JPH11115507A - 電気自動車のモータ取付構造 - Google Patents

電気自動車のモータ取付構造

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JPH11115507A JP9280771A JP28077197A JPH11115507A JP H11115507 A JPH11115507 A JP H11115507A JP 9280771 A JP9280771 A JP 9280771A JP 28077197 A JP28077197 A JP 28077197A JP H11115507 A JPH11115507 A JP H11115507A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 最低地上高を確保し且つ低床化によって荷室
或いは客室の容積を確実に拡大可能な電気自動車のモー
タ取付構造を提供する。 【解決手段】 アクスル軸(20)の両端にモータ取付台座
部(34)が設けられており、モータ(12)がこのモータ取付
台座部に底部(12b)をアクスル軸の上面(20a)よりも低く
位置させるようにして固定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車のモー
タ取付構造に係り、詳しくは車輪毎に配設されるインホ
イールモータの取付構造に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】近年、車両において低公害化が叫
ばれており、その一環として電気自動車が開発され実用
化されつつある。この電気自動車の駆動方法には、大き
く分けてモータの動力を車軸を介して車輪に伝達する方
式のものと、各車輪毎にモータがそれぞれ設けられた所
謂インホイールモータ方式のものとがあり、最近では、
コンパクトであり且つ高効率であることからインホイー
ルモータ方式が採用される傾向にある。
【０００３】図１を参照すると、例えば、一対のモータ
２，２がそれぞれ左右一対の駆動輪ＷR及びＷLに設けら
れたインホイールモータ方式のインホイールモータユニ
ットが示されており、この例では、さらにモータ２，２
を支持するモータハウジング４、４がアクスルシャフト
６によって連結されている。モータハウジング４、４間
にアクスルシャフト６を渡すようにすると、バンジョウ
型アクスルハウジングを有した通常の内燃機関駆動式の
車両と同様にして該アクスルシャフト６にサスペンショ
ン装置（リーフスプリング等）を容易に配設することが
できるという利点がある（図示せず）、また、車両の駆
動系全体の剛性を高めることができ車両の推進性を向上
させることができるという利点もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図１に示し
た上記インホイールモータユニットでは、モータ２，２
はその回転軸をモータハウジング４、４に車両中央側か
ら差し込むように配設されており、このことからアクス
ルシャフト６はモータ２，２との干渉を回避すべくモー
タハウジング４、４の下端部間を繋ぐよう配設されてい
る。
【０００５】従って、上記従来のインホイールモータユ
ニットにおいては、アクスルシャフト６が路面Ｅに近く
なり最低地上高を十分に確保できないという問題があ
る。そこで、アクスルシャフト６の位置を高くすること
が考えられるが、このようにアクスルシャフト６の位置
を高くすることは、つまりモータ２，２の上面位置を高
くすることを意味し、故に車体９内の荷室の低床化を図
ろうとした場合であってもモータ２，２の上方に配設さ
れる荷室部分の低床化が困難となり、車輪ＷR，ＷL間の
低床荷室９ａに十分な容積を得られず好ましいことでは
ない。
【０００６】本発明は、上述した事情に基づきなされた
もので、その目的とするところは、最低地上高を確保し
且つ低床化によって荷室或いは客室の容積を確実に拡大
可能な電気自動車のモータ取付構造を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明によれば、アクスルシャフトの両端
