehicle and configured to operate a car up and down in a hoistway, exhaust means for exhausting air from the inside of the car to the outside, and intake air for sucking air into the car Means, a driving means for individually driving the exhaust means and the intake means at a variable speed, an exhaust-side opening / closing valve and an intake-side opening / closing valve respectively installed between the exhaust means and the intake means and the car, and A pressure control device comprising control means for controlling the air pressure in the car by changing the rotation speed of the driving means in accordance with the up-and-down stroke, opening and closing the exhaust-side on-off valve and the intake-side on-off valve, and controlling the air pressure in the car. .
【００１３】従って、請求項１の発明のエレベータ装置
においては、乗りかごの昇降行程に応じて、駆動手段の
回転数を変化させると共に、排気側開閉弁および吸気側
開閉弁を開閉して、乗りかご内の気圧を制御することに
より、昇降する乗りかごの速度変化に伴なう乗りかご内
の急激な気圧変化を緩和して、乗客の不快感を緩和する
ことができる。Therefore, in the elevator apparatus according to the first aspect of the present invention, the number of revolutions of the driving means is changed according to the ascent / descent stroke of the car, and the exhaust side opening / closing valve and the intake side opening / closing valve are opened / closed. By controlling the air pressure in the car, a sudden change in air pressure in the car due to a change in the speed of the car ascending or descending can be alleviated, and the discomfort of the passenger can be alleviated.
【００１４】また、請求項２の発明では、上記請求項１
の発明のエレベータ装置において、制御手段としては、
乗りかごの昇降開始前の乗降扉が開いている状態では、
排気手段および吸気手段をそれぞれ個別に可変速駆動す
る駆動手段を一定回転数で駆動し、乗降扉が閉じた後に
排気側開閉弁または吸気側開閉弁を開いて、乗りかご内
の気圧を制御するようにしている。According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In the elevator apparatus according to the invention, the control means includes:
If the door is open before the elevator starts,
The driving means for individually driving the exhaust means and the intake means at a variable speed is driven at a constant speed, and after the entrance door is closed, the exhaust side opening / closing valve or the intake side opening / closing valve is opened to control the air pressure in the car. Like that.
【００１５】従って、請求項２の発明のエレベータ装置
においては、乗りかごの昇降開始前の乗降扉が開いてい
る状態では、排気手段および吸気手段をそれぞれ個別に
可変速駆動する駆動手段を一定回転数で駆動し、乗降扉
が閉じた後に排気側開閉弁または吸気側開閉弁を開い
て、乗りかご内の気圧を制御することにより、昇降する
乗りかごの速度変化に伴なう乗りかご内の急激な気圧変
化を緩和して、乗客の不快感を緩和することができる。Therefore, in the elevator apparatus according to the second aspect of the present invention, when the entrance door is open before the elevator car starts to move up and down, the drive means for individually driving the exhaust means and the intake means at a variable speed is rotated at a constant speed. By opening the exhaust-side on-off valve or the intake-side on-off valve after the door is closed, and controlling the air pressure in the car, Abrupt changes in air pressure can be alleviated, and passenger discomfort can be alleviated.
【００１６】一方、請求項３の発明では、上記請求項１
の発明のエレベータ装置において、乗りかごの昇降行程
に応じて、駆動手段の回転数を変化させる時間一回転数
変化パターン、および排気側開閉弁／吸気側開閉弁を開
閉させる時間一弁開閉パターンをあらかじめ記憶した記
憶手段を備え、制御手段は、乗りかごの昇降行程の時間
経過と共に、記憶手段に記憶された各パターンにしたが
って駆動手段、排気側開閉弁および吸気側開閉弁をそれ
ぞれ制御して、乗りかご内の気圧を制御するようにして
いる。On the other hand, according to the third aspect of the present invention, the first aspect of the present invention is provided.
In the elevator apparatus according to the invention, the time-one rotation speed change pattern for changing the rotation speed of the driving means and the time-one valve opening / closing pattern for opening / closing the exhaust-side on-off valve / intake-side on-off valve in accordance with the elevator stroke of the car. With storage means stored in advance, the control means controls the driving means, the exhaust-side opening / closing valve and the intake-side opening / closing valve according to each pattern stored in the storage means, respectively, with the elapse of the elevating process of the car, The air pressure in the car is controlled.
【００１７】従って、請求項３の発明のエレベータ装置
においては、乗りかごの昇降行程の時間経過と共に、あ
らかじめ記憶した時間一回転数変化パターン、および時
間一弁開閉パターンにしたがって、排気手段および吸気
手段をそれぞれ個別に可変速駆動する駆動手段、排気側
開閉弁および吸気側開閉弁を制御することにより、乗り
かごの昇降時間に対して細かく駆動手段の回転数を変化
させると共に排気側開閉弁および吸気側開閉弁を開閉さ
せて、乗りかご内の気圧を制御することが可能となるた
め、気圧制御効果を高めることができる。Therefore, in the elevator apparatus according to the third aspect of the present invention, the exhaust means and the intake means are provided in accordance with the time-revolution change pattern and the time-valve opening / closing pattern which are stored in advance with the elapse of the up-and-down stroke of the car. By individually controlling the driving means, the exhaust-side on-off valve, and the intake-side on-off valve for variable speed driving, the rotation speed of the driving means is finely changed with respect to the elevator time of the car, and the exhaust-side on-off valve and the intake Since it becomes possible to control the air pressure in the car by opening and closing the side opening / closing valve, the air pressure control effect can be enhanced.
【００１８】また、請求項４の発明では、上記請求項３
の発明のエレベータ装置において、乗りかごの昇降行程
に対する気圧変化を示す気圧一時間変化曲線をあらかじ
め記憶手段に記憶すると共に、乗りかご内の気圧を測定
する気圧測定手段を乗りかご内に設置し、制御手段は、
乗りかごの昇降行程の時間経過と共に、気圧測定手段に
より測定された気圧実測値と記憶手段に記憶された気圧
一時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差に基づ
いて、駆動手段、排気側開閉弁および吸気側開閉弁をそ
れぞれ制御して、乗りかご内の気圧を制御するようにし
ている。According to the fourth aspect of the present invention, the third aspect is provided.
In the elevator apparatus of the invention of the present invention, a pressure-hour change curve indicating a pressure change with respect to the ascent / descent process of the car is stored in advance in the storage means, and a pressure measuring means for measuring the pressure in the car is installed in the car, The control means
Based on the deviation between the actual measured value of the air pressure measured by the air pressure measuring means and the expected atmospheric pressure value obtained from the one-hour pressure change curve stored in the storage means, the driving means and the exhaust side The on-off valve and the intake-side on-off valve are each controlled to control the air pressure in the car.
