JPH11170178A - Automatic thread fastening machine and connected screw case - Google Patents
Automatic thread fastening machine and connected screw caseInfo
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- JPH11170178A JPH11170178A JP36204297A JP36204297A JPH11170178A JP H11170178 A JPH11170178 A JP H11170178A JP 36204297 A JP36204297 A JP 36204297A JP 36204297 A JP36204297 A JP 36204297A JP H11170178 A JPH11170178 A JP H11170178A
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エアモータなどに
より駆動されるドライバでネジを締め込む自動ネジ締め
機に関し、特にマガジンケースに内装された連結ネジを
連続して締め込むことのできる自動ネジ締め機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic screw tightening machine for tightening screws with a driver driven by an air motor or the like, and more particularly, to an automatic screw tightening machine capable of continuously tightening connection screws provided in a magazine case. About the machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の自動ネジ締め機は、ネジ締め用ド
ライバの駆動源であるエアモータなどへのエア(圧縮空
気)の供給をもっぱらトリガレバーで制御しており、ネ
ジ締め込み完了時に当該ドライバを停止させる場合もト
リガレバーを操作していた。2. Description of the Related Art In a conventional automatic screw tightening machine, the supply of air (compressed air) to an air motor or the like, which is a driving source of a screw tightening driver, is exclusively controlled by a trigger lever. Also, the trigger lever was operated when stopping.
【0003】[0003]
【発明が解決しようする課題】このように、ドライバ停
止のタイミングは、トリガレバーを操作する作業者の判
断に委ねられることになるが、トリガレバーの操作によ
るエアを遮断するタイミングの判断が難しく、ネジが完
全に締め込まれる前にエアを遮断させてドライバを停止
させてしまい、ネジの締め込み深さが足りなかったり、
あるいはエアを遮断するタイミングが遅れて、ネジを締
めすぎてしまう場合などもあり、ネジを均一の深さまで
締め込むことは難しかった。As described above, the timing for stopping the driver is left to the discretion of the operator who operates the trigger lever. However, it is difficult to determine the timing for shutting off the air by operating the trigger lever. Shut off the air and stop the screwdriver before the screw is completely tightened.
Alternatively, the timing of shutting off the air may be delayed and the screw may be over-tightened, and it is difficult to tighten the screw to a uniform depth.
【0004】そこで、本発明では、ドライバがネジ締め
終了位置まで前進した時点で、ドライバを自動的に停止
させることにより、常に一定のねじ込み深さを保てるよ
うにすることを目的とする。Accordingly, it is an object of the present invention to always maintain a constant screwing depth by automatically stopping the driver when the driver advances to the screw tightening end position.
【0005】また、長さの異なるネジを用いた場合に
も、一定のドライバ作用位置へ連結ネジを自動的に供給
できるようにし、常に一定のねじ込み深さを保てるよう
にすることを目的とする。It is another object of the present invention to automatically supply a connecting screw to a fixed driver operation position even when screws having different lengths are used, and to always maintain a fixed screwing depth. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記の目的
を達成するため、次の構成からなる自動ネジ締め機を用
いている。 ネジをその食い込み方向および回転方向へ駆動するド
ライバの駆動源としてエアを用いる自動ネジ締め機にお
いて、前記ドライバの前記回転方向への駆動部であるエ
アモータの出力側を、前記ドライバが前記食い込み方向
のネジ締め終了位置まで移動した時点で停止状態にする
ネジ締め停止手段を設けたことを特徴とする自動ネジ締
め機 前記ネジ締め停止手段として、前記エアモータへのエ
ア供給を遮断する遮断部を用いることを特徴とするの
自動ネジ締め機 前記遮断部として、前記ドライバと連動するエア供給
部材に設けた封止部を用いることを特徴とするの自動
ネジ締め機 前記ネジ締め停止手段として、前記エアモータの出力
の前記ドライバへの伝達を遮断する伝達制御部を用いる
ことを特徴とするの自動ネジ締め機 連結ネジ中の次の被駆動ネジをドライバ作用位置に送
り込むネジ送り部を、前記ドライバの前記食い込み方向
への移動に関連して、エアで、当該被駆動ネジより後方
のネジとその後のネジとの間に入り込むように移動させ
るためのエア供給路を設けたことを特徴とする乃至
の自動ネジ締め機In order to achieve the above object, the present invention uses an automatic screw tightening machine having the following structure. In an automatic screw tightening machine that uses air as a drive source of a driver that drives a screw in a biting direction and a rotation direction, an output side of an air motor that is a driving unit of the driver in the rotation direction is driven by the driver in the biting direction. An automatic screw tightening machine having a screw tightening stop means for stopping when the screw tightening end position is reached is used. As the screw tightening stop means, a shutoff unit for shutting off air supply to the air motor is used. An automatic screw tightening machine characterized by using a sealing portion provided on an air supply member interlocked with the driver as the blocking portion, wherein the air motor is used as the screw tightening stopping means. An automatic screw tightening machine characterized by using a transmission control unit that interrupts transmission of output to the driver. A screw feed portion that feeds the driven screw to the driver operation position is configured so that, in association with the movement of the driver in the biting direction, the screw feed portion enters between the screw behind the driven screw and the subsequent screw with air. An automatic screw tightening machine characterized by providing an air supply path for moving the screw.
【0007】さらには、次の構成からなる連結ネジケー
スを用いている。 ′連結ネジの上下位置規制用の保持板を異なる高さの
位置に選択的に設定するための高さ調整手段を設けたこ
とを特徴とする連結ネジケースFurther, a connecting screw case having the following structure is used. 'A connecting screw case characterized by providing a height adjusting means for selectively setting a holding plate for controlling a vertical position of a connecting screw to a position at a different height.
【0008】このような構成をとっているので、ネジを
その食い込み方向および回転方向へ駆動するドライバが
ネジ締め終了位置まで移動した時点で、ネジの回転方向
への駆動源であるエアモータの出力側が自動的に停止状
態となる。[0008] With this configuration, when the driver for driving the screw in the biting direction and the rotation direction moves to the screw tightening end position, the output side of the air motor that is the driving source in the rotation direction of the screw is turned on. It will automatically stop.
【0009】また、連結ネジケースに起立状態で収納さ
れる連結ネジの長さ(高さ)に応じてこれの保持板の位
置(高さ)を調整することにより、各種連結ネジは、そ
の長短にかかわらず連結ネジケースの所定の高さ部分に
設定される。Further, by adjusting the position (height) of the holding plate in accordance with the length (height) of the connecting screw housed in the connecting screw case in an upright state, various connecting screws can be shortened or lengthened. Regardless, it is set at a predetermined height of the connection screw case.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1乃至図8を用いて、本発明の
実施の形態を説明する。図1は自動ネジ締め機の全体概
要を示す説明図、図2は自動ネジ締め機の非動作状態を
示す説明図、図3はネジ締め動作の初期状態を示す説明
図、図4はネジ締め動作の終了状態を示す説明図、図5
はネジ締め終了後のドライバの復帰状態を示す説明図、
図6および図7はドライバ作動位置へのネジ供給機構を
示す説明図、図8は連結ネジケースにおける底面構造体
(保持板)の高さ調整機構を示す説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall outline of an automatic screw tightening machine, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a non-operating state of the automatic screw tightening machine, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an initial state of the screw tightening operation, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an end state of the operation, and FIG.
Is an explanatory diagram showing the return state of the driver after the screw tightening is completed,
6 and 7 are explanatory diagrams showing a screw supply mechanism to a driver operating position, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing a height adjusting mechanism of a bottom structure (holding plate) in a connecting screw case.
【0011】これらの図において、1はボディ、1aは
エア供給室、1bはトリガー用エア室、1cはドライブ
用エア室、1dは復帰用エア室、1eはシリンダ外側エ
ア室、1fはエアモータ用エア供給路、1gはネジ送り
用エア室、1hはネジ送り用エア供給路、1jはトリガ
用エア供給路、1kはシリンダ保持部、1mはトリガ用
エア排出路、1nはドライブ用エア排出路、1pはダン
パ、1qは排気マフラー、1rは小孔、1sはトリガバ
ルブ受け 2はバルブキャップ、2aは内部空間、2bはダンパ、
2cはガスケット 3はヘッドバルブ、3aはスプリング受け、3bは脚
部、3cはガスケット 4はスプリング 5はピストン 6はドライバ 7はシリンダ、7aは逆止弁、7bは小孔、7cは通気
孔 8はドライバ6と連動するエア供給用鞘状部、8aは入
力側小孔、8bは出力側小孔、8cはエア通路、8dは
Oリング 9は傘歯車 10はボトムカバー 11は減速機 12はエアモータ 13は打ち込みノーズ、13aは腕、13bは締め込み
深さ調節ネジ 14は保持ベルト 15は連結ネジ、15aは先頭のネジ、15bは2番目
のネジ、15cは3番目のネジ 16は底面構造体(保持板)、16aは底板、16bは
爪取り付け円板、16cは凹部、16dは回動軸、16
eは底板止め用爪、16fはバネ、16gは摘み部、1
6hは皿ビス 17はマガジンケース、17aはケース側案内部、17
b〜17eは凹溝、17b’〜17e’は各凹溝のテー
パ状端面、17fはピン、17gはラッチ 18はマガジンケースカバー 19は送り側案内部、19aはバネ、19bは回動軸 20はネジ戻り止め用爪、20aは先端部 21はネジ送り用ピストン(ネジ送り部)、21aは回
動軸 22はスプリング 23はシリンダ 24はネジ送り用爪、24aは先端部 25はバネ 26はコンタクトブロック 27はソフトカバー 28はセンタリング爪 29はスプリング 30はトリガバルブ、30aはスプリング 31はトリガレバー 32は安全装置、32aは回動軸 33はネジ締め用部材 をそれぞれ示している。In these figures, 1 is a body, 1a is an air supply chamber, 1b is a trigger air chamber, 1c is a drive air chamber, 1d is a return air chamber, 1e is a cylinder outside air chamber, and 1f is an air motor. Air supply path, 1g: screw feed air chamber, 1h: screw feed air supply path, 1j: trigger air supply path, 1k: cylinder holder, 1m: trigger air discharge path, 1n: drive air discharge path , 1p is a damper, 1q is an exhaust muffler, 1r is a small hole, 1s is a trigger valve receiver, 2 is a valve cap, 2a is an internal space, 2b is a damper,
2c is a gasket 3 is a head valve, 3a is a spring receiver, 3b is a leg, 3c is a gasket 4 is a spring 5, a piston 6, a driver 7 is a cylinder, 7a is a check valve, 7b is a small hole, 7b is a small hole, and 7c is a vent 8. Is an air supply sheath linked to the driver 6, 8a is an input side small hole, 8b is an output side small hole, 8c is an air passage, 8d is an O-ring 9, 9 is a bevel gear 10, 10 is a bottom cover, 11 is a speed reducer 12, Air motor 13 is a driving nose, 13a is an arm, 13b is a tightening depth adjusting screw 14 is a holding belt 15 is a connecting screw, 15a is a leading screw, 15b is a second screw, 15c is a third screw, and 15c is a third screw 16 is a bottom structure. Body (holding plate), 16a is a bottom plate, 16b is a claw attachment disk, 16c is a concave portion, 16d is a rotating shaft, 16d
e is a bottom plate fixing claw, 16f is a spring, 16g is a knob, 1
6h is a plate screw 17 is a magazine case, 17a is a case side guide, 17
b to 17e are concave grooves, 17b 'to 17e' are tapered end surfaces of each concave groove, 17f is a pin, 17g is a latch, 18 is a magazine case cover, 19 is a feed-side guide, 19a is a spring, and 19b is a rotating shaft. Is a screw detent claw, 20a is a tip portion 21 is a screw feed piston (screw feed portion), 21a is a rotating shaft 22 is a spring 23 is a cylinder 24 is a screw feed claw, 24a is a tip portion 25, and a spring 26 is a spring 26 The contact block 27 is a soft cover 28 is a centering claw 29 is a spring 30 is a trigger valve, 30 a is a spring 31 is a trigger lever 32 is a safety device, 32 a is a rotating shaft 33, and 33 is a screw tightening member.
【0012】自動ネジ締め機は、概略、 ・ネジ締め用のドライバ6、ドライバ6と連動するシリ
ンダ7、ドライバ6を回転させるエアモータ12、エア
供給室1a、トリガ−用エア室1b、ドライブ用エア室
1c、復帰用エア室1d、エアモータ用エア供給路1f
などを備えたボディ1 ・エアモータ12の出力をドライバ6に伝達する傘歯車
9などを備えたボトムカバー10 ・締め込み深さ調節ネジ13b、ネジ送り用ピストン2
1、ネジ送り用爪24などを備えた打ち込みノーズ13 ・自動ネジ締めされる連結ネジを収納するためのマガジ
ンケ−ス17 ・マガジンケ−スカバ−18 ・板などのネジ締め対象部の表面に接するコンタクトブ
ロック26 ・操作部としてのトリガレバ−31 ・トリガレバ−31に対する安全装置32 などの構成要素からなっている。The automatic screw tightening machine includes: a driver 6 for screwing, a cylinder 7 interlocked with the driver 6, an air motor 12 for rotating the driver 6, an air supply chamber 1a, an air chamber 1b for a trigger, and air for driving. Chamber 1c, return air chamber 1d, air motor air supply path 1f
A bottom cover 10 having a bevel gear 9 for transmitting the output of the air motor 12 to the driver 6; a tightening depth adjusting screw 13b; a screw feed piston 2
1. A driving nose 13 having a screw feed claw 24 or the like.-A magazine case 17 for accommodating a connection screw to be automatically screwed.-A magazine scuba 18-On a surface of a portion to be screwed such as a plate. The contact block 26 is composed of components such as a trigger lever 31 as an operation unit and a safety device 32 for the trigger lever 31.
