JPH11162072A - 情報記録媒体再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】情報記録媒体に対する搬送機構の位置決めを確
実にし、ディスクホルダー内に収容できる情報記録媒体
の収容効率をさらに向上した小型の情報記録媒体再生装
置。 【解決手段】ディスクホルダーの内周側に情報記録媒体
再生部３００を設け、搬送用アーム２５０に位置決め手
段のガイド部２５５を設ける。搬送開始前、ガイド部が
押圧片１９０の案内溝内に位置し再生したい情報記録媒
体Ｄを確実に選り分ける。搬送用アームで情報記録媒体
をディスクホルダーから情報記録媒体再生部に搬送時、
ガイドＬ及びガイドＲ２３０のガイド溝２３１により動
作を拘束した搬送用アームの搬送用係合部２５２ａが、
情報記録媒体に係合し、情報記録媒体再生部に搬送終了
後、ガイド部は情報記録媒体Ｄ’間に位置するので、情
報記録媒体Ｄの返却時に、ガイド部が隣接の情報記録媒
体Ｄ’の間を分け入り、情報記録媒体Ｄを元の位置に戻
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ等の情報記録
媒体を収納部に複数収納することが可能な情報記録媒体
再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ等の情報記録媒体の収容効率
を高めるために、チェンジャー本体内部に設けたラック
に多くの情報記録媒体を収容するようにしたＣＤチェン
ジャーが普及している。このような情報記録媒体の収容
効率を高めるようにしたＣＤチェンジャーとして、本件
特許出願人が先に出願した特願平８−２８３１０号に
は、図１７に示すように、円形状のラックを備えたディ
スクプレーヤが提案されている。また、特開昭５９−１
０４７５９号公報には、図１８及び図１９に示すような
ディスクプレーヤが開示されている。

【０００３】先ず、図１７に示したものは、符号１は情
報記録媒体再生装置を構成するチェンジャー本体を示
し、このチェンジャー本体１のシャーシベース２上には
ルーレット機構部３が取り付けられている。そして、ル
ーレット機構部３のルーレットベース３ａの上面に円形
状のルーレット台３ｂを回動自在に設けてあり、上記ル
ーレット機構部３により回転運動をするようにしてあ
る。このルーレット台３ｂの上面には支持軸３ｃの下端
が取り付けられ、支持軸３ｃの上端には、センターポス
ト５の下端が取り付けてあり、該センターポスト５に
は、複数のラック４ａ〜４ｅの中心孔４が互いに所定の
間隔を置いて取り付けられている。また、該センターポ
スト５の上端には扇状の扉６の回転軸６ａが回動自在に
支持してある。

【０００４】また、ルーレットベース３ａの上面には、
昇降可能に取り付けられたローディング機構７を設けて
ある。該ローディング機構７の内部には、情報記録媒体
（ＣＤ等）Ｄを挟み込むためのアーム（図示せず）を起
立状態で取り付けておき、また、該ローディング機構７
の端部には、ラック４ａ〜４ｅの情報記録媒体収納部４
０に納まっている情報記録媒体Ｄを取り出すためのアー
ム７ａが水平状態で取り付けてある。

【０００５】シャーシベース２には、ケーシング８，背
面板９及び操作パネル部１０が取り付けられるようにな
っている。操作パネル部１０の情報記録媒体Ｄの出し入
れが行われる開口部１０ａは、上記の扇状の扉６によっ
て開閉されるようになっている。

【０００６】更に、各々のラック４ａ〜４ｅには、ロー
ディング機構７が上下方向へ移動する際、ローディング
機構７のアーム７ａが何れのラック４ａ〜４ｅにも引っ
掛からないように切欠き部４１が設けられている。 ま
た、ラック４ａ〜４ｅの裏面側には円周方向に外周検出
板及び内周検出板を有したエンコーダ（図示せず）が配
設されており、エンコーダの外周検出板及び内周検出板
を挟んだ位置に、発光部及び受光部を有したセンサ（図
示せず）を位置させて、該センサの光検出によりラック
４ａ〜４ｅの情報記録媒体Ｄの収納位置が判別されるよ
うになっている。

【０００７】上記の如く構成された情報記録媒体再生装
置において、操作パネル部１０の選択ボタンによって再
生すべき情報記録媒体Ｄが選択されると、ラック４ａ〜
４ｅがセンターポスト５の回転により同期回転され、エ
ンコーダ及びセンサによる情報記録媒体収納部４０の位
置検出により、ローディング機構７の正面側にその情報
記録媒体Ｄを収納している情報記録媒体収納部４０が位
置決めされる。情報記録媒体収納部４０が位置決めされ
ると、ローディング機構７のアーム７ａが情報記録媒体
収納部４０の底部側から入り込むと同時にローディング
機構７内部の図示しないアームとにより情報記録媒体Ｄ
を挟み込んで、ローディング機構７側に取り込むことに
よって情報記録媒体Ｄの再生が行われるようにしたもの
である。

【０００８】図１８及び図１９に示したものは、大容量
情報保持検索装置のその他の例であり、上記従来例と同
様のものには同一符号が付してある。大容量情報保持検
索装置は、フレーム１１内に回転自在に設けられた収容
台１２を有し、該収容台１２は収容台回動装置１３によ
り回転される。前記収容台１２には複数の情報記録媒体
Ｄが収容され、１４は保持台であり、この保持台１４上
に情報読み書き装置１５とアーム１６を駆動するための
アーム駆動装置１７が取り付けられている。前記情報読
み書き装置１５には情報記録媒体Ｄがスムーズに挿入さ
れるためのガイド１５ａが設けられている。また、１８
は情報記録媒体Ｄの挿入口であり、１９はアーム１６の
駆動用スクリューである。アーム１６には爪１６ａが取
り付けられている。

【０００９】上記の如く構成された大容量情報保持検索
装置において、収容台１２上の情報記録媒体Ｄの１つが
選択されると、情報記録媒体Ｄの選択された１つが情報
読み書き装置１５の挿入口１８の前に位置するまで、収
容台回動装置１３により回転される。次にアーム１６が
アーム駆動装置１７により図中ｘ方向に移動され、情報
記録媒体Ｄがこのアーム１６により情報読み書き装置１
５に挿入され図中破線で示すｄの状態になる。ここで情
報の読み取り書き込みが行われた後、情報記録媒体Ｄの
一部が情報読み書き装置１５自身の有する機構の働きに
より挿入口１８から飛び出した形となる。そこでアーム
１６に設けた図示しない検出手段により情報記録媒体Ｄ
がアーム１６に接触しているか否かを検出する。そして
接触している場合には図示しないソレノイドにより、爪
１６ａを図中ｙ方向へ回転し、情報記録媒体Ｄを掴む。
一方接触していない場合にはアーム１６はアーム駆動装
置１７により図中ｘ方向へ情報記録媒体Ｄが接触するま
で移動され、その接触を検出すると同時に前記同様爪１
６ａにて情報記録媒体Ｄを掴む。次にアーム１６はアー
ム駆動装置１７により図中ｘ’方向へ移動され、情報記
録媒体Ｄは収容台１２上の元の位置に収容され、一連の
動作が完了するものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図１７の従来のディス
クプレーヤは、上部が開放しているラック４ａ〜４ｅに
情報記録媒体Ｄを配置し、ラック４ａ〜４ｅの外側に配
置されたローディング機構７により情報記録媒体Ｄの再
生を行うものであり、上記のディスクプレーヤにおい
て、多数のディスク等の情報記録媒体Ｄをさらに収容し
ようとした場合、例えば、ラック４ａ〜４ｅの上下方向
にさらに同種のラックを多段に配設したり、ラック４ａ
〜４ｅの直径をさらに拡大して情報記録媒体Ｄの収容枚
数を増加することが考えられるが、いずれも装置の巨大
化及び装置の巨大化に伴うコストアップを招いてしまう
結果となり不経済である。また、ラック４ａ〜４ｅ内の
情報記録媒体Ｄを搬出及び返却する際にローディング機
構７やアーム７ａの動作が複雑であるので、それらを駆
動する機構が複雑になり、そのため、部品点数が増加
し、コストが上昇してしまう虞がある。

【００１１】次に、図１８及び図１９に示した大容量情
報保持検索装置は、収容台１２を回転させることにより
情報読み書き装置１５と情報記録媒体Ｄとの位置決めを
行い、その後情報記録媒体Ｄを情報読み書き装置１５に
取り込み、情報の読み取り、書き込みを行うようにした
もので、上記の大容量情報保持検索装置において、情報
記録媒体Ｄの収容効率をさらに高めようとすると、例え
ば、収容台１２の直径を拡大して多量の情報記録媒体Ｄ
を収容台１２内に配設することが考えられるが、装置の
巨大化及び装置の巨大化に伴うコストアップを招いてし
まうことになり不経済である。また、情報読み書き装置
１５で情報記録媒体Ｄの再生が終了して収容台１２上の
元の位置に戻す際に、情報記録媒体Ｄを内周側の情報読
み書き装置１５から外周側の収容台１２への移動が必要
なため、アーム駆動装置１７及び駆動用スクリュー１９
の位置決め精度を高くする必要が生じ、そのため、部品
コストが上昇してしまう虞がある。

【００１２】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、情報記録媒体の収容枚数を増加させる反
面、装置の大型化は抑制し、また、ラック内における情
報記録媒体の取り出し時、返却時の情報記録媒体に対す
る搬送機構の位置決めを確実になされる情報記録媒体再
生装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明のうち請求項１記載の発明は、筐体内に設
けられ複数枚の情報記録媒体を収容可能とする情報記録
媒体収容手段と、前記情報記録媒体収容手段に隣接して
設けられ選択された情報記録媒体を再生する情報記録媒
体再生手段と、前記情報記録媒体収容手段から選択され
た情報記録媒体を前記情報記録媒体再生手段に搬送する
情報記録媒体搬送手段とからなる情報記録媒体再生装置
において、前記情報記録媒体搬送手段は、選択された情
報記録媒体の前記情報記録媒体再生手段への搬送完了後
に、前記情報記録媒体収容手段内の前記選択された情報
記録媒体に隣接していた情報記録媒体の間に位置する位
置決め手段を備えていることを特徴としている。

【００１４】請求項２記載の発明は、前記情報記録媒体
搬送手段は選択された情報記録媒体に係合する情報記録
媒体搬送用係合部を備え、前記情報記録媒体搬送用係合
部に前記位置決め手段が設けられていることを特徴とし
ている。

【００１５】請求項３記載の発明は、前記位置決め手段
は、選択された情報記録媒体の前記情報記録媒体再生手
段への搬送開始前における、前記情報記録媒体搬送手段
の位置決めを行うことを特徴としている。

【００１６】

【作用】請求項１乃至３記載の発明では、簡単な構造で
収容枚数増加に対応でき、しかも小型化、低コストに構
成できる。また、情報記録媒体搬送手段は、選択された
情報記録媒体の前記情報記録媒体再生手段への搬送完了
後に、前記情報記録媒体収容手段内の前記選択された情
報記録媒体に隣接していた情報記録媒体の間に位置する
位置決め手段を備えているので、選択した情報記録媒体
の返却時に、返却場所に隣接する情報記録媒体との間隔
が狭くても返却位置決めをより確実に行うことができ
る。

【００１７】さらに、前記情報記録媒体搬送手段は選択
された情報記録媒体に係合する情報記録媒体搬送用係合
部を備え、前記情報記録媒体搬送用係合部に前記位置決
め手段が設けられているので、情報記録媒体搬送用係合
部と位置決め手段を一体化することにより、精度を向上
させながら部品点数を減少させることが可能となり、よ
り低コストに構成できる。そして、情報記録媒体の搬
入、返却がより確実に行えることができる。

【００１８】しかも、前記位置決め手段は、選択された
情報記録媒体の前記情報記録媒体再生手段への搬送開始
前における、前記情報記録媒体搬送手段の位置決めを行
うので、隣接する情報記録媒体の間隔が狭くても選択し
た情報記録媒体を確実に選り分けることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を添付し
た図面に沿って説明する。なお、従来例と同様のものに
ついては、同一の符号が付してある。先ず、図１乃至図
５において、符号１００は筐体を示し、この筐体１００
の基盤であるラックベース１１０上には、情報記録媒体
収容手段として、ドーナツ状のディスクホルダー１２０
が回転自在に設けられている。また、このディスクホル
ダー１２０は上向きに開放している緩やかな半円弧形状
のディスク収納部を備え、このディスク収納部は複数の
情報記録媒体Ｄを放射状に載置可能とすべく複数の縦ス
リット１２１が設けられている。上記ディスクホルダー
１２０の略中心部のラックベース１１０上には、ディス
クホルダー１２０を回転させるラック駆動部１３０の回
転動力源になる回転モータ１３１が取り付けてあって、
この回転モータ１３１の出力軸にプーリ１３２が取り付
けてあり、該プーリ１３２とラックベース１１０に軸支
されたギヤプーリ１３４との間に、Ｖベルト１３３が張
架されている。前記ギヤプーリ１３４と同軸の小ギヤ１
３５はラックベース１１０に軸支された減速ギヤ１３６
に噛み合っており、この減速ギヤ１３６と同軸に設けた
小ギヤ１３７はラックベース１１０に軸支された駆動ギ
ヤ１３８に噛み合っている。該駆動ギヤ１３８はディス
クホルダー１２０の内周縁部に形成してあるラック１２
２に噛み合っている。

【００２０】さらに、上記ディスクホルダー１２０の略
中心部内のラックベース１１０上にはギヤ駆動部１４０
が設けてあり、情報記録媒体Ｄのローディングの動力
源、つまり後述する駆動アーム１７０の動力源及び情報
記録媒体再生手段としての情報記録媒体再生部３００の
開閉動力源になるローディングモータ１５１がギヤホル
ダー１５０に取り付けてあって、該ローディングモータ
１５１の出力軸にプーリ１５２が取り付けてあり、該プ
ーリ１５２とギヤホルダー１５０に軸支されたギヤプー
リ１５４との間にＶベルト１５３が張架されている。前
記ギヤプーリ１５４と同軸の小ギヤ１５５は、ギヤホル
ダー１５０に軸支された減速ギヤ１５６に噛み合ってお
り、この減速ギヤ１５６と同軸に設けた小ギヤ１５７
は、ギヤホルダー１５０に軸支された減速ギヤ１５８に
噛み合っており、この減速ギヤ１５８と同軸に設けた小
ギヤ１５９はギヤホルダー１５０に軸支された円形駆動
カム１６０に噛み合っている。後述で説明するが、該円
形駆動カム１６０の片側面にある突起部１６１は、ギヤ
ホルダー１５０に軸支された駆動アーム１７０の片面側
にあるカム溝部１７２に係合しており、また、円形駆動
カム１６０の他側面の環状溝１６２には、スライドプレ
ート１８０の端部に設けたガイドピン１８１が嵌ってい
る。

【００２１】上記スライドプレート１８０は、ディスク
ホルダー１２０の略下面側にあたるラックベース１１０
上に位置するもので、ラックベース１１０上に設けてあ
るガイド溝１１１に、スライドプレート１８０の下面側
に突出しているガイドピン１８２が係合しながら挿入溝
１１２に沿って往復動可能となっている。該スライドプ
レート１８０の他端部には、押圧片１９０の動きを制御
する凹陥部１８３が上向きに設けてある。前記押圧片１
９０の側面には、ガイドピン１９１が突設されており、
該ガイドピン１９１がスライドプレート１８０の凹陥部
１８３に遊着しており、このガイドピン１９１とは逆の
向きで押圧片１９０の他側面にあるガイドピン１９２
は、後述する押圧片保持台２００の軸孔２０１に嵌って
いる。そして、上記スライドプレート１８０の往復動に
伴って押圧片１９０がガイドピン１９２を中心に部分的
な円弧運動を行い得るようになっている。また、押圧片
１９０には情報記録媒体Ｄを挟み込むためのＶ溝１９３
と情報記録媒体Ｄと、その情報記録媒体Ｄに隣接する情
報記録媒体Ｄ’との外周縁の隙間に楔状に打ち込んで前
記外周縁の間隔を押し拡げるようにした側面１９４とを
有するようにする。さらに、押圧片１９０には縦溝の案
内溝１９５を設けるようにし、その案内溝１９５に、後
述する搬送用アーム２５０の位置決め手段としてのガイ
ド部２５５が挿通するようにする。

【００２２】一方、下端部をディスクホルダー１２０の
略中心部内のラックベース１１０上に取り付けられたク
ランプ支柱２１０の上端部と、下端部をディスクホルダ
ー１２０の外周面側のラックベース１１０上に取り付け
られた押圧片保持台２００の側面部にかけて、左右一対
からなるガイドＬ２２０、ガイドＲ２３０が、ディスク
ホルダー１２０の上部を跨ぐように取付けてある。前記
ガイドＬ２２０の内側のガイドＲ２３０への対向面に
は、図示しない逃げ溝を有し、且つ弧からなるガイド溝
２２１が設けてある。該ガイド溝２２１には、ガイド用
アーム２６０の端部に設けたガイドピン２６１が嵌って
おり、上記ガイド溝２２１に沿ってガイドピン２６１が
摺動するようになっている。さらに、ガイドＲ２３０の
ガイドＬ２２０への対向面にも図示しない逃げ溝を有
し、且つ弧からなるガイド溝２３１を設けてあり、上記
駆動アーム１７０の先端と連結している中間アーム２４
０の端部に位置する小孔２４１と情報記録媒体搬送手段
としての搬送用アーム２５０の中間部近傍付近に位置す
る小孔２５１を挿通しているガイド用アーム２６０の他
端部に設けたガイドピン２６２が嵌っており、上記ガイ
ド溝２３１に沿ってガイドピン２６２が摺動するように
なっている。

【００２３】また、上記搬送用アーム２５０は、その両
端部に情報記録媒体搬送用係合部として搬送用係合部２
５２ａ，２５２ｂを設け、該搬送用係合部２５２ａに
は、選択された情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体
Ｄ’の外周縁にのみ摺接する傾斜部２５３と情報記録媒
体Ｄの外周縁に係合するＶ溝２５４とを設ける。そし
て、上記搬送用係合部２５２ａと搬送用係合部２５２ｂ
とによって情報記録媒体Ｄを保持しながら側方転回させ
てディスクホルダー１２０から引き出すと共に、後述す
るディスクガイド３１０のＶ形溝３１１を摺通させ、デ
ィスクホルダー１２０上の情報記録媒体仕切板１２１に
囲まれた中心部に位置する情報記録媒体再生手段として
の情報記録媒体再生部３００に送り込むようになってい
る。さらに、上記搬送用係合部２５２ａの先端部には、
位置決め手段としてのガイド部２５５を設ける。該ガイ
ド部２５５は薄い板形状を有しており（図４参照）、情
報記録媒体Ｄがアンローディング状態のときガイド部２
５５は押圧片１９０の案内溝１９５に挿通させることに
より、搬送用アーム２５０の位置決めを確実なものとし
ている。そのため、搬送用アーム２５０が作動すると、
搬送用アーム２５０の搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂ
がディスクホルダー１２０上に載置されている搬送開始
前の情報記録媒体Ｄの外周縁に確実に係合することがで
きる。

【００２４】また、図５に示すように、一点鎖線２６３
はガイド用アーム２６０の端部に位置するガイドピン２
６１が、ガイドＬ２２０のガイド溝２２１に沿って移動
した軌跡を示し、さらに、二点鎖線２６４はガイド用ア
ーム２６０の他端部に位置するガイドピン２６２が、ガ
イドＲ２３０のガイド溝２３１に沿って移動した軌跡を
示している。

【００２５】そして、上記したガイドＬ２２０及びガイ
ドＲ２３０のガイド溝２２１，２３１によって、ガイド
用アーム２６０に枢着している搬送用アーム２５０の搬
送用係合部２５２ａが描く軌跡は、再生しようとする情
報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’の外周縁に沿
った略円弧状軌跡２５６となるように拘束されている。

【００２６】また、上記ディスクホルダー１２０の略中
心部のラックベース１１０上の挿入溝１１３に平形駆動
カム２７０が往復直線運動だけを許容されて配置されて
いる。該平形駆動カム２７０は、上記ローディングモー
タ１５１を動力源とし、図示しないセンサ系及び駆動系
により作動される。該平形駆動カム２７０の上面にはク
ランパホルダー２８０及びディスクトレイ２９０からな
る情報記録媒体再生部３００の開閉運動を拘束するため
の２つのガイド溝２７１，２７２が形成されている。そ
して、上記クランプ支柱２１０に開閉自在に軸支されて
いるクランパホルダー２８０及びディスクトレイ２９０
の下部に突出しているそれぞれのガイドピン２８１，２
９１が、上記平形駆動カム２７０のガイド溝２７１，２
７２に沿って摺動するように嵌っている。

【００２７】そして、上記ディスクホルダー１２０の略
中心部のラックベース１１０上には、ディスクガイド３
１０及び円形のカバー３２０が設けてある。該カバー３
２０には切欠部３２１が設けてあり、該切欠部３２１に
ディスクガイド３１０の一部が密着するように位置させ
ている。上記ディスクガイド３１０には、ディスクホル
ダー１２０内に縦に載置されている情報記録媒体Ｄをラ
ックベース１１０の略中心部に側方転回させて引き込み
をする際に、情報記録媒体Ｄが摺通するＶ形溝３１１が
設けてあり、該Ｖ形溝３１１の底面３１２に情報記録媒
体Ｄの外周端が摺動しながら移動するようにしてある。
そして、Ｖ形溝３１１の底面の一部には後述する傾斜部
３１３が形成してある。

【００２８】更には、上記ラックベース１１０に、セン
サホルダー３３０とセンサーステー３４０を取付けると
共に、センサホルダー３３０に取り付けた図示しないセ
ンサとセンサーステー３４０に取り付けた図示しない受
光部とにより、上記ディスクホルダー１２０上に縦置き
されている情報記録媒体Ｄの有無を検出する情報記録媒
体有無検知用のセンサを形成するようにする。ところ
で、３５０はディスクホルダー１２０のアドレス用の検
出センサであり、ディスクホルダー１２０の下面に設け
た図示しない反射面の幅と周期とによってディスクホル
ダー１２０のアドレスを検出するものである。

【００２９】次に、本発明の情報記録媒体再生装置の動
作状態について図２乃至図１５を用いて説明する。な
お、図６以下は、情報記録媒体再生装置の動作状態を説
明するために構成の一部を省略して記載してあるため、
構成の省略してある部分は、図２乃至図５を参照してい
ただきたい。まず、図６は、情報記録媒体Ｄのアンロー
ディング状態の側面図であって、円形駆動カム１６０の
位置により駆動アーム１７０はギヤホルダー１５０と枢
着している枢軸１７１を中心として最も起立した位置を
保ち、ガイド用アーム２６０をガイド溝２２１，２３１
に沿った図中右端に位置させるようにしている。同時
に、円形駆動カム１６０の位置によりスライドプレート
１８０も図中右端に位置するようにし、該スライドプレ
ート１８０の凹陥部１８３に嵌っている押圧片１９０を
押圧片保持台２００の軸孔２０１に嵌っているガイドピ
ン１９２を中心に反時計方向に円弧運動させた位置の状
態を保つようにしている。そして、搬送用係合部２５２
ａのガイド部２５５は、押圧片１９０の縦溝の案内溝１
９５に挿通している状態である。また、情報記録媒体再
生部３００のクランパホルダー２８０及びディスクトレ
イ２９０は開動作したままの状態を保っている。

【００３０】次に、図示しない操作パネルの選択ボタン
により、選択すべき情報記録媒体Ｄを選択指示する。情
報記録媒体Ｄの選択操作が行われると、ラック駆動部１
３０が駆動される。すなわち、回転モータ１３１の始動
による回転は、プーリ１３２，Ｖベルト１３３，ギヤプ
ーリ１３４，小ギヤ１３５，減速ギヤ１３６，小ギヤ１
３７，駆動ギヤ１３８へと伝達され、ディスクホルダ１
２０のラック１２２を回転運動させて、図示しない情報
記録媒体有無検知用のセンサとアドレス用検出センサ３
５０とにより情報記録媒体再生部３００の正面位置に情
報記録媒体Ｄが位置したことの判別が行われるとディス
クホルダ１２０の回転が停止される。そして、情報記録
媒体Ｄのローディングの動力源、つまり駆動アーム１７
０の動力源及び情報記録媒体再生部３００の開閉動力源
になるローディングモータ１５１の回転によりギヤ駆動
部１４０を駆動して、情報記録媒体Ｄのローディングを
行う。

【００３１】ローディングモータ１５１の始動による回
転は、プーリ１５２，Ｖベルト１５３，ギヤプーリ１５
４，小ギヤ１５５，減速ギヤ１５６，小ギヤ１５７，減
速ギヤ１５８，小ギヤ１５９，円形駆動カム１６０へと
伝達される。そして、円形駆動カム１６０が反時計方向
に回転を始めると、円形駆動カム１６０の環状溝１６２
に嵌っているスライドプレート１８０のガイドピン１８
１が環状溝１６２に沿いながら図中左方向に移動を始め
るにつれて、スライドプレート１８０が図中左方向に直
線運動を開始する。すると、スライドプレート１８０の
凹陥部１８３に遊着している押圧片１９０のガイドピン
１９１も図中左方向に直線運動を開始することによっ
て、押圧片１９０が押圧片保持台２００の軸孔２０１に
係合しているガイドピン１９２を中心に時計方向に半円
弧運動を起こす（図１２参照）。

【００３２】なおも、円形駆動カム１６０が反時計方向
に回転を続けていくと、押圧片１９０の先端のＶ溝１９
３が情報記録媒体Ｄの外周縁を挟み込むのと同時に、押
圧片１９０の先端の側面１９４が情報記録媒体Ｄと、そ
の情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との間に
楔状に入り込んで、再生したい情報記録媒体Ｄと、その
情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との間隔を
ディスクホルダー１２０の円周方向に押し拡げる（図１
３参照）。この状態において、押圧片１９０の図示せぬ
一部がディスクホルダー１２０の一部分に係合すること
により、ディスクのローディング、アンローディング
時、ならびにディスク演奏時に、ディスクホルダー１２
０が微動しないようになされている。

【００３３】そして、円形駆動カム１６０が反時計方向
に回転を続けても、円形駆動カム１６０の環状溝１６２
の構造によりスライドプレート１８０の位置は図中左方
向にに移動したままの状態を保持する（図１４参照）。
このときに、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、円形
駆動カム１６０の突起部１６１が、駆動アーム１７０の
側面にあるカム溝部１７２のカム溝１７２ａを挿通中は
突起部１６１の描く軌跡とカム溝１７２ａとが同一円心
上にあるため駆動アーム１７０は動作しない。

【００３４】さらに、円形駆動カム１６０が反時計方向
に回転を続けると、図１５（ｃ）に示すように、円形駆
動カム１６０の突起部１６１が、駆動アーム１７０の側
面にあるカム溝部１７２の略直線状のカム溝１７２ｂを
挿通し始めるので、図７に示すように駆動アーム１７０
はギヤホルダー１５０に軸支された枢軸１７１を中心に
反時計方向に円弧運動を始める。そして、駆動アーム１
７０が反時計方向に円弧運動するにつれて、駆動アーム
１７０が中間アーム２４０を介して、ガイド用アーム２
６０及び搬送用アーム２５０を作動させる。このときに
ガイド用アーム２６０のガイドピン２６１はガイドＬ２
２０のガイド溝２２１に沿って、また、ガイド用アーム
２６０のガイドピン２６２はガイドＲ２３０のガイド溝
２３１に沿って作動する。

【００３５】再生したい情報記録媒体Ｄと隣接する情報
記録媒体Ｄ’との間隔をディスクホルダー１２０の円周
方向に押圧片１９０が拡げたままの状態で、図８に示す
ように、まず、搬送用アーム２５０のガイド部２５５が
押圧片１９０の案内溝１９５内を挿通し、搬送用アーム
２５０の搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂがディスクホ
ルダー１２０に縦に載置されている情報記録媒体Ｄの外
周縁に確実に摺接すると共に、次に図９に示すように、
ディスクホルダー１２０から情報記録媒体Ｄを引出し、
且つ側方転回させながらディスクガイド３１０のＶ形溝
３１１に摺通し、底面３１２及び傾斜部３１３上を情報
記録媒体Ｄの外周縁を通過させて、図中左方向に移動さ
せた後、図１０に示すように、情報記録媒体Ｄは情報記
録媒体再生部３００に送り込まれる。このとき、円形駆
動カム１６０と駆動アーム１７０との位置関係は、図１
５（ｄ）に示してあるように突起部１６１がカム溝１７
２ｂに入り込んでいる状態である。そして、情報記録媒
体再生部３００に情報記録媒体Ｄを送り込んで所定の位
置に情報記録媒体Ｄを載置した後、図１５（ｅ）に示し
てあるように、突起部１６１がカム溝１７２ｃに入り込
むことより、駆動アーム１７０を更に作動させ、図１１
に示すように搬送用アーム２５０の搬送用係合部２５２
ａ，２５２ｂは情報記録媒体Ｄの外周縁から離脱する
が、搬送用アーム２５０のガイド部２５５の先端は、情
報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’間に挿入した
ままの状態を保持し、情報記録媒体Ｄに隣接する情報記
録媒体Ｄ’間から離脱することはない。そして、図１１
に示すような上記の状態になったら、図示しないセンサ
によりローディングモータ１５１の回転を停止させて、
搬送用アーム２５０の動作を停止させる。

【００３６】また、同時に、上記円形駆動カム１６０
は、図示しない駆動系により平形駆動カム２７０を図中
右方向に平行移動させ、該平形駆動カム２７０のガイド
溝２７１，２７２に嵌通しているクランパホルダー２８
０のガイドピン２８１及びディスクトレイ２９０のガイ
ドピン２９１を摺動させて上記クランパホルダー２８０
及びディスクトレイ２９０を閉動作して、搬送用アーム
２５０によって側方転回の状態でディスクホルダー１２
０から送り込まれた情報記録媒体Ｄの両側面を圧着した
状態にして情報記録媒体再生部３００による情報記録媒
体Ｄの再生が可能となる。

【００３７】一方、情報記録媒体Ｄを元の位置に返却す
る場合は、上記の手順を逆に辿っていけばよく、図示し
ない操作パネルの選択ボタンにより、情報記録媒体Ｄの
返却を選択指示する。情報記録媒体Ｄの返却を指示する
と、ローディングモータ１５１の逆回転始動により平形
駆動カム２７０が図示しない駆動機構によって図中左方
向に直線移動することにより、クランパホルダー２８０
及びディスクトレイ２９０が開作動して情報記録媒体Ｄ
の両側から離れて情報記録媒体Ｄのクランプが解除さ
れ、クランプ解除が完了すると同時に円形駆動カム１６
０の逆回転始動により、搬送用アーム２５０によってデ
ィスクホルダー１２０側に情報記録媒体Ｄが返却され
る。その際、図１６に示すように、搬送用アーム２５０
のガイド部２５５の先端が選択した情報記録媒体Ｄに隣
接する情報記録媒体Ｄ’の間に深く分け入って導通する
ことにより搬送用アーム２５０を正確に導くことがで
き、搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂに係合している情
報記録媒体Ｄをディスクホルダー１２０上の搬送前の元
の位置に正確に返却することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、請求項１乃至３記載の発
明では、簡単な構造で収容枚数増加に対応でき、しかも
小型化、低コストに構成できる。また、情報記録媒体搬
送手段は、選択された情報記録媒体の前記情報記録媒体
再生手段への搬送完了後に、前記情報記録媒体収容手段
内の前記選択された情報記録媒体に隣接していた情報記
録媒体の間に位置する位置決め手段を備えているので、
選択した情報記録媒体の返却時に、返却場所に隣接する
情報記録媒体との間隔が狭くても返却位置決めをより確
実に行うことができる。さらに、前記情報記録媒体搬送
手段は選択された情報記録媒体に係合する情報記録媒体
搬送用係合部を備え、前記情報記録媒体搬送用係合部に
前記位置決め手段が設けられているので、情報記録媒体
搬送用係合部と位置決め手段を一体化することにより、
精度を向上させながら部品点数を減少させることが可能
となり、より低コストに構成できる。そして、情報記録
媒体の搬入、返却がより確実に行えることができる。し
かも、前記位置決め手段は、選択された情報記録媒体の
前記情報記録媒体再生手段への搬送開始前における、前
記情報記録媒体搬送手段の位置決めを行うので、隣接す
る情報記録媒体の間隔が狭くても選択した情報記録媒体
を確実に選り分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報記録媒体再生装置の一実施例の形
態に係わる概略斜視図である。

【図２】図１に示した情報記録媒体再生装置の概略を説
明するための側面図である。

【図３】図１に示した情報記録媒体再生装置を説明する
ため、ガイドＬ，Ｒ及び駆動アーム等を一部省略した概
略平面図である。

【図４】図１に示した情報記録媒体再生装置の情報記録
媒体搬送手段を説明するための平面組立図である。

【図５】図１に示した情報記録媒体再生装置の搬送用ア
ーム及びガイド用アームの各端部の軌跡を示した側面図
である。

【図６】本発明の情報記録媒体再生装置における情報記
録媒体のアンローディング状態を示す側面図である。

【図７】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記
録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせている
途中経過を示す側面図である。

【図８】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記
録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせている
途中経過を示す側面図である。

【図９】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記
録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせている
途中経過を示す側面図である。

【図１０】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせてい
る途中経過を示す側面図である。

【図１１】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報
記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせた状
態を示す側面図である。

【図１２】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カ
ムの回転に伴う押圧片の動作を説明するための概略側面
図である。

【図１３】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カ
ムの回転に伴う押圧片の動作を説明するための概略側面
図である。

【図１４】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カ
ムの回転に伴う押圧片の動作を説明するための概略側面
図である。

【図１５】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カ
ムの回転に伴う駆動アームの動作を説明するための説明
図である。

【図１６】本発明の情報記録媒体再生装置の搬送用アー
ムが情報記録媒体を返却する動作を説明するための平面
図である。

【図１７】円形状のラックを備えた従来のディスクプレ
ーヤを示す斜視図である。

【図１８】従来の大容量情報保持検索装置を示す斜視図
である。

【図１９】図１８の概略側面図である。

【符号の説明】

Ｄ 情報記録媒体 Ｄ’ 情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体 １００ 筐体 １１０ ラックベース １２０ ディスクホルダー １３０ ラック駆動部 １４０ ギヤ駆動部 １５０ ギヤホルダー １６０ 円形駆動カム １７０ 駆動アーム １８０ スライドプレート １９０ 押圧片 ２００ 押圧片保持台 ２１０ クランプ支柱 ２２０ ガイドＬ ２３０ ガイドＲ ２４０ 中間アーム ２５０ 搬送用アーム ２５２ａ，２５２ｂ 搬送用係合部 ２５３ 傾斜部 ２５５ ガイド部 ２５６ 略円弧状軌跡 ２６０ ガイド用アーム ２７０ 平形駆動カム ２８０ クランパホルダー ２９０ ディスクトレイ ３００ 情報記録媒体再生部 ３１０ ディスクガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山根 篤 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体内に設けられ複数枚の情報記録媒体
   を収容可能とする情報記録媒体収容手段と、前記情報記
   録媒体収容手段に隣接して設けられ選択された情報記録
   媒体を再生する情報記録媒体再生手段と、前記情報記録
   媒体収容手段から選択された情報記録媒体を前記情報記
   録媒体再生手段に搬送する情報記録媒体搬送手段とから
   なる情報記録媒体再生装置において、 前記情報記録媒体搬送手段は、選択された情報記録媒体
   の前記情報記録媒体再生手段への搬送完了後に、前記情
   報記録媒体収容手段内の前記選択された情報記録媒体に
   隣接していた情報記録媒体の間に位置する位置決め手段
   を備えていることを特徴とする情報記録媒体再生装置。
2. 【請求項２】 前記情報記録媒体搬送手段は選択された
   情報記録媒体に係合する情報記録媒体搬送用係合部を備
   え、前記情報記録媒体搬送用係合部に前記位置決め手段
   が設けられていることを特徴とする請求項１記載の情報
   記録媒体再生装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め手段は、選択された情報記
   録媒体の前記情報記録媒体再生手段への搬送開始前にお
   ける、前記情報記録媒体搬送手段の位置決めを行うこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報記録媒体
   再生装置。