【００１９】従って、請求項４の発明のエレベータ装置
においては、乗りかごの昇降行程の時間経過と共に、乗
りかご内の気圧実測値とあらかじめ記憶した気圧一時間
変化曲線から得られる気圧予定値との偏差に基づいて、
排気手段および吸気手段をそれぞれ個別に可変速駆動す
る駆動手段、排気側開閉弁および吸気側開閉弁を制御す
ることにより、乗りかご内の気圧変化を精度よく制御す
ることが可能となるため、快適性をより一層向上させる
ことができる。Therefore, in the elevator apparatus according to the fourth aspect of the present invention, as the time elapses during the elevating and lowering steps of the car, the actual measured value of the air pressure in the car and the estimated pressure value obtained from the pre-stored atmospheric pressure-hour change curve are calculated. Based on the deviation,
By controlling the driving means, the exhaust side opening / closing valve and the intake side opening / closing valve, which individually drive the exhaust means and the intake means at variable speeds, it is possible to accurately control the atmospheric pressure change in the car, so that it is comfortable. Properties can be further improved.
【００２０】さらに、請求項５の発明では、上記請求項
４の発明のエレベータ装置において、気圧実測値と気圧
予定値との偏差から気圧変化を予測する気圧予測手段を
備え、制御手段は、気圧予測手段により予測された気圧
変化値と気圧予定値との偏差を最小とするような予測制
御により駆動手段、排気側開閉弁および吸気側開閉弁を
それぞれ制御して、乗りかご内の気圧を制御するように
している。Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the elevator apparatus further includes a pressure predicting means for predicting a pressure change from a deviation between the measured pressure value and the expected pressure value. Controlling the driving means, the exhaust side opening / closing valve and the intake side opening / closing valve by predictive control to minimize the deviation between the atmospheric pressure change value predicted by the predicting means and the expected atmospheric pressure value, thereby controlling the air pressure in the car. I am trying to do it.
【００２１】従って、請求項５の発明のエレベータ装置
においては、乗りかご内の気圧実測値と気圧予定値との
偏差から気圧変化を予測し、この予測した気圧変化値と
気圧予定値との偏差を最小とするような予測制御によっ
て、排気手段および吸気手段をそれぞれ個別に可変速駆
動する駆動手段、排気側開閉弁および吸気側開閉弁を制
御することにより、乗りかご内の気圧変化をより一層精
度よく制御することが可能となるため、快適性をさらに
より一層向上させることができる。Accordingly, in the elevator apparatus according to the fifth aspect of the present invention, a change in the atmospheric pressure is predicted from the deviation between the measured atmospheric pressure value in the car and the expected atmospheric pressure value, and the deviation between the predicted atmospheric pressure change value and the expected atmospheric pressure value is calculated. By controlling the driving means and the exhaust-side on-off valve and the intake-side on-off valve individually and at variable speeds to drive the exhaust means and the intake means individually by predictive control such that the pressure change in the car is further reduced. Since the control can be performed with high accuracy, the comfort can be further improved.
【００２２】以上により、上階と下階の高度差による気
圧差が大きく、かつ昇降速度の大きいエレベータ装置に
おいて、乗りかご内の気圧の調節を行なって、乗りかご
内乗客の耳づまりが起き難いエレベータ装置を得ること
が可能となる。As described above, in an elevator apparatus in which the pressure difference due to the altitude difference between the upper floor and the lower floor is large and the ascending / descending speed is high, the pressure in the car is adjusted so that the passengers in the car are hardly clogged. A device can be obtained.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本実施の形態によるエレ
ベータ装置の構成例を示す概要図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an elevator apparatus according to the present embodiment.
【００２４】図１において、超高層ビル１の左端には、
昇降路２が形成され、この昇降路２の右側には、複数階
床の地階の乗降ホールＨｂが形成され、１階床の乗降ホ
ールＨ００１から１５０階床目の乗降ホールＨ１５０形
成されている。In FIG. 1, at the left end of the skyscraper 1,
A hoistway 2 is formed, and on the right side of the hoistway 2, a basement hall Hb of a plurality of floors is formed, and a hall H150 of the 150th floor is formed from the hall H001 of the first floor.
【００２５】一方、昇降路２の上端に形成された機械室
３には、ロープ式の巻上機４が設置され、この巻上機４
のシーブに巻装された主索５の片側には、乗りかご６が
懸架され、主索５の他側には、釣り合いおもり７が懸架
されている。On the other hand, a rope type hoisting machine 4 is installed in a machine room 3 formed at the upper end of the hoistway 2.
A car 6 is suspended on one side of the main rope 5 wound around the sheave, and a counterweight 7 is suspended on the other side of the main rope 5.
【００２６】また、乗りかご６の上端には、気圧制御装
置８が設置され、乗りかご６内から外部へ空気を排気、
もしくは乗りかご６内に空気を吸気することにより、乗
りかご室６内の気圧を調整するようにしている。At the upper end of the car 6, an air pressure control device 8 is installed to exhaust air from inside the car 6 to the outside.
Alternatively, the air pressure in the car room 6 is adjusted by sucking air into the car 6.
【００２７】図２は、本実施の形態による気圧制御装置
８の詳細な構成例を示すブロック図である。すなわち、
本実施の形態の気圧制御装置８は、図２に示すように、
排気手段である排気ブロア９と、吸気手段である吸気ブ
ロア１０と、駆動手段である排気側インバータ１１Ａお
よび吸気側インバータ１１Ｂと、排気側開閉弁１２Ａお
よび吸気側開閉弁１２Ｂと、記憶装置１３と、制御装置
１４とから構成している。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration example of the air pressure control device 8 according to the present embodiment. That is,
The air pressure control device 8 of the present embodiment, as shown in FIG.
An exhaust blower 9 serving as an exhaust means, an intake blower 10 serving as an intake means, an exhaust-side inverter 11A and an intake-side inverter 11B serving as a driving means, an exhaust-side on-off valve 12A and an intake-side on-off valve 12B, a storage device 13, , And the control device 14.
【００２８】排気ブロア９は、乗りかご６内から外部へ
空気を排気する。吸気ブロア１０は、乗りかご６内に空
気を吸気する。排気側インバータ１１Ａは、排気ブロア
９を可変速駆動する。The exhaust blower 9 exhausts air from inside the car 6 to the outside. The intake blower 10 sucks air into the car 6. The exhaust-side inverter 11A drives the exhaust blower 9 at a variable speed.
【００２９】吸気側インバータ１１Ｂは、吸気ブロア１
０を可変速駆動する。排気側開閉弁１２Ａは、排気ブロ
ア９と乗りかご６との間をつなぐ配管の途中に設置さ
れ、制御装置１４からの制御信号により開閉動作する。The intake side inverter 11B is connected to the intake blower 1
0 is driven at a variable speed. The exhaust side opening / closing valve 12 </ b> A is provided in the middle of a pipe connecting between the exhaust blower 9 and the car 6, and opens and closes according to a control signal from the control device 14.
【００３０】吸気側開閉弁１２Ｂは、吸気ブロア１０と
乗りかご６との間をつなぐ配管の途中に設置され、制御
装置１４からの制御信号により開閉動作する。記憶装置
１３は、乗りかご６の昇降行程に応じて、排気側インバ
ータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回転数を変
化させる時間一回転数変化パターン、および排気側開閉
弁１２Ａ／吸気側開閉弁１２Ｂを開閉させる時間一弁開
閉パターンをあらかじめ記憶している。The intake side opening / closing valve 12 B is provided in the middle of a pipe connecting the intake blower 10 and the car 6, and opens and closes in response to a control signal from the control device 14. The storage device 13 stores a time-one-rotational-speed change pattern in which the rotation speeds of the exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B are changed in accordance with the up-and-down stroke of the car 6, and the exhaust-side on-off valve 12A / the intake-side on-off valve 12B. The opening / closing time-one valve opening / closing pattern is stored in advance.
【００３１】制御装置１４は、図示しないエレベータ装
置の本来の制御装置からの指令（例えば、起動指令等）
より起動され、乗りかご６の昇降行程に応じて、排気側
インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの運転
／停止／回転数を変化させると共に、排気側開閉弁１２
Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを開閉して、乗りかご６内
の気圧を制御する。The control device 14 is a command (for example, a start command or the like) from an original control device of an elevator device (not shown).
The operation / stop / rotation speed of the exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B is changed in accordance with the up-and-down stroke of the car 6, and the exhaust-side on-off valve 12
A and the intake side on-off valve 12B are opened and closed to control the air pressure in the car 6.
【００３２】すなわち、具体的には、乗りかご６の昇降
行程の時間経過と共に、記憶装置１３に記憶された各パ
ターンにしたがって、排気側インバータ１１Ａおよび吸
気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気
側開閉弁１２Ｂをそれぞれ制御するための制御信号を出
力する。More specifically, as the elevating process of the car 6 progresses, the exhaust-side inverter 11A, the intake-side inverter 11B, the exhaust-side on-off valve 12A, and the intake-side on-off valve 12A follow the respective patterns stored in the storage device 13. It outputs a control signal for controlling each of the side opening / closing valves 12B.
【００３３】次に、以上のように構成した本実施の形態
のエレベータ装置の動作について説明する。 （ａ）乗りかご６が最上階床から地上階床に下降する場
合の動作について、図３および図４を用いて述べる。Next, the operation of the elevator apparatus of the present embodiment configured as described above will be described. (A) The operation when the car 6 descends from the top floor to the ground floor will be described with reference to FIGS.
【００３４】図３は本実施の形態のエレベータ装置にお
ける乗りかご下降動作中のインバータの回転数変化と弁
の開閉動作の一例を示すパターン図、図４は同じくエレ
ベータ装置における乗りかご下降動作中の乗りかごの内
部の圧力変化の一例を従来のエレベータ装置の乗りかご
と対比して示すパターン図である。FIG. 3 is a pattern diagram showing an example of a change in the rotation speed of the inverter and an opening / closing operation of the valve during the car lowering operation in the elevator apparatus of the present embodiment. FIG. 4 is also a pattern diagram showing the same during the car lowering operation in the elevator apparatus. It is a pattern diagram which shows an example of the pressure change inside a car compared with the car of the conventional elevator apparatus.
【００３５】図１および図２において、最初、乗りかご
６の昇降開始前の乗降扉が開いている状態では、吸気ブ
ロア１０が一定回転数で運転され、排気ブロア９は停止
している。Referring to FIGS. 1 and 2, when the entrance door is opened before the elevator car 6 starts moving up and down, the intake blower 10 is operated at a constant rotational speed and the exhaust blower 9 is stopped.
【００３６】また、吸気側開閉弁１２Ｂは閉じられ、排
気側開閉弁１２Ａは開いている。次に、乗りかご６の乗
降扉が閉じた直後に、吸気側開閉弁１２Ｂが開き、乗り
かご６内に吸気することによって、乗りかご６内の気圧
を制御して、乗りかご６内の気圧を乗りかご６外の気圧
よりも高める。The intake side opening / closing valve 12B is closed, and the exhaust side opening / closing valve 12A is open. Next, immediately after the entrance door of the car 6 is closed, the intake side opening / closing valve 12B is opened, and the air pressure in the car 6 is controlled by sucking air into the car 6 to thereby control the air pressure in the car 6. To be higher than the air pressure outside the car 6.
【００３７】次に、乗りかご６の昇降時間の経過と共
に、吸気ブロア１０の回転数を上げるが、乗りかご６の
昇降速度が最高速度に達した時点で、排気ブロア９の運
転を開始し、吸気ブロア１０の運転を停止する。Next, as the elevating time of the car 6 elapses, the rotation speed of the intake blower 10 is increased. When the elevating speed of the car 6 reaches the maximum speed, the operation of the exhaust blower 9 is started. The operation of the intake blower 10 is stopped.
【００３８】この時点では、排気側開閉弁１２Ｂは開い
ているので、乗りかご６内の空気が排気されて、乗りか
ご６内の気圧を乗りかご６外の気圧よりも低くすること
ができる。At this time, since the exhaust side opening / closing valve 12B is open, the air in the car 6 is exhausted, and the air pressure in the car 6 can be made lower than the air pressure outside the car 6.
【００３９】次に、乗りかご６の昇降時間の経過と共
に、排気ブロア９の回転数は上下するが、乗りかご６の
昇降行程の最終段階では、排気ブロア９を停止し、逆に
吸気ブロア１０を低回転数で運転する。Next, as the elevating time of the car 6 elapses, the number of revolutions of the exhaust blower 9 fluctuates, but at the final stage of the elevating stroke of the car 6, the exhaust blower 9 is stopped, and conversely, the intake blower 10 At low speed.
【００４０】そして、乗りかご６が目的階床に到着し
て、乗りかご６の乗降扉が開いた後には、次の昇降動作
に備えて排気側開閉弁１２Ａを閉じる。このように、排
気ブロア９、および吸気ブロア１０を動作させることに
より、図４に示すように、非制御時には点線で示すよう
な最高昇降速度到達時の急激な気圧変化を緩和して、実
線で示すようなほぼ平均的な気圧変化にならすことがで
きる。After the car 6 arrives at the destination floor and the door of the car 6 is opened, the exhaust-side on-off valve 12A is closed in preparation for the next elevating operation. By operating the exhaust blower 9 and the intake blower 10 in this manner, as shown in FIG. 4, a sudden pressure change at the time of reaching the maximum elevating speed as indicated by a dotted line during non-control is reduced as shown in FIG. The average pressure change as shown can be averaged.
【００４１】（ｂ）乗りかご６が地上階床から最上階床
に上昇する場合の動作について述べる。なお、乗りかご
上昇動作中のインバータの回転数変化と弁の開閉動作、
および乗りかごの内部の圧力変化のパターンについて
は、その図示を省略しているが、前述した図３および図
４における排気ブロア９と吸気ブロア１０の駆動パター
ンが逆になるだけで、本質的には同等である。(B) The operation when the car 6 rises from the ground floor to the top floor will be described. In addition, the change in the rotation speed of the inverter and the opening and closing operation of the valve during
Although the illustration of the pressure change pattern inside the car is omitted, the driving pattern of the exhaust blower 9 and the intake blower 10 in FIGS. 3 and 4 described above is essentially reversed. Are equivalent.
【００４２】図１および図２において、最初、乗りかご
６の昇降開始前の乗降扉が開いている状態では、排気ブ
ロア９が一定回転数で運転され、吸気ブロア１０は停止
している。Referring to FIGS. 1 and 2, when the entrance door is opened before the elevator car 6 starts to move up and down, the exhaust blower 9 is operated at a constant speed and the intake blower 10 is stopped.
