JPH11169935A - ストリップの張力制御装置及び方法 - Google Patents
ストリップの張力制御装置及び方法Info
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- JPH11169935A JPH11169935A JP9342483A JP34248397A JPH11169935A JP H11169935 A JPH11169935 A JP H11169935A JP 9342483 A JP9342483 A JP 9342483A JP 34248397 A JP34248397 A JP 34248397A JP H11169935 A JPH11169935 A JP H11169935A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストリップの張力制御装置において、ストリ
ップの張力調整時間を短縮して板厚変動を抑制すると共
に板厚制御の精度の向上を図る。 【解決手段】 ストリップの張力制御装置３１を、仕上
圧延機１１，２１間を走行するストリップＳの張力を検
出する張力計３２と、この張力計３２によって検出され
た実張力と予め設定された基準張力とに基づいて油圧圧
下シリンダ１６，２６及びワークロール用駆動モータ１
７，２７を制御することで、この実張力を基準張力に調
整制御する張力制御部３４とで構成する。
ップの張力調整時間を短縮して板厚変動を抑制すると共
に板厚制御の精度の向上を図る。 【解決手段】 ストリップの張力制御装置３１を、仕上
圧延機１１，２１間を走行するストリップＳの張力を検
出する張力計３２と、この張力計３２によって検出され
た実張力と予め設定された基準張力とに基づいて油圧圧
下シリンダ１６，２６及びワークロール用駆動モータ１
７，２７を制御することで、この実張力を基準張力に調
整制御する張力制御部３４とで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストリップを仕上
圧延加工する仕上圧延機が複数列設された仕上圧延設備
において、各仕上圧延機間を走行するストリップの張力
を調整制御するストリップの張力制御装置に関するもの
である。
圧延加工する仕上圧延機が複数列設された仕上圧延設備
において、各仕上圧延機間を走行するストリップの張力
を調整制御するストリップの張力制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ストリップ（熱間被圧延材）の仕上圧延
設備は、このストリップを仕上圧延加工する仕上圧延機
がストリップ搬送方向に沿って複数列設されて構成され
ており、この仕上圧延設備の前後に隣接する一対の仕上
圧延機の間には、走行するストリップの張力を調整制御
する張力制御装置が設けられている。
設備は、このストリップを仕上圧延加工する仕上圧延機
がストリップ搬送方向に沿って複数列設されて構成され
ており、この仕上圧延設備の前後に隣接する一対の仕上
圧延機の間には、走行するストリップの張力を調整制御
する張力制御装置が設けられている。
【０００３】図３に従来のストリップの張力制御装置の
概略を示す。
概略を示す。
【０００４】図３に示すように、仕上圧延設備を構成す
るように前後に仕上圧延機101，201が所定間隔Ｌ1 をあ
けて設置されている。一方の仕上圧延機101は、図示し
ないスタンドに上下一対のワークロール102，103が互い
に対向して設けられ、各ワークロール102，103に上下一
対のバックアップロール104，105が対接して設けられ、
上バックアップロール104の上方に油圧圧下シリンダ106
が設けられている。また、上下のワークロール102，103
には駆動モータ107が接続されている。他方の仕上圧延
機201は、図示しないスタンドに上下一対のワークロー
ル202，203が互いに対向して設けられ、各ワークロール
202，203に上下一対のバックアップロール204，205が対
接して設けられ、上バックアップロール204の上方に油
圧圧下シリンダ206が設けられている。
るように前後に仕上圧延機101，201が所定間隔Ｌ1 をあ
けて設置されている。一方の仕上圧延機101は、図示し
ないスタンドに上下一対のワークロール102，103が互い
に対向して設けられ、各ワークロール102，103に上下一
対のバックアップロール104，105が対接して設けられ、
上バックアップロール104の上方に油圧圧下シリンダ106
が設けられている。また、上下のワークロール102，103
には駆動モータ107が接続されている。他方の仕上圧延
機201は、図示しないスタンドに上下一対のワークロー
ル202，203が互いに対向して設けられ、各ワークロール
202，203に上下一対のバックアップロール204，205が対
接して設けられ、上バックアップロール204の上方に油
圧圧下シリンダ206が設けられている。
【０００５】そして、この仕上圧延機101，201の間に
は、ここを走行するストリップＳの張力を調整する張力
制御装置301が設けられている。この従来のストリップ
の張力制御装置301において、走行するストリップＳの
下方には回動レバー302の基端部が支点303によって回動
自在に支持され、この回動レバー302の先端部にはスト
リップＳの下面に当接するルーパロール304が枢着され
ている。この回動レバー302にはこれを上下に回動する
ためのルーパ駆動モータ305が装着されると共に、この
回動レバー302の回動角度を検出する角度検出器306が接
続されている。そして、駆動モータ107とルーパ駆動モ
ータ305と角度検出器306とは、張力制御部307に接続さ
れている。
は、ここを走行するストリップＳの張力を調整する張力
制御装置301が設けられている。この従来のストリップ
の張力制御装置301において、走行するストリップＳの
下方には回動レバー302の基端部が支点303によって回動
自在に支持され、この回動レバー302の先端部にはスト
リップＳの下面に当接するルーパロール304が枢着され
ている。この回動レバー302にはこれを上下に回動する
ためのルーパ駆動モータ305が装着されると共に、この
回動レバー302の回動角度を検出する角度検出器306が接
続されている。そして、駆動モータ107とルーパ駆動モ
ータ305と角度検出器306とは、張力制御部307に接続さ
れている。
【０００６】従って、ストリップＳが図示しない搬送ロ
ールテーブル上に送り出され、先端が各仕上圧延機10
1，201・・・の駆動モータ107によって回転駆動するワ
ークロール102，103、202，203と順に噛み込んでいく。
このとき、各ワークロール102，103、202，203は油圧圧
下シリンダ106，206によって押圧されると、そのギャッ
プが一定に調節されてストリップＳが所定厚さに圧延さ
れる。
ールテーブル上に送り出され、先端が各仕上圧延機10
1，201・・・の駆動モータ107によって回転駆動するワ
ークロール102，103、202，203と順に噛み込んでいく。
このとき、各ワークロール102，103、202，203は油圧圧
下シリンダ106，206によって押圧されると、そのギャッ
プが一定に調節されてストリップＳが所定厚さに圧延さ
れる。
【０００７】また、ストリップＳの前部が仕上圧延機10
1のワークロール102，103に、後部が仕上圧延機201のワ
ークロール202，203に噛み込まれている状態では、この
ストリップＳに張力が発生する。即ち、ルーパ駆動モー
タ305によって回動レバー302を回動し、ルーパロール30
4がストリップＳの下面に当接して押し上げることで張
力を付与する。ここで、角度検出器306は回動レバー302
の回動角度θを検出し、張力制御部307に出力する。こ
の張力制御部307はこの回動レバー302の回動角度θと、
各駆動モータ107，305の電流値と、ストリップＳに対し
て必要な基準張力と、この基準張力を付与するための回
動レバー302の回動角度と、ストリップＳの板厚とに基
づいて、駆動モータ107とルーパ駆動モータ305とを調整
制御し、仕上圧延機101，201の間のストリップＳの張力
を基準張力に調整する。
1のワークロール102，103に、後部が仕上圧延機201のワ
ークロール202，203に噛み込まれている状態では、この
ストリップＳに張力が発生する。即ち、ルーパ駆動モー
タ305によって回動レバー302を回動し、ルーパロール30
4がストリップＳの下面に当接して押し上げることで張
力を付与する。ここで、角度検出器306は回動レバー302
の回動角度θを検出し、張力制御部307に出力する。こ
の張力制御部307はこの回動レバー302の回動角度θと、
各駆動モータ107，305の電流値と、ストリップＳに対し
て必要な基準張力と、この基準張力を付与するための回
動レバー302の回動角度と、ストリップＳの板厚とに基
づいて、駆動モータ107とルーパ駆動モータ305とを調整
制御し、仕上圧延機101，201の間のストリップＳの張力
を基準張力に調整する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のストリップの張力制御装置にあっては、ストリッ
プＳが仕上圧延機101のワークロール102，103と仕上圧
延機201のワークロール202，203に噛み込まれている状
態で、その間のストリップＳの下面に当接しているルー
パロール304の回動レバー302の回動角度θを角度検出器
306によって検出し、張力を調整している。そのため、
ストリップＳの張力が調整されるまでに時間がかかり、
その間にストリップＳの板厚が変化してしまうという問
題がある。そして、ルーパロール304の応答性が低いた
め、板厚制御に限界がある。
従来のストリップの張力制御装置にあっては、ストリッ
プＳが仕上圧延機101のワークロール102，103と仕上圧
延機201のワークロール202，203に噛み込まれている状
態で、その間のストリップＳの下面に当接しているルー
パロール304の回動レバー302の回動角度θを角度検出器
306によって検出し、張力を調整している。そのため、
ストリップＳの張力が調整されるまでに時間がかかり、
その間にストリップＳの板厚が変化してしまうという問
題がある。そして、ルーパロール304の応答性が低いた
め、板厚制御に限界がある。
【０００９】また、前後の仕上圧延機101と201との間に
回動レバー302やルーパロール304やルーパ駆動モータ30
5等を配設しなければならず、この間の距離Ｌ1 を５〜
６ｍ程度確保しなければならない。すると、例えば、ス
トリップＳの尾端が上流側の仕上圧延機101のワークロ
ール102，103を抜けたとき、この５〜６ｍの程度のスト
リップＳの端部は張力が０となり、下流側の仕上圧延機
201の左右の圧下力のアンバランスによって蛇行し、蛇
行した部分が図示しないサイドガイドなどに当たって折
り返され、畳まれた状態となってワークロール202，203
に噛み込む、所謂、絞り事故を発生しやすいという問題
がある。
回動レバー302やルーパロール304やルーパ駆動モータ30
5等を配設しなければならず、この間の距離Ｌ1 を５〜
６ｍ程度確保しなければならない。すると、例えば、ス
トリップＳの尾端が上流側の仕上圧延機101のワークロ
ール102，103を抜けたとき、この５〜６ｍの程度のスト
リップＳの端部は張力が０となり、下流側の仕上圧延機
201の左右の圧下力のアンバランスによって蛇行し、蛇
行した部分が図示しないサイドガイドなどに当たって折
り返され、畳まれた状態となってワークロール202，203
に噛み込む、所謂、絞り事故を発生しやすいという問題
がある。
【００１０】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、ストリップの張力調整時間を短縮して板厚変
動を抑制すると共に板厚制御の精度の向上を図ったスト
リップの張力制御装置を提供することを目的とする。
であって、ストリップの張力調整時間を短縮して板厚変
動を抑制すると共に板厚制御の精度の向上を図ったスト
リップの張力制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のストリップの張力制御装置は、ス
トリップを仕上圧延加工する仕上圧延機がストリップ搬
送方向前後に複数列設された仕上圧延設備において、前
後に列設された一対の前記仕上圧延機間を走行する前記
ストリップの張力を検出する張力計と、該張力計によっ
て検出された実張力と予め設定された基準張力とに基づ
いて前記一対の仕上圧延機の圧下シリンダ及びワークロ
ール用駆動モータを制御することで前記実張力を前記基
準張力に調整制御する張力制御部とを設けたことを特徴
とするものである。
めの請求項１の発明のストリップの張力制御装置は、ス
トリップを仕上圧延加工する仕上圧延機がストリップ搬
送方向前後に複数列設された仕上圧延設備において、前
後に列設された一対の前記仕上圧延機間を走行する前記
ストリップの張力を検出する張力計と、該張力計によっ
て検出された実張力と予め設定された基準張力とに基づ
いて前記一対の仕上圧延機の圧下シリンダ及びワークロ
ール用駆動モータを制御することで前記実張力を前記基
準張力に調整制御する張力制御部とを設けたことを特徴
とするものである。
【００１２】また、請求項２の発明のストリップの張力
制御方法は、ストリップを仕上圧延加工する仕上圧延機
がストリップ搬送方向前後に複数列設された仕上圧延設
備において、前後に列設された一対の前記仕上圧延機間
を走行する前記ストリップの張力を検出し、この検出さ
れた張力と予め設定された基準張力との誤差をなくすよ
うに、前記一対の仕上圧延機の圧下シリンダ及びワーク
ロール用駆動モータを制御することを特徴とするもので
ある。
制御方法は、ストリップを仕上圧延加工する仕上圧延機
がストリップ搬送方向前後に複数列設された仕上圧延設
備において、前後に列設された一対の前記仕上圧延機間
を走行する前記ストリップの張力を検出し、この検出さ
れた張力と予め設定された基準張力との誤差をなくすよ
うに、前記一対の仕上圧延機の圧下シリンダ及びワーク
ロール用駆動モータを制御することを特徴とするもので
ある。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【００１４】図１に本発明の一実施形態に係るストリッ
プの張力制御装置の概略、図２に張力制御部の制御ブロ
ックを示す。
プの張力制御装置の概略、図２に張力制御部の制御ブロ
ックを示す。
【００１５】ストリップの仕上圧延設備は、このストリ
ップを仕上圧延加工する仕上圧延機がストリップ搬送方
向に沿って複数列設されて構成されており、本実施形態
では、この複数の仕上圧延機のうちの前後に隣接する一
組の仕上圧延機について説明する。
ップを仕上圧延加工する仕上圧延機がストリップ搬送方
向に沿って複数列設されて構成されており、本実施形態
では、この複数の仕上圧延機のうちの前後に隣接する一
組の仕上圧延機について説明する。
【００１６】本実施形態の仕上圧延設備において、図１
に示すように、仕上圧延設備を構成する前後一組の仕上
圧延機１１，２１は所定間隔Ｌをあけて設置されてい
る。ストリップＳの搬送方向上流側の仕上圧延機１１
は、図示しないスタンドに上下一対のワークロール１
２，１３が互いに対向して設けられ、各ワークロール１
２，１３の上下にバックアップロール１４，１５がそれ
ぞれ対接して設けられ、上バックアップロール１４の上
方に油圧圧下シリンダ１６が設けられている。そして、
上下のワークロール１２，１３にはワークロール用駆動
モータ１７が接続されている。
に示すように、仕上圧延設備を構成する前後一組の仕上
圧延機１１，２１は所定間隔Ｌをあけて設置されてい
る。ストリップＳの搬送方向上流側の仕上圧延機１１
は、図示しないスタンドに上下一対のワークロール１
２，１３が互いに対向して設けられ、各ワークロール１
２，１３の上下にバックアップロール１４，１５がそれ
ぞれ対接して設けられ、上バックアップロール１４の上
方に油圧圧下シリンダ１６が設けられている。そして、
上下のワークロール１２，１３にはワークロール用駆動
モータ１７が接続されている。
【００１７】一方、下流側の仕上圧延機２１は、図示し
ないスタンドに上下一対のワークロール２２，２３が互
いに対向して設けられ、各ワークロール２２，２３の上
下にバックアップロール２４，２５がそれぞれ対接して
設けられ、上バックアップロール２４の上方に油圧圧下
シリンダ２６が設けられている。そして、上下のワーク
ロール２２，２３にはワークロール用駆動モータ２７が
接続されている。
ないスタンドに上下一対のワークロール２２，２３が互
いに対向して設けられ、各ワークロール２２，２３の上
下にバックアップロール２４，２５がそれぞれ対接して
設けられ、上バックアップロール２４の上方に油圧圧下
シリンダ２６が設けられている。そして、上下のワーク
ロール２２，２３にはワークロール用駆動モータ２７が
接続されている。
【００１８】そして、この仕上圧延機１１と２１との間
に、ここを走行するストリップＳの張力を調整する本実
施形態の張力制御装置３１が設けられている。即ち、仕
上圧延機１１と２１との間には複数の張力計３２が走行
するストリップＳの幅方向に沿って複数設けられてお
り、ローラ部３３がこのストリップＳの下面に接触して
その張力を検出可能となっている。そして、この張力計
３２には張力制御部３４が接続されており、この張力制
御部３４は、仕上圧延機１１の油圧圧下シリンダ１６及
び駆動モータ１７に接続されると共に、仕上圧延機２１
の油圧圧下シリンダ２６及び駆動モータ２７に接続され
ている。
に、ここを走行するストリップＳの張力を調整する本実
施形態の張力制御装置３１が設けられている。即ち、仕
上圧延機１１と２１との間には複数の張力計３２が走行
するストリップＳの幅方向に沿って複数設けられてお
り、ローラ部３３がこのストリップＳの下面に接触して
その張力を検出可能となっている。そして、この張力計
３２には張力制御部３４が接続されており、この張力制
御部３４は、仕上圧延機１１の油圧圧下シリンダ１６及
び駆動モータ１７に接続されると共に、仕上圧延機２１
の油圧圧下シリンダ２６及び駆動モータ２７に接続され
ている。
【００１９】従って、張力計３２が仕上圧延機１１，２
１間を走行するストリップＳの張力を検出すると、その
検出結果を張力信号として張力制御部３４に出力する。
すると、この張力制御部３４は、入力された張力信号か
ら求めた実張力と予め設定された基準張力とに基づいて
仕上圧延機１１の油圧圧下シリンダ１６及び駆動モータ
１７を駆動制御すると共に、仕上圧延機２１の油圧圧下
シリンダ２６及び駆動モータ２７を駆動制御し、実張力
が基準値となるように調整制御することができる。
１間を走行するストリップＳの張力を検出すると、その
検出結果を張力信号として張力制御部３４に出力する。
すると、この張力制御部３４は、入力された張力信号か
ら求めた実張力と予め設定された基準張力とに基づいて
仕上圧延機１１の油圧圧下シリンダ１６及び駆動モータ
１７を駆動制御すると共に、仕上圧延機２１の油圧圧下
シリンダ２６及び駆動モータ２７を駆動制御し、実張力
が基準値となるように調整制御することができる。
【００２０】この張力制御部３４は、図２に示すよう
に、実張力検出部４１と、基準張力設定部４２と、誤差
張力演算部４３と、油圧圧下シリンダ制御部４４と、ワ
ークロール駆動モータ制御部４５とから構成されてい
る。この実張力検出部４１は、各張力計３２から入力さ
れたストリップＳの複数の張力信号から、幅方向の張力
分布と幅方向に平均化した実際の張力（実張力）を演算
する。また、基準張力設定部４２は、ストリップＳの板
厚や走行速度などの圧延条件に基づいて仕上圧延機１
１，２１間を走行するストリップＳに必要な張力を基準
張力として設定する。誤差張力演算部４３は、実張力検
出部４１が演算した実張力と、基準張力設定部４２が設
定した基準張力との誤差を演算し、ストリップＳの張力
の調整量を演算する。そして、油圧圧下シリンダ制御部
４４は、誤差張力演算部４３が演算したストリップＳの
張力調整量に基づいて、各仕上圧延機１１，２１の油圧
圧下シリンダ１６，２６を駆動制御し、また、ワークロ
ール駆動モータ制御部４５は、各仕上圧延機１１，２１
の駆動モータ１７，２７を駆動制御する。
に、実張力検出部４１と、基準張力設定部４２と、誤差
張力演算部４３と、油圧圧下シリンダ制御部４４と、ワ
ークロール駆動モータ制御部４５とから構成されてい
る。この実張力検出部４１は、各張力計３２から入力さ
れたストリップＳの複数の張力信号から、幅方向の張力
分布と幅方向に平均化した実際の張力（実張力）を演算
する。また、基準張力設定部４２は、ストリップＳの板
厚や走行速度などの圧延条件に基づいて仕上圧延機１
１，２１間を走行するストリップＳに必要な張力を基準
張力として設定する。誤差張力演算部４３は、実張力検
出部４１が演算した実張力と、基準張力設定部４２が設
定した基準張力との誤差を演算し、ストリップＳの張力
の調整量を演算する。そして、油圧圧下シリンダ制御部
４４は、誤差張力演算部４３が演算したストリップＳの
張力調整量に基づいて、各仕上圧延機１１，２１の油圧
圧下シリンダ１６，２６を駆動制御し、また、ワークロ
ール駆動モータ制御部４５は、各仕上圧延機１１，２１
の駆動モータ１７，２７を駆動制御する。
【００２１】このように構成された張力制御装置３１を
具えた仕上圧延設備において、図１に示すように、スト
リップＳが図示しない搬送ロールテーブル上に送り出さ
れ、先端が各仕上圧延機１１，２１の駆動モータ１７，
２７によって回転駆動するワークロール１２，１３、２
２，２３へと順に噛み込んでいく。このとき、各ワーク
ロール１２，１３、２２，２３はバックアップロール１
４，１５、２４，２５を介して油圧圧下シリンダ１６，
１７によって押圧されると、そのギャップが一定に調節
されてストリップＳが所定厚さ圧延される。
具えた仕上圧延設備において、図１に示すように、スト
リップＳが図示しない搬送ロールテーブル上に送り出さ
れ、先端が各仕上圧延機１１，２１の駆動モータ１７，
２７によって回転駆動するワークロール１２，１３、２
２，２３へと順に噛み込んでいく。このとき、各ワーク
ロール１２，１３、２２，２３はバックアップロール１
４，１５、２４，２５を介して油圧圧下シリンダ１６，
１７によって押圧されると、そのギャップが一定に調節
されてストリップＳが所定厚さ圧延される。
【００２２】そして、ストリップＳが各仕上圧延機１
１，２１のワークロール１２，１３、２２，２３に噛み
込まれている状態では、このストリップＳに張力が発生
する。そして、これと同時に、複数の張力計３２は仕上
圧延機１１，２１間を走行するストリップＳの張力を検
出し、その検出信号を張力制御部３４に出力している。
すると、この張力制御部３４では、図２に示すように、
実張力検出部４１が各張力計３２から入力されたストリ
ップＳの複数の張力信号を平均化して実張力を演算し、
誤差張力演算部４３はこの実張力と基準張力設定部４２
が設定した基準張力との誤差を演算してストリップＳの
張力の調整量を演算する。
１，２１のワークロール１２，１３、２２，２３に噛み
込まれている状態では、このストリップＳに張力が発生
する。そして、これと同時に、複数の張力計３２は仕上
圧延機１１，２１間を走行するストリップＳの張力を検
出し、その検出信号を張力制御部３４に出力している。
すると、この張力制御部３４では、図２に示すように、
実張力検出部４１が各張力計３２から入力されたストリ
ップＳの複数の張力信号を平均化して実張力を演算し、
誤差張力演算部４３はこの実張力と基準張力設定部４２
が設定した基準張力との誤差を演算してストリップＳの
張力の調整量を演算する。
【００２３】そして、油圧圧下シリンダ制御部４４はこ
のストリップＳの張力調整量に基づいて圧下量を設定
し、各仕上圧延機１１，２１の油圧圧下シリンダ１６，
２６を駆動制御する。また、ワークロール駆動モータ制
御部４５はストリップＳの張力調整量に基づいて駆動速
度を設定し、各仕上圧延機１１，２１の駆動モータ１
７，２７を駆動制御する。従って、各仕上圧延機１１，
２１間を走行するストリップＳは所定の基準張力に調整
されることとなり、適切な仕上圧延が行われる。
のストリップＳの張力調整量に基づいて圧下量を設定
し、各仕上圧延機１１，２１の油圧圧下シリンダ１６，
２６を駆動制御する。また、ワークロール駆動モータ制
御部４５はストリップＳの張力調整量に基づいて駆動速
度を設定し、各仕上圧延機１１，２１の駆動モータ１
７，２７を駆動制御する。従って、各仕上圧延機１１，
２１間を走行するストリップＳは所定の基準張力に調整
されることとなり、適切な仕上圧延が行われる。
【００２４】このように本実施形態のストリップの張力
制御装置３１にあっては、仕上圧延機１１，２１間にこ
こを走行するストリップＳの張力を検出する張力計３２
を設けると共に、この張力計３２によって検出された実
張力と予め設定された基準張力とに基づいて油圧圧下シ
リンダ１６，２６及びワークロール用駆動モータ１７，
２７を制御することで、この実張力を基準張力に調整制
御する張力制御部３４を設けている。従って、ストリッ
プＳが各仕上圧延機１１，２１のワークロール１２，１
３、２２，２３に噛み込まれて張力が発生すると同時
に、複数の張力計３２がこのストリップＳの張力を検出
して張力制御部３４に出力することとなり、応答性が飛
躍的に改善され、瞬時に、且つ、正確にストリップＳの
張力を検出できる。そして、張力制御部３４はこの実張
力と基準張力とから張力調整量を瞬時に演算し、この張
力調整量に基づいて各仕上圧延機１１，２１の油圧圧下
シリンダ１６，２６と駆動モータ１７，２７を駆動する
こととなり、ストリップＳの張力調整作業を極短時間で
行うことができ、板厚変動が著しく減少して板厚精度を
高めることができる。
制御装置３１にあっては、仕上圧延機１１，２１間にこ
こを走行するストリップＳの張力を検出する張力計３２
を設けると共に、この張力計３２によって検出された実
張力と予め設定された基準張力とに基づいて油圧圧下シ
リンダ１６，２６及びワークロール用駆動モータ１７，
２７を制御することで、この実張力を基準張力に調整制
御する張力制御部３４を設けている。従って、ストリッ
プＳが各仕上圧延機１１，２１のワークロール１２，１
３、２２，２３に噛み込まれて張力が発生すると同時
に、複数の張力計３２がこのストリップＳの張力を検出
して張力制御部３４に出力することとなり、応答性が飛
躍的に改善され、瞬時に、且つ、正確にストリップＳの
張力を検出できる。そして、張力制御部３４はこの実張
力と基準張力とから張力調整量を瞬時に演算し、この張
力調整量に基づいて各仕上圧延機１１，２１の油圧圧下
シリンダ１６，２６と駆動モータ１７，２７を駆動する
こととなり、ストリップＳの張力調整作業を極短時間で
行うことができ、板厚変動が著しく減少して板厚精度を
高めることができる。
【００２５】また、ストリップＳの張力制御装置３１を
仕上圧延機１１，２１間に設置する張力計３２と張力制
御部３４とで構成し、張力調整作業を油圧圧下シリンダ
１６，２６及び駆動モータ１７，２７とで行うことで、
この仕上圧延機１１，２１間に、従来のような回動レバ
ーやルーパロールやルーパ駆動モータ等を配設する必要
はなく、この間の距離Ｌを２〜３ｍ程度に縮めることが
でき、仕上圧延機１１のワークロール１２，１３を抜け
たストリップＳの尾端のは張力が０となっても、その長
さは従来の半分以下となり、大きな蛇行がなくなって絞
り事故を発生を抑制できる。
仕上圧延機１１，２１間に設置する張力計３２と張力制
御部３４とで構成し、張力調整作業を油圧圧下シリンダ
１６，２６及び駆動モータ１７，２７とで行うことで、
この仕上圧延機１１，２１間に、従来のような回動レバ
ーやルーパロールやルーパ駆動モータ等を配設する必要
はなく、この間の距離Ｌを２〜３ｍ程度に縮めることが
でき、仕上圧延機１１のワークロール１２，１３を抜け
たストリップＳの尾端のは張力が０となっても、その長
さは従来の半分以下となり、大きな蛇行がなくなって絞
り事故を発生を抑制できる。
【００２６】なお、上述した本実施形態のストリップの
張力制御装置３１では、ローラ部３３がストリップＳの
下面に接触して張力を検出する接触式の張力計３２とし
たが、非接触式の張力計であってもよい。また、本実施
形態では、仕上圧延設備を構成する多数の仕上圧延機の
うちの一組の仕上圧延機１１，２１間に張力制御装置３
１を設けて説明したが、この張力制御装置３１は図示し
ない他の仕上圧延機の間にも設けられているものであ
る。
張力制御装置３１では、ローラ部３３がストリップＳの
下面に接触して張力を検出する接触式の張力計３２とし
たが、非接触式の張力計であってもよい。また、本実施
形態では、仕上圧延設備を構成する多数の仕上圧延機の
うちの一組の仕上圧延機１１，２１間に張力制御装置３
１を設けて説明したが、この張力制御装置３１は図示し
ない他の仕上圧延機の間にも設けられているものであ
る。
【００２７】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように本発明のストリップの張力制御装置によれば、前
後に列設された仕上圧延機間を走行するストリップの張
力を検出する張力計と、この張力計によって検出された
実張力と予め設定された基準張力とに基づいて仕上圧延
機の圧下シリンダ及びワークロール用駆動モータを制御
して実張力を基準張力に調整制御する張力制御部とを設
けたので、ストリップが各仕上圧延機に加工されて張力
が発生すると同時に張力計がこのストリップの張力を検
出することとなり、応答性が飛躍的に改善され、瞬時
に、且つ、正確にストリップの張力を検出することがで
き、また、張力制御部は実張力を基準張力に調整制御す
る仕上圧延機の圧下シリンダと駆動モータを駆動制御す
ることで、ストリップの張力調整作業を短時間で行うこ
とができ、更に、仕上圧延機間の距離を短縮してストリ
ップの蛇行を抑制することができ、その結果、ストリッ
プの張力調整時間を短縮して板厚変動を抑制すると共に
板厚制御の精度の向上を図ることができる。
ように本発明のストリップの張力制御装置によれば、前
後に列設された仕上圧延機間を走行するストリップの張
力を検出する張力計と、この張力計によって検出された
実張力と予め設定された基準張力とに基づいて仕上圧延
機の圧下シリンダ及びワークロール用駆動モータを制御
して実張力を基準張力に調整制御する張力制御部とを設
けたので、ストリップが各仕上圧延機に加工されて張力
が発生すると同時に張力計がこのストリップの張力を検
出することとなり、応答性が飛躍的に改善され、瞬時
に、且つ、正確にストリップの張力を検出することがで
き、また、張力制御部は実張力を基準張力に調整制御す
る仕上圧延機の圧下シリンダと駆動モータを駆動制御す
ることで、ストリップの張力調整作業を短時間で行うこ
とができ、更に、仕上圧延機間の距離を短縮してストリ
ップの蛇行を抑制することができ、その結果、ストリッ
プの張力調整時間を短縮して板厚変動を抑制すると共に
板厚制御の精度の向上を図ることができる。
【００２８】また、本発明のストリップの張力制御方法
によれば、前後に列設された仕上圧延機間を走行するス
トリップの張力を検出し、この検出された張力と予め設
定された基準張力との誤差をなくすように、仕上圧延機
の圧下シリンダ及びワークロール用駆動モータを制御す
るようにしたので、ストリップが各仕上圧延機に加工さ
れて張力が発生すると同時に張力計がこのストリップの
張力を検出することとなり、応答性が飛躍的に改善さ
れ、瞬時に、且つ、正確にストリップの張力を検出する
ことができ、また、実張力と基準張力との誤差をなくす
ように仕上圧延機の圧下シリンダと駆動モータを駆動制
御することで、ストリップの張力調整作業を短時間で行
うことができ、更に、仕上圧延機間の距離を短縮してス
トリップの蛇行を抑制することができ、その結果、スト
リップの張力調整時間を短縮して板厚変動を抑制すると
共に板厚制御の精度の向上を図ることができる。
によれば、前後に列設された仕上圧延機間を走行するス
トリップの張力を検出し、この検出された張力と予め設
定された基準張力との誤差をなくすように、仕上圧延機
の圧下シリンダ及びワークロール用駆動モータを制御す
るようにしたので、ストリップが各仕上圧延機に加工さ
れて張力が発生すると同時に張力計がこのストリップの
張力を検出することとなり、応答性が飛躍的に改善さ
れ、瞬時に、且つ、正確にストリップの張力を検出する
ことができ、また、実張力と基準張力との誤差をなくす
ように仕上圧延機の圧下シリンダと駆動モータを駆動制
御することで、ストリップの張力調整作業を短時間で行
うことができ、更に、仕上圧延機間の距離を短縮してス
トリップの蛇行を抑制することができ、その結果、スト
リップの張力調整時間を短縮して板厚変動を抑制すると
共に板厚制御の精度の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るストリップの張力制
御装置の概略図である。
御装置の概略図である。
【図２】張力制御部の制御ブロック図である。
【図３】従来のストリップの張力制御装置の概略図であ
る。
る。
１１，２１ 仕上圧延機 １２，１３，２２，２３ ワークロール １４，１５，２４，２５ バックアップロール １６，２６ 油圧圧下シリンダ １７，２７ ワークロール用駆動モータ ３１ 張力制御装置 ３２ 張力計 ４１ 実張力検出部 ４２ 基準張力設定部 ４３ 誤差張力演算部 ４４ 油圧圧下シリンダ制御部 ４５ ワークロール駆動モータ制御部 Ｓ ストリップ
Claims (2)
- 【請求項１】 ストリップを仕上圧延加工する仕上圧延
機がストリップ搬送方向前後に複数列設された仕上圧延
設備において、前後に列設された一対の前記仕上圧延機
間を走行する前記ストリップの張力を検出する張力計
と、該張力計によって検出された実張力と予め設定され
た基準張力とに基づいて前記一対の仕上圧延機の圧下シ
リンダ及びワークロール用駆動モータを制御することで
前記実張力を前記基準張力に調整制御する張力制御部と
を設けたことを特徴とするストリップの張力制御装置。 - 【請求項２】 ストリップを仕上圧延加工する仕上圧延
機がストリップ搬送方向前後に複数列設された仕上圧延
設備において、前後に列設された一対の前記仕上圧延機
間を走行する前記ストリップの張力を検出し、この検出
された張力と予め設定された基準張力との誤差をなくす
ように、前記一対の仕上圧延機の圧下シリンダ及びワー
クロール用駆動モータを制御することを特徴とするスト
リップの張力制御方法。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9342483A JPH11169935A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | ストリップの張力制御装置及び方法 |
| DE69812595T DE69812595T2 (de) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Walzvorrichtung und walzverfahren |
| CA002280712A CA2280712C (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | A rolling apparatus and a rolling method |
| KR1019997007185A KR100361606B1 (ko) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | 압연 장치 및 압연 방법 |
| DE69822676T DE69822676T2 (de) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Walzanlage und Walzverfahren |
| EP98959160A EP0967025B1 (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | A rolling apparatus and a rolling method |
| PCT/JP1998/005594 WO1999030848A1 (fr) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Appareil de laminage et procede de laminage |
| EP02025411A EP1287914B1 (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Rolling system and rolling method |
| US09/367,345 US6148653A (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Rolling apparatus and a rolling method |
| EP02025410A EP1287913B1 (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Rolling system and rolling method |
| AU15057/99A AU729150B2 (en) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Rolling system and rolling method |
| DE69822900T DE69822900T2 (de) | 1997-12-12 | 1998-12-11 | Walzanlage und Walzvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9342483A JPH11169935A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | ストリップの張力制御装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11169935A true JPH11169935A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18354101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9342483A Withdrawn JPH11169935A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | ストリップの張力制御装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11169935A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453432A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-10 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢精轧设备的控制方法及装置 |
| US11351584B2 (en) | 2019-04-25 | 2022-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Calibration determination device and calibration determination method for calibrating the tension of a bonding member |
-
1997
- 1997-12-12 JP JP9342483A patent/JPH11169935A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11351584B2 (en) | 2019-04-25 | 2022-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Calibration determination device and calibration determination method for calibrating the tension of a bonding member |
| CN114453432A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-10 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢精轧设备的控制方法及装置 |
| CN114453432B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-12-01 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种带钢精轧设备的控制方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |