JP7145772B2 - elevator - Google Patents

elevator Download PDF

Info

Publication number
JP7145772B2
JP7145772B2 JP2019012367A JP2019012367A JP7145772B2 JP 7145772 B2 JP7145772 B2 JP 7145772B2 JP 2019012367 A JP2019012367 A JP 2019012367A JP 2019012367 A JP2019012367 A JP 2019012367A JP 7145772 B2 JP7145772 B2 JP 7145772B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
pressure
control
elevator
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019012367A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020117386A (en
Inventor
考由 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING SOLUTIONS CORPORATION
Original Assignee
MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING SOLUTIONS CORPORATION
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING SOLUTIONS CORPORATION filed Critical MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING SOLUTIONS CORPORATION
Priority to JP2019012367A priority Critical patent/JP7145772B2/en
Publication of JP2020117386A publication Critical patent/JP2020117386A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7145772B2 publication Critical patent/JP7145772B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

本発明は、かご内の気圧調整が可能なエレベーターに関する。 The present invention relates to an elevator capable of adjusting the air pressure inside the car.

建造物の高層化に伴い、エレベーターのかごの昇降距離が長くなり、かごの移動速度も高速になってきている。そのため、かご内の気圧の変化が大きくなり、かご内の乗客が耳詰まり等の不快感を覚えることがある。 As buildings become taller, the elevator car has a longer ascending/descending distance, and the moving speed of the car has also increased. As a result, the change in air pressure inside the car increases, and the passengers inside the car may experience discomfort such as clogged ears.

このような不都合を改善するために、特許文献１では、乗りかごの中の空気を外部に排気する排気用送風部と、乗りかごの中に空気を吸気する吸気用送風部と、排気用送風部及び吸気用送風部の各動作を制御する制御部とを備えたエレベーターが記載されている。このエレベーターでは、乗りかごが上昇移動するとき、まず排気用送風部を作動させて乗りかごの中から空気を排気することによって乗りかご内を減圧し、乗りかご内の気圧が外部の気圧と等しくなるタイミングで吸気用送風部を作動させて乗りかごの中に空気を吸気することによって乗りかご内を加圧する。このような制御を行うことによって、かご内気圧の変化量の最大値を下げることができ、その結果、乗客の耳詰まり等の不快感を低減できると記載されている。 In order to improve such inconvenience, Patent Document 1 discloses an exhaust air blower for exhausting the air in the car to the outside, an intake air blower for sucking the air into the car, and an exhaust air blower. and a controller for controlling the operation of each of the intake blowers. In this elevator, when the car moves upward, the pressure inside the car is reduced by first activating the exhaust air blower to exhaust the air from the car, and the air pressure inside the car becomes equal to the outside air pressure. The inside of the car is pressurized by operating the air blower for air intake at different timings to suck air into the car. It is described that by performing such control, the maximum value of the amount of change in the air pressure inside the car can be reduced, and as a result, discomfort such as clogged ears of passengers can be reduced.

特開２０１７－１７５５号公報JP 2017-1755 A

しかしながら、高層の建造物に設置されたエレベーターであっても、乗りかごが一回の運転で移動する階数が少ない場合には、乗りかご内の気圧変化はそれほど大きくならないため、乗客に耳詰まり等の不快感を与えることはない。 However, even if the elevator is installed in a high-rise building, if the number of floors that the car travels in one operation is small, the air pressure change in the car will not be so large, causing passengers to experience stuffy ears. does not cause any discomfort.

そこで、本発明の目的は、乗客に耳詰まり等の不快感を与える可能性が高いときだけかご内気圧制御を実施することができるエレベーターを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an elevator capable of performing car pressure control only when there is a high possibility that passengers will experience discomfort such as clogged ears.

本発明に係るエレベーターは、昇降路内を昇降移動する乗りかごと、前記乗りかご内に連通する内部空間を含み、前記内部空間の容積を増加または減少させることによってかご内気圧を調整するかご内気圧調整部と、前記かご内気圧調整部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記乗りかごの一回の運転における移動階数または移動距離が所定値以上であるとき前記かご内気圧調整部を作動させてかご内気圧制御を実施するものである。 An elevator according to the present invention includes a car that moves up and down in a hoistway, an internal space that communicates with the inside of the car, and an internal pressure of the car that is adjusted by increasing or decreasing the volume of the internal space. An air pressure adjustment unit and a control unit for controlling the operation of the car air pressure adjustment unit. The car pressure control is performed by activating the car pressure adjustment unit.

この構成によれば、乗りかごの一回の運転における移動階数または移動距離が所定値以上のときにかご内気圧制御を実施するため、かご内気圧調整部を乗客が耳詰まり等の不快感を覚える可能性が高い場合に限定して動作させることができ、かご内気圧調整部の動作回数や消費電力を抑えることができる。 According to this configuration, when the number of floors traveled or the distance traveled in one operation of the car is equal to or greater than a predetermined value, the car pressure control is performed. It can be operated only when there is a high possibility of memorizing it, and the number of operations of the car pressure adjustment unit and power consumption can be suppressed.

本発明に係るエレベーターにおいて、前記かご内気圧調整部は、前記内部空間を覆って設けられた弾性膜部材と、前記弾性膜部材を伸縮させるアクチュエータとを有しており、前記制御部は前記アクチュエータの動作を制御して前記弾性膜部材を伸縮させることにより前記内部空間の容積を変更してもよい。この構成によれば、アクチュエータの動作を制御して弾性膜部材を伸縮させることにより内部空間の容積を変更することで、かご内気圧の調整を行うことがきる。 In the elevator according to the present invention, the car pressure adjustment unit includes an elastic membrane member provided to cover the internal space and an actuator for expanding and contracting the elastic membrane member, and the control unit includes the actuator The volume of the internal space may be changed by controlling the operation of and expanding and contracting the elastic membrane member. According to this configuration, the air pressure in the car can be adjusted by changing the volume of the internal space by controlling the operation of the actuator to expand and contract the elastic membrane member.

また、本発明に係るエレベーターにおいて、前記かご内気圧調整部は、前記内部空間を形成するシリンダ及びピストンと、前記シリンダ内で前記ピストンを駆動するアクチュエータとを有しており、前記制御部は前記アクチュエータの動作を制御して前記シリンダ内で前記ピストンを移動させることにより前記内部空間の容積を変更してもよい。この構成によれば、アクチュエータの動作を制御してシリンダ内でピストンを移動させることにより内部空間の容積を変更することで、かご内気圧の調整を行うことがきる。 Further, in the elevator according to the present invention, the car pressure adjustment unit includes a cylinder and a piston that form the internal space, and an actuator that drives the piston within the cylinder. The volume of the interior space may be varied by controlling the operation of an actuator to move the piston within the cylinder. According to this configuration, the air pressure in the car can be adjusted by controlling the operation of the actuator and moving the piston within the cylinder to change the volume of the internal space.

