JPH11166356A - Sliding door opening and closing device for automobile - Google Patents

Sliding door opening and closing device for automobile

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JPH11166356A
JPH11166356A JP9332598A JP33259897A JPH11166356A JP H11166356 A JPH11166356 A JP H11166356A JP 9332598 A JP9332598 A JP 9332598A JP 33259897 A JP33259897 A JP 33259897A JP H11166356 A JPH11166356 A JP H11166356A
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door
opening
slide
sliding door
speed
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Yukiyasu Kato
幸泰 加藤
Kenji Nishio
憲二 西尾
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Asmo Co Ltd
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Asmo Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/652—Belts

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sliding door opening and closing device for an automobile, capable of surely reducing the opening and closing operation speed of the sliding door to a low speed, and surely restraining noise such as operation sound or a collision sound by improving the operational efficiency of automatically opening and closing a sliding door to reduce the uncomfortable feeling of an operator. SOLUTION: A handle switch 3 is disposed on a grip part 3a for manually opening and closing a slide door 2, and according to the opening and closing operation, the sliding door 2 is automatically opened and closed through a slide driving device 7. A sliding door controller 21 controls the slide drive device 7 to decrease the opening and closing operation speed of the door 2 from the position before the door 2 is fully opened or closed when the sliding door 2 is automatically opened and closed according to the opening and closing operation of the handle switch 3 by the slide drive device 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用スライド
ドア開閉装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding door opening / closing device for an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用スライドドア開閉装置には、車
両ボディに対してスライド可能に支持されたスライドド
アをバッテリからの電源供給に基づいて自動開閉させる
アクチュエータを車両ボディに搭載しているものがあ
る。この場合、そのドアをアクチュエータにて開閉させ
るための操作スイッチが運転席等の車両側に設けられ
る。2. Description of the Related Art A slide door opening / closing apparatus for an automobile has an actuator mounted on a vehicle body for automatically opening / closing a slide door slidably supported on the vehicle body based on power supply from a battery. is there. In this case, an operation switch for opening and closing the door with an actuator is provided on the vehicle side such as a driver's seat.

【０００３】操作スイッチにてドア開操作がなされる
と、バッテリから電源がアクチュエータに供給されて、
同アクチュエータが開駆動される。そして、スライドド
アは全閉状態から全開状態まで連続して開動作される。
一方、前記操作スイッチにてドア閉操作がなされると、
バッテリから電源がアクチュエータに供給されて、同ア
クチュエータが開駆動される。そして、スライドドアは
閉動作される。When a door opening operation is performed by an operation switch, power is supplied from a battery to the actuator,
The actuator is driven to open. Then, the sliding door is continuously opened from the fully closed state to the fully opened state.
On the other hand, when the door closing operation is performed by the operation switch,
Power is supplied from the battery to the actuator, and the actuator is driven to open. Then, the sliding door is closed.

【０００４】ところで、閉動作中、スライドドアが中間
位置に到達したとき、バッテリからアクチュエータへの
電源供給を一旦遮断して該ドアを一旦停止させる。そし
て、再びアクチュエータへ電源を供給して該ドアを再び
閉動作させて全閉状態になるように制御する構成となっ
ている。By the way, when the slide door reaches the intermediate position during the closing operation, the power supply from the battery to the actuator is temporarily cut off and the door is temporarily stopped. Then, power is supplied to the actuator again so that the door is closed again to control the door to be fully closed.

【０００５】このように構成すると、スライドドアがス
ライド移動の中間位置で一旦停止され、その後再び閉動
作することから、該ドアの全閉時の動作速度が低くな
る。そのため、全閉時における作動音や衝突音等の騒音
を抑制することができる。[0005] With this configuration, the sliding door is temporarily stopped at the intermediate position of the sliding movement and then closed again, so that the operation speed when the door is fully closed is reduced. Therefore, noise such as an operation sound and a collision sound at the time of fully closing can be suppressed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した構
成では、当然のことながらスライドドアの開動作時では
その動作速度が低く抑えられていないことから作動音や
衝突音等の騒音が抑制されていない。又、閉動作時にお
いても、スライド移動の中間位置から再びスライドドア
の閉動作速度が増加するため、確実に低い速度に抑える
ことができず、作動音や衝突音等の騒音を確実に抑制す
ることができない。However, in the above-described structure, the operation speed of the sliding door is not kept low when the sliding door is opened, so that noises such as operation noise and collision noise are suppressed. Absent. In addition, even during the closing operation, since the closing operation speed of the sliding door increases again from the intermediate position of the sliding movement, it cannot be reliably suppressed to a low speed, and the noise such as the operation sound and the collision sound is surely suppressed. Can not do.

【０００７】ところで、本出願人は、上記構成のスライ
ドドア開閉装置において、閉動作するスライドドアと車
両ボディとの間で物等が挟み込まれたとき、該ドアに作
用する挟み込み荷重を測定したところ、図１０に示すよ
うにスライドドアの閉動作速度（絶対値）に対して、最
大で３００Ｎの荷重が作用することが判明した。従っ
て、挟み込み時において、挟持された物に対して大きな
荷重が加わることになる。そのためにも、特に全閉に至
る直前位置でスライドドアの閉動作速度を確実に減速し
て低速度にする必要があった。By the way, the applicant of the present invention measured the sandwiching load acting on the sliding door opening / closing device having the above structure when an object or the like is sandwiched between the sliding door that closes and the vehicle body. As shown in FIG. 10, it was found that a maximum load of 300 N acts on the closing operation speed (absolute value) of the sliding door. Therefore, a large load is applied to the sandwiched object at the time of sandwiching. For that purpose, it is necessary to surely reduce the closing operation speed of the slide door to a low speed especially at a position immediately before the door is fully closed.

【０００８】又、スライドドアを開閉させるための操作
スイッチが運転席に設けられることから、操作者は手動
によるスライドドアの開閉操作とは異なる場所で操作し
なければならない。従って、操作者に対して違和感が生
じることになる。[0008] Further, since an operation switch for opening and closing the slide door is provided in the driver's seat, the operator must operate the slide door in a place different from the manual operation for opening and closing the slide door. Therefore, the operator feels strange.

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、スライドドアの自動
開閉操作の操作性を向上させて操作者の違和感を軽減し
て、スライドドアの開閉動作速度を確実に減速して低い
速度に抑え、作動音や衝突音等の騒音を確実に抑制する
ことができる自動車用スライドドア開閉装置を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the operability of automatic opening / closing operation of a sliding door to reduce an uncomfortable feeling of an operator, and to provide a sliding door. It is an object of the present invention to provide a sliding door opening / closing apparatus for an automobile which can surely reduce the opening / closing operation speed to a low speed and reliably suppress noise such as operation noise and collision noise.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に搭載される電源からの電力供給に基づいて、
車両ボディに対してスライド可能に支持されるスライド
ドアをスライド駆動し開口部を開閉するスライド駆動手
段を備えた自動車用スライドドア開閉装置であって、前
記スライドドアを手動開閉すべく設けられた把持部に配
設され、その開閉操作に基づいて前記スライド駆動手段
を介してスライドドアを自動開閉させるためのスイッチ
と、前記スイッチの開閉操作に基づいて前記スライド駆
動手段にてスライドドアの自動開閉動作が行われている
とき、該ドアの全開又は全閉状態に至る手前位置から該
ドアの開閉動作速度を減速すべく前記スライド駆動手段
を制御する減速制御手段を備えた。According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply system comprising:
What is claimed is: 1. A sliding door opening / closing apparatus for an automobile, comprising: a sliding driving means for slidingly driving a sliding door slidably supported on a vehicle body to open and close an opening, wherein a grip provided to manually open and close the sliding door. A switch for automatically opening and closing the slide door via the slide driving means based on the opening / closing operation thereof; and an automatic opening / closing operation of the slide door by the slide driving means based on the opening / closing operation of the switch. And the deceleration control means for controlling the slide drive means to reduce the opening / closing operation speed of the door from a position immediately before the door is fully opened or fully closed.

【００１１】請求項２に記載の発明は、前記減速制御手
段は、前記電源の電圧値にかかわらず前記スライドドア
の減速時の加速度を一定にするように前記スライド駆動
手段を制御する。According to a second aspect of the present invention, the deceleration control means controls the slide driving means so that the acceleration at the time of deceleration of the slide door is constant regardless of the voltage value of the power supply.

【００１２】請求項３に記載の発明は、前記減速制御手
段は、前記スライドドアの閉動作時において、該ドアの
全閉状態に至る直前位置から該ドアが全閉状態に至るだ
けの最低速度一定で該ドアを閉動作するように前記スラ
イド駆動手段を制御する。According to a third aspect of the present invention, when the sliding door is closed, the deceleration control means controls a minimum speed at which the door is fully closed from a position immediately before the door is fully closed. The slide drive means is controlled so as to perform a constant closing operation of the door.

【００１３】請求項４に記載の発明は、前記スライドド
アの開閉動作の開始時から前記電源の電圧値に対応した
最高速度に到達するまで、該ドアの開閉動作速度を増速
すべく前記スライド駆動手段を制御する増速制御手段を
備えた。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sliding door for increasing the opening / closing operation speed of the sliding door from the start of the opening / closing operation of the sliding door to the maximum speed corresponding to the voltage value of the power supply. A speed increasing control means for controlling the driving means is provided.

【００１４】請求項５に記載の発明は、前記増速制御手
段は、前記電源の電圧値にかかわらず前記スライドドア
の増速時の加速度を一定にするように前記スライド駆動
手段を制御する。According to a fifth aspect of the present invention, the speed-up control means controls the slide driving means so as to keep the acceleration at the time of speed-up of the slide door constant irrespective of the voltage value of the power supply.

【００１５】請求項６に記載の発明は、前記スライドド
アの閉まる方向の先端部分に配設され、該ドアに作用す
る外力を検出する感圧手段と、前記感圧手段にて所定値
以上の外力を検出したときには、前記スライドドアのそ
れ以上の閉動作を中止すべく前記スライド駆動手段を制
御する閉動作制御手段とを備えた。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a pressure sensing means disposed at a leading end portion of the sliding door in a closing direction for detecting an external force acting on the door, wherein the pressure sensing means has a predetermined value or more. And closing operation control means for controlling the slide driving means to stop further closing operation of the slide door when an external force is detected.

【００１６】従って、請求項１に記載の発明によれば、
スイッチはスライドドアを手動開閉すべく設けられた把
持部に配設され、スライドドアはその開閉操作に基づい
てスライド駆動手段にて自動開閉される。減速制御手段
は、前記スイッチの開閉操作に基づいてスライド駆動手
段にてスライドドアの自動開閉動作が行われていると
き、該ドアの全開又は全閉状態に至る手前位置から該ド
アの開閉動作速度を減速すべくスライド駆動手段を制御
する。従って、スライドドアの把持部に配設されるスイ
ッチを操作することで該ドアを自動開閉操作できること
から、自動開閉操作にかかる操作者の違和感を軽減する
ことができる。又、スライドドアは、減速制御手段にて
全開又は全閉状態に至る手前位置から該ドアの開閉動作
速度が減速され確実に低い速度に抑えられることから、
全開時又は全閉時の作動音や衝突音等の騒音を確実に抑
制することができる。Therefore, according to the first aspect of the present invention,
The switch is provided on a grip provided to manually open and close the slide door, and the slide door is automatically opened and closed by slide driving means based on the opening and closing operation. The deceleration control means controls the speed of the opening / closing operation of the door from a position immediately before the door is fully opened or fully closed, when the automatic opening / closing operation of the slide door is performed by the slide driving means based on the opening / closing operation of the switch. The slide drive means is controlled to reduce the speed of the slide. Therefore, since the door can be automatically opened and closed by operating a switch provided on the grip portion of the sliding door, it is possible to reduce an uncomfortable feeling of the operator regarding the automatic opening and closing operation. In addition, since the sliding door is slowed down by the speed reduction control means from the front position to reach the fully open or fully closed state, the opening / closing operation speed of the door is reliably reduced to a low speed.
Noise such as operation noise or collision noise when fully opened or fully closed can be reliably suppressed.

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、減速制御
手段は、電源の電圧値にかかわらずスライドドアの減速
時の加速度を一定にするようにスライド駆動手段を制御
する。すると、電源電圧が変動しても、スライドドア減
速時の開閉動作速度の減速度が常に一定になる。従っ
て、スライドドアが全閉又は全開状態に至る速度が電源
電圧にかかわらず常に一定で低く抑えられることから、
電源電圧が変動しても全開時又は全閉時の作動音や衝突
音等の騒音を確実に抑制することができる。しかも、操
作者の違和感を軽減することができる。According to the second aspect of the present invention, the deceleration control means controls the slide driving means so as to keep the acceleration at the time of deceleration of the slide door constant irrespective of the voltage value of the power supply. Then, even if the power supply voltage fluctuates, the deceleration of the opening / closing operation speed when the slide door is decelerated is always constant. Therefore, the speed at which the sliding door reaches the fully closed or fully opened state is always kept constant and low regardless of the power supply voltage.
Even when the power supply voltage fluctuates, noise such as operation noise and collision noise when fully opened or fully closed can be reliably suppressed. Moreover, it is possible to reduce an uncomfortable feeling of the operator.

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、減速制御
手段は、スライドドアの閉動作時において、該ドアの全
閉状態に至る直前位置から該ドアが全閉状態に至るだけ
の最低速度一定で該ドアを閉動作するようにスライド駆
動手段を制御する。すると、スライドドアは、その全閉
状態に至る直前位置から最低速度一定で閉動作する。従
って、スライドドアの閉動作時において、該ドアの閉動
作速度が減速され更に確実に低い速度に抑えられること
から、全閉時の作動音や衝突音等の騒音を更に確実に抑
制することができる。According to the third aspect of the present invention, when the sliding door is closed, the deceleration control means controls the minimum speed at which the door is fully closed from a position immediately before the door is fully closed. The slide driving means is controlled so as to close the door constantly. Then, the slide door is closed at a constant minimum speed from a position immediately before reaching the fully closed state. Therefore, during the closing operation of the sliding door, since the closing operation speed of the door is reduced and more reliably suppressed to a low speed, it is possible to more reliably suppress the noise such as the operation sound and the collision sound when the door is fully closed. it can.

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、増速制御
手段は、スライドドアの開閉動作の開始時から電源の電
圧値に対応した最高速度に到達するまで、該ドアの開閉
動作速度を増速すべくスライド駆動手段を制御する。従
って、スライドドアドアの自動開閉動作の開始時からそ
の動作速度を増速させることで、該ドアは手動開閉動作
と同様に動作することから、自動開閉動作時における操
作者の違和感を軽減することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the speed increasing control means controls the opening / closing operation speed of the sliding door from the start of the opening / closing operation to the maximum speed corresponding to the voltage value of the power supply. The slide driving means is controlled to increase the speed. Therefore, by increasing the operation speed of the sliding door from the start of the automatic opening / closing operation, the door operates in the same manner as the manual opening / closing operation. it can.

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、増速制御
手段は、電源の電圧値にかかわらずスライドドアの増速
時の加速度を一定にするようにスライド駆動手段を制御
する。すると、電源電圧が変動しても、スライドドア増
速時の開閉動作速度の加速度が常に一定になる。従っ
て、電源電圧にかかわらずスライドドア増速時の加速度
が常に一定なことから、操作者の違和感を確実に軽減す
ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the speed-up control means controls the slide driving means so as to keep the acceleration at the time of speed-up of the slide door constant irrespective of the voltage value of the power supply. Then, even if the power supply voltage fluctuates, the acceleration of the opening / closing operation speed at the time of increasing the sliding door speed is always constant. Therefore, the acceleration at the time of speed increase of the slide door is always constant irrespective of the power supply voltage, so that the uncomfortable feeling of the operator can be reliably reduced.

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、感圧手段
は、スライドドアの閉まる方向の先端部分に配設され、
該ドアに作用する外力を検出する。閉動作制御手段は、
感圧手段にて所定値以上の外力を検出したときには、ス
ライドドアのそれ以上の閉動作を中止すべくスライド駆
動手段を制御する。従って、スライドドアと車両ボディ
との間での挟まれを未然に防止することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the pressure sensing means is provided at a tip portion of the slide door in the closing direction,
An external force acting on the door is detected. The closing operation control means includes:
When an external force equal to or greater than a predetermined value is detected by the pressure sensing means, the slide driving means is controlled so as to stop the further closing operation of the slide door. Therefore, it is possible to prevent the sliding door and the vehicle body from being pinched.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図９に従って説明する。図１は、スライ
ドドアを有する車両１を示す。スライドドア２は、車両
ボディ１ａに対して前後方向にスライド可能に支持さ
れ、スライドすることによって車両の開口部としての乗
降口１ｂを開閉する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a vehicle 1 having a sliding door. The sliding door 2 is slidably supported in the front-rear direction with respect to the vehicle body 1a, and opens and closes a doorway 1b as an opening of the vehicle by sliding.

【００２３】スライドドア２には、車内及び車外にそれ
ぞれ設けられた手動操作を行うための把持部３ａに、乗
降者がスライドドア２を開閉する際に把持部３ａに及ぼ
す操作力を検出し、その操作力検出信号を出力するスイ
ッチとしてのハンドルスイッチ３が配設されている。The sliding door 2 has a grip 3a provided inside and outside the vehicle for manual operation, and an operating force exerted on the grip 3a when the occupant opens and closes the slide door 2 is detected. A handle switch 3 is provided as a switch for outputting the operation force detection signal.

【００２４】又、スライドドア２には、その前方の一辺
２ａに所定値以上の外力が作用したときに、その外力を
検出する感圧手段としての感圧スイッチ４が取着されて
いる。この感圧スイッチ４は、弾性変形可能なゴム製の
チューブ内に、所定の間隙を有した電極を配設した周知
のものであって、チューブに外力が作用すると電極が互
いに接触して外力検出信号を出力するように構成されて
いる。そして、感圧スイッチ４にて外力を検出すること
で、スライドドア２と車両ボディ１ａとの間での挟み込
みが検出されるようになっている。The slide door 2 is provided with a pressure-sensitive switch 4 as a pressure-sensitive means for detecting an external force of a predetermined value or more acting on one side 2a in front of the slide door 2. The pressure-sensitive switch 4 is a well-known switch in which an electrode having a predetermined gap is disposed in an elastically deformable rubber tube. When an external force acts on the tube, the electrodes come into contact with each other to detect the external force. It is configured to output a signal. When the external force is detected by the pressure-sensitive switch 4, the pinch between the slide door 2 and the vehicle body 1a is detected.

【００２５】スライドドア２内には、該ドア２を電気的
に施解錠するドアロック装置５と、該ドアロック装置５
の制御を行うドア内コントローラ６とが配設されてい
る。このドア内コントローラ６には、前記ハンドルスイ
ッチ３及び感圧スイッチ４の各検出信号が入力される。In the sliding door 2, a door lock device 5 for electrically locking and unlocking the door 2 and a door lock device 5
And an in-door controller 6 for performing the above control. Each detection signal of the handle switch 3 and the pressure-sensitive switch 4 is inputted to the door controller 6.

【００２６】車両の乗降口１ｂの下部には、スライドド
ア２をスライド駆動させるスライド駆動手段としてのス
ライド駆動装置７が配設されている。スライド駆動装置
７は、図２に示すようにそのベースプレート８が前記乗
降口１ｂの前後方向にのびるように形成され、車両ボデ
ィ１ａに組み付けられる。ベースプレート８の前方端部
には、プーリ９が回転可能に組み付けられている。又、
ベースプレート８の後方端部には、回転駆動装置１０が
組み付けられている。A slide drive device 7 as slide drive means for driving the slide door 2 to slide is provided below the entrance 1b of the vehicle. As shown in FIG. 2, the slide drive device 7 is formed so that its base plate 8 extends in the front-rear direction of the entrance 1b, and is assembled to the vehicle body 1a. A pulley 9 is rotatably attached to a front end of the base plate 8. or,
At the rear end of the base plate 8, a rotary drive device 10 is assembled.

【００２７】前記回転駆動装置１０は、図３に示すよう
に電動モータ１１、該モータ１１の回転を減速するウォ
ーム及びウォームホイールを有する減速機構１２、及び
減速機構１２によって減速された回転を断続可能に回転
軸１３に伝達する電磁クラッチ１４から構成されてい
る。この電磁クラッチ１４は、自動開閉時には励磁状態
になり回転軸１３と減速機構１２とを連結状態にし、手
動開閉時には非励磁状態になり回転軸１３と減速機構１
２とを非連結状態にする。As shown in FIG. 3, the rotation drive device 10 has an electric motor 11, a reduction mechanism 12 having a worm and a worm wheel for reducing the rotation of the motor 11, and can intermittently rotate the rotation reduced by the reduction mechanism 12. And an electromagnetic clutch 14 for transmitting the rotation to the rotating shaft 13. The electromagnetic clutch 14 is in an excited state at the time of automatic opening and closing, so that the rotating shaft 13 and the reduction mechanism 12 are connected to each other.
2 is disconnected.

【００２８】前記回転軸１３には、スプロケット１５が
固定されている。このスプロケット１５は略円柱状に形
成され、図４に示すようにその外周面に等角度間隔に係
止突起１５ａが形成されている。A sprocket 15 is fixed to the rotating shaft 13. This sprocket 15 is formed in a substantially columnar shape, and locking projections 15a are formed on the outer peripheral surface thereof at equal angular intervals as shown in FIG.

【００２９】前記スプロケット１５と前記プーリ９との
間には、環状の駆動テープ１６が掛装されている。この
駆動テープ１６には、前記スプロケット１５の係止突起
１５ａに係合する係止孔１６ａが等間隔に形成されてい
る。An annular drive tape 16 is mounted between the sprocket 15 and the pulley 9. The drive tape 16 is formed with locking holes 16a for engaging with the locking projections 15a of the sprocket 15 at regular intervals.

【００３０】前記駆動テープ１６は、詳しくは帯状の合
成樹脂材よりなるテープの両端をテンション（張力）装
置１７にてそれぞれ連結して環状に形成されている。テ
ンション装置１７は、駆動テープ１６がスプロケット１
５とプーリ９との間を円滑に回転するように駆動テープ
１６に所定のテンション（張力）を付与している。More specifically, the drive tape 16 is formed in a ring shape by connecting both ends of a tape made of a synthetic resin material in the form of a belt with a tension (tension) device 17. The tension device 17 is configured such that the drive tape 16
A predetermined tension is applied to the drive tape 16 so as to smoothly rotate between the pulley 5 and the pulley 9.

【００３１】前記テンション装置１７には、ロワローラ
１７ａが一体的に連結固定されている。又、前記ベース
プレート８の長手方向には、このロワローラ１７ａの移
動を案内するガイドレール８ａが形成されている。そし
て、ロワローラ１７ａには、前記スライドドア２下部に
設けられたドアステー２ｂが連結される。A lower roller 17a is integrally connected and fixed to the tension device 17. In the longitudinal direction of the base plate 8, a guide rail 8a for guiding the movement of the lower roller 17a is formed. A door stay 2b provided below the slide door 2 is connected to the lower roller 17a.

【００３２】そして、前記電磁クラッチ１４が励磁状態
となり、回転軸１３と減速機構１２とが連結状態になっ
ているとき、スライドドア２を開動作すべく電動モータ
１１が回転すると、図２において反時計回り方向にスプ
ロケット１５が回転し、その回転とともに駆動テープ１
６が同方向に回転する。すると、駆動テープ１６の回転
とともにロワローラ１７ａがガイドレール８ａに沿って
後方に移動し、スライドドア２を開動作させる。When the electromagnetic clutch 14 is in the excited state and the rotating shaft 13 and the speed reduction mechanism 12 are in the connected state, when the electric motor 11 rotates to open the slide door 2, the electric motor 11 in FIG. The sprocket 15 rotates clockwise, and the drive tape 1 rotates with the rotation.
6 rotates in the same direction. Then, the lower roller 17a moves rearward along the guide rail 8a with the rotation of the drive tape 16, and the sliding door 2 is opened.

【００３３】反対に、スライドドア２を閉動作すべく電
動モータ１１が回転すると、図２において時計回り方向
にスプロケット１５が回転し、その回転とともに駆動テ
ープ１６が同方向に回転する。すると、駆動テープ１６
の回転とともにロワローラ１７ａがガイドレール８ａに
沿って前方に移動し、スライドドア２を閉動作させる。Conversely, when the electric motor 11 rotates to close the slide door 2, the sprocket 15 rotates clockwise in FIG. 2, and the drive tape 16 rotates in the same direction with the rotation. Then, the drive tape 16
With the rotation of, the lower roller 17a moves forward along the guide rail 8a to close the slide door 2.

【００３４】又、前記電磁クラッチ１４が非励磁状態と
なり、回転軸１３と減速機構１２とが非連結状態になっ
ているとき、手動にてスライドドア２を開動作させる
と、ロワローラ１７ａがガイドレール８ａに沿って後方
に移動し、駆動テープ１６及びスプロケット１５が図２
において反時計回り方向に回転する。When the electromagnetic clutch 14 is in the non-excited state and the rotating shaft 13 and the speed reduction mechanism 12 are in the non-coupled state, when the slide door 2 is manually opened, the lower roller 17a is driven by the guide rail. 8a, the drive tape 16 and the sprocket 15
Rotates counterclockwise at.

【００３５】反対に、手動にてスライドドア２を閉動作
させると、ロワローラ１７ａがガイドレール８ａに沿っ
て前方に移動し、駆動テープ１６及びスプロケット１５
が図２において時計回り方向に回転する。On the contrary, when the slide door 2 is manually closed, the lower roller 17a moves forward along the guide rail 8a, and the drive tape 16 and the sprocket 15 are moved.
Rotate clockwise in FIG.

【００３６】前記スプロケット１５には、図３及び図４
に示すように該スプロケット１５と同一径の巻取部１８
が備えられている。巻取部１８は、スプロケット１５の
回転とともにフレキシブルフラットケーブル（以下、フ
ラットケーブルという）１９を巻き取るようになってい
る。このフラットケーブル１９には、電源線及び信号線
が備えられている。The sprocket 15 has the structure shown in FIGS.
As shown in FIG.
Is provided. The winding unit 18 winds a flexible flat cable (hereinafter, referred to as a flat cable) 19 as the sprocket 15 rotates. The flat cable 19 is provided with a power supply line and a signal line.

【００３７】詳述すると、前記巻取部１８は、図５に示
すようにスプロケット１５の回転とともに回転する円筒
状の巻取ドラム１８ａと、この巻取ドラム１８ａ内に配
設されて車両ボディ１ａに対して固定された円柱状の固
定ドラム１８ｂとを備えている。More specifically, as shown in FIG. 5, the winding section 18 has a cylindrical winding drum 18a which rotates with the rotation of the sprocket 15, and a vehicle body 1a disposed inside the winding drum 18a. And a cylindrical fixed drum 18b fixed to the fixing drum 18b.

【００３８】前記フラットケーブル１９の一端に備えら
れるコネクタ１９ａは、固定ドラム１８ｂに差込固定さ
れる。そして、フラットケーブル１９の一端はコネクタ
１９ａを介して図１に示す車両に備えられる電源として
のバッテリ（１２ボルト）２０及び回転駆動装置１０を
制御する減速制御手段、増速制御手段、及び閉動作制御
手段としてのスライドドアコントローラ２１に接続され
る。A connector 19a provided at one end of the flat cable 19 is inserted and fixed to a fixed drum 18b. One end of the flat cable 19 is connected to a battery (12 volt) 20 as a power supply provided in the vehicle shown in FIG. 1 and a deceleration control unit, a speed increase control unit, and a closing operation for controlling the rotary drive device 10 via a connector 19a. It is connected to a slide door controller 21 as control means.

【００３９】固定ドラム１８ｂと巻取ドラム１８ａとの
間の空間１８ｃ内には、前記フラットケーブル１９が固
定ドラム１８ｂの周りに渦巻き状にして巻かれた巻取調
整ケーブル部１９ｃが設けられ、巻取ドラム１８ａの巻
取固定部１８ｄに固定される。フラットケーブル１９
は、巻取固定部１８ｄから巻取ドラム１８ａの外周に導
出される。フラットケーブル１９の他端に備えられるコ
ネクタ１９ｂは、前記テンション装置１７に差込固定さ
れる。そして、テンション装置１７に差し込まれたコネ
クタ１９ｂからは、テンション装置１７及びドアステー
２ｂに沿って前記スライドドア２内に配線がなされ、前
記ドア内コントローラ６に接続される。即ち、フラット
ケーブル１９の他端はコネクタ１９ｂを介してドア内コ
ントローラ６に接続される。In a space 18c between the fixed drum 18b and the winding drum 18a, there is provided a winding adjusting cable portion 19c in which the flat cable 19 is spirally wound around the fixed drum 18b. The take-up drum 18a is fixed to the take-up fixing portion 18d. Flat cable 19
Is led to the outer periphery of the winding drum 18a from the winding fixing portion 18d. A connector 19 b provided at the other end of the flat cable 19 is inserted and fixed to the tension device 17. From the connector 19b inserted into the tension device 17, a wiring is made in the slide door 2 along the tension device 17 and the door stay 2b, and is connected to the in-door controller 6. That is, the other end of the flat cable 19 is connected to the in-door controller 6 via the connector 19b.

【００４０】そして、このようにしてスライドドア２側
のドア内コントローラ６と、車両ボディ１ａ側のバッテ
リ２０及びスライドドアコントローラ２１とが電気的に
接続され、電源供給及び信号の相互交換が可能な構成に
なっている。尚、スライドドア２に備えられる各種電気
機器、即ち本実施の形態では、ドアロック装置５、感圧
スイッチはドア内コントローラ６を介して電源供給がな
される。In this way, the in-door controller 6 on the slide door 2 side is electrically connected to the battery 20 and the slide door controller 21 on the vehicle body 1a, so that power can be supplied and signals can be exchanged. It has a configuration. Note that power is supplied to various electric devices provided in the sliding door 2, that is, in the present embodiment, the door lock device 5 and the pressure-sensitive switch through a controller 6 in the door.

【００４１】このように構成された巻取部１８は、スラ
イドドア２が全閉状態のとき、図５に示すようにフラッ
トケーブル１９がのびた状態であって、巻取ドラム１８
ａの内部の巻取調整ケーブル部１９ｃが固定ドラム１８
ｂに密に巻き付けられている。When the sliding door 2 is fully closed, the flat cable 19 is extended as shown in FIG.
a, the winding adjustment cable portion 19c inside the fixed drum 18
b.

【００４２】そして、スライドドア２の開動作時には、
上記したように前記スプロケット１５が図５において反
時計回り方向に回転し、該スプロケット１５と同一径で
一体形成された巻取ドラム１８ａも同方向に回転する。
すると、図６に示すように巻取ドラム１８ａの外周にて
フラットケーブル１９が巻き取られる。このとき、スプ
ロケット１５と巻取ドラム１８ａは同一径であることか
ら、前記ロワローラ１７ａと、該ロワローラ１７ａに連
結されたテンション装置１７に対して差込固定されるフ
ラットケーブル１９のコネクタ１９ｂとは、前記スライ
ドドア２の開動作に伴う移動速度がほぼ同じになる。When the sliding door 2 is opened,
As described above, the sprocket 15 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 5, and the winding drum 18a integrally formed with the same diameter as the sprocket 15 also rotates in the same direction.
Then, the flat cable 19 is wound around the winding drum 18a as shown in FIG. At this time, since the sprocket 15 and the winding drum 18a have the same diameter, the lower roller 17a and the connector 19b of the flat cable 19 inserted and fixed to the tension device 17 connected to the lower roller 17a are: The moving speed associated with the opening operation of the slide door 2 becomes substantially the same.

【００４３】一方、巻取ドラム１８ａの内部では、巻取
ドラム１８ａの反時計回り方向の回転とともに、固定ド
ラム１８ｂに密に巻き付けられた巻取調整ケーブル部１
９ｃが次第に緩んでいく。やがて、スライドドア２が全
開状態になると、図７に示すように巻取調整ケーブル部
１９ｃが固定ドラム１８ｂに対して完全に緩んだ状態に
なる。On the other hand, inside the take-up drum 18a, the take-up adjustment cable portion 1 tightly wound around the fixed drum 18b is rotated as the take-up drum 18a rotates counterclockwise.
9c gradually loosens. Eventually, when the slide door 2 is fully opened, the winding adjustment cable portion 19c is completely loosened with respect to the fixed drum 18b as shown in FIG.

【００４４】反対に、スライドドア２の閉動作時には、
上記したように前記スプロケット１５が図７において時
計回り方向に回転し、巻取ドラム１８ａも同方向に回転
する。すると、図６に示すように巻取ドラム１８ａの外
周にてフラットケーブル１９が巻き戻される。このと
き、スプロケット１５と巻取ドラム１８ａは同一径であ
ることから、前記ロワローラ１７ａと、該ロワローラ１
７ａに連結されたテンション装置１７に対して差込固定
されるフラットケーブル１９のコネクタ１９ｂとは、前
記スライドドア２の閉動作に伴う移動速度がほぼ同じに
なる。On the contrary, when the slide door 2 is closed,
As described above, the sprocket 15 rotates clockwise in FIG. 7, and the winding drum 18a also rotates in the same direction. Then, the flat cable 19 is rewound around the winding drum 18a as shown in FIG. At this time, since the sprocket 15 and the winding drum 18a have the same diameter, the lower roller 17a and the lower roller 1a have the same diameter.
The moving speed associated with the closing operation of the slide door 2 is substantially the same as that of the connector 19b of the flat cable 19 which is inserted and fixed to the tension device 17 connected to 7a.

【００４５】一方、巻取ドラム１８ａの内部では、巻取
ドラム１８ａの時計回り方向の回転とともに、固定ドラ
ム１８ｂに対して緩んだ状態にある巻取調整ケーブル部
１９ｃが次第に密になっていく。やがて、スライドドア
２が全閉状態になると、図５に示すように巻取調整ケー
ブル部１９ｃが固定ドラム１８ｂに対して完全に密に巻
き付けられた状態になる。On the other hand, inside the winding drum 18a, as the winding drum 18a rotates clockwise, the winding adjustment cable portion 19c, which is loosened relative to the fixed drum 18b, gradually becomes denser. Eventually, when the slide door 2 is fully closed, the winding adjustment cable portion 19c is completely and tightly wound around the fixed drum 18b as shown in FIG.

【００４６】つまり、巻取部１８は、スライドドア２の
開閉動作において、その開閉動作速度と同じ速度でフラ
ットケーブル１９の巻き取り及び巻き戻しを行うため、
該ケーブル１９が過度に撓むことを防止する構造になっ
ている。That is, the winding section 18 winds and unwinds the flat cable 19 at the same speed as the opening / closing operation speed of the slide door 2 in the opening / closing operation.
The structure is such that the cable 19 is prevented from being excessively bent.

【００４７】前記回転軸１３には、図３に示すように該
回転軸１３の回転数を検出する回転センサ２２が配設さ
れている。回転センサ２２は、回転軸１３の回転と同期
したパルス信号を前記スライドドアコントローラ２１に
出力する。As shown in FIG. 3, the rotation shaft 13 is provided with a rotation sensor 22 for detecting the number of rotations of the rotation shaft 13. The rotation sensor 22 outputs a pulse signal synchronized with the rotation of the rotating shaft 13 to the slide door controller 21.

【００４８】又、前記ハンドルスイッチ３の他に回転駆
動装置１０を作動させるスイッチが、図１に示すように
運転席近傍に運転席側開閉スイッチ２３として、又、車
室内側の乗降口１ｂに乗降口側開閉スイッチ２４として
配設されている。両スイッチ２３，２４は、開閉指令信
号を前記スライドドアコントローラ２１にそれぞれ出力
する。In addition to the steering wheel switch 3, a switch for operating the rotary drive device 10 is provided as a driver's seat side opening / closing switch 23 near the driver's seat as shown in FIG. It is provided as a doorway opening / closing switch 24. Both switches 23 and 24 output an open / close command signal to the slide door controller 21 respectively.

【００４９】次に、スライドドアコントローラ２１の制
御について、図８を参照しながら説明する。スライドド
アコントローラ２１は、回転センサ２２のパルス信号を
カウントしてスライドドア２の位置を検出する。即ち、
「自動」又は「手動」のいずれかであってもスライドド
ア２の開閉に伴って回転軸１３は回転することから、ス
ライドドアコントローラ２１は、回転センサ２２からの
回転軸１３の回転と同期したパルス信号に基づいてカウ
ントし、常にスライドドア２の位置検出を行っている。Next, control of the slide door controller 21 will be described with reference to FIG. The slide door controller 21 detects the position of the slide door 2 by counting the pulse signals of the rotation sensor 22. That is,
Since the rotation shaft 13 rotates with the opening and closing of the slide door 2 regardless of whether it is “automatic” or “manual”, the slide door controller 21 is synchronized with the rotation of the rotation shaft 13 from the rotation sensor 22. Counting is performed based on the pulse signal, and the position of the sliding door 2 is always detected.

【００５０】スライドドアコントローラ２１は、図示し
ないドアロックスイッチからスライドドア２をロックす
べくロック指令信号が入力されると、フラットケーブル
１９にて互いに接続されたドア内コントローラ６を介し
てドアロック装置５をロック作動させる。When a lock command signal for locking the slide door 2 is inputted from a door lock switch (not shown) to the slide door controller 21, the door lock device is connected via the door controller 6 connected to each other by the flat cable 19. 5 is locked.

【００５１】スライドドアコントローラ２１は、スライ
ドドア２が回転駆動装置１０にて自動に閉動作している
とき、感圧スイッチ４に所定値以上の外力が作用し、そ
の外力に基づく外力検出信号がドア内コントローラ６を
介して入力されると、該ドア２と車両ボディ１ａとの間
で何かが挟み込まれたと判定する。すると、スライドド
アコントローラ２１は、回転駆動装置１０の電動モータ
１１を所定時間だけ逆転駆動させ、スライドドア２を所
定量だけ開動作させる。When the slide door 2 is automatically closed by the rotary drive device 10, the slide door controller 21 applies an external force equal to or greater than a predetermined value to the pressure-sensitive switch 4, and outputs an external force detection signal based on the external force. When input via the in-door controller 6, it is determined that something has been caught between the door 2 and the vehicle body 1a. Then, the slide door controller 21 reversely drives the electric motor 11 of the rotary drive device 10 for a predetermined time to open the slide door 2 by a predetermined amount.

【００５２】スライドドアコントローラ２１は、把持部
３ａに備えられる前記ハンドルスイッチ３からその操作
力を検出した操作力検出信号がドア内コントローラ６を
介して入力されると、回転駆動装置１０にてスライドド
ア２を開閉動作させる。即ち、乗降者が把持部３ａにて
全閉中のスライドドア２を開動作させると、前記ハンド
ルスイッチ３からの操作力検出信号に基づいて、スライ
ドドアコントローラ２１は回転駆動装置１０にてスライ
ドドア２を開動作させる。一方、乗降者が把持部３ａに
て全開中のスライドドア２を閉動作させると、前記ハン
ドルスイッチ３からの操作力検出信号に基づいて、スラ
イドドアコントローラ２１は回転駆動装置１０にてスラ
イドドア２を閉動作させる。The slide door controller 21 is slid by the rotary drive device 10 when an operation force detection signal, which has detected the operation force from the handle switch 3 provided on the grip portion 3a, is input via the in-door controller 6. The door 2 is opened and closed. That is, when the occupant opens the fully closed slide door 2 with the grip portion 3a, the slide door controller 21 rotates the slide door controller 21 based on the operation force detection signal from the handle switch 3 based on the operation force detection signal. 2 is opened. On the other hand, when the occupant closes the sliding door 2 that is being fully opened by the grip portion 3a, the sliding door controller 21 rotates the sliding door 2 based on the operation force detection signal from the handle switch 3 based on the operation force detection signal. Is closed.

【００５３】又、スライドドアコントローラ２１は、前
記運転席側開閉スイッチ２３及び乗降口側開閉スイッチ
２４からの開閉指令信号に基づいて、回転駆動装置１０
を介してスライドドア２を開閉動作させる。The slide door controller 21 also controls the rotation drive device 10 based on the open / close command signals from the driver's seat side open / close switch 23 and the entrance / exit side open / close switch 24.
The sliding door 2 is opened and closed via the.

【００５４】更に、スライドドアコントローラ２１には
タイマ２１ａが備えられ、スライドドア２の自動開閉動
作の開始時、即ち前記ハンドルスイッチ３からの操作力
検出信号の入力に基づいて時間を計時するようになって
いる。Further, the slide door controller 21 is provided with a timer 21a so as to measure the time at the start of the automatic opening / closing operation of the slide door 2, that is, based on the input of the operation force detection signal from the handle switch 3. Has become.

【００５５】スライドドアコントローラ２１は、その時
々のバッテリ２０の電圧を検出し、その電圧値に基づい
て電動モータ１１の速度制御を行っている。スライドド
アコントローラ２１は、前記回転駆動装置１０の電動モ
ータ１１をパルス幅変調（ＰＷＭ）にて速度制御を行っ
ている。そして、スライドドアコントローラ２１には図
９（ａ）（ｂ）に示すようなスライドドア２の位置に対
する該ドア２の開閉動作速度マップが予め記憶され、該
コントローラ２１はこの速度マップに従ってスライドド
ア２を開閉すべく電動モータ１１の回転速度を制御す
る。尚、本実施形態では、この速度マップは、バッテリ
２０の電圧値に対応して最高速度が設定されている。こ
れは、バッテリ２０（１２ボルト）がその時々の状態に
よって約８〜１６ボルトの範囲で変動するため、８〜１
６ボルトに対して最高速度ｖ１〜ｖ３を予め設定してい
る。The sliding door controller 21 detects the voltage of the battery 20 at each time, and controls the speed of the electric motor 11 based on the voltage value. The slide door controller 21 controls the speed of the electric motor 11 of the rotary drive device 10 by pulse width modulation (PWM). The sliding door controller 21 previously stores an opening / closing operation speed map of the sliding door 2 with respect to the position of the sliding door 2 as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). The rotation speed of the electric motor 11 is controlled to open and close the motor. In this embodiment, the maximum speed is set in this speed map in accordance with the voltage value of the battery 20. This is because the battery 20 (12 volts) fluctuates in the range of about 8 to 16 volts depending on the current state,
The maximum speeds v1 to v3 are set in advance for 6 volts.

【００５６】即ち、本実施形態では、バッテリ２０の電
圧値が通常状態（例えば、１０ボルト以上、１４ボルト
未満）の場合、スライドドア２の開閉動作における最高
速度が「ｖ２」となるように予め設定されている。又、
バッテリ２０の電圧値が通常状態より低い場合（例え
ば、８ボルト以上、１０ボルト未満）、前記最高速度ｖ
２より遅い速度の最高速度ｖ１に予め設定されている。
又、バッテリ２０の電圧値が通常状態より高い場合（例
えば、１４ボルト以上、１６ボルト未満）、前記最高速
度ｖ２より速い速度の最高速度ｖ３に予め設定されてい
る。That is, in this embodiment, when the voltage value of the battery 20 is in a normal state (for example, 10 volts or more and less than 14 volts), the maximum speed in the opening and closing operation of the slide door 2 is set in advance so as to be "v2". Is set. or,
When the voltage value of the battery 20 is lower than the normal state (for example, 8 volts or more and less than 10 volts), the maximum speed v
The maximum speed v1 that is lower than 2 is set in advance.
When the voltage value of the battery 20 is higher than the normal state (for example, 14 volts or more and less than 16 volts), the maximum speed v3 which is higher than the maximum speed v2 is set in advance.

【００５７】又、図９（ａ）に示すように、スライドド
ア２の開動作の開始時には、スライドドアコントローラ
２１は、スライドドア２の動作速度の傾きがバッテリ２
０の電圧値にかかわらず「ａ１」一定で増速するスロー
スタート速度制御を行う。そして、該コントローラ２１
は、スライドドア２の動作速度がバッテリ２０の電圧値
に対応した最高速度ｖ１〜ｖ３になるまで、即ち時間ｔ
１〜ｔ３だけスロースタート速度制御を行う。As shown in FIG. 9A, at the start of the opening operation of the sliding door 2, the sliding door controller 21 determines that the inclination of the operating speed of the sliding door 2
Slow start speed control is performed to increase the speed at a constant value of "a1" regardless of the voltage value of 0. And the controller 21
Is the time until the operating speed of the sliding door 2 reaches the maximum speed v1 to v3 corresponding to the voltage value of the battery 20, that is, the time t
Slow start speed control is performed for 1 to t3.

【００５８】次に、前記スロースタート速度制御を行っ
た後、スライドドアコントローラ２１はバッテリ２０の
電圧値に対応した最高速度ｖ１〜ｖ３でスライドドア２
を開動作させる。Next, after performing the slow start speed control, the slide door controller 21 sets the slide door 2 at the maximum speed v1 to v3 corresponding to the voltage value of the battery 20.
Is opened.

【００５９】やがて、開動作中のスライドドア２がバッ
テリ２０の電圧値（スライドドア２の最高速度ｖ１〜ｖ
３）に対応した位置Ｐ１〜Ｐ３になると、スライドドア
コントローラ２１は、スライドドア２の動作速度の傾き
がバッテリ２０の電圧値（その時の最高速度ｖ１〜ｖ
３）にかかわらず「ａ２」一定で減速するスローストッ
プ速度制御を行う。尚、この位置Ｐ１〜Ｐ３は、予めバ
ッテリ２０の電圧値に対応して設定され、前記速度マッ
プに含まれている。そして、スライドドア２は全開状態
に至る。Eventually, the sliding door 2 during the opening operation receives the voltage value of the battery 20 (the maximum speed v1 to v of the sliding door 2).
At positions P1 to P3 corresponding to 3), the sliding door controller 21 determines that the inclination of the operating speed of the sliding door 2 is equal to the voltage value of the battery 20 (the maximum speed v1 to v at that time).
Irrespective of 3), slow stop speed control is performed to decelerate at "a2" constant. The positions P1 to P3 are set in advance in accordance with the voltage value of the battery 20, and are included in the speed map. Then, the slide door 2 reaches a fully opened state.

【００６０】一方、図９（ｂ）に示すように、スライド
ドア２の閉動作の開始時には、上記した開動作と同様
に、スライドドアコントローラ２１は、スライドドア２
の動作速度の傾きがバッテリ２０の電圧値にかかわらず
「ａ１」一定で増速するスロースタート速度制御を行
う。そして、該コントローラ２１は、スライドドア２の
動作速度がバッテリ２０の電圧値に対応した最高速度ｖ
１〜ｖ３になるまで、即ち時間ｔ１〜ｔ３だけスロース
タート速度制御を行う。On the other hand, as shown in FIG. 9B, at the start of the closing operation of the sliding door 2, the sliding door controller 21
Slow start speed control is performed in which the slope of the operating speed increases at a constant "a1" regardless of the voltage value of the battery 20. Then, the controller 21 determines that the operating speed of the slide door 2 is the maximum speed v corresponding to the voltage value of the battery 20.
The slow start speed control is performed until the time becomes 1 to v3, that is, only for the time t1 to t3.

【００６１】次に、前記スロースタート速度制御を行っ
た後、スライドドアコントローラ２１はバッテリ２０の
電圧値に対応した最高速度ｖ１〜ｖ３でスライドドア２
を閉動作させる。Next, after performing the slow start speed control, the slide door controller 21 sets the slide door 2 at the maximum speed v1 to v3 corresponding to the voltage value of the battery 20.
Is closed.

【００６２】やがて、閉動作中のスライドドア２がバッ
テリ２０の電圧値（スライドドア２の最高速度ｖ１〜ｖ
３）に対応した位置Ｐ４〜Ｐ６になると、スライドドア
コントローラ２１は、スライドドア２の動作速度の傾き
がバッテリ２０の電圧値（その時の最高速度ｖ１〜ｖ
３）にかかわらず「ａ２」一定で減速するスローストッ
プ速度制御を行う。尚、この位置Ｐ４〜Ｐ６は、予めバ
ッテリ２０の電圧値に対応して設定され、前記速度マッ
プに含まれている。そして、該コントローラ２１は、ス
ライドドア２の動作速度が最低速度ｖ０に到達すると該
速度ｖ０で一定とする。この最低速度ｖ０は、スライド
ドア２が図示しないドアラッチ装置やウェザーストリッ
プ等の反力に抗して全閉状態に至るだけの最低の速度で
ある。その後、スライドドア２は全閉状態に至る。Eventually, when the sliding door 2 during the closing operation is operated, the voltage value of the battery 20 (the maximum speed v1 to v
At positions P4 to P6 corresponding to 3), the slide door controller 21 determines that the inclination of the operation speed of the slide door 2 is equal to the voltage value of the battery 20 (the maximum speed v1 to v at that time).
Irrespective of 3), slow stop speed control is performed to decelerate at "a2" constant. The positions P4 to P6 are set in advance in accordance with the voltage value of the battery 20, and are included in the speed map. When the operation speed of the slide door 2 reaches the minimum speed v0, the controller 21 keeps the speed at the speed v0. The minimum speed v0 is a minimum speed at which the slide door 2 reaches a fully closed state against a reaction force of a door latch device or a weather strip (not shown). Thereafter, the slide door 2 reaches the fully closed state.

【００６３】このようにスライドドアコントローラ２１
にて開閉速度が制御されたスライドドア２は、バッテリ
２０の電圧値（各最高速度ｖ１〜ｖ３）にかかわらず、
スライドドア２のスロースタート及びスローストップ時
の速度の傾きが一定、即ち一定の加速度で開閉される。
従って、操作者に対する違和感が軽減される。As described above, the slide door controller 21
The sliding door 2 whose opening / closing speed has been controlled at is controlled regardless of the voltage value of the battery 20 (the respective maximum speeds v1 to v3).
The sliding door 2 opens and closes at a constant speed, that is, at a constant acceleration, at the time of slow start and slow stop.
Therefore, a sense of discomfort to the operator is reduced.

【００６４】又、スライドドア２は、その全開時又は全
閉時においてスローストップ動作され、更にその加速度
がバッテリ２０の電圧値にかかわらず一定なことから、
バッテリ２０の電圧値が変動しても全開又は全閉状態に
至るまでにその動作速度が減速され確実に低い速度に抑
えられる。従って、スライドドア２の全開時又は全閉時
の作動音や衝突音等の騒音は確実に抑制される。The slide door 2 is slow-stopped when it is fully opened or fully closed, and its acceleration is constant regardless of the voltage of the battery 20.
Even if the voltage value of the battery 20 fluctuates, the operating speed is reduced until the battery 20 reaches the fully open or fully closed state, so that the battery 20 is reliably suppressed to a low speed. Therefore, noise such as an operation sound and a collision sound when the slide door 2 is fully opened or fully closed is reliably suppressed.

【００６５】更に、バッテリ２０の電圧値にかかわらず
スローストップ時の加速度を一定にしたため、閉動作中
のスライドドア２のスローストップ時において、該ドア
２と車両ボディ１ａとの間で挟み込みの検出を行う感圧
スイッチ４に対して常に一定の挟み込み荷重（外力）が
加わることになる。そのため、本実施の形態では、スラ
イドドアコントローラ２１にて挟み込みの判定が確実に
行われる。Furthermore, since the acceleration at the time of slow stop is made constant irrespective of the voltage value of the battery 20, the detection of the trapping between the slide door 2 and the vehicle body 1a during the slow stop of the sliding door 2 during the closing operation is performed. A constant pinching load (external force) is always applied to the pressure-sensitive switch 4 that performs the operation. Therefore, in the present embodiment, the determination of the entrapment is reliably performed by the slide door controller 21.

【００６６】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す特徴がある。 （１）ハンドルスイッチ３は、スライドドア２の車内及
び車外にそれぞれ設けられた把持部３ａに配設されてい
る。そして、スライドドア２は、把持部３ａに配設され
るハンドルスイッチ３を操作することで、スライド駆動
装置７にて自動開閉動作される。従って、スライドドア
２の自動開閉操作にかかる操作者の違和感を軽減するこ
とができる。しかも、スライドドア２の操作性を向上さ
せることができる。As described above, this embodiment has the following features. (1) The handle switch 3 is disposed on grip portions 3a provided inside and outside the slide door 2 respectively. Then, the slide door 2 is automatically opened and closed by the slide drive device 7 by operating the handle switch 3 provided on the grip portion 3a. Therefore, an uncomfortable feeling of the operator concerning the automatic opening / closing operation of the slide door 2 can be reduced. In addition, the operability of the slide door 2 can be improved.

【００６７】（２）スライドドアコントローラ２１は、
回転駆動装置１０の電動モータ１１の回転をパルス幅変
調方式にて制御して、スライドドア２の全開又は全閉状
態に至る手前の位置Ｐ１〜Ｐ６からバッテリ２０の電圧
値にかかわらず加速度が一定となるように該ドア２の開
閉動作速度を減速、即ちスローストップ動作させる。従
って、バッテリ２０の電圧値にかかわらずスライドドア
２が全開又は全閉状態に至るまでにその動作速度が減速
されて確実に低い速度に抑えられることから、該ドア２
の全開時又は全閉時の作動音や衝突音等の騒音を確実に
抑制することができる。(2) The slide door controller 21
The rotation of the electric motor 11 of the rotary drive device 10 is controlled by a pulse width modulation method so that the acceleration is constant regardless of the voltage value of the battery 20 from positions P1 to P6 before the slide door 2 is fully opened or fully closed. The opening / closing operation speed of the door 2 is reduced, that is, a slow stop operation is performed. Therefore, regardless of the voltage value of the battery 20, the operation speed of the slide door 2 is reduced until the slide door 2 reaches the fully opened or fully closed state, and the operation speed is surely suppressed to a low speed.
It is possible to reliably suppress noise such as an operation sound and a collision sound when the vehicle is fully opened or fully closed.

【００６８】（３）又、スライドドアコントローラ２１
は、スライドドア２の全閉状態直前で、該ドア２がドア
ラッチ装置やウェザーストリップ等の反力に抗して全閉
状態に至るだけの最低の速度ｖ０一定に制御する。従っ
て、全閉状態の直前でスライドドア２を更に確実に低い
速度に抑えられることから、全閉時の騒音を確実に抑制
することができる。(3) The slide door controller 21
Immediately before the fully closed state of the sliding door 2, the door 2 is controlled at a constant minimum speed v0 to reach the fully closed state against a reaction force of a door latch device, a weather strip or the like. Therefore, the sliding door 2 can be more reliably suppressed to a low speed immediately before the fully closed state, so that noise at the time of the fully closed state can be reliably suppressed.

【００６９】（４）スライドドアコントローラ２１は、
回転駆動装置１０の電動モータ１１の回転を制御して、
スライドドア２の開閉動作の開始時から所定時間ｔ１〜
ｔ３まで（その時のバッテリ２０の電圧値に対する最高
速度ｖ１〜ｖ３に到達するまで）バッテリ２０の電圧値
にかかわらず加速度が一定となるように該ドア２の開閉
動作速度を増速、即ちスロースタート動作させる。従っ
て、スライドドアドア２をスロースタート動作させるこ
とで、該ドア２は手動開閉動作と同様に動作することか
ら、自動開閉動作時における操作者の違和感を軽減する
ことができる。(4) The slide door controller 21
By controlling the rotation of the electric motor 11 of the rotation drive device 10,
A predetermined time t1 to from the start of the opening and closing operation of the slide door 2
Until t3 (until the maximum speed v1 to v3 with respect to the voltage value of the battery 20 at that time is reached), the opening / closing operation speed of the door 2 is increased, that is, slow start, so that the acceleration is constant regardless of the voltage value of the battery 20. Make it work. Therefore, by performing the slow start operation of the sliding door 2, the door 2 operates in the same manner as the manual opening / closing operation, so that an uncomfortable feeling of the operator during the automatic opening / closing operation can be reduced.

【００７０】（５）スライドドア２の前方の一辺２ａに
は感圧スイッチ４が取着され、感圧スイッチ４は該ドア
２に対して所定値以上の外力が作用したときに、その外
力を検出した外力検出信号をスライドドアコントローラ
２１に出力する。そして、スライドドアコントローラ２
１は、感圧スイッチ４にて所定値以上の外力を検出する
と、スライド駆動装置７にて閉動作されるスライドドア
２のそれ以上の閉動作を中止して該ドア２を所定量だけ
開動作させる。従って、スライドドア２と車両ボディ１
ａとの間での挟まれを未然に防止することができる。(5) A pressure-sensitive switch 4 is attached to one side 2a in front of the sliding door 2. When an external force of a predetermined value or more acts on the door 2, the pressure-sensitive switch 4 applies the external force. The detected external force detection signal is output to the slide door controller 21. And the sliding door controller 2
When the pressure-sensitive switch 4 detects an external force equal to or more than a predetermined value, the slide driving device 7 stops the further closing operation of the sliding door 2 and opens the door 2 by a predetermined amount. Let it. Therefore, the sliding door 2 and the vehicle body 1
a can be prevented beforehand.

【００７１】（６）しかも、感圧スイッチ４は、スライ
ドドア２側に設けられることから、外力に反応し易くす
ることができ、スライドドア２と車両ボディ１ａとの間
での挟まれを確実に未然に防止することができる。(6) In addition, since the pressure-sensitive switch 4 is provided on the slide door 2 side, it can easily respond to an external force, and the pinch between the slide door 2 and the vehicle body 1a is ensured. Can be prevented beforehand.

【００７２】（７）駆動テープ１６は、等間隔に係止孔
１６ａを形成し、スプロケット１５の回転力を伝達する
ようにした。従って、駆動テープ１６を歯付き形状にす
るよりも容易に形成することができるとともに、安価に
形成することができる。(7) The drive tape 16 has locking holes 16a formed at equal intervals to transmit the rotational force of the sprocket 15. Therefore, the drive tape 16 can be formed more easily than a toothed shape, and can be formed at low cost.

【００７３】（８）本実施の形態では、フラットケーブ
ル１９、回転駆動装置１０の巻取部１８等を備えること
により、スライドドア２が開状態及び閉状態のいずれの
場合であっても、車両ボディ側電気機器（スライドドア
コントローラ２１、回転駆動装置１０等）と、スライド
ドア側電気機器（ドア内コントローラ６、ハンドルスイ
ッチ３、感圧スイッチ４等）とを常に接続状態とするこ
とができる。(8) In this embodiment, since the flat cable 19 and the winding portion 18 of the rotary drive device 10 are provided, the vehicle can be driven regardless of whether the slide door 2 is open or closed. The body-side electric device (slide door controller 21, rotary drive device 10, etc.) and the sliding door-side electric device (door controller 6, handle switch 3, pressure-sensitive switch 4, etc.) can always be connected.

【００７４】（９）フラットケーブル１９は、各コネク
タ１９ａ，１９ｂにて取付可能とした。従って、その取
付作業を容易とすることができる。 （１０）フラットケーブル１９は、巻取部１８にてスラ
イドドア２の開閉移動に同期してして巻き取り又は巻き
戻される。従って、フラットケーブル１９が無理に引っ
張られることがなく、又過度に撓むことが防止されるこ
とから、フラットケーブル１９にてスライドドア２の開
閉動作に支障を来すことはない。(9) The flat cable 19 can be attached by the connectors 19a and 19b. Therefore, the mounting operation can be facilitated. (10) The flat cable 19 is wound or unwound by the winding unit 18 in synchronization with the opening and closing movement of the slide door 2. Accordingly, since the flat cable 19 is not forcibly pulled and prevented from being excessively bent, the flat cable 19 does not hinder the opening / closing operation of the slide door 2.

【００７５】尚、本発明は上記形態に限定されることは
なく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のように
してもよい。 ○上記実施の形態では、スライドドア２内の電気機器と
してドアロック装置５、感圧スイッチ４、ハンドルスイ
ッチ３及びドア内コントローラ６を搭載したが、例えば
ドアクローザ装置、パワーウインド装置等のその他の電
気機器を搭載してもよい。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be as follows without departing from the gist of the present invention. In the above-described embodiment, the door lock device 5, the pressure-sensitive switch 4, the handle switch 3, and the in-door controller 6 are mounted as electric devices in the slide door 2, but other electric devices such as a door closer device, a power window device, etc. A device may be mounted.

【００７６】○上記実施の形態では、スライドドアコン
トローラ２１は、バッテリ２０の電圧値にかかわらずス
ローストップ動作時におけるスライドドア２の開閉動作
速度の加速度を一定としたが、一定でなくてもよい。こ
のようにしても、スライドドア２の全開又は全閉時に至
るまでにその動作速度が減速されて確実に低い速度に抑
えられることから、スライドドア２の全開時又は全閉時
の作動音や衝突音等の騒音を抑制することができる。In the above embodiment, the slide door controller 21 keeps the acceleration of the opening / closing operation speed of the slide door 2 at the time of the slow stop operation constant regardless of the voltage value of the battery 20. . Even in this case, the operation speed is reduced until the slide door 2 is fully opened or fully closed, and is reliably suppressed to a low speed. Noise such as sound can be suppressed.

【００７７】○上記実施の形態では、バッテリ２０の電
圧値に対して最高速度をｖ１〜ｖ３の３段階に設定した
が、２段階又は４段階以上の多数段階に設定してもよ
い。又、各電圧値に一対一で最高速度を設定してもよ
い。In the above embodiment, the maximum speed is set to three levels of v1 to v3 with respect to the voltage value of the battery 20, but it may be set to two or four or more levels. Alternatively, the maximum speed may be set for each voltage value on a one-to-one basis.

【００７８】○上記実施の形態では、スライドドアコン
トローラ２１は、スライドドア２の全閉状態直前で最低
速度ｖ０一定としたが、最低速度ｖ０一定の区間を特に
設けなくてもよい。In the above-described embodiment, the slide door controller 21 sets the minimum speed v0 constant immediately before the slide door 2 is fully closed. However, a section where the minimum speed v0 is constant may not be provided.

【００７９】○上記実施の形態では、スライドドアコン
トローラ２１は、バッテリ２０の電圧値にかかわらずス
ロースタート動作時におけるスライドドア２の開閉動作
速度の加速度を一定としたが、一定でなくてもよい。
又、スロースタート動作を行わないようにしてもよい。In the above embodiment, the slide door controller 21 sets the acceleration of the opening / closing operation speed of the slide door 2 at the time of the slow start operation irrespective of the voltage value of the battery 20; .
Further, the slow start operation may not be performed.

【００８０】○上記実施の形態では、感圧スイッチ４等
を備えてスライドドアコントローラ２１にてスライドド
ア２と車両ボディ１ａとの間の挟まれを検出するように
したが、感圧スイッチ４を省略して挟まれ検出を行えな
いようにしてもよい。In the above-described embodiment, the pressure-sensitive switch 4 and the like are provided so that the slide door controller 21 detects the pinch between the slide door 2 and the vehicle body 1a. Omission may be omitted so that detection cannot be performed.

【００８１】○上記実施の形態では、スライドドアコン
トローラ２１はパルス幅変調（ＰＷＭ）方式で電動モー
タ１１の回転を制御したが、その他の方法で電動モータ
１１の回転を制御するようにしてもよい。In the above embodiment, the slide door controller 21 controls the rotation of the electric motor 11 by a pulse width modulation (PWM) method. However, the slide door controller 21 may control the rotation of the electric motor 11 by another method. .

【００８２】○上記実施の形態では、スライド駆動装置
７を乗降口１ｂの下部に配設したが、乗降口１ｂの上部
や乗降口１ｂの後部室内側の車両ボディ１ａに配設して
もよい。In the above embodiment, the slide drive device 7 is disposed below the entrance 1b, but may be disposed above the entrance 1b or on the vehicle body 1a on the rear side of the entrance 1b. .

【００８３】上記実施の各形態から把握できる請求項以
外の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （イ）前記スライドドア駆動手段（７等）は車両ボディ
（１ａ）側に搭載され、該駆動手段（７等）と、前記ス
ライドドア（２）側に搭載された前記スイッチ（３）又
は前記感圧スイッチ（４）とをスライドドア（２）の開
閉状態にかかわらず電気的に接続する接続手段（１９
等）を備えたことを特徴とする自動車用スライドドア開
閉装置。このように構成すれば、スライドドア駆動手段
が車両ボディ側に搭載され、スイッチ又は感圧スイッチ
がスライドドア側に搭載されていても、接続手段は該ド
アの開閉状態にかかわらず互いを電気的に接続すること
から、上記同様にスライドドア駆動手段を制御すること
ができる。The technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments will be described below together with their effects. (A) The slide door drive means (7 etc.) is mounted on the vehicle body (1a) side, and the drive means (7 etc.) and the switch (3) or the switch mounted on the slide door (2) side Connection means (19) for electrically connecting the pressure-sensitive switch (4) to the slide door (2) regardless of the open / closed state of the slide door (2).
Etc.), a sliding door opening / closing device for an automobile. With this configuration, even if the sliding door driving means is mounted on the vehicle body side and the switch or the pressure-sensitive switch is mounted on the sliding door side, the connecting means electrically connects each other regardless of the open / closed state of the door. , The slide door driving means can be controlled in the same manner as described above.

【００８４】[0084]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
スライドドアの自動開閉操作の操作性を向上させて操作
者の違和感を軽減して、スライドドアの開閉動作速度を
確実に減速して低い速度に抑え、作動音や衝突音等の騒
音を確実に抑制することができる自動車用スライドドア
開閉装置を提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
Improves the operability of the automatic opening and closing operation of the sliding door, reducing the discomfort of the operator, reliably reducing the opening and closing operation speed of the sliding door to a low speed, and reliably reducing the noise such as operation noise and collision noise. It is possible to provide an automobile slide door opening / closing device that can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本実施の形態のスライドドアを有する車両の
模式図。FIG. 1 is a schematic view of a vehicle having a sliding door according to an embodiment.

【図２】 スライド駆動装置の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a slide drive device.

【図３】 回転駆動装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a rotary drive device.

【図４】 巻取部及びスプロケットを示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a winding unit and a sprocket.

【図５】 スライドドアの全閉状態における巻取部を示
す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a winding section in a fully closed state of the slide door.

【図６】 スライドドアの開閉動作中における巻取部を
示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a winding unit during an opening and closing operation of a slide door.

【図７】 スライドドアの全開状態における巻取部を示
す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a winding section in a fully opened state of the slide door.

【図８】 スライドドア開閉装置の電気的構成を示すブ
ロック図。FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the slide door opening and closing device.

【図９】 （ａ）は、スライドドアの開動作速度を示す
説明図。（ｂ）は、スライドドアの閉動作速度を示す説
明図。FIG. 9A is an explanatory diagram showing an opening operation speed of a slide door. (B) is an explanatory view showing the closing operation speed of the slide door.

【図１０】 従来のスライドドアの全閉時にドアに作用
する荷重を示す波形図。FIG. 10 is a waveform diagram showing a load acting on a conventional sliding door when the sliding door is fully closed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車両、１ａ…車両ボディ、１ｂ…開口部としての乗
降口、２…スライドドア、３…スイッチとしてのハンド
ルスイッチ、３ａ…把持部、４…感圧手段としての感圧
スイッチ、７…スライド駆動手段としてのスライド駆動
装置、２０…電源としてのバッテリ、２１…減速制御手
段、増速制御手段、及び閉動作制御手段としてのスライ
ドドアコントローラ、Ｐ１〜Ｐ６…位置、ｖ０…最低速
度、ｖ１〜ｖ３…最高速度。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... vehicle, 1a ... vehicle body, 1b ... entrance / exit as an opening, 2 ... slide door, 3 ... handle switch as a switch, 3a ... grip part, 4 ... pressure-sensitive switch as pressure-sensitive means, 7 ... slide Slide drive device as drive means, 20 battery as power supply, 21 slide door controller as deceleration control means, speed increase control means, and closing operation control means, P1 to P6 position, v0 minimum speed, v1 v3: Maximum speed.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両（１）に搭載される電源（２０）か
らの電力供給に基づいて、車両ボディ（１ａ）に対して
スライド可能に支持されるスライドドア（２）をスライ
ド駆動し開口部（１ｂ）を開閉するスライド駆動手段
（７等）を備えた自動車用スライドドア開閉装置であっ
て、 前記スライドドア（２）を手動開閉すべく設けられた把
持部（３ａ）に配設され、その開閉操作に基づいて前記
スライド駆動手段（７等）を介してスライドドア（２）
を自動開閉させるためのスイッチ（３）と、 前記スイッチ（３）の開閉操作に基づいて前記スライド
駆動手段（７等）にてスライドドア（２）の自動開閉動
作が行われているとき、該ドア（２）の全開又は全閉状
態に至る手前位置（Ｐ１〜Ｐ６）から該ドア（２）の開
閉動作速度を減速すべく前記スライド駆動手段（７等）
を制御する減速制御手段（２１）とを備えたことを特徴
とする自動車用スライドドア開閉装置。An opening is formed by slidably driving a slide door (2) slidably supported on a vehicle body (1a) based on power supply from a power supply (20) mounted on the vehicle (1). A sliding door opening and closing device for an automobile, comprising a sliding drive means (7 or the like) for opening and closing (1b), wherein the sliding door opening and closing device is disposed on a grip portion (3a) provided for manually opening and closing the slide door (2); Based on the opening and closing operation, a slide door (2) is provided via the slide drive means (7 or the like).
A switch (3) for automatically opening and closing the door; and an automatic opening / closing operation of the slide door (2) by the slide drive means (7 or the like) based on the opening / closing operation of the switch (3). The slide driving means (7, etc.) for reducing the opening / closing operation speed of the door (2) from a position (P1 to P6) before the door (2) is fully opened or fully closed.
And a deceleration control means (21) for controlling the sliding door. 【請求項２】 前記減速制御手段（２１）は、前記電源
（２０）の電圧値にかかわらず前記スライドドア（２）
の減速時の加速度を一定にするように前記スライド駆動
手段（７等）を制御することを特徴とする請求項１に記
載の自動車用スライドドア開閉装置。2. The deceleration control means (21) controls the sliding door (2) regardless of the voltage value of the power supply (20).
The slide door opening and closing device for an automobile according to claim 1, wherein the slide drive means (7) is controlled so as to make the acceleration at the time of deceleration constant. 【請求項３】 前記減速制御手段（２１）は、前記スラ
イドドア（２）の閉動作時において、該ドア（２）の全
閉状態に至る直前位置から該ドア（２）が全閉状態に至
るだけの最低速度（ｖ０）一定で該ドア（２）を閉動作
するように前記スライド駆動手段（７等）を制御するこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車用スライ
ドドア開閉装置。3. The deceleration control means (21) switches the door (2) to a fully closed state from a position immediately before the door (2) is fully closed when the sliding door (2) is closed. The sliding door opening / closing for an automobile according to claim 1 or 2, wherein the sliding driving means (7) is controlled so as to close the door (2) at a constant minimum speed (v0). apparatus. 【請求項４】 前記スライドドア（２）の開閉動作の開
始時から前記電源（２０）の電圧値に対応した最高速度
（ｖ１〜ｖ３）に到達するまで、該ドア（２）の開閉動
作速度を増速すべく前記スライド駆動手段（７等）を制
御する増速制御手段（２１）を備えたことを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の自動車用スライドドア
開閉装置。4. The opening / closing operation speed of the sliding door (2) from the start of opening / closing operation of the sliding door (2) to the maximum speed (v1 to v3) corresponding to the voltage value of the power supply (20). The sliding door opening / closing device for an automobile according to any one of claims 1 to 3, further comprising a speed increasing control means (21) for controlling the slide driving means (7 or the like) to increase the speed of the sliding door. 【請求項５】 前記増速制御手段（２１）は、前記電源
（２０）の電圧値にかかわらず前記スライドドア（２）
の増速時の加速度を一定にするように前記スライド駆動
手段（７等）を制御することを特徴とする請求項４に記
載の自動車用スライドドア開閉装置。5. The speed increasing control means (21) controls the sliding door (2) regardless of the voltage value of the power supply (20).
The slide door opening / closing device for an automobile according to claim 4, wherein the slide drive means (7, etc.) is controlled so as to make the acceleration at the time of speed increase constant. 【請求項６】 前記スライドドア（２）の閉まる方向の
先端部分に配設され、該ドア（２）に作用する外力を検
出する感圧手段（４）と、 前記感圧手段（４）にて所定値以上の外力を検出したと
きには、前記スライドドア（２）のそれ以上の閉動作を
中止すべく前記スライド駆動手段（７等）を制御する閉
動作制御手段（２１）とを備えたことを特徴とする請求
項１〜５のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉
装置。6. A pressure sensing means (4) which is disposed at a leading end portion of the sliding door (2) in a closing direction and detects an external force acting on the door (2); Closing operation control means (21) for controlling the slide driving means (7, etc.) so as to stop further closing operation of the slide door (2) when an external force equal to or more than a predetermined value is detected. The slide door opening / closing device for an automobile according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
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