JPH11170831A - 電気自動車用懸架装置 - Google Patents
電気自動車用懸架装置Info
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- JPH11170831A JPH11170831A JP33914897A JP33914897A JPH11170831A JP H11170831 A JPH11170831 A JP H11170831A JP 33914897 A JP33914897 A JP 33914897A JP 33914897 A JP33914897 A JP 33914897A JP H11170831 A JPH11170831 A JP H11170831A
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- Japan
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- electric vehicle
- suspension device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 横幅を小さくすることができる電気自動車用
懸架装置を提供すること。 【解決手段】 駆動輪２のホイール５内には駆動用モー
タ３が備えられている。この駆動用モータ３の筐体部９
の上面側には、車体フレーム１７と駆動用モータ３とを
連結するクッション１２が回動可能に組み付けられてい
る。また、筐体部９の裏面側には、車体フレーム１７か
ら延設されたブラケット１８に対し、駆動用モータ３が
直結されている。
懸架装置を提供すること。 【解決手段】 駆動輪２のホイール５内には駆動用モー
タ３が備えられている。この駆動用モータ３の筐体部９
の上面側には、車体フレーム１７と駆動用モータ３とを
連結するクッション１２が回動可能に組み付けられてい
る。また、筐体部９の裏面側には、車体フレーム１７か
ら延設されたブラケット１８に対し、駆動用モータ３が
直結されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インホイール方式
の電気自動車における懸架装置に関する。
の電気自動車における懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５及び図６に示したものは、特開平３
−３１０２９号に開示された電気自動車用懸架装置１０
０である。このような懸架装置１００は、主として電気
自動車（図示せず）の走行中における振動を吸収するた
めに不可欠なものである。
−３１０２９号に開示された電気自動車用懸架装置１０
０である。このような懸架装置１００は、主として電気
自動車（図示せず）の走行中における振動を吸収するた
めに不可欠なものである。
【０００３】この懸架装置１００では、タイヤ１０１の
ホイール１０２の内側に駆動用のモータ１０３が装着さ
れており、そのモータ１０３の上下位置にはアップライ
ト１０４を介して上下アーム１０５，１０６が回動可能
に接続されている。この上下アーム１０５，１０６の他
端側は電気自動車のフレーム（図示せず）に対して回動
可能に連結されている。また、下側アーム１０６の途中
には、クッション１０７が接続されている。
ホイール１０２の内側に駆動用のモータ１０３が装着さ
れており、そのモータ１０３の上下位置にはアップライ
ト１０４を介して上下アーム１０５，１０６が回動可能
に接続されている。この上下アーム１０５，１０６の他
端側は電気自動車のフレーム（図示せず）に対して回動
可能に連結されている。また、下側アーム１０６の途中
には、クッション１０７が接続されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の懸架
装置１００では、アーム１０５，１０６を介してモータ
１０３とフレームとを連結するため、このアーム１０
５，１０６の長さ分だけ電気自動車の幅方向に対して取
付用の空間が必要となる。
装置１００では、アーム１０５，１０６を介してモータ
１０３とフレームとを連結するため、このアーム１０
５，１０６の長さ分だけ電気自動車の幅方向に対して取
付用の空間が必要となる。
【０００５】ところで、上記のような懸架装置１００
は、高速道路を走行するために、例えば、毎時１００ｋ
ｍ程度の高速走行を予定されている電気自動車に用いら
れている。すなわち、そのような高速走行時の振動を吸
収するためには、タイヤ１０１に対して相当程度の上下
方向への変位を許容する必要があるためである。
は、高速道路を走行するために、例えば、毎時１００ｋ
ｍ程度の高速走行を予定されている電気自動車に用いら
れている。すなわち、そのような高速走行時の振動を吸
収するためには、タイヤ１０１に対して相当程度の上下
方向への変位を許容する必要があるためである。
【０００６】一方、これに対し、例えば街中のみの走行
が予定される場合のように、それほどの高速走行が予定
