JPH11156419A - 圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法 - Google Patents
圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法Info
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- JPH11156419A JPH11156419A JP9326509A JP32650997A JPH11156419A JP H11156419 A JPH11156419 A JP H11156419A JP 9326509 A JP9326509 A JP 9326509A JP 32650997 A JP32650997 A JP 32650997A JP H11156419 A JPH11156419 A JP H11156419A
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Abstract
ック制御による圧延材の形状制御において、形状検出計
と形状制御機構との距離等のために生ずる遅れ時間によ
る制御の安定性低下を防止し、圧延材の形状変化に対し
即座に対応し得るようにする。 【解決手段】 圧延ラインの圧延スタンド出側に配置さ
れた形状検出計4によって圧延材1の板幅方向における
形状変化を連続的に測定し、測定された形状変化を圧延
スタンドの形状制御機構に入力して圧延材の形状制御を
行う方法において、形状制御信号の出力により形状制御
機構によってもたらされる圧延材の形状変化を、制御モ
デルにより、形状検出計4で圧延材の形状変化が測定さ
れる以前に予測し、その予測結果に基づいて形状制御機
構による形状変化の測定信号を補正する。
Description
ける圧延材の形状制御方法、特に、形状検出計によって
圧延材の形状を測定し、レベリング、ワークロールベン
ディング等の形状制御機構によって、圧延材の形状を優
れた応答性で制御することができる、圧延ラインにおけ
る圧延材の形状制御方法に関するものである。
制御は、圧延スタンドの出側に形状検出計を配置し、形
状検出計によって圧延材の板幅方向における形状の変化
を連続的に測定し、このようにして測定された圧延材の
板幅方向における形状の変化を、形状制御信号として、
圧延スタンドのレベリング制御機構およびワークロール
ベンディング制御機構に入力し、圧延材の形状制御を行
うことからなっている(以下、「先行技術」という)。
た先行技術によっては、以下に述べる理由により、応答
性に優れた形状制御を行うことは不可能である。
を使用したフィードバック制御に基づく従来の形状制御
においては、形状検出計と形状制御機構との間の距離、
形状検出計自体の時定数等によって、制御に遅れ時間の
発生することが避けられない。従って、制御の安定性を
確保するためには、制御ゲインを一定値以上に上げるこ
とが困難になる。その結果、圧延条件の変化等に起因す
る、圧延材の形状変化に対し、制御ゲインを上げること
により即座に対応し得るように、制御の応答性を改善す
ることは不可能であった。
を解決し、形状検出計による測定結果を使用したフィー
ドバック制御に基づく圧延材の形状制御において、形状
検出計と形状制御機構との間の距離、および、形状検出
計自体の時定数等の遅れ時間による制御の安定性低下を
防止し、圧延条件の変化等に起因する圧延材の形状変化
に対して、即座に対応することができる、圧延材の形状
制御方法を提供することにある。
ラインにおける圧延スタンドの出側に形状検出計を配置
し、前記形状検出計によって圧延材の板幅方向における
形状変化を連続的に測定し、このように測定された前記
圧延材の板幅方向における形状の変化を、形状制御信号
として前記圧延スタンドにおける形状制御機構に入力し
て、前記圧延材の形状制御を行うことからなる、圧延ラ
インにおける圧延材の形状制御方法において、前記形状
制御信号の出力により前記形状制御機構によってもたら
される圧延材の形状変化を、制御モデルを用いることに
より、前記形状検出計で前記圧延材の形状変化が測定さ
れる以前に予測し、その予測結果に基づいて前記形状検
出計による前記形状変化の測定信号を補正することに特
徴を有するものである。
照しながら説明する。図1は、この発明の一実施態様を
示すブロック図である。図面に示すように、圧延材1
は、圧延ラインの圧延スタンド2によって連続的に圧延
された後、巻取り機3によって巻き取られる。
施態様の形状制御方法は、圧延スタンド2と巻取り機3
との間に形状検出計4を配置し、配置された形状検出計
4によって、圧延材1の板幅方向における形状の変化を
連続的に測定し、測定された形状の変化を形状制御信号
として、形状制御回路11に設けられたワークロールベ
ンディング制御機構7、および、制御回路12に設けら
れたレベリング制御機構8に入力し、前記形状制御機構
7、8によって圧延材1の形状制御を行う基本ステップ
と、そして、形状制御機構7、8によってもたらされる
圧延材1の形状変化を予測し、その予測結果に基づい
て、形状検出計4による測定結果を補正し、形状制御機
構7、8と形状検出計4との遅れ時間を解消する改良ス
テップとからなっている。
出計4によって連続的に測定された、圧延材1の板幅方
向における形状の変化を演算機5に入力し、演算機5に
おいて、先ず、形状分離回路6により、圧延材1の形状
制御を、ワークロールベンディング9の制御によって行
うものと、レベリング10の制御によって行うものとに
分離し、測定結果に応じた、ワークロールベンディング
制御機構7に対する制御出力、および、レベリング制御
機構8に対する制御出力をそれぞれ算出し、その算出結
果を形状制御信号として、各形状制御機構7および8に
出力する。
プによる、ワークロールベンディング制御機構7および
レベリング制御機構8に対する形状制御信号の制御出力
によって、ワークロールベンディング9およびレベリン
グ10によって生ずる圧延材1の形状変化を、演算機5
に予め入力されている制御モデル13、14により算出
する。そして、その算出結果を形状制御回路11、12
に入力し、算出結果に応じて、形状検出計4による測定
結果の補正を行うことにより、形状制御機構7、8と形
状検出計4との遅れ時間を解消する。
8に対する形状制御信号の制御出力により、ワークロー
ルベンディング9およびレベリング10によって生ずる
圧延材1の形状変化は、演算機5において制御モデル1
3、14を使用し、次のようにして算出される。
ング制御機構7およびレベリング制御機構8の制御特性
を示す関数である影響係数関数を、下記(1) 式および
(2) 式により決定する。
I-Unit/kg/cm2] x :正規化後の板幅方向位置 a〜d :圧延条件によって決定する定数 次に、上記影響係数関数を使用し、下記(3) 式および
(4) 式により、形状制御機構7、8への制御出力によっ
てもたらされる圧延材1の形状変化を算出する。
t] G(x):ワークロールベンディング制御出力による形
状変化値[I-Unit] σ :レベリング制御出力 [ mm ] δ :ワークロールベンディング制御出力 [kg/c
m2] 上記(3) 式および(4) 式により算出された形状変化値に
よって、形状検出計4の測定結果を補正することによ
り、形状制御機構7、8と形状検出計3との遅れ時間を
解消することができ、従って、高い制御ゲインの設定に
よる応答性のアップが可能になる。
の形状制御方法を、実施例により説明する。
述した実施態様の形状制御方法と同一の制御方法に基づ
き、下記条件で冷間圧延ラインにおいて圧延材の形状制
御を行った。 〔圧延材料〕 (1) 原板厚 :1.6〜4.5mm (2) 仕上げ厚 :0.15〜1.6mm (3) 板幅 :600〜1305mm 上述したこの発明の方法により形状制御を行った場合
と、従来の方法で形状制御を行った場合の、圧延材の先
端部および後端部における形状不良の長さを調べ、その
結果を図1に示した。図1から明らかなように、この発
明の方法によれば、形状不良長さを、従来発生していた
形状不良長さの約1/3に減少することができた。
形状制御機構によって制御された制御出力に対し、これ
によってもたらされる圧延材の形状変化を制御モデルを
用い、形状検出計により測定される以前に予測し、この
予測結果に基づいて形状検出計による測定信号を補正す
ることにより、形状検出計と形状制御機構との間の距
離、形状検出計自体の時定数等によって生ずる遅れ時間
による制御の安定性低下が防止され、圧延条件の変化等
に起因する圧延材の形状変化に対して、即座に対応する
ことができる、工業上有用な効果がもたらされる。
御方法の一実施態様を示すブロック図である。
比較を示すグラフである。
Claims (1)
- 【請求項1】 圧延ラインにおける圧延スタンドの出側
に形状検出計を配置し、前記形状検出計によって圧延材
の板幅方向における形状変化を連続的に測定し、このよ
うに測定された前記圧延材の板幅方向における形状の変
化を、形状制御信号として前記圧延スタンドにおける形
状制御機構に入力して、前記圧延材の形状制御を行うこ
とからなる、圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法
において、 前記形状制御信号の出力により前記形状制御機構によっ
てもたらされる圧延材の形状変化を、制御モデルを用い
ることにより、前記形状検出計で前記圧延材の形状変化
が測定される以前に予測し、その予測結果に基づいて前
記形状検出計による前記形状変化の測定信号を補正する
ことを特徴とする、圧延ラインにおける圧延材の形状制
御方法
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32650997A JP3367401B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32650997A JP3367401B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11156419A true JPH11156419A (ja) | 1999-06-15 |
JP3367401B2 JP3367401B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=18188628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32650997A Expired - Fee Related JP3367401B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3367401B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102601127A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 中冶南方工程技术有限公司 | Cvc四辊冷轧机高精度板形控制预报方法 |
CN103418619A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-04 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种冷轧带钢板形预测控制方法 |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP32650997A patent/JP3367401B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102601127A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 中冶南方工程技术有限公司 | Cvc四辊冷轧机高精度板形控制预报方法 |
CN103418619A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-04 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种冷轧带钢板形预测控制方法 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3367401B2 (ja) | 2003-01-14 |
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