【００４３】また、排気側開閉弁１２Ａは閉じられ、吸
気側開閉弁１２Ｂは開いている。次に、乗りかご６の乗
降扉が閉じた直後に、排気側開閉弁１２Ａが開き、乗り
かご６内の空気を外部へ排気することによって、乗りか
ご６内の気圧を制御して、乗りかご６内の気圧を乗りか
ご６外の気圧よりも低くする。The exhaust-side on-off valve 12A is closed, and the intake-side on-off valve 12B is open. Next, immediately after the entrance door of the car 6 is closed, the exhaust side opening / closing valve 12A is opened to exhaust the air in the car 6 to the outside, thereby controlling the air pressure in the car 6 and The air pressure inside the car 6 is made lower than the air pressure outside the car 6.
【００４４】次に、乗りかご６の昇降時間の経過と共
に、排気ブロア９の回転数を上げるが、乗りかご６の昇
降速度が最高速度に達した時点で、吸気ブロア１０の運
転を開始し、排気ブロア９の運転を停止する。Next, as the elevating time of the car 6 elapses, the rotation speed of the exhaust blower 9 is increased. When the elevating speed of the car 6 reaches the maximum speed, the operation of the intake blower 10 is started. The operation of the exhaust blower 9 is stopped.
【００４５】この時点では、吸気側開閉弁１２Ｂは開い
ているので、乗りかご６内に空気が吸気されて、乗りか
ご６内の気圧を乗りかご６外の気圧よりも高くすること
ができる。At this time, since the intake side opening / closing valve 12B is open, air is sucked into the car 6 so that the air pressure inside the car 6 can be made higher than the air pressure outside the car 6.
【００４６】次に、乗りかご６の昇降時間の経過と共
に、吸気ブロア１０の回転数は上下するが、乗りかご６
の昇降行程の最終段階では、吸気ブロア１０を停止し、
逆に排気ブロア９を低回転数で運転する。Next, as the elevating time of the car 6 elapses, the rotation speed of the intake blower 10 fluctuates.
In the final stage of the ascent / descent process, the intake blower 10 is stopped,
Conversely, the exhaust blower 9 is operated at a low rotation speed.
【００４７】そして、乗りかご６が目的階床に到着し
て、乗りかご６の乗降扉が開いた後には、次の昇降動作
に備えて吸気側開閉弁１２Ｂを閉じる。このように、排
気ブロア９、および吸気ブロア１０を動作させることに
より、前述した乗りかご６の下降時の場合と同様に、非
制御時には最高昇降速度到達時の急激な気圧変化を緩和
して、ほぼ平均的な気圧変化にならすことができる。After the car 6 arrives at the destination floor and the door of the car 6 is opened, the intake side opening / closing valve 12B is closed in preparation for the next elevating operation. In this way, by operating the exhaust blower 9 and the intake blower 10, as in the case of the above-described lowering of the car 6, a sudden change in air pressure when the maximum ascending / descending speed is reached is relaxed during non-control, The average pressure change can be approximated.
【００４８】なお、上記において、初期の乗降扉閉の直
前に吸気ブロア１０（または排気ブロア９）の運転を開
始して、吸気側開閉弁１２Ｂ（または排気側開閉弁１２
Ａ）を開くことで、気圧制御を開始するのは、最初に乗
りかご６内外の差圧を大きくとる時に、吸気ブロア１０
（または排気ブロア９）の時間遅れがないようにするた
めである。In the above description, the operation of the intake blower 10 (or the exhaust blower 9) is started immediately before the initial closing of the entrance door, and the intake side opening / closing valve 12B (or the exhaust side opening / closing valve 12) is started.
The air pressure control is started by opening A) when the pressure difference between the inside and outside of the car 6 is first increased.
(Or the exhaust blower 9) so that there is no time delay.
【００４９】また、最終段階で吸気ブロア１０（または
排気ブロア９）を再度低回転数で運転するのは、乗りか
ご６内の気圧の微調整のためであり、乗りかご６到着時
の乗降扉が開く直前には、乗りかご６内外の差圧をゼロ
にしている。The reason why the intake blower 10 (or the exhaust blower 9) is operated again at a low rotation speed in the final stage is for fine adjustment of the air pressure in the car 6 and the entrance door when the car 6 arrives. Immediately before opening, the differential pressure between the inside and outside of the car 6 is reduced to zero.
【００５０】以上のような複雑な排気側インバータ１１
Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂと、排気側開閉弁１２
Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂの制御パターンは、あらか
じめ昇降時間に沿って決めておいて記憶装置１３に格納
している。The complicated exhaust side inverter 11 as described above
A and the intake-side inverter 11B and the exhaust-side on-off valve 12
A and the control pattern of the intake-side on-off valve 12B are determined in advance in accordance with the elevating time and stored in the storage device 13.
【００５１】なお、上記の説明では、開閉弁は、昇降行
程中において吸気側１２Ｂ、排気側１２Ａのいずれも開
放になっているが、これは乗りかご６内の乗客の安全の
ために乗りかご６を密閉状態としないための配慮であ
る。In the above description, the on-off valve is open on both the intake side 12B and the exhaust side 12A during the up-and-down stroke, but this is for the safety of the passengers in the car 6 This is a consideration not to make 6 a closed state.
【００５２】また、気圧制御効果を高めるには、排気側
開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを細かく開閉す
ることが効果的である。上述したように、本実施の形態
のエレベータ装置では、乗りかご６の昇降行程に応じ
て、排気ブロア９および吸気ブロア１０を駆動する排気
側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回
転数を変化させると共に、排気側開閉弁１２Ａおよび吸
気側開閉弁１２Ｂを開閉して、乗りかご６内の気圧を制
御するようにしているので、昇降する乗りかご６の速度
変化に伴なう乗りかご６内の急激な気圧変化を緩和し
て、乗客の不快感を緩和することが可能となる。In order to enhance the air pressure control effect, it is effective to finely open and close the exhaust side on-off valve 12A and the intake side on-off valve 12B. As described above, in the elevator apparatus according to the present embodiment, the rotation speeds of the exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B that drive the exhaust blower 9 and the intake blower 10 are changed in accordance with the up-and-down stroke of the car 6. Since the exhaust-side on-off valve 12A and the intake-side on-off valve 12B are opened and closed to control the air pressure in the car 6, the sudden change in the speed of the car 6 ascending and descending occurs. It is possible to alleviate the change in atmospheric pressure and alleviate the discomfort of passengers.
【００５３】また、乗りかご６の昇降行程の時間経過と
共に、あらかじめ記憶した時間一回転数変化パターン、
および時間一弁開閉パターンにしたがって排気側インバ
ータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉
弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを制御するようにし
ているので、乗りかご６の昇降時間に対して細かく排気
側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回
転数を変化させると共に排気側開閉弁１２Ａおよび吸気
側開閉弁１２Ｂを開閉させて、乗りかご６内の気圧を制
御することができるため、気圧制御効果を高めることが
可能となる。The time-revolution change pattern stored in advance with the elapse of the up-and-down stroke of the car 6
The exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B, the exhaust-side on-off valve 12A, and the intake-side on-off valve 12B are controlled according to the time-to-valve opening / closing pattern. Since the air pressure in the car 6 can be controlled by changing the rotation speed of the inverter 11A and the intake-side inverter 11B and opening and closing the exhaust-side on-off valve 12A and the intake-side on-off valve 12B, the pressure control effect can be enhanced. Becomes possible.
