JPH11151536A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの加工と治具への移載に要する時間を
短縮すること。 【解決手段】 隣接する治具３０へワークＷを反転させ
て移載する旋回アーム２２の長さを、治具３０の配列ピ
ッチよりも短くするとともに、この反転ユニット２０を
支持する支持基板１０を旋回アーム２２の長さの不足分
に相当する距離だけ治具３０の配列方向に往復動させる
ようにして、ワークＷの移載を支障なく行わすととも
に、刃具の退避距離をその分短くし、加工のサイクルタ
イムを短縮するようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一の治具からつぎの
治具へとワークを反転させつつ移載する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コネクティングロッドのような
ワークの加工部署においては、はじめに大端部の加工ス
テーションでその内径加工を行い、ついでその一面と他
面の加工ステーションへ搬送していくような場合に、加
工毎にワークを把持してこれを１つの治具からつぎの治
具へと反転させつつ移載する装置が必要になる。

【０００３】この種の装置としては、一般に治具の間に
一端を支点として１８０°回転する移載用のアームを用
い、その自由端に把持したワークを一方の治具から他方
の治具へ移すようにしているが、この種のアームは、少
くとも治具の配列ピッチの１／２の回転半径を必要とす
る関係上、移載の度毎に刃具をこの回転領域外へ退避さ
せる必要が生じて加工サイクルに多大の時間が浪費する
といった不都合を有していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
刃具が退避する距離を少くしてサイクルタイムを大巾に
短縮することのできる新たな移載装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するために、アームを旋回させつつ先
端に把持したワークを加工の都度隣接するつぎの治具に
移載する形式の移載装置において、少くとも治具の配列
ピッチよりも短い長さを有する旋回アームと、これらの
旋回アームの長さの不足分に相当する距離だけ旋回アー
ムを治具の配列方向に往復動させるアーム移動手段と、
からなるものである。

【０００６】

【作用】このように構成したことにより、少なくとも旋
回アームの長さに相当する距離だけ刃具後退距離を短く
して、ワークＷの移載を支障なく行わすとともに、加工
のサイクルタイムを短縮するようにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面は、いずれもコネクティングロッド
の移載装置として構成した本発明の一実施例を示したも
のである。

【０００８】はじめにこの装置の概要構成について説明
すると、この装置は、等間隔により配列した治具３０‥
‥に対して離間接近自在に、かつこれらに平行な向きに
往復動する支持基板１０と、この支持基板１０上に治具
３０と等しい間隔をもって配設したワークＷの反転ユニ
ット２０‥‥とによって構成されている。

【０００９】つぎにこの装置の詳部の構成について説明
すると、基盤１上に設けた治具方向に延びる一対のガイ
ドレール２、２には、基盤１に固定したＹ軸方向駆動シ
リンダ３に駆動されて治具３０に接近、離間するよう往
復動する可動台４が、下面に設けたスライダ５、５を介
して摺動自在に取付けられている。

【００１０】この可動台４にはその上面に治具３０と平
行に延びる一対のガイドレール６、６が一体的に固定さ
れていて、ここには、可動台４の一端下面に固定したＸ
軸方向駆動シリンダ７に駆動されて治具３０の配列ピッ
チに対し旋回アーム２２の長さの不足分に相当する距離
だけ往復動する支持基板１０が、下面に設けたスライダ
８を介して摺動自在に取付けられている。

【００１１】この支持基板１０には、その上面両側に上
記した各反転ユニット２０‥‥の軸を支える一対の軸受
基体１２‥‥が治具３０の配列ピッチと等しい間隔をお
いて列設され、さらに治具３０の対側に設けた一方の軸
受け基体１２‥‥には、各反転ユニット２０‥‥上のピ
ニオン２５と噛合う共通のラック杆１３が長手方向に摺
動自在に支承されている。

【００１２】このラック杆１３は、ピニオンを介して旋
回アームを４５°と、１３５°の２度にわたって旋回動
させるもので、このため、支持基板１０の一端には４５
°旋回用のシリンダ１４が長手方向に向けて取付けら
れ、また、このシリンダ１４の上に固定した長手方向に
延びるガイドレール１５には、この４５°旋回用シリン
ダ１４のロッド１４ａ端にブラケット１６を介して結合
した１３５°旋回用のシリンダ１７が下面のスライダ１
８を介して摺動自在に取付けられていて、このシリンダ
１７のロッド１７ａと一端で結合したラック杆１３は、
これら２つのシリンダ１４、１７に順に駆動されて支持
基板１０上を長手方向に往復動するように構成されてい
る。

【００１３】なお、図中符号９は可動台４のＸ軸方向の
移動を検出するセンサ、１９はラック杆１３のＸ軸方向
の移動を検出するセンサをそれぞれ示している。

【００１４】他方、支持基板１０上に配設されたワーク
反転ユニット２０には、一対の軸受基体１２に可回動的
に支持された軸２１に、治具３０からコネクティングロ
ッドＷを外すのに必要なだけの短い旋回アーム２２が固
定されていて、これらの旋回アーム２２の自由端には、
コネクティングロッドＷの小端部を把持するチャック２
３と、このチャック２３を開閉操作するチャック操作用
シリンダ２４が設けられており、またこの軸２１の他端
には、上述したラック杆１３と噛合うピニオン２５が一
体的に固定されている。

【００１５】つぎに、このように構成された装置による
コネクティングロッドＷの移載動作を図４及び図５によ
って説明する。

【００１６】この装置は、はじめ可動台４に作用するＹ
軸方向シリンダ３によって支持基板１０を治具３０‥‥
に接近させる方向に変位させており、この状態で４５°
旋回アーム１４のロッド１４ａを縮動させ、１３５°旋
回用シリンダ１７のロッド１７ａを伸長させてラック杆
１３を図の左方へと変位させ、その下縁に設けたラック
歯１３ａと噛合う各ピニオン２５を介して旋回アーム２
２を図中時計方向に１８０°に回動させ、さらにこの状
態で、各アーム２２端のチャック操作用シリンダ２４に
よりチャック２３を挟縮してそれぞれの加工を終えた各
コネクティングロッドＷの小端部を把持しており、他
方、加工を終えた刃具４０は、図２、図４に２点鎖線で
示したように、コネクティングロッドＷの直近上部に退
避している。

【００１７】この状態から各コネクティングロッドＷを
隣接するつぎの治具３０へ移載するには、図５に示した
ように、はじめ第１のステップで４５°旋回用シリンダ
１４のロッド１４ａを伸長させ、１３５°旋回用シリン
ダ１７を介してラック杆１７を図の左方へ変位させ、そ
の下縁のラック歯１７ａと噛合うピニオン２５を介して
旋回アーム２２を図２の反時計方向へ４５°旋回させ
て、その自由端に把持したコネクティングロッドＷを刃
具４０に接触させない程度の高さをもって治具３０から
離間させる。

【００１８】そして、つぎにステップ２でＸ軸方向駆動
シリンダ７を作動させて支持基板１０とその上面に固定
した各反転ユニット２０をつぎの治具３０のもとへ図中
左方へ１ピッチ変位させ、ついで、ステップ３で１３５
°旋回用シリンダ１７のロッド１７ａを縮動させラック
杆１３を図中左方へ移動させて、その下縁のラック歯１
７ａと噛合うピニオン２５により刃具４０から外された
この位置で旋回アーム２２をさらに１３５°旋回させ
て、把持したコネクティングロッドＷをつぎの治具３０
に載置する。

【００１９】そして、ステップ４でチャック操作用シリ
ンダ２４によりチャック２３を開いてコネクティングロ
ッドＷを治具３０上に完全に移載し終ったら、つぎに、
反転させたこのコネクティングロッドＷの他面の上に刃
具４０を下降させてその面取り加工を施こす一方、ステ
ップ５で、この加工と平行してＹ軸方向移動シリンダ３
を作動させ、可動台４を介して支持基板１０を後退させ
るとともに、ステップ６で、１３５°旋回用シリンダ１
７を作動させ旋回アーム２２をさきと逆に図中時計方向
に１３５°旋回させ、さらにステップ７で、Ｘ軸方向駆
動シリンダ７を作動させて支持基板１０をもとの位置へ
と図中右方へ移動させる。

【００２０】そしてつぎに、ステップ８で４５°旋回シ
リンダ１４を作動させ、旋回アーム２２の先端をもとの
治具３０に対向させたら、ステップ９で、Ｙ軸方向移動
シリンダ３を作動させて旋回アーム２２の先端をこの治
具３０上に載置したつぎのコネクティングロッドＷに合
わせた上、ステップ１０で、チャック操作用シリンダ２
４によりチャック２３を閉止し、このコネクティングロ
ッドＷを把持した状態となしてつぎの移載に備える。

【００２１】この実施例では、上述した操作により刃具
４０の後退距離を短くし、これによって１加工サイクル
に要する時間を可能な限り短縮することができる。１つ
の実験によれば、この装置によって刃具４０の退避距離
を３０mm短縮することができ、これにより１サイクルに
要する時間をさらに０．６秒短くすることができた。

【００２２】図６は、この装置を用いてさらにサイクル
タイムを短くするようにしたもので、ステップ１では、
Ｘ軸方向駆動シリンダ７を１３５°旋回用シリンダ１７
よりも若干遅らせつつ同時に作動させて、刃具４０をく
ぐり抜けるように旋回アーム２２を１３５°旋回させ、
ついで、４５°旋回シリンダ１４を後続させることによ
りさきのステップの１から３までの動作を１つのステッ
プで完成させる。そして、ステップ４の加工の後半で
は、１３５°旋回用シリンダ１７とＸ軸方向駆動用シリ
ンダ７を再び同時に逆動作させるとともに、Ｙ軸方向駆
動シリンダ３により支持基板１０を後退させることによ
り、さきの１サイクルに要する時間を６．４秒からさら
に３．９秒にまで短縮させるようにしたものである。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、治具
の配列ピッチよりも短い旋回アームを、その長さの不足
分に相当する距離だけ治具の配列に沿わせるように移動
させながら順にワークをつぎの治具に移載させるように
したので、加工後の刃具の退避距離を少くとも旋回アー
ムを短くした分短くすることを可能となして、その往復
動に必要な時間を節減しつつワークの加工速度をより高
めることができる。

【００２４】しかも、この旋回アームを、移載に必要な
最少角度の旋回と、反転に必要な残りの角度の旋回に分
け、かつ、アーム移動手段の動きに対応させて旋回させ
るようにしたので、刃具の配設位置から外れた部分で旋
回アームを旋回させることをも可能となし、刃具の退避
距離をさらに縮めて、加工に要するサイクルタイムをさ
らに大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置の上面図である。

【図２】同上装置の側面図である。

【図３】同上装置の要部の正面図である。

【図４】同じく同上装置の要部の正面図である。

【図５】同上装置の動作を示すタイミング図である。

【図６】他の動作のタイミングを示した図である。

【符号の説明】 １ 基台 ４ 可動台 １０ 支持基板 １３ ラック杆 ２０ 反転ユニット ２２ アーム ２３ チャック ２５ ピニオン ３０ 治具 ４０ 刃具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームを旋回させつつ先端に把持したワ
   ークを加工の都度隣接するつぎの治具に移載する形式の
   移載装置において、 少くとも上記治具の配列ピッチよりも短い長さを有する
   旋回アームと、上記旋回アームの長さの不足分に相当す
   る距離だけ上記旋回アームを上記治具の配列方向に往復
   動させるアーム移動手段と、を備えたことを特徴とする
   移載装置。
2. 【請求項２】 上記旋回アームに、上記治具に移載動作
   を行わせるのに必要な最少の旋回動作と、反転動作に必
   要な残りの角度の旋回動作とを上記アーム移動手段の動
   きに対応させて行わせる駆動手段を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の移載装置。