また、本発明に係るエレベーターにおいて、制御部は、かご内気圧制御を実施するか否かを乗客に選択させるように構成されてもよい。この構成によれば、乗客の要望に応じてかご内気圧制御を不実施とする選択が可能になる。 Further, in the elevator according to the present invention, the control unit may be configured to allow passengers to select whether or not to carry out car pressure control. According to this configuration, it is possible to select non-execution of car pressure control according to the passenger's request.

この場合、乗客によってかご内気圧制御の不実施が選択されたとき、前記制御部は、前記乗りかごの低速運転を実施するか否かを乗客に選択させるように構成されていてもよい。この構成によれば、乗客の要望に応じて乗りかごの低速運転を選択することが可能となり、その結果、通常速度での運転の場合に比べてかご内気圧の時間当たりの変化量が小さくなるため、かご内気圧制御を実施しなくても乗客に耳詰まり等の不快感を与えるのを抑制できる。 In this case, when the passenger selects non-execution of the car internal pressure control, the control unit may be configured to allow the passenger to select whether or not to implement the low-speed operation of the car. According to this configuration, it is possible to select low-speed operation of the car according to the passenger's request, and as a result, the amount of change per hour in the air pressure inside the car becomes smaller than in the case of operation at normal speed. Therefore, it is possible to prevent passengers from feeling discomfort such as clogged ears even if the car internal pressure control is not performed.

本発明に係るエレベーターによれば、乗りかごの一回の運転における移動階数または移動距離が所定値以上のときにかご内気圧制御を実施するため、かご内気圧調整部を乗客が耳詰まり等の不快感を覚える可能性が高い場合に限定して動作させることができ、かご内気圧調整部の動作回数や消費電力を抑えることができる。 According to the elevator according to the present invention, when the number of floors moved or the distance traveled in one operation of the car is equal to or greater than a predetermined value, the car pressure control is performed. It can be operated only when there is a high possibility of feeling uncomfortable, and the number of operations of the car pressure adjustment section and power consumption can be suppressed.

エレベーターの設置例を示した図である。It is the figure which showed the installation example of an elevator. 図１に示したエレベーターの乗りかごを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a car of the elevator shown in FIG. 1; 乗りかごに設置されたかご内気圧調整部を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a car pressure adjustment unit installed in the car; かご内気圧調整部を備えたエレベーターの制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of an elevator having a car pressure adjustment section; 乗りかごの上昇時のかご内気圧の変化を示すグラフである。10 is a graph showing changes in air pressure inside the car when the car rises. 乗りかごの下降時のかご内気圧の変化を示すグラフである。4 is a graph showing changes in car internal pressure when the car is lowered. 制御盤で実行されるかご内気圧制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a procedure for car pressure control executed by a control panel; 制御盤で実行されるかご内気圧制御の処理手順の別の例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing another example of a procedure for car pressure control executed by the control panel; FIG. 制御盤で実行されるかご内気圧制御の処理手順の更に別の例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing still another example of the procedure of car pressure control executed by the control panel; FIG. かご内気圧調整部をシリンダ及びピストンで構成した例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example in which a car pressure adjustment unit is configured by a cylinder and a piston;

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, etc. are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to usage, purpose, specifications, and the like. In addition, when a plurality of embodiments and modifications are included below, it is assumed from the beginning that the characteristic parts thereof will be used in combination as appropriate.

図１は、本発明に係るエレベーター１０の設置例を示した図である。エレベーター１０は、建造物１に設置されている。図１において建造物１は、例えば、地下１階Ｆｂで、地上１００階Ｆ１～Ｆ１００のビルディングが例示されている。 FIG. 1 is a diagram showing an installation example of an elevator 10 according to the present invention. Elevator 10 is installed in building 1 . In FIG. 1, the building 1 is, for example, a building with one basement floor Fb and 100 floors F1 to F100 above ground.

エレベーター１０は、乗りかご１２を備える。乗りかご１２は、建造物１内で鉛直方向に延在する空間として設けられた昇降路２内に設置されている。昇降路２の天井部の上には、機械室３が設けられている。機械室３には、巻上機１４が配置されている。巻上機１４の綱車には、ロープ１６が巻き掛けられている。ロープ１６は巻上機１４の綱車の両側から鉛直下方に垂下し、機械室３の床（すなわち昇降路２の天井部）の開口部を介して昇降路２内に延びている。ロープ１６の一方端は、乗りかご１２に連結されている。ロープ１６の他方端は、釣合錘１８に連結されている。これにより、エレベーター１０では、巻上機１４の駆動によって乗りかご１２が昇降路２内で昇降移動するようになっている。 Elevator 10 includes a car 12 . The car 12 is installed in a hoistway 2 provided as a space extending vertically in the building 1 . A machine room 3 is provided on the ceiling of the hoistway 2 . A hoist 14 is arranged in the machine room 3 . A rope 16 is wound around the sheave of the hoist 14 . The ropes 16 hang vertically downward from both sides of the sheave of the hoisting machine 14 and extend into the hoistway 2 through an opening in the floor of the machine room 3 (that is, the ceiling of the hoistway 2). One end of the rope 16 is connected to the car 12 . The other end of rope 16 is connected to counterweight 18 . Thus, in the elevator 10 , the car 12 moves up and down in the hoistway 2 by driving the hoist 14 .

機械室３には、制御盤２０が設置されている。制御盤２０は、エレベーター１０の動作を統括的に制御する制御部である。制御盤２０は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）や記憶部（ＲＡＭ，ＲＯＭ）等を含むコンピュータを有しており、後述するかご内気圧制御を実行することができる。 A control panel 20 is installed in the machine room 3 . The control panel 20 is a control unit that controls the operation of the elevator 10 in an integrated manner. The control panel 20 has a computer including, for example, a central processing unit (CPU) and storage units (RAM, ROM), etc., and can execute car pressure control, which will be described later.

図２は、図１に示したエレベーター１０の乗りかご１２を示す斜視図である。乗りかご１２は、直方体状の箱体によって構成される。乗りかご１２の一方側の側面には、乗降口２２が設けられている。乗降口２２にはかご扉２４が設置されている。乗りかご１２が各階Ｆｂ，Ｆ１～Ｆ１００に停止した状態で、かご扉２４が乗場扉（図示せず）と共に開くことで、乗客が乗降口２２を介して乗りかご１２に乗降することができる。 FIG. 2 is a perspective view showing the car 12 of the elevator 10 shown in FIG. The car 12 is configured by a rectangular parallelepiped box. A boarding/alighting opening 22 is provided on one side surface of the car 12 . A car door 24 is installed at the entrance/exit 22 . With the car 12 stopped at each floor Fb, F1 to F100, the car door 24 is opened together with the landing door (not shown), so that the passengers can get on and off the car 12 through the boarding/alighting port 22.例文帳に追加

図１及び図２に示すように、エレベーター１０は、かご内気圧調整部３０を備えている。かご内気圧調整部３０は、タンク３７及びコンプレッサ３９と共に、乗りかご１２の天井２６の上に設置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2 , the elevator 10 includes a car pressure adjustment section 30 . The car pressure adjustment unit 30 is installed on the ceiling 26 of the car 12 together with the tank 37 and the compressor 39 .

かご内気圧調整部３０は、配管３２を介してタンク３７に接続されている。配管３２には、給気弁３３が配置されている。給気弁３３は、開度調整可能な電磁弁によって好適に構成される。タンク３７には、配管３５を介してコンプレッサ３９が接続されている。コンプレッサ３９によって圧縮空気が配管３５を介してタンク３７に供給されて貯留されている。これにより、配管３２に設けた給気弁３３が開かれると、タンク３７内に貯留されている圧縮空気が配管３２を介してかご内気圧調整部３０に供給されるようになっている。 The car pressure adjustment section 30 is connected to a tank 37 via a pipe 32 . An air supply valve 33 is arranged in the pipe 32 . The air supply valve 33 is preferably configured by an electromagnetic valve whose degree of opening can be adjusted. A compressor 39 is connected to the tank 37 via a pipe 35 . Compressed air is supplied to a tank 37 through a pipe 35 by a compressor 39 and stored therein. As a result, when the air supply valve 33 provided in the pipe 32 is opened, the compressed air stored in the tank 37 is supplied to the car pressure adjustment section 30 through the pipe 32 .

図３は、乗りかご１２に設置されたかご内気圧調整部３０を示す断面図である。図３に示すように、かご内気圧調整部３０は、乗りかご１２内に連通する内部空間３１を含み、この内部空間３１の容積を増加または減少させることによってかご内気圧を調整する機能を有する。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the car pressure adjustment unit 30 installed in the car 12. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the car pressure adjustment unit 30 includes an internal space 31 communicating with the car 12, and has a function of increasing or decreasing the volume of this internal space 31 to adjust the car pressure. .

かご内気圧調整部３０は、内部空間３１を覆って設けられた弾性膜部材３４と、弾性膜部材３４を伸縮させるアクチュエータ３６とを有している。弾性膜部材３４は、例えばゴムシートによって好適に構成される。アクチュエータ３６は、筒状をなすシリンダ３８と、シリンダ３８を摺動するピストン４０を備える。ピストン４０によってシリンダ３８の内部が第１室４２ａと第２室４２ｂとに気密状に区画されている。 The car pressure adjustment unit 30 has an elastic membrane member 34 provided to cover the internal space 31 and an actuator 36 for expanding and contracting the elastic membrane member 34 . The elastic membrane member 34 is preferably made of, for example, a rubber sheet. The actuator 36 includes a cylindrical cylinder 38 and a piston 40 that slides on the cylinder 38 . The interior of the cylinder 38 is airtightly partitioned by the piston 40 into a first chamber 42a and a second chamber 42b.

ピストン４０に下端が連結されているピストンロッド４４の上端部がシリンダ３８の外部に気密状に延出している。ピストンロッド４４の上端には取付部４６が固定されており、この取付部４６が例えば接着等によって弾性膜部材３４の内面中央部に取り付けられている。 The upper end of a piston rod 44 having a lower end connected to the piston 40 extends outside the cylinder 38 in an airtight manner. An attachment portion 46 is fixed to the upper end of the piston rod 44, and the attachment portion 46 is attached to the central portion of the inner surface of the elastic membrane member 34 by, for example, adhesion.

弾性膜部材３４の外周端縁部は、筒状をなすベース部材４８の上端面に気密状に取り付けられている。ベース部材４８は、乗りかご１２の天井２６に固定されている。ベース部材４８の内側下部には底板５０が設けられており、この底板５０上にアクチュエータ３６が立設されている。底板５０には、複数の貫通孔５２が形成されており、これらの貫通孔５２が乗りかご１２の天井２６に形成された開口部２７に対向している。これにより、弾性膜部材３４によって覆われた内部空間３１が乗りかご１２内と連通している。 The outer peripheral edge portion of the elastic membrane member 34 is airtightly attached to the upper end surface of a cylindrical base member 48 . A base member 48 is secured to the ceiling 26 of the car 12 . A bottom plate 50 is provided on the inner lower portion of the base member 48 , and the actuator 36 is erected on the bottom plate 50 . A plurality of through holes 52 are formed in the bottom plate 50 , and these through holes 52 face openings 27 formed in the ceiling 26 of the car 12 . Thereby, the internal space 31 covered with the elastic membrane member 34 communicates with the inside of the car 12 .

図３に示すように、配管３２は、かご内気圧調整部３０の内部において給気管５４を介して切換弁５６に接続されている。切換弁５６には第１給気管５４ａ及び第２給気管５４ｂが接続されており、第１給気管５４ａはシリンダ３８内の第１室４２ａに圧縮空気を供給するように接続され、第２給気管５４ｂはシリンダ３８内の第２室４２ｂに圧縮空気を供給するように接続されている。これにより、切換弁５６の切換動作によって、圧縮空気をシリンダ３８内の第１室４２ａまたは第２室４２ｂに選択的に供給できるようになっている。 As shown in FIG. 3 , the pipe 32 is connected to a switching valve 56 via an air supply pipe 54 inside the car pressure adjustment section 30 . A first air supply pipe 54a and a second air supply pipe 54b are connected to the switching valve 56. The first air supply pipe 54a is connected to supply compressed air to the first chamber 42a in the cylinder 38, and the second air supply pipe 54a is connected to supply compressed air to the first chamber 42a. The trachea 54b is connected to supply compressed air to the second chamber 42b within the cylinder 38 . As a result, the compressed air can be selectively supplied to the first chamber 42a or the second chamber 42b in the cylinder 38 by the switching operation of the switching valve 56. As shown in FIG.

シリンダ３８には、第１室４２ａから圧縮空気を排気するための第１排気管６０ａと、第２室４２ｂから圧縮空気を排気するための第２排気管６０ｂとが接続されている。第１排気管６０ａには第１排気弁５８ａが設けられ、第２排気管６０ｂには第２排気弁５８ｂが設けられている。第１排気管６０ａと第２排気管６０ｂとは排気管６０に合流し、排気管６０を介してかご内気圧調整部３０の外部に圧縮空気を排気できるようになっている。 The cylinder 38 is connected to a first exhaust pipe 60a for discharging compressed air from the first chamber 42a and a second exhaust pipe 60b for discharging compressed air from the second chamber 42b. A first exhaust valve 58a is provided on the first exhaust pipe 60a, and a second exhaust valve 58b is provided on the second exhaust pipe 60b. The first exhaust pipe 60 a and the second exhaust pipe 60 b merge into the exhaust pipe 60 so that the compressed air can be discharged to the outside of the car pressure adjustment section 30 via the exhaust pipe 60 .