【００５４】以上により、上階と下階の高度差による気
圧差が大きく、かつ昇降速度の大きいエレベータ装置に
おいて、乗りかご内の気圧の調節を行なって、乗りかご
内乗客の耳づまりが起き難いエレベータ装置を得ること
が可能となる。As described above, in an elevator apparatus in which the pressure difference due to the altitude difference between the upper floor and the lower floor is large and the elevator speed is high, the air pressure in the car is adjusted so that passengers in the car are less likely to be clogged. A device can be obtained.
【００５５】（第２の実施の形態）図５は、本実施の形
態による気圧制御装置８の詳細な構成例を示すブロック
図であり、図２と同一要素には同一符号を付してその説
明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。(Second Embodiment) FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration example of the air pressure control device 8 according to the present embodiment. The same elements as those in FIG. The description will be omitted, and only different portions will be described here.
【００５６】すなわち、本実施の形態の気圧制御装置８
は、図５に示すように、図２に気圧計１５を付加した構
成としている。気圧計１５は、乗りかご６内に設置され
て乗りかご６内の気圧を測定し、その測定した気圧実測
値を前記制御装置１４へ入力する。That is, the air pressure control device 8 of the present embodiment
Has a configuration in which a barometer 15 is added to FIG. 2 as shown in FIG. The barometer 15 is installed in the car 6 and measures the air pressure in the car 6, and inputs the measured pressure value to the control device 14.
【００５７】また、前記記憶装置１３には、前記時間一
回転数変化パターン、および時間一弁開閉パターンに加
えて、乗りかご６の昇降行程に対する気圧変化を示す気
圧一時間変化曲線をあらかじめしている。Further, in the storage device 13, in addition to the time-revolution speed change pattern and the time-valve opening / closing pattern, a pressure-hour change curve indicating a pressure change with respect to the up-and-down stroke of the car 6 is stored in advance. I have.
【００５８】さらに、制御装置１４は、乗りかご６の昇
降行程の時間経過と共に、気圧計１５により測定された
気圧実測値と記憶装置１３に記憶された気圧一時間変化
曲線から得られる気圧予定値との偏差に基づいて、排気
側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂ、排
気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂをそれぞれ
制御するための制御信号を出力する。Further, the control device 14 calculates the atmospheric pressure measured value obtained by the barometer 15 and the atmospheric pressure expected value obtained from the atmospheric pressure-hourly change curve stored in the storage device 13 with the elapse of the elevating process of the car 6. And outputs a control signal for controlling the exhaust-side inverter 11A, the intake-side inverter 11B, the exhaust-side on-off valve 12A, and the intake-side on-off valve 12B, respectively, based on the deviation from.
【００５９】次に、以上のように構成した本実施の形態
のエレベータ装置の動作について説明する。なお、前記
第１の実施の形態と同一部分の動作についてはその説明
を省略し、ここでは異なる部分の動作についてのみ述べ
る。Next, the operation of the thus configured elevator apparatus of the present embodiment will be described. The description of the operation of the same parts as in the first embodiment is omitted, and only the operation of the different parts will be described here.
【００６０】図５において、乗りかご６内に設置された
気圧計１５で、乗りかご６内の気圧を測定して気圧実測
値を得る。制御装置１４では、乗りかご６の昇降行程の
時間経過と共に、気圧計１５からの気圧実測値と、記憶
装置１３に記憶した気圧一時間変化曲線から得られる気
圧予定値との偏差を基に、排気側インバータ１１Ａおよ
び吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁１２Ａおよび
吸気側開閉弁１２Ｂをそれぞれ制御することによって、
乗りかご６内の気圧変化を精度よく制御することができ
る。In FIG. 5, the barometric pressure in the car 6 is measured by a barometer 15 installed in the car 6 to obtain an actual measured pressure value. In the control device 14, based on the deviation between the measured atmospheric pressure value from the barometer 15 and the expected atmospheric pressure value obtained from the atmospheric pressure one-hour change curve stored in the storage device 13 with the elapse of the elevating process of the car 6, By controlling the exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B, the exhaust-side on-off valve 12A, and the intake-side on-off valve 12B, respectively,
The change in air pressure in the car 6 can be accurately controlled.
【００６１】すなわち、前記第１の実施の形態において
は、乗りかご６の昇降時間の経過にしたがって排気側イ
ンバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回転数
を制御しているので、実際の乗りかご６内の気圧の変化
については直接取り扱っていない。That is, in the first embodiment, the rotation speeds of the exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B are controlled as the elevating time of the car 6 elapses. It does not deal directly with changes in atmospheric pressure.
【００６２】この場合、エレベータ装置の乗りかごの昇
降行程は既定のものであるので、通常は前記第１の実施
の形態による制御で十分であるが、排気ブロア９の排気
抵抗や吸気ブロア１０の吸気抵抗が目詰まりその他の原
因で変化する場合や、気圧変化の精度を向上させる場合
には、乗りかご６内の気圧を測定する気圧計１５を設置
して、期待される気圧変化曲線からの偏差を求め、この
偏差を排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ
１１Ｂの回転数の制御にフィードバックする構成が有効
となる。In this case, since the elevator stroke of the car of the elevator apparatus is predetermined, the control according to the first embodiment is normally sufficient. However, the exhaust resistance of the exhaust blower 9 and the intake blower 10 If the intake air resistance changes due to clogging or other causes, or if the accuracy of the air pressure change is to be improved, a barometer 15 for measuring the air pressure in the car 6 is installed, and an expected air pressure change curve is calculated. A configuration is effective in which a deviation is obtained and the deviation is fed back to the control of the rotation speed of the exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B.
【００６３】上述したように、本実施の形態のエレベー
タ装置では、乗りかご６の昇降行程の時間経過と共に、
乗りかご６内の気圧実測値とあらかじめ記憶した気圧一
時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差に基づい
て、排気ブロア９および吸気ブロア１０を駆動する排気
側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回
転数を変化させると共に、排気側開閉弁１２Ａおよび吸
気側開閉弁１２Ｂを開閉して、乗りかご６内の気圧を制
御するようにしているので、前記第１の実施の形態の場
合と同様の効果が得られるのに加えて、乗りかご６内の
気圧変化を精度よく制御することが可能となるため、快
適性をより一層向上させることができる。As described above, in the elevator apparatus according to the present embodiment, as the elevating time of the car 6 elapses,
Based on the deviation between the measured atmospheric pressure value in the car 6 and the predetermined atmospheric pressure value obtained from the pre-stored atmospheric pressure one-hour change curve, the exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B that drive the exhaust blower 9 and the intake blower 10 are controlled. Since the rotation speed is changed and the exhaust-side on-off valve 12A and the intake-side on-off valve 12B are opened and closed to control the air pressure in the car 6, the same as in the case of the first embodiment. In addition to obtaining the effect, it is possible to control the change in the atmospheric pressure in the car 6 with high accuracy, so that the comfort can be further improved.