にモータ取付台座部が設けられており、モータがこのモ
ータ取付台座部に底部をアクスルシャフトの上面よりも
低く位置させるようにして固定される。これにより、モ
ータ及びモータ取付台座部とタイヤホイール或いは荷
室、客室との設計自由度が拡大し、アクスルシャフトを
必要以上に路面に近づけることなく、モータ上面の地上
高を低くすることが可能とされる。故に、モータの上方
に配設される荷室或いは客室の低床化が図られ、荷室或
いは客室の容積が十分に確保されることになる。
【０００８】また、モータとモータ取付台座部が径方向
でコンパクト化されることでタイヤ径も小さくされ、さ
らに荷室或いは客室の低床化が図られる。また、モータ
とモータ取付台座部が径方向でコンパクト化されること
でタイヤホイールの内面とモータやモータ取付台座部と
の間に十分な空間が形成され、車両走行時におけるモー
タの冷却効率も高まる。
【０００９】さらに、請求項２の発明によれば、モータ
は該モータの側面に軸方向に延びる一対のフランジがア
クスルシャフトの両端に突設された一対の受け部とそれ
ぞれ一方向から重ね合わされるようにしてモータ取付台
座部に固定される。従って、モータのモータ取付台座部
への取付作業が簡便化され、一対のフランジと一対の受
け部とのボルト締め作業がモータとの干渉もなく容易に
実施可能とされる。故に、モータのメンテナンス性もよ
い。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図２を参照すると、電気自動車に
搭載された本発明に係るインホイールモータユニットを
車両後方から視た図の一部が示されており、以下図２に
基づいてインホイールモータユニットについて説明す
る。
【００１１】同図に示すように、インホイールモータユ
ニットは、アクスルシャフトユニット１０と一対のモー
タ１２，１２とから成っており、アクスルシャフトユニ
ット１０は、円筒状のアクスルシャフト２０の両端にモ
ータハウジング３０，３０が溶接等により取り付けられ
て構成されている。また、同図には、モータ１２，１２
の駆動軸に連結された減速ハブユニット１４，１４と該
減速ハブユニット１４，１４に取り付けられたタイヤホ
イール１６，１６も併せて示してある。減速ハブユニッ
ト１４はドラムブレーキ等のブレーキ装置を内蔵してお
り、タイヤホイール１６にはタイヤが取り付られてい
る。
【００１２】なお、インホイールモータユニットは車両
中心線Ｘを挟んで左右対称となっているため、以下便宜
上片側部分（ここでは車両の左側部分）についてのみ説
明する。アクスルシャフト２０は、車両前後方向に延び
て車体５０に前後端の支持されたリーフスプリング２２
の略中央部に載置され取り付けられている。詳しくは、
アクスルシャフト２０とリーフスプリング２２は、アク
スルシャフト２０に掛け回した一対のＵ字ボルト２４，
２４の各先端をリーフスプリング２２の下面に配したプ
レート２５に貫通させ、該Ｕ字ボルト２４，２４の各先
端をナット２７で締結することによって互いに結合され
ている。
【００１３】つまり、アクスルシャフト２０は、リーフ
スプリング２２によって上下振動可能に車体５０に支持
されている。なお、図中符号２６はアクスルシャフト２
０に車両前後方向で突出して設けられ、Ｕ字ボルト２
４，２４間に位置してアクスルシャフト２０の車両幅方
向での移動防止機能を有したブラケットである。また、
該ブラケット２６は下面がリーフスプリング２２の上面
と面接触するようにされている。
【００１４】モータハウジング３０は、アクスルシャフ
ト２０を外嵌して該アクスルシャフト２０に溶接された
プレート３２とハウジング本体（モータ取付台座部）３
４とから構成されている。ここで、図３を参照すると、
インホイールモータユニットを図２中の矢印Ａ方向から
視た図が示されており、以下図３をも参照してモータハ
ウジング３０の構成をより詳しく説明する。
【００１５】図３に示すように、ハウジング本体３４は
両側端にフランジ（受け部）３６，３６を有して半円筒
状に成形されており、車両中央側の端部がプレート３２
に溶接され該プレート３２に立設されている。なお、フ
ランジ３６，３６は各上面が同一面を構成するよう成形
されている。図中符号３７はフランジ３６，３６と円筒
部３８とを繋ぐよう設けられた補強リブであり、該補強
リブ３７は図２に示すように複数配設されている。ま
た、符号３９は回転時に発せられる熱により昇温するモ
ータ１２を冷却するための熱放出孔であって複数設けら
れている。
【００１６】ところで、アクスルシャフト２０の端部
は、その上部についてはプレート３２が外嵌する位置近
傍で切断されている一方、下部２９がハウジング本体３
４の車両外側の端部近傍にまで受け形状にして延びてお
り、その一対の端縁２９ａ，２９ａがハウジング本体３
４の円筒部３８に溶接されている。つまり、ハウジング
本体３４は、車両中央側の端部がプレート３２に溶接さ
れているのみならず、アクスルシャフト２０の下部２９
によって支持されており、モータ１２を保持するのに十
分な強度を有している。なお、図中符号３３はアクスル
シャフト２０の下部２９とプレート３２とを繋ぐ下部２
９の補強リブである。また、符号２９ｂは下部２９に穿
設された上記熱放出孔３９と同様の熱放出孔であり、や
はり複数設けられている。
【００１７】そして、このように構成されたアクスルシ
ャフトユニット１０のフランジ３６，３６上にモータ１
２が載置されている。詳しくは、モータ１２の略中央部
には一体或いは別体にして、フランジ３６，３６に対向
するフランジ４０，４０が設けられており、該フランジ
４０，４０が複数のボルト４２及びナット４４によって
フランジ３６，３６上に締結され固定されている。な
お、図中符号１３はモータ１２に電気を供給するための
ワイヤである。
【００１８】つまり、モータ１２は、胴部１２ａが半円
筒状のハウジング本体３４に嵌入され抱え込まれた状態
でモータハウジング３０に収納されており、アクスルシ
ャフト２０と車両上下方向で重なることなく、底部１２
ｂがアクスルシャフト２０の上面２０ａよりも車両上下
方向で低く位置するよう配設されている。即ち、モータ
１２はアクスルシャフト２０の本体部分とほぼ直列にな
るよう配設されている。
【００１９】従って、モータ１２と該モータ１２を擁し
たモータハウジング３０は、モータ１２の径方向、つま
り車両前後方向とともに車両上下方向でコンパクトなも
のとされ、故に、図２に示すように、これらモータ１２
及びモータハウジング３０をタイヤホイール１６内に良
好に収容することが可能となる。これにより、モータ１
２の直径がそれほど小さくなくても路面Ｅとアクスルシ
ャフト２０間の距離Ｈを小さくすることなく車両上下方
向でのモータ１２の上面位置を低くすることができ、モ
ータ１２の上方に配設された車体５０内の荷室或いは客
室を低くできる。即ち、モータ１２の上方に配設された
車体５０内の荷室のうち車輪ＷR，ＷL間の低床荷室５０
ａの幅Ｄをモータ１２の車両中央側への突出に関係なく
車輪ＷR，ＷL間一杯に大きくでき、該低床荷室５０ａ内
に十分な容積を確保することができる。特に、本発明を
低床バス等の車両に適用した場合には、多くの乗員を収
容でき効果的である。
【００２０】また、モータ１２をモータハウジング３０
に取り付けた状態でのトータル径とアクスルシャフト２
０の径との差が従来に比し小さくなるため、車体５０内
の荷室或いは客室の最も低い床をモータ１２の上面より
低いアクスルシャフト２０の上面２０ａに接近させて配
設しても、モータ１２の上方の床とアクスルシャフト２
０の上方の床との段差を小さくできる。故に、最低床位
置を下げることで低床荷室５０ａ内に十分な容積を確保
できる。
【００２１】なお、本実施形態では、車両幅方向で短く
設計されたモータ１２を採用しており、このようなモー
タ１２を用いるようにすれば、同図に破線で示すよう
に、容易にして車輪ＷR，ＷL間の低床荷室５０ａの幅Ｄ
に亘って一切段差なく最低床位置を確保するようにで
き、路面Ｅとアクスルシャフト２０間の距離Ｈを保持し
ながら極めて容積の大きな低床荷室５０ａを得ることも
自在である。
【００２２】また、モータ１２とモータハウジング３０
とをモータ１２の径方向でコンパクトにしたことによ