上記のように構成されるかご内気圧調整部３０では、第１排気弁５８ａを閉じると共に第２排気弁５８ｂを開いた状態で、給気弁３３を開いて配管３２から給気管５４、切換弁５６及び第１給気管５４ａを介してシリンダ３８内の第１室４２ａに圧縮空気を供給すると、シリンダ３８内でピストンが押し上げられ、図３中に二点鎖線で示すように弾性膜部材３４が伸びる。その結果、かご内気圧調整部３０の内部空間３１の容積が増加することで、乗りかご１２内が減圧されることになる。 In the car pressure adjustment unit 30 configured as described above, the air supply valve 33 is opened with the first exhaust valve 58a closed and the second exhaust valve 58b open, and the air supply pipe 54, the switching valve, and the pipe 32 are opened. When compressed air is supplied to the first chamber 42a in the cylinder 38 via 56 and the first air supply pipe 54a, the piston is pushed up in the cylinder 38, and the elastic membrane member 34 is pushed up as indicated by the two-dot chain line in FIG. extend. As a result, the volume of the internal space 31 of the car pressure adjustment unit 30 increases, and the inside of the car 12 is decompressed.

他方、第１排気弁５８ａを開くと共に第２排気弁５８ｂを閉じた状態で、給気弁３３を開いて配管３２から給気管５４、切換弁５６及び第２給気管５４ｂを介してシリンダ３８内の第２室４２ｂに圧縮空気を供給すると、シリンダ３８内でピストンが押し下げられて弾性膜部材３４が縮む。その結果、かご内気圧調整部３０の内部空間３１の容積が減少することで、乗りかご１２内が加圧されることになる。 On the other hand, in a state in which the first exhaust valve 58a is opened and the second exhaust valve 58b is closed, the air supply valve 33 is opened to allow the air to flow from the pipe 32 into the cylinder 38 through the air supply pipe 54, the switching valve 56 and the second air supply pipe 54b. When compressed air is supplied to the second chamber 42b, the piston is pushed down in the cylinder 38 and the elastic membrane member 34 contracts. As a result, the volume of the internal space 31 of the car pressure adjustment unit 30 decreases, and the inside of the car 12 is pressurized.

なお、本実施形態ではかご内気圧調整部３０のアクチュエータ３６が圧縮空気で作動する空圧式である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、油圧式のアクチュエータを用いてもよい。 In this embodiment, the case where the actuator 36 of the car pressure adjustment unit 30 is pneumatic operated by compressed air has been described, but the present invention is not limited to this, and a hydraulic actuator may be used.

図４は、かご内気圧調整部３０を備えたエレベーター１０の制御系を示すブロック図である。図４に示すように、制御盤２０には、巻上機１４、かご内操作盤１５、給気弁３３、切換弁５６、第１排気弁５８ａ、第２排気弁５８ｂ、及び、圧力計６２が電気的に接続されている。 FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the elevator 10 having the car pressure adjustment unit 30. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the control panel 20 includes the hoisting machine 14, the car operating panel 15, the air supply valve 33, the switching valve 56, the first exhaust valve 58a, the second exhaust valve 58b, and the pressure gauge 62. are electrically connected.

制御盤２０は、巻上機１４の動作を制御する。これにより、昇降路２内における乗りかご１２の昇降移動および停止が制御される。かご内操作盤１５は、乗りかご１２内の壁面に設置されており、乗客が操作することによって行き先となる停止階の設定などを行うことができる。かご内操作盤１５によって設定された停止階の情報は、制御盤２０に送信されて、巻上機１４の駆動制御に用いられる。 The control panel 20 controls the operation of the hoist 14 . As a result, the ascending/descending movement and stopping of the car 12 in the hoistway 2 are controlled. The in-car operation panel 15 is installed on the wall surface inside the car 12, and can be operated by the passenger to set the stop floor to be the destination. The stop floor information set by the intra-car operating panel 15 is transmitted to the control panel 20 and used for drive control of the hoisting machine 14 .

また、かご内操作盤１５は、かご内気圧制御を不実施とするための操作ボタンや、乗りかご１２の移動速度を通常よりも低速で行うことを指示するための低速運転ボタンなどが設けられているのが好ましい。これらのボタンは、例えば、タッチパネル式の表示部に表示され、乗客がタッチ操作することによって指示を受け付けることができる。 In addition, the car operating panel 15 is provided with an operation button for disabling car air pressure control, a low-speed operation button for instructing the car 12 to move at a lower speed than usual, and the like. preferably These buttons are displayed on, for example, a touch panel type display unit, and the passenger can receive instructions by touch operation.

また、制御盤２０は、給気弁３３、第１排気弁５８ａ及び第２排気弁５８ｂに指令を送信して開閉制御や開度調整を行うことができ、切換弁５６に指令を送信して給気管５４を第１給気管５４ａに接続する状態、または、第２給気管５４ｂに接続する状態に、切り換えることができる。 In addition, the control panel 20 can transmit commands to the air supply valve 33, the first exhaust valve 58a, and the second exhaust valve 58b to perform opening/closing control and opening degree adjustment, and can transmit commands to the switching valve 56. The state in which the air supply pipe 54 is connected to the first air supply pipe 54a or the state in which it is connected to the second air supply pipe 54b can be switched.

さらに、制御盤２０には、圧力計６２が接続されている。圧力計６２は、乗りかご１２内に設置され、乗りかご１２内の気圧を検出して制御盤２０に送信する。制御盤２０は、圧力計６２によって検出されたかご内気圧情報を、かご内気圧調整部３０のアクチュエータ３６の制御に用いることができる。 Furthermore, a pressure gauge 62 is connected to the control panel 20 . A pressure gauge 62 is installed inside the car 12 to detect the air pressure inside the car 12 and transmit it to the control panel 20 . The control panel 20 can use the car pressure information detected by the pressure gauge 62 to control the actuator 36 of the car pressure adjustment section 30 .

次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、かご内気圧調整部３０によって実施されるかご内気圧制御について説明する。図５Ａは、乗りかご１２の上昇時のかご内気圧の変化を示すグラフであり、図５Ｂは乗りかご１２の下降時のかご内気圧の変化を示すグラフである。 Next, with reference to FIGS. 5A and 5B, the car internal pressure control performed by the car internal pressure adjustment section 30 will be described. FIG. 5A is a graph showing changes in the car internal pressure when the car 12 ascends, and FIG. 5B is a graph showing changes in the car internal pressure when the car 12 descends.