【００６４】（第３の実施の形態）図６は、本実施の形
態による気圧制御装置８の詳細な構成例を示すブロック
図であり、図５と同一要素には同一符号を付してその説
明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。(Third Embodiment) FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration example of an air pressure control device 8 according to the present embodiment. The same elements as those in FIG. The description will be omitted, and only different portions will be described here.
【００６５】すなわち、本実施の形態の気圧制御装置８
は、図６に示すように、図５に気圧予測シミュレータ１
６を付加した構成としている。気圧予測シミュレータ１
６は、前記気圧計１５からの気圧実測値と、前記記憶装
置１３に記憶した気圧一時間変化曲線から得られる気圧
予定値との偏差から、気圧変化を予測する。That is, the air pressure control device 8 of the present embodiment
FIG. 5 shows an atmospheric pressure prediction simulator 1 as shown in FIG.
6 is added. Atmospheric pressure prediction simulator 1
Reference numeral 6 predicts a change in atmospheric pressure from a deviation between an actual measured value of the atmospheric pressure from the barometer 15 and an expected atmospheric pressure value obtained from an atmospheric pressure one-hour change curve stored in the storage device 13.
【００６６】制御装置１４は、気圧予測シミュレータ１
６により予測された気圧変化値と、記憶装置１３に記憶
した気圧一時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏
差を最小とするような予測制御により、排気側インバー
タ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁
１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂをそれぞれ制御するた
めの制御信号を出力する。The control device 14 controls the atmospheric pressure prediction simulator 1
6 and the atmospheric pressure expected value obtained from the atmospheric pressure one-hour change curve stored in the storage device 13 by predictive control to minimize the deviation between the exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B, It outputs control signals for controlling the exhaust-side on-off valve 12A and the intake-side on-off valve 12B, respectively.
【００６７】次に、以上のように構成した本実施の形態
のエレベータ装置の動作について説明する。なお、前記
第２の実施の形態と同一部分の動作についてはその説明
を省略し、ここでは異なる部分の動作についてのみ述べ
る。Next, the operation of the elevator apparatus of the present embodiment configured as described above will be described. The description of the operation of the same part as that of the second embodiment is omitted, and only the operation of a different part will be described here.
【００６８】図６において、気圧計１５からの気圧実測
値と、記憶装置１３に記憶した気圧一時間変化曲線から
得られる気圧予定値との偏差を基に、気圧予測シミュレ
ータ１６により気圧変化を予測する。In FIG. 6, the atmospheric pressure prediction simulator 16 predicts the atmospheric pressure change based on the deviation between the actual measured atmospheric pressure value from the barometer 15 and the expected atmospheric pressure value obtained from the atmospheric pressure one-hour change curve stored in the storage device 13. I do.
【００６９】制御装置１４では、気圧予測シミュレータ
１６からの気圧変化値と、記憶装置１３に記憶した気圧
一時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差を最小
とするような予測制御により、排気側インバータ１１Ａ
および吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁１２Ａお
よび吸気側開閉弁１２Ｂをそれぞれ制御することによっ
て、乗りかご６内の気圧変化をより一層精度よく制御す
ることができる。The control unit 14 performs exhaust control by predicting control such that the deviation between the atmospheric pressure change value from the atmospheric pressure prediction simulator 16 and the expected atmospheric pressure value obtained from the atmospheric pressure one-hour change curve stored in the storage device 13 is minimized. Side inverter 11A
By controlling the intake-side inverter 11B, the exhaust-side on-off valve 12A, and the intake-side on-off valve 12B, it is possible to more precisely control the change in the air pressure in the car 6.
【００７０】すなわち、前記第２の実施の形態における
通常のフィードバック制御では、気圧変化が生じるまで
の遅れ時間があるため、乗りかご６の容積（数ｍ3 〜２
０数ｍ3 ）程度になると、制御性が却って悪くなる可能
性がある。That is, in the ordinary feedback control in the second embodiment, since there is a delay time until a change in air pressure occurs, the volume of the car 6 (several m 3 to 2
0 Number m 3) becomes a degree, there is a possibility that the controllability is rather poor.
【００７１】この点、図６に示す本実施の形態では、気
圧予測シミュレータ１６により、気圧変化の予測を行な
って遅れ時間を補正している。気圧予測シミュレータ１
６では、次のような原理に基づいて気圧変化の予測を行
なう。In this regard, in the present embodiment shown in FIG. 6, the atmospheric pressure prediction simulator 16 predicts a change in atmospheric pressure to correct the delay time. Atmospheric pressure prediction simulator 1
In step 6, the atmospheric pressure change is predicted based on the following principle.
【００７２】すなわち、吸気ブロア１０からの吸気流量
をＱin、排気ブロア９からの排気流量をＱout とし、そ
の他の漏れ流量をｑr とすると、時刻ｔ＝ｔ´での乗り
かご６内の気圧Ｐは、That is, assuming that the intake flow rate from the intake blower 10 is Q in , the exhaust flow rate from the exhaust blower 9 is Q out , and the other leakage flow rates are q r , the inside of the car 6 at time t = t ′ The pressure P is
【００７３】[0073]
【数１】 で近似することができる。(Equation 1) Can be approximated by
【００７４】ここで、Ｐo はｔ＝０での気圧、Ｖは乗り
かご６の容積である。吸気ブロア１０からの吸気流量を
Ｑin、あるいは排気ブロア９からの排気流量をＱout
は、ブロア回転数および乗りかご６内外差圧を制御装置
１４から入力することにより、ブロア性能曲線のデータ
から気圧予測シミュレータ１６内で求めることができ、
また漏れ流量ｑr も、乗りかご６内外差圧によって求め
ることができる。Here, Po is the atmospheric pressure at t = 0, and V is the volume of the car 6. The intake flow rate from the intake blower 10 is Q in , or the exhaust flow rate from the exhaust blower 9 is Q out
Can be obtained in the air pressure prediction simulator 16 from the data of the blower performance curve by inputting the blower rotation speed and the differential pressure between the inside and outside of the car 6 from the control device 14,
The leak flow rate qr can also be obtained from the differential pressure between the inside and outside of the car 6.
【００７５】この場合、ブロア回転数は記憶装置１３で
概略値が格納されているので、将来の気圧変化予測値
は、上記（１）式におけるｔ´を将来時刻、ｔ＝０を現
在時刻とすることで近似的に求めることができる。In this case, since the approximate value of the blower rotational speed is stored in the storage device 13, the predicted value of the future atmospheric pressure change is t 'in the above equation (1) as the future time, and t = 0 as the current time. Can be obtained approximately.
【００７６】そして、実際の制御では、このように気圧
予測シミュレータ１６で予測した気圧変化値と、予定気
圧値との偏差を基に、現時刻での制御値を決定する予測
制御を行なう。In actual control, prediction control is performed to determine the control value at the current time based on the deviation between the atmospheric pressure change value predicted by the atmospheric pressure prediction simulator 16 and the planned atmospheric pressure value.
