JPH11155155A - 立体映像処理装置 - Google Patents
立体映像処理装置Info
- Publication number
- JPH11155155A JPH11155155A JP9318150A JP31815097A JPH11155155A JP H11155155 A JPH11155155 A JP H11155155A JP 9318150 A JP9318150 A JP 9318150A JP 31815097 A JP31815097 A JP 31815097A JP H11155155 A JPH11155155 A JP H11155155A
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- JP
- Japan
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- stereoscopic
- image
- display
- parallax
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Abstract
(57)【要約】
【課題】立体映像を表示し、その奥行き感を調整する場
合、基準となる参照用立体画像を表示できるようにし、
操作を容易にする。 【解決手段】左眼用画像信号は立体表示制御部１０７に
入力される。右眼用画像信号は、再構成部１０６におい
て右眼用画像の差分を含む視差情報を用いて作成され、
立体表示制御部１０７に入力される。視差量制御部１０
３は、リモコンインターフェース１０４からの制御信号
に基づいて、左右画像のずれを設定する視差情報を調整
する。表示制御部１０７は、左右の画像を合成して表示
するがその立体効果を調整することになる。
合、基準となる参照用立体画像を表示できるようにし、
操作を容易にする。 【解決手段】左眼用画像信号は立体表示制御部１０７に
入力される。右眼用画像信号は、再構成部１０６におい
て右眼用画像の差分を含む視差情報を用いて作成され、
立体表示制御部１０７に入力される。視差量制御部１０
３は、リモコンインターフェース１０４からの制御信号
に基づいて、左右画像のずれを設定する視差情報を調整
する。表示制御部１０７は、左右の画像を合成して表示
するがその立体効果を調整することになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、立体映像処理装
置に関するもので、特に観察者が任意に視差量を調整で
きるようにし、立体効果を個々の観察者に適合したもの
とできるようにした装置である。
置に関するもので、特に観察者が任意に視差量を調整で
きるようにし、立体効果を個々の観察者に適合したもの
とできるようにした装置である。
【０００２】
【従来の技術】被写体を左右の眼が異なる方向から見る
と左右網膜像の空間的ずれ（両眼視差）が得られ、人間
は奥行き感を知覚することができる。この現象を利用し
て左右両眼に別々のずれた画像を与え、観察者に立体感
を感じさせるようにした立体ディスプレイの研究、開発
が行われている。
と左右網膜像の空間的ずれ（両眼視差）が得られ、人間
は奥行き感を知覚することができる。この現象を利用し
て左右両眼に別々のずれた画像を与え、観察者に立体感
を感じさせるようにした立体ディスプレイの研究、開発
が行われている。
【０００３】また立体画像を取り扱うのにその圧縮方法
の研究も要望されている。例えば、左右２枚の画像をそ
のまま伝送するのではなく、片方の片側画像と、左右画
像間の視差情報のみを伝送する方法が考えられている。
視差情報に関しては、全視差情報でなくても輪郭部の視
差情報のみを伝送することにより、伝送量は、原画像の
数パーセント以下になることが報告されている。
の研究も要望されている。例えば、左右２枚の画像をそ
のまま伝送するのではなく、片方の片側画像と、左右画
像間の視差情報のみを伝送する方法が考えられている。
視差情報に関しては、全視差情報でなくても輪郭部の視
差情報のみを伝送することにより、伝送量は、原画像の
数パーセント以下になることが報告されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】立体ディスプレイ装置
が、片側画像と視差情報を受け取り、左右２枚の画像を
再構成する場合、元の画像を忠実に再生し、元の立体効
果を忠実に表現できることが好ましいとされている。し
かしながら、観察者によっては立体効果を忠実に再生す
るよりも、少し立体効果を可変して見たいと言う要望も
ある。例えば、眼の疲労が大きいような場合は、立体映
像よりもむしろ２次元の映像に近付けて見たいほうが疲
労を感じないからである。
が、片側画像と視差情報を受け取り、左右２枚の画像を
再構成する場合、元の画像を忠実に再生し、元の立体効
果を忠実に表現できることが好ましいとされている。し
かしながら、観察者によっては立体効果を忠実に再生す
るよりも、少し立体効果を可変して見たいと言う要望も
ある。例えば、眼の疲労が大きいような場合は、立体映
像よりもむしろ２次元の映像に近付けて見たいほうが疲
労を感じないからである。
【０００５】そこでこの発明は、左右２枚の画像の視差
情報を任意に調整できるようにし、立体効果を観察者が
調整できるようにし、かつその操作も容易にした立体映
像処理装置を提供することを目的とする。
情報を任意に調整できるようにし、立体効果を観察者が
調整できるようにし、かつその操作も容易にした立体映
像処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、視差量を任意に調整できるようにし、
かつ立体視差の目安となる立体ガイド表示も得られるよ
うにしたである。
達成するために、視差量を任意に調整できるようにし、
かつ立体視差の目安となる立体ガイド表示も得られるよ
うにしたである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施の形
態である。入力端子１０１には左眼用画像信号が入力す
る。また入力端子１０２には、左眼用画像と右眼用画像
の差分である視差情報が入力する。視差情報は、視差量
制御部１０３に入力される。
図面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施の形
態である。入力端子１０１には左眼用画像信号が入力す
る。また入力端子１０２には、左眼用画像と右眼用画像
の差分である視差情報が入力する。視差情報は、視差量
制御部１０３に入力される。
【０００８】視差量制御部１０３は、リモコンインター
フェース１０４からの制御信号に基づいて、視差情報を
調整する。視差情報は、例えば少なくとも左右画像の輪
郭成分と、左右画像の対応する位置の画素間のずれであ
る視差量を含む。この視差情報は、右眼用画像再構成部
１０６に入力される。右眼用画像再構成部１０６では、
左眼用画像信号と左右画像の輪郭成分とが足し合わされ
て、右眼用画像信号が構成される。またずれ情報に基づ
いて、左右画像の時間差（左右のずれ）が設定される。
フェース１０４からの制御信号に基づいて、視差情報を
調整する。視差情報は、例えば少なくとも左右画像の輪
郭成分と、左右画像の対応する位置の画素間のずれであ
る視差量を含む。この視差情報は、右眼用画像再構成部
１０６に入力される。右眼用画像再構成部１０６では、
左眼用画像信号と左右画像の輪郭成分とが足し合わされ
て、右眼用画像信号が構成される。またずれ情報に基づ
いて、左右画像の時間差（左右のずれ）が設定される。
【０００９】右眼用画像信号と左眼用画像信号とは、表
示制御部１０７に入力される。表示制御部１０７は、左
右の画像を合成して表示する。あるいは立体方式に応じ
て、左右の画像の切換え制御を行う。
示制御部１０７に入力される。表示制御部１０７は、左
右の画像を合成して表示する。あるいは立体方式に応じ
て、左右の画像の切換え制御を行う。
【００１０】表示制御部１０７には、参照用立体画像生
成部１０８からの参照用立体画像（立体ガイド表示用）
も供給される。参照用立体画像生成部１０８は、リモコ
ンインターフェース１０４からの制御信号に応じて参照
用立体画像の出力または停止が制御される。図２乃至図
９にはこの発明の装置の動作を説明するための表示像の
例を示している。立体画像の被写体としては、花瓶に花
が飾られた像が表示された例を示している。
成部１０８からの参照用立体画像（立体ガイド表示用）
も供給される。参照用立体画像生成部１０８は、リモコ
ンインターフェース１０４からの制御信号に応じて参照
用立体画像の出力または停止が制御される。図２乃至図
９にはこの発明の装置の動作を説明するための表示像の
例を示している。立体画像の被写体としては、花瓶に花
が飾られた像が表示された例を示している。
【００１１】図２は、立体被写体画像の立体表示位置が
スクリーン面の物理的位置と一致している例を示し、同
図（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、同図
（ｂ）はディスプレイの側部からみた状態を示してい
る。さらにこの立体表示装置では、奥行き感を調整する
ための参照用立体画像を表示することができるようにな
っている。即ち、この例では、左右の前後方向及び上下
の前後方向へ延在するように矩形片が並べて表示され
る。そして、立体被写体像の位置と一致する矩形片が、
他の矩形片とは色が異なるように制御される。
スクリーン面の物理的位置と一致している例を示し、同
図（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、同図
（ｂ）はディスプレイの側部からみた状態を示してい
る。さらにこの立体表示装置では、奥行き感を調整する
ための参照用立体画像を表示することができるようにな
っている。即ち、この例では、左右の前後方向及び上下
の前後方向へ延在するように矩形片が並べて表示され
る。そして、立体被写体像の位置と一致する矩形片が、
他の矩形片とは色が異なるように制御される。
【００１２】図３には、上記の立体被写体像の立体表示
位置（奥行き位置）を調整した例を示している。即ち、
この調整は視差情報に含まれるずれ情報である視差を制
御することにより実現される。視差情報を調整するとス
クリーンに写し出される左眼用画像と右眼用画像とのず
れが調整されることになる。図３（ａ）はディスプレイ
の上側からみた状態、図３（ｂ）はディスプレイの側部
からみた状態を示している。そして視差情報が調整され
たことにともない、立体被写体像が前面に突出して来て
おり、また、それに応じて、着色される矩形片も前方の
ものが着色されるようになっている。このように観察者
は、自由に立体被写体像の奥行き感を調整することがで
きる。この場合、参照用立体画像が表示されることによ
り、立体被写体像の表示位置を前後調整する場合に、基
準となる目安ができるので調整感覚が得られるとともに
調整操作が容易である。
位置（奥行き位置）を調整した例を示している。即ち、
この調整は視差情報に含まれるずれ情報である視差を制
御することにより実現される。視差情報を調整するとス
クリーンに写し出される左眼用画像と右眼用画像とのず
れが調整されることになる。図３（ａ）はディスプレイ
の上側からみた状態、図３（ｂ）はディスプレイの側部
からみた状態を示している。そして視差情報が調整され
たことにともない、立体被写体像が前面に突出して来て
おり、また、それに応じて、着色される矩形片も前方の
ものが着色されるようになっている。このように観察者
は、自由に立体被写体像の奥行き感を調整することがで
きる。この場合、参照用立体画像が表示されることによ
り、立体被写体像の表示位置を前後調整する場合に、基
準となる目安ができるので調整感覚が得られるとともに
調整操作が容易である。
【００１３】調整が終われば、参照用立体画像の表示は
停止することができる。図４は、ディスプレイを観察す
る距離と、スクリーン上の左眼用画像と右眼用画像と、
奥行きを感じる立体像との関係を示している。スクリー
ン面１１に対して左眼用画像１１Ｌ，右眼用画像１１Ｒ
がずれて写っているものとする。このスクリーンを視距
離ａの観察者Ａが見ると、立体像ＰＡが見える。これに
対して、スクリーンを視距離ｂの観察者Ｂが見ると、立
体像ＰＢが見える。
停止することができる。図４は、ディスプレイを観察す
る距離と、スクリーン上の左眼用画像と右眼用画像と、
奥行きを感じる立体像との関係を示している。スクリー
ン面１１に対して左眼用画像１１Ｌ，右眼用画像１１Ｒ
がずれて写っているものとする。このスクリーンを視距
離ａの観察者Ａが見ると、立体像ＰＡが見える。これに
対して、スクリーンを視距離ｂの観察者Ｂが見ると、立
体像ＰＢが見える。
【００１４】このように同じ条件でスクリーン面１１に
写った左右眼用画像を見ても、観察者の距離により奥行
き感が異なる。逆に、観察者の位置が同じであっても、
左右眼用画像のずれ量（視差量）を可変すると奥行き感
を可変することができることである。
写った左右眼用画像を見ても、観察者の距離により奥行
き感が異なる。逆に、観察者の位置が同じであっても、
左右眼用画像のずれ量（視差量）を可変すると奥行き感
を可変することができることである。
【００１５】しかし、視差量を制御する場合、基準とな
る比較対象がないと、調整に手間取り操作がわずわしく
なる。そこでこの発明の装置では、上記したように、立
体被写体像の表示位置を前後調整する場合に、参照用立
体画像を表示し基準とし、調整感覚が得られるようにし
調整操作を容易とするものである。
る比較対象がないと、調整に手間取り操作がわずわしく
なる。そこでこの発明の装置では、上記したように、立
体被写体像の表示位置を前後調整する場合に、参照用立
体画像を表示し基準とし、調整感覚が得られるようにし
調整操作を容易とするものである。
【００１６】図５には、参照立体画像の別の表示例を示
している。図５は、立体被写体画像の立体表示位置がス
クリーン面の物理的位置と一致している例を示し、同図
（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、同図（ｂ）
はディスプレイの側部からみた状態を示している。この
