JPH11166503A - Cylinder drive mechanism - Google Patents
Cylinder drive mechanismInfo
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- JPH11166503A JPH11166503A JP9335594A JP33559497A JPH11166503A JP H11166503 A JPH11166503 A JP H11166503A JP 9335594 A JP9335594 A JP 9335594A JP 33559497 A JP33559497 A JP 33559497A JP H11166503 A JPH11166503 A JP H11166503A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ハンマーシャベ
ルその他各種の作業機械に適用できるシリンダ駆動機構
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder driving mechanism applicable to a hammer shovel and other various working machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地盤に掘削孔を形成する等の比較的大き
な出力を必要とする装置には油圧式駆動システムを採用
しているものが多く、例えば基礎杭などを打ち込む縦坑
を掘削するハンマーシャベルにおけるシェルの開閉機構
としても使用されている。2. Description of the Related Art Many devices which require a relatively large output, such as forming an excavation hole in the ground, employ a hydraulic drive system. For example, a hammer which excavates a shaft for driving a foundation pile or the like is used. It is also used as a shell opening and closing mechanism in a shovel.
【０００３】このシェルの開閉機構に使用されている油
圧式駆動システムは、一般的には地上に設置された電動
モータ及び油圧ポンプにより地上設置のオイルタンク内
のオイルを耐圧ホースを介してハンマーシャベルのシェ
ルに取り付けられたシリンダに圧送するようにしたもの
であり、前記シェルはシリンダの出力軸の進退により開
閉せしめられる。A hydraulic drive system used for the opening and closing mechanism of the shell generally uses an electric motor and a hydraulic pump installed on the ground to supply oil in an oil tank installed on the ground via a pressure-resistant hose to a hammer shovel. The shell is opened and closed by the advance and retreat of the output shaft of the cylinder.
【０００４】しかし、上記油圧式駆動システムは、掘削
孔が深くなればなるほど耐圧ホースが長くなり、管路抵
抗によりエネルギーロスが大きくなってしまうという問
題がある。[0004] However, the above-mentioned hydraulic drive system has a problem that the deeper the drilling hole, the longer the pressure-resistant hose becomes longer, and the energy loss increases due to pipeline resistance.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
地上からオイル等の流体をシリンダまで圧送する必要が
ないシリンダ駆動機構を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention
It is an object of the present invention to provide a cylinder drive mechanism that does not need to pump a fluid such as oil from the ground to a cylinder.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention employs the following technical means.
【０００７】この発明のシリンダ駆動機構は、入力用シ
リンダと出力用シリンダとこれらを接続する流体圧経路
とを具備し、前記流体圧経路には出力用シリンダの駆動
用流体圧系統と入力用シリンダのピストンの復動用流体
圧系統が形成され、前記駆動用流体圧系統では入力用シ
リンダからそのピストンロッドの往方向操作によって流
体が吐出されて出力用シリンダのピストンを変移せしめ
前記入力用シリンダの吸込み側に吐出相当量が吸入さ
れ、前記復動用流体圧系統では入力用シリンダからその
ピストンロッドの復方向操作によって流体が吐出されて
前記出力用シリンダを経由せずに前記入力用シリンダの
吸込み側に吐出相当量が吸入されると共に、前記駆動用
流体圧系統には出力用シリンダのピストンの変移を逆方
向に変換するための方向制御弁と、出力用シリンダへの
流体圧が設定値を越えるとバイパスが開いて入力用シリ
ンダの吸込み側に吐出相当量が吸入されるようにするた
めの圧力制御弁が設けられたことを特徴とする。A cylinder drive mechanism according to the present invention includes an input cylinder, an output cylinder, and a fluid pressure path connecting the input cylinder and the output cylinder, and the fluid pressure path includes a drive fluid pressure system for the output cylinder and an input cylinder. A hydraulic fluid system for returning the piston is formed. In the hydraulic fluid system for driving, fluid is discharged from the input cylinder by the forward operation of the piston rod, thereby displacing the piston of the output cylinder and sucking the input cylinder. In the return fluid pressure system, fluid is discharged from the input cylinder by the backward operation of the piston rod, and the fluid is discharged to the suction side of the input cylinder without passing through the output cylinder. While the discharge equivalent amount is sucked, the drive fluid pressure system is used to convert the displacement of the piston of the output cylinder in the opposite direction. Direction control valve and a pressure control valve for opening the bypass when the fluid pressure to the output cylinder exceeds the set value, so that the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder. Features.
【０００８】 このシリンダ駆動機構によると、入力
用シリンダのピストンロッドを往方向操作すると、流体
が吐出されて出力用シリンダのピストンを変移せしめ
て、前記入力用シリンダの吸込み側に吐出相当量が吸入
される。出力用シリンダのピストンロッドの変移によ
り、仕事を行うことができる。また入力用シリンダのピ
ストンロッドの復方向操作により、流体が吐出されて前
記出力用シリンダを経由せずに前記入力用シリンダの吸
込み側に吐出相当量が吸入され、入力用シリンダのピス
トンが復帰する。According to this cylinder drive mechanism, when the piston rod of the input cylinder is operated in the forward direction, the fluid is discharged and the piston of the output cylinder is displaced, so that the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder. Is done. The work can be performed by the displacement of the piston rod of the output cylinder. Further, by the backward operation of the piston rod of the input cylinder, the fluid is discharged and the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder without passing through the output cylinder, and the piston of the input cylinder is returned. .
【０００９】このように入力用シリンダのピストンロッ
ドの往復操作を反復することにより、出力用シリンダの
ピストンロッドを変移させ仕事を行うことができる。By repeating the reciprocating operation of the piston rod of the input cylinder, the work can be performed by shifting the piston rod of the output cylinder.
【００１０】また、方向制御弁により出力用シリンダの
ピストンの変移を逆方向に変換すると、上記とは逆方向
の仕事をさせることができる。When the displacement of the piston of the output cylinder is changed in the opposite direction by the directional control valve, the work in the opposite direction can be performed.
【００１１】さらに、出力用シリンダへの流体圧が設定
値を越えるとバイパスが開いて入力用シリンダの吸込み
側に吐出相当量が吸入されることにより、入力用シリン
ダのピストンは端部へと復帰した状態となる。すなわち
出力用シリンダのピストンが死点まで移動して入力用シ
リンダのピストンが中途半端な位置で停止しても、出力
用シリンダへの流体圧が設定値を越えると、入力用シリ
ンダのピストンが端部へと復帰した状態とすることがで
きる。Further, when the fluid pressure to the output cylinder exceeds the set value, the bypass is opened and the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder, so that the piston of the input cylinder returns to the end. It will be in the state of having done. That is, even if the piston of the output cylinder moves to the dead center and the piston of the input cylinder stops at an incomplete position, if the fluid pressure to the output cylinder exceeds the set value, the piston of the input cylinder will end. The state can be returned to the section.
【００１２】 前記流体圧経路に前記入力用シリンダ
と対となるピストン復動用シリンダが配され、このピス
トン復動用シリンダは前記入力用シリンダと容量が同一
で、且つピストンロッド側におけるピストン面の受圧有
効面積とピストンロッドが無い側におけるピストン面の
受圧有効面積との比率が同一とすることもできる。[0012] A piston returning cylinder, which is paired with the input cylinder, is disposed in the fluid pressure path. The piston returning cylinder has the same capacity as the input cylinder, and has an effective pressure receiving surface of the piston on the piston rod side. The ratio between the area and the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod may be the same.
【００１３】 前記流体圧経路に前記出力用シリンダ
と対となる流体量調整用シリンダが配され、この流体量
調整用シリンダは前記出力用シリンダと容量が同一で、
且つピストンロッド側におけるピストン面の受圧有効面
積とピストンロッドが無い側におけるピストン面の受圧
有効面積との比率が同一とすることもできる。[0013] A fluid amount adjusting cylinder paired with the output cylinder is disposed in the fluid pressure path, and the fluid amount adjusting cylinder has the same capacity as the output cylinder.
In addition, the ratio of the effective pressure receiving area of the piston surface on the piston rod side to the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod may be the same.
【００１４】 前記入力用シリンダから吐出される流
体圧が設定値を越えるとバイパスが開いて入力用シリン
ダの吸込み側への経路を連通させるべく圧力制御弁が設
けられたこととしてもよい。このように構成すると、設
定値を越える過大な圧力によって流体圧経路の配管が損
傷することを、圧力制御弁が作動してバイパスが開くこ
とにより回避することができる。When the fluid pressure discharged from the input cylinder exceeds a set value, a bypass may be opened and a pressure control valve may be provided to communicate a path to the suction side of the input cylinder. With this configuration, it is possible to prevent the piping of the fluid pressure path from being damaged by an excessive pressure exceeding the set value by operating the pressure control valve and opening the bypass.
【００１５】 全体の移動により方向制御弁が切り換
わるようにしてもよい。このように構成すると、全体の
移動により自動的に出力用シリンダのピストンの変移を
逆方向に変換することができる。The directional control valve may be switched by the entire movement. With this configuration, the displacement of the piston of the output cylinder can be automatically converted in the reverse direction by the entire movement.
【００１６】 前記流体圧経路に逆止弁が設けられた
こととしてもよい。このように構成すると、駆動用流体
圧系統と復動用流体圧系統とを簡易な構造にして形成す
ることができる。A check valve may be provided in the fluid pressure path. With this configuration, the drive hydraulic system and the return hydraulic system can be formed with a simple structure.
【００１７】 前記流体圧として例えば油圧を用いる
ことができる。For example, hydraulic pressure can be used as the fluid pressure.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１乃至図９に示すように、この実施形態
のシリンダ駆動機構は、ハンマーシャベル１におけるシ
ェル２の開閉機構に適用している。As shown in FIGS. 1 to 9, the cylinder driving mechanism of this embodiment is applied to an opening and closing mechanism of a shell 2 of a hammer shovel 1.
【００２０】このハンマーシャベル１は基礎杭などを打
ち込む縦坑を掘削するものであり、クレーン３等によっ
て吊持され操作される。そしてシェル２を開閉駆動する
ことにより、掘屑を保持して廃棄する。シェル２の開閉
機構には、入力用シリンダ４と出力用シリンダ５とこれ
らを接続する流体圧経路とを具備せしめている。The hammer shovel 1 is for excavating a shaft which drives a foundation pile or the like, and is suspended and operated by a crane 3 or the like. By driving the shell 2 to open and close, the cuttings are retained and discarded. The opening / closing mechanism of the shell 2 includes an input cylinder 4 and an output cylinder 5 and a fluid pressure path connecting these.
【００２１】入力用シリンダ４のピストンロッドは、ク
レーン３により操作されるワイヤー６に接続している。
そしてこのピストンロッドにはウェイト７を連結してお
り、このウェイト７の重量によりピストンロッドをシリ
ンダに押し込むようにしている。一方、出力用シリンダ
５のピストンロッドは、シェル２の開閉機構に接続して
いる。前記流体圧として、この実施形態では油圧を用い
ている。The piston rod of the input cylinder 4 is connected to a wire 6 operated by the crane 3.
A weight 7 is connected to the piston rod, and the weight of the weight 7 pushes the piston rod into the cylinder. On the other hand, the piston rod of the output cylinder 5 is connected to the opening and closing mechanism of the shell 2. In this embodiment, a hydraulic pressure is used as the fluid pressure.
【００２２】図１及び図２に示すように、流体圧経路に
は、前記入力用シリンダ４と対となるピストン復動用シ
リンダ８と、前記出力用シリンダ５と対となる流体量調
整用シリンダ９とを配している。As shown in FIGS. 1 and 2, a fluid pressure path includes a piston returning cylinder 8 paired with the input cylinder 4 and a fluid amount adjusting cylinder 9 paired with the output cylinder 5. And are arranged.
【００２３】ピストン復動用シリンダ８は、前記入力用
シリンダ４と容量が同一で、且つピストンロッド側にお
けるピストン面の受圧有効面積とピストンロッドが無い
側におけるピストン面の受圧有効面積との比率を同一と
している。また流体量調整用シリンダ９は、前記出力用
シリンダ５と容量が同一で、且つピストンロッド側にお
けるピストン面の受圧有効面積とピストンロッドが無い
側におけるピストン面の受圧有効面積との比率を同一と
している。The piston returning cylinder 8 has the same capacity as the input cylinder 4 and has the same ratio of the effective pressure receiving area of the piston surface on the piston rod side to the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod. And Further, the fluid amount adjusting cylinder 9 has the same capacity as the output cylinder 5, and the ratio of the effective pressure receiving area of the piston surface on the piston rod side to the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod is the same. I have.
【００２４】図１に示すように前記流体圧経路には、逆
止弁10を用いて、出力用シリンダ５の駆動用流体圧系統
と入力用シリンダ４のピストンの復動用流体圧系統を形
成している。As shown in FIG. 1, a check fluid valve 10 is used to form a drive fluid pressure system for the output cylinder 5 and a return fluid pressure system for the piston of the input cylinder 4 in the fluid pressure path. ing.
【００２５】すなわち駆動用流体圧系統（図１に白抜き
の矢印で示す）では、入力用シリンダ４からそのピスト
ンロッドのクレーン３からの往方向（上向き）操作によ
って流体が吐出されて、出力用シリンダ５のピストンを
変移せしめてシェル２を閉塞駆動し、前記入力用シリン
ダ４の吸込み側に吐出相当量が吸入されるようにしてい
る。That is, in the driving fluid pressure system (indicated by a white arrow in FIG. 1), the fluid is discharged from the input cylinder 4 by the forward operation (upward) of the piston rod from the crane 3 to the output cylinder. The piston of the cylinder 5 is displaced to close and drive the shell 2 so that an equivalent amount of discharge is sucked into the suction side of the input cylinder 4.
【００２６】一方、復動用流体圧系統（図１に入力用シ
リンダ４とピストン復動用シリンダ８を通る４本のＬ字
状の実線の矢印で示す）では、入力用シリンダ４からそ
のピストンロッドに設けたウェイト７の重量落下による
復方向（下向き）操作によって流体が吐出されて、前記
出力用シリンダ５を経由せずに前記入力用シリンダ４の
吸込み側に吐出相当量が吸入されるようにしている。On the other hand, in the return fluid pressure system (shown by four solid L-shaped arrows passing through the input cylinder 4 and the piston return cylinder 8 in FIG. 1), the input cylinder 4 The fluid is discharged by the backward (downward) operation due to the weight drop of the weight 7 provided, and the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder 4 without passing through the output cylinder 5. I have.
【００２７】そして駆動用流体圧系統には、出力用シリ
ンダ５のピストンの変移を逆方向に変換するための方向
制御弁11を設けている。The drive fluid pressure system is provided with a direction control valve 11 for converting the displacement of the piston of the output cylinder 5 in the reverse direction.
【００２８】方向制御弁11が逆方向に切り換わると、駆
動用流体圧系統（図２の白抜きの矢印参照）では、出力
用シリンダ５のピストンが逆方向に変移してシェル２を
開放駆動する。一方、復動用流体圧系統（図２の入力用
シリンダ４とピストン復動用シリンダ８を通る４本のＬ
字状の実線の矢印参照）では、入力用シリンダ４からそ
のピストンロッドに設けたウェイト７の重量落下による
復方向（下向き）操作によって流体が吐出されて、前記
出力用シリンダ５を経由せずに前記入力用シリンダ４の
吸込み側に吐出相当量が吸入されるようにしている。When the directional control valve 11 is switched in the opposite direction, the piston of the output cylinder 5 shifts in the opposite direction in the driving fluid pressure system (see the white arrow in FIG. 2) to open the shell 2. I do. On the other hand, the return fluid pressure system (four Ls passing through the input cylinder 4 and the piston return cylinder 8 in FIG.
In the figure, a fluid is discharged from the input cylinder 4 by the backward operation (downward) due to the weight drop of the weight 7 provided on the piston rod of the input cylinder 4, and the fluid is discharged without passing through the output cylinder 5. The discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder 4.
【００２９】前記方向制御弁11は、全体の移動により切
り換わるようにしている。すなわち図７及び図８に示す
ように、ハンマーシャベル１を平面視略Ｕ字状の掘屑廃
棄台12に載置すると、ハンマーシャベル本体13に一定範
囲上下動可能に配設した筒状体14がハンマーシャベル本
体13に対して相対的に変位し、この変位により方向制御
弁11が機械的に切り換わるようにしている。なおこのよ
うに機械的に切り換えるかわりに、電磁弁を用いてもよ
い。The direction control valve 11 is switched by the whole movement. That is, as shown in FIG. 7 and FIG. Are relatively displaced with respect to the hammer shovel body 13, and the directional control valve 11 is mechanically switched by this displacement. Instead of such mechanical switching, an electromagnetic valve may be used.
【００３０】また図１及び図２に示すようにピストン復
帰用圧力制御弁15を設け、出力用シリンダ５への流体圧
が設定値を越えると、バイパスが開いて入力用シリンダ
４の吸込み側に吐出相当量が吸入されるようしている。As shown in FIGS. 1 and 2, a pressure control valve 15 for returning the piston is provided. When the fluid pressure to the output cylinder 5 exceeds a set value, the bypass is opened and the suction side of the input cylinder 4 is opened. The discharge equivalent amount is inhaled.
【００３１】さらに配管損傷防止用圧力制御弁16を設
け、前記入力用シリンダ４から吐出される流体圧が設定
値を越えると、バイパスが開いて入力用シリンダ４の吸
込み側への経路を連通させるようにしている。Further, a pressure control valve 16 for preventing damage to the pipe is provided, and when the fluid pressure discharged from the input cylinder 4 exceeds a set value, the bypass is opened to connect the path to the suction side of the input cylinder 4. Like that.
【００３２】次に、この実施形態のシリンダ駆動機構の
使用状態を説明する。このハンマーシャベル１はクレー
ン３を用いて、以下の各工程により縦坑を掘削する。 ハンマーシャベル落下工程 ハンマーシャベル１のシェル２を全開状態として、上方
から地面に向けて落下させる（落下した状態を図３に示
す）。 シェル閉塞工程 この状態で入力用シリンダ４のピストンロッドをクレー
ン３からの操作により往復駆動（図１の前記白抜き及び
実線の矢印参照）すると、出力用シリンダ５のピストン
ロッドを介してシェル２が閉塞駆動され掘屑が保持され
る。 ハンマーシャベル引上げ・載置工程 シェル２が閉塞駆動され掘屑が保持されると、図４に示
すようにクレーン３によりハンマーシャベル１を上方に
引き上げ旋回させ、図５及び図７に示すように平面視略
Ｕ字状の掘屑載置台に載置する。載置が完了すると筒状
体14がハンマーシャベル本体13に対して相対的に上方に
変位し、方向制御弁11が図１及び図７の状態（クレーン
３からの操作によりシェル２を閉塞駆動する）から図２
及び図８（クレーン３からの操作によりシェル２を開放
駆動する）の状態へと切り換わる。 シェル開放工程 入力用シリンダ４のピストンロッドを往復駆動（図２の
前記白抜き及び実線の矢印参照）すると、図６に示すよ
うに、シェル２が開放駆動され掘屑が下方に廃棄され
る。 ハンマーシャベル吊上げ工程 ハンマーシャベル１のシェル２が全開状態となり掘屑の
廃棄が終了すると、引き続いてハンマーシャベル１はク
レーン３により掘屑廃棄台12から吊り上げられる。Next, the use state of the cylinder drive mechanism of this embodiment will be described. The hammer shovel 1 uses a crane 3 to excavate a shaft in the following steps. Hammer shovel dropping step The shell 2 of the hammer shovel 1 is fully opened and dropped from above toward the ground (the dropped state is shown in FIG. 3). Shell closing step In this state, when the piston rod of the input cylinder 4 is reciprocated by the operation of the crane 3 (see the white and solid arrows in FIG. 1), the shell 2 is moved through the piston rod of the output cylinder 5. The block is driven and the cutting waste is held. Hammer Shovel Pulling / Placement Step When the shell 2 is closed and driven and the excavation is held, the hammer shovel 1 is lifted upward by the crane 3 as shown in FIG. 4 and turned, and the plane shown in FIG. 5 and FIG. It is mounted on a substantially U-shaped cutting waste mounting table. When the mounting is completed, the cylindrical body 14 is displaced upward relative to the hammer shovel body 13, and the directional control valve 11 is driven to close the shell 2 by the operation from the crane 3 as shown in FIGS. ) To Figure 2
And FIG. 8 (the shell 2 is driven to open by the operation from the crane 3). Shell Opening Step When the piston rod of the input cylinder 4 is driven reciprocally (see the white and solid arrows in FIG. 2), the shell 2 is driven to open as shown in FIG. Hammer Shovel Lifting Step When the shell 2 of the hammer shovel 1 is fully opened and discarding of excavation ends, the hammer shovel 1 is subsequently lifted from the excavation stand 12 by the crane 3.
【００３３】ところで、ハンマーシャベル１のシェル２
の開放駆動時に、出力用シリンダ５のピストンが死点ま
で移動して入力用シリンダ４のピストンがシリンダ中の
中途半端な位置で停止することがある。引き続いてワイ
ヤー６を引張った際、ハンマーシャベル１の大きな重量
が出力用シリンダ５へ流体圧としてかかるが、出力用シ
リンダ５への流体圧が設定値を越えると、ピストン復帰
用圧力制御弁15のバイパスが開いて入力用シリンダ４の
吸込み側に吐出相当量が吸入され、入力用シリンダ４の
ピストンが端部へ復帰した状態となるようにしている。By the way, the shell 2 of the hammer shovel 1
During the opening drive of the cylinder, the piston of the output cylinder 5 may move to the dead center, and the piston of the input cylinder 4 may stop at a halfway position in the cylinder. When the wire 6 is subsequently pulled, a large weight of the hammer shovel 1 is applied to the output cylinder 5 as fluid pressure. However, when the fluid pressure to the output cylinder 5 exceeds a set value, the piston return pressure control valve 15 The bypass is opened so that the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder 4 so that the piston of the input cylinder 4 returns to the end.
【００３４】すなわち、ハンマーシャベル１を引き上げ
始めた瞬間、方向制御弁11がシェル２の閉塞駆動用流路
に切り替わる前に入力用シリンダ４のピストンが端部へ
復帰した状態となるようにしている。これにより中途半
端な位置でピストンが停止した入力用シリンダ４中に残
留していたオイルが、シェル２の閉塞駆動用流路を介し
出力用シリンダ５に移動してシェル２を少し閉塞してし
まうことを防止することができる。シェル２は全開状態
で落下させないと、有効な掘削が困難なのである。That is, at the moment when the hammer shovel 1 starts to be pulled up, the piston of the input cylinder 4 is returned to the end before the directional control valve 11 switches to the closing drive flow path of the shell 2. . As a result, the oil remaining in the input cylinder 4 where the piston has stopped at an incomplete position moves to the output cylinder 5 via the closing drive channel of the shell 2 and slightly closes the shell 2. Can be prevented. Unless the shell 2 is dropped in the fully open state, effective excavation is difficult.
【００３５】その後、筒状体14がハンマーシャベル本体
13に対して重力によって相対的に下方に変位し、方向制
御弁11が図２及び図８（クレーン３からの操作によりシ
ェル２を開放駆動する）の状態から図１及び図７（クレ
ーン３からの操作によりシェル２を閉塞駆動する）の状
態へと切り換わる。そして、前記のハンマーシャベル
１落下工程に戻る。Thereafter, the cylindrical body 14 is moved to the hammer shovel main body.
1 and FIG. 7 (from the crane 3) from the state of FIG. 2 and FIG. Operation to close the shell 2). Then, the process returns to the hammer shovel 1 dropping process.
【００３６】このシリンダ駆動機構によれば、入力用シ
リンダ４のピストンロッドをクレーン３から往方向（上
向き）操作すると、該シリンダから流体（オイル）が吐
出されて出力用シリンダ５のピストンを変移せしめて、
前記入力用シリンダ４の吸込み側に吐出相当量が吸入さ
れる。このピストンロッドの変移により、シェル２を閉
塞駆動することができる。According to this cylinder drive mechanism, when the piston rod of the input cylinder 4 is operated from the crane 3 in the forward direction (upward), fluid (oil) is discharged from the cylinder and the piston of the output cylinder 5 is displaced. hand,
A discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder 4. By this displacement of the piston rod, the shell 2 can be closed and driven.
【００３７】また入力用シリンダ４のピストンロッドに
設けたウェイト７の重量落下による復方向（下向き）操
作により、該シリンダから流体（オイル）が吐出されて
前記出力用シリンダ５を経由せずに前記入力用シリンダ
４の吸込み側に吐出相当量が吸入され、入力用シリンダ
４のピストンが復帰する。When the weight 7 provided on the piston rod of the input cylinder 4 moves backward (downward) due to the weight drop, fluid (oil) is discharged from the cylinder and the fluid (oil) is discharged without passing through the output cylinder 5. The discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder 4, and the piston of the input cylinder 4 returns.
【００３８】さらに方向制御弁11により、出力用シリン
ダ５のピストンの変移を逆方向に変換すると、前記とは
逆方向の仕事としてシェル２の開放駆動をすることがで
きる。Further, when the displacement of the piston of the output cylinder 5 is converted in the opposite direction by the direction control valve 11, the opening of the shell 2 can be driven as the work in the opposite direction.
【００３９】このように地上からクレーン３によって入
力用シリンダ４のピストンロッドを往復操作することに
より、出力用シリンダ５のピストンロッドを変移させ仕
事を行うことができるので、地上からオイル等の流体を
シリンダまで圧送する必要がないという利点がある。As described above, by reciprocating the piston rod of the input cylinder 4 by the crane 3 from the ground, the piston rod of the output cylinder 5 can be displaced and work can be performed. There is an advantage that it is not necessary to feed to the cylinder.
【００４０】前記入力用シリンダ４から吐出される流体
圧が設定値を越えると配管損傷防止用圧力制御弁16のバ
イパスが開いて入力用シリンダ４の吸込み側への経路が
連通されるようにしたので、設定値を越える過大な圧力
によって流体圧経路の配管が損傷することを回避できる
という利点がある。When the fluid pressure discharged from the input cylinder 4 exceeds a set value, the bypass of the piping damage prevention pressure control valve 16 is opened, and the path to the suction side of the input cylinder 4 is connected. Therefore, there is an advantage that it is possible to prevent the piping of the fluid pressure path from being damaged by an excessive pressure exceeding the set value.
【００４１】また、ハンマーシャベル１の変位により自
動的に出力用シリンダ５のピストンの変移を逆方向に変
換することができるという利点がある。Further, there is an advantage that the displacement of the piston of the output cylinder 5 can be automatically converted in the reverse direction by the displacement of the hammer shovel 1.
【００４２】その上、前記流体圧経路に逆止弁10が設け
られたこととしたので、駆動用流体圧系統と復動用流体
圧系統とを簡易な構造にして形成することができるとい
う利点がある。Further, since the check valve 10 is provided in the fluid pressure path, there is an advantage that the drive fluid pressure system and the return fluid pressure system can be formed with a simple structure. is there.
【００４３】[0043]
【発明の効果】この発明は上述のような構成であり、次
の効果を有する。The present invention is configured as described above and has the following effects.
【００４４】地上等から入力用シリンダのピストンロッ
ドを往復操作することにより出力用シリンダのピストン
ロッドを変移させ仕事を行うことができるので、地上か
らオイル等の流体をシリンダまで圧送する必要がないシ
リンダ駆動機構を提供することができる。By reciprocating the piston rod of the input cylinder from the ground or the like, the piston rod of the output cylinder can be displaced and work can be performed, so that there is no need to pump oil or other fluid from the ground to the cylinder. A drive mechanism can be provided.
【図１】この発明のシリンダ駆動機構の実施形態を説明
するハンマーシャベルのシェルの閉塞駆動時の油圧系統
の流路図。FIG. 1 is a flow diagram of a hydraulic system during closing drive of a shell of a hammer shovel for explaining an embodiment of a cylinder drive mechanism of the present invention.
【図２】図１のシリンダ駆動機構のハンマーシャベルの
シェルの開放駆動時の油圧系統の流路図。FIG. 2 is a flow diagram of a hydraulic system when the shell of a hammer shovel of the cylinder drive mechanism in FIG. 1 is driven to open.
【図３】この発明の実施形態のハンマーシャベルを地面
に落下させた状態の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a state in which the hammer shovel according to the embodiment of the present invention is dropped on the ground.
【図４】図３のハンマーシャベルのシェル内に掘屑を保
持してクレーンにより吊り上げた状態の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a state in which cutting waste is held in a shell of the hammer shovel of FIG. 3 and lifted by a crane.
【図５】図４のハンマーシャベルを掘屑廃棄台に載置し
ようとする状態の説明図。FIG. 5 is an explanatory view of a state in which the hammer shovel of FIG. 4 is to be placed on a refuse disposal table.
【図６】図５のハンマーシャベルが掘屑廃棄台に載置さ
れた状態の説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a state in which the hammer shovel of FIG. 5 is placed on a cutting waste disposal table.
【図７】図５のハンマーシャベルを掘屑廃棄台に載置し
ようとする状態の要部拡大説明図。FIG. 7 is an enlarged explanatory view of a main part in a state where the hammer shovel of FIG. 5 is to be mounted on a digging waste disposal table.
【図８】図６のハンマーシャベルが掘屑廃棄台に載置さ
れた状態の要部拡大説明図。FIG. 8 is an enlarged explanatory view of a main part in a state where the hammer shovel of FIG. 6 is placed on a cutting waste disposal table.
【図９】この発明の実施形態のハンマーシャベルであっ
て油圧配管の図示を省略して説明する概略説明図。FIG. 9 is a schematic explanatory view illustrating a hammer shovel according to the embodiment of the present invention, with illustration of a hydraulic pipe omitted.
４ 入力用シリンダ ５ 出力用シリンダ ８ ピストン復動用シリンダ ９ 流体量調整用シリンダ 10 逆止弁 11 方向制御弁 15（ピストン復帰用）圧力制御弁 16（配管損傷防止用）圧力制御弁 4 Input Cylinder 5 Output Cylinder 8 Piston Return Cylinder 9 Fluid Adjustment Cylinder 10 Check Valve 11 Direction Control Valve 15 (Piston Return) Pressure Control Valve 16 (Piping Damage Prevention) Pressure Control Valve
Claims (7)
らを接続する流体圧経路とを具備し、前記流体圧経路に
は出力用シリンダの駆動用流体圧系統と入力用シリンダ
のピストンの復動用流体圧系統が形成され、前記駆動用
流体圧系統では入力用シリンダからそのピストンロッド
の往方向操作によって流体が吐出されて出力用シリンダ
のピストンを変移せしめ前記入力用シリンダの吸込み側
に吐出相当量が吸入され、前記復動用流体圧系統では入
力用シリンダからそのピストンロッドの復方向操作によ
って流体が吐出されて前記出力用シリンダを経由せずに
前記入力用シリンダの吸込み側に吐出相当量が吸入され
ると共に、前記駆動用流体圧系統には出力用シリンダの
ピストンの変移を逆方向に変換するための方向制御弁
と、出力用シリンダへの流体圧が設定値を越えるとバイ
パスが開いて入力用シリンダの吸込み側に吐出相当量が
吸入されるようにするための圧力制御弁が設けられたこ
とを特徴とするシリンダ駆動機構。An input cylinder, an output cylinder, and a fluid pressure path connecting the input cylinder and the output cylinder, wherein the fluid pressure path includes a drive fluid pressure system for the output cylinder and a fluid for returning the piston of the input cylinder. A pressure system is formed, and in the driving fluid pressure system, fluid is discharged from the input cylinder by the forward operation of its piston rod, displacing the piston of the output cylinder, and the discharge equivalent amount is drawn to the suction side of the input cylinder. In the return fluid pressure system, fluid is discharged from the input cylinder by the backward operation of the piston rod, and a discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder without passing through the output cylinder. In addition, the drive fluid pressure system includes a directional control valve for converting the displacement of the piston of the output cylinder in the reverse direction, and an output cylinder. A pressure control valve for opening a bypass when the fluid pressure of the input cylinder exceeds a set value so that a discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the input cylinder.
対となるピストン復動用シリンダが配され、このピスト
ン復動用シリンダは前記入力用シリンダと容量が同一
で、且つピストンロッド側におけるピストン面の受圧有
効面積とピストンロッドが無い側におけるピストン面の
受圧有効面積との比率が同一である請求項１記載のシリ
ンダ駆動機構。2. A piston returning cylinder, which is paired with the input cylinder, is disposed in the fluid pressure path. The piston returning cylinder has the same capacity as the input cylinder and has a piston surface on the piston rod side. 2. The cylinder drive mechanism according to claim 1, wherein the ratio between the effective pressure receiving area and the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod is the same.
対となる流体量調整用シリンダが配され、この流体量調
整用シリンダは前記出力用シリンダと容量が同一で、且
つピストンロッド側におけるピストン面の受圧有効面積
とピストンロッドが無い側におけるピストン面の受圧有
効面積との比率が同一である請求項１又は２記載のシリ
ンダ駆動機構。3. A fluid amount adjusting cylinder, which is paired with the output cylinder, is disposed in the fluid pressure path, and the fluid amount adjusting cylinder has the same capacity as the output cylinder and a piston on the piston rod side. The cylinder drive mechanism according to claim 1, wherein the ratio between the effective pressure receiving area of the surface and the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod is the same.
圧が設定値を越えるとバイパスが開いて入力用シリンダ
の吸込み側への経路を連通させるべく圧力制御弁が設け
られた請求項１乃至３のいずれかに記載のシリンダ駆動
機構。4. A pressure control valve is provided to open a bypass when the fluid pressure discharged from said input cylinder exceeds a set value and to communicate a path to a suction side of said input cylinder. The cylinder drive mechanism according to any one of the above.
るようにした請求項１乃至４のいずれかに記載のシリン
ダ駆動機構。5. The cylinder driving mechanism according to claim 1, wherein the direction control valve is switched by the entire movement.
求項１乃至５のいずれかに記載のシリンダ駆動機構。6. The cylinder drive mechanism according to claim 1, wherein a check valve is provided in the fluid pressure path.
乃至６のいずれかに記載のシリンダ駆動機構。7. The method according to claim 1, wherein a hydraulic pressure is used as the fluid pressure.
7. The cylinder drive mechanism according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9335594A JPH11166503A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Cylinder drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9335594A JPH11166503A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Cylinder drive mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11166503A true JPH11166503A (en) | 1999-06-22 |
Family
ID=18290341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9335594A Pending JPH11166503A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Cylinder drive mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11166503A (en) |
-
1997
- 1997-12-05 JP JP9335594A patent/JPH11166503A/en active Pending
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