JPH11165570A - Reclining seat - Google Patents
Reclining seatInfo
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- JPH11165570A JPH11165570A JP9331859A JP33185997A JPH11165570A JP H11165570 A JPH11165570 A JP H11165570A JP 9331859 A JP9331859 A JP 9331859A JP 33185997 A JP33185997 A JP 33185997A JP H11165570 A JPH11165570 A JP H11165570A
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- seat
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
- B60R22/40—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement
- B60R2022/401—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor
- B60R2022/402—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor automatically adjustable to keep a vertical position, e.g. irrespective of seat or vehicle tilting
- B60R2022/403—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor automatically adjustable to keep a vertical position, e.g. irrespective of seat or vehicle tilting using externally controlled means, e.g. linked with seat back hinge
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- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、緊急ロック機構を
備えたシートベルト用リトラクターを有するリクライニ
ング式シートの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved reclining type seat having a seat belt retractor provided with an emergency lock mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両の乗員等を座席に安全に保持
するためのシートベルト装置には、急な加速、衝突又は
減速に反応する慣性感知手段によってリトラクターを物
理的にロックする緊急ロック機構を備えて乗員を効果的
及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクターが用いら
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, a seat belt device for safely holding a vehicle occupant or the like in a seat includes an emergency lock that physically locks a retractor by inertial sensing means that responds to sudden acceleration, collision or deceleration. Emergency locking retractors with mechanisms to effectively and safely restrain occupants are used.
【０００３】更に、こうした緊急ロック式リトラクター
に用いられる慣性感知手段としては、車体の加速度を感
知する車体加速度センサーがある。車体加速度センサー
は、例えば慣性体が車体の衝突で移動すると、該慣性体
の上部に設けられたセンサーアームを揺動し、ウェビン
グが巻装された巻取軸のウェビング引出し方向の回転を
ロックするロック手段を作動させる構成である。Further, as an inertial sensing means used in such an emergency lock type retractor, there is a vehicle body acceleration sensor for detecting vehicle body acceleration. For example, when the inertial body moves due to a collision of the vehicle body, the vehicle body acceleration sensor swings a sensor arm provided on the upper part of the inertial body, and locks the rotation of the winding shaft on which the webbing is wound in the webbing withdrawing direction. This is a configuration for operating the lock means.
【０００４】近年、上述の如きリトラクターを車両等の
リクライニング式シートのシートバック（シート背もた
れ）内に取り付け、シートバックの傾斜角度が変更され
ても同様に作動可能であるシートバック用車体加速度セ
ンサーが提案されている。例えば特開平３−１４８３５
０号公報に開示された車体加速度センサーは、回転自在
にリトラクターベースに支持されたセンサーケースに対
して、該センサーケース上の慣性支持体の向きがシート
バックの傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように前記
シートバックの傾斜角度に応じて前記センサーケースを
その回動軸線回りに連動させるべく、該センサーケース
とシート金具との間に可撓軸を配置している。In recent years, the above-mentioned retractor is mounted in a seat back (seat back) of a reclining type seat of a vehicle or the like, and the vehicle body acceleration sensor for a seat back can be operated even when the inclination angle of the seat back is changed. Has been proposed. For example, JP-A-3-14835
The vehicle acceleration sensor disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 0-77-122 maintains the orientation of the inertial support on the sensor case in a freely rotatable manner on the retractor base regardless of the inclination of the seat back. A flexible shaft is arranged between the sensor case and the sheet metal fitting so that the sensor case is interlocked around its rotation axis in accordance with the inclination angle of the seat back so as to lean.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平３−１４８３５０号公報に開示された車体加速度セ
ンサーは、センサーアームとラチェットホイールとが係
合する位置の近傍にある軸を中心にセンサーが揺動する
ので、シートバックを傾斜させてセンサーの位置が変わ
ればセンサーアームの先端とラチェットホイールとの当
たり方（当接角度）が変わってしまう。当たり方が変わ
ってしまうと、所定の位置でセンサーアームがラチェッ
トホイールを止められず、ロック機構を正常に機能させ
られなくなる恐れがある。However, the vehicle acceleration sensor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-148350 is such that the sensor swings around an axis near the position where the sensor arm and the ratchet wheel are engaged. When the position of the sensor is changed by tilting the seat back, the contact (contact angle) between the tip of the sensor arm and the ratchet wheel changes. If the contact is changed, there is a possibility that the sensor arm cannot stop the ratchet wheel at the predetermined position and the lock mechanism cannot function normally.
【０００６】すなわち、ラチェットホイールを用いたリ
トラクターは、車体加速度センサーのセンサーアームの
位置と、ロック手段が作動する位置に相関があり、所定
の位相が設定されている。そして、ロック手段を正常に
作動させる車体加速度センサーの位置が限られており、
その位置以外に車体加速度センサーを配置することは、
不適当である。例えば、巻取軸に備えたラチェットホイ
ールが回転を停止されて巻取軸と相対回転することによ
り、巻取軸に備えたロック部材が、リトラクターベース
に設けた係合歯と係合する構成のロック手段にあって
は、ロック位置を設定するリトラクターベースの係合歯
とラチェットホイールの係合歯との位相が一定でない
と、ロック手段の作動タイミングが変化してしまう。リ
トラクターベースに連続して設けられた係合歯のいずれ
かにロック部材が係合することによりロックする構成に
あっては、ロック部材の作動タイミングが変化すると、
ロック部材が係合歯と本来係合すべき位置まで到達せ
ず、係合が不充分となる。この係合を充分にするために
巻取軸が強制的に回転させられると、例えばセンサーア
ーム等に過大な力が作用するため好ましくない。そこ
で、本発明の目的は、シートバックが異なる傾動位置に
あるときにも車体の加速度を確実に感知してロック手段
が適正に作動する信頼性の高いリクライニング式シート
を提供することにある。That is, in the retractor using the ratchet wheel, the position of the sensor arm of the vehicle body acceleration sensor and the position where the locking means operates are correlated, and a predetermined phase is set. And the position of the vehicle acceleration sensor that normally operates the lock means is limited,
Placing the vehicle acceleration sensor in a position other than that position
Improper. For example, when the ratchet wheel provided on the take-up shaft is stopped from rotating and rotates relative to the take-up shaft, the lock member provided on the take-up shaft engages with the engaging teeth provided on the retractor base. In the lock means, if the phase of the engagement teeth of the retractor base for setting the lock position and the engagement teeth of the ratchet wheel is not constant, the operation timing of the lock means changes. In the configuration in which the lock is locked by engaging the lock member with any of the engagement teeth continuously provided on the retractor base, when the operation timing of the lock member changes,
The locking member does not reach the position where it should originally engage with the engagement teeth, resulting in insufficient engagement. If the winding shaft is forcibly rotated to make this engagement sufficient, an excessive force acts on a sensor arm or the like, which is not preferable. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a highly reliable reclining type seat in which the acceleration of the vehicle body is reliably detected even when the seat back is in a different tilt position, and the locking means operates properly.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、巻
取軸のウェビング引出し方向への回転をロックするロッ
ク手段と、所定の加速度を感知し、該ロック手段を作動
させる車体加速度センサーとを備えたリトラクターをシ
ートバックに内蔵し、前記車体加速度センサーの向きを
前記シートバックの傾斜状態に拘わらず適正に調節する
調節手段を備えたリクライニング式シートにおいて、前
記シートバックは段階的に傾斜状態が設定され、前記シ
ートバックの傾斜ピッチ角と前記ロック手段によるロッ
ク位置のピッチ角が等しく構成されたことを特徴とする
リクライニング式シートにより解決される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a lock means for locking the rotation of a winding shaft in a webbing withdrawing direction, a vehicle acceleration sensor for sensing a predetermined acceleration and operating the lock means. A reclining type seat having a retractor having a built-in retractor in a seat back and an adjusting means for appropriately adjusting the direction of the vehicle body acceleration sensor regardless of the tilt state of the seat back, wherein the seat back tilts stepwise. A state is set, and the inclination pitch angle of the seat back and the pitch angle of the lock position by the locking means are configured to be equal to each other.
【０００８】本発明によれば、前記シートバックの傾斜
ピッチ角と前記ロック手段によるロック位置のピッチ角
が等しいので、乗員の体格等に応じて前記シートバック
の傾斜角度が変更されても前記車体加速度センサーと前
記ロック手段との相対的な位置が変わらない。したがっ
て、車体の加速度を確実に感知して前記ロック手段が適
正に作動することができる。According to the present invention, since the pitch angle of the seat back is equal to the pitch angle of the lock position by the locking means, even if the tilt angle of the seat back is changed according to the physique of the occupant or the like, the vehicle body The relative position of the acceleration sensor and the lock means does not change. Therefore, the locking means can operate properly by reliably detecting the acceleration of the vehicle body.
【０００９】ここで、前記シートバックの傾斜ピッチ角
と前記ロック手段によるロック位置のピッチ角を等しく
するには、例えばシートバックの傾斜角度を調整するシ
ート角度固定手段の歯車のピッチ角と、前記ロック手段
を構成する係合歯のピッチ角を等しくすることが好まし
い。この場合、係合歯がリトラクターベースに設けら
れ、ロック部材が巻取軸に設けられる構成でもよく、逆
に係合歯が巻取軸に設けられロック部材がリトラクター
ベースに設けられる構成であってもよい。Here, in order to make the inclination pitch angle of the seat back equal to the pitch angle of the lock position by the locking means, for example, the pitch angle of the gear of the seat angle fixing means for adjusting the inclination angle of the seat back, It is preferable that the pitch angles of the engaging teeth constituting the locking means are equalized. In this case, the engaging teeth may be provided on the retractor base, and the lock member may be provided on the winding shaft. Conversely, the engaging teeth may be provided on the winding shaft and the locking member may be provided on the retractor base. There may be.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の一実施形態を詳細に説明する。図１に本発明の一実施
形態に係るシートベルト用リトラクターが取り付けられ
たリクライニング式シートの概略側面図を示す。図１に
示すように、車体加速度センサー５１を備えたシートベ
ルト用リトラクター１００は、車体に取り付けられたリ
クライニング式シート６１のシートバック６２内に取り
付けられている。前記シートバック６２は、車体幅方向
に延在する調節軸７１を中心として枢動し得るように、
シート座部６３に接続されており、乗員の体格等に応じ
て傾斜角度が調整される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a reclining type seat to which a seat belt retractor according to an embodiment of the present invention is attached. As shown in FIG. 1, a seat belt retractor 100 including a vehicle body acceleration sensor 51 is mounted in a seat back 62 of a reclining type seat 61 mounted on a vehicle body. The seat back 62 can pivot about an adjustment shaft 71 extending in the vehicle width direction.
The tilt angle is adjusted according to the occupant's physique and the like.
【００１１】図２及び図３にシートベルト用リトラクタ
ー１００の分解斜視図を示す。図２及び図３に示すよう
に、リトラクターベース１はその大部分がコの字状断面
を有しており、対向する側板１ａ，１ｂにはそれぞれ巻
取軸貫通穴が穿設され、ウェビングを巻装する巻取軸で
あるボビン３がこれら巻取軸貫通穴を挿通した状態で回
動自在に軸架されている。FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of the seat belt retractor 100. FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the retractor base 1 has a substantially U-shaped cross section, and winding shaft through holes are formed in the opposing side plates 1a and 1b, respectively. The bobbin 3 which is a winding shaft for winding the shaft is rotatably mounted with the bobbin 3 inserted through these winding shaft through holes.
【００１２】前記側板１ａに設けられた巻取軸貫通穴の
内周縁には切り欠きピッチ角が角度Ａ毎である係合内歯
２が形成されており、該巻取軸貫通穴の外側にはリング
部材４が並設されている。そして、前記ベース１の側板
１ａ側には、緊急時にウェビングの引き出しを阻止する
ための緊急ロック機構が配置されている。また、前記ベ
ースの側板の側板１ｂには、公知の巻取りばね装置１５
が配置されており、ボビン３はウェビングを巻取る方向
に常時付勢されている。On the inner peripheral edge of the winding shaft through hole provided in the side plate 1a, there is formed an engagement internal tooth 2 having a notch pitch angle of every angle A, and outside the winding shaft through hole. Are provided with ring members 4 side by side. An emergency lock mechanism for preventing the webbing from being pulled out in an emergency is disposed on the side plate 1a side of the base 1. A known take-up spring device 15 is attached to the side plate 1b of the base side plate.
Are arranged, and the bobbin 3 is constantly urged in the direction of winding the webbing.
【００１３】前記ボビン３は、略円筒形の巻取軸であ
り、ウェビングが巻回される胴部２８には、ウェビング
端部を挿通させて保持するための直径方向に貫通するス
リット開口２８ａが設けられている。また、ボビン３の
外周部には別体で形成されたフランジ部材１３が装着さ
れ、ウェビングの巻乱れを防止する。また、リトラクタ
ーベース１に組み付けたボビン３の外周に巻装されたウ
ェビングは、リトラクターベース１の背板側の上部に取
り付けられたウェビングガイド４１を挿通させることに
よって、出入り位置が規制される。The bobbin 3 is a substantially cylindrical take-up shaft, and a body 28 around which the webbing is wound is provided with a slit opening 28a penetrating in a diametrical direction for inserting and holding an end of the webbing. Is provided. Further, a flange member 13 formed separately is attached to the outer peripheral portion of the bobbin 3 to prevent the winding of the webbing from being disturbed. The webbing wound around the bobbin 3 assembled to the retractor base 1 has its webbing guide 41 attached to the upper portion on the back plate side of the retractor base 1 inserted therethrough, thereby restricting the entry and exit positions. .
【００１４】前記ボビン３の両端面には該ボビン３を回
転自在に支持する為の回転支軸が突設されるが、ボビン
３のセンサー側端面には別体に構成された支軸ピン６が
回転支軸として圧入されている。また、ボビン３のセン
サー側端面には、前記係合内歯２に係合可能なロック部
材であるポール１６を揺動可能に軸支する支軸７が突設
されている。A rotary support shaft for rotatably supporting the bobbin 3 protrudes from both end surfaces of the bobbin 3, and a support shaft pin 6 formed separately from the sensor-side end surface of the bobbin 3. Are press-fitted as rotary shafts. On the sensor-side end surface of the bobbin 3, a support shaft 7 that swingably supports a pawl 16 that is a lock member engageable with the engagement internal teeth 2 is protruded.
【００１５】前記ポール１６の揺動端部には、側板１ａ
に構成された前記係合内歯２に対応して係合可能な係合
歯１６ｃが一体形成されている。また、ポール１６の中
央部には、前記支軸７に遊嵌する軸穴１６ａが貫設され
ており、該ポール１６のセンサー側面には、揺動端側に
位置する係合突起１６ｂとポール後端部１６ｅ側に位置
する押圧突起１６ｄとが突設されている。軸穴１６ａは
支軸７に対して遊嵌状態なので、ポール１６が該支軸７
に対して揺動可能及び所定量移動可能に軸支されてい
る。The swinging end of the pole 16 has a side plate 1a.
The engagement teeth 16c that can be engaged with the engagement internal teeth 2 are integrally formed. A shaft hole 16a for loosely fitting to the support shaft 7 is provided through the center of the pole 16, and an engagement protrusion 16b located on the swinging end side and a pole 16a are formed on the sensor side surface of the pole 16. A pressing projection 16d located on the side of the rear end 16e protrudes. Since the shaft hole 16a is loosely fitted to the support shaft 7, the pole 16 is
Are supported so as to be able to swing and move by a predetermined amount.
【００１６】そして、ポール１６の係合突起１６ｂの端
部は、前記支軸ピン６に回動自在に軸支されたラチェッ
トホイール１８に形成されているカム穴１８ａに挿入さ
れている。そこで、該ラチェットホイール１８がボビン
３に対してウェビング巻取方向（図３中矢印Ｘ1 方向）
に相対回転すると、前記カム穴１８ａが係合突起１６ｂ
の端部をボビン３の回転中心軸から半径方向外方に移動
させるように作用するので、ポール１６は前記側板１ａ
に構成された係合内歯２との係合方向（図２中矢印Ｙ1
方向）へ前記支軸７を中心に揺動させられる。すなわ
ち、前記ポール１６が、係合内歯２と係合する方向に揺
動させられ、ポール１６の係合歯１６ｃが係合内歯２に
係合することによって前記ボビン３のウェビング引出し
方向の回転を阻止するロック手段を構成している。An end of the engaging projection 16b of the pawl 16 is inserted into a cam hole 18a formed in a ratchet wheel 18 rotatably supported by the support pin 6. Therefore, the webbing take-up direction the ratchet wheel 18 with respect to the bobbin 3 (in FIG. 3 the direction of arrow X 1)
When the cam holes 18a rotate relative to each other,
Is moved radially outward from the rotation center axis of the bobbin 3, so that the pole 16 is connected to the side plate 1a.
The direction of engagement with the engagement internal teeth 2 (arrow Y 1 in FIG. 2)
Direction) about the support shaft 7. That is, the pawl 16 is swung in a direction in which the pawl 16 is engaged with the engaging internal teeth 2, and the engaging teeth 16 c of the pawl 16 are engaged with the engaging internal teeth 2. Locking means for preventing rotation is provided.
【００１７】前記ラチェットホイール１８は、中心穴が
前記支軸ピン６に回動自在に軸支された爪車であり、そ
の外周部には車体加速度センサー５１のセンサーアーム
５３と係合するためのピッチ角Ａ毎であるラチェット歯
１８ｂが形成されている。更に、前記支軸ピン６のフラ
ンジ部６ａは、ウェビングの引き出し加速度を感知する
慣性感知手段であるウェビング加速度感知手段を構成す
るための円盤状の慣性部材であるイナーシャプレート３
０の中心穴３０ａを軸支している。The ratchet wheel 18 is a ratchet wheel whose center hole is rotatably supported by the spindle pin 6. The ratchet wheel 18 has an outer peripheral portion for engaging a sensor arm 53 of a vehicle body acceleration sensor 51. Ratchet teeth 18b are formed at every pitch angle A. Further, the flange portion 6a of the support pin 6 is provided with an inertia plate 3 which is a disk-shaped inertia member for constituting a webbing acceleration sensing means which is an inertia sensing means for sensing a webbing pull-out acceleration.
0 center hole 30a is pivotally supported.
【００１８】前記ロックアーム２６には、ギアケース３
４の内歯ギア３４ａと噛み合い可能な係合爪２６ｂと、
線状のセンサースプリング２５の長手方向中央部を押圧
するアーム部２６ｃとが設けられている。そこで、該ロ
ックアーム２６は、係合爪２６ｂが被係合部である内歯
ギア３４ａと噛み合ってラチェットホイール１８のウェ
ビング引出し方向の回転を阻止する係止部材を構成して
いる。The lock arm 26 has a gear case 3
4, an engagement claw 26b capable of meshing with the internal gear 34a;
An arm portion 26c for pressing a central portion in the longitudinal direction of the linear sensor spring 25 is provided. Therefore, the lock arm 26 constitutes a locking member that prevents the ratchet wheel 18 from rotating in the webbing pull-out direction by engaging the engagement claw 26b with the internal gear 34a that is the engaged portion.
【００１９】そして、前記イナーシャプレート３０の外
側に配設されたギアケース３４の中心部には、前記支軸
ピン６を介して前記ボビン３を回転自在に軸支する軸支
部３４ｂが設けられており、該軸支部３４ｂの底面には
支軸ピン６のフランジ部６ａが当接し、ボビン３の軸線
方向の位置決め面となっている。At the center of the gear case 34 provided outside the inertia plate 30, a shaft support 34b for rotatably supporting the bobbin 3 via the support pin 6 is provided. The flange portion 6a of the support pin 6 abuts on the bottom surface of the shaft support portion 34b, and serves as a positioning surface of the bobbin 3 in the axial direction.
【００２０】また、前記ギアケース３４の図３中右側に
はハンガー部材３７が配設されており、前記ギアケース
３４を覆う側板１ａの外側には、センサーカバー３５が
配設される。前記ハンガー部材３７の回転軸線は、シー
トバック６２の調節軸７１に対して平行に延在するボビ
ン３の回転軸線に一致させてある。そして、前記車体加
速度センサー５１は、前記ハンガー部材３７の収納部３
８に着脱可能に取り付けられている。また、前記ハンガ
ー部材３７には、後述の調節手段３９との連結部となる
長穴３７ａが形成された舌状の連結部３７ｂが半径方向
外方に向かって延設されている。A hanger member 37 is provided on the right side of the gear case 34 in FIG. 3, and a sensor cover 35 is provided outside the side plate 1a covering the gear case 34. The rotation axis of the hanger member 37 coincides with the rotation axis of the bobbin 3 extending parallel to the adjustment axis 71 of the seat back 62. The vehicle body acceleration sensor 51 is provided in the storage portion 3 of the hanger member 37.
8 is detachably attached. Further, the hanger member 37 is provided with a tongue-shaped connecting portion 37b having a long hole 37a serving as a connecting portion with the adjusting means 39 described later, which extends radially outward.
【００２１】図４にシートベルト用リトラクター１００
の部分断面図を示す。図４に示すように、前記車体加速
度センサー５１のセンサーアーム５３は、基端側の軸部
５３ａが前記ハンガー部材３７に回転自在に支持されて
いる。そして、センサーアーム５３は、その先端部５３
ｂが前記ラチェットホイール１８の歯１８ｂに係合する
ことによって前記ボビン３のウェビング引出し方向への
回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置か
ら、先端部５３ｂが前記歯１８ｂから離脱して前記ロッ
ク手段を作動させない第２の位置まで前記軸部５３ａを
回転中心として揺動変位可能である。なお、図４ではイ
ナーシャプレート３０、ギアケース３４、センサーカバ
ー３５は図示を省略されている。FIG. 4 shows a seat belt retractor 100.
FIG. As shown in FIG. 4, the sensor arm 53 of the vehicle body acceleration sensor 51 has a base end side shaft portion 53 a rotatably supported by the hanger member 37. The sensor arm 53 has a tip 53
From the first position in which b engages the teeth 18b of the ratchet wheel 18 to lock the bobbin 3 in the webbing withdrawing direction, the leading end 53b is disengaged from the teeth 18b. It is swingable about the shaft portion 53a as a center of rotation to a second position where the locking means is not operated. In FIG. 4, the inertia plate 30, the gear case 34, and the sensor cover 35 are not shown.
【００２２】次に、上記シートベルト用リトラクター１
００の作動について説明する。衝突等の緊急時に慣性感
知手段であるウェビング加速度感知手段又は前記車体加
速度センサー５１が作動すると、前記ロック作動手段の
ウェビング引出し方向の回転を阻止する係止手段である
ロックアーム２６又はセンサーアーム５３がラチェット
ホイール１８のウェビング引出し方向の回転を阻止し
て、リトラクター１００のロック手段を作動させる。Next, the seat belt retractor 1
The operation of 00 will be described. When the webbing acceleration sensing means or the vehicle body acceleration sensor 51 which is an inertia sensing means operates in an emergency such as a collision, the lock arm 26 or the sensor arm 53 which is a locking means for preventing the lock operating means from rotating in the webbing withdrawing direction. The rotation of the ratchet wheel 18 in the webbing withdrawing direction is prevented, and the locking means of the retractor 100 is operated.
【００２３】そして、ラチェットホイール１８のウェビ
ング引出し方向の回転が阻止された後、更にウェビング
がリトラクター１００から引出されると、ラチェットホ
イール１８はボビン３に対して回転遅れを生じ、ウェビ
ング巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に相対回転するので、ラ
チェットホイール１８のカム穴１８ａがポール１６の係
合突起１６ｂをボビン３の回転中心軸から半径方向外方
に移動させていく。そこで、ポール１６は前記支軸７を
中心に前記係合内歯２との係合方向（図２中、矢印Ｙ1
方向）へ揺動回転させられる。そして更に、ウェビング
がリトラクター１００から引出されると、ポール１６の
係合歯１６ｃが係合内歯２に噛み合い完了となる。After the rotation of the ratchet wheel 18 in the webbing pull-out direction is stopped and the webbing is further pulled out from the retractor 100, the ratchet wheel 18 causes a rotation delay with respect to the bobbin 3 and the webbing winding direction. since relative rotation (the direction of arrow X 1), the cam hole 18a of the ratchet wheel 18 is gradually moved radially outward engaging projections 16b of the pole 16 from the central axis of rotation of the bobbin 3. Therefore, the pole 16 is engaged with the engagement internal teeth 2 about the support shaft 7 in the direction of engagement (arrow Y 1 in FIG. 2).
Direction). When the webbing is further pulled out from the retractor 100, the engagement teeth 16c of the pawl 16 mesh with the engagement internal teeth 2 to complete the operation.
【００２４】次に本実施形態の特徴部分について説明す
る。図５に本発明の一実施形態に係るリクライニング式
シートの調整手段の概略側面図を示す。図５に示すよう
に、調節手段３９は、前記シート座部６３側に固定さ
れ、前記調節軸７１を中心に周方向に延びるカム面を有
するカム板８４と、該カム板８４のカム面に従動して前
記ハンガー部材３７をその回動可能範囲のみ回動軸線回
りに連動させる伝達部材としての棒部材８１と、該棒部
材８１を摺動自在に収容したガイド筒８２と備える。ま
た、シートバック６２内には、ピッチ角Ａ毎の歯８７ａ
が設けられた歯車８７が固定されており、シート座部６
３内には歯８７ａと係合する係合部材８８が設けられて
いる。該歯車８７と係合部材８８は、シート角度固定手
段を構成し、シートバック６２は、歯８７ａと係合部材
８８が噛み合う位置すなわち角度Ａ毎にしか止まらない
ようになっている。Next, the features of this embodiment will be described. FIG. 5 shows a schematic side view of the adjusting means of the reclining seat according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the adjusting means 39 is fixed to the seat portion 63 side and has a cam plate 84 having a cam surface extending in the circumferential direction around the adjusting shaft 71, and a cam surface of the cam plate 84. There is provided a rod member 81 as a transmission member that moves the hanger member 37 around the rotation axis only in the rotatable range thereof, and a guide cylinder 82 that slidably accommodates the rod member 81. In the seat back 62, teeth 87a for each pitch angle A are provided.
Is fixed, and the seat seat portion 6
An engaging member 88 that engages with the teeth 87a is provided in 3. The gear 87 and the engaging member 88 constitute a seat angle fixing means, and the seat back 62 can be stopped only at the position where the teeth 87a and the engaging member 88 mesh, that is, at every angle A.
【００２５】前記棒部材８１が挿通するガイド筒８２の
リトラクター側端部は、図４に示すように、前記棒部材
８１のリトラクター側端部がハンガー部材３７の連結部
３７ｂの周辺を通過するように、リトラクターベース１
の側板１ａに固定されている。また、ガイド筒８２のカ
ム板側端部には、棒部材８１のカム板側端部８１ａが前
記シートバック６２の調節軸７１に向かって延出するよ
うに（すなわち、棒部材８１のカム板側端部８１ａが、
前記シートバック６２の調整軸７１を通る直線Ｃ上に配
置されるように）、シートバック６２に固定装備された
支持プレート８６に位置決めされている。As shown in FIG. 4, the retractor-side end of the guide tube 82 through which the rod member 81 is inserted is such that the retractor-side end of the rod member 81 passes around the connecting portion 37b of the hanger member 37. As you do, retractor base 1
Is fixed to the side plate 1a. Also, the cam plate side end 81a of the rod member 81 extends toward the adjustment shaft 71 of the seat back 62 at the cam plate side end of the guide cylinder 82 (that is, the cam plate of the rod member 81). The side end 81a is
It is positioned on a support plate 86 fixed to the seat back 62 so as to be disposed on a straight line C passing through the adjustment shaft 71 of the seat back 62.
【００２６】前記棒部材８１のリトラクター側端部は、
前記連結部３７ｂの長穴３７ａに係合するピン８５を介
して前記ハンガー部材３７に連結され、かつ、ガイド筒
８２のリトラクター側端部に装着されたガイド部材９０
に装備された圧縮コイルばねによって、他端側に付勢さ
れている。また、前記棒部材８２のカム板側端部８１ａ
は、前記カム板８４のカム面に従動する従動子として機
能するもので、前記ガイド部材９０内に装備された圧縮
コイルばねの付勢力により、カム板８４のカム面に当接
した状態を維持できるように付勢されている。The retractor side end of the rod member 81 is
A guide member 90 that is connected to the hanger member 37 via a pin 85 that engages with the elongated hole 37a of the connecting portion 37b, and that is attached to the retractor side end of the guide cylinder 82.
Is biased toward the other end by a compression coil spring mounted on the other end. Also, the cam plate side end portion 81a of the rod member 82
Functions as a follower that follows the cam surface of the cam plate 84, and maintains a state of contact with the cam surface of the cam plate 84 by the urging force of a compression coil spring provided in the guide member 90. It is biased to be able to.
【００２７】前記カム板８４は、外周面がシートバック
６２の傾動時に前記棒部材８１のカム板側端部８１ａを
前記直線Ｃ上に沿って進退動作させるカム面となってい
る。前記カム板８４のカム面は、前記シートバック６２
の傾斜角度に応じて前記センサーケース３０をその回動
軸線回りに連動させる連動領域となる連動用カム面８４
ａと、この連動用カム面８４ａの前後に連なり、前記ハ
ンガー部材３７をシートバック６２の傾動に連動させな
い非連動領域となる非連動用カム面８４ｂ，８４ｃとを
備えた３つのカム面から構成されている。The cam plate 84 is a cam surface for moving the cam plate side end 81a of the rod member 81 forward and backward along the straight line C when the seat back 62 tilts. The cam surface of the cam plate 84 is
Interlocking cam surface 84 which is an interlocking area for interlocking the sensor case 30 around its rotation axis in accordance with the inclination angle of
and three non-interlocking cam surfaces 84b and 84c which are connected to the front and rear of the interlocking cam surface 84a and are non-interlocking regions which do not interlock the hanger member 37 with the tilt of the seat back 62. Have been.
【００２８】前記連動用カム面８４ａは、ウェビングに
より乗員を適正に拘束し得る前記リトラクター１００の
適正使用範囲内でのシートバック６２の傾動時に、前記
車体加速度センサー５１の向きが前記シートバック６２
の傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように、前記棒部
材８１のカム板側端部８１ａの進退動作を制御する。When the seat back 62 is tilted within a proper use range of the retractor 100 that can properly restrain the occupant by webbing, the interlocking cam surface 84a changes the orientation of the vehicle body acceleration sensor 51 to the seat back 62.
The advancing / retracting operation of the cam plate side end portion 81a of the rod member 81 is controlled so that the rod member 81 is properly maintained regardless of the inclination state.
【００２９】前記シートバック６２がシートベルトの使
用範囲内で最大に前傾された状態（図１に示した状態）
にある時、棒部材５１のカム板側端部８１ａは、図５に
示すように、連動用カム面８４ａの前端に位置してい
る。この状態から、例えば図６に示すようにシートバッ
ク６２が角度Ａ後傾操作されると、それに応じて棒部材
８１のカム板側端部８１ａがシートバック６２と一体に
調節軸７１の周囲を図４で時計回り方向に移動し、図７
に示すように該カム板側端部８１ａが連動用カム面８４
ａに倣って押し上げられる。シートバック６２の後傾操
作時に連動用カム面８４ａによって押し上げられた棒部
材８１は、ハンガー部材３７をボビン３に対して図４で
反時計回り方向に回動させて、図８に示すように前記車
体加速度センサー５１の向きを適正な状態に保つ。The state in which the seat back 62 is tilted forward to the maximum within the use range of the seat belt (the state shown in FIG. 1).
5, the cam plate side end 81a of the rod member 51 is located at the front end of the interlocking cam surface 84a as shown in FIG. In this state, when the seat back 62 is tilted backward by the angle A, as shown in FIG. 6, for example, the cam plate side end 81a of the rod member 81 moves around the adjustment shaft 71 integrally with the seat back 62. Moving clockwise in FIG. 4, FIG.
As shown in the figure, the cam plate side end portion 81a is
It is pushed up following a. The rod member 81 pushed up by the interlocking cam surface 84a during the backward tilting operation of the seat back 62 causes the hanger member 37 to rotate counterclockwise in FIG. 4 with respect to the bobbin 3 as shown in FIG. The orientation of the vehicle acceleration sensor 51 is maintained in an appropriate state.
【００３０】ここで、前記歯車８７と前記係合部材８８
によりシートバック６２は、ピッチ角Ａ毎にしか止まら
ないようになっているのに対応して、前記車体加速度セ
ンサー５１の向きもピッチ角Ａ毎にしか止まらないよう
になっている。また、前記ラチェットホイール１８の歯
１８ｂはピッチ角Ａ毎に設けられているため、シートバ
ック６２が傾斜されても、リトラクターベース１に対す
る車体加速度センサー５１の位置はずれるが、前記セン
サーアーム５３の先端部５３ｂとラチェットホイール１
８の歯１８ｂとの当たり方が変わらないように、すなわ
ち相対的な位置が変わらないようにできる。更に、前記
リトラクターベース１ａの係合内歯２はピッチ角Ａ毎に
歯が設けられているので、シートバック６２の傾斜がピ
ッチ角Ａ毎に変更されても、前記ロック手段を構成する
前記ポール１６と前記係合内歯２との相対的な位置が変
わらない。Here, the gear 87 and the engaging member 88
Accordingly, the seat back 62 stops only at each pitch angle A, and the direction of the vehicle body acceleration sensor 51 stops only at each pitch angle A. Further, since the teeth 18b of the ratchet wheel 18 are provided at every pitch angle A, the position of the vehicle body acceleration sensor 51 with respect to the retractor base 1 is shifted even if the seat back 62 is inclined. Part 53b and ratchet wheel 1
8 so that the contact with the tooth 18b does not change, that is, the relative position does not change. Further, since the engagement inner teeth 2 of the retractor base 1a are provided with teeth at every pitch angle A, even if the inclination of the seat back 62 is changed at every pitch angle A, the locking means constituting the locking means is formed. The relative position between the pawl 16 and the engagement internal teeth 2 does not change.
【００３１】車体加速度センサー５１のセンサーアーム
５３の位置と、ポール１６の位置とには相関があり、セ
ンサーアーム５３がラチェットホイール１８に係合すべ
き位置が限られている。ロック手段を適正に作動させる
車体加速度センサー５１の位置は、ポール１６と係合す
るリトラクターベース１ａの係合内歯２に対する相対位
置によって設定される。そして、センサーアーム５３に
より回転を停止されるラチェットホイール１８の位置に
より、ポール１６が係合するリトラクターベース１ａの
係合内歯２が決まる。There is a correlation between the position of the sensor arm 53 of the vehicle body acceleration sensor 51 and the position of the pole 16, and the position where the sensor arm 53 should engage with the ratchet wheel 18 is limited. The position of the vehicle body acceleration sensor 51 for properly operating the locking means is set by the relative position of the retractor base 1a engaging with the pawl 16 with respect to the engaging internal teeth 2. Then, the engagement internal teeth 2 of the retractor base 1a with which the pawl 16 engages are determined by the position of the ratchet wheel 18 whose rotation is stopped by the sensor arm 53.
【００３２】本実施形態ではリトラクターベース１ａの
係合内歯２のピッチ角Ａは、ラチェットホイール１８の
歯１８ｂのピッチ角Ａと等しい。そこで、ラチェットホ
イール１８の適正な停止位置で、ラチェットホイール１
８の歯１８ｂとリトラクターベース１ａの係合内歯２と
がちょうど重なる位相であるとすると、シートバック６
２が傾動された後でもラチェットホイール１８の歯１８
ｂとリトラクターベース１ａの係合内歯２とが重なる位
相になる。したがって、シートバック６２がどのような
傾斜角度であっても、ラチェットホイール１８の停止位
置は変わらない。In this embodiment, the pitch angle A of the engaging internal teeth 2 of the retractor base 1a is equal to the pitch angle A of the teeth 18b of the ratchet wheel 18. Then, at the appropriate stop position of the ratchet wheel 18, the ratchet wheel 1
Assuming that the phase of the tooth 18b of the gear 8 and the internal tooth 2 of the retractor base 1a are exactly the same, the seat back 6
2 of the ratchet wheel 18 even after the tooth 2 has been tilted.
b and the engaging internal teeth 2 of the retractor base 1a are in a phase where they overlap. Therefore, the stop position of the ratchet wheel 18 does not change regardless of the inclination angle of the seat back 62.
【００３３】例えば、図８に想像線で示す位置から実線
で示す位置にシートバック６２が時計回り方向に角度Ａ
傾斜されると、車体加速度センサー５１は調整手段３９
により逆に反時計回り方向に角度Ａ回動されて水平状態
が保たれるとともに、リトラクターベース１ａの係合内
歯２又はラチェットホイール１８の歯１８ｂとの相対位
置が変わらないようにされる。同様に、シートバック６
２が時計回り方向に角度２Ａ傾斜されると、車体加速度
センサー５１は反時計回り方向に角度２Ａ回動されて水
平状態が保たれるとともに、リトラクターベース１ａの
係合内歯２又はラチェットホイール１８の歯１８ｂとの
相対位置が変わらないようにされる。なお、図８ではイ
ナーシャプレート３０、ギアケース３４、センサーカバ
ー３５は図示を省略されている。For example, the seat back 62 is moved from the position shown by the imaginary line to the position shown by the solid line in FIG.
When tilted, the vehicle body acceleration sensor 51
Is rotated counterclockwise by the angle A to maintain the horizontal state, and the relative position between the engaging internal teeth 2 of the retractor base 1a or the teeth 18b of the ratchet wheel 18 is not changed. . Similarly, seat back 6
2 is tilted clockwise by an angle 2A, the vehicle body acceleration sensor 51 is rotated counterclockwise by an angle 2A to maintain a horizontal state, and the engaging internal teeth 2 of the retractor base 1a or the ratchet wheel The relative position of the teeth 18 with the teeth 18b is not changed. In FIG. 8, the illustration of the inertia plate 30, the gear case 34, and the sensor cover 35 is omitted.
【００３４】したがって、シートバック６２の傾斜状態
に拘わらず車体の加速度を確実に感知してロック手段が
適正に作動することができる。なお、図８に示すよう
に、ラチェットホイール１８の歯１８ｂの先端直下より
図中わずかに左側にセンサーアーム５３ｂが位置するよ
うに設定すれば、センサーアーム５３ｂがラチェットホ
イール１８を係止する時間が最短になるので、ロック手
段が最短時間で作動できる。Therefore, regardless of the inclination of the seat back 62, the acceleration of the vehicle body can be reliably sensed and the locking means can operate properly. As shown in FIG. 8, if the sensor arm 53b is set so as to be located slightly to the left of the figure just below the tips of the teeth 18b of the ratchet wheel 18, the time for the sensor arm 53b to lock the ratchet wheel 18 can be obtained. Since it is the shortest, the locking means can be operated in the shortest time.
【００３５】上述したように、本実施形態によれば、シ
ートバック６２の傾斜状態がリトラクター１００の適正
使用範囲内で変更される場合であれば、回転伝達手段３
９の棒部材８１が前記連動用カム面８４ａに従動して前
記ハンガー部材３７をシートバック６２の傾動に連動さ
せる。したがって、センサーアーム３３とラチェットホ
イール１８の相対的な位置が変わらないように維持した
まま、車体加速度センサー５１は良好な姿勢が保たれ、
かつ、車両緊急時の衝撃等により移動する慣性体はセン
サーケース５２上の慣性体５４のみとなり、ポール１６
と係合内歯２の相対的な位置も変わらないため、センサ
ー感度の鈍化等が起こらず、車体の加速度を安定して確
実に感知することができる。As described above, according to the present embodiment, if the inclined state of the seat back 62 is changed within the proper use range of the retractor 100, the rotation transmitting means 3
Nine rod members 81 follow the interlocking cam surface 84a to cause the hanger member 37 to interlock with the tilting of the seat back 62. Therefore, while maintaining the relative position of the sensor arm 33 and the ratchet wheel 18 unchanged, the vehicle body acceleration sensor 51 is maintained in a good posture,
In addition, only the inertia body 54 on the sensor case 52 moves due to an impact or the like in a vehicle emergency, and the pole 16
Also, the relative position of the engagement internal teeth 2 does not change, so that the sensor sensitivity does not decrease and the acceleration of the vehicle body can be stably and reliably sensed.
【００３６】なお、本発明におけるロック手段、車体加
速度センサー等の構成は、上記実施形態に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて適宜変更可能であ
る。例えば、ロック手段を構成する係合歯がボビンに設
けられ、該係合歯と係合するロック部材がリトラクター
ベースに設けられる構成であってもよい。また、前記ロ
ック手段を構成する前記リトラクターベースの係合内歯
に代えて、係合歯を外周に備えたラッチプレートを用い
る構成であってもよい。更に、リトラクターベースの歯
とラチェットホイールの歯のピッチ角は、相関さえ保た
れていれば、同ピッチ角でなくてもよく、例えばリトラ
クターベースの係合内歯のピッチ角がラチェットホイー
ルの歯のピッチ角の整数倍であってもよい。この場合、
リトラクターベースの歯のピッチ角とシートバックの傾
斜ピッチ角とが等しくされる。The configurations of the lock means, the vehicle body acceleration sensor, and the like in the present invention are not limited to the above-described embodiment, but can be appropriately changed based on the spirit of the present invention. For example, a configuration may be adopted in which an engagement tooth that constitutes a lock unit is provided on a bobbin, and a lock member that engages with the engagement tooth is provided on a retractor base. Further, a configuration may be adopted in which a latch plate having engagement teeth on the outer periphery is used instead of the engagement internal teeth of the retractor base that constitutes the locking means. Furthermore, the pitch angles of the retractor base teeth and the ratchet wheel teeth do not have to be the same as long as the correlation is maintained.For example, the pitch angle of the engaging inner teeth of the retractor base may be different from that of the ratchet wheel. It may be an integral multiple of the pitch angle of the teeth. in this case,
The pitch angle of the retractor base teeth and the inclination pitch angle of the seat back are made equal.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
記シートバックは段階的に傾斜状態が設定され、前記シ
ートバックの傾斜ピッチ角と前記ロック手段によるロッ
ク位置のピッチ角が等しいので、前記シートバックの傾
斜角度が変更されても前記ロック手段の相対的な位置が
変わらず、シートバックの傾斜状態に拘わらず車体の加
速度を確実に感知して、ロック手段が適正に作動するこ
とができる。As described above, according to the present invention, the seat back is inclined in a stepwise manner, and the pitch angle of the seat back is equal to the pitch angle of the lock position by the locking means. Even if the inclination angle of the seat back is changed, the relative position of the locking means does not change, and the acceleration of the vehicle body is reliably detected regardless of the inclination state of the seat back, and the locking means operates properly. it can.
【図１】本発明の一実施形態に係るシートベルト用リト
ラクターが取り付けられたリクライニング式シートの概
略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a reclining type seat to which a seat belt retractor according to an embodiment of the present invention is attached.
【図２】図１に示したシートベルト用リトラクターの分
解斜視図の一部である。FIG. 2 is a part of an exploded perspective view of the seat belt retractor shown in FIG.
【図３】図２に示したシートベルト用リトラクターの残
り部分の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a remaining portion of the seat belt retractor shown in FIG. 2;
【図４】図１に示したシートベルト用リトラクターの部
分断面図である．FIG. 4 is a partial sectional view of the seat belt retractor shown in FIG.
【図５】図１に示したリクライニング式シートの調節手
段の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of the adjusting means of the reclining seat shown in FIG. 1;
【図６】図１に示したリクライニング式シートのシート
バックを後傾させた状態を示すシート側面図である。6 is a side view of the reclining type seat shown in FIG. 1 in a state where the seat back is tilted rearward.
【図７】図１に示したリクライニング式シートの調節手
段の概略断面図である。FIG. 7 is a schematic sectional view of the adjusting means of the reclining type seat shown in FIG. 1;
【図８】図１に示したシートベルト用リトラクターの部
分断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the seat belt retractor shown in FIG.
１ リトラクターベース １ａ，１ｂ 側板 ２ 係合内歯 ３ ボビン ４ リング部材 １５ 巻取りばね装置 １６ ポール １６ｃ 係合歯 １８ ラチェットホイール １８ａ 歯 ３０ イナーシャプレート ３７ ハンガー部材 ３９ 調整手段 ５１ 車体加速度センサー ５３ センサーアーム ６１ リクライニング式シート ６２ シートバック ６３ シート座部 １００ シートベルト用リトラクター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Retractor base 1a, 1b Side plate 2 Engagement internal teeth 3 Bobbin 4 Ring member 15 Winding spring device 16 Pole 16c Engagement teeth 18 Ratchet wheel 18a Teeth 30 Inertia plate 37 Hanger member 39 Adjusting means 51 Body acceleration sensor 53 Sensor arm 61 Reclining Seat 62 Seat Back 63 Seat Seat 100 Retractor for Seat Belt
Claims (1)
をロックするロック手段と、 所定の加速度を感知し、該ロック手段を作動させる車体
加速度センサーとを備えたリトラクターをシートバック
に内蔵し、 前記車体加速度センサーの向きを前記シートバックの傾
斜状態に拘わらず適正に調節する調節手段を備えたリク
ライニング式シートにおいて、 前記シートバックは段階的に傾斜状態が設定され、前記
シートバックの傾斜ピッチ角と前記ロック手段によるロ
ック位置のピッチ角が等しく構成されたことを特徴とす
るリクライニング式シート。1. A retractor having a locking means for locking rotation of a take-up shaft in a webbing withdrawing direction and a vehicle acceleration sensor for sensing a predetermined acceleration and activating the locking means is built in a seat back. A reclining type seat provided with an adjusting means for appropriately adjusting the direction of the vehicle body acceleration sensor regardless of the tilted state of the seatback; A reclining type seat wherein an angle and a pitch angle of a lock position by the locking means are configured to be equal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33185997A JP4124846B2 (en) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | Reclining seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33185997A JP4124846B2 (en) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | Reclining seat |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11165570A true JPH11165570A (en) | 1999-06-22 |
| JP4124846B2 JP4124846B2 (en) | 2008-07-23 |
Family
ID=18248455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33185997A Expired - Lifetime JP4124846B2 (en) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | Reclining seat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4124846B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116142044A (en) * | 2023-02-28 | 2023-05-23 | 一汽奔腾轿车有限公司 | Seat back angle mechanical sensing device for seat belt retractor |
-
1997
- 1997-12-02 JP JP33185997A patent/JP4124846B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116142044A (en) * | 2023-02-28 | 2023-05-23 | 一汽奔腾轿车有限公司 | Seat back angle mechanical sensing device for seat belt retractor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4124846B2 (en) | 2008-07-23 |
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