り、タイヤホイール１６及び車輪ＷR，ＷLの径を小さく
することができ、より一層低床化を図ることができる。
また、このようにモータ１２とモータハウジング３０と
をモータ１２の径方向でコンパクトにしたことにより、
タイヤホイール１６の内面とこれらモータ１２、モータ
ウジング３０との間に十分な空間を形成することができ
る。従って、車両の走行時においてタイヤホイール１６
内に外気を多く取り入れてモータ１２の冷却効率を高め
ることもできる。
【００２３】さらに、モータ１２のモータハウジング３
０への組付けに関していえば、モータ１２は上述したよ
うにフランジ４０，４０をフランジ３６，３６に上方向
から載置した後これらフランジを複数のボルト４２及び
ナット４４により車両上下方向で締結するようにしてい
るので、工具等がモータ１２の胴部１２ａと干渉するよ
うなこともなくモータ１２のモータハウジング３０への
組付けが容易且つ確実である。
【００２４】故に、例えばモータ１２のメンテナンス作
業を行う場合であっても、インホイールモータユニット
全体を取り外すことなく減速ハブユニット１４から車輪
ＷR，ＷLを取り外すだけの作業で車両側方より容易にボ
ルト４２及びナット４４の締結作業を行うことができ、
メンテナンス性がよい。
【００２５】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係る請求項１の電気自動車のモータ取付構造によれば、
アクスルシャフトとモータとを干渉なくほぼ直列に配設
できる。これにより、モータ及びモータ取付台座部とタ
イヤホイール或いは荷室、客室との設計自由度が拡大
し、アクスルシャフトを必要以上に路面に近づけること
なく、荷室及び客室を低床化でき、且つ荷室及び客室の
容量を十分に得ることができる。
【００２６】また、モータとモータ取付台座部が径方向
でコンパクト化されることでタイヤホイールの内面とモ
ータやモータ取付台座部との間に十分な空間を形成で
き、モータの冷却効率を向上させることもできる。さら
に、請求項２の電気自動車のモータ取付構造によれば、
モータのモータ取付台座部への取付作業を簡便化でき、
一対のフランジと一対の受け部とのボルト締め作業をモ
ータとの干渉もなく容易に実施することができる。従っ
て、モータのメンテナンス性を向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のインホイールモータユニットの構成を示
す図である。
【図２】車両後方から視た、本発明に係るインホイール
モータユニットの構成を示す図である。
【図３】インホイールモータユニットを図２中の矢視Ａ
方向から視た図である。
【符号の説明】
１０ アクスルシャフトユニット １２ モータ １２ｂ 底部 １６ タイヤホイール ２０ アクスルシャフト ２０ａ 上面 ３０ モータハウジング ３４ ハウジング本体（モータ取付台座部） ３６ フランジ（受け部） ４０ フランジ ４２ ボルト ４４ ナット ５０ａ 低床荷室

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体下部に懸架され車幅方向に延設され
    たアクスルシャフトの両端に車輪を直接駆動するモータ
    がそれぞれ配設される電気自動車のモータ取付構造にお
    いて、 前記アクスルシャフトの両端には、前記モータを該モー
    タの底部が前記アクスルシャフトの上面よりも低く位置
    するように固定するモータ取付台座部が設けられている
    ことを特徴とする電気自動車のモータ取付構造。
  2. 【請求項２】 前記モータ取付台座部は前記アクスルシ
    ャフトの両端に突設されるとともに間に前記モータを嵌
    入可能な一対の受け部を有し、 前記モータは、該モータの側面に軸方向に延びて設けら
    れた一対のフランジが前記一対の受け部とそれぞれ一方
    向から重ね合わされて前記モータ取付台座部に固定され
    ることを特徴とする、請求項１記載の電気自動車のモー
    タ取付構造。
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