図５Ａにおいて実線で示すように、乗りかご１２が例えば１階Ｆ１である出発階から上昇移動して所定階数Ｆｎ以上の停止階に停止するとき、乗りかご１２はかご内気圧は逆Ｓ字状に変化する。乗りかご１２は完全気密状態ではないため、乗りかご１２の外部（すなわち昇降路２内）の気圧低下に伴って低下する。かご内気圧は、最初は移動速度が加速する状態にあるときには比較的緩やかに低下するが、乗りかご１２の上昇速度が最高速度に到達して一定になると単位時間辺りの上昇距離が大きくなることにより、比較的急に低下する。そして、乗りかご１２が停止階に近づくにつれて上昇速度が減速し、これに伴ってかご内気圧の低下が緩やかになり、停止階に到達したときかご内気圧が最低となる。 As indicated by the solid line in FIG. 5A, when the car 12 moves upward from the starting floor, for example, the first floor F1, and stops at a stop floor of a predetermined floor number Fn or more, the car 12 has an inverted S-shaped air pressure. change to Since the car 12 is not in a completely airtight state, it decreases as the air pressure outside the car 12 (that is, inside the hoistway 2) decreases. The air pressure in the car initially decreases relatively gently when the moving speed is accelerating, but when the rising speed of the car 12 reaches the maximum speed and becomes constant, the rising distance per unit time increases. decreases relatively sharply. Then, as the car 12 approaches the stop floor, the ascending speed is decelerated, and along with this, the decrease in the air pressure inside the car becomes gentle, and when the car reaches the stop floor, the air pressure inside the car becomes the lowest.

かご内気圧制御を行わない場合、かご内気圧の単位時間当たりの変化量が大きくなるとき、乗りかご１２内の乗客は耳詰まり等の不快感を覚えることがある。そのため、本実施形態のエレベーターでは、かご内気圧調整部３０を用いて次のようなかご内気圧制御を実施する。 If the car internal pressure control is not performed, passengers in the car 12 may experience discomfort such as clogged ears when the amount of change in the car internal pressure per unit time becomes large. Therefore, in the elevator of the present embodiment, the following car pressure control is performed using the car pressure adjustment section 30 .

かご内気圧の単位時間当たりの変化量が増加から減少に転じる変曲点に対応する運転時間ｔ１までは、かご内気圧調整部３０を作動させてかご内気圧を矢印Ｐｄｗで示すように減圧する。具体的には、かご内気圧調整部３０のピストン４０を押し上げて弾性膜部材３４を引き伸ばす。これにより、弾性膜部材３４で気密状に覆われた内部空間３１の容積が増加し、内部空間３１に連通する乗りかご１２内のかご室内気圧が低下する。 Until the operation time t1 corresponding to the inflection point at which the amount of change in the car pressure per unit time changes from increasing to decreasing, the car pressure adjusting unit 30 is operated to reduce the pressure in the car as indicated by the arrow Pdw. . Specifically, the piston 40 of the car pressure adjustment unit 30 is pushed up to stretch the elastic membrane member 34 . As a result, the volume of the internal space 31 airtightly covered with the elastic membrane member 34 increases, and the air pressure inside the car 12 communicating with the internal space 31 decreases.

そして、運転時間ｔ１から乗りかご１２の停止までは、かご内気圧調整部３０を作動させてかご内気圧を矢印Ｐｕｐで示すように加圧する。具体的には、運転時間ｔ１では乗りかご１２内から外部への空気漏れによってかご内気圧が外部気圧と略等しくなるため、この運転時間ｔ１のタイミングでかご内気圧調整部３０のピストン４０を下げる。これにより、弾性膜部材３４で気密状に覆われた内部空間３１の容積が減少し、内部空間３１に連通する乗りかご１２内のかご室内気圧が増加する。 From the operating time t1 until the car 12 stops, the car pressure adjusting section 30 is operated to pressurize the car pressure as indicated by the arrow Pup. Specifically, during operation time t1, air leakage from inside the car 12 to the outside causes the air pressure inside the car to become substantially equal to the outside air pressure. . As a result, the volume of the internal space 31 airtightly covered with the elastic membrane member 34 decreases, and the air pressure inside the car 12 communicating with the internal space 31 increases.

このようにかご内気圧調整部３０を用いてかご内気圧制御を実施することで、図５Ａ中に二点鎖線で示すように、乗りかご１２内の気圧変化を略直線状に低下させることができる。したがって、乗りかご１２内の単位時間当たりの気圧変化量の最大値を小さくすることができ、その結果、乗りかご１２内の乗客が感じる耳詰まり等の不快感を低減することができる。 By performing car pressure control using the car pressure adjustment unit 30 in this way, the change in pressure inside the car 12 can be reduced substantially linearly, as indicated by the two-dot chain line in FIG. 5A. can. Therefore, it is possible to reduce the maximum value of the change in air pressure per unit time in the car 12, and as a result, it is possible to reduce discomfort such as clogged ears that passengers in the car 12 feel.

図５Ｂ中に実線で示すように、乗りかご１２が所定階数Ｆｎ以上（例えば２０階Ｆ２０以上）である出発階から下降移動して１階Ｆ１に停止するとき、乗りかご１２のかご内気圧はＳ字状に変化する。乗りかご１２は完全気密状態ではないため、乗りかご１２の外部（すなわち昇降路２内）の気圧増加に伴って増加する。かご内気圧は、最初は移動速度が加速する状態にあるときには比較的緩やかに低下するが、乗りかご１２の下降速度が最高速度に到達して一定になると単位時間辺りの上昇距離が大きくなることにより、比較的急に増加する。そして、乗りかご１２が停止階に近づくにつれて下降速度が減速し、これに伴ってかご内気圧の増加が緩やかになり、停止階に到達したときかご内気圧が最高（すなわち１気圧）となる。 As indicated by the solid line in FIG. 5B, when the elevator car 12 moves downward from a departure floor that is a predetermined floor number Fn or higher (for example, the 20th floor F20 or higher) and stops at the first floor F1, the air pressure inside the elevator car 12 is It changes into an S shape. Since the car 12 is not completely airtight, it increases as the air pressure outside the car 12 (that is, inside the hoistway 2) increases. The air pressure in the car initially decreases relatively gently when the moving speed is accelerating, but when the descending speed of the car 12 reaches the maximum speed and becomes constant, the ascending distance per unit time increases. increases relatively sharply. Then, as the car 12 approaches the stop floor, the descent speed slows down, and accordingly the increase in the air pressure inside the car slows down, and when the car reaches the stop floor, the air pressure inside the car reaches its maximum (ie, 1 atm).

この場合には、かご内気圧の単位時間当たりの変化量が増加から減少に転じる変曲点に対応する運転時間ｔ２までは、かご内気圧調整部３０を作動させてかご内気圧を矢印Ｐｕｐで示すように加圧し、運転時間ｔ２から乗りかご１２の停止までは、かご内気圧調整部３０を作動させてかご内気圧を矢印Ｐｄｗで示すように減圧する。かご内気圧調整部３０によるかご内気圧の増加および減少の動作は、乗りかご１２の上昇時と同様である。 In this case, until the operating time t2 corresponding to the inflection point at which the amount of change in the car internal pressure per unit time changes from increasing to decreasing, the car internal pressure adjustment unit 30 is operated to adjust the car internal pressure as indicated by the arrow Pup. From the operating time t2 until the car 12 is stopped, the car internal pressure adjusting section 30 is operated to reduce the car internal pressure as indicated by an arrow Pdw. The operation of increasing and decreasing the car internal pressure by the car internal pressure adjustment unit 30 is the same as when the car 12 is raised.

このようにかご内気圧調整部３０を用いてかご内気圧制御を実施することで、図５Ｂ中に二点鎖線で示すよう、乗りかご１２内の気圧変化を略直線状に増加させることができる。したがって、乗りかご１２内の単位時間当たりの気圧変化量の最大値を小さくすることができ、その結果、乗りかご１２内の乗客が感じる耳詰まり等の不快感を低減することができる。 By performing car pressure control using the car pressure adjustment unit 30 in this way, it is possible to increase the pressure change in the car 12 substantially linearly, as indicated by the two-dot chain line in FIG. 5B. . Therefore, it is possible to reduce the maximum value of the change in air pressure per unit time in the car 12, and as a result, it is possible to reduce discomfort such as clogged ears that passengers in the car 12 feel.

なお、上記の運転時間ｔ１，ｔ２は、各種の条件において、実機を用いて計測した時間や、シミュレーションによって得られた時間を、制御盤２０の記憶部に予め記憶させておき、乗りかご１２の移動階数又は移送距離に応じて記憶部から導出して、必要に応じて演算、補正などを行ったものを用いることができる。 The above operation times t1 and t2 are obtained by pre-storing times measured using an actual machine or times obtained by simulation under various conditions in the storage unit of the control panel 20. It can be derived from the storage unit according to the number of moving floors or the moving distance, and can be used after performing calculation, correction, etc. as necessary.

次に、図６～図７を参照して、制御盤２０において実行されるかご内気圧制御の処理手順について説明する。 Next, with reference to FIGS. 6 and 7, the procedure for car pressure control performed by the control panel 20 will be described.

図６は、制御盤２０で実行されるかご内気圧制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、制御盤２０は、ステップＳ１０において乗りかご１２の出発階情報を取得し、続くステップＳ１２において乗りかご１２の停止階情報を取得する。制御盤２０は、乗りかご１２の現在位置を常に把握しており、乗りかご１２の現在位置情報が出発階情報になる。また、乗りかご１２の停止階情報は、乗りかご１２のかご内操作盤１５によって乗客が指示した停止階となる。 FIG. 6 is a flow chart showing an example of a procedure for car pressure control executed by the control panel 20. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the control panel 20 acquires the departure floor information of the car 12 in step S10, and acquires the stop floor information of the car 12 in the subsequent step S12. The control panel 20 always grasps the current position of the car 12, and the current position information of the car 12 becomes the departure floor information. The stop floor information of the car 12 is the stop floor designated by the passenger through the car operating panel 15 of the car 12 .

続いて、制御盤２０は、ステップＳ１４において、乗りかご１２の移動階数が所定階数Ｆｎ（所定値）以上であるか否かを判定する。ここで、所定階数Ｆｎは、予め設定された一定値であってもよいし、或いは、当日の外気圧情報等に応じて変更されてもよい。上記ステップＳ１４で否定判定（ＮＯ）されると、そのまま処理を終了する（エンド）。他方、ステップＳ１４において肯定判定（ＹＥＳ）されると、制御盤２０は、ステップＳ１６において、かご内気圧制御を実施する。かご内気圧制御は、図５Ａ及び図５Ｂを参照して上述したとおりである。 Subsequently, in step S14, the control panel 20 determines whether or not the number of floors to which the car 12 moves is equal to or greater than a predetermined number of floors Fn (predetermined value). Here, the predetermined number of floors Fn may be a preset constant value, or may be changed according to the outside air pressure information of the day. If a negative determination (NO) is made in step S14, the process ends (end). On the other hand, if the determination in step S14 is affirmative (YES), the control panel 20 performs car pressure control in step S16. The car pressure control is as described above with reference to FIGS. 5A and 5B.

このように本実施形態のエレベーター１０によれば、乗りかご１２の一回の運転における移動階数が所定階数以上のときにかご内気圧制御を実施するため、かご内気圧調整部３０を乗客が耳詰まり等の不快感を覚える可能性が高い場合に限定して動作させることができ、かご内気圧調整部３０の動作回数や消費電力を抑えることができる。 As described above, according to the elevator 10 of the present embodiment, the car pressure control is performed when the number of floors traveled in one operation of the car 12 is equal to or greater than the predetermined number of floors. It is possible to operate only when there is a high possibility of feeling discomfort such as clogging, and it is possible to suppress the number of operations of the car pressure adjustment unit 30 and power consumption.

制御盤２０は、図７に示すかご内気圧制御を実行してもよい。図７は、制御盤２０で実行されるかご内気圧制御の処理手順の別の例を示すフローチャートである。ここでは、図７に示す処理手順のうち、図６と相違するステップのみについて主として説明する。 The control panel 20 may execute the car pressure control shown in FIG. FIG. 7 is a flow chart showing another example of the processing procedure of the car pressure control executed by the control panel 20. As shown in FIG. Here, among the processing procedures shown in FIG. 7, only steps different from those in FIG. 6 will be mainly described.

図７に示すように、制御盤２０は、図６の処理手順と同様にステップＳ１０～Ｓ１４を実行する。そして、制御盤２０は、ステップＳ１４において肯定判定（ＹＥＳ）されたとき、続くステップＳ１８において、かご内気圧制御の不実施が選択されたか否かを判定する。かご内気圧制御の不実施は、出発階で乗りかご１２に乗り込んだ乗客がかご内操作盤１５においてタッチ操作等することによって選択することができる。この選択を行うことを乗客に促すため、かご内操作盤１５に設けたスピーカから音声メッセージを発してもよい。所定時間（例えば数秒間）内にかご内気圧制御の不実施が選択されない場合には、制御盤２０はかご内気圧制御不実施の選択なしと判定することができる。 As shown in FIG. 7, the control panel 20 executes steps S10 to S14 in the same manner as in the procedure of FIG. Then, when an affirmative determination (YES) is made in step S14, the control panel 20 determines in subsequent step S18 whether or not non-execution of car pressure control has been selected. The non-execution of the car pressure control can be selected by a touch operation or the like on the car operation panel 15 by the passenger who got into the car 12 at the departure floor. In order to prompt passengers to make this selection, a voice message may be output from a speaker provided on the in-car control panel 15 . If no car pressure control is not selected within a predetermined time (for example, several seconds), the control panel 20 can determine that the car pressure control is not selected.

