JPH11162733A - 電磁リニアソレノイド - Google Patents
電磁リニアソレノイドInfo
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- JPH11162733A JPH11162733A JP9323467A JP32346797A JPH11162733A JP H11162733 A JPH11162733 A JP H11162733A JP 9323467 A JP9323467 A JP 9323467A JP 32346797 A JP32346797 A JP 32346797A JP H11162733 A JPH11162733 A JP H11162733A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 可動子の移動に伴う電磁吸引力のばらつきを
抑え、均一なストローク特性を有する電磁リニアソレノ
イドを提供する。 【解決手段】 コイル１２と、コイル１２内に配置され
た磁性材料よりなる固定子１４と、固定子１４の案内孔
１４ａ内に移動自在に配置される磁性材料よりなる可動
子１５と、固定子１４と可動子１５との間の磁気的引力
に対抗する弾性体１６とを備える電磁リニアソレノイド
１において、固定子１４若しくは可動子１５の一部の磁
気抵抗を変化させるようにした。
抑え、均一なストローク特性を有する電磁リニアソレノ
イドを提供する。 【解決手段】 コイル１２と、コイル１２内に配置され
た磁性材料よりなる固定子１４と、固定子１４の案内孔
１４ａ内に移動自在に配置される磁性材料よりなる可動
子１５と、固定子１４と可動子１５との間の磁気的引力
に対抗する弾性体１６とを備える電磁リニアソレノイド
１において、固定子１４若しくは可動子１５の一部の磁
気抵抗を変化させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機やバ
イブレータの駆動部に用いられる電磁リニアソレノイド
に関するものである。
イブレータの駆動部に用いられる電磁リニアソレノイド
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の電磁リニアソレノイドの側
面断面図である。図９に示すように、従来の電磁リニア
ソレノイド１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、
ヨーク１１と、コイル１２と、コイル１２内に固着され
る固定子１４と、固定子１４に対して対向配置されると
ともに、固定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を
案内とする励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を
負荷力に逆らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当
するコイルばね１６と、可動子１５の先端に固定される
非磁性体の棒状のシャフト１８とを備える。
面断面図である。図９に示すように、従来の電磁リニア
ソレノイド１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、
ヨーク１１と、コイル１２と、コイル１２内に固着され
る固定子１４と、固定子１４に対して対向配置されると
ともに、固定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を
案内とする励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を
負荷力に逆らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当
するコイルばね１６と、可動子１５の先端に固定される
非磁性体の棒状のシャフト１８とを備える。
【０００３】ヨーク１１は、珪素鋼や電磁軟鉄などの磁
性金属にて形成した中空の略円柱状のものであり、適宜
手段でプレート１０に固定される。
性金属にて形成した中空の略円柱状のものであり、適宜
手段でプレート１０に固定される。
【０００４】コイル１２は、合成樹脂にて型造されてな
るボビン（図示せず）の外周に、表面を絶縁層にて被覆
された軟銅線を巻回して形成される。コイル１２は、ヨ
ーク１１に収納されている。
るボビン（図示せず）の外周に、表面を絶縁層にて被覆
された軟銅線を巻回して形成される。コイル１２は、ヨ
ーク１１に収納されている。
【０００５】固定子１４は、円筒状の磁性金属製のもの
であり、コイル１２の内径に略等しい外径を有する形状
に切削加工等により形成される。固定子１４の内方には
後述する可動子１５を同軸上に遊嵌する案内孔１４ａを
有している。
であり、コイル１２の内径に略等しい外径を有する形状
に切削加工等により形成される。固定子１４の内方には
後述する可動子１５を同軸上に遊嵌する案内孔１４ａを
有している。
【０００６】可動子１５は、固定子１４の案内孔１４ａ
の内壁を案内として可動する大略円柱状の磁性金属製の
もので、反対側にはリング状の鍔部１５ａを有してい
る。
の内壁を案内として可動する大略円柱状の磁性金属製の
もので、反対側にはリング状の鍔部１５ａを有してい
る。
【０００７】非磁性体の棒状のシャフト１８は、可動子
１５の固定子側端面の中央に立設しており、プレート１
０を貫通してなり、シャフト１８の先端には円板状のば
ね受け１９が固着されている。
１５の固定子側端面の中央に立設しており、プレート１
０を貫通してなり、シャフト１８の先端には円板状のば
ね受け１９が固着されている。
【０００８】コイルばね１６は、ステンレス等により形
成されたコイルスプリングであり、シャフト１８に貫通
されるとともに、プレート１０とばね受け１９との間に
介在している。また、シャフト１８は、黄銅等の非磁性
体金属材料により形成され、可動子１５に固着されてい
る。
成されたコイルスプリングであり、シャフト１８に貫通
されるとともに、プレート１０とばね受け１９との間に
介在している。また、シャフト１８は、黄銅等の非磁性
体金属材料により形成され、可動子１５に固着されてい
る。
【０００９】上述のように構成される電磁リニアソレノ
イド１において、コイル１２に励磁電流が流れることに
より、可動子１５に対して負荷力Ｆに反する方向に電磁
吸引力が働き、可動子１５は電磁吸引力とコイルばね１
６のばね力が平衡する位置まで移動する。
イド１において、コイル１２に励磁電流が流れることに
より、可動子１５に対して負荷力Ｆに反する方向に電磁
吸引力が働き、可動子１５は電磁吸引力とコイルばね１
６のばね力が平衡する位置まで移動する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述のような構成の電
磁リニアソレノイド１にあっては、可動子１５のストロ
ークと電磁吸引力との間に図１０に示すような関係を有
しており、電磁吸引力の大小差が大きく、不均一なもの
となるという問題点を有している。
磁リニアソレノイド１にあっては、可動子１５のストロ
ークと電磁吸引力との間に図１０に示すような関係を有
しており、電磁吸引力の大小差が大きく、不均一なもの
となるという問題点を有している。
【００１１】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、可動子の移動に
伴う電磁吸引力のばらつきを抑え、均一なストローク特
性を有する電磁リニアソレノイドを提供することにあ
る。
ものであり、その目的とするところは、可動子の移動に
伴う電磁吸引力のばらつきを抑え、均一なストローク特
性を有する電磁リニアソレノイドを提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
コイルと、コイル内に配置された磁性材料よりなる固定
子と、固定子の案内孔内に移動自在に配置される磁性材
料よりなる可動子と、固定子と可動子との間の磁気的引
力に対抗する弾性体とを備える電磁リニアソレノイドに
おいて、固定子若しくは可動子の一部の磁気抵抗を変化
させるようにしたことを特徴とするものである。
コイルと、コイル内に配置された磁性材料よりなる固定
子と、固定子の案内孔内に移動自在に配置される磁性材
料よりなる可動子と、固定子と可動子との間の磁気的引
力に対抗する弾性体とを備える電磁リニアソレノイドに
おいて、固定子若しくは可動子の一部の磁気抵抗を変化
させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
磁リニアソレノイドにおいて、固定子の外周を切削し、
案内孔の深さによって固定子の断面積が変化するように
したことを特徴とするものである。
磁リニアソレノイドにおいて、固定子の外周を切削し、
案内孔の深さによって固定子の断面積が変化するように
したことを特徴とするものである。
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の電
磁リニアソレノイドにおいて、固定子の断面積が所定値
以上になるようにしたことを特徴とするものである。
磁リニアソレノイドにおいて、固定子の断面積が所定値
以上になるようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項２又は請求
項３記載の電磁リニアソレノイドにおいて、固定子の外
周に固定子と磁気抵抗の異なる材料を付加するようにし
たことを特徴とするものである。
項３記載の電磁リニアソレノイドにおいて、固定子の外
周に固定子と磁気抵抗の異なる材料を付加するようにし
たことを特徴とするものである。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可動子の一
端に孔を設け、孔の深さによって可動子の断面積が変化
するようにしたことを特徴とするものである。
項４記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可動子の一
端に孔を設け、孔の深さによって可動子の断面積が変化
するようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項５記載の電
磁リニアソレノイドにおいて、可動子の断面積が所定値
以上になるようにしたことを特徴とするものである。
磁リニアソレノイドにおいて、可動子の断面積が所定値
以上になるようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】請求項７記載の発明は、請求項５又は請求
項６記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可動子に設
けた孔に可動子と磁気抵抗の異なる材料を付加するよう
にしたことを特徴とするものである。
項６記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可動子に設
けた孔に可動子と磁気抵抗の異なる材料を付加するよう
にしたことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
について図１乃至図３に基づいて、第２の実施の形態に
ついて図４に基づいて、第３の実施の形態について図５
に基づいて、第４の実施の形態について図６に基づい
て、第５の実施の形態について図７に基づいて、第６の
実施の形態について図８に基づいて、それぞれ詳細に説
明する。なお、従来の技術において図９を基に説明した
電磁リニアソレノイドと同等の箇所には同じ番号を付
し、その詳しい説明を省略している。
について図１乃至図３に基づいて、第２の実施の形態に
ついて図４に基づいて、第３の実施の形態について図５
に基づいて、第４の実施の形態について図６に基づい
て、第５の実施の形態について図７に基づいて、第６の
実施の形態について図８に基づいて、それぞれ詳細に説
明する。なお、従来の技術において図９を基に説明した
電磁リニアソレノイドと同等の箇所には同じ番号を付
し、その詳しい説明を省略している。
【００２０】［第１の実施の形態］図１は第１の実施の
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
図２は可動子のストロークと電磁吸引力との関係を表す
グラフである。図３は固定子の拡大断面図である。
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
図２は可動子のストロークと電磁吸引力との関係を表す
グラフである。図３は固定子の拡大断面図である。
【００２１】図１に示すように、電磁リニアソレノイド
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
【００２２】図１に示す電磁リニアソレノイド１が、従
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、固定子１４の上端外周部を切削し、案内孔１
４ａの深さによって固定子１４の断面積が変化するよう
にしており、本実施の形態では、案内孔１４ａの開口に
近い程、断面積が小さくなるようにしている。
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、固定子１４の上端外周部を切削し、案内孔１
４ａの深さによって固定子１４の断面積が変化するよう
にしており、本実施の形態では、案内孔１４ａの開口に
近い程、断面積が小さくなるようにしている。
【００２３】案内孔１４ａの開口外周部を切削したとき
の固定子１４と可動子１５との電磁吸引力と可動子１５
のストローク量との関係を図２に示す。なお、図２にお
いて、例えば、ang=75とは、固定子１４の側面断面外周
と案内孔１４ａの開口面とのなす角度（以下、切削角度
と記載）が７５°であることを表している（図３参
照）。
の固定子１４と可動子１５との電磁吸引力と可動子１５
のストローク量との関係を図２に示す。なお、図２にお
いて、例えば、ang=75とは、固定子１４の側面断面外周
と案内孔１４ａの開口面とのなす角度（以下、切削角度
と記載）が７５°であることを表している（図３参
照）。
【００２４】図２に示すように、切削した部分により磁
気抵抗が大きく増加するため、従来の電磁リニアソレノ
イド（ang=0）の場合と比較して、固定子１４方向に生
じる電磁吸引力の最大値は減少するものの、可動子１５
の動き始めにおける電磁吸引力は切削角度の増加に伴い
増加する傾向にあることが分かる。従って、例えば、切
削角度を７５°にすれば、ストローク特性の極大値と極
小値との差は6.4Kgfから3.0Kgfと小さくなり、不均一な
ストローク特性が改善される。
気抵抗が大きく増加するため、従来の電磁リニアソレノ
イド（ang=0）の場合と比較して、固定子１４方向に生
じる電磁吸引力の最大値は減少するものの、可動子１５
の動き始めにおける電磁吸引力は切削角度の増加に伴い
増加する傾向にあることが分かる。従って、例えば、切
削角度を７５°にすれば、ストローク特性の極大値と極
小値との差は6.4Kgfから3.0Kgfと小さくなり、不均一な
ストローク特性が改善される。
【００２５】本実施の形態のように、固定子１４の外周
を切削し、案内孔１４ａの深さによって固定子１４の断
面積が変化するようにし、例えば、切削角度が７５°と
なるようにすれば、電磁吸引力発生のための有効磁束を
増加させることが可能となり、磁束方向も可動子が固定
子方向に吸引される方向に働くため、電磁吸引力に大小
差が生じるのを抑え、均一なストローク特性を有する電
磁リニアソレノイドを提供することが可能となる。
を切削し、案内孔１４ａの深さによって固定子１４の断
面積が変化するようにし、例えば、切削角度が７５°と
なるようにすれば、電磁吸引力発生のための有効磁束を
増加させることが可能となり、磁束方向も可動子が固定
子方向に吸引される方向に働くため、電磁吸引力に大小
差が生じるのを抑え、均一なストローク特性を有する電
磁リニアソレノイドを提供することが可能となる。
【００２６】［第２の実施の形態］図４は第２の実施の
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
【００２７】図４に示すように、電磁リニアソレノイド
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
【００２８】図４に示す電磁リニアソレノイド１が、従
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、可動子１５の、固定子１４と対向接極する側
の一端に孔２０を設け、孔２０の深さによって可動子１
５の断面積が変化するようにしており、本実施の形態で
は、孔２０の開口に近い程、断面積が小さくなるように
している。
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、可動子１５の、固定子１４と対向接極する側
の一端に孔２０を設け、孔２０の深さによって可動子１
５の断面積が変化するようにしており、本実施の形態で
は、孔２０の開口に近い程、断面積が小さくなるように
している。
【００２９】本実施の形態によれば、電磁吸引力発生の
ための有効磁束を増加させることが可能となり、磁束方
向も可動子が固定子方向に吸引される方向に働くため、
電磁吸引力に大小差が生じるのを抑え、可動子１５のス
トローク特性を均一にすることが可能になるとともに、
可動子１５の軽量化を図ることが可能となり、可動子１
５の応答性を改善することが可能となる。
ための有効磁束を増加させることが可能となり、磁束方
向も可動子が固定子方向に吸引される方向に働くため、
電磁吸引力に大小差が生じるのを抑え、可動子１５のス
トローク特性を均一にすることが可能になるとともに、
可動子１５の軽量化を図ることが可能となり、可動子１
５の応答性を改善することが可能となる。
【００３０】［第３の実施の形態］図５は第３の実施の
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
【００３１】図５に示すように、電磁リニアソレノイド
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
【００３２】図５に示す電磁リニアソレノイド１が、従
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、固定子１４の上端外周部を切削し、案内孔１
４ａの深さによって固定子１４の断面積が変化するよう
にするとともに、固定子１４と磁気抵抗の異なる材料
（例えば、非磁性部材等）によりなる固定子保護部材２
１を付加し、固定子１４と固定子保護部材２１とによる
断面積が案内孔１４ａの深さによらず略一定となるよう
にしている。従って、本実施の形態では、案内孔１４ａ
の開口に近い程、断面積が小さくなるようにしているの
で、固定子１４と固定子保護部材２１とによる断面積に
おいて、案内孔１４ａの開口に近くなる程、固定子保護
部材２１の断面積に占める割合が増加することになる。
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、固定子１４の上端外周部を切削し、案内孔１
４ａの深さによって固定子１４の断面積が変化するよう
にするとともに、固定子１４と磁気抵抗の異なる材料
（例えば、非磁性部材等）によりなる固定子保護部材２
１を付加し、固定子１４と固定子保護部材２１とによる
断面積が案内孔１４ａの深さによらず略一定となるよう
にしている。従って、本実施の形態では、案内孔１４ａ
の開口に近い程、断面積が小さくなるようにしているの
で、固定子１４と固定子保護部材２１とによる断面積に
おいて、案内孔１４ａの開口に近くなる程、固定子保護
部材２１の断面積に占める割合が増加することになる。
【００３３】本実施の形態によれば、電磁吸引力発生の
ための有効磁束を増加させることが可能となり、磁束方
向も可動子が固定子方向に吸引される方向に働くため、
電磁吸引力に大小差が生じるのを抑え、可動子１５の不
均一なストローク特性を改善することが可能となるとと
もに、固定子１４の切削した部分を固定子保護部材２１
により保護することが可能となるので、電磁リニアソレ
ノイド１の作成過程において外部からの衝撃等により、
固定子１４外周の破損等を防止することが可能となる。
ための有効磁束を増加させることが可能となり、磁束方
向も可動子が固定子方向に吸引される方向に働くため、
電磁吸引力に大小差が生じるのを抑え、可動子１５の不
均一なストローク特性を改善することが可能となるとと
もに、固定子１４の切削した部分を固定子保護部材２１
により保護することが可能となるので、電磁リニアソレ
ノイド１の作成過程において外部からの衝撃等により、
固定子１４外周の破損等を防止することが可能となる。
【００３４】［第４の実施の形態］図６は第４の実施の
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
【００３５】図６に示すように、電磁リニアソレノイド
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
【００３６】図６に示す電磁リニアソレノイド１が、従
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、可動子１５の、固定子１４と対向接極する側
の一端に孔２０を設け、孔２０の深さによって可動子１
５の断面積が変化するようにするとともに、形成した孔
２０に可動子１５と磁気抵抗の異なる材料（例えば、非
磁性部材等）によりなる可動子保護部材２２を付加した
構成となっている。本実施の形態では、孔２０の開口に
近い程、可動子１５の断面積は小さく、可動子保護部材
２２の断面積は大きくなるようにしている。
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、可動子１５の、固定子１４と対向接極する側
の一端に孔２０を設け、孔２０の深さによって可動子１
５の断面積が変化するようにするとともに、形成した孔
２０に可動子１５と磁気抵抗の異なる材料（例えば、非
磁性部材等）によりなる可動子保護部材２２を付加した
構成となっている。本実施の形態では、孔２０の開口に
近い程、可動子１５の断面積は小さく、可動子保護部材
２２の断面積は大きくなるようにしている。
【００３７】本実施の形態によれば、電磁吸引力発生の
ための有効磁束を増加させることが可能となり、磁束方
向も可動子が固定子方向に吸引される方向に働くため、
電磁吸引力に大小差が生じるのを抑え、可動子１５のス
トローク特性を均一にすることが可能となるとともに、
構造上薄肉となる可動子１５の開口付近の強度を高める
ことが可能となる。
ための有効磁束を増加させることが可能となり、磁束方
向も可動子が固定子方向に吸引される方向に働くため、
電磁吸引力に大小差が生じるのを抑え、可動子１５のス
トローク特性を均一にすることが可能となるとともに、
構造上薄肉となる可動子１５の開口付近の強度を高める
ことが可能となる。
【００３８】［第５の実施の形態］図７は第５の実施の
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
【００３９】図７に示すように、電磁リニアソレノイド
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
【００４０】図７に示す電磁リニアソレノイド１が、従
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、固定子１４の上端外周部を切削し、案内孔１
４ａの深さによって固定子１４の断面積が変化するよう
にしており、本実施の形態では、案内孔１４ａの開口に
近い程、断面積が小さくなるようにしている。ただし、
固定子１４の断面積は所定値以上になるようにしてお
り、例えば、図７に示すように、固定子１４の側面断面
は台形形状をなすようにしている。
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、固定子１４の上端外周部を切削し、案内孔１
４ａの深さによって固定子１４の断面積が変化するよう
にしており、本実施の形態では、案内孔１４ａの開口に
近い程、断面積が小さくなるようにしている。ただし、
固定子１４の断面積は所定値以上になるようにしてお
り、例えば、図７に示すように、固定子１４の側面断面
は台形形状をなすようにしている。
【００４１】本実施の形態のように、固定子１４の外周
を切削し、案内孔１４ａの深さによって固定子１４の断
面積が変化するようにすれば、電磁吸引力に大小差が生
じるのを抑え、均一なストローク特性を有する電磁リニ
アソレノイドを提供することが可能となるとともに、固
定子１４の断面積が所定値以上になるようにすれば、切
削に伴う固定子１４側面の強度低下を防止することが可
能となる。
を切削し、案内孔１４ａの深さによって固定子１４の断
面積が変化するようにすれば、電磁吸引力に大小差が生
じるのを抑え、均一なストローク特性を有する電磁リニ
アソレノイドを提供することが可能となるとともに、固
定子１４の断面積が所定値以上になるようにすれば、切
削に伴う固定子１４側面の強度低下を防止することが可
能となる。
【００４２】［第６の実施の形態］図８は第６の実施の
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
形態に係る電磁リニアソレノイドの側面断面図である。
【００４３】図８に示すように、電磁リニアソレノイド
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
１は、非磁性体の円板状のプレート１０と、ヨーク１１
と、コイル１２と、コイル１２内に固着される固定子１
４と、固定子１４に対して対向配置されるとともに、固
定子１４に設けられた案内孔１４ａの内壁を案内とする
励磁体からなる可動子１５と、可動子１５を負荷力に逆
らって固定子１４側に付勢する弾性体に相当するコイル
ばね１６と、可動子１５の先端に固定される非磁性体の
棒状のシャフト１８とを備える。
【００４４】図８に示す電磁リニアソレノイド１が、従
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、可動子１５の、固定子１４と対向接極する側
の一端に孔２０を設け、孔２０の深さによって可動子１
５の断面積が変化するようにしており、本実施の形態で
は、孔２０の開口に近い程、断面積が小さくなるように
している。ただし、可動子１５の断面積は所定値以上に
なるようにしている。
来のものと異なり特徴とするのは、以下の構成である。
すなわち、可動子１５の、固定子１４と対向接極する側
の一端に孔２０を設け、孔２０の深さによって可動子１
５の断面積が変化するようにしており、本実施の形態で
は、孔２０の開口に近い程、断面積が小さくなるように
している。ただし、可動子１５の断面積は所定値以上に
なるようにしている。
【００４５】本実施の形態によれば、電磁吸引力発生の
ための有効磁束を増加させることが可能となり、磁束方
向も可動子が固定子方向に吸引される方向に働くため、
電磁吸引力に大小差が生じるのを抑え、可動子１５のス
トローク特性を均一にすることが可能になるとともに、
可動子１５の軽量化を図ることが可能となり、可動子１
５の応答性を改善することが可能となる。また、可動子
１５の断面積が所定値以上になるようにすれば、切削に
伴う可動子１５の強度低下を防止することが可能とな
る。
ための有効磁束を増加させることが可能となり、磁束方
向も可動子が固定子方向に吸引される方向に働くため、
電磁吸引力に大小差が生じるのを抑え、可動子１５のス
トローク特性を均一にすることが可能になるとともに、
可動子１５の軽量化を図ることが可能となり、可動子１
５の応答性を改善することが可能となる。また、可動子
１５の断面積が所定値以上になるようにすれば、切削に
伴う可動子１５の強度低下を防止することが可能とな
る。
【００４６】
【発明の効果】以上のように、 請求項１記載の発明に
あっては、コイルと、コイル内に配置された磁性材料よ
りなる固定子と、固定子の案内孔内に移動自在に配置さ
れる磁性材料よりなる可動子と、固定子と可動子との間
の磁気的引力に対抗する弾性体とを備える電磁リニアソ
レノイドにおいて、固定子若しくは可動子の一部の磁気
抵抗を変化させるようにしたので、固定子と可動子との
間に生じる磁束方向を可動子の移動方向に発生させるこ
とが可能となるため、可動子の移動に伴う電磁吸引力の
ばらつきを抑え、均一なストローク特性を有する電磁リ
ニアソレノイドを提供することができるという効果を奏
する。
あっては、コイルと、コイル内に配置された磁性材料よ
りなる固定子と、固定子の案内孔内に移動自在に配置さ
れる磁性材料よりなる可動子と、固定子と可動子との間
の磁気的引力に対抗する弾性体とを備える電磁リニアソ
レノイドにおいて、固定子若しくは可動子の一部の磁気
抵抗を変化させるようにしたので、固定子と可動子との
間に生じる磁束方向を可動子の移動方向に発生させるこ
とが可能となるため、可動子の移動に伴う電磁吸引力の
ばらつきを抑え、均一なストローク特性を有する電磁リ
ニアソレノイドを提供することができるという効果を奏
する。
【００４７】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の電磁リニアソレノイドにおいて、固定子の外周を
切削し、案内孔の深さによって固定子の断面積が変化す
るようにしたので、電磁吸引力のばらつきを抑え、均一
なストローク特性を有する電磁リニアソレノイドを提供
することが可能となるという効果を奏する。
記載の電磁リニアソレノイドにおいて、固定子の外周を
切削し、案内孔の深さによって固定子の断面積が変化す
るようにしたので、電磁吸引力のばらつきを抑え、均一
なストローク特性を有する電磁リニアソレノイドを提供
することが可能となるという効果を奏する。
【００４８】請求項３記載の発明にあっては、請求項２
記載の電磁リニアソレノイドにおいて、固定子の断面積
が所定値以上になるようにしたので、切削に伴う固定子
側面の強度低下を防止することが可能となる。
記載の電磁リニアソレノイドにおいて、固定子の断面積
が所定値以上になるようにしたので、切削に伴う固定子
側面の強度低下を防止することが可能となる。
【００４９】請求項４記載の発明にあっては、請求項２
又は請求項３記載の電磁リニアソレノイドにおいて、固
定子の外周に固定子と磁気抵抗の異なる材料を付加する
ようにしたので、電磁リニアソレノイドの作成過程にお
いて、外部からの衝撃等により、固定子の外周に生じる
破損等を防止することが可能となるという効果を奏す
る。
又は請求項３記載の電磁リニアソレノイドにおいて、固
定子の外周に固定子と磁気抵抗の異なる材料を付加する
ようにしたので、電磁リニアソレノイドの作成過程にお
いて、外部からの衝撃等により、固定子の外周に生じる
破損等を防止することが可能となるという効果を奏す
る。
【００５０】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項４記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可
動子の一端に孔を設け、孔の深さによって可動子の断面
積が変化するようにしたので、電磁吸引力のばらつきを
抑え、均一なストローク特性を有する電磁リニアソレノ
イドを提供することが可能となるとともに、可動子の軽
量化を図ることが可能となり、可動子の応答性を改善す
ることが可能となるという効果を奏する。
乃至請求項４記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可
動子の一端に孔を設け、孔の深さによって可動子の断面
積が変化するようにしたので、電磁吸引力のばらつきを
抑え、均一なストローク特性を有する電磁リニアソレノ
イドを提供することが可能となるとともに、可動子の軽
量化を図ることが可能となり、可動子の応答性を改善す
ることが可能となるという効果を奏する。
【００５１】請求項６記載の発明にあっては、請求項５
記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可動子の断面積
が所定値以上になるようにしたので、切削に伴う可動子
の強度低下を防止することが可能となるという効果を奏
する。
記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可動子の断面積
が所定値以上になるようにしたので、切削に伴う可動子
の強度低下を防止することが可能となるという効果を奏
する。
【００５２】請求項７記載の発明にあっては、請求項５
又は請求項６記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可
動子に設けた孔に可動子と磁気抵抗の異なる材料を付加
するようにしたので、切削に伴う可動子の強度低下を防
止することが可能となるという効果を奏する。
又は請求項６記載の電磁リニアソレノイドにおいて、可
動子に設けた孔に可動子と磁気抵抗の異なる材料を付加
するようにしたので、切削に伴う可動子の強度低下を防
止することが可能となるという効果を奏する。
【図１】第１の実施の形態に係る電磁リニアソレノイド
の側面断面図である。
の側面断面図である。
【図２】可動子のストロークと電磁吸引力との関係を表
すグラフである。
すグラフである。
【図３】固定子の拡大断面図である。
【図４】第２の実施の形態に係る電磁リニアソレノイド
の側面断面図である。
の側面断面図である。
【図５】第３の実施の形態に係る電磁リニアソレノイド
の側面断面図である。
の側面断面図である。
【図６】第４の実施の形態に係る電磁リニアソレノイド
の側面断面図である。
の側面断面図である。
【図７】第５の実施の形態に係る電磁リニアソレノイド
の側面断面図である。
の側面断面図である。
【図８】第６の実施の形態に係る電磁リニアソレノイド
の側面断面図である。
の側面断面図である。
【図９】従来の電磁リニアソレノイドの側面断面図であ
る。
る。
【図１０】従来の電磁リニアソレノイドにおける可動子
のストロークと電磁吸引力との関係を表すグラフであ
る。
のストロークと電磁吸引力との関係を表すグラフであ
る。
１ 電磁リニアソレノイド １２ コイル １４ 固定子 １４ａ 案内孔 １５ 可動子 １６ 弾性体
Claims (7)
- 【請求項１】 コイルと、コイル内に配置された磁性材
料よりなる固定子と、固定子の案内孔内に移動自在に配
置される磁性材料よりなる可動子と、固定子と可動子と
の間の磁気的引力に対抗する弾性体とを備える電磁リニ
アソレノイドにおいて、固定子若しくは可動子の一部の
磁気抵抗を変化させるようにしたことを特徴とする電磁
リニアソレノイド。 - 【請求項２】 固定子の外周を切削し、案内孔の深さに
よって固定子の断面積が変化するようにしたことを特徴
とする請求項１記載の電磁リニアソレノイド。 - 【請求項３】 固定子の断面積が所定値以上になるよう
にしたことを特徴とする請求項２記載の電磁リニアソレ
ノイド。 - 【請求項４】 固定子の外周に固定子と磁気抵抗の異な
る材料を付加するようにしたことを特徴とする請求項２
又は請求項３記載の電磁リニアソレノイド。 - 【請求項５】 可動子の一端に孔を設け、孔の深さによ
って可動子の断面積が変化するようにしたことを特徴と
する請求項１乃至請求項４記載の電磁リニアソレノイ
ド。 - 【請求項６】 可動子の断面積が所定値以上になるよう
にしたことを特徴とする請求項５記載の電磁リニアソレ
ノイド。 - 【請求項７】 可動子に設けた孔に可動子と磁気抵抗の
異なる材料を付加するようにしたことを特徴とする請求
項５又は請求項６記載の電磁リニアソレノイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32346797A JP3550980B2 (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 電磁リニアソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32346797A JP3550980B2 (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 電磁リニアソレノイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11162733A true JPH11162733A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3550980B2 JP3550980B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=18155021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32346797A Expired - Fee Related JP3550980B2 (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | 電磁リニアソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550980B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006051838A1 (ja) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | アクチュエータ |
| WO2006051859A1 (ja) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | アクチュエータ |
| US7537202B2 (en) * | 2004-11-11 | 2009-05-26 | Tokai Rubber Industries Ltd. | Active vibration damping device |
-
1997
- 1997-11-25 JP JP32346797A patent/JP3550980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006051838A1 (ja) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | アクチュエータ |
| WO2006051859A1 (ja) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | アクチュエータ |
| JP2006140245A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Shinano Kenshi Co Ltd | アクチュエータ |
| US7537202B2 (en) * | 2004-11-11 | 2009-05-26 | Tokai Rubber Industries Ltd. | Active vibration damping device |
| US7710225B2 (en) | 2004-11-11 | 2010-05-04 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3550980B2 (ja) | 2004-08-04 |
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