【0013】ボディ1は鞘状のバルブキャップ2を内装
しており、その内部空間2aの上端にはダンパ2bを設
け、バルブキャップ2の外側とボディ1との間の空間部
分をエア供給室1aとしている。The body 1 has a sheathed valve cap 2 therein. A damper 2b is provided at an upper end of an internal space 2a, and a space between the outside of the valve cap 2 and the body 1 is defined as an air supply chamber 1a. And
【0014】バルブキャップ2の中に設けた鍔状のヘッ
ドバルブ3及びガスケット3cはスプリング4によって
図面下向きに付勢され、このガスケット3cの作用で、
エア供給室1aとシリンダ7の内側とをシールしてい
る。The flange-shaped head valve 3 and the gasket 3c provided in the valve cap 2 are urged downward by a spring 4 in the drawing, and by the action of the gasket 3c,
The air supply chamber 1a and the inside of the cylinder 7 are sealed.
【0015】なお、ヘッドバルブ3は上面側に鞘状のス
プリング受け3aを持ち、下面側の外縁には一定間隔の
隙間を設けた脚部3bを形成し、当該脚部の内側にはガ
スケット3cを取り付け、バルブキャップ2とヘッドバ
ルブ3との間の空間はトリガ用エア室1bとなってい
る。The head valve 3 has a sheath-shaped spring receiver 3a on the upper surface side, and has a leg 3b provided at the outer edge of the lower surface with a predetermined gap, and a gasket 3c inside the leg. The space between the valve cap 2 and the head valve 3 is a trigger air chamber 1b.
【0016】ボディ1の前側(図面下方)空間内にはシ
リンダ保持部1kを介してシリンダ7が固定され、その
内部にはピストン5が摺動可能な状態で内装されてい
る。ピストン5はその外周面に0リングを備え、またド
ライバ6と一体になっている。ピストン5とヘッドバル
ブ3との間の空間はドライブ用エア室1cを形成し、シ
リンダ7内のピストン5より前側の空間は復帰用エア室
1dを形成し、シリンダ7とボディ1との間の空間はシ
リンダ外側エア溜室1eを形成している。A cylinder 7 is fixed in a space on the front side (downward in the drawing) of the body 1 via a cylinder holding portion 1k, and a piston 5 is slidably mounted therein. The piston 5 has an O-ring on its outer peripheral surface and is integrated with the driver 6. The space between the piston 5 and the head valve 3 forms a drive air chamber 1c, the space in the cylinder 7 in front of the piston 5 forms a return air chamber 1d, and the space between the cylinder 7 and the body 1 is formed. The space forms an air reservoir 1e outside the cylinder.
【0017】シリンダ7の中間付近には逆止弁7a付き
の小孔7bが、また下端付近には小孔7bより大径の通
気孔7cが設けてある。ドライバ6とピストン5は一体
化され、ピストン5から突出したドライバ6の後端には
エア供給用鞘状部8が取り付けられている。このエア供
給用鞘状部8はバルブキャップ2の内部に挿入され、そ
の前側及び後ろ側には内部のエア通路8cにつながる入
力側小孔8aおよび出力側小孔8bを形成している。A small hole 7b with a check valve 7a is provided near the middle of the cylinder 7, and a ventilation hole 7c having a larger diameter than the small hole 7b is provided near the lower end. The driver 6 and the piston 5 are integrated, and an air supply sheath 8 is attached to the rear end of the driver 6 protruding from the piston 5. The air supply sheath 8 is inserted into the interior of the valve cap 2, and has an input side small hole 8a and an output side small hole 8b connected to an internal air passage 8c on the front side and the rear side.
【0017】ボディ1の前端には傘歯車9を内蔵したボ
トムカバー10が取り付けられており、傘歯車9は減速
機11を介してエアモータ12の出力を受けている。ま
た、バルブキャップ2の内部空間2aからエアモータ1
2へ駆動用エアを供給するエアモータ用エア供給路1f
をボディ1の側面に設けている(図2乃至図5ではボデ
ィ1から離した状態で表示してある)。A bottom cover 10 containing a bevel gear 9 is attached to the front end of the body 1, and the bevel gear 9 receives an output of an air motor 12 via a speed reducer 11. Further, the air motor 1 is removed from the internal space 2a of the valve cap 2.
Air supply path 1f for air motor that supplies drive air to 2
Is provided on the side surface of the body 1 (in FIGS. 2 to 5, it is shown in a state separated from the body 1).
【0018】腕13aには連結ネジ15をガイドするた
めの送り側案内部19と、ネジ送り用ピストン21およ
びスプリング22を内蔵したシリンダ23とが取り付け
られており、このシリンダ23中のネジ送り用ピストン
21にはネジ送り用爪24が回動軸21aを支点として
回動可能に、かつバネ25で反時計方向へ付勢された状
態で取り付けられている(図6、図7参照)。A feed side guide 19 for guiding the connecting screw 15 and a cylinder 23 containing a screw feed piston 21 and a spring 22 are attached to the arm 13a. A screw feed pawl 24 is attached to the piston 21 so as to be rotatable about the rotation shaft 21a and urged counterclockwise by a spring 25 (see FIGS. 6 and 7).
【0019】シリンダ外側エア室1eからシリンダ23
内のネジ送り用エア室1gへエアを供給するネジ送り用
エア供給路1hがボディ1の側面に設けてある(図2乃
至図5ではボディ1から離した状態を示している)。From the cylinder outer air chamber 1e to the cylinder 23
A screw feed air supply passage 1h for supplying air to the screw feed air chamber 1g is provided on a side surface of the body 1 (a state separated from the body 1 is shown in FIGS. 2 to 5).
【0020】打ち込みノーズ13の先端に取り付けたコ
ンタクトブロック26は外側部分としてのソフトカバー
27を有し、また内部には被駆動ネジを保持して位置を
規制するためのセンタリング爪28を備えている。セン
タリング爪28は複数に分割され、それぞれの爪部はス
プリング29で中心方向へ付勢されている。The contact block 26 attached to the tip of the driving nose 13 has a soft cover 27 as an outer part, and has a centering claw 28 for holding a driven screw and regulating the position. . The centering claw 28 is divided into a plurality of parts, and each claw part is urged toward the center by a spring 29.
【0021】打ち込みノーズ13に設けた締込み深さ調
節ネジ13bを操作することによって、打ち込みノーズ
13に対するコンタクトブロック26の前後方向の位置
が変化する。By operating the tightening depth adjusting screw 13b provided on the driving nose 13, the position of the contact block 26 with respect to the driving nose 13 in the front-rear direction changes.
【0022】ボディ1のハンドル部分のエア供給室1a
には小孔1rを持つ鞘状のトリガバルブ受け1sが取り
付けられ、その内部にはトリガバルブ30が摺動可能な
状態で設けてある。トリガバルブ30はスプリング30
aによって前方向へ付勢され、その前側端部がトリガレ
バー31に保持されている。ボディ1には回動軸32a
を中心に回動する安全装置32が設けてあり、この安全
装置の作用でトリガレバー31を非操作状態にロックで
きるようになっている。Air supply chamber 1a at the handle of body 1
Is provided with a sheath-shaped trigger valve receiver 1s having a small hole 1r, and a trigger valve 30 is slidably provided therein. The trigger valve 30 is a spring 30
a, the front end is held by the trigger lever 31. The body 1 has a rotating shaft 32a
A safety device 32 is provided which pivots around the lever, and the operation of the safety device allows the trigger lever 31 to be locked in a non-operation state.
【0023】図2の、安全装置32を外した非動作状態
では、トリガバルブ30に取り付けた2組のOリングに
よってトリガ用エア供給路1jはトリガ用エア排出路1
mから遮断され、また、小孔1rとトリガ用エア供給路
1jとが連通してトリガ用エア室1bにエア(圧縮空
気)が充填され、当該エア及びスプリング4の作用によ
りヘッドバルブ3が前方(図面下側)へ駆動されてい
る。このとき、ヘッドバルブ3の下面に取り付けたガス
ケット3cの作用でドライブ用エア室1cはエア供給室
1aから完全に遮断されている。In the non-operation state in which the safety device 32 is removed in FIG. 2, the trigger air supply passage 1j is connected to the trigger air discharge passage 1 by two sets of O-rings attached to the trigger valve 30.
m, and the small hole 1r communicates with the trigger air supply passage 1j to fill the trigger air chamber 1b with air (compressed air). (Lower side in the drawing). At this time, the drive air chamber 1c is completely shut off from the air supply chamber 1a by the action of the gasket 3c attached to the lower surface of the head valve 3.
【0024】図3は、安全装置32を解除して図2のト
リガレバ−31を反時計方向へ回動させた状態、すなわ
ちトリガレバ−31のOリング部分が後端方向に移動し
てトリガ用エア供給路1jとトリガ用エア排出路1mと
を連通させた状態であり、この連通によってトリガ用エ
ア室1bのエアが外部に排出されることになる。FIG. 3 shows a state in which the safety device 32 is released and the trigger lever 31 shown in FIG. 2 is rotated in the counterclockwise direction, that is, the O-ring portion of the trigger lever 31 moves toward the rear end and the trigger air is released. This is a state in which the supply path 1j and the trigger air discharge path 1m are in communication with each other, and the air in the trigger air chamber 1b is discharged to the outside by this communication.
【0025】当該エアの排出によりトリガ用エア室1b
内の圧力が低下すると、それまでヘッドバルブ3の脚部
3bとシリンダ保持部1kとの隙間に溜まっていたエア
の圧力がトリガ用エア室1bのそれよりも大きくなり、
その結果ヘッドバルブ3及びガスケット3cがスプリン
グ4の付勢力に抗して押し上げられ、エア供給室1aか
らドライブ用エア室1cの方向(A方向)にエア(圧縮
空気)が流入する。The discharge of the air causes the trigger air chamber 1b.
When the internal pressure decreases, the pressure of the air accumulated in the gap between the leg portion 3b of the head valve 3 and the cylinder holding portion 1k becomes larger than that of the trigger air chamber 1b.
As a result, the head valve 3 and the gasket 3c are pushed up against the urging force of the spring 4, and air (compressed air) flows from the air supply chamber 1a toward the drive air chamber 1c (direction A).
【0026】ガスケット3cの後方への移動によりエア
供給室1aと連通状態になったドライブ用エア室1cに
はエアが流入し続けて、ピストン5並びにこれと一体の
ドライバ6およびエア供給用鞘状部8なとが前進する。The air continues to flow into the drive air chamber 1c, which is in communication with the air supply chamber 1a due to the rearward movement of the gasket 3c, and the piston 5 and the driver 6 integrated therewith and the air supply sheath are formed. The part 8 advances.
【0027】ドライブ用エア室1cに流入したエアの一
部は、入力側小孔8a−エア通路8c−出力側小孔8b
−バルブキャップ2の内部空間2a−エアモータ用エア
供給路1f(B方向)を経由して、エアモータ12へと
供給される。エアモータ12の出力は減速機11を介し
て傘歯車9に伝わり、ドライバ6の回転用駆動力とな
る。A part of the air flowing into the drive air chamber 1c is supplied to the input side small hole 8a, the air passage 8c, and the output side small hole 8b.
The internal space 2a of the valve cap 2 is supplied to the air motor 12 via the air supply path 1f for the air motor (direction B). The output of the air motor 12 is transmitted to the bevel gear 9 via the speed reducer 11 and becomes a driving force for rotation of the driver 6.
【0028】ドライバ6の作動位置に待機していた先頭
のネジ15aは、ドライバ6からの回転方向及び食い込
み方向の力を受け、コンタクトブロック26のセンタリ
ング爪28で位置決めされた状態でネジ締め用部材33
に締め込まれていく。The leading screw 15a, which has been waiting at the operating position of the driver 6, receives the force in the rotating direction and the biting direction from the driver 6, and is positioned by the centering claw 28 of the contact block 26 so as to be screwed. 33
Will be tightened.
【0029】なお、ドライブ用エア室1cに流入したエ
アの一部はヘッドバルブ3とエア供給用鞘状部8との隙
間を経てドライブ用エアエア排出路1nの方にも流れよ
うとするが、ヘッドバルブ3の内側上端面がガスケット
2cにより封止されているので、当該流入エアの排気マ
フラー1qから外部空間への漏れは生じない。A part of the air flowing into the drive air chamber 1c tends to flow toward the drive air discharge passage 1n through a gap between the head valve 3 and the air supply sheath 8; Since the inner upper end surface of the head valve 3 is sealed by the gasket 2c, the inflow air does not leak from the exhaust muffler 1q to the external space.
【0030】ドライブ用エア室1cへのエアの流入にと
もないピストン5が前進してその上側縁部がシリンダ7
の小孔7bの位置を過ぎると、この流入エアは小孔7b
を経てシリンダ外側エア室1eに入り、そこから通気孔
7c−復帰用エア室1dの経路とネジ送り用エア供給路
1h−ネジ送り用エア室1gの経路に進んでいく。The piston 5 advances with the inflow of air into the drive air chamber 1c, and the upper edge of the piston 5
After passing through the position of the small hole 7b,
Through the air chamber 1e outside the cylinder, and from there, it proceeds to the path of the ventilation hole 7c-the air chamber 1d for return and the air supply path 1h for screw feed-the air chamber 1g for screw feed.
【0031】ネジ送り用ピストン21は、ネジ送り用エ
ア室1gへのエア供給量に応じて、スプリング22に抗
するかたちでマガジンケ−ス17の設定位置の方向(図
の右方向)に後退する。The screw feed piston 21 retreats in the direction of the set position of the magazine case 17 (rightward in the figure) against the spring 22 in accordance with the amount of air supplied to the screw feed air chamber 1g. I do.
【0032】図4は、自動ネジ締め動作が終了した状態
を示している。このとき、ドライバ6を前方向に駆動す
るピストン5はダンパ1pに当たって停止し、ネジ送り
用ピストン21の後退距離は最大となっている。FIG. 4 shows a state in which the automatic screw tightening operation has been completed. At this time, the piston 5 that drives the driver 6 in the forward direction hits the damper 1p and stops, and the retreat distance of the screw feed piston 21 is maximum.
【0033】また、ピストン5と連動するエア供給用鞘
状部8も前進してその後端部側に設けたOリング8dに
対応するキャップ2の部分がそれまでの長径部から短径
部へと移行し、このOリング8dと当該短径部とのシ−
ル作用によりエア供給用鞘状部8の出力側小孔8bとエ
アモ−タ用エア供給路1fとが遮断されている。Further, the air supply sheath 8 which is interlocked with the piston 5 also moves forward, and the portion of the cap 2 corresponding to the O-ring 8d provided at the rear end thereof changes from the long diameter portion to the short diameter portion. Then, the seal between the O-ring 8d and the minor diameter portion is changed.
The output side small hole 8b of the sheath portion 8 for air supply and the air supply passage 1f for the air motor are shut off by the action of air.
【0034】この遮断によりエアモ−タ12へのエア供
給は止まり、エアモ−タ12から減速機11および傘歯
車9を介してドライバ6に伝達される回転力も消滅し、
ドライバ6は停止状態となる。By this interruption, the air supply to the air motor 12 is stopped, and the torque transmitted from the air motor 12 to the driver 6 via the reduction gear 11 and the bevel gear 9 also disappears.
The driver 6 stops.
【0035】図5は、図4の自動ネジ締め動作の終了後
にトリガレバ−31を解放した状態を示している。この
とき、トリガレバ−31はトリガバルブ30およびスプ
リング30aの作用により図1の位置に復帰し、トリガ
用エア供給路1jは外部空間から遮断されてエア供給室
1aと連通状態になる。FIG. 5 shows a state in which the trigger lever 31 is released after the automatic screw tightening operation of FIG. 4 is completed. At this time, the trigger lever 31 returns to the position shown in FIG. 1 by the action of the trigger valve 30 and the spring 30a, and the trigger air supply path 1j is cut off from the external space to be in communication with the air supply chamber 1a.
【0036】そのため、エア供給室1a−小孔1r−ト
リガ用エア供給路1jを経てトリガ用エア室1bにエア
(圧縮空気)が供給されて当該エア室の圧力が経時的に
増加し、ヘッドバルブ3に対しての、当該圧力とスプリ
ング4の弾性力に基づく前方向への駆動力がドライブ用
エア室1cのそれまでの圧力に基づく後方向へのそれよ
りも勝った時点で、ヘッドバルブ3は、前方向へ移動し
てその前方端部に設けたガスケット3cがシリンダ7の
後方縁部およびボディ1のシリンダ保持部1kに強く接
する状態となり、そこで停止する。For this reason, air (compressed air) is supplied to the trigger air chamber 1b through the air supply chamber 1a, the small hole 1r, and the trigger air supply path 1j, and the pressure in the air chamber increases with time. When the forward driving force based on the pressure and the elastic force of the spring 4 with respect to the valve 3 exceeds the backward driving force based on the previous pressure of the driving air chamber 1c, the head valve 3 moves forward, the gasket 3c provided at the front end thereof comes into strong contact with the rear edge of the cylinder 7 and the cylinder holding portion 1k of the body 1, and stops there.
【0037】このガスケット3cとシリンダ7などとの
圧接に基づくシ−ル作用によって、エア供給室1aから
ドライブ用エア室1cやこれに続く復帰用エア室1dお
よびネジ送り用エア室1gへのエア供給は中断状態とな
る。By the sealing action based on the pressure contact between the gasket 3c and the cylinder 7, the air from the air supply chamber 1a to the drive air chamber 1c and the subsequent return air chamber 1d and screw feed air chamber 1g. The supply is interrupted.
【0038】この中断時点ではドライブ用エア室1cの
圧力が復帰用エア室1dのそれよりも大きくなっている
が、その後は、ドライブ用エア室1cのエアがドライブ
用エア排出路1n−排気マフラ−1qを経て外部空間へ
と進み、かつ逆止弁7a付きの小孔7bおよび逆止弁な
しの通気孔7cを経て復帰用エア室1dへと進むので、
前記の圧力関係は逆転する。At the time of this interruption, the pressure in the drive air chamber 1c is higher than that in the return air chamber 1d. Thereafter, the air in the drive air chamber 1c is discharged from the drive air discharge passage 1n to the exhaust muffler. -1q to the external space, and to the return air chamber 1d through the small hole 7b with the check valve 7a and the ventilation hole 7c without the check valve.
The above pressure relationship is reversed.
【0039】この圧力差によりピストン5並びにこれと
連動するドライバ6およびエア供給用鞘状部8がともに
後方に復帰して、図2のようにエア供給用鞘状部8の後
端部がダンパ2bに当接する状態になる。Due to this pressure difference, the piston 5 and the driver 6 and the air supply sheath 8 which cooperate with the piston 5 return to the rear, and the rear end of the air supply sheath 8 becomes a damper as shown in FIG. 2b.
【0040】この復帰動作の終了に関連して、復帰用エ
ア室1dやネジ送り用エア室1gのエアはドライバ6の
外周面とこれに対応のボディ1の内周面や打ち込みノ−
ズ13の内周面とのわずかの隙間部分から外部空間へと
漏れていき、次の自動ねじ締め動作に備える。In connection with the end of the return operation, the air in the return air chamber 1d and the screw feed air chamber 1g is supplied to the outer peripheral surface of the driver 6 and the corresponding inner peripheral surface of the body 1 and the driving nozzle.
Leaks into the external space from a slight gap with the inner peripheral surface of the screw 13 to prepare for the next automatic screw tightening operation.
【0041】また、ネジ送り用エア室1gの圧力が低下
して当該圧力よりもスプリング22の弾性力の方が強く
なった時点で、ネジ送り用ピストン21が前進して連結
ねじ15全体をねじ1本分だけドライバ6の作動位置の
方へ移動させる。When the pressure of the screw feed air chamber 1g decreases and the elastic force of the spring 22 becomes stronger than the pressure, the screw feed piston 21 advances and the entire connection screw 15 is screwed. The driver 6 is moved toward the operation position of the driver 6 by one.
【0042】以上の説明では自動ネジ締め動作の終了時
にエアモ−タ12を停止させる際、ピストンとの連動部
分でエアモ−タ用エア供給路1fを遮断するようにして
いるが、これに代えてピストンやこれとの連動部分が自
動ネジ締め終了位置まで前進したことを各種のスイッチ
やセンサを用いて検出し、その出力でエアモ−タ12や
その出力側きクラッチなどの動作を制御するようにして
もよい。In the above description, when the air motor 12 is stopped at the end of the automatic screw tightening operation, the air supply path 1f for the air motor is cut off at a portion interlocked with the piston. Various switches and sensors are used to detect that the piston and its interlocking part have advanced to the position where the automatic screw tightening is completed, and the output thereof controls the operation of the air motor 12 and its output-side clutch. You may.
【0043】図6および図7は、連結ネジの送り機構を
示す説明図であり、マガジンケ−ス17から連結ねじ1
5をケ−ス側案内部17aおよび送り側案内部19でガ
イドしながら送り出し、その先頭ネジ15aがドライバ
6の作動位置に移動した状態を示している。FIGS. 6 and 7 are explanatory views showing a mechanism for feeding the connecting screw.
5 is fed out while being guided by the case-side guide 17a and the feed-side guide 19, and the leading screw 15a is moved to the operating position of the driver 6.
【0044】このとき、ネジ送り用爪24の先端部24
aは先頭から2番目のネジ15bの後側周面に接し、ネ
ジ戻り止め用爪20の先端部20aは先頭から2番目の
ネジ15bと3番目のネジ15cとの間に入り込んでネ
ジ15bの後側周面に接している。At this time, the tip portion 24 of the screw feed claw 24
a is in contact with the rear peripheral surface of the second screw 15b from the top, and the distal end portion 20a of the screw detent claw 20 is inserted between the second screw 15b and the third screw 15c from the top to secure the screw 15b. It is in contact with the rear peripheral surface.
【0045】ネジ送り用爪24は、ネジ送り用ピストン
21に取り付けられてバネ25の作用で回動軸21aを
中心に反時計方向に回動し、ネジ戻り止め用爪20は、
送り側案内部19に取り付けられてバネ19aの作用で
回動軸19bを中心に時計方向に回動している。The screw feed pawl 24 is attached to the screw feed piston 21 and rotates counterclockwise around the rotation shaft 21a by the action of the spring 25.
It is attached to the feed-side guide portion 19 and rotates clockwise around a rotation shaft 19b by the action of a spring 19a.
【0046】先頭ネジ15aに対するドライバ6による
ネジ締め動作にともない、前述のようにネジ送り用エア
供給路1hを介してネジ送り用エア室1gにエアが供給
され、その圧力でネジ送り用ピストン21がスプリング
22の弾性力に抗して後退し、同時にネジ送り用爪24
も時計方向に回動しながら後退してその先端部24aの
接触相手はそれまでのネジ15bからその直後のネジ1
5cとなる(一点鎖線状態)。With the screw tightening operation of the leading screw 15a by the driver 6, the air is supplied to the screw feed air chamber 1g through the screw feed air supply path 1h as described above, and the screw feed piston 21 Retreats against the elastic force of the spring 22, and at the same time, the screw feed pawl 24
Also rotates backward in the clockwise direction, and the contact partner of the distal end portion 24a thereof is changed from the previous screw 15b to the immediately succeeding screw 1b.
5c (dotted line state).
【0047】このネジ送り用爪24の後退の間、ネジ戻
り止め用爪20の先端部20aがネジ15bの後側周面
を保持しているので、連結ネジ15の全体は後退するこ
となしに元の状態のままとなっている。During the retreat of the screw feed pawl 24, the distal end portion 20a of the screw detent pawl 20 holds the rear peripheral surface of the screw 15b, so that the entire connecting screw 15 does not retreat. It remains in its original condition.
【0048】先頭ネジ15aのネジ締め動作の終了にと
もない、前述のようにネジ送り用エア室1gのエアが外
部空間に漏れ圧力が小さくなっていくので、ネジ送り用
ピストン21はスプリング22の弾性力で前進し、同時
にネジ送り用爪24がその先端部24aでネジ15cの
後側周面を押しながら前進する。With the end of the screw tightening operation of the leading screw 15a, as described above, the pressure of the air in the screw feed air chamber 1g leaks to the external space, so that the screw feed piston 21 has the elasticity of the spring 22. At the same time, the screw feed claw 24 advances while pushing the rear peripheral surface of the screw 15c with its tip 24a.
【0049】このネジ送り用爪24の前進によって連結
ネジ15の全体がネジ締め動作位置の方(図面左方向)
にネジ1本分だけ移動し、ネジ15bが次のネジ締め動
作の対象となる。また、ネジ戻り止め用爪20の先端部
20aは、ネジ15cの前側周面で押されていったん反
時計方向に回動し、当該ネジを乗り越えた後でバネ19
aの作用により時計方向に復帰してネジ15cの後側周
面を保持する。By the advance of the screw feed pawl 24, the entire connecting screw 15 is in the screw tightening operation position (left direction in the drawing).
, And the screw 15b is subjected to the next screw tightening operation. Further, the distal end portion 20a of the screw detent claw 20 rotates counterclockwise once it is pressed by the front peripheral surface of the screw 15c, and after the screw 15c gets over the screw, the spring 19
Due to the action of a, the screw 15c is returned in the clockwise direction to hold the rear peripheral surface of the screw 15c.
【0050】連結ネジ15を収納するマガジンケ−ス1
7の底面側には上層の底板16aおよび下層の爪取付け
円板16bとを皿ビス16hで一体にした底面構造体1
6を設けている。底面構造体16はマガジンケ−ス17
に対して上下動可能かつ回動可能であり、その上下位置
の設定・変更は摘み部16gを持って行なわれる。Magazine case 1 for housing connection screw 15
7 is a bottom structure 1 in which an upper bottom plate 16a and a lower claw mounting disk 16b are integrated with a countersunk screw 16h on the bottom side.
6 are provided. The bottom structure 16 is a magazine case 17
Can be moved up and down and rotatable, and the setting and changing of the up and down position are performed with a knob 16g.
【0051】爪取付け円板16bの凹部16cには回動
軸16dを支点とする底板止め用爪16eおよび当該底
板止め用爪を反時計方向に付勢するバネ16fが設けて
あり(図6、図8参照)、底面構造体16はその底板止
め用爪16eをマガジンケ−ス17の凹溝17aに入れ
た状態でマガジンケ−ス17内の所定の高さに保持され
る。The concave portion 16c of the claw mounting disk 16b is provided with a bottom plate fixing claw 16e having the pivot shaft 16d as a fulcrum and a spring 16f for urging the bottom plate fixing claw counterclockwise (FIG. 6, FIG. 6). The bottom structure 16 is held at a predetermined height in the magazine case 17 with the bottom plate fixing claws 16e inserted in the concave grooves 17a of the magazine case 17 (see FIG. 8).
【0052】なお、ケ−スカバ−18(図7では省略)
はピン17fとラッチ17gの各部分でマガジンケ−ス
17に取り付けられている。The casing 18 (omitted in FIG. 7)
Are attached to the magazine case 17 at each of a pin 17f and a latch 17g.
【0053】図8は、底面構造体16とマガジンケ−ス
17との関係を示す説明図であり、図示の場合、マガジ
ンケ−ス17に設けた4段階の凹溝17b乃至17eの
中の一番下の凹溝17bに底面構造体16がセットされ
ている。FIG. 8 is an explanatory view showing the relationship between the bottom structure 16 and the magazine case 17. In the illustrated case, the recesses 17b to 17e provided in the magazine case 17 have four stages. The bottom structure 16 is set in the lowermost groove 17b.
【0054】ここで、マガジンケ−ス17の中の連結ネ
ジを高さの低いものに代える場合には、 ・先ず摘み部16gを持って底面構造体16を反時計方
向に回動して底板止め用爪16eの先端部を凹溝17b
のテ−パ状端面17b′からマガジンケ−ス17の内周
面へと、底板止め用爪16eをバネ16fに抗して時計
方向に回動させながら、移動させ(図6参照)、 ・次に底面構造体16を装填対象の連結ネジに対応した
高さ、例えば凹溝17cの位置まで持ち上げ、 ・次に底面構造体16を当該高さの状態で反時計方向
に、底板止め用爪16eが凹溝17cに入り込むまで回
動すればよい。Here, when replacing the connecting screw in the magazine case 17 with a lower one, first, the bottom structure 16 is rotated counterclockwise by holding the knob 16g and the bottom plate is Insert the tip of the stopper claw 16e into the groove 17b.
Is moved from the tape-shaped end face 17b 'to the inner circumferential face of the magazine case 17 while rotating the bottom plate fixing claw 16e clockwise against the spring 16f (see FIG. 6). Next, the bottom structure 16 is raised to a height corresponding to the connecting screw to be loaded, for example, to the position of the concave groove 17c. Next, the bottom structure 16 is counterclockwise rotated at the height at the bottom plate fixing claw. What is necessary is just to rotate until 16e enters into the recessed groove 17c.
【0055】テ−パ状端面17b′乃至17e′は各凹
溝17b乃至17eの反時計方向の先端側だけに設けて
あり、当該方向の後端面はテ−パ状にはなっていない。
そのため、底面構造体16の底板16aに載置された連
結ネジ15の全体がネジ締め動作位置の方(時計方向)
に移動する際に、この時計方向の回動力を受ける底面構
造体16の底板止め用爪16eが凹溝17b乃至17e
の後端面を越えてマガジンケ−ス17の内周面へ移動す
るようなことは生じない。すなわち、マガジンケ−ス1
7の凹溝17b乃至17eに入り込んだ底板止め用爪1
6eは自らの時計方向の回動に関してはロックされた状
態になっている。The tapered end surfaces 17b 'to 17e' are provided only on the counterclockwise front ends of the respective grooves 17b to 17e, and the rear end surfaces in those directions are not tapered.
Therefore, the entirety of the connecting screw 15 placed on the bottom plate 16a of the bottom structure 16 is in the screw tightening operation position (clockwise).
The bottom plate fixing claw 16e of the bottom structure 16 which receives the clockwise turning force when moving to
Does not move beyond the rear end surface to the inner peripheral surface of the magazine case 17. That is, magazine case 1
7, the bottom plate stopper claw 1 which has entered the concave grooves 17b to 17e
6e is locked with respect to its own clockwise rotation.
【0056】なお、マガジンケ−ス17への連結ネジ1
5の収納形態としてはその先端部を受ける底板の位置を
固定し、頭部の保持板(底面構造体16に相当)の設定
位置を連結ネジ15の長さ(高さ)に対応させて選択す
るような形でもよい。The connecting screw 1 to the magazine case 17
In the storage form 5, the position of the bottom plate that receives the tip portion is fixed, and the setting position of the holding plate (corresponding to the bottom structure 16) of the head is selected according to the length (height) of the connection screw 15. It may be in the form of doing.
【0057】[0057]
【発明の効果】本発明は、このようにエアを用いたネジ
締め機のドライバの回転用エアモ−タをネジ締め終了時
点で自動停止させているので、作業者の巧拙にかかわら
ずネジ締めの深さや程度のばらつきをなくしネジ締め精
度を高くすることができる。As described above, according to the present invention, the air motor for rotation of the driver of the screw tightening machine using air is automatically stopped at the end of the screw tightening. Variations in depth and degree can be eliminated, and screw tightening accuracy can be increased.
【0058】また、連結ネジを収納するマガジンケ−ス
内のネジ載置板を上下動可能なかたちにし、これをネジ
の長さに対応した位置に移動させてからマガジンケ−ス
に保持するようにしているため、単一のマガジンケ−ス
で長さ(高さ)の異なる各種の連結ネジに対応すること
ができる。Further, the screw mounting plate in the magazine case for accommodating the connecting screws is formed into a vertically movable form, and is moved to a position corresponding to the length of the screws before being held in the magazine case. With this configuration, a single magazine case can handle various connecting screws having different lengths (heights).
【図1】自動ネジ締め機の全体概要を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall outline of an automatic screw tightening machine.
【図2】自動ネジ締め機の非動作状態を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory view showing a non-operating state of the automatic screw tightening machine.
【図3】ネジ締め動作の初期状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an initial state of a screw tightening operation.
【図4】ネジ締め動作の終了状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an end state of a screw tightening operation.
【図5】ネジ締め終了後のドライバの復帰状態を示す説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a return state of the driver after screwing is completed.
【図6】ドライバ作動位置へのネジ供給機構を示す説明
図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a screw supply mechanism to a driver operating position.
【図7】ドライバ作動位置へのネジ供給機構を示す説明
図であり、図(b) は図(a) のA−Aに対応の断面図を示
している。FIG. 7 is an explanatory view showing a screw supply mechanism to a driver operating position, and FIG. 7 (b) is a sectional view corresponding to AA in FIG. 7 (a).
【図8】連結ネジケースにおける底面構造体(保持板)
の高さ調整機構を示す説明図である。FIG. 8: Bottom structure (holding plate) in connection screw case
It is explanatory drawing which shows the height adjustment mechanism.
1 :ボディ 1a :エア供給室 1b :トリガー用エア室 1c :ドライブ用エア室 1d :復帰用エア室 1e :シリンダ外側エア室 1f :エアモータ用エア供給路 1g :ネジ送り用エア室 1h :ネジ送り用エア供給路 1j :トリガ用エア供給路 1k :シリンダ保持部 1m :トリガ用エア排出路 1n :ドライブ用エア排出路 1p :ダンパ 1q :排気マフラー 1r :小孔 1s :トリガバルブ受け 2 :バルブキャップ 2a :内部空間 2b :ダンパ 2c :ガスケット 3 :ヘッドバルブ 3a :スプリング受け 3b :脚部 3c :ガスケット 4 :スプリング 5 :ピストン 6 :ドライバ 7 :シリンダ 7a :逆止弁 7b :小孔 7c :通気孔 8 :エア供給用鞘状部 8a :入力側小孔 8b :出力側小孔 8c :エア通路 8d :Oリング 9 :傘歯車 10 :ボトムカバー 11 :減速機 12 :エアモータ 13 :打ち込みノーズ 13a:腕 13b:締め込み深さ調節ネジ 14 :保持ベルト 15 :連結ネジ 15a:先頭のネジ 15b:2番目のネジ 15c:3番目のネジ 16 :底面構造体 16a:底板 16b:爪取り付け円板 16c:凹部 16d:回動軸 16e:底板止め用爪 16f:バネ 16g:摘み部 16h:皿ビス 17 :マガジンケース 17a:ケース側案内部 17b〜17e:凹溝 17b’〜17e’:テーパ状端面 17f:ピン 17g:ラッチ 18 :マガジンケースカバー 19 :送り側案内部 19a:バネ 19b:回動軸 20 :ネジ戻り止め用爪 20a:先端部 21 :ネジ送り用ピストン 21a:回動軸 22 :スプリング 23 :シリンダ 24 :ネジ送り用爪 24a:先端部 25 :バネ 26 :コンタクトブロック 27 :ソフトカバー 28 :センタリング爪 29 :スプリング 30 :トリガバルブ 30a:スプリング 31 :トリガレバー 32 :安全装置 32a:回動軸 33 :ネジ締め用部材 1: Body 1a: Air supply chamber 1b: Trigger air chamber 1c: Drive air chamber 1d: Return air chamber 1e: Cylinder outside air chamber 1f: Air motor air supply path 1g: Screw feed air chamber 1h: Screw feed Air supply path for use 1j: Air supply path for trigger 1k: Cylinder holding section 1m: Air discharge path for trigger 1n: Air discharge path for drive 1p: Damper 1q: Exhaust muffler 1r: Small hole 1s: Trigger valve receiver 2: Valve cap 2a: Internal space 2b: Damper 2c: Gasket 3: Head valve 3a: Spring receiver 3b: Leg 3c: Gasket 4: Spring 5: Piston 6: Driver 7: Cylinder 7a: Check valve 7b: Small hole 7c: Vent hole 8: Air supply sheath 8a: Input side small hole 8b: Output side small hole 8c: Air passage 8 : O-ring 9: bevel gear 10: bottom cover 11: speed reducer 12: air motor 13: driving nose 13 a: arm 13 b: tightening depth adjusting screw 14: holding belt 15: connecting screw 15 a: leading screw 15 b: second 15c: Third screw 16: Bottom structure 16a: Bottom plate 16b: Claw mounting disk 16c: Recess 16d: Rotating shaft 16e: Bottom plate fixing claw 16f: Spring 16g: Knob 16h: Countersunk screw 17: Magazine Case 17a: Case-side guide portion 17b-17e: Concave groove 17b'-17e ': Tapered end surface 17f: Pin 17g: Latch 18: Magazine case cover 19: Feed-side guide portion 19a: Spring 19b: Rotating shaft 20: Screw Detent claw 20a: Tip 21: Screw feed piston 21a: Rotating shaft 22: Spring 2 : Cylinder 24: Screw feed claw 24a: Tip 25: Spring 26: Contact block 27: Soft cover 28: Centering claw 29: Spring 30: Trigger valve 30a: Spring 31: Trigger lever 32: Safety device 32a: Rotating shaft 33: Screw fastening member
Claims (6)
へ駆動するドライバの駆動源としてエアを用いる自動ネ
ジ締め機において、 前記ドライバの前記回転方向への駆動部であるエアモー
タの出力側を、前記ドライバが前記食い込み方向のネジ
締め終了位置まで移動した時点で停止状態にするネジ締
め停止手段を設けたことを特徴とする自動ネジ締め機。1. An automatic screw tightening machine using air as a driving source of a driver for driving a screw in a biting direction and a rotating direction, wherein an output side of an air motor which is a driving unit of the driver in the rotating direction is connected to the driver. An automatic screw tightening machine provided with screw tightening stopping means for stopping when the screw moves to the screw tightening end position in the biting direction.
モータへのエア供給を遮断する遮断部を用いることを特
徴とする請求項1記載の自動ネジ締め機。2. An automatic screw tightening machine according to claim 1, wherein said screw tightening stop means includes a cut-off section for cutting off air supply to said air motor.
するエア供給部材に設けた封止部を用いることを特徴と
する請求項2記載の自動ネジ締め機。3. The automatic screw tightening machine according to claim 2, wherein a sealing portion provided on an air supply member interlocked with the driver is used as the blocking portion.
モータの出力の前記ドライバへの伝達を遮断する伝達制
御部を用いることを特徴とする請求項1記載の自動ネジ
締め機。4. The automatic screw tightening machine according to claim 1, wherein a transmission control unit that cuts off transmission of the output of the air motor to the driver is used as the screw tightening stopping unit.
作用位置に送り込むネジ送り部を、前記ドライバの前記
食い込み方向への移動に関連して、エアで、当該被駆動
ネジより後方のネジとその後のネジとの間に入り込むよ
うに移動させるためのエア供給路を設けたことを特徴と
する請求項1乃至4記載の自動ネジ締め機。5. A screw feeding portion for feeding a next driven screw in a connecting screw to a driver action position, wherein a screw behind the driven screw is supplied with air in connection with the movement of the driver in the biting direction. 5. The automatic screw tightening machine according to claim 1, further comprising an air supply path for moving the screw between the screw and the subsequent screw.
ケースにおいて、 連結ネジの上下位置規制用の保持板を異なる高さの位置
に選択的に設定するための高さ調整手段を設けたことを
特徴とする連結ネジケース。6. A connecting screw case for storing a connecting screw in an upright state, wherein height adjusting means for selectively setting a holding plate for regulating a vertical position of the connecting screw at a different height is provided. Characteristic connection screw case.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36204297A JPH11170178A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Automatic thread fastening machine and connected screw case |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36204297A JPH11170178A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Automatic thread fastening machine and connected screw case |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11170178A true JPH11170178A (en) | 1999-06-29 |
Family
ID=18475719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36204297A Pending JPH11170178A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Automatic thread fastening machine and connected screw case |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11170178A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013512117A (en) * | 2009-12-01 | 2013-04-11 | ジンテス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Screw delivery system |
CN108247580A (en) * | 2018-04-09 | 2018-07-06 | 河北科技大学 | A kind of novel expansion built-in fitting air gun |
-
1997
- 1997-12-11 JP JP36204297A patent/JPH11170178A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013512117A (en) * | 2009-12-01 | 2013-04-11 | ジンテス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Screw delivery system |
CN108247580A (en) * | 2018-04-09 | 2018-07-06 | 河北科技大学 | A kind of novel expansion built-in fitting air gun |
CN108247580B (en) * | 2018-04-09 | 2024-03-22 | 河北科技大学 | Novel expansion embedded part air gun |
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Legal Events
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A02 | Decision of refusal |
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