されない電気自動車であるならば、従来の懸架装置１０
０を用いるほどタイヤ１０１の振動を許容する必要がな
い。
が予定される場合のように、それほどの高速走行が予定
されない電気自動車であるならば、従来の懸架装置１０
０を用いるほどタイヤ１０１の振動を許容する必要がな
い。
【０００７】このような要求のためには、むしろ懸架装
置１００の上下方向への変位性よりも、小型化を優先し
たほうが良い場合もありうる。
置１００の上下方向への変位性よりも、小型化を優先し
たほうが良い場合もありうる。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、横幅を小さくすることができる電気自
動車用懸架装置を提供するところにある。
で、その目的は、横幅を小さくすることができる電気自
動車用懸架装置を提供するところにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの請求項１の発明に係る電気自動車用懸架装置は、駆
動輪のホイールに備えられた駆動用モータにより前記駆
動輪を回転させるインホイール方式の電気自動車におい
て、車体フレームと前記駆動用モータとの間は回動可能
に直結されることを特徴とする。なお、本発明におい
て、『直結』とは、文字通り駆動用モータと車体フレー
ムとを単に回動可能に繋ぐ場合の他、短いブラケットを
いずれかの部材から突設させ、このブラケットを介して
連結する場合も含まれる。
めの請求項１の発明に係る電気自動車用懸架装置は、駆
動輪のホイールに備えられた駆動用モータにより前記駆
動輪を回転させるインホイール方式の電気自動車におい
て、車体フレームと前記駆動用モータとの間は回動可能
に直結されることを特徴とする。なお、本発明におい
て、『直結』とは、文字通り駆動用モータと車体フレー
ムとを単に回動可能に繋ぐ場合の他、短いブラケットを
いずれかの部材から突設させ、このブラケットを介して
連結する場合も含まれる。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
であって、前記車体フレームと前記駆動用モータとの間
には緩衝用のクッションが配され、かつこのクッション
の駆動用モータ側の端部は駆動用モータの上面に接続さ
れていることを特徴とする。
であって、前記車体フレームと前記駆動用モータとの間
には緩衝用のクッションが配され、かつこのクッション
の駆動用モータ側の端部は駆動用モータの上面に接続さ
れていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用および効果】請求項１の発明によれば、駆
動用モータと車体フレームとは、回動可能に直結されて
いる。このため、従来のようにアームを介して連結され
た懸架装置に比べると、アームを廃止させた分だけ懸架
装置の横幅を短くでき、電気自動車の横幅を小さくでき
る。
動用モータと車体フレームとは、回動可能に直結されて
いる。このため、従来のようにアームを介して連結され
た懸架装置に比べると、アームを廃止させた分だけ懸架
装置の横幅を短くでき、電気自動車の横幅を小さくでき
る。
【００１２】請求項２の発明によれば、車体フレームと
駆動用モータとの間に備えられるクッションは駆動用モ
ータの上面に接続されている。このため、裏面側に備え
られている場合に比べると、その分だけ懸架装置の横幅
を狭くできる。
駆動用モータとの間に備えられるクッションは駆動用モ
ータの上面に接続されている。このため、裏面側に備え
られている場合に比べると、その分だけ懸架装置の横幅
を狭くできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】［第１実施形態］次に、本発明の
第１実施形態について、図１〜図３を参照しつつ説明す
る。図１には、電気自動車１の下部付近の構造を模式的
に示したものである。本実施形態における電気自動車１
の駆動方式は、インホイール方式と呼ばれるものであ
り、後部の左右一対の駆動輪２にはそれぞれ駆動用モー
タ３が備えられており、その駆動用モータ３の回転によ
り直接的に駆動輪２を回転させる。
第１実施形態について、図１〜図３を参照しつつ説明す
る。図１には、電気自動車１の下部付近の構造を模式的
に示したものである。本実施形態における電気自動車１
の駆動方式は、インホイール方式と呼ばれるものであ
り、後部の左右一対の駆動輪２にはそれぞれ駆動用モー
タ３が備えられており、その駆動用モータ３の回転によ
り直接的に駆動輪２を回転させる。
【００１４】図２は、この電気自動車１の懸架装置４の
構造を示す。駆動輪２にはホイル５が備えられており、
このホイル５の内側に駆動用モータ３が備えられてい
る。駆動用モータ３の前側（ホイル５に結合される側）
には回転盤６が備えられており、この回転盤６は駆動用
モータ３の回転軸２０にナット１９により締めつけられ
ている。また、回転盤６の前面には四本のボルト７が同
一円周上に均等角度で突設されており、これらのボルト
