JPH11151192A - 食器洗浄機及びヒータ装置 - Google Patents
食器洗浄機及びヒータ装置Info
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- JPH11151192A JPH11151192A JP31860297A JP31860297A JPH11151192A JP H11151192 A JPH11151192 A JP H11151192A JP 31860297 A JP31860297 A JP 31860297A JP 31860297 A JP31860297 A JP 31860297A JP H11151192 A JPH11151192 A JP H11151192A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 洗浄後の食器の乾燥性能のばらつきが少ない
食器洗浄機及び電源電圧周囲温度が変動してもほぼ一定
温度の温風を発生させることができるヒータ装置を提供
する。 【解決手段】 入力された温度検出手段６からの検出値
と制御目標値とを用いて所定時間Ｘ毎に制御部５で演算
される指標値は温度検出手段６からの検出値と制御目標
値との偏差εに比例する比例項と、温度検出手段６から
の検出値と制御目標値との偏差εの加算値に比例する積
分項の和として得られ、比例＋積分の演算により求めら
れた指標値によってヒータＯＮ／ＯＦＦ出力パターンが
決定され、温度検出手段６からの検出値と制御目標値と
の差が０となるように制御するので洗浄槽１内に吹き込
まれる温風の温度は電源電圧や周囲温度が変動しても一
定となり洗浄後の食器の乾燥性能のばらつきを小さくす
ることができる。
食器洗浄機及び電源電圧周囲温度が変動してもほぼ一定
温度の温風を発生させることができるヒータ装置を提供
する。 【解決手段】 入力された温度検出手段６からの検出値
と制御目標値とを用いて所定時間Ｘ毎に制御部５で演算
される指標値は温度検出手段６からの検出値と制御目標
値との偏差εに比例する比例項と、温度検出手段６から
の検出値と制御目標値との偏差εの加算値に比例する積
分項の和として得られ、比例＋積分の演算により求めら
れた指標値によってヒータＯＮ／ＯＦＦ出力パターンが
決定され、温度検出手段６からの検出値と制御目標値と
の差が０となるように制御するので洗浄槽１内に吹き込
まれる温風の温度は電源電圧や周囲温度が変動しても一
定となり洗浄後の食器の乾燥性能のばらつきを小さくす
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、洗浄後の食器を
乾燥させるヒータを備えた食器洗浄機及び温風加温用ヒ
ータに関するものである。
乾燥させるヒータを備えた食器洗浄機及び温風加温用ヒ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の食器洗浄機は乾燥専用のヒータを
持たず、洗浄用・乾燥用のヒータを兼用して使用し、乾
燥時にはそのヒータを一定周期でＯＮ−ＯＦＦ通電して
空焼きし、これにより洗浄後の食器類の乾燥を行なって
いた。かかる従来の食器洗浄機では、洗浄用・乾燥用の
ヒータを兼用して使用していたことにも起因して、乾燥
行程を行う場合には電源電圧、周囲温度が変動してもヒ
ータには固定的に決定された一定の時間の通電しか行わ
ない為、乾燥性能のばらつきが大きくなるという問題が
あった。この様な問題に対処する特公平８−２２２７０
号には電源電圧の差異による乾燥性能の差を低減し、乾
燥性能の安定化を図るべく、洗浄槽内に備えたヒータに
より食器類の乾燥を行う動作制御系の中に電源電圧検知
部を設け、電源電圧検知部にて検知された電源電圧に対
応したヒータの通電時間でヒータの通電を制御するヒー
タ通電時間制御部を設けた食器洗浄機が開示されてい
る。また特開平５−１３７６８７号には、食器洗浄機に
よる洗浄後の食器の乾燥時間を短縮することを目的とし
て、洗浄槽内の温度が温度検知装置の設定温度に達する
とヒータへのＯＮ−ＯＦＦ断続通電の周期を短くする構
成が開示されている。
持たず、洗浄用・乾燥用のヒータを兼用して使用し、乾
燥時にはそのヒータを一定周期でＯＮ−ＯＦＦ通電して
空焼きし、これにより洗浄後の食器類の乾燥を行なって
いた。かかる従来の食器洗浄機では、洗浄用・乾燥用の
ヒータを兼用して使用していたことにも起因して、乾燥
行程を行う場合には電源電圧、周囲温度が変動してもヒ
ータには固定的に決定された一定の時間の通電しか行わ
ない為、乾燥性能のばらつきが大きくなるという問題が
あった。この様な問題に対処する特公平８−２２２７０
号には電源電圧の差異による乾燥性能の差を低減し、乾
燥性能の安定化を図るべく、洗浄槽内に備えたヒータに
より食器類の乾燥を行う動作制御系の中に電源電圧検知
部を設け、電源電圧検知部にて検知された電源電圧に対
応したヒータの通電時間でヒータの通電を制御するヒー
タ通電時間制御部を設けた食器洗浄機が開示されてい
る。また特開平５−１３７６８７号には、食器洗浄機に
よる洗浄後の食器の乾燥時間を短縮することを目的とし
て、洗浄槽内の温度が温度検知装置の設定温度に達する
とヒータへのＯＮ−ＯＦＦ断続通電の周期を短くする構
成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上の特公平
８−２２２７０号及び特開平５−１３７６８７号に示さ
れた従来の食器洗浄機においても、次のような問題があ
った。特公平８−２２２７０号に示された構成では単に
電源電圧の変動に対応することができるだけであり、季
節の変遷等に伴う周囲温度の変動等に対応して柔軟にヒ
ータ制御を行い乾燥性能のばらつきを無くすることがで
きるというものではなかった。また、特開平５−１３７
６８７号に示された食器洗浄機では、洗浄槽内の温度が
設定温度に達するとヒータへのＯＮ−ＯＦＦ断続通電の
周期を短くするというだけであり、電源電圧の変化や周
囲温度の変化に応じてヒータによる温風の生成を全体と
して制御し、乾燥性能のばらつき無くするということが
できるものではなかった。本発明は以上の従来技術にお
ける問題に鑑みてなされたものであって、洗浄槽内に吹
き込まれる温風温度は、電源電圧、周囲温度が変動して
もほぼ一定であり洗浄後の食器の乾燥性能のばらつきが
少ない食器洗浄機及び所定部位に目標温度の温風を発生
させるにあたり、電源電圧、周囲温度が変動してもほぼ
一定温度の温風を発生させることができるヒータ装置を
提供することを目的とする。
８−２２２７０号及び特開平５−１３７６８７号に示さ
れた従来の食器洗浄機においても、次のような問題があ
った。特公平８−２２２７０号に示された構成では単に
電源電圧の変動に対応することができるだけであり、季
節の変遷等に伴う周囲温度の変動等に対応して柔軟にヒ
ータ制御を行い乾燥性能のばらつきを無くすることがで
きるというものではなかった。また、特開平５−１３７
６８７号に示された食器洗浄機では、洗浄槽内の温度が
設定温度に達するとヒータへのＯＮ−ＯＦＦ断続通電の
周期を短くするというだけであり、電源電圧の変化や周
囲温度の変化に応じてヒータによる温風の生成を全体と
して制御し、乾燥性能のばらつき無くするということが
できるものではなかった。本発明は以上の従来技術にお
ける問題に鑑みてなされたものであって、洗浄槽内に吹
き込まれる温風温度は、電源電圧、周囲温度が変動して
もほぼ一定であり洗浄後の食器の乾燥性能のばらつきが
少ない食器洗浄機及び所定部位に目標温度の温風を発生
させるにあたり、電源電圧、周囲温度が変動してもほぼ
一定温度の温風を発生させることができるヒータ装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本出
願第１の発明は、洗浄槽に接続された送風ダクト内にヒ
ータと温度検出手段とを設置し、前記温度検出手段の検
出値に基づく演算結果によってヒータへの通電制御を行
う制御部を有することを特徴とする食器洗浄機である。
かかる本出願第１の発明食器洗浄機によれば、洗浄槽に
接続された送風ダクト内に設置したヒータと、このヒー
タにより送風される温風の温度を洗浄槽に接続された送
風ダクト内に設置した温度検出手段により検知するの
で、ヒータからの送風温度を直接効率的に検知すること
ができ、しかもその検出値に基づく演算結果により通電
制御を行うので、洗浄槽内に吹き込まれる温風温度を、
電源電圧や周囲温度が変動してもほぼ一定に保持するこ
とが可能となる。
願第１の発明は、洗浄槽に接続された送風ダクト内にヒ
ータと温度検出手段とを設置し、前記温度検出手段の検
出値に基づく演算結果によってヒータへの通電制御を行
う制御部を有することを特徴とする食器洗浄機である。
かかる本出願第１の発明食器洗浄機によれば、洗浄槽に
接続された送風ダクト内に設置したヒータと、このヒー
タにより送風される温風の温度を洗浄槽に接続された送
風ダクト内に設置した温度検出手段により検知するの
で、ヒータからの送風温度を直接効率的に検知すること
ができ、しかもその検出値に基づく演算結果により通電
制御を行うので、洗浄槽内に吹き込まれる温風温度を、
電源電圧や周囲温度が変動してもほぼ一定に保持するこ
とが可能となる。
【０００５】前記課題を解決する本出願第２の発明は、
洗浄槽に接続された送風ダクト内にヒータを設置し、そ
のヒータの送風側に温度検出手段を設置し、前記温度検
出手段から制御部に入力された検出値から所定の演算に
よって導かれた指標値によって、ヒータへの通電制御を
行うことを特徴とする食器洗浄機のヒータ制御方法であ
る。かかる本出願第２の発明の食器洗浄機のヒータ制御
方法によれば、本出願第１の発明の食器洗浄機を用いる
場合と同様に、ヒータからの送風温度を直接効率的に検
知することができ、しかもその検出値に基づく演算結果
により通電制御を行うので、洗浄槽内に吹き込まれる温
風温度を、電源電圧や周囲温度が変動してもほぼ一定に
保持することが可能となる。
洗浄槽に接続された送風ダクト内にヒータを設置し、そ
のヒータの送風側に温度検出手段を設置し、前記温度検
出手段から制御部に入力された検出値から所定の演算に
よって導かれた指標値によって、ヒータへの通電制御を
行うことを特徴とする食器洗浄機のヒータ制御方法であ
る。かかる本出願第２の発明の食器洗浄機のヒータ制御
方法によれば、本出願第１の発明の食器洗浄機を用いる
場合と同様に、ヒータからの送風温度を直接効率的に検
知することができ、しかもその検出値に基づく演算結果
により通電制御を行うので、洗浄槽内に吹き込まれる温
風温度を、電源電圧や周囲温度が変動してもほぼ一定に
保持することが可能となる。
【０００６】以上の本発明の食器洗浄機では、ヒータへ
の通電制御は所定時間内におけるヒータがＯＮする割合
を変化させて行うことができ、これによりヒータに加わ
る平均の電力値を制御し温度検出手段の検出温度の値が
目標温度となるように管理することにより、食器洗浄機
内の温度を高温に保つ制御を行うことが可能となる。
の通電制御は所定時間内におけるヒータがＯＮする割合
を変化させて行うことができ、これによりヒータに加わ
る平均の電力値を制御し温度検出手段の検出温度の値が
目標温度となるように管理することにより、食器洗浄機
内の温度を高温に保つ制御を行うことが可能となる。
【０００７】また所定時間内におけるヒータがＯＮする
割合を変化させた出力パターン群と、このパターン群に
含まれる出力パターンを選択するための指標値との対応
関係に基づき前記パターン群から選択された出力パター
ンにより通電制御が行われる様にすることにより、季節
の変遷により周囲温度が変動する様な場合でも効率の良
いヒータ送風温度管理を行うことができ、電源電圧や周
囲温度の変動に起因する乾燥性能のばらつきを防ぐこと
ができる。
割合を変化させた出力パターン群と、このパターン群に
含まれる出力パターンを選択するための指標値との対応
関係に基づき前記パターン群から選択された出力パター
ンにより通電制御が行われる様にすることにより、季節
の変遷により周囲温度が変動する様な場合でも効率の良
いヒータ送風温度管理を行うことができ、電源電圧や周
囲温度の変動に起因する乾燥性能のばらつきを防ぐこと
ができる。
【０００８】ヒータへの通電制御を、前記温度検出手段
の検出値とヒータからの送風温度の目標値との偏差から
演算される指標値を用いて行うことにより出力パターン
選択を温度検出手段の検出値とヒータからの送風温度の
目標値との偏差に正確に対応させることができ、効率的
な通電制御を行うことができる。
の検出値とヒータからの送風温度の目標値との偏差から
演算される指標値を用いて行うことにより出力パターン
選択を温度検出手段の検出値とヒータからの送風温度の
目標値との偏差に正確に対応させることができ、効率的
な通電制御を行うことができる。
【０００９】前記指標値が前記温度検出手段の検出値と
ヒータからの送風温度の目標値との偏差に比例する比例
項と、前記温度検出手段の検出値とヒータからの送風温
度の目標値との偏差の積分値に比例する積分項とにより
演算される様にすることにより、比例項により迅速な偏
差の解消をすると共に積分項により厳密な微調整を行う
ことができる。また比例項と積分項を実験的に適正に設
定するという操作が可能となり、実際の食器洗浄機の使
用過程で有効な通電制御の設定を行うことが容易とな
る。
ヒータからの送風温度の目標値との偏差に比例する比例
項と、前記温度検出手段の検出値とヒータからの送風温
度の目標値との偏差の積分値に比例する積分項とにより
演算される様にすることにより、比例項により迅速な偏
差の解消をすると共に積分項により厳密な微調整を行う
ことができる。また比例項と積分項を実験的に適正に設
定するという操作が可能となり、実際の食器洗浄機の使
用過程で有効な通電制御の設定を行うことが容易とな
る。
【００１０】以上の本発明の食器洗浄機では、食器洗浄
機の洗浄槽の外部に設けられた乾燥専用のヒータ及び乾
燥ファンによって、洗浄槽内部にヒータで加熱された温
風を吹き込むことにより食器類の乾燥を行う。その際、
通風路内に設置した温度検出手段の検出温度から演算さ
れた値に応じて、ヒータのＯＮ−ＯＦＦ時間を変化させ
温度検出手段の検出温度が所定となるように制御する。
その様にして、洗浄槽内に吹き込まれる温風温度は、電
源電圧、周囲温度が変動してもほぼ一定となり、乾燥性
能のばらつきを抑えることができる。
機の洗浄槽の外部に設けられた乾燥専用のヒータ及び乾
燥ファンによって、洗浄槽内部にヒータで加熱された温
風を吹き込むことにより食器類の乾燥を行う。その際、
通風路内に設置した温度検出手段の検出温度から演算さ
れた値に応じて、ヒータのＯＮ−ＯＦＦ時間を変化させ
温度検出手段の検出温度が所定となるように制御する。
その様にして、洗浄槽内に吹き込まれる温風温度は、電
源電圧、周囲温度が変動してもほぼ一定となり、乾燥性
能のばらつきを抑えることができる。
【００１１】本出願第３の発明は温度検出手段の検出値
に基づく演算結果によってヒータへの通電制御を行う制
御部を有するヒータ装置において、所定時間内における
ヒータがＯＮする割合を変化させた出力パターン群と、
このパターン群に含まれる出力パターンを選択するため
の指標値との対応関係に基づき前記パターン群から選択
された出力パターンにより制御部によるヒータへの通電
制御を行うことを特徴とするヒータ装置である。かかる
ヒータ装置によれば季節の変遷により周囲温度が変動す
る様な場合でも効率の良いヒータ送風温度管理を行うこ
とができ、電源電圧や周囲温度の変動に起因する温風温
度の過度な変動を防ぐことができる。
に基づく演算結果によってヒータへの通電制御を行う制
御部を有するヒータ装置において、所定時間内における
ヒータがＯＮする割合を変化させた出力パターン群と、
このパターン群に含まれる出力パターンを選択するため
の指標値との対応関係に基づき前記パターン群から選択
された出力パターンにより制御部によるヒータへの通電
制御を行うことを特徴とするヒータ装置である。かかる
ヒータ装置によれば季節の変遷により周囲温度が変動す
る様な場合でも効率の良いヒータ送風温度管理を行うこ
とができ、電源電圧や周囲温度の変動に起因する温風温
度の過度な変動を防ぐことができる。
【００１２】ヒータへの通電制御を、前記温度検出手段
の検出値とヒータからの送風温度の目標値との偏差から
演算される指標値を用いて行うことにより出力パターン
選択を温度検出手段の検出値とヒータからの送風温度の
目標値との偏差に正確に対応させることができ、効率的
な通電制御を行うことができる。
の検出値とヒータからの送風温度の目標値との偏差から
演算される指標値を用いて行うことにより出力パターン
選択を温度検出手段の検出値とヒータからの送風温度の
目標値との偏差に正確に対応させることができ、効率的
な通電制御を行うことができる。
【００１３】前記指標値が前記温度検出手段の検出値と
ヒータからの送風温度の目標値との偏差に比例する比例
項と、前記温度検出手段の検出値とヒータからの送風温
度の目標値との偏差の積分値に比例する積分項とにより
演算される様にすることにより、比例項により迅速な偏
差の解消をすると共に積分項により厳密な微調整を行う
ことができる。また比例項と積分項を実験的に適正に設
定するという操作が可能となり、実際の食器洗浄機の使
用過程で有効な通電制御の設定を行うことが容易とな
る。
ヒータからの送風温度の目標値との偏差に比例する比例
項と、前記温度検出手段の検出値とヒータからの送風温
度の目標値との偏差の積分値に比例する積分項とにより
演算される様にすることにより、比例項により迅速な偏
差の解消をすると共に積分項により厳密な微調整を行う
ことができる。また比例項と積分項を実験的に適正に設
定するという操作が可能となり、実際の食器洗浄機の使
用過程で有効な通電制御の設定を行うことが容易とな
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を説
明する。図１に示すように食器洗浄機の洗浄槽１の庫内
送風口２に、送風ダクト３が接続され、送風ダクト３内
には乾燥ファン７、ヒータ４、温度検出手段６が設置さ
れており、乾燥時には温度検出手段６からの信号が制御
部５に入力される。次ぎに以上の実施の形態に示す本発
明の食器洗浄機の運転制御の概略につき説明する。図２
の制御ブロック図に示すように制御部５内の制御装置に
は入力回路からの入力信号が入力され、この入力回路に
温風温度検出手段６や洗浄水位検出手段１８をはじめと
してドアスイッチ１５及び操作パネル２３に配置された
操作スイッチや、その他の検出手段等の入力手段からの
信号が入力される。一方、制御装置の出力信号は駆動回
路に入力され、この駆動回路によりヒータ（乾燥ヒー
タ）４や排水・循環ポンプ１０その他の駆動系が駆動さ
れる。
明する。図１に示すように食器洗浄機の洗浄槽１の庫内
送風口２に、送風ダクト３が接続され、送風ダクト３内
には乾燥ファン７、ヒータ４、温度検出手段６が設置さ
れており、乾燥時には温度検出手段６からの信号が制御
部５に入力される。次ぎに以上の実施の形態に示す本発
明の食器洗浄機の運転制御の概略につき説明する。図２
の制御ブロック図に示すように制御部５内の制御装置に
は入力回路からの入力信号が入力され、この入力回路に
温風温度検出手段６や洗浄水位検出手段１８をはじめと
してドアスイッチ１５及び操作パネル２３に配置された
操作スイッチや、その他の検出手段等の入力手段からの
信号が入力される。一方、制御装置の出力信号は駆動回
路に入力され、この駆動回路によりヒータ（乾燥ヒー
タ）４や排水・循環ポンプ１０その他の駆動系が駆動さ
れる。
【００１５】本発明では図２の制御ブロック図に示す制
御系統で制御部５では入力された温度検出手段６からの
検出値と、制御目標値とを用いて所定時間Ｘ毎に指標値
の演算を行う。この指標値は温度検出手段６からの検出
値と、制御目標値との偏差εに比例する比例項と温度検
出手段６からの検出値と、制御目標値との偏差εの加算
値に比例する積分項の和として得られる。以下に、この
演算による制御の内容を更に具体的に説明する。 （１）温度検出手段６の現在AD値と目標AD値から指標値
を算出する。指標値の算出は式１により行う。
御系統で制御部５では入力された温度検出手段６からの
検出値と、制御目標値とを用いて所定時間Ｘ毎に指標値
の演算を行う。この指標値は温度検出手段６からの検出
値と、制御目標値との偏差εに比例する比例項と温度検
出手段６からの検出値と、制御目標値との偏差εの加算
値に比例する積分項の和として得られる。以下に、この
演算による制御の内容を更に具体的に説明する。 （１）温度検出手段６の現在AD値と目標AD値から指標値
を算出する。指標値の算出は式１により行う。
【００１６】
【式１】
【００１７】式１における比例項ＧP×εは、温度検出
手段６からの検出値をアナログ−デジタル変換して得ら
れたＡＤ値と制御目標値をアナログ−デジタル変換して
得られたＡＤ値との差（偏差ε）を予め設定される比例
ゲイン（ＧP）倍したものであり、積分項は温度検出手
段６からの検出値と制御目標値との差（偏差）を３Ｘms
ec毎に制御部内の記憶装置に加算（または減算）してい
った結果を積分ゲイン（ＧI）倍したものである。
手段６からの検出値をアナログ−デジタル変換して得ら
れたＡＤ値と制御目標値をアナログ−デジタル変換して
得られたＡＤ値との差（偏差ε）を予め設定される比例
ゲイン（ＧP）倍したものであり、積分項は温度検出手
段６からの検出値と制御目標値との差（偏差）を３Ｘms
ec毎に制御部内の記憶装置に加算（または減算）してい
った結果を積分ゲイン（ＧI）倍したものである。
【００１８】この比例＋積分の演算によって求められた
結果によって、予め決められた数種類のヒータＯＮ／Ｏ
ＦＦ出力パターンの中から出力パターンを選択し、それ
によりその後Ｘmsec間の出力パターンが決定されＹmsec
毎のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うこととなる。なお、Ｘmsec
間の出力パターンはＹmsec毎のＯＮ／ＯＦＦの反復・切
り換えの態様として設定される。
結果によって、予め決められた数種類のヒータＯＮ／Ｏ
ＦＦ出力パターンの中から出力パターンを選択し、それ
によりその後Ｘmsec間の出力パターンが決定されＹmsec
毎のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うこととなる。なお、Ｘmsec
間の出力パターンはＹmsec毎のＯＮ／ＯＦＦの反復・切
り換えの態様として設定される。
【００１９】ここで以上の式１における比例項、積分
項、指標値の算出値の範囲及び演算周期の設定の形態を
表１に示す。
項、指標値の算出値の範囲及び演算周期の設定の形態を
表１に示す。
【００２０】
【表１】 項目 各テ゛ータの範囲 演算周期 演算 比例項 -2N〜+2N Xmsec毎 偏差*比例ケ゛イン(GP) 積分項 0〜α 3Xmsec毎 (偏差+これまでの積分値)*積分ケ゛イン(GI) 指標値 0〜α Xmsec毎 比例項+積分項
【００２１】注１ 比例項の値は例えば使用するＣＰＵ
が８ビットで、２N=8＝２５６すなわち ２５５以上
となっても２５５として扱う。すなわち例えば比例項が
２８０と なったとしても、２５５として扱う。 ２ 積分項は１クールをＸmsecとして３クール一定とす
る。但し、その一定とする時間はテストにより決定。 ３ 積分項がマイナス値である場合はこれを０として取
り扱う。また積分項がα以 上である場合これをα
として扱う。すなわち各データが演算によって限界値
を超えた場合、各データはその上下限の値として取り
扱われる。
が８ビットで、２N=8＝２５６すなわち ２５５以上
となっても２５５として扱う。すなわち例えば比例項が
２８０と なったとしても、２５５として扱う。 ２ 積分項は１クールをＸmsecとして３クール一定とす
る。但し、その一定とする時間はテストにより決定。 ３ 積分項がマイナス値である場合はこれを０として取
り扱う。また積分項がα以 上である場合これをα
として扱う。すなわち各データが演算によって限界値
を超えた場合、各データはその上下限の値として取り
扱われる。
【００２２】（２）ヒータ４出力パターンの決定 以上により算出された指標値と予め設定される出力パタ
ーンから、ヒータの出力パターンを決定する。図３に予
め設定される出力パターンの例を示す。図３に示される
出力パターン例はＹmsec毎のヒータ４のＯＮ−ＯＦＦ制
御パターンである。図３に示されるように式１により算
出された指標値に基づきＸmsec毎にヒータ４のＯＮ−Ｏ
ＦＦ出力パターンを決定し、Ｙmsec毎にヒータをＯＮ−
ＯＦＦ制御する。したがってこのヒータ４のＯＮ／ＯＦ
Ｆの出力パターンは、比例＋積分の演算が行われる度、
すなわちＸmsec毎に更新される。
ーンから、ヒータの出力パターンを決定する。図３に予
め設定される出力パターンの例を示す。図３に示される
出力パターン例はＹmsec毎のヒータ４のＯＮ−ＯＦＦ制
御パターンである。図３に示されるように式１により算
出された指標値に基づきＸmsec毎にヒータ４のＯＮ−Ｏ
ＦＦ出力パターンを決定し、Ｙmsec毎にヒータをＯＮ−
ＯＦＦ制御する。したがってこのヒータ４のＯＮ／ＯＦ
Ｆの出力パターンは、比例＋積分の演算が行われる度、
すなわちＸmsec毎に更新される。
【００２３】この図３に示される出力パターン例では指
標値が大きいほどヒータ４がＯＮとなる割合が大きく、
指標値が最大値αとなる場合にはヒータ４がＯＮの状態
をＸmsec間継続し、指標値が０となる場合にはヒータが
ＯＦＦの状態がＸmsec間継続される。また指標値がα未
満で０を超える数値である場合には、指標値がαに近い
ほどヒータ４がＯＮされる割合が大きく、逆に指標値が
０に近いほどヒータ４がＯＦＦされる割合が大きくなる
ようにヒータ４のＯＮが一定の時間継続される。
標値が大きいほどヒータ４がＯＮとなる割合が大きく、
指標値が最大値αとなる場合にはヒータ４がＯＮの状態
をＸmsec間継続し、指標値が０となる場合にはヒータが
ＯＦＦの状態がＸmsec間継続される。また指標値がα未
満で０を超える数値である場合には、指標値がαに近い
ほどヒータ４がＯＮされる割合が大きく、逆に指標値が
０に近いほどヒータ４がＯＦＦされる割合が大きくなる
ようにヒータ４のＯＮが一定の時間継続される。
【００２４】この様に、比例＋積分の演算により求めら
れた指標値によって、ヒータＯＮ／ＯＦＦ出力パターン
が決定され、温度検出手段６からの検出値と制御目標値
との差（偏差）が０となるように制御するので、洗浄槽
１内に吹き込まれる温風の温度は、電源電圧、周囲温度
が変動してもほぼ一定となり、洗浄後の食器の乾燥性能
のばらつきを小さくすることが可能となる。尚、周囲温
度の変動とは、食器洗浄機の運転中に周囲温度が変動す
る場合と季節の変化に伴い気温が変動する場合の相方を
含むものである。
れた指標値によって、ヒータＯＮ／ＯＦＦ出力パターン
が決定され、温度検出手段６からの検出値と制御目標値
との差（偏差）が０となるように制御するので、洗浄槽
１内に吹き込まれる温風の温度は、電源電圧、周囲温度
が変動してもほぼ一定となり、洗浄後の食器の乾燥性能
のばらつきを小さくすることが可能となる。尚、周囲温
度の変動とは、食器洗浄機の運転中に周囲温度が変動す
る場合と季節の変化に伴い気温が変動する場合の相方を
含むものである。
【００２５】以上は図１に示す食器洗浄機に関して本発
明の一実施の形態を説明したが、本発明のヒータ装置で
もヒータ４、温度検出手段６が設置されており、温度検
出手段６からの信号が制御部５に入力されるという点で
以上の食器洗浄機に関する実施の形態と同一の構成を採
り、温度検出手段６からの信号が制御部５に入力されて
制御部５によってヒータ４が制御されるプロセスは同様
である。
明の一実施の形態を説明したが、本発明のヒータ装置で
もヒータ４、温度検出手段６が設置されており、温度検
出手段６からの信号が制御部５に入力されるという点で
以上の食器洗浄機に関する実施の形態と同一の構成を採
り、温度検出手段６からの信号が制御部５に入力されて
制御部５によってヒータ４が制御されるプロセスは同様
である。
【００２６】
【実施例】以下に本発明の一実施例を示す。 実施例１ 図１に示す食器洗浄機の温度検出手段６からの検出値
と、制御目標値とを用いて制御部５を用いてＸ＝１８０
msec毎に指標値の演算を行なって温風の送風を行った。
と、制御目標値とを用いて制御部５を用いてＸ＝１８０
msec毎に指標値の演算を行なって温風の送風を行った。
【００２７】以下に、この実施例の制御の内容を更に具
体的に説明する。 （１）温度検出手段６の現在AD値と目標AD値から指標値
の算出を行った。指標値の算出は式２により行なった。
体的に説明する。 （１）温度検出手段６の現在AD値と目標AD値から指標値
の算出を行った。指標値の算出は式２により行なった。
【００２８】
【式２】
【００２９】比例項、積分項、指標値の算出値の範囲及
び演算周期を表２に示す様に設定した。
び演算周期を表２に示す様に設定した。
【００３０】
【表２】 項目 各テ゛ータの範囲 演算周期 演算 比例項 -255〜+255 180msec毎 偏差*比例ケ゛イン 積分項 0〜13 540msec毎 (偏差+これまでの積分値)*積分ケ゛イン 指標値 0〜13 180msec毎 (比例項+積分項)の小数点以下切り捨て 値
【００３１】本実施例では積分項は１クールをＸ＝１８
０msecとして３クール一定とした。以上により算出され
た指標値と予め設定される出力パターンから、ヒータの
出力パターンを決定した。図４に予め設定される出力パ
ターンを示す。図４に示される出力パターンは１５msec
毎のヒータ４のＯＮ−ＯＦＦ制御パターンである。図４
に示される出力パターンでは式２により算出された指標
値に基づき１８０msec毎にヒータのＯＮ−ＯＦＦ出力パ
ターンを決定し、１５msec毎にヒータ４をＯＮ−ＯＦＦ
制御した。したがって本実施例ではヒータ４のＯＮ／Ｏ
ＦＦの出力パターンは、比例＋積分の演算が行われる度
すなわち１８０msec毎に更新されるものとした。
０msecとして３クール一定とした。以上により算出され
た指標値と予め設定される出力パターンから、ヒータの
出力パターンを決定した。図４に予め設定される出力パ
ターンを示す。図４に示される出力パターンは１５msec
毎のヒータ４のＯＮ−ＯＦＦ制御パターンである。図４
に示される出力パターンでは式２により算出された指標
値に基づき１８０msec毎にヒータのＯＮ−ＯＦＦ出力パ
ターンを決定し、１５msec毎にヒータ４をＯＮ−ＯＦＦ
制御した。したがって本実施例ではヒータ４のＯＮ／Ｏ
ＦＦの出力パターンは、比例＋積分の演算が行われる度
すなわち１８０msec毎に更新されるものとした。
【００３２】この図４に示される本実施例の出力パター
ンでは指標値が１３となる場合にはヒータ４がＯＮの状
態を１８０msec間継続し、指標値が０となる場合にはヒ
ータがＯＦＦの状態が１８０msec間継続される。また指
標値が１３未満で０を超える数値である場合には、指標
値が１３に近いほどヒータ４がＯＮされる割合が大き
く、逆に指標値が０に近いほどヒータ４がＯＦＦされる
割合が大きくなるようにヒータ４のＯＮが一定の時間継
続される。
ンでは指標値が１３となる場合にはヒータ４がＯＮの状
態を１８０msec間継続し、指標値が０となる場合にはヒ
ータがＯＦＦの状態が１８０msec間継続される。また指
標値が１３未満で０を超える数値である場合には、指標
値が１３に近いほどヒータ４がＯＮされる割合が大き
く、逆に指標値が０に近いほどヒータ４がＯＦＦされる
割合が大きくなるようにヒータ４のＯＮが一定の時間継
続される。
【００３３】本実施例における温度制御の結果を図５に
示す。図５は比例ゲインＧP及び積分ゲインＧIの設定を
換えて温度制御を行った結果を示し、は比例ゲインＧ
P及び積分ゲインＧIの設定を最適化した場合、は比例
ゲインＧP及び積分ゲインＧIが大きすぎる場合、は比
例ゲインＧP及び積分ゲインＧIが小さすぎる場合の結果
を示す。
示す。図５は比例ゲインＧP及び積分ゲインＧIの設定を
換えて温度制御を行った結果を示し、は比例ゲインＧ
P及び積分ゲインＧIの設定を最適化した場合、は比例
ゲインＧP及び積分ゲインＧIが大きすぎる場合、は比
例ゲインＧP及び積分ゲインＧIが小さすぎる場合の結果
を示す。
【００３４】図５にも示されるように、の曲線に示す
ように比例ゲインＧP及び積分ゲインＧIが大きすぎる場
合には昇温も早いが降温も急激となり、目標温度への収
束が最も遅くなる。またの曲線に示すように比例ゲイ
ンＧP及び積分ゲインＧIが小さすぎる場合には、温度の
変動は大きくない反面、目標温度へ向けての昇温自体が
極めて遅くなる。
ように比例ゲインＧP及び積分ゲインＧIが大きすぎる場
合には昇温も早いが降温も急激となり、目標温度への収
束が最も遅くなる。またの曲線に示すように比例ゲイ
ンＧP及び積分ゲインＧIが小さすぎる場合には、温度の
変動は大きくない反面、目標温度へ向けての昇温自体が
極めて遅くなる。
【００３５】一方、の曲線に示すように比例ゲインＧ
P及び積分ゲインＧIが最適化された本実施例のヒータ制
御では極めて効率よく昇温すると共に目標温度に迅速に
収束する。
P及び積分ゲインＧIが最適化された本実施例のヒータ制
御では極めて効率よく昇温すると共に目標温度に迅速に
収束する。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明の食器洗浄機によれ
ば、ヒータからの送風温度を直接効率的に検知すること
ができ、しかもその検出値に基づく演算結果により通電
制御を行うので、洗浄槽内に吹き込まれる温風温度を、
電源電圧や周囲温度が変動してもほぼ一定に保持するこ
とが可能となる。また本発明のヒータ装置によれば、温
風を供給する供給部内への温風温度が、電源電圧、周囲
温度の変動の影響を受けることなく、ほぼ一定となるた
め、温風を供給する供給部内への加温性能のばらつきを
小さくすることが可能となる。
ば、ヒータからの送風温度を直接効率的に検知すること
ができ、しかもその検出値に基づく演算結果により通電
制御を行うので、洗浄槽内に吹き込まれる温風温度を、
電源電圧や周囲温度が変動してもほぼ一定に保持するこ
とが可能となる。また本発明のヒータ装置によれば、温
風を供給する供給部内への温風温度が、電源電圧、周囲
温度の変動の影響を受けることなく、ほぼ一定となるた
め、温風を供給する供給部内への加温性能のばらつきを
小さくすることが可能となる。
【図１】 本発明の一実施の形態の食器洗浄機の断面模
式図。
式図。
【図２】 制御ブロック図。
【図３】 本発明の食器洗浄機の一実施の形態としての
ヒータ通電制御パターン図。
ヒータ通電制御パターン図。
【図４】 本発明の食器洗浄機の実施例１で採用された
ヒータ通電制御パターン図。
ヒータ通電制御パターン図。
【図５】 本発明の食器洗浄機の実施例１で計測された
温度−時間曲線。
温度−時間曲線。
１・・・食器洗浄機の洗浄槽、２・・・庫内送風口、３・・・送
風ダクト、４・・・ヒータ、６・・・温度検出手段、５・・・制
御部。
風ダクト、４・・・ヒータ、６・・・温度検出手段、５・・・制
御部。
Claims (9)
- 【請求項１】 洗浄槽に接続された送風ダクト内にヒー
タと温度検出手段とを設置し、前記温度検出手段の検出
値に基づく演算結果によってヒータへの通電制御を行う
制御部を有することを特徴とする食器洗浄機。 - 【請求項２】 ヒータへの通電制御が所定時間内におけ
るヒータがＯＮする割合を変化させて行われることを特
徴とする請求項１記載の食器洗浄機。 - 【請求項３】 ヒータへの通電制御が所定時間内におけ
るヒータがＯＮする割合を変化させてヒータに加わる平
均の電力値を制御し温度検出手段の検出温度の値が目標
温度となるように管理する制御であることを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の食器洗浄機。 - 【請求項４】 所定時間内におけるヒータがＯＮする割
合を変化させた出力パターン群と、このパターン群に含
まれる出力パターンを選択するための指標値との対応関
係に基づき前記パターン群から選択された出力パターン
によりヒータへの通電制御が行われる請求項１乃至請求
項３の何れか一に記載の食器洗浄機。 - 【請求項５】 前記指標値が前記温度検出手段の検出値
とヒータからの送風温度の目標値との偏差から演算され
る請求項４記載の食器洗浄機。 - 【請求項６】 前記指標値が前記温度検出手段の検出値
とヒータからの送風温度の目標値との偏差に比例する比
例項と、前記温度検出手段の検出値とヒータからの送風
温度の目標値との偏差の積分値に比例する積分項とによ
り演算されることを特徴とする請求項５記載の食器洗浄
機。 - 【請求項７】 温度検出手段の検出値に基づく演算結果
によってヒータへの通電制御を行う制御部を有するヒー
タ装置において、所定時間内におけるヒータがＯＮする
割合を変化させた出力パターン群と、このパターン群に
含まれる出力パターンを選択するための指標値との対応
関係に基づき前記パターン群から選択された出力パター
ンにより制御部によるヒータへの通電制御を行うことを
特徴とするヒータ装置。 - 【請求項８】 前記指標値が前記温度検出手段の検出値
とヒータからの送風温度の目標値との偏差から演算され
る請求項７記載のヒータ装置。 - 【請求項９】 前記指標値が前記温度検出手段の検出値
とヒータからの送風温度の目標値との偏差に比例する比
例項と、前記温度検出手段の検出値とヒータからの送風
温度の目標値との偏差の積分値に比例する積分項とによ
り演算されることを特徴とする請求項８記載のヒータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31860297A JPH11151192A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 食器洗浄機及びヒータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31860297A JPH11151192A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 食器洗浄機及びヒータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11151192A true JPH11151192A (ja) | 1999-06-08 |
Family
ID=18100977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31860297A Pending JPH11151192A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 食器洗浄機及びヒータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11151192A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1057689A2 (en) | 1999-05-31 | 2000-12-06 | Ikeda Bussan Co., Ltd. | Seat-back frame for automotive vehicles |
| CN108478158A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-04 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 用于洗碗机的干燥装置及具有其的洗碗机 |
| CN113995361A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-02-01 | 佛山市百斯特电器科技有限公司 | 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 |
| WO2022124738A1 (ko) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 엘지전자 주식회사 | 식기세척기 및 그의 제어방법 |
-
1997
- 1997-11-19 JP JP31860297A patent/JPH11151192A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1057689A2 (en) | 1999-05-31 | 2000-12-06 | Ikeda Bussan Co., Ltd. | Seat-back frame for automotive vehicