JPH11166385A - Hammer shovel - Google Patents
Hammer shovelInfo
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- JPH11166385A JPH11166385A JP33559397A JP33559397A JPH11166385A JP H11166385 A JPH11166385 A JP H11166385A JP 33559397 A JP33559397 A JP 33559397A JP 33559397 A JP33559397 A JP 33559397A JP H11166385 A JPH11166385 A JP H11166385A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、基礎杭などを打
ち込む縦坑を掘削するハンマーシャベルに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hammer shovel for excavating a shaft for driving a foundation pile or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地盤に掘削孔を形成する等の比較的大き
な出力を必要とする装置には油圧式駆動システムを採用
しているものが多く、基礎杭などを打ち込む縦坑を掘削
するハンマーシャベルにおけるシェルの開閉機構として
も使用されている。2. Description of the Related Art Many devices requiring a relatively large output, such as forming a drilling hole in the ground, employ a hydraulic drive system, and a hammer shovel for excavating a shaft for driving a foundation pile or the like. It is also used as a shell opening and closing mechanism.
【０００３】このシェルの開閉機構に使用されている油
圧式駆動システムは、一般的には地上に設置された電動
モータ及び油圧ポンプにより地上設置のオイルタンク内
のオイルを耐圧ホースを介してハンマーシャベルのシェ
ルに取り付けられたシリンダに圧送するようにしたもの
であり、前記シェルはシリンダの出力軸の進退により開
閉せしめられる。A hydraulic drive system used for the opening and closing mechanism of the shell generally uses an electric motor and a hydraulic pump installed on the ground to supply oil in an oil tank installed on the ground via a pressure-resistant hose to a hammer shovel. The shell is opened and closed by the advance and retreat of the output shaft of the cylinder.
【０００４】しかし、上記油圧式駆動システムは、掘削
孔が深くなればなるほど耐圧ホースが長くなり、管路抵
抗によりエネルギーロスが大きくなってしまうという問
題がある。[0004] However, the above-mentioned hydraulic drive system has a problem that the deeper the drilling hole, the longer the pressure-resistant hose becomes longer, and the energy loss increases due to pipeline resistance.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
地上設置のオイルタンク内のオイルをシェルに取り付け
られたシリンダに圧送する耐圧ホースの必要がないハン
マーシャベルを提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention
An object of the present invention is to provide a hammer shovel that does not require a pressure-resistant hose for pumping oil in an oil tank installed on the ground to a cylinder attached to a shell.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention employs the following technical means.
【０００７】この発明のハンマーシャベルは操作用シリ
ンダとシェル駆動用シリンダとこれらを接続する流体圧
経路と前記シェル駆動用シリンダにより開閉駆動される
シェルとを具備し、前記操作用シリンダはクレーンから
のワイヤー等により操作され、前記流体圧経路にはシェ
ル駆動用シリンダの駆動用流体圧系統と操作用シリンダ
のピストンの復動用流体圧系統が形成され、前記駆動用
流体圧系統では操作用シリンダからそのピストンロッド
の往方向操作によって流体が吐出されてシェル駆動用シ
リンダのピストンを変移せしめシェルを駆動し前記操作
用シリンダの吸込み側に吐出相当量が吸入され、前記復
動用流体圧系統では操作用シリンダからそのピストンロ
ッドの復方向操作によって流体が吐出されて前記シェル
駆動用シリンダを経由せずに前記操作用シリンダの吸込
み側に吐出相当量が吸入されると共に、前記駆動用流体
圧系統にはシェル駆動用シリンダのピストンの変移を逆
方向に変換するための方向制御弁と、シェル駆動用シリ
ンダへの流体圧が設定値を越えるとバイパスが開いて操
作用シリンダの吸込み側に吐出相当量が吸入されるよう
にするためのピストン復帰用圧力制御弁が設けられたこ
とを特徴とする。A hammer shovel according to the present invention includes an operating cylinder, a shell driving cylinder, a fluid pressure path connecting them, and a shell driven to be opened and closed by the shell driving cylinder. Operated by wires or the like, a hydraulic fluid system for driving the shell driving cylinder and a hydraulic fluid system for returning the piston of the operating cylinder are formed in the fluid pressure path. Fluid is discharged by the forward operation of the piston rod, and the piston of the cylinder for driving the shell is displaced to drive the shell, and a discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operating cylinder. The fluid is discharged by the backward operation of the piston rod from the A directional control valve for converting the displacement of the piston of the shell driving cylinder in the reverse direction while the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operation cylinder without causing the displacement, When the fluid pressure to the shell driving cylinder exceeds a set value, a bypass is opened and a piston return pressure control valve is provided so that a discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operating cylinder. And
【０００８】 このハンマーシャベルによれば、操作
用シリンダのピストンロッドをクレーンからのワイヤー
等により往方向操作すると、流体が吐出されてシェル駆
動用シリンダのピストンを変移せしめて、前記操作用シ
リンダの吸込み側に吐出相当量が吸入される。そしてシ
ェル駆動用シリンダのピストンロッドの変移により、シ
ェルを駆動することができる。また操作用シリンダのピ
ストンロッドの復方向操作により、流体が吐出されて前
記シェル駆動用シリンダを経由せずに前記操作用シリン
ダの吸込み側に吐出相当量が吸入され、操作用シリンダ
のピストンが復帰する。According to this hammer shovel, when the piston rod of the operating cylinder is operated in the forward direction by a wire or the like from a crane, fluid is discharged and the piston of the cylinder for driving the shell is displaced, and the suction of the operating cylinder is performed. The discharge equivalent amount is sucked into the side. The shell can be driven by the displacement of the piston rod of the cylinder for driving the shell. In addition, by the backward operation of the piston rod of the operating cylinder, the fluid is discharged, and the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operating cylinder without passing through the shell driving cylinder, and the piston of the operating cylinder is returned. I do.
【０００９】このように操作用シリンダのピストンロッ
ドの往復操作を反復することにより、シェル駆動用シリ
ンダのピストンロッドを変移させてシェルの駆動を行う
ことができる。また方向制御弁によりシェル駆動用シリ
ンダのピストンの変移を逆方向に変換すると、前記とは
逆方向にシェルを駆動することができる。By repeating the reciprocating operation of the piston rod of the operating cylinder, the shell can be driven by shifting the piston rod of the cylinder for driving the shell. Further, when the displacement of the piston of the shell driving cylinder is converted in the opposite direction by the directional control valve, the shell can be driven in the opposite direction.
【００１０】さらに、シェル駆動用シリンダへの流体圧
が設定値を越えるとバイパスが開いて操作用シリンダの
吸込み側に吐出相当量が吸入されることにより、操作用
シリンダのピストンは端部へと復帰した状態となる。Further, when the fluid pressure to the shell driving cylinder exceeds a set value, the bypass is opened and the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operating cylinder, whereby the piston of the operating cylinder is moved to the end. It will be in a restored state.
【００１１】すなわちシェルが全開状態か全閉状態とな
りシェル駆動用シリンダのピストンが死点まで移動し、
操作用シリンダのピストンが中途半端な位置で停止した
際も、シェル駆動用シリンダへの流体圧が設定値を越え
ると、操作用シリンダのピストンが端部へと復帰した状
態とすることができる。That is, the shell is fully opened or fully closed, and the piston of the cylinder for driving the shell moves to the dead center,
Even when the piston of the operating cylinder stops at a halfway position, if the fluid pressure to the shell driving cylinder exceeds a set value, the piston of the operating cylinder can be returned to the end.
【００１２】 前記流体圧経路に前記操作用シリンダ
と対となるピストン復動用シリンダが配され、このピス
トン復動用シリンダは前記操作用シリンダと容量が同一
で、且つピストンロッド側におけるピストン面の受圧有
効面積とピストンロッドが無い側におけるピストン面の
受圧有効面積との比率が同一とすることもできる。A piston returning cylinder, which is paired with the operating cylinder, is disposed in the fluid pressure path. The piston returning cylinder has the same capacity as the operating cylinder, and has an effective pressure receiving surface of the piston on the piston rod side. The ratio between the area and the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod may be the same.
【００１３】 前記流体圧経路に前記シェル駆動用シ
リンダと対となる流体量調整用シリンダが配され、この
流体量調整用シリンダは前記シェル駆動用シリンダと容
量が同一で、且つピストンロッド側におけるピストン面
の受圧有効面積とピストンロッドが無い側におけるピス
トン面の受圧有効面積との比率が同一とすることもでき
る。[0013] A fluid amount adjusting cylinder paired with the shell driving cylinder is disposed in the fluid pressure path. The fluid amount adjusting cylinder has the same capacity as the shell driving cylinder, and has a piston on the piston rod side. The ratio of the effective pressure receiving area of the surface to the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod may be the same.
【００１４】 前記操作用シリンダから吐出される流
体圧が設定値を越えるとバイパスが開いて操作用シリン
ダの吸込み側への経路を連通させるべく配管損傷防止用
圧力制御弁が設けられたこととしてもよい。このように
構成すると、設定値を越える過大な圧力によって流体圧
経路の配管が損傷することを、圧力制御弁が作動してバ
イパスが開くことにより回避することができる。When the fluid pressure discharged from the operation cylinder exceeds a set value, a bypass is opened and a pressure control valve for preventing damage to the pipe is provided so as to communicate a path to the suction side of the operation cylinder. Good. With this configuration, it is possible to prevent the piping of the fluid pressure path from being damaged by an excessive pressure exceeding the set value by operating the pressure control valve and opening the bypass.
【００１５】 ハンマーシャベル本体に筒状体を一定
範囲上下動可能に配設すると共に、前記筒状体がハンマ
ーシャベル本体に対して相対的に変位しこの変位により
方向制御弁が機械的に切り換わるようにしてもよい。こ
のように構成すると、相対的な変位によりシェル駆動用
シリンダのピストンの変移を機械的に逆方向に変換する
ことができる。A cylindrical body is disposed on the hammer shovel body so as to be movable up and down within a certain range, and the cylindrical body is relatively displaced with respect to the hammer shovel body, and the directional control valve is mechanically switched by this displacement. You may do so. According to this structure, the displacement of the piston of the shell driving cylinder can be mechanically converted into the opposite direction by the relative displacement.
【００１６】 前記流体圧経路に逆止弁が設けられた
こととしてもよい。このように構成すると、駆動用流体
圧系統と復動用流体圧系統とを簡易な構造にして形成す
ることができる。A check valve may be provided in the fluid pressure path. With this configuration, the drive hydraulic system and the return hydraulic system can be formed with a simple structure.
【００１７】 前記流体圧として例えば油圧を用いる
ことができる。For example, hydraulic pressure can be used as the fluid pressure.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１乃至図９に示すように、この実施形態
のハンマーシャベル１はシェル２の開閉機構を有してい
る。As shown in FIGS. 1 to 9, the hammer shovel 1 of this embodiment has a mechanism for opening and closing a shell 2.
【００２０】このハンマーシャベル１は基礎杭などを打
ち込む縦坑を掘削するものであり、クレーン３等によっ
て吊持され操作される。そしてシェル２を開閉駆動する
ことにより、掘屑を保持して廃棄する。The hammer shovel 1 is for excavating a shaft which drives a foundation pile or the like, and is suspended and operated by a crane 3 or the like. By driving the shell 2 to open and close, the cuttings are retained and discarded.
【００２１】シェル２の開閉機構には、操作用シリンダ
４とシェル駆動用シリンダ５とこれらを接続する流体圧
経路とを具備せしめている。前記流体圧として、この実
施形態では油圧を用いている。The opening / closing mechanism of the shell 2 includes an operating cylinder 4, a shell driving cylinder 5, and a fluid pressure path connecting these. In this embodiment, a hydraulic pressure is used as the fluid pressure.
【００２２】操作用シリンダ４のピストンロッドは、ク
レーン３により操作されるワイヤー６に接続している。
そしてこのピストンロッドにはウェイト７を連結してお
り、このウェイト７の重量によりピストンロッドをシリ
ンダに押し込むようにしている。一方、シェル駆動用シ
リンダ５のピストンロッドは、シェル２の開閉機構に接
続している。The piston rod of the operating cylinder 4 is connected to a wire 6 operated by the crane 3.
A weight 7 is connected to the piston rod, and the weight of the weight 7 pushes the piston rod into the cylinder. On the other hand, the piston rod of the shell driving cylinder 5 is connected to the opening and closing mechanism of the shell 2.
【００２３】図１及び図２に示すように、流体圧経路
（油圧経路）には、前記操作用シリンダ４と対となるピ
ストン復動用シリンダ８と、前記シェル駆動用シリンダ
５と対となる流体量調整用シリンダ９とを配している。As shown in FIGS. 1 and 2, a fluid pressure path (hydraulic path) includes a piston returning cylinder 8 paired with the operating cylinder 4 and a fluid paired with the shell driving cylinder 5. A quantity adjusting cylinder 9 is provided.
【００２４】ピストン復動用シリンダ８は、前記操作用
シリンダ４と容量が同一で、且つピストンロッド側にお
けるピストン面の受圧有効面積とピストンロッドが無い
側におけるピストン面の受圧有効面積との比率を同一と
している。また流体量調整用シリンダ９は、前記シェル
駆動用シリンダ５と容量が同一で、且つピストンロッド
側におけるピストン面の受圧有効面積とピストンロッド
が無い側におけるピストン面の受圧有効面積との比率を
同一としている。The piston returning cylinder 8 has the same capacity as the operating cylinder 4 and has the same ratio of the effective pressure receiving area of the piston surface on the piston rod side to the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod. And The fluid volume adjusting cylinder 9 has the same capacity as the shell driving cylinder 5 and has the same ratio of the effective pressure receiving area of the piston surface on the piston rod side to the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod. And
【００２５】図１に示すように前記油圧経路には、逆止
弁10を用いて、シェル駆動用シリンダ５の駆動用流体圧
（油圧）系統と操作用シリンダ４のピストンの復動用流
体圧（油圧）系統を形成している。As shown in FIG. 1, a check valve 10 is used in the hydraulic path, and a drive fluid pressure (hydraulic) system of the shell drive cylinder 5 and a return fluid pressure (piston) of the piston of the operation cylinder 4 are used. (Hydraulic) system.
【００２６】すなわち駆動用油圧系統（図１に白抜きの
矢印で示す）では、操作用シリンダ４からそのピストン
ロッドのクレーン３からの往方向（上向き）操作によっ
てオイルが吐出されて、シェル駆動用シリンダ５のピス
トンを変移せしめてシェル２を閉塞駆動し、前記操作用
シリンダ４の吸込み側に吐出相当量が吸入されるように
している。That is, in the drive hydraulic system (indicated by a white arrow in FIG. 1), oil is discharged from the operating cylinder 4 by operating the piston rod in the forward direction (upward) from the crane 3 to drive the shell drive. The piston of the cylinder 5 is displaced to close and drive the shell 2 so that a substantial amount of discharge is sucked into the suction side of the operating cylinder 4.
【００２７】一方、復動用油圧系統（図１に操作用シリ
ンダ４とピストン復動用シリンダ８を通る４本のＬ字状
の実線の矢印で示す）では、操作用シリンダ４からその
ピストンロッドに設けたウェイト７の重量落下による復
方向（下向き）操作によってオイルが吐出されて、前記
シェル駆動用シリンダ５を経由せずに前記操作用シリン
ダ４の吸込み側に吐出相当量が吸入されるようにしてい
る。On the other hand, in a return hydraulic system (indicated by four solid L-shaped arrows passing through the operating cylinder 4 and the piston returning cylinder 8 in FIG. 1), the operating cylinder 4 is provided on its piston rod. The oil is discharged by the backward (downward) operation due to the weight drop of the weight 7, and the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operating cylinder 4 without passing through the shell driving cylinder 5. I have.
【００２８】そして駆動用油圧系統には、シェル駆動用
シリンダ５のピストンの変移を逆方向に変換するための
方向制御弁11を設けている。The drive hydraulic system is provided with a direction control valve 11 for converting the displacement of the piston of the shell drive cylinder 5 in the reverse direction.
【００２９】方向制御弁11が逆方向に切り換わると、駆
動用油圧系統（図２の白抜きの矢印参照）では、シェル
駆動用シリンダ５のピストンが逆方向に変移してシェル
２を開放駆動する。一方、復動用油圧系統（図２の操作
用シリンダ４とピストン復動用シリンダ８を通る４本の
Ｌ字状の実線の矢印参照）では、操作用シリンダ４から
そのピストンロッドに設けたウェイト７の重量落下によ
る復方向（下向き）操作によってオイルが吐出されて、
前記シェル駆動用シリンダ５を経由せずに前記操作用シ
リンダ４の吸込み側に吐出相当量が吸入されるようにし
ている。When the direction control valve 11 is switched in the opposite direction, the piston of the shell driving cylinder 5 shifts in the opposite direction in the drive hydraulic system (see the white arrow in FIG. 2) to open the shell 2. I do. On the other hand, in the return hydraulic system (see four solid L-shaped arrows passing through the operation cylinder 4 and the piston return cylinder 8 in FIG. 2), the weight 7 provided on the piston rod from the operation cylinder 4 Oil is discharged by the backward (downward) operation due to the weight drop,
The discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operation cylinder 4 without passing through the shell driving cylinder 5.
【００３０】前記方向制御弁11は、機械的に切り換わる
ようにしている。すなわち図７及び図８に示すように、
ハンマーシャベル１を平面視略Ｕ字状の掘屑廃棄台12に
載置すると、ハンマーシャベル本体13に一定範囲上下動
可能に配設した筒状体14がハンマーシャベル本体13に対
して相対的に変位し、この変位により方向制御弁11が機
械的に切り換わるようにしている。なおこのように機械
的に切り換えるかわりに、電磁弁を用いてもよい。The direction control valve 11 is mechanically switched. That is, as shown in FIGS. 7 and 8,
When the hammer shovel 1 is placed on a substantially U-shaped digging waste disposal table 12 in a plan view, a cylindrical body 14 movably arranged in a predetermined range on the hammer shovel main body 13 is relatively movable with respect to the hammer shovel main body 13. The direction control valve 11 is mechanically switched by this displacement. Instead of such mechanical switching, an electromagnetic valve may be used.
【００３１】また図１及び図２に示すようにピストン復
帰用圧力制御弁15を設け、シェル駆動用シリンダ５への
油圧が設定値を越えると、バイパスが開いて操作用シリ
ンダ４の吸込み側に吐出相当量が吸入されるようしてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, a piston return pressure control valve 15 is provided. When the oil pressure to the shell driving cylinder 5 exceeds a set value, the bypass is opened and the operation cylinder 4 is sucked into the suction side. The discharge equivalent amount is inhaled.
【００３２】さらに配管損傷防止用圧力制御弁16を設
け、前記操作用シリンダ４から吐出される油圧が設定値
を越えると、バイパスが開いて操作用シリンダ４の吸込
み側への経路を連通させるようにしている。Further, a pressure control valve 16 for preventing damage to the piping is provided, and when the hydraulic pressure discharged from the operating cylinder 4 exceeds a set value, a bypass is opened to connect the path to the suction side of the operating cylinder 4. I have to.
【００３３】次に、この実施形態のハンマーシャベルの
使用状態を説明する。このハンマーシャベル１はクレー
ン３を用いて、以下の各工程により縦坑を掘削する。 ハンマーシャベル落下工程 ハンマーシャベル１のシェル２を全開状態として、上方
から地面に向けて落下させる（落下した状態を図３に示
す）。 シェル閉塞工程 この状態で操作用シリンダ４のピストンロッドをクレー
ン３からの操作により往復駆動（図１の前記白抜き及び
実線の矢印参照）すると、シェル駆動用シリンダ５のピ
ストンロッドを介してシェル２が閉塞駆動され掘屑が保
持される。 ハンマーシャベル引上げ・載置工程 シェル２が閉塞駆動され掘屑が保持されると、図４に示
すようにクレーン３によりハンマーシャベル１を上方に
引き上げ旋回させ、図５及び図７に示すように平面視略
Ｕ字状の掘屑載置台に載置する。載置が完了すると筒状
体14がハンマーシャベル本体13に対して相対的に上方に
変位し、方向制御弁11が図１及び図７の状態（クレーン
３からの操作によりシェル２を閉塞駆動する）から図２
及び図８（クレーン３からの操作によりシェル２を開放
駆動する）の状態へと切り換わる。 シェル開放工程 操作用シリンダ４のピストンロッドを往復駆動（図２の
前記白抜き及び実線の矢印参照）すると、図６に示すよ
うに、シェル２が開放駆動され掘屑が下方に廃棄され
る。 ハンマーシャベル吊上げ工程 ハンマーシャベル１のシェル２が全開状態となり掘屑の
廃棄が終了すると、引き続いてハンマーシャベル１はク
レーン３により掘屑廃棄台12から吊り上げられる。Next, the use state of the hammer shovel of this embodiment will be described. The hammer shovel 1 uses a crane 3 to excavate a shaft in the following steps. Hammer shovel dropping step The shell 2 of the hammer shovel 1 is fully opened and dropped from above toward the ground (the dropped state is shown in FIG. 3). Shell closing step In this state, when the piston rod of the operating cylinder 4 is reciprocally driven by the operation from the crane 3 (see the white and solid arrows in FIG. 1), the shell 2 is moved through the piston rod of the shell driving cylinder 5. Is driven to close and excavation is held. Hammer Shovel Pulling / Placement Step When the shell 2 is closed and driven and the excavation is held, the hammer shovel 1 is lifted upward by the crane 3 as shown in FIG. 4 and turned, and the plane shown in FIG. 5 and FIG. It is mounted on a substantially U-shaped cutting waste mounting table. When the mounting is completed, the cylindrical body 14 is displaced upward relative to the hammer shovel body 13, and the directional control valve 11 is driven to close the shell 2 by the operation from the crane 3 as shown in FIGS. ) To Figure 2
And FIG. 8 (the shell 2 is driven to open by the operation from the crane 3). Shell Opening Step When the piston rod of the operation cylinder 4 is reciprocated (see the white and solid arrows in FIG. 2), the shell 2 is driven to open as shown in FIG. Hammer Shovel Lifting Step When the shell 2 of the hammer shovel 1 is fully opened and discarding of excavation ends, the hammer shovel 1 is subsequently lifted from the excavation stand 12 by the crane 3.
【００３４】ところで、ハンマーシャベル１のシェル２
の開放駆動時に、シェル駆動用シリンダ５のピストンが
死点まで移動して操作用シリンダ４のピストンがシリン
ダ中の中途半端な位置で停止することがある。The shell 2 of the hammer shovel 1
During the opening operation of the cylinder, the piston of the shell driving cylinder 5 may move to the dead center, and the piston of the operating cylinder 4 may stop at a halfway position in the cylinder.
【００３５】引き続いてワイヤー６を引張った際、ハン
マーシャベル１の大きな重量がシェル駆動用シリンダ５
へ油圧としてかかろうとするが、シェル駆動用シリンダ
５への油圧が設定値を越えると、ピストン復帰用圧力制
御弁15のバイパスが開いて操作用シリンダ４の吸込み側
に吐出相当量が吸入され、操作用シリンダ４のピストン
が端部へ復帰した状態となるようにしている。When the wire 6 is subsequently pulled, the large weight of the hammer shovel 1 is increased by the shell driving cylinder 5.
When the oil pressure to the shell driving cylinder 5 exceeds the set value, the bypass of the piston return pressure control valve 15 is opened and the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operating cylinder 4. , So that the piston of the operating cylinder 4 is returned to the end.
【００３６】すなわち、ハンマーシャベル１を引き上げ
始めた瞬間、方向制御弁11がシェル２の閉塞駆動用流路
に切り替わる前に操作用シリンダ４のピストンは端部へ
復帰した状態となるようにしている。これにより中途半
端な位置でピストンが停止した操作用シリンダ４中に残
留していたオイルがシェル２の閉塞駆動用流路を介しシ
ェル駆動用シリンダ５に移動してシェル２を少し閉塞し
てしまうことを防止することができる。シェル２は全開
状態で落下させないと、有効な掘削が困難なのである。That is, at the moment when the hammer shovel 1 starts to be pulled up, the piston of the operating cylinder 4 is returned to the end before the directional control valve 11 is switched to the closing drive channel of the shell 2. . As a result, the oil remaining in the operating cylinder 4 where the piston has stopped at an incomplete position moves to the shell driving cylinder 5 via the closing driving flow path of the shell 2 and slightly closes the shell 2. Can be prevented. Unless the shell 2 is dropped in the fully open state, effective excavation is difficult.
【００３７】その後、筒状体14がハンマーシャベル本体
13に対して重力によって相対的に下方に変位し、方向制
御弁11が図２及び図８（クレーン３からの操作によりシ
ェル２を開放駆動する）の状態から図１及び図７（クレ
ーン３からの操作によりシェル２を閉塞駆動する）の状
態へと切り換わる。そして、前記のハンマーシャベル
１落下工程に戻る。After that, the cylindrical body 14 is
1 and FIG. 7 (from the crane 3) from the state of FIG. 2 and FIG. Operation to close the shell 2). Then, the process returns to the hammer shovel 1 dropping process.
【００３８】このハンマーシャベルによれば、操作用シ
リンダ４のピストンロッドをクレーン３から往方向（上
向き）操作すると、該シリンダからオイルが吐出されて
シェル駆動用シリンダ５のピストンを変移せしめて、前
記操作用シリンダ４の吸込み側に吐出相当量が吸入され
る。このピストンロッドの変移により、シェル２を閉塞
駆動することができる。According to this hammer shovel, when the piston rod of the operating cylinder 4 is operated from the crane 3 in the forward direction (upward), oil is discharged from the cylinder and the piston of the shell driving cylinder 5 is displaced. The discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operation cylinder 4. By this displacement of the piston rod, the shell 2 can be closed and driven.
【００３９】また操作用シリンダ４のピストンロッドに
設けたウェイト７の重量落下による復方向（下向き）操
作により、該シリンダからオイルが吐出されて前記シェ
ル駆動用シリンダ５を経由せずに前記操作用シリンダ４
の吸込み側に吐出相当量が吸入され、操作用シリンダ４
のピストンが復帰する。When the weight 7 provided on the piston rod of the operating cylinder 4 is moved backward (downward) due to the weight drop, oil is discharged from the cylinder and the oil is discharged from the operating cylinder 4 without passing through the shell driving cylinder 5. Cylinder 4
The discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the
Piston returns.
【００４０】さらに方向制御弁11によりシェル駆動用シ
リンダ５のピストンの変移を逆方向に変換すると、前記
とは逆方向の仕事としてシェル２の開放駆動をすること
ができる。Further, when the displacement of the piston of the shell driving cylinder 5 is converted in the opposite direction by the direction control valve 11, the opening of the shell 2 can be driven as the work in the opposite direction.
【００４１】このように地上からクレーン３によって操
作用シリンダ４のピストンロッドを往復操作することに
より、シェル駆動用シリンダ５のピストンロッドを変移
させ仕事を行うことができるので、地上からオイル等の
流体をシリンダまで圧送する必要がないという利点があ
る。As described above, by reciprocating the piston rod of the operating cylinder 4 by the crane 3 from the ground, the piston rod of the shell driving cylinder 5 can be displaced and work can be performed. There is an advantage that it is not necessary to feed the pressure to the cylinder.
【００４２】前記操作用シリンダ４から吐出される油圧
が設定値を越えると配管損傷防止用圧力制御弁16のバイ
パスが開いて操作用シリンダ４の吸込み側への経路が連
通されるようにしたので、設定値を越える過大な圧力に
よって油圧経路の配管が損傷することを回避できるとい
う利点がある。When the hydraulic pressure discharged from the operation cylinder 4 exceeds a set value, the bypass of the piping damage prevention pressure control valve 16 is opened and the path to the suction side of the operation cylinder 4 is connected. In addition, there is an advantage that it is possible to prevent the piping of the hydraulic path from being damaged by an excessive pressure exceeding the set value.
【００４３】また、ハンマーシャベル１の変位により自
動的にシェル駆動用シリンダ５のピストンの変移を逆方
向に変換することができるという利点がある。Further, there is an advantage that the displacement of the piston of the shell driving cylinder 5 can be automatically converted in the reverse direction by the displacement of the hammer shovel 1.
【００４４】その上、前記油圧経路に逆止弁10が設けら
れたこととしたので、駆動用油圧系統と復動用油圧系統
とを簡易な構造にして形成することができるという利点
がある。In addition, since the check valve 10 is provided in the hydraulic path, there is an advantage that the drive hydraulic system and the return hydraulic system can be formed with a simple structure.
【００４５】[0045]
【発明の効果】この発明は上述のような構成であり、次
の効果を有する。The present invention is configured as described above and has the following effects.
【００４６】地上等からクレーンのワイヤー等によって
操作用シリンダのピストンロッドを往復操作することに
よりシェル駆動用シリンダのピストンロッドを変移させ
シェルの駆動を行うことができるので、地上からオイル
等の流体をシリンダまで圧送する必要がないハンマーシ
ャベルを提供することができる。By reciprocating the piston rod of the operating cylinder with the crane wire or the like from the ground or the like, the piston rod of the shell driving cylinder can be displaced to drive the shell. A hammer shovel that does not need to be pumped to the cylinder can be provided.
【図１】この発明のハンマーシャベルの実施形態を説明
するシェルの閉塞駆動時の油圧系統の流路図。FIG. 1 is a flow diagram of a hydraulic system at the time of closing driving of a shell for explaining an embodiment of a hammer shovel of the present invention.
【図２】図１のハンマーシャベルのシェルの開放駆動時
の油圧系統の流路図。FIG. 2 is a flow diagram of a hydraulic system when the shell of the hammer shovel of FIG. 1 is driven to open.
【図３】この発明の実施形態のハンマーシャベルを地面
に落下させた状態の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a state in which the hammer shovel according to the embodiment of the present invention is dropped on the ground.
【図４】図３のハンマーシャベルのシェル内に掘屑を保
持してクレーンにより吊り上げた状態の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a state in which cutting waste is held in a shell of the hammer shovel of FIG. 3 and lifted by a crane.
【図５】図４のハンマーシャベルを掘屑廃棄台に載置し
ようとする状態の説明図。FIG. 5 is an explanatory view of a state in which the hammer shovel of FIG. 4 is to be placed on a refuse disposal table.
【図６】図５のハンマーシャベルが掘屑廃棄台に載置さ
れた状態の説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a state in which the hammer shovel of FIG. 5 is placed on a cutting waste disposal table.
【図７】図５のハンマーシャベルを掘屑廃棄台に載置し
ようとする状態の要部拡大説明図。FIG. 7 is an enlarged explanatory view of a main part in a state where the hammer shovel of FIG. 5 is to be mounted on a digging waste disposal table.
【図８】図６のハンマーシャベルが掘屑廃棄台に載置さ
れた状態の要部拡大説明図。FIG. 8 is an enlarged explanatory view of a main part in a state where the hammer shovel of FIG. 6 is placed on a cutting waste disposal table.
【図９】この発明の実施形態のハンマーシャベルであっ
て油圧配管の図示を省略して説明する概略説明図。FIG. 9 is a schematic explanatory view illustrating a hammer shovel according to the embodiment of the present invention, with illustration of a hydraulic pipe omitted.
２ シェル ３ クレーン ４ 操作用シリンダ ５ シェル駆動用シリンダ ６ ワイヤー ８ ピストン復動用シリンダ ９ 流体量調整用シリンダ 10 逆止弁 11 方向制御弁 13 ハンマーシャベル本体 14 筒状体 15 ピストン復帰用圧力制御弁 16 配管損傷防止用圧力制御弁 2 Shell 3 Crane 4 Operation Cylinder 5 Shell Driving Cylinder 6 Wire 8 Piston Return Cylinder 9 Fluid Adjustment Cylinder 10 Check Valve 11 Direction Control Valve 13 Hammer Shovel Body 14 Cylindrical Body 15 Piston Return Pressure Control Valve 16 Pressure control valve for piping damage prevention
Claims (7)
とこれらを接続する流体圧経路と前記シェル駆動用シリ
ンダにより開閉駆動されるシェルとを具備し、前記操作
用シリンダはクレーンからのワイヤー等により操作さ
れ、前記流体圧経路にはシェル駆動用シリンダの駆動用
流体圧系統と操作用シリンダのピストンの復動用流体圧
系統が形成され、前記駆動用流体圧系統では操作用シリ
ンダからそのピストンロッドの往方向操作によって流体
が吐出されてシェル駆動用シリンダのピストンを変移せ
しめシェルを駆動し前記操作用シリンダの吸込み側に吐
出相当量が吸入され、前記復動用流体圧系統では操作用
シリンダからそのピストンロッドの復方向操作によって
流体が吐出されて前記シェル駆動用シリンダを経由せず
に前記操作用シリンダの吸込み側に吐出相当量が吸入さ
れると共に、前記駆動用流体圧系統にはシェル駆動用シ
リンダのピストンの変移を逆方向に変換するための方向
制御弁と、シェル駆動用シリンダへの流体圧が設定値を
越えるとバイパスが開いて操作用シリンダの吸込み側に
吐出相当量が吸入されるようにするためのピストン復帰
用圧力制御弁が設けられたことを特徴とするハンマーシ
ャベル。An operating cylinder, a shell driving cylinder, a fluid pressure path connecting them, and a shell driven to be opened and closed by the shell driving cylinder are provided. The operating cylinder is operated by a wire from a crane or the like. A hydraulic fluid system for driving the shell driving cylinder and a hydraulic fluid system for returning the piston of the operating cylinder are formed in the fluid pressure path. The fluid is discharged by the directional operation, the piston of the cylinder for driving the shell is displaced, the shell is driven, and the discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the cylinder for operation. The fluid is discharged by the backward operation of the cylinder, and the operation cylinder does not pass through the shell driving cylinder. A directional control valve for converting the displacement of the piston of the shell driving cylinder in the reverse direction and a fluid pressure to the shell driving cylinder are provided in the driving fluid pressure system. A hammer shovel provided with a piston return pressure control valve for opening a bypass when a pressure exceeds a set value, so that a discharge equivalent amount is sucked into the suction side of the operating cylinder.
対となるピストン復動用シリンダが配され、このピスト
ン復動用シリンダは前記操作用シリンダと容量が同一
で、且つピストンロッド側におけるピストン面の受圧有
効面積とピストンロッドが無い側におけるピストン面の
受圧有効面積との比率が同一である請求項１記載のハン
マーシャベル。2. A piston returning cylinder, which is paired with the operating cylinder, is disposed in the fluid pressure path. The piston returning cylinder has the same capacity as the operating cylinder and has a piston surface on a piston rod side. 2. The hammer shovel according to claim 1, wherein the ratio of the effective pressure receiving area to the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod is the same.
ンダと対となる流体量調整用シリンダが配され、この流
体量調整用シリンダは前記シェル駆動用シリンダと容量
が同一で、且つピストンロッド側におけるピストン面の
受圧有効面積とピストンロッドが無い側におけるピスト
ン面の受圧有効面積との比率が同一である請求項１又は
２記載のハンマーシャベル。3. A fluid amount adjusting cylinder paired with the shell driving cylinder is disposed in the fluid pressure path, and the fluid amount adjusting cylinder has the same capacity as the shell driving cylinder and has a piston rod side. 3. The hammer shovel according to claim 1, wherein the ratio of the effective pressure receiving area of the piston surface to the effective pressure receiving area of the piston surface on the side without the piston rod is the same.
圧が設定値を越えるとバイパスが開いて操作用シリンダ
の吸込み側への経路を連通させるべく配管損傷防止用圧
力制御弁が設けられた請求項１乃至３のいずれかに記載
のハンマーシャベル。4. A pressure control valve for preventing piping damage to open a bypass when a fluid pressure discharged from the operating cylinder exceeds a set value and to connect a path to a suction side of the operating cylinder. Item 4. The hammer shovel according to any one of Items 1 to 3.
囲上下動可能に配設すると共に、前記筒状体がハンマー
シャベル本体に対して相対的に変位しこの変位により方
向制御弁が機械的に切り換わるようにした請求項１乃至
４のいずれかに記載のハンマーシャベル。5. A hammer shovel main body is provided with a cylindrical body movably up and down within a certain range, and said cylindrical body is relatively displaced with respect to the hammer shovel main body. The hammer shovel according to any one of claims 1 to 4, wherein the hammer shovel is switched.
求項１乃至５のいずれかに記載のハンマーシャベル。6. The hammer shovel according to claim 1, wherein a check valve is provided in the fluid pressure path.
乃至６のいずれかに記載のハンマーシャベル。7. The method according to claim 1, wherein a hydraulic pressure is used as the fluid pressure.
7. The hammer shovel according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33559397A JPH11166385A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Hammer shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33559397A JPH11166385A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Hammer shovel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11166385A true JPH11166385A (en) | 1999-06-22 |
Family
ID=18290329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33559397A Pending JPH11166385A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Hammer shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11166385A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102155154A (en) * | 2010-07-09 | 2011-08-17 | 兰州理工大学 | Pressure controlled automatic reversing working device for punch of rock drilling machine |
-
1997
- 1997-12-05 JP JP33559397A patent/JPH11166385A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102155154A (en) * | 2010-07-09 | 2011-08-17 | 兰州理工大学 | Pressure controlled automatic reversing working device for punch of rock drilling machine |
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