上記ステップＳ１８において肯定判定（ＹＥＳ）されたとき、制御盤２０はかご内気圧制御を実施することなくそのまま処理を終了する（エンド）。他方、上記ステップＳ１８において否定判定（ＮＯ）されたとき、制御盤２０はステップＳ１６においてかご内気圧制御を実施する。 When the determination in step S18 is affirmative (YES), the control panel 20 ends the process without performing the car pressure control (END). On the other hand, when a negative determination (NO) is made in step S18, the control panel 20 performs car pressure control in step S16.

このように図７に示す構成によれば、乗客の要望に応じてかご内気圧制御を不実施とする選択が可能になる。 As described above, according to the configuration shown in FIG. 7, it is possible to select not to perform the car pressure control according to the passenger's request.

制御盤２０は、図８に示すかご内気圧制御を実行してもよい。図８は、制御盤２０で実行されるかご内気圧制御の処理手順の更に別の例を示すフローチャートである。ここでは、図８に示す処理手順のうち、図７と相違するステップのみについて主として説明する。 The control panel 20 may execute the car pressure control shown in FIG. FIG. 8 is a flow chart showing still another example of the processing procedure of the car pressure control executed by the control panel 20. As shown in FIG. Here, among the processing procedures shown in FIG. 8, only steps that are different from those in FIG. 7 will be mainly described.

制御盤２０は、図７に示す処理手順と同様にステップＳ１０～Ｓ１８を実行する。図８に示すように、制御盤２０は、ステップＳ１８においてかご内気圧制御の不実施が選択されたと判定されたとき、続くステップＳ２０において、乗りかご１２の低速運転が選択されたか否かを判定する。ここで、乗りかご１２の低速運転は、出発階で乗りかご１２に乗り込んだ乗客がかご内操作盤１５においてタッチ操作等することによって選択することができる。この選択を行うことを乗客に促すため、かご内操作盤１５に設けたスピーカから音声メッセージを発してもよい。所定時間（例えば数秒間）内に乗りかご１２の低速運転が選択されない場合には、制御盤２０は乗りかご１２の低速運転の選択なしと判定することができる。 The control panel 20 executes steps S10 to S18 in the same manner as the processing procedure shown in FIG. As shown in FIG. 8, when it is determined in step S18 that the car internal pressure control is not to be performed, the control panel 20 determines in subsequent step S20 whether low-speed operation of the car 12 has been selected. do. Here, the low-speed operation of the car 12 can be selected by a passenger who has boarded the car 12 at the departure floor by performing a touch operation or the like on the in-car operating panel 15 . In order to prompt passengers to make this selection, a voice message may be output from a speaker provided on the in-car control panel 15 . If the low speed operation of the car 12 is not selected within a predetermined time (for example, several seconds), the control panel 20 can determine that the low speed operation of the car 12 is not selected.

上記ステップＳ２０で肯定判定（ＹＥＳ）されたとき、制御盤２０は、続くステップＳ２２において乗りかご１２の低速運転を実施する。この場合、乗りかご１２の移動速度が通常運転速度よりも低速になり、その結果、かご内気圧の変化が通常速度の場合に比べて比較的緩やかになることで耳詰まり等の不快感の抑制につながる。他方、上記ステップＳ２０で否定判定（ＮＯ）されたとき、制御盤２０は、続くステップＳ１６においてかご内気圧制御を実施する。 When an affirmative determination (YES) is made in step S20, the control panel 20 carries out low-speed operation of the car 12 in subsequent step S22. In this case, the moving speed of the car 12 becomes slower than the normal operating speed, and as a result, the change in the air pressure inside the car becomes relatively gentle compared to the case of the normal speed, thereby suppressing discomfort such as clogged ears. leads to On the other hand, when a negative determination (NO) is made in step S20, the control panel 20 carries out car pressure control in subsequent step S16.

このように図８に示す構成によれば、乗客の要望に応じて乗りかごの低速運転を選択することが可能となり、その結果、通常速度での運転の場合に比べてかご内気圧の時間当たりの変化量が小さくなるため、かご内気圧制御を実施しなくても乗客に耳詰まり等の不快感を与えるのを抑制できる。 As described above, according to the configuration shown in FIG. 8, it is possible to select low-speed operation of the car according to the passenger's request, and as a result, the air pressure inside the car per hour is reduced compared to the case of operation at normal speed. Since the amount of change in is small, it is possible to prevent the passenger from feeling discomfort such as clogged ears even if the car internal pressure control is not performed.

なお、本発明は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and various modifications and improvements are possible within the scope of the matters described in the claims of the present application.

例えば、上記ではかご内気圧調整部３０がアクチュエータ３６で弾性膜部材３４を伸縮させて内部空間３１の容積を変更することによりかご内気圧を調整するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、シリンダ３８ａの下端開口を乗りかご１２の天井２６の開口部２７に対向させた状態でシリンダ３８ａを天井２６に気密状に固定し、シリンダ３８ａの上端面に設置したアクチュエータ３６ａによってシリンダ３８ａ内でピストン４０ａを気密状に摺動させることによって、シリンダ３８ａ内の下端部側の内部空間３１の容積を変更してもよい。この場合、アクチュエータ３６ａには、空圧式、油圧式、電気式（モータ含む）等のものを用いることができる。 For example, in the above description, the car internal pressure adjustment unit 30 adjusts the car internal pressure by expanding and contracting the elastic membrane member 34 with the actuator 36 to change the volume of the internal space 31, but it is not limited to this. do not have. For example, as shown in FIG. 9, the cylinder 38a is airtightly fixed to the ceiling 26 with the lower end opening of the cylinder 38a facing the opening 27 of the ceiling 26 of the car 12, and installed on the upper end surface of the cylinder 38a. The volume of the internal space 31 on the lower end side in the cylinder 38a may be changed by airtightly sliding the piston 40a in the cylinder 38a by the actuator 36a. In this case, a pneumatic type, a hydraulic type, an electric type (including a motor), or the like can be used for the actuator 36a.

また、上述したかご内気圧制御では、乗りかご１２の移動階数が所定階数以上の場合にかご内気圧制御を実施する場合について説明したが、これに限定されるものではない。制御盤２０は、乗りかご１２の移動距離が所定距離（所定値）以上であるときにかご内気圧制御を実施するように構成してもよい。制御盤２０は、乗りかご１２の現在位置を常に把握しているため、出発階情報と停止階情報に基いて乗りかご１２の移動距離を導出することができる。 In addition, in the car pressure control described above, the car pressure control is performed when the number of floors to which the car 12 is moved is equal to or greater than the predetermined number of floors, but the present invention is not limited to this. The control panel 20 may be configured to perform the car pressure control when the moving distance of the car 12 is equal to or greater than a predetermined distance (predetermined value). Since the control panel 20 always knows the current position of the car 12, it is possible to derive the moving distance of the car 12 based on the departure floor information and the stop floor information.