【００７７】上述したように、本実施の形態のエレベー
タ装置では、乗りかご６内の気圧実測値とあらかじめ記
憶した気圧一時間変化曲線から得られる気圧予定値との
偏差から気圧変化を予測し、この予測した気圧変化値と
気圧予定値との偏差を最小とするような予測制御によっ
て、排気ブロア９および吸気ブロア１０を駆動する排気
側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回
転数を変化させると共に、排気側開閉弁１２Ａおよび吸
気側開閉弁１２Ｂを開閉して、乗りかご６内の気圧を制
御するようにしているので、前記第２の実施の形態の場
合と同様の効果が得られるのに加えて、乗りかご６内の
気圧変化をより一層精度よく制御することが可能となる
ため、快適性をさらにより一層向上させることができ
る。As described above, in the elevator apparatus according to the present embodiment, a change in air pressure is predicted from a deviation between an actually measured air pressure value in the car 6 and a predetermined air pressure value obtained from an atmospheric pressure-hour change curve stored in advance. By performing prediction control to minimize the deviation between the predicted atmospheric pressure change value and the expected atmospheric pressure value, the rotation speeds of the exhaust-side inverter 11A and the intake-side inverter 11B that drive the exhaust blower 9 and the intake blower 10 are changed, Since the air pressure in the car 6 is controlled by opening and closing the exhaust-side on-off valve 12A and the intake-side on-off valve 12B, the same effect as in the second embodiment can be obtained. As a result, it is possible to control the change in the air pressure in the car 6 with higher accuracy, so that the comfort can be further improved.
【００７８】（その他の実施の形態） （ａ）前記各実施の形態では、排気手段として排気ブロ
アを用い、吸気手段として吸気ブロアを用いる場合につ
いて説明したが、これに限らず、排気手段として真空ポ
ンプを用い、吸気手段としてコンプレッサを用いるよう
にしてもよい。(Other Embodiments) (a) In each of the above embodiments, the case where the exhaust blower is used as the exhaust means and the intake blower is used as the intake means is described. A pump may be used, and a compressor may be used as the suction means.
【００７９】（ｂ）前記各実施の形態では、駆動手段と
してインバータを用いる場合について説明したが、これ
に限らず、駆動手段として他の手段を用いるようにして
もよい。(B) In each of the above embodiments, the case where the inverter is used as the driving means has been described. However, the present invention is not limited to this, and another means may be used as the driving means.
【００８０】（ｃ）前記第２または第３の実施の形態に
おいて、気圧計１５により測定された気圧実測値に対し
て、制御装置１４において気圧の上限値および下限値を
設定し、気圧計１５からの気圧実測値がこの上限値また
は下限値を超えた場合に、制御を中止するようにするこ
とにより、気圧制御装置８の暴走を防止して、制御の安
全性を高めることが可能となる。(C) In the second or third embodiment, the controller 14 sets an upper limit and a lower limit of the atmospheric pressure with respect to the actual measured value of the atmospheric pressure measured by the barometer 15. When the actual measured value of the air pressure exceeds the upper limit value or the lower limit value, the control is stopped, whereby runaway of the air pressure control device 8 can be prevented, and the safety of the control can be improved. .
【００８１】[0081]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
タ装置によれば、乗りかごの昇降行程に応じて、駆動手
段の回転数を変化させると共に、排気側開閉弁および吸
気側開閉弁を開閉して、乗りかご内の気圧を制御するよ
うにしているので、昇降する乗りかごの速度変化に伴な
う乗りかご内の急激な気圧変化を緩和して、乗客の不快
感を緩和することが可能となる。As described above, according to the elevator apparatus of the present invention, the number of revolutions of the drive means is changed according to the elevating stroke of the car, and the exhaust-side on-off valve and the intake-side on-off valve are opened and closed. And, since the air pressure in the car is controlled, it is possible to reduce the sudden pressure change in the car due to the speed change of the car going up and down, so as to alleviate the discomfort of passengers It becomes possible.
【００８２】また、本発明のエレベータ装置によれば、
乗りかごの昇降行程の時間経過と共に、乗りかご内の気
圧実測値とあらかじめ記憶した気圧一時間変化曲線から
得られる気圧予定値との偏差に基づいて、駆動手段、排
気側開閉弁および吸気側開閉弁を制御するようにしてい
るので、乗りかご内の気圧変化を精度よく制御すること
ができるため、快適性をより一層向上させることが可能
となる。According to the elevator apparatus of the present invention,
The driving means, the exhaust side opening / closing valve, and the intake side opening / closing are based on the deviation of the measured value of the air pressure in the car and the expected pressure value obtained from the pre-stored atmospheric pressure one-hour change curve with the elapse of the elevating process of the car. Since the valve is controlled, the change in air pressure in the car can be accurately controlled, so that the comfort can be further improved.
【００８３】さらに、本発明のエレベータ装置によれ
ば、乗りかご内の気圧実測値と気圧予定値との偏差から
気圧変化を予測し、この予測した気圧変化値と気圧予定
値との偏差を最小とするような予測制御によって、駆動
手段、排気側開閉弁および吸気側開閉弁を制御するよう
にしているので、乗りかご内の気圧変化をより一層精度
よく制御することができるため、快適性をさらにより一
層向上させることが可能となる。Further, according to the elevator apparatus of the present invention, a change in air pressure is predicted from the difference between the measured air pressure value in the car and the expected pressure value, and the deviation between the predicted pressure change value and the expected pressure value is minimized. Since the driving means, the exhaust-side on-off valve and the intake-side on-off valve are controlled by such predictive control as described above, it is possible to more accurately control the atmospheric pressure change in the car, thereby improving comfort. It is possible to further improve.
【００８４】以上により、上階と下階の高度差による気
圧差が大きく、かつ昇降速度の大きいエレベータ装置に
おいて、乗りかご内の気圧の調節を行なって、乗りかご
内乗客の耳づまりが起き難いエレベータ装置を得ること
ができる。As described above, in an elevator system in which the pressure difference due to the altitude difference between the upper floor and the lower floor is large and the ascending / descending speed is high, the pressure in the car is adjusted to prevent the passengers in the car from being clogged. A device can be obtained.
【図１】本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形
態を示す概要図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of an elevator apparatus according to the present invention.
【図２】同第１の実施の形態のエレベータ装置における
気圧制御装置８の詳細な構成例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration example of a pressure control device 8 in the elevator device according to the first embodiment.
【図３】同第１の実施の形態のエレベータ装置における
乗りかご下降動作中のインバータの回転数変化と弁の開
閉動作を説明するためのパターン図。FIG. 3 is a pattern diagram for explaining a change in the rotation speed of an inverter and a valve opening / closing operation during a car descending operation in the elevator apparatus according to the first embodiment;
【図４】同第１の実施の形態のエレベータ装置における
乗りかご下降動作中の乗りかごの内部の圧力変化を従来
のエレベータ装置の乗りかごと対比して説明するための
パターン図。FIG. 4 is a pattern diagram for explaining a change in pressure inside the car during a car lowering operation in the elevator apparatus according to the first embodiment in comparison with a conventional elevator apparatus;
【図５】本発明によるエレベータ装置の第２の実施の形
態を示す概要図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a second embodiment of the elevator apparatus according to the present invention.
【図６】本発明によるエレベータ装置の第３の実施の形
態を示す概要図。FIG. 6 is a schematic diagram showing a third embodiment of the elevator apparatus according to the present invention.
１…超高層ビル、 ２…昇降路、 ３…機械室、 ４…巻上機、 ５…主索、 ６…乗りかご、 ７…釣り合いおもり、 ８…気圧制御装置、 ９…排気ブロア、 １０…吸気ブロア、 １１Ａ…排気側インバータ、 １１Ｂ…吸気側インバータ、 １２Ａ…排気側開閉弁、 １２Ｂ…吸気側開閉弁、 １３…記憶装置、 １４…制御装置、 １５…気圧計、 １６…気圧予測シミュレータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Skyscraper, 2 ... Hoistway, 3 ... Machine room, 4 ... Hoisting machine, 5 ... Main rope, 6 ... Riding car, 7 ... Balance weight, 8 ... Barometric pressure control device, 9 ... Exhaust blower, 10 ... Intake blower, 11A ... Exhaust side inverter, 11B ... Intake side inverter, 12A ... Exhaust side open / close valve, 12B ... Intake side open / close valve, 13 ... Storage device, 14 ... Control device, 15 ... Barometer, 16 ... Barometric pressure simulator.
Claims (5)
路内に設けられた乗りかごに乗降可能な乗降ホールとを
備えた建造物に設置され、前記昇降路内で前記乗りかご
を昇降運転するようにしたエレベータ装置において、 前記乗りかご内から外部へ空気を排気する排気手段と、 前記乗りかご内に空気を吸気する吸気手段と、 前記排気手段および吸気手段をそれぞれ個別に可変速駆
動する駆動手段と、 前記排気手段および吸気手段と前記乗りかごとの間にそ
れぞれ設置された排気側開閉弁および吸気側開閉弁と、 前記乗りかごの昇降行程に応じて、前記駆動手段の回転
数を変化させると共に、前記排気側開閉弁および吸気側
開閉弁を開閉して、前記乗りかご内の気圧を制御する制
御手段と、 から成る気圧制御装置を備えたことを特徴とするエレベ
ータ装置。Claims: 1. A car having a hoistway and a hall that is divided into a plurality of floors and is provided in the hoistway and that is capable of getting on and off a car, wherein the car is installed in the hoistway. In an elevator apparatus configured to operate ascending and descending, an exhaust unit that exhausts air from the inside of the car to the outside, an intake unit that sucks air into the car, and a variable speed that individually controls the exhaust unit and the intake unit. A driving means for driving; an exhaust-side opening / closing valve and an intake-side opening / closing valve respectively installed between the exhaust means and the intake means and the car; and a rotation of the drive means in accordance with an up-and-down stroke of the car. Control means for controlling the air pressure in the car by changing the number and opening and closing the exhaust-side open / close valve and the intake-side open / close valve. A beta device.
おいて、 前記制御手段としては、前記乗りかごの昇降開始前の乗
降扉が開いている状態では前記駆動手段を一定回転数で
駆動し、前記乗降扉が閉じた後に前記排気側開閉弁また
は吸気側開閉弁を開いて、前記乗りかご内の気圧を制御
するようにしたことを特徴とするエレベータ装置。2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the control unit drives the driving unit at a constant rotation speed in a state where an entrance door before opening and closing of the car starts to be opened. An elevator apparatus wherein the exhaust side opening / closing valve or the intake side opening / closing valve is opened after the entrance door is closed to control the air pressure in the car.
おいて、 前記乗りかごの昇降行程に応じて、前記駆動手段の回転
数を変化させる時間一回転数変化パターン、および前記
排気側開閉弁／吸気側開閉弁を開閉させる時間一弁開閉
パターンをあらかじめ記憶した記憶手段を備え、 前記制御手段は、前記乗りかごの昇降行程の時間経過と
共に、前記記憶手段に記憶された各パターンにしたがっ
て前記駆動手段、前記排気側開閉弁および吸気側開閉弁
をそれぞれ制御して、前記乗りかご内の気圧を制御する
ようにしたことを特徴とするエレベータ装置。3. The elevator apparatus according to claim 1, wherein a time-per-revolution change pattern in which the rotation speed of the driving means is changed in accordance with an up-and-down stroke of the car, and the exhaust-side on-off valve / intake. Storage means for storing in advance a valve opening / closing pattern for opening / closing the side opening / closing valve, wherein the control means is adapted to drive the driving means in accordance with each pattern stored in the storage means as time elapses in the up-and-down stroke of the car. An elevator apparatus, wherein the exhaust-side on-off valve and the intake-side on-off valve are controlled to control the air pressure in the car.
おいて、 前記乗りかごの昇降行程に対する気圧変化を示す気圧一
時間変化曲線をあらかじめ前記記憶手段に記憶すると共
に、 前記乗りかご内の気圧を測定する気圧測定手段を前記乗
りかご内に設置し、 前記制御手段は、前記乗りかごの昇降行程の時間経過と
共に、前記気圧測定手段により測定された気圧実測値と
前記記憶手段に記憶された気圧一時間変化曲線から得ら
れる気圧予定値との偏差に基づいて、前記駆動手段、前
記排気側開閉弁および吸気側開閉弁をそれぞれ制御し
て、前記乗りかご内の気圧を制御するようにしたことを
特徴とするエレベータ装置。4. The elevator apparatus according to claim 3, wherein a pressure-one-hour change curve indicating a pressure change with respect to an up-and-down stroke of the car is stored in the storage means in advance, and the air pressure in the car is measured. The pressure measuring means is installed in the car, and the control means controls the actual measured value of the pressure measured by the pressure measuring means and the atmospheric pressure stored in the storage means along with the elapse of the elevating process of the car. Based on the deviation from the atmospheric pressure expected value obtained from the time change curve, the driving means, the exhaust-side on-off valve and the intake-side on-off valve are respectively controlled to control the air pressure in the car. Elevator equipment characterized.
おいて、 前記気圧実測値と前記気圧予定値との偏差から気圧変化
を予測する気圧予測手段を備え、 前記制御手段は、気圧予測手段により予測された気圧変
化値と前記気圧予定値との偏差を最小とするような予測
制御により前記駆動手段、前記排気側開閉弁および吸気
側開閉弁をそれぞれ制御して、前記乗りかご内の気圧を
制御するようにしたことを特徴とするエレベータ装置。5. The elevator apparatus according to claim 4, further comprising a pressure predicting means for predicting a pressure change from a deviation between the measured pressure value and the expected pressure value, wherein the control means predicts the pressure change by the pressure predicting means. Controlling the driving means, the exhaust-side opening / closing valve and the intake-side opening / closing valve by predictive control to minimize the deviation between the set atmospheric pressure change value and the predetermined atmospheric pressure value, thereby controlling the air pressure in the car. An elevator apparatus characterized in that:
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