例では、左右の前後方向及び上下の前後方向へ延在する
ように線状のピッチ片が並べて表示される。そして、立
体被写体像の位置と一致するピッチ片間には、仮想スク
リーンが表示されるように制御される。
している。図５は、立体被写体画像の立体表示位置がス
クリーン面の物理的位置と一致している例を示し、同図
（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、同図（ｂ）
はディスプレイの側部からみた状態を示している。この
例では、左右の前後方向及び上下の前後方向へ延在する
ように線状のピッチ片が並べて表示される。そして、立
体被写体像の位置と一致するピッチ片間には、仮想スク
リーンが表示されるように制御される。
【００１７】図６には、上記の立体被写体像の立体表示
位置（奥行き位置）を調整した例を示している。図３
（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、図３（ｂ）
はディスプレイの側部からみた状態を示している。そし
て視差情報が調整されたことにともない、立体被写体像
が前面に突出して来ており、また、それに応じて、仮想
スクリーンも前方に移動している。調整が終われば、ピ
ッチ片及び仮想スクリーンは消去する。
位置（奥行き位置）を調整した例を示している。図３
（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、図３（ｂ）
はディスプレイの側部からみた状態を示している。そし
て視差情報が調整されたことにともない、立体被写体像
が前面に突出して来ており、また、それに応じて、仮想
スクリーンも前方に移動している。調整が終われば、ピ
ッチ片及び仮想スクリーンは消去する。
【００１８】図７には、さらに参照立体画像の別の表示
例を示している。図７は、立体被写体画像の立体表示位
置がスクリーン面の物理的位置と一致している例を示
し、同図（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、同
図（ｂ）はディスプレイの側部からみた状態を示してい
る。この例では、左右の前後方向及び上下の前後方向へ
延在するように矩形片が並べて表示される。そして、立
体被写体像の視差情報に比例した前後間隔の矩形片が他
の矩形片とは色が異なるように制御される。
例を示している。図７は、立体被写体画像の立体表示位
置がスクリーン面の物理的位置と一致している例を示
し、同図（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、同
図（ｂ）はディスプレイの側部からみた状態を示してい
る。この例では、左右の前後方向及び上下の前後方向へ
延在するように矩形片が並べて表示される。そして、立
体被写体像の視差情報に比例した前後間隔の矩形片が他
の矩形片とは色が異なるように制御される。
【００１９】図８には、上記の立体被写体像の立体表示
位置（奥行き位置）を調整した例を示している。図８
（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、図８（ｂ）
はディスプレイの側部からみた状態を示している。そし
て視差情報が調整されたことにともない、立体被写体像
が前面に突出して来ており、また、それに応じて、着色
される前後の着色される矩形片の間隔も大きくなってい
る。調整が終われば、参照用立体画像の表示は停止する
ことができる。
位置（奥行き位置）を調整した例を示している。図８
（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、図８（ｂ）
はディスプレイの側部からみた状態を示している。そし
て視差情報が調整されたことにともない、立体被写体像
が前面に突出して来ており、また、それに応じて、着色
される前後の着色される矩形片の間隔も大きくなってい
る。調整が終われば、参照用立体画像の表示は停止する
ことができる。
【００２０】図９には、さらにまた参照立体画像の別の
表示例を示している。図９は、立体被写体画像の立体表
示位置がスクリーン面の物理的位置と一致している例を
示し、同図（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、
同図（ｂ）はディスプレイの側部からみた状態を示して
いる。この例では、左右の前後方向及び上下の前後方向
へ延在するようにバーが表示される。
表示例を示している。図９は、立体被写体画像の立体表
示位置がスクリーン面の物理的位置と一致している例を
示し、同図（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、
同図（ｂ）はディスプレイの側部からみた状態を示して
いる。この例では、左右の前後方向及び上下の前後方向
へ延在するようにバーが表示される。
【００２１】図１０には、上記の立体被写体像の立体表
示位置（奥行き位置）を調整した例を示している。図１
０（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、図１０
（ｂ）はディスプレイの側部からみた状態を示してい
る。そして視差情報が調整されたことにともない、立体
被写体像が前面に突出して来ており、また、それに応じ
て、バーも長くなり前方へ伸びて表示されている。調整
が終われば、参照用立体画像の表示は停止することがで
きる。
示位置（奥行き位置）を調整した例を示している。図１
０（ａ）はディスプレイの上側からみた状態、図１０
（ｂ）はディスプレイの側部からみた状態を示してい
る。そして視差情報が調整されたことにともない、立体
被写体像が前面に突出して来ており、また、それに応じ
て、バーも長くなり前方へ伸びて表示されている。調整
が終われば、参照用立体画像の表示は停止することがで
きる。
【００２２】この発明は上記の実施の形態に限定される
ものではない。要は奥行き間を調整する場合に参照基準
となる参照用立体画像を表示できるようにすれば良い。
左右の画像の重なり程度を調整できるものであれば良
い。従って、立体画像の形式も上記の形式に限るもので
はない。
ものではない。要は奥行き間を調整する場合に参照基準
となる参照用立体画像を表示できるようにすれば良い。
左右の画像の重なり程度を調整できるものであれば良
い。従って、立体画像の形式も上記の形式に限るもので
はない。
【００２３】上記したこの発明によると、左眼用画像と
右眼用画像とを立体表示制御部に供給し、スクリーン上
に視差量を持って表示させ、立体視できるようにした立
体映像処理装置において、前記視差量を任意に調整する
調整手段と、前記調整手段による調整動作のときに、前
記スクリーンの前後に延在するように映し出すための調
整用に参照する参照用立体画像信号を発生し、前記立体
表示制御部に供給する参照用立体画像信号生成手段とを
得る。
右眼用画像とを立体表示制御部に供給し、スクリーン上
に視差量を持って表示させ、立体視できるようにした立
体映像処理装置において、前記視差量を任意に調整する
調整手段と、前記調整手段による調整動作のときに、前
記スクリーンの前後に延在するように映し出すための調
整用に参照する参照用立体画像信号を発生し、前記立体
表示制御部に供給する参照用立体画像信号生成手段とを
得る。
【００２４】またこの発明によると、前記参照用立体画
像信号による立体画像は、矩形片やピッチ片を前後方向
へ並べたメモリ状のものである。また前記参照用立体画
像信号による立体画像は、半透明の仮想スクリーのよう
なものでも良い。そして仮想スクリーンが立体被写体画
像とともに調整に応じて前後移動するようにしても良
い。
像信号による立体画像は、矩形片やピッチ片を前後方向
へ並べたメモリ状のものである。また前記参照用立体画
像信号による立体画像は、半透明の仮想スクリーのよう
なものでも良い。そして仮想スクリーンが立体被写体画
像とともに調整に応じて前後移動するようにしても良
い。
【００２５】またこの発明の前記参照用立体画像信号
は、上記メモリの前後２箇所をマーク表示する用にし、
調整に応じてマーク間隔が可変されるようにしても良
い。また上記参照用立体画像信号は、スクリーンの前後
方向へ伸びるバー状のものであっても良く、調整に応じ
てバーの長さが可変されるようにしても良い。
は、上記メモリの前後２箇所をマーク表示する用にし、
調整に応じてマーク間隔が可変されるようにしても良
い。また上記参照用立体画像信号は、スクリーンの前後
方向へ伸びるバー状のものであっても良く、調整に応じ
てバーの長さが可変されるようにしても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
立体映像を表示し、その奥行き感を調整する場合、基準
となる参照用立体画像を表示できるようにし、操作を容
易にした。
立体映像を表示し、その奥行き感を調整する場合、基準
となる参照用立体画像を表示できるようにし、操作を容
易にした。
【図１】この発明の一実施の形態を示す図。
【図２】この発明の装置の動作を説明するために示した
立体画像表示状態を示す図。
立体画像表示状態を示す図。
【図３】同じく装置の動作を説明するために示した立体
画像表示状態を示す図。
画像表示状態を示す図。
【図４】立体効果の現れる原理を示す説明図。
【図５】同じく装置の動作を説明するために示した立体
画像表示状態を示す図。
画像表示状態を示す図。
【図６】同じく装置の動作を説明するために示した立体
画像表示状態を示す図。
画像表示状態を示す図。
【図７】同じく装置の動作を説明するために示した立体
画像表示状態を示す図。
画像表示状態を示す図。
【図８】同じく装置の動作を説明するために示した立体
画像表示状態を示す図。
画像表示状態を示す図。
【図９】同じく装置の動作を説明するために示した立体
画像表示状態を示す図。
画像表示状態を示す図。
【図１０】同じく装置の動作を説明するために示した立
体画像表示状態を示す図。
体画像表示状態を示す図。
１０３…視差量制御部、１０４…リモコンインターフェ
ース、１０６…右眼用画像再構成部、１０７…表示制御
部、１０８…参照用立体画像生成部。
ース、１０６…右眼用画像再構成部、１０７…表示制御
部、１０８…参照用立体画像生成部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤松 直樹 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝マルチメディア技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】左眼用画像と右眼用画像とを立体表示制御
部に供給し、スクリーン上に視差量を持って表示させ、
立体視できるようにした立体映像処理装置において、 前記視差量を任意に調整する調整手段と、 前記調整手段による調整動作のときに、前記スクリーン
の前後に延在するように映し出すための調整用に参照す
る参照用立体画像信号を発生し、前記立体表示制御部に
供給する参照用立体画像信号生成手段とを具備したこと
を特徴とする立体映像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9318150A JPH11155155A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 立体映像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9318150A JPH11155155A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 立体映像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11155155A true JPH11155155A (ja) | 1999-06-08 |
Family
ID=18096054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9318150A Pending JPH11155155A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 立体映像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11155155A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003284093A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 立体画像処理方法および装置 |
| KR100739764B1 (ko) | 2005-11-28 | 2007-07-13 | 삼성전자주식회사 | 입체 영상 신호 처리 장치 및 방법 |
| WO2010013382A1 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | 三菱電機株式会社 | 映像符号化装置、映像符号化方法、映像再生装置、映像再生方法、映像記録媒体、及び映像データストリーム |
| US8131064B2 (en) | 2002-03-27 | 2012-03-06 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for processing three-dimensional images |
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| US9392250B2 (en) | 2011-07-12 | 2016-07-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and control method therefor |
-
1997
- 1997-11-19 JP JP9318150A patent/JPH11155155A/ja active Pending
Cited By (25)
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