７がホイル５に設けられた取付孔に挿入されてナット８
で締め付けられることにより、駆動用モータ３と駆動輪
２との組み付けがなされている。
構造を示す。駆動輪２にはホイル５が備えられており、
このホイル５の内側に駆動用モータ３が備えられてい
る。駆動用モータ３の前側（ホイル５に結合される側）
には回転盤６が備えられており、この回転盤６は駆動用
モータ３の回転軸２０にナット１９により締めつけられ
ている。また、回転盤６の前面には四本のボルト７が同
一円周上に均等角度で突設されており、これらのボルト
７がホイル５に設けられた取付孔に挿入されてナット８
で締め付けられることにより、駆動用モータ３と駆動輪
２との組み付けがなされている。
【００１５】また、駆動用モータ３の後側は円筒状の筐
体部９とされている。筐体部９の上面、及び裏面の下部
位置には、連結部１０，１１が突設されている。このう
ち、筐体部９の上面に備えられる上面側連結部１０に
は、クッション１２が連結される。上面側連結部１０
は、駆動用モータ３の回転軸２０の方向に沿うように二
枚一組のものが、対向するようにして設けられており、
その中央にはそれぞれ孔部１０Ａが備えられている。
体部９とされている。筐体部９の上面、及び裏面の下部
位置には、連結部１０，１１が突設されている。このう
ち、筐体部９の上面に備えられる上面側連結部１０に
は、クッション１２が連結される。上面側連結部１０
は、駆動用モータ３の回転軸２０の方向に沿うように二
枚一組のものが、対向するようにして設けられており、
その中央にはそれぞれ孔部１０Ａが備えられている。
【００１６】クッション１２は、電気自動車１が走行中
に駆動輪２に掛かる振動を吸収して電気自動車１の乗り
心地を良好に保つためのものであり、伸縮方向に変形可
能とされている。クッション１２が駆動用モータ３に取
り付けられる端部には、Ｔ字状の第１接続軸１６が設け
られており、この第１接続軸１６が一対の上面側連結部
１０の間に孔部１０Ａを利用して装着される。つまり、
この接続部分ではクッション１２は第１接続軸１６を回
動中心として上下方向に回動可能とされている。また、
クッション１２の上端部は、上面側連結部１０よりも車
体の内側位置において、電気自動車１の車体フレーム１
７に組み付けられている。この組付け部分には車体フレ
ーム１７から断面コ字状のクッション用ブラケット２１
が取り付けられており、このクッション用ブラケット２
１を構成する左右両側壁面にはそれぞれ組付孔２１Ａが
備えられている。クッション１２の上面側には第２接続
軸２２が備えられており、この第２接続軸２２が両組付
孔２１Ａに組付られることにより、前述の第１接続軸１
６と同方向に回動可能に連結されている。こうしてクッ
ション１２は、その上下端部において車体フレーム１７
及び駆動用モータ３に回動可能な状態で取り付けられて
いる。
に駆動輪２に掛かる振動を吸収して電気自動車１の乗り
心地を良好に保つためのものであり、伸縮方向に変形可
能とされている。クッション１２が駆動用モータ３に取
り付けられる端部には、Ｔ字状の第１接続軸１６が設け
られており、この第１接続軸１６が一対の上面側連結部
１０の間に孔部１０Ａを利用して装着される。つまり、
この接続部分ではクッション１２は第１接続軸１６を回
動中心として上下方向に回動可能とされている。また、
クッション１２の上端部は、上面側連結部１０よりも車
体の内側位置において、電気自動車１の車体フレーム１
７に組み付けられている。この組付け部分には車体フレ
ーム１７から断面コ字状のクッション用ブラケット２１
が取り付けられており、このクッション用ブラケット２
１を構成する左右両側壁面にはそれぞれ組付孔２１Ａが
備えられている。クッション１２の上面側には第２接続
軸２２が備えられており、この第２接続軸２２が両組付
孔２１Ａに組付られることにより、前述の第１接続軸１
６と同方向に回動可能に連結されている。こうしてクッ
ション１２は、その上下端部において車体フレーム１７
及び駆動用モータ３に回動可能な状態で取り付けられて
いる。
【００１７】次に、筐体部９の裏面に設けられた裏面側
連結部１１周りの構造について説明する。この裏面側連
結部１１は、前述の上面側連結部１０と同様に二枚一組
として設けられており、その中央には孔部１１Ａが備え
られる。また、車体フレーム１７側からはブラケット１
８が延出されている。ブラケット１８は車体フレーム１
７から、やや外側下方に向かうようにして突設されてお
り、その先端部分には電気自動車１の前後方向に向かっ
て裏面側接続軸２３が取付けられる。このようにして直
結された車体フレーム１７とブラケット１８との間は、
駆動用モータ３に上下方向の回動を許容する。
連結部１１周りの構造について説明する。この裏面側連
結部１１は、前述の上面側連結部１０と同様に二枚一組
として設けられており、その中央には孔部１１Ａが備え
られる。また、車体フレーム１７側からはブラケット１
８が延出されている。ブラケット１８は車体フレーム１
７から、やや外側下方に向かうようにして突設されてお
り、その先端部分には電気自動車１の前後方向に向かっ
て裏面側接続軸２３が取付けられる。このようにして直
結された車体フレーム１７とブラケット１８との間は、
駆動用モータ３に上下方向の回動を許容する。
【００１８】次に、上記のように構成された本実施形態
の作用効果について説明する。電気自動車１が走行中に
は、走行状態や、路面の凹凸等に応じて駆動輪２が衝撃
を受ける。そのようにして加わった衝撃は、懸架装置
４、すなわち両連結部１０，１１における回動とクッシ
ョン１２の伸縮変形によって吸収される。このとき本実
施形態では、駆動用モータ３と車体フレーム１７とはク
ッション１２の他に、筐体部９裏面において一ヶ所の回
動可能な裏面側連結部１１により直結されている。この
ため、従来のようにアーム１０６を介して二ヶ所の回動
可能な連結部を備えた懸架装置に比べると、アーム１０
６を廃止させた分だけ懸架装置の横幅を短くでき、電気
自動車１の横幅を小さくできる。
の作用効果について説明する。電気自動車１が走行中に
は、走行状態や、路面の凹凸等に応じて駆動輪２が衝撃
を受ける。そのようにして加わった衝撃は、懸架装置
４、すなわち両連結部１０，１１における回動とクッシ
ョン１２の伸縮変形によって吸収される。このとき本実
施形態では、駆動用モータ３と車体フレーム１７とはク
ッション１２の他に、筐体部９裏面において一ヶ所の回
動可能な裏面側連結部１１により直結されている。この
ため、従来のようにアーム１０６を介して二ヶ所の回動
可能な連結部を備えた懸架装置に比べると、アーム１０
６を廃止させた分だけ懸架装置の横幅を短くでき、電気
自動車１の横幅を小さくできる。
【００１９】また、クッション１２の一端側は、駆動用
モータ３の上面側に備えられている。このため、クッシ
ョン１２が駆動用モータの裏面側に備えられている場合
に比べると、連結部分を設ける必要がない分だけ懸架装
置の横幅を狭くできる。
モータ３の上面側に備えられている。このため、クッシ
ョン１２が駆動用モータの裏面側に備えられている場合
に比べると、連結部分を設ける必要がない分だけ懸架装
置の横幅を狭くできる。
【００２０】［第２実施形態］次に、本発明の第２実施
形態について、図４を参照しつつ説明する。なお、本実
施形態と第１実施形態とにおいて、同一の構成には同一
の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、駆動
用モータ３の前面側から突設する回転軸３０にドラムブ
レーキ３１が備えられており、このブレーキ３１を介し
て駆動輪２のホイル５が連結される。
形態について、図４を参照しつつ説明する。なお、本実
施形態と第１実施形態とにおいて、同一の構成には同一
の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、駆動
用モータ３の前面側から突設する回転軸３０にドラムブ
レーキ３１が備えられており、このブレーキ３１を介し
て駆動輪２のホイル５が連結される。
【００２１】このように構成された本実施形態において
も、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができ
る。
も、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができ
る。
【００２２】本発明は前記実施形態に限定されるもので
はなく、例えば次に記載するようなものも本発明の技術
的範囲に含まれる。 （１）電気自動車は、四輪車でなくてもよい。例えば、
三輪車や五輪車等でもよい。 （２）駆動輪は後輪駆動でなく、前輪でもよい。
はなく、例えば次に記載するようなものも本発明の技術
的範囲に含まれる。 （１）電気自動車は、四輪車でなくてもよい。例えば、
三輪車や五輪車等でもよい。 （２）駆動輪は後輪駆動でなく、前輪でもよい。
【図１】第１実施形態において、電気自動車の概要を示
す平面図
す平面図
【図２】電気自動車用懸架装置の分解斜視図
【図３】電気自動車用懸架装置の一部断面側面図
【図４】第２実施形態における電気自動車用懸架装置の
一部断面側面図
一部断面側面図
【図５】従来例における電気自動車用懸架装置の分解斜
視図
視図
【図６】従来例における電気自動車用懸架装置の一部断
面側面図
面側面図
１…電気自動車 ２…駆動輪 ３…駆動用モータ ４…懸架装置 ５…ホイール １２…クッション １７…車体フレーム
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動輪のホイールに備えられた駆動用モ
ータにより前記駆動輪を回転させるインホイール方式の
電気自動車において、 車体フレームと前記駆動用モータとの間は回動可能に直
結されることを特徴とする電気自動車用懸架装置。 - 【請求項２】 前記車体フレームと前記駆動用モータと
の間には緩衝用のクッションが配され、かつこのクッシ
ョンの駆動用モータ側の端部は駆動用モータの上面に接
続されていることを特徴とする請求項１記載の電気自動
車用懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33914897A JPH11170831A (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | 電気自動車用懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33914897A JPH11170831A (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | 電気自動車用懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170831A true JPH11170831A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18324699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33914897A Pending JPH11170831A (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | 電気自動車用懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11170831A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002066280A1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-29 | Japan Science And Technology Corporation | In-wheel motor for electric automobiles |
| JP2004189189A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Toyota Motor Corp | 電気自動車 |
| WO2005030509A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel supporting apparatus improving ride comfort of vehicle |
| US7413203B2 (en) | 2003-05-14 | 2008-08-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system for electric vehicle |
| US7703780B2 (en) | 2003-09-30 | 2010-04-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel supporting apparatus improving ride comfort of vehicle |
| US7789178B2 (en) | 2004-05-25 | 2010-09-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel support device |
| KR101104006B1 (ko) * | 2009-12-03 | 2012-01-06 | 현대자동차주식회사 | 차량의 리어 서스펜션 |
| CN102785565A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-11-21 | 同济大学 | 用于转向轮的麦弗逊悬架轮边电驱动*** |
| KR102244859B1 (ko) * | 2019-11-25 | 2021-04-27 | 주식회사 디아이씨 | 충격흡수부재를 구비한 전기자동차의 액슬장치 |
-
1997
- 1997-12-09 JP JP33914897A patent/JPH11170831A/ja active Pending
Cited By (11)
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| CN102785565A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-11-21 | 同济大学 | 用于转向轮的麦弗逊悬架轮边电驱动*** |
| KR102244859B1 (ko) * | 2019-11-25 | 2021-04-27 | 주식회사 디아이씨 | 충격흡수부재를 구비한 전기자동차의 액슬장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20041126 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |