JPH11156898A - 油圧式射出成形機における射出シリンダの油圧回路 - Google Patents
油圧式射出成形機における射出シリンダの油圧回路Info
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- JPH11156898A JPH11156898A JP33140897A JP33140897A JPH11156898A JP H11156898 A JPH11156898 A JP H11156898A JP 33140897 A JP33140897 A JP 33140897A JP 33140897 A JP33140897 A JP 33140897A JP H11156898 A JPH11156898 A JP H11156898A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リアルタイムで可変容量油圧ポンプの制御系
の制御ゲインを変化させることができるようにして、常
に最適な圧力制御系を実現できる油圧式射出成形機にお
ける射出シリンダの油圧回路を提供すること。 【解決手段】 可変容量油圧ポンプの制御系として、ポ
ンプ圧力指令値に基づいて射出シリンダに作用する油圧
力Ｐを発生する制御を行うための制御ループを有する。
この制御ループには、射出シリンダの油圧ピストンの押
切り時における最適な制御ゲインをＫｐ1 、圧力Ｐの変
化量に対する斜板位置の比率をｇ1 とし、油圧ピストン
が動いている時の圧力Ｐの変化量に対する斜板位置の比
率をｇ2 として、Ｋｐ＝Ｋｐ1 ・（ｇ2 ／ｇ1 ）で規定
される制御ゲインＫｐを付与する手段を設けた。
の制御ゲインを変化させることができるようにして、常
に最適な圧力制御系を実現できる油圧式射出成形機にお
ける射出シリンダの油圧回路を提供すること。 【解決手段】 可変容量油圧ポンプの制御系として、ポ
ンプ圧力指令値に基づいて射出シリンダに作用する油圧
力Ｐを発生する制御を行うための制御ループを有する。
この制御ループには、射出シリンダの油圧ピストンの押
切り時における最適な制御ゲインをＫｐ1 、圧力Ｐの変
化量に対する斜板位置の比率をｇ1 とし、油圧ピストン
が動いている時の圧力Ｐの変化量に対する斜板位置の比
率をｇ2 として、Ｋｐ＝Ｋｐ1 ・（ｇ2 ／ｇ1 ）で規定
される制御ゲインＫｐを付与する手段を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式射出成形機
における射出シリンダの油圧回路に関し、特に斜板式の
可変容量油圧ポンプから吐出された駆動油により油圧ピ
ストンを駆動することにより射出シリンダの圧力制御を
行う油圧回路に関する。
における射出シリンダの油圧回路に関し、特に斜板式の
可変容量油圧ポンプから吐出された駆動油により油圧ピ
ストンを駆動することにより射出シリンダの圧力制御を
行う油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４を参照して、油圧式射出成形機の概
略を説明する。図４は油圧式射出成形機のうち射出装
置、型締装置の概略構成を示している。射出装置におい
ては、ホッパ１１より投入された樹脂を加熱シリンダ１
２内で溶融しながらスクリュ１３で計量、混練し、溶融
樹脂をスクリュ１３の前方に貯留する。貯留された樹脂
は、射出シリンダ１４と油圧ピストン１５より成る射出
シリンダ機構によりスクリュ１３を前方、すなわち金型
側へ移動させることによりノズル１６を通して固定金型
１７と可動金型１８とで形成されたキャビティ内に充填
される。なお、射出シリンダ１４には充填、保圧等の各
工程に応じて流出入部１４−１を通して流量あるいは圧
力を制御された駆動油が出入りする。
略を説明する。図４は油圧式射出成形機のうち射出装
置、型締装置の概略構成を示している。射出装置におい
ては、ホッパ１１より投入された樹脂を加熱シリンダ１
２内で溶融しながらスクリュ１３で計量、混練し、溶融
樹脂をスクリュ１３の前方に貯留する。貯留された樹脂
は、射出シリンダ１４と油圧ピストン１５より成る射出
シリンダ機構によりスクリュ１３を前方、すなわち金型
側へ移動させることによりノズル１６を通して固定金型
１７と可動金型１８とで形成されたキャビティ内に充填
される。なお、射出シリンダ１４には充填、保圧等の各
工程に応じて流出入部１４−１を通して流量あるいは圧
力を制御された駆動油が出入りする。
【０００３】一方、型締装置は、図示しないフレームに
固定され、固定金型１７を有する固定プラテン２１に対
してリアプラテン２２が４本のタイバー２３（図では２
本のみ図示）を介して固定支持されている。リアプラテ
ン２２に固定された油圧シリンダ２４中には油圧ピスト
ン２５が配設され、この油圧ピストン２５には可動金型
１８を固定された可動プラテン２６が連結されている。
可動プラテン２６は油圧ピストン２５の運動に伴ってタ
イバー２３上をスライド可能に構成されている。すなわ
ち、可動プラテン２６は、図示しない比例流量弁を通し
て油圧シリンダ２４の流出入部２４−１から作動油を注
入すると型閉方向に移動し、流出入部２４−２から作動
油を注入すると型開方向に移動する。
固定され、固定金型１７を有する固定プラテン２１に対
してリアプラテン２２が４本のタイバー２３（図では２
本のみ図示）を介して固定支持されている。リアプラテ
ン２２に固定された油圧シリンダ２４中には油圧ピスト
ン２５が配設され、この油圧ピストン２５には可動金型
１８を固定された可動プラテン２６が連結されている。
可動プラテン２６は油圧ピストン２５の運動に伴ってタ
イバー２３上をスライド可能に構成されている。すなわ
ち、可動プラテン２６は、図示しない比例流量弁を通し
て油圧シリンダ２４の流出入部２４−１から作動油を注
入すると型閉方向に移動し、流出入部２４−２から作動
油を注入すると型開方向に移動する。
【０００４】油圧シリンダ２４には油圧を型締力として
検出するための圧力センサ２７が設けられ、金型を閉と
した状態で流出入部２４−１側の油圧シリンダ内の油圧
力を、圧力センサ２７の検出値にもとづいて上記の比例
流量弁とは別の比例圧力弁（図示せず）を調整すること
により型締力を制御できる。また、可動プラテン２６あ
るいはその近傍位置には、金型位置を検出するための金
型位置センサ２８が設けられ、金型開閉に伴う可動金型
１８の位置を測定できるようにしている。
検出するための圧力センサ２７が設けられ、金型を閉と
した状態で流出入部２４−１側の油圧シリンダ内の油圧
力を、圧力センサ２７の検出値にもとづいて上記の比例
流量弁とは別の比例圧力弁（図示せず）を調整すること
により型締力を制御できる。また、可動プラテン２６あ
るいはその近傍位置には、金型位置を検出するための金
型位置センサ２８が設けられ、金型開閉に伴う可動金型
１８の位置を測定できるようにしている。
【０００５】次に、図５を参照して、射出シリンダ機構
に駆動油を供給する油圧供給源について説明する。油圧
供給源としては、斜板式の可変容量油圧ポンプ３０が使
用されている。周知のように、斜板式の可変容量油圧ポ
ンプ３０は、図示しないモータにより回転軸３１を回転
させてポンプ内の斜板３２を回転させることにより複数
のシリンダ３３内で複数のピストン３４を駆動する。複
数のシリンダ３３内には駆動油タンク３５から吸い込み
側通路に配置された弁（図示せず）を介して駆動油が引
き込み可能にされている。複数のシリンダ３３からはま
た、吐出側通路へ駆動油が吐出可能にされている。な
お、この図では、簡単化のために吸い込み側通路及び吐
出側通路を１本のみ示している。
に駆動油を供給する油圧供給源について説明する。油圧
供給源としては、斜板式の可変容量油圧ポンプ３０が使
用されている。周知のように、斜板式の可変容量油圧ポ
ンプ３０は、図示しないモータにより回転軸３１を回転
させてポンプ内の斜板３２を回転させることにより複数
のシリンダ３３内で複数のピストン３４を駆動する。複
数のシリンダ３３内には駆動油タンク３５から吸い込み
側通路に配置された弁（図示せず）を介して駆動油が引
き込み可能にされている。複数のシリンダ３３からはま
た、吐出側通路へ駆動油が吐出可能にされている。な
お、この図では、簡単化のために吸い込み側通路及び吐
出側通路を１本のみ示している。
【０００６】ポンプ内にはまた、可変容量とするために
斜板３２の傾きを変えるためのコントロールピストン３
６が設けられている。コントロールピストン３６は、電
磁比例弁３７を介して吐出側通路及び駆動油タンク３５
に接続されている。３８は安全弁であり、吐出側通路と
電磁比例弁３７との間に接続されている。電磁比例弁３
７は制御アンプ３９の出力で制御され、電磁比例弁３７
によりコントロールピストン３７のシリンダに出入りす
る駆動油の流量を制御することにより斜板３２の傾きが
変えられる。４０は、斜板３２をコントロールピストン
３７による駆動方向とは反対方向に付勢するためのスプ
リングである。斜板３２の傾きは、斜板位置Ｘｆｂとし
て、固定位置から斜板３２の所定部位までの距離で表さ
れる。この距離は、斜板位置検出器４１で検出される。
斜板３２の傾きを変えるためのコントロールピストン３
６が設けられている。コントロールピストン３６は、電
磁比例弁３７を介して吐出側通路及び駆動油タンク３５
に接続されている。３８は安全弁であり、吐出側通路と
電磁比例弁３７との間に接続されている。電磁比例弁３
７は制御アンプ３９の出力で制御され、電磁比例弁３７
によりコントロールピストン３７のシリンダに出入りす
る駆動油の流量を制御することにより斜板３２の傾きが
変えられる。４０は、斜板３２をコントロールピストン
３７による駆動方向とは反対方向に付勢するためのスプ
リングである。斜板３２の傾きは、斜板位置Ｘｆｂとし
て、固定位置から斜板３２の所定部位までの距離で表さ
れる。この距離は、斜板位置検出器４１で検出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、射出成
形機に使用されている可変容量油圧ポンプ３０を制御す
ることは、射出成形機の性能を決定するために重要であ
る。ところが、これまでの可変容量油圧ポンプ３０の制
御系は、制御ゲインが射出成形機の状態／工程に応じて
変化することは無く、最適な制御系で動作することはな
かった。すなわち、可変容量油圧ポンプ３０の制御系に
おける制御ゲインは、ある一定の状態を前提として決め
られた一定の値が与えられているだけであった。しかし
ながら、射出成形機の状態は、その工程に応じて変化し
ているのであり、一定の制御ゲインでは射出成形機（可
変容量油圧ポンプ）の性能を最大限に引き出していると
は言えない。例えば、射出圧力制御について言えば、制
御ゲイン一定の場合には応答性が悪く、圧力のオーバシ
ュート量が大きい。
形機に使用されている可変容量油圧ポンプ３０を制御す
ることは、射出成形機の性能を決定するために重要であ
る。ところが、これまでの可変容量油圧ポンプ３０の制
御系は、制御ゲインが射出成形機の状態／工程に応じて
変化することは無く、最適な制御系で動作することはな
かった。すなわち、可変容量油圧ポンプ３０の制御系に
おける制御ゲインは、ある一定の状態を前提として決め
られた一定の値が与えられているだけであった。しかし
ながら、射出成形機の状態は、その工程に応じて変化し
ているのであり、一定の制御ゲインでは射出成形機（可
変容量油圧ポンプ）の性能を最大限に引き出していると
は言えない。例えば、射出圧力制御について言えば、制
御ゲイン一定の場合には応答性が悪く、圧力のオーバシ
ュート量が大きい。
【０００８】そこで、本発明の課題は、射出成形機の状
態に応じて、リアルタイムで可変容量油圧ポンプの制御
系の制御ゲインを変化させることができるようにして、
常に最適な圧力制御系を実現できる油圧式射出成形機に
おける射出シリンダの油圧回路を提供することにある。
態に応じて、リアルタイムで可変容量油圧ポンプの制御
系の制御ゲインを変化させることができるようにして、
常に最適な圧力制御系を実現できる油圧式射出成形機に
おける射出シリンダの油圧回路を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、斜板式の可変
容量油圧ポンプから吐出された駆動油により油圧ピスト
ンを駆動することにより射出シリンダの圧力制御を行う
油圧式射出成形機における射出シリンダの油圧回路にお
いて、斜板位置を検出するための斜板位置検出器と、前
記可変容量油圧ポンプの吐出圧力Ｐを検出するための圧
力センサと、前記可変容量油圧ポンプの制御系として、
ポンプ圧力指令値Ｐｒｅｆに基づいて前記射出シリンダ
に作用する油圧力Ｐを発生する制御を行うための制御ル
ープを有し、該制御ループには、前記油圧ピストンの押
切り時における最適な制御ゲインをＫｐ1 、前記圧力Ｐ
の変化量に対する斜板位置の比率をｇ1 とし、前記油圧
ピストンが動いている時の前記圧力Ｐの変化量に対する
斜板位置の比率をｇ2 として、Ｋｐ＝Ｋｐ1 ・（ｇ2 ／
ｇ1 ）で規定される制御ゲインＫｐを付与する手段を設
けたことを特徴とする。
容量油圧ポンプから吐出された駆動油により油圧ピスト
ンを駆動することにより射出シリンダの圧力制御を行う
油圧式射出成形機における射出シリンダの油圧回路にお
いて、斜板位置を検出するための斜板位置検出器と、前
記可変容量油圧ポンプの吐出圧力Ｐを検出するための圧
力センサと、前記可変容量油圧ポンプの制御系として、
ポンプ圧力指令値Ｐｒｅｆに基づいて前記射出シリンダ
に作用する油圧力Ｐを発生する制御を行うための制御ル
ープを有し、該制御ループには、前記油圧ピストンの押
切り時における最適な制御ゲインをＫｐ1 、前記圧力Ｐ
の変化量に対する斜板位置の比率をｇ1 とし、前記油圧
ピストンが動いている時の前記圧力Ｐの変化量に対する
斜板位置の比率をｇ2 として、Ｋｐ＝Ｋｐ1 ・（ｇ2 ／
ｇ1 ）で規定される制御ゲインＫｐを付与する手段を設
けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好ましい実施の
形態について説明する。図１は、本発明に適用される射
出シリンダ用の可変容量油圧ポンプの構成を示し、図５
と同じ部分には同一番号を付して説明は省略する。
形態について説明する。図１は、本発明に適用される射
出シリンダ用の可変容量油圧ポンプの構成を示し、図５
と同じ部分には同一番号を付して説明は省略する。
【００１１】本形態では、斜板位置検出器４１からの位
置検出信号と可変容量油圧ポンプの吐出側通路に設けた
圧力センサ１からの圧力検出信号とを入力とする制御コ
ントローラ２と、制御コントローラ２からの電圧信号を
電流信号に変換して電磁比例弁３７に出力する電圧−電
流変換アンプ３とを有している。
置検出信号と可変容量油圧ポンプの吐出側通路に設けた
圧力センサ１からの圧力検出信号とを入力とする制御コ
ントローラ２と、制御コントローラ２からの電圧信号を
電流信号に変換して電磁比例弁３７に出力する電圧−電
流変換アンプ３とを有している。
【００１２】制御コントローラ２による制御系は図２の
ような制御ループで表される。図２において、この制御
ループは、ポンプ圧力指令値Ｐｒｅｆが与えられると、
このポンプ圧力指令値Ｐｒｅｆに基づいて射出シリンダ
１４に作用する油圧力Ｐを発生するための制御を行う。
図２中、Ｋｐは圧力制御ゲイン、Ｋｘは電磁比例弁３７
にＡｒｅｆという電流を与えた時の電流−斜板移動速度
変換比例係数、ｓはラプラス変換により与えられる項
で、１／ｓで積分を表す。また、Ｋｑは斜板位置−シリ
ンダ流量変換比例係数で、Ｋｄは可変容量油圧ポンプ変
化量フィードバックゲイン、Ｑは可変容量油圧ポンプの
吐出流量、βは駆動油の圧縮率である。
ような制御ループで表される。図２において、この制御
ループは、ポンプ圧力指令値Ｐｒｅｆが与えられると、
このポンプ圧力指令値Ｐｒｅｆに基づいて射出シリンダ
１４に作用する油圧力Ｐを発生するための制御を行う。
図２中、Ｋｐは圧力制御ゲイン、Ｋｘは電磁比例弁３７
にＡｒｅｆという電流を与えた時の電流−斜板移動速度
変換比例係数、ｓはラプラス変換により与えられる項
で、１／ｓで積分を表す。また、Ｋｑは斜板位置−シリ
ンダ流量変換比例係数で、Ｋｄは可変容量油圧ポンプ変
化量フィードバックゲイン、Ｑは可変容量油圧ポンプの
吐出流量、βは駆動油の圧縮率である。
【００１３】この制御ループは、圧力指令値Ｐｒｅｆが
与えられると、射出シリンダ１４の状態に応じて与えら
れる操作量Ｄ（ｓ）（後述する）により圧力制御ゲイン
Ｋｐが決定され、電磁比例弁３７に与える電流値Ａｒｅ
ｆが決まる。そして、この電流値Ａｒｅｆに応じてコン
トロールピストン３６が駆動され、斜板位置Ｘｆｂが決
まり、この斜板位置Ｘｆｂに比例した可変容量油圧ポン
プの吐出流量Ｑが与えられる。吐出流量Ｑと射出シリン
ダ容積Ｖ及び駆動油圧縮率βから射出シリンダ１４に対
して圧力Ｐが決定される。なお、この圧力Ｐの変化量ｄ
Ｐ／ｄｔは、フィードバックゲインＫｄを与えられてフ
ィードバックされて圧力Ｐのフィードバック値と加算さ
れ、この加算値を圧力指令値Ｐｒｅｆから減算するフィ
ードバック構成となっている。
与えられると、射出シリンダ１４の状態に応じて与えら
れる操作量Ｄ（ｓ）（後述する）により圧力制御ゲイン
Ｋｐが決定され、電磁比例弁３７に与える電流値Ａｒｅ
ｆが決まる。そして、この電流値Ａｒｅｆに応じてコン
トロールピストン３６が駆動され、斜板位置Ｘｆｂが決
まり、この斜板位置Ｘｆｂに比例した可変容量油圧ポン
プの吐出流量Ｑが与えられる。吐出流量Ｑと射出シリン
ダ容積Ｖ及び駆動油圧縮率βから射出シリンダ１４に対
して圧力Ｐが決定される。なお、この圧力Ｐの変化量ｄ
Ｐ／ｄｔは、フィードバックゲインＫｄを与えられてフ
ィードバックされて圧力Ｐのフィードバック値と加算さ
れ、この加算値を圧力指令値Ｐｒｅｆから減算するフィ
ードバック構成となっている。
【００１４】ここで、射出シリンダ１４の圧力制御を行
う場合について考える。スクリュ１３が押切り状態、す
なわち油圧ピストン１５が押切り状態にある時には、射
出シリンダ１４の容積Ｖは一定である。この場合、斜板
位置検出器４１で検出される斜板位置と圧力センサ１で
検出される圧力Ｐの変化量ｄＰ／ｄｔとの関係は、次の
式で表される。
う場合について考える。スクリュ１３が押切り状態、す
なわち油圧ピストン１５が押切り状態にある時には、射
出シリンダ１４の容積Ｖは一定である。この場合、斜板
位置検出器４１で検出される斜板位置と圧力センサ１で
検出される圧力Ｐの変化量ｄＰ／ｄｔとの関係は、次の
式で表される。
【００１５】 Ｘｆｂ／（ｄＰ／ｄｔ）＝βＶ／Ｋｑ＝一定 この場合、制御ゲインＫｐは一定で問題無い。
【００１６】しかし、射出シリンダ１４における油圧ピ
ストン１５が動いている時を考えると、容積Ｖは一定で
はないので、斜板位置Ｘｆｂと圧力変化量ｄＰ／ｄｔと
の関係も一定ではない。
ストン１５が動いている時を考えると、容積Ｖは一定で
はないので、斜板位置Ｘｆｂと圧力変化量ｄＰ／ｄｔと
の関係も一定ではない。
【００１７】よって、本形態では、Ｘｆｂ／（ｄＰ／ｄ
ｔ）、すなわち圧力変化量ｄＰ／ｄｔに対する斜板位置
Ｘｆｂの比率に応じて圧力制御ゲインＫｐを変化させる
ようにしている。
ｔ）、すなわち圧力変化量ｄＰ／ｄｔに対する斜板位置
Ｘｆｂの比率に応じて圧力制御ゲインＫｐを変化させる
ようにしている。
【００１８】ここで、スクリュ１２が押切り時、最適な
圧力制御ゲインＫｐ＝Ｋｐ1 が得られたとする。また、
この時の圧力変化量ｄＰ／ｄｔに対する斜板位置Ｘｆｂ
の比率がＸｆｂ／（ｄＰ／ｄｔ）＝ｇ1 であったとす
る。このような前提で、スクリュ１２が動いている時の
圧力変化量ｄＰ／ｄｔに対する斜板位置Ｘｆｂの比率が
Ｘｆｂ／（ｄＰ／ｄｔ）＝ｇ2 になったとすると、最適
な制御系にするためには、圧力制御ゲインＫｐをＫｐ＝
Ｋｐ1 ・（ｇ2 ／ｇ1 ）とすれば、常に最適な圧力制御
ゲインとなる。よって、図２に示す制御ループにおいて
上記のように斜板位置と圧力変化量との関係より（ｇ2
／ｇ1 ）を操作量Ｄ（ｓ）として圧力制御ゲインを変化
させることにより、最適な制御系を実現することができ
る。その結果、射出圧力制御の応答性、特に図４に示す
ように、オーバシュート量を適正にすることができる。
圧力制御ゲインＫｐ＝Ｋｐ1 が得られたとする。また、
この時の圧力変化量ｄＰ／ｄｔに対する斜板位置Ｘｆｂ
の比率がＸｆｂ／（ｄＰ／ｄｔ）＝ｇ1 であったとす
る。このような前提で、スクリュ１２が動いている時の
圧力変化量ｄＰ／ｄｔに対する斜板位置Ｘｆｂの比率が
Ｘｆｂ／（ｄＰ／ｄｔ）＝ｇ2 になったとすると、最適
な制御系にするためには、圧力制御ゲインＫｐをＫｐ＝
Ｋｐ1 ・（ｇ2 ／ｇ1 ）とすれば、常に最適な圧力制御
ゲインとなる。よって、図２に示す制御ループにおいて
上記のように斜板位置と圧力変化量との関係より（ｇ2
／ｇ1 ）を操作量Ｄ（ｓ）として圧力制御ゲインを変化
させることにより、最適な制御系を実現することができ
る。その結果、射出圧力制御の応答性、特に図４に示す
ように、オーバシュート量を適正にすることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明してきた通り、本発明によれ
ば、射出成形機の状態、特に射出シリンダの状態に応じ
て、リアルタイムで可変容量油圧ポンプの制御系の制御
ゲインを変化させることができるようにしたことによ
り、常に最適な射出圧力制御系を実現できる。
ば、射出成形機の状態、特に射出シリンダの状態に応じ
て、リアルタイムで可変容量油圧ポンプの制御系の制御
ゲインを変化させることができるようにしたことによ
り、常に最適な射出圧力制御系を実現できる。
【図１】本発明による油圧式射出成形機における射出シ
リンダの油圧回路の構成を示した図である。
リンダの油圧回路の構成を示した図である。
【図２】図１に示された可変容量油圧ポンプの制御系と
しての制御ループの構成を示したブロック図である。
しての制御ループの構成を示したブロック図である。
【図３】射出圧力制御における圧力変化をオーバシュー
トに関して従来例と比較して説明するための特性図であ
る。
トに関して従来例と比較して説明するための特性図であ
る。
【図４】本発明が適用される油圧式射出成形機における
型締装置と射出装置の構成を示した図である。
型締装置と射出装置の構成を示した図である。
【図５】従来の射出シリンダの油圧回路の構成を示した
図である。
図である。
１ 圧力センサ ２ 制御コントローラ ３ 電圧−電流変換アンプ ３１ 回転軸 ３２ 斜板 ３３ シリンダ ３４ ピストン ３５ 駆動油タンク ３６ コントロールピストン ３７ 電磁比例弁 ３８ 安全弁 ４０ スプリング ４１ 斜板位置検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 斜板式の可変容量油圧ポンプから吐出さ
れた駆動油により油圧ピストンを駆動することにより射
出シリンダの圧力制御を行う油圧式射出成形機における
射出シリンダの油圧回路において、 斜板位置を検出するための斜板位置検出器と、 前記可変容量油圧ポンプの吐出圧力Ｐを検出するための
圧力センサと、 前記可変容量油圧ポンプの制御系として、ポンプ圧力指
令値Ｐｒｅｆに基づいて前記射出シリンダに作用する油
圧力を発生する制御を行うための制御ループを有し、 該制御ループには、前記油圧ピストンの押切り時におけ
る最適な制御ゲインをＫｐ1 、前記圧力Ｐの変化量ｄＰ
／ｄｔに対する斜板位置の比率をｇ1 とし、前記油圧ピ
ストンが動いている時の前記圧力Ｐの変化量ｄＰ／ｄｔ
に対する斜板位置の比率をｇ2 として、 Ｋｐ＝Ｋｐ1 ・（ｇ2 ／ｇ1 ）で規定される制御ゲイン
Ｋｐを付与する手段を設けたことを特徴とする油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33140897A JPH11156898A (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 油圧式射出成形機における射出シリンダの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33140897A JPH11156898A (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 油圧式射出成形機における射出シリンダの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156898A true JPH11156898A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18243361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33140897A Pending JPH11156898A (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 油圧式射出成形機における射出シリンダの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11156898A (ja) |
-
1997
- 1997-12-02 JP JP33140897A patent/JPH11156898A/ja active Pending
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