１ 建造物、２ 昇降路、３ 機械室、１０ エレベーター、１２ 乗りかご、１４ 巻上機、１５ かご内操作盤、１６ ロープ、１８ 釣合錘、２０ 制御盤、２２ 乗降口、２４ かご扉、２６ 天井、２７ 開口部、３０ かご内気圧調整部、３１ 内部空間、３２ 配管、３３ 給気弁、３４ 弾性膜部材、３５ 配管、３７ タンク、３９ コンプレッサ、３６，３６ａ アクチュエータ、３８，３８ａ シリンダ、４０，４０ａ ピストン、４４ ピストンロッド、４６ 取付部、４８ ベース部材、５０ 底板、５２ 貫通孔、５４ 給気管、５６ 切換弁、６０ 排気管、６２ 圧力計。 1 building, 2 hoistway, 3 machine room, 10 elevator, 12 car, 14 hoisting machine, 15 operating panel in car, 16 rope, 18 counterweight, 20 control panel, 22 entrance, 24 car door, 26 Ceiling 27 Opening 30 Car Air Pressure Adjusting Part 31 Internal Space 32 Piping 33 Air Supply Valve 34 Elastic Membrane Member 35 Piping 37 Tank 39 Compressor 36, 36a Actuator 38, 38a Cylinder, 40, 40a Piston, 44 Piston Rod, 46 Mounting Portion, 48 Base Member, 50 Bottom Plate, 52 Through Hole, 54 Air Supply Pipe, 56 Switching Valve, 60 Exhaust Pipe, 62 Pressure Gauge.

Claims (3)

昇降路内を昇降移動する乗りかごと、
前記乗りかご内に連通する内部空間を含み、前記内部空間の容積を増加または減少させることによってかご内気圧を調整するかご内気圧調整部と、
前記かご内気圧調整部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記乗りかごの一回の運転における移動階数または移動距離が所定値以上であるとき前記かご内気圧調整部を作動させてかご内気圧制御を実施し、
前記かご内気圧調整部は、前記内部空間を覆って設けられた弾性膜部材と、前記弾性膜部材を伸縮させるアクチュエータとを有しており、前記制御部は前記アクチュエータの動作を制御して前記弾性膜部材を伸縮させることにより前記内部空間の容積を変更する、エレベーター。 A car that moves up and down in the hoistway,
a car pressure adjustment unit that includes an internal space communicating with the inside of the car and adjusts the car internal pressure by increasing or decreasing the volume of the internal space;
A control unit that controls the operation of the car pressure adjustment unit,
The control unit controls the car internal pressure by activating the car internal pressure adjustment unit when the number of floors moved or the distance traveled in one operation of the car is equal to or greater than a predetermined value ,
The car pressure adjustment section has an elastic membrane member provided to cover the internal space and an actuator for expanding and contracting the elastic membrane member, and the control section controls the operation of the actuator to An elevator that changes the volume of the internal space by expanding and contracting an elastic membrane member . 前記制御部は、かご内気圧制御を実施するか否かを乗客に選択させるように構成されている、請求項１に記載のエレベーター。 2. The elevator according to claim 1, wherein said control unit is configured to allow a passenger to select whether or not to implement car pressure control. 乗客によってかご内気圧制御の不実施が選択されたとき、前記制御部は、前記乗りかごの低速運転を実施するか否かを乗客に選択させるように構成されている、請求項２に記載のエレベーター。 3. The method according to claim 2, wherein when the passenger selects not to perform the car internal pressure control, the control section allows the passenger to select whether or not to implement the low-speed operation of the car. elevator.
JP2019012367A 2019-01-28 2019-01-28 elevator Active JP7145772B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019012367A JP7145772B2 (en) 2019-01-28 2019-01-28 elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019012367A JP7145772B2 (en) 2019-01-28 2019-01-28 elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020117386A JP2020117386A (en) 2020-08-06
JP7145772B2 true JP7145772B2 (en) 2022-10-03

Family

ID=71890130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019012367A Active JP7145772B2 (en) 2019-01-28 2019-01-28 elevator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7145772B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004277150A (en) 2003-03-18 2004-10-07 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator system
US20110108368A1 (en) 2008-06-13 2011-05-12 Mitsubishi Electric Corporation Elevator control apparatus and elevator apparatus

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52106552A (en) * 1976-03-05 1977-09-07 Mitsubishi Electric Corp Elevator control apparatus
JPS53540A (en) * 1976-06-22 1978-01-06 Mitsubishi Electric Corp Elevator cage
JP3187297B2 (en) * 1995-09-07 2001-07-11 株式会社東芝 elevator
JP3153772B2 (en) * 1996-07-26 2001-04-09 株式会社東芝 Elevator pressure compensation device
JPH10226477A (en) * 1997-02-17 1998-08-25 Toshiba Corp Air pressure adjusting device in elevator car

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004277150A (en) 2003-03-18 2004-10-07 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator system
US20110108368A1 (en) 2008-06-13 2011-05-12 Mitsubishi Electric Corporation Elevator control apparatus and elevator apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020117386A (en) 2020-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101228249B1 (en) Elevator controller and elevator apparatus
JP5225286B2 (en) Elevator pressure control device
JP5393253B2 (en) Elevator equipment
JP3229230B2 (en) Elevator equipment
JP5585582B2 (en) Elevator equipment
JP3953168B2 (en) Elevator equipment
JP5970362B2 (en) Elevator car pressure control method
JP6272167B2 (en) Elevator car pressure control device
CN111204639B (en) Air pressure control device in elevator car and method thereof
JP7145772B2 (en) elevator
JP6694077B2 (en) Elevator equipment
JP2003118943A (en) Elevator device
KR100427463B1 (en) Double-deck elevator car
JP4659460B2 (en) elevator
JP2001302150A (en) Elevator car device
JP3187297B2 (en) elevator
JP6696526B2 (en) Method for setting atmospheric pressure control pattern and elevator equipped with atmospheric pressure adjusting device
WO2024038584A1 (en) Elevator
CN110872048B (en) Elevator device
KR101172003B1 (en) Elevator car door structure for close up tight of elevator car
JP2003246565A (en) Energy saving type hydraulic elevator device
JP2012218906A (en) Elevator system
JP5420708B2 (en) Elevator control device
JP2015196584A (en) Elevator device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220104

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220628

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220630

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220809

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220823

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220920

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7145772

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150