JPH11165626A - Abs actuator - Google Patents
Abs actuatorInfo
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- JPH11165626A JPH11165626A JP33197297A JP33197297A JPH11165626A JP H11165626 A JPH11165626 A JP H11165626A JP 33197297 A JP33197297 A JP 33197297A JP 33197297 A JP33197297 A JP 33197297A JP H11165626 A JPH11165626 A JP H11165626A
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- reservoir
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪に発生するブ
レーキ液圧を増減圧制御することにより車輪ロックを回
避するＡＢＳ制御用のＡＢＳアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ABS actuator for ABS control for avoiding wheel lock by increasing / decreasing brake fluid pressure generated in wheels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来におけるＡＢＳアクチュエータ２０
０の模式図を図６に示す。ＡＢＳアクチュエータ２００
には、ソレノイド２０１ａ、２０２ａへの通電によって
弁動作を行う各種電磁弁２０１、２０２、ポンプ２０３
やこのポンプ２０３を駆動するためのモータ２０４、マ
スタシリンダとホイールシリンダとを連通する管路から
逃がされるブレーキ液を貯留するためのリザーバ２０５
等が構成要素として備えられている。これら各構成要素
はハウジング２０６に内蔵されたり、ケース２０７で覆
われていたりして防水がなされている。2. Description of the Related Art Conventional ABS actuator 20
FIG. 6 shows a schematic diagram of the zero. ABS actuator 200
Are various solenoid valves 201 and 202 that perform valve operations by energizing solenoids 201a and 202a, and pump 203
And a motor 204 for driving the pump 203, and a reservoir 205 for storing brake fluid that escapes from a pipe connecting the master cylinder and the wheel cylinder.
Are provided as constituent elements. Each of these components is housed in the housing 206 or covered with the case 207 to be waterproof.
【０００３】これらのうち、ソレノイド２０１ａ、２０
２ａやモータ２０４及びリザーバ２０５等に関しては外
部との通気が必要であるため、これらの構成要素それぞ
れに穴を設ける等して通気が行えるようにしている。し
かしながら、この通気用の穴からの水が侵入しないよう
しなければならなず、また仮に水が侵入した時において
も侵入した水がＡＢＳアクチュエータ２００から抜ける
ようにする必要があるため、通気用の穴は防水及び水抜
きができるような構造になっている。[0003] Of these, solenoids 201a, 201
Since the 2a, the motor 204, the reservoir 205, and the like need to be ventilated to the outside, ventilating can be performed by providing holes in each of these components. However, it is necessary to prevent water from entering from the vent hole, and even if water does enter, it is necessary to allow the entered water to escape from the ABS actuator 200. The holes are structured to allow waterproofing and drainage.
【０００４】例えば、ソレノイド２０１ａ、２０２ａの
場合には防水構造を有したケースでソレノイド２０１
ａ、２０２ａを覆い、モータ２０４の場合にはモータヨ
ークに迷路構造の水抜き穴を設け、さらにリザーバ２０
５の場合にはリザーバ開口部に迷路構造の水抜け穴を有
した防水キャップを設置することにより、上記通気、防
水及び水抜きが行えるようにしている。For example, in the case of the solenoids 201a and 202a, a case having a waterproof structure is used for the solenoid 201a.
a, 202a, and in the case of the motor 204, a drain hole having a maze structure is provided in the motor yoke.
In the case of No. 5, the ventilation, waterproofing, and drainage can be performed by installing a waterproof cap having a water drainage hole having a maze structure at the reservoir opening.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通気、
防水及び水抜きを行うという単一の目的に対して、上述
したように各構成要素毎に通気、防水及び水抜きを行う
機構を設けていることから部品点数が多くなり、ひいて
はコスト高になっているという問題がある。本発明は上
記問題に鑑みたもので、通気必要な構成要素のそれぞれ
に必要であった通気、防水及び水抜き構造を共通化する
ことにより、ＡＢＳアクチュエータの部品点数を少なく
し、コスト削減を図ることを目的とする。However, ventilation,
For the single purpose of waterproofing and draining, the provision of a mechanism for ventilation, waterproofing and draining for each component as described above increases the number of parts, and thus increases the cost. There is a problem that. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and reduces the number of parts of an ABS actuator and reduces costs by using a common ventilation, waterproof, and water draining structure required for each of the components requiring ventilation. The purpose is to:
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を採用する。請求項１乃至４に記
載の発明においては、ソレノイド（３ａ、４ａ）、リザ
ーバ（２）及びモータ（１）はハウジング（１０）の一
面側に配されており、ハウジング（１０）の一面側に接
合された１つの防水ケース（９）によって覆われている
と共に、ハウジング（１０）と防水ケース（９）によっ
て形成される１つの内部空間内に収容されていることを
特徴としている。In order to achieve the above object, the following technical means are employed. According to the first to fourth aspects of the present invention, the solenoid (3a, 4a), the reservoir (2) and the motor (1) are disposed on one surface of the housing (10), and are disposed on one surface of the housing (10). It is characterized by being covered by one joined waterproof case (9) and housed in one internal space formed by the housing (10) and the waterproof case (9).
【０００７】このように、ソレノイド（３ａ、４ａ）、
リザーバ（２）及びモータ（１）をハウジング（１０）
の一面側に配置し、これら全てを１つの防水ケース（１
１）で覆うようにすれば、防水ケース（１１）に水抜き
構造を有する通気穴を１つ形成するのみでソレノイド
（３ａ、４ａ）、リザーバ（２）及びモータ（１）の全
てにおける通気を行うことができる。これにより、通気
及び防水が必要な構成要素のそれぞれに必要であった通
気、防水及び水抜き構造を共通化できるため、ＡＢＳア
クチュエータ（１００）の部品点数を少なくでき、コス
ト削減を図ることができる。Thus, the solenoids (3a, 4a),
Reservoir (2) and motor (1) in housing (10)
On one side and all of them in one waterproof case (1
If the cover is covered with 1), the ventilation in all of the solenoids (3a, 4a), the reservoir (2) and the motor (1) can be achieved only by forming one vent hole having a drainage structure in the waterproof case (11). It can be carried out. Thereby, since the ventilation, waterproofing, and drainage structures required for each of the components requiring ventilation and waterproofing can be shared, the number of parts of the ABS actuator (100) can be reduced, and the cost can be reduced. .
【０００８】請求項２に記載の発明においては、ソレノ
イド（３ａ、４ａ）及びモータ（１）は共に、ハウジン
グ（１０）から突出した状態で組付けられており、ソレ
ノイド（３ａ、４ａ）の突出量とモータ（１）の突出量
は、ハウジング（１０）の前記一面側に形成された第１
の凹部（１０ａ）内にモータ（１）を配置していること
によって同等になっていることを特徴としている。According to the second aspect of the present invention, both the solenoids (3a, 4a) and the motor (1) are assembled so as to protrude from the housing (10), so that the solenoids (3a, 4a) protrude. The amount of the motor and the amount of protrusion of the motor (1) are determined by a first amount formed on the one surface side of the housing (10).
This is characterized by the fact that the motor (1) is arranged in the concave portion (10a).
【０００９】このように、ハウジング（１０）からのソ
レノイド（３ａ、４ａ）の突出量と、モータ（１）から
の突出量を同等にする、つまりソレノイド（３ａ、４
ａ）の突出側の先端とモータ（１）の突出側の先端を位
置合わせするようにすれば、ソレノイド配線（６）やモ
ータ配線（７）とＥＣＵ基板（８）との接続を容易に行
えるようにできる。Thus, the amount of protrusion of the solenoids (3a, 4a) from the housing (10) and the amount of protrusion from the motor (1) are made equal, that is, the amount of protrusion of the solenoids (3a, 4a).
If the tip of the protruding side of a) and the tip of the protruding side of the motor (1) are aligned, the connection between the solenoid wiring (6) or the motor wiring (7) and the ECU board (8) can be easily performed. I can do it.
【００１０】請求項４に記載の発明においては、エンド
フレーム（１ｂ）は、モータヨーク（１ａ）からモータ
ヨーク（１ａ）の径方向に突出した形状で構成され、第
２の凹部（１０ｂ）を覆うようになっており、該エンド
フレーム（１ｂ）のうち第２の凹部（１０ｂ）が位置す
る部分の中央部には、開口端が第２の凹部（１０ｂ）側
に突出する開口部（１ｃ）が形成されており、この開口
部（１ｃ）によってリザーバ（２）の通気が成されてい
ると共にスプリング（２ｂ）のシートが成されているこ
とを特徴としている。According to the invention described in claim 4, the end frame (1b) is formed in a shape protruding from the motor yoke (1a) in the radial direction of the motor yoke (1a), and the second recess (10b) is formed. An opening (1c) whose opening end protrudes toward the second recess (10b) is located at the center of the end frame (1b) where the second recess (10b) is located. ) Is formed, and the opening (1c) allows ventilation of the reservoir (2) and forms a seat for the spring (2b).
【００１１】このように、エンドフレーム（１ｂ）をモ
ータヨーク（１ａ）からモータヨーク（１ａ）の径方向
に突出した形状で構成すれば、エンドフレーム（１ｂ）
を用いてリザーバ（２）のスプリング（２ｂ）のシート
とすることができる。この場合、リザーバ（２）の通気
が行える開口部（１ｃ）をリザーバ（２）の中央に位置
する部分に設け、この開口部（１ｃ）の開口端をリザー
バ室側に突出するような形状にすれば、突出した部分が
スプリング（２ｂ）にはまり込み、スプリング（２ｂ）
のシートも行えるようにすることができる。As described above, if the end frame (1b) is configured to protrude from the motor yoke (1a) in the radial direction of the motor yoke (1a), the end frame (1b)
Can be used as a seat for the spring (2b) of the reservoir (2). In this case, an opening (1c) through which the reservoir (2) can be ventilated is provided at a portion located at the center of the reservoir (2), and the opening end of the opening (1c) is formed into a shape protruding toward the reservoir chamber. Then, the protruding portion is fitted into the spring (2b), and the spring (2b)
Sheet can also be performed.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。 （第１実施形態）ＡＢＳ制御用アクチュエータ１００の
部分断面図を図１に示す。また、図１のＡ−Ａ矢視断面
図を図２に示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. (First Embodiment) FIG. 1 shows a partial cross-sectional view of an ABS control actuator 100. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【００１３】ＡＢＳ制御用アクチュエータとは、図示し
ないマスタシリンダとホイールシリンダとの間を結ぶ主
管路内のブレーキ液圧を増圧・保持・減圧制御すること
によって、車輪がロック傾向に至るのを回避する装置で
ある。具体的には、図１及び図２に示すように、ＡＢＳ
制御用アクチュエータ１００は、減圧制御時にマスタシ
リンダとホイールシリンダとを連通する主管路（図示せ
ず）内のブレーキ液を逃がすリザーバ２と、この主管路
における連通・遮断を制御する電磁弁３と、減圧制御時
に連通状態となって主管路内のブレーキ液が補助管路
（図示せず）を通じてリザーバ２に逃がされるように制
御する電磁弁４と、リザーバ２内に蓄積されたブレーキ
液をマスタシリンダに向けて返流するためのポンプ５
と、ポンプ駆動を行うモータ１と、ソレノイド配線６や
モータ配線７を介して電磁弁３、４及びモータ１への電
気信号を発生する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）
を備えたＥＣＵ基板８とを構成要素として備えている。
そして、これらリザーバ２、電磁弁３、電磁弁４、ポン
プ５、モータ１及びＥＣＵ基板８がハウジング１０及び
防水ケース１１に内蔵されて一体となっている。The ABS control actuator controls the brake fluid pressure in the main line connecting the master cylinder and the wheel cylinder (not shown) to increase, hold, and reduce the pressure, thereby preventing the wheels from becoming locked. It is a device to do. Specifically, as shown in FIG. 1 and FIG.
The control actuator 100 includes a reservoir 2 for releasing brake fluid in a main pipeline (not shown) that communicates the master cylinder and the wheel cylinder during pressure reduction control, an electromagnetic valve 3 for controlling communication and cutoff in the main pipeline, A solenoid valve 4 for controlling the brake fluid in the main pipeline to be released to the reservoir 2 through an auxiliary pipeline (not shown) in a communication state during the pressure reduction control, and a master cylinder for controlling the brake fluid accumulated in the reservoir 2 Pump 5 for returning to
And an electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) for generating electric signals to the solenoid valves 3 and 4 and the motor 1 via the motor 1 for driving the pump and the solenoid wiring 6 and the motor wiring 7.
And an ECU board 8 having the same as components.
The reservoir 2, the solenoid valve 3, the solenoid valve 4, the pump 5, the motor 1, and the ECU board 8 are built in the housing 10 and the waterproof case 11 to be integrated.
【００１４】ハウジング１０はアルミニウム等の金属で
形成されていて、このハウジング１０の一部を削ること
によって上記主管路や補助管路を構成している。そし
て、ハウジング１０は、これら主管路や補助管路中に電
磁弁３、４の主弁３ａ、４ａの部分やポンプ５及びリザ
ーバ２を内蔵すると共に、電磁弁３、４の主弁部分を駆
動するソレノイド３ｂ、４ｂやポンプ５を駆動するモー
タ１が取り付けられるようになっている。The housing 10 is formed of a metal such as aluminum, and the main pipe and the auxiliary pipe are formed by cutting a part of the housing 10. The housing 10 incorporates the main valves 3a and 4a of the solenoid valves 3 and 4 and the pump 5 and the reservoir 2 in these main and auxiliary pipelines, and drives the main valves of the solenoid valves 3 and 4. The motors 1 for driving the solenoids 3b and 4b and the pump 5 are mounted.
【００１５】防水ケース１１はソレノイド配線６やモー
タ配線７が接続されるＥＣＵ基板８を内蔵すると共に、
ハウジング１０から突出したソレノイド３ｂ、４ｂやモ
ータ１を覆うことによって、これらの防水を行うように
なっている。この防水ケース１１は、一面が開口した断
面四角のコップ形状をしており、コップ形状の底面に通
気孔が形成されている。この通気孔が、ソレノイド３
ｂ、４ｂやモータ１及びリザーバ２の共通の通気孔とし
て用いられる。The waterproof case 11 contains an ECU board 8 to which the solenoid wiring 6 and the motor wiring 7 are connected.
By covering the solenoids 3b, 4b and the motor 1 protruding from the housing 10, these are waterproofed. The waterproof case 11 has a cup shape having a square cross section with one surface opened, and a vent hole is formed on the bottom surface of the cup shape. This vent is used for the solenoid 3
b, 4b, as well as a common vent for the motor 1 and the reservoir 2.
【００１６】つまり、上記各構成要素１〜８が防水ケー
ス１１やハウジング１０の所定位置に配置されると、防
水ケース１１とハウジング１０はネジ締め固定されて一
体となるが、防水ケース１１とハウジング１０との間に
形成される内部空間内にソレノイド３ｂ、４ｂやモータ
１及びリザーバ２が配置されるため、１つの通気孔によ
ってこれら各要素の通気が行えるのである。That is, when the above-mentioned components 1 to 8 are arranged at predetermined positions on the waterproof case 11 and the housing 10, the waterproof case 11 and the housing 10 are fixed by screws and are integrated. Since the solenoids 3b, 4b, the motor 1, and the reservoir 2 are arranged in an internal space formed between the solenoid valve 10 and the valve 10, the ventilation of each of these elements can be performed by one ventilation hole.
【００１７】具体的には、電磁弁３、４はハウジング１
０の上側に配置されており、ポンプ５とモータ及びリザ
ーバ２はハウジング１０の下側に配置されている。以
下、これら電磁弁３、４やポンプ５やモータ１及びリザ
ーバ２の構成と、より詳細な配置関係について説明す
る。図２に示されるように、電磁弁３と電磁弁４は共に
ＡＢＳアクチュエータ１００の紙面左右方向に４つづつ
併設されている。Specifically, the solenoid valves 3 and 4 are connected to the housing 1
The pump 5, the motor and the reservoir 2 are arranged below the housing 10. Hereinafter, the configuration of the solenoid valves 3, 4, the pump 5, the motor 1, and the reservoir 2 and a more detailed arrangement will be described. As shown in FIG. 2, the electromagnetic valves 3 and the electromagnetic valves 4 are provided side by side in the left-right direction on the paper surface of the ABS actuator 100.
【００１８】電磁弁３、４は共にプランジャタイプのも
のであり、主弁部分３ｂ、４ｂはハウジング１０に内蔵
され、ソレノイド３ｂ、４ｂはハウジング１０から防水
ケース１１側に所定量突出して配置されるようになって
いる。モータ１の外形は、コップ形状をしたモータヨー
ク１ａとモータヨーク１ａの開口部を覆うエンドフレー
ム１ｂで形成された円柱形状をしている。そして、モー
タ１は、エンドフレーム１ｂ側がハウジング１０に接す
るような状態で電磁弁３、４の下側に配置されている。Each of the solenoid valves 3 and 4 is of a plunger type. The main valve portions 3b and 4b are built in the housing 10, and the solenoids 3b and 4b are arranged so as to protrude from the housing 10 by a predetermined amount toward the waterproof case 11. It has become. The outer shape of the motor 1 has a cylindrical shape formed by a cup-shaped motor yoke 1a and an end frame 1b covering an opening of the motor yoke 1a. The motor 1 is disposed below the solenoid valves 3 and 4 such that the end frame 1b is in contact with the housing 10.
【００１９】このモータ１もソレノイド３ｂ、４ｂと同
様に、ハウジング１０から防水ケース１１側に突出した
状態でハウジング１０に取り付けられる。但し、モータ
１の高さ方向の長さはソレノイド３ｂ、４ｂのハウジン
グ１０からの突出量よりも大きい。このため、ハウジン
グ１０のうちモータ１が配置される位置にはモータ１が
嵌入する凹部１０ａが形成されていて、ハウジング１０
にモータ１を配置したときに、ハウジング１０からのモ
ータ１の突出量がソレノイド３ｂ、４ｂの突出量とほぼ
同等になるようにしている。The motor 1 is attached to the housing 10 in a manner protruding from the housing 10 toward the waterproof case 11 similarly to the solenoids 3b and 4b. However, the length of the motor 1 in the height direction is larger than the amount of protrusion of the solenoids 3b, 4b from the housing 10. For this reason, a concave portion 10a into which the motor 1 is fitted is formed at a position in the housing 10 where the motor 1 is arranged.
When the motor 1 is disposed in the housing 10, the amount of protrusion of the motor 1 from the housing 10 is made substantially equal to the amount of protrusion of the solenoids 3b, 4b.
【００２０】上述したＥＣＵ基板８は、防水ケース１１
とハウジング１０が接合する面に平行になるように、防
水ケース１１に固定される。このため、ＥＣＵ基板８か
らソレノイド３ｂ、４ｂやモータ１への距離が近いほど
配線が容易に行うことができる。本実施形態では、上述
したようにソレノイド３ｂ、４ｂとモータ１のハウジン
グ１０からの突出量をほぼ同等にしているため、ソレノ
イド３ｂ、４ｂやモータ１からＥＣＵ基板８までの距離
を近似させることができる。このため、ソレノイド３
ｂ、４ｂやモータ１とＥＣＵ基板８との電気的配線が容
易に行うことができる。The above-described ECU board 8 includes a waterproof case 11
The housing 10 is fixed to the waterproof case 11 so as to be parallel to a surface to be joined. Therefore, the shorter the distance from the ECU board 8 to the solenoids 3b, 4b and the motor 1, the easier the wiring can be. In the present embodiment, as described above, the protrusion amounts of the solenoids 3b, 4b and the motor 1 from the housing 10 are made substantially equal, so that the distance from the solenoids 3b, 4b or the motor 1 to the ECU board 8 can be approximated. it can. Therefore, the solenoid 3
b, 4b and electric wiring between the motor 1 and the ECU board 8 can be easily performed.
【００２１】また、従来ではモータ１は、ハウジング１
０のうちソレノイド３ｂ、４ｂが配置される面と反対側
の面に配置されるのが一般的である（図６参照）。この
場合、モータ配線７をモータ１が配置された面側からソ
レノイド３ｂ、４ｂが配置された面まで貫通するように
延設するか、或いはリード線をハウジング１０の外部か
ら取り回す必要がありモータ配線７が複雑になる。しか
しながら、本実施形態のようにソレノイド３ｂ、４ｂと
同一面側にモータ１を配置することによって、モータ１
とＥＣＵ基板８との電気的接続を簡単な配線構成で行え
るため、モータ配線７を簡略化することができる。Conventionally, the motor 1 has a housing 1
In general, among 0, the solenoids 3b and 4b are arranged on a surface opposite to the surface on which the solenoids are arranged (see FIG. 6). In this case, it is necessary to extend the motor wiring 7 so as to penetrate from the surface on which the motor 1 is disposed to the surface on which the solenoids 3b and 4b are disposed, or to route lead wires from outside the housing 10. The wiring 7 becomes complicated. However, by arranging the motor 1 on the same side as the solenoids 3b and 4b as in the present embodiment, the motor 1
Since the electrical connection between the motor and the ECU board 8 can be made with a simple wiring configuration, the motor wiring 7 can be simplified.
【００２２】さらに、モータ１の一部をハウジング１０
内に嵌入するようにしているため、ＡＢＳアクチュエー
タ１００全体の小型化を図ることができる。一方、ポン
プ５は円柱形状のモータ１の上側半分に隣接して配置さ
れており、リザーバ２は下側半分に隣接して配置されて
いる。このポンプ５には、プランジャタイプのポンプ５
が用いられており、ポンプ５はモータ１のシャフト（図
示せず）の先端に偏心して取り付けられたベアリングの
回転に基づいて、リザーバ２に貯留されたブレーキ液を
吸引し、マスタシリンダ側に向けて吐出するようになっ
ている。Further, a part of the motor 1 is
The ABS actuator 100 can be downsized as a whole. On the other hand, the pump 5 is arranged adjacent to the upper half of the cylindrical motor 1 and the reservoir 2 is arranged adjacent to the lower half. The pump 5 includes a plunger type pump 5.
The pump 5 sucks the brake fluid stored in the reservoir 2 based on the rotation of a bearing eccentrically attached to the tip of a shaft (not shown) of the motor 1 and directs the brake fluid toward the master cylinder. Discharge.
【００２３】リザーバ２は、図１に示すように、モータ
１が配置される凹部１０ａの底面からさらに垂直方向に
延設された円柱状の凹部１０ｂをリザーバ室として、リ
ザーバ室内にリザーバピストン２ａとリザーバピストン
２ａを押さえつけるスプリング２ｂ及びスプリング２ｂ
を固定するための円形状のカバー２ｃを内蔵し、カバー
２ｃをかしめ固定することによって形成されている。そ
して、リザーバピストン２ａが凹部１０ａの深さ方向に
摺動して、リザーバ２はリザーバ動作を行うようになっ
ている。また、カバー２ｃの中央部には通気用の穴２ｄ
が開けられており、リザーバピストン２ａの摺動によっ
てリザーバ室内の圧力、つまりリザーバ特性が変化しな
いようになっている。なお、この穴２ｄをモータ１が塞
がないように、モータ１のエンドフレーム１ｂはモータ
ヨーク１ａの開口部のみを覆う円形状のもので構成され
ており、図２に示すようにリザーバ２の穴２ｄはモータ
１の外周よりも外側に位置するようになっている。As shown in FIG. 1, the reservoir 2 has a cylindrical recess 10b extending vertically from the bottom surface of the recess 10a in which the motor 1 is disposed as a reservoir chamber. Spring 2b and spring 2b for holding down reservoir piston 2a
Is formed by incorporating a circular cover 2c for fixing the cover 2c and caulking and fixing the cover 2c. Then, the reservoir piston 2a slides in the depth direction of the concave portion 10a, and the reservoir 2 performs a reservoir operation. A hole 2d for ventilation is provided at the center of the cover 2c.
Is opened, so that the pressure in the reservoir chamber, that is, the reservoir characteristics does not change due to the sliding of the reservoir piston 2a. Note that the end frame 1b of the motor 1 is formed of a circular shape that covers only the opening of the motor yoke 1a so that the hole 2d is not blocked by the motor 1, and as shown in FIG. The hole 2d is located outside the outer periphery of the motor 1.
【００２４】このように、防水ケース１１とハウジング
１０によって形成される内部空間内に、空間的に連通し
た状態でソレノイド３ｂ、４ｂやモータ１及びリザーバ
２を収納し、これらの通気を防水ケース１１に形成され
た通気孔で行っているため、通気孔の共通化をできてＡ
ＢＳアクチュエータ１００の製造コストを削減すること
ができる。As described above, the solenoids 3b and 4b, the motor 1 and the reservoir 2 are housed in the space formed by the waterproof case 11 and the housing 10 in a state of spatial communication, and the ventilation of these components is prevented. Since the air holes are formed in the holes, the air holes can be shared and A
The manufacturing cost of the BS actuator 100 can be reduced.
【００２５】（第２実施形態）図３に本実施形態におけ
るＡＢＳアクチュエータ１００の部分断面図を示し、図
４に図３のＢ−Ｂ矢視断面図を示す。以下、図３及び図
４に基づいて本実施形態におけるＡＢＳアクチュエータ
１００について説明する。ただし、本実施形態における
ＡＢＳアクチュエータ１００は第１実施形態とほぼ同一
の構成を有しているため、異なる部分についてのみ説明
を行う。なお、本実施形態におけるＡＢＳアクチュエー
タ１００において第１実施形態と同一の部分は、符号を
同じにしてある。(Second Embodiment) FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the ABS actuator 100 according to the present embodiment, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. Hereinafter, the ABS actuator 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. However, since the ABS actuator 100 according to the present embodiment has substantially the same configuration as the first embodiment, only different parts will be described. Note that, in the ABS actuator 100 according to the present embodiment, the same portions as those in the first embodiment have the same reference numerals.
【００２６】第１実施形態では、リザーバ２のスプリン
グ２ｂを固定するために、ハウジング１０に形成された
リザーバ室内にカバーをかしめ固定しているが、本実施
形態では、リザーバ２のスプリングの固定をモータ１の
エンドフレーム１ｂで行っている。第１実施形態におけ
るモータ１のエンドフレーム１ｂは、モータヨーク１ａ
の開口部と同様の円形状、つまりモータヨーク１ａの外
側へ突出しないような形状となっており、モータヨーク
１ａによってリザーバ２の開口部が覆われないようにな
っている（図２参照）。In the first embodiment, the cover is caulked and fixed in a reservoir chamber formed in the housing 10 in order to fix the spring 2b of the reservoir 2, but in this embodiment, the spring of the reservoir 2 is fixed. This is performed on the end frame 1b of the motor 1. The end frame 1b of the motor 1 according to the first embodiment includes a motor yoke 1a
The motor yoke 1a does not project outside the motor yoke 1a, so that the opening of the reservoir 2 is not covered by the motor yoke 1a (see FIG. 2).
【００２７】しかしながら、図３に示されるように、本
実施形態では、リザーバ室の開口部の外周全体がエンド
フレーム１ｂで覆われるようにエンドフレーム１ｂをモ
ータヨーク１ａの外側まで延設して、このエンドフレー
ム１ｂによってカバーがなくてもスプリング２ｂの固定
が行えるようになっている。但し、エンドフレーム１ｂ
のうちリザーバ２室の中心に位置する部分には、開口部
１ｃが設けられており、リザーバ特性が変化しないよう
になっている。この開口部１ｃの開口端は、図４に示さ
れるようにリザーバ室側に突出するように折り曲げられ
ており、この突出した部分がスプリングにはまり込みス
プリングの固定が確実に行えるようになっている。However, as shown in FIG. 3, in this embodiment, the end frame 1b is extended to the outside of the motor yoke 1a so that the entire outer periphery of the opening of the reservoir chamber is covered by the end frame 1b. The end frame 1b allows the spring 2b to be fixed without a cover. However, the end frame 1b
An opening 1c is provided in a portion located at the center of the two reservoirs so that the reservoir characteristics do not change. The opening end of the opening 1c is bent so as to protrude toward the reservoir chamber side as shown in FIG. 4, and this protruding portion fits into the spring so that the spring can be securely fixed. .
【００２８】（第３実施形態）本実施形態では、第１、
第２実施形態におけるＡＢＳアクチュエータ１００に対
してリザーバ２の部分を変更している。図５に、本実施
形態におけるリザーバ２の近傍の部分拡大図を示す。第
１、第２実施形態では、リザーバ２の摺動方向を紙面左
右方向にしたものを例に上げて説明したが、図６に示す
ようにリザーバ２の摺動方向が紙面上下方向のものにし
てもよい。(Third Embodiment) In this embodiment, the first,
The portion of the reservoir 2 is changed from the ABS actuator 100 in the second embodiment. FIG. 5 shows a partially enlarged view of the vicinity of the reservoir 2 in the present embodiment. In the first and second embodiments, the case where the sliding direction of the reservoir 2 is the left-right direction in the drawing has been described as an example. However, as shown in FIG. You may.
【００２９】具体的には、ハウジング１０のうち紙面下
方の面から垂直方向に延びる凹部１０ｃを設け、この凹
部１０ｃをリザーバ室としてリザーバピストン２ａやス
プリング２ｂをリザーバ室内に配置したのち、凹部１０
ｃの開口部を密閉すると共にスプリング２ｂの固定を行
う蓋材２０をハウジング１０にかしめ固定することでリ
ザーバ２を形成することができる。この場合にも、防水
ケース１１とハウジング１０によって形成される内部空
間とリザーバ室とを連通ように設けた穴１０ｄによっ
て、リザーバ特性を変化させることなくリザーバ２の通
気を行うことが可能である。More specifically, a recess 10c is provided in the housing 10 which extends vertically from the lower surface of the paper. The recess 10c is used as a reservoir, and the reservoir piston 2a and the spring 2b are arranged in the reservoir.
The reservoir 2 can be formed by sealing the opening 20c and fixing the lid 20 for fixing the spring 2b to the housing 10. Also in this case, the reservoir 2 can be ventilated without changing the reservoir characteristics by the hole 10d provided so as to communicate the internal space formed by the waterproof case 11 and the housing 10 with the reservoir chamber.
【図１】本発明を適用したＡＢＳ制御用アクチュエータ
１００の部分断面図である。FIG. 1 is a partial sectional view of an ABS control actuator 100 to which the present invention is applied.
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
【図３】第２実施形態におけるＡＢＳ制御用アクチュエ
ータ１００の部分断面図である。FIG. 3 is a partial sectional view of an ABS control actuator 100 according to a second embodiment.
【図４】図３におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 3;
【図５】第３実施形態におけるリザーバ２近傍の部分拡
大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of the vicinity of a reservoir 2 in a third embodiment.
【図６】従来におけるＡＢＳ制御用アクチュエータ２０
０の部分断面図である。FIG. 6 shows a conventional ABS control actuator 20.
0 is a partial sectional view.
１…モータ、１ａ…モータヨーク、１ｂ…エンドプレー
ト、２…リザーバ、２ａ…リザーバピストン、２ｂ…ス
プリング、２ｃ…カバー、２ｄ…開口部、３、４…電磁
弁、３ａ、４ａ…主弁、３ｂ、４ｂ…ソレノイド、５…
ポンプ、６…ソレノイド配線、７…モータ配線、８…Ｅ
ＣＵ基板、１０…ハウジング、１１…防水ケース。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 1a ... Motor yoke, 1b ... End plate, 2 ... Reservoir, 2a ... Reservoir piston, 2b ... Spring, 2c ... Cover, 2d ... Opening, 3, 4 ... Solenoid valve, 3a, 4a ... Main valve, 3b, 4b ... solenoid, 5 ...
Pump, 6: solenoid wiring, 7: motor wiring, 8: E
CU board, 10 ... housing, 11 ... waterproof case.
Claims (4)
めに、ソレノイド（３ａ、４ａ）の駆動に基づいてブレ
ーキ液の流動を制御する電磁弁（３、４）と、 前記電磁弁（３、４）の弁動作によって、マスタシリン
ダとホイールシリンダとを連通する管路から逃がされる
ブレーキ液を貯留するリザーバ（２）と、 前記リザーバ（２）に貯留されたブレーキ液を吸入し、
前記マスタシリンダに向けて吐出するポンプ（５）と、 前記ポンプ（５）を駆動するモータ（１）と、 前記電磁弁（３、４）、前記リザーバ（２）、前記ポン
プ（５）及び前記モータ（１）を組付けるハウジング
（１０）とを備えてなり、 前記ソレノイド（３ａ、４ａ）、前記リザーバ（２）及
び前記モータ（１）は前記ハウジング（１０）の一面側
に配されており、 前記ソレノイド（３ａ、４ａ）、前記リザーバ（２）及
び前記モータ（１）は、前記ハウジング（１０）の一面
側に接合された１つの防水ケース（９）によって覆われ
ていると共に、前記ハウジング（１０）と前記防水ケー
ス（９）によって形成される１つの内部空間内に収容さ
れていることを特徴とするをＡＢＳ制御用アクチュエー
タ。An electromagnetic valve (3, 4) for controlling a flow of brake fluid based on driving of a solenoid (3a, 4a) for controlling a brake fluid pressure applied to a wheel; A reservoir (2) for storing brake fluid released from a pipe communicating the master cylinder and the wheel cylinder by the valve operation of 4), and a brake fluid stored in the reservoir (2);
A pump (5) for discharging toward the master cylinder, a motor (1) for driving the pump (5), the solenoid valves (3, 4), the reservoir (2), the pump (5), and A housing (10) for assembling the motor (1), wherein the solenoids (3a, 4a), the reservoir (2) and the motor (1) are arranged on one surface side of the housing (10). The solenoids (3a, 4a), the reservoir (2) and the motor (1) are covered by one waterproof case (9) joined to one surface of the housing (10), and the housing (10). The actuator for ABS control is housed in one internal space formed by (10) and the waterproof case (9).
モータ（１）は共に、前記ハウジング（１０）から突出
した状態で組付けられており、 前記ソレノイド（３ａ、４ａ）の突出量と前記モータ
（１）の突出量は、前記ハウジング（１０）の前記一面
側に形成された第１の凹部（１０ａ）内に前記モータ
（１）を配置していることによって同等になっているこ
とを特徴とする請求項１に記載のＡＢＳアクチュエー
タ。2. The solenoid (3a, 4a) and the motor (1) are both assembled so as to protrude from the housing (10), and the amount of protrusion of the solenoid (3a, 4a) and the motor The protrusion amount of (1) is equalized by disposing the motor (1) in a first concave portion (10a) formed on the one surface side of the housing (10). The ABS actuator according to claim 1, wherein
ップ形状を成すモータヨーク（１ａ）と、このモータヨ
ーク（１ａ）の開口部分を覆うエンドフレーム（１ｂ）
とを有していて、前記エンドフレーム（１ｂ）から前記
第１の凹部（１０ａ）内に嵌入されており、 前記リザーバ（２）は、前記第１の凹部（１０ａ）の底
面からさらに形成された第２の凹部（１０ｂ）をリザー
バ室として、このリザーバ室内にリザーバピストン（２
ａ）と該リザーバピストン（２ａ）を押さえるスプリン
グ（２ｂ）とを備えて形成されていることを特徴とする
請求項２に記載のＡＢＳアクチュエータ。3. The motor (1) includes a motor yoke (1a) having a cup shape with one surface opened, and an end frame (1b) covering an opening of the motor yoke (1a).
And fitted into the first recess (10a) from the end frame (1b), and the reservoir (2) is further formed from the bottom surface of the first recess (10a). The second concave portion (10b) is used as a reservoir chamber, and the reservoir piston (2) is provided in the reservoir chamber.
The ABS actuator according to claim 2, characterized in that it is formed with a) and a spring (2b) for holding the reservoir piston (2a).
ータヨーク（１ａ）から該モータヨーク（２ｂ）の径方
向に突出して形状で構成されて、前記第２の凹部（１０
ｂ）を覆うようになっており、 該エンドフレーム（１ｂ）のうち、前記第２の凹部（１
０ｂ）が位置する部分の中央部には、開口端が前記第２
の凹部（１０ｂ）側に突出する開口部（１ｃ）が形成さ
れており、この開口部（１ｃ）によって前記リザーバ
（２）の通気が成されていると共に前記スプリング（２
ｂ）のシートが成されていることを特徴とする請求項３
に記載のＡＢＳアクチュエータ。4. The end frame (1b) is formed in a shape protruding from the motor yoke (1a) in the radial direction of the motor yoke (2b), and is formed in the second recess (10).
b) and covers the second recess (1) of the end frame (1b).
0b) is located at the center of the portion where the second end is located.
An opening (1c) protruding toward the concave portion (10b) side is formed. The opening (1c) allows ventilation of the reservoir (2) and the spring (2).
4. The sheet according to claim 3, wherein the sheet of b) is formed.
3. The ABS actuator according to claim 1.
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- 1997-12-02 JP JP33197297A patent/JP4078697B2/en not_active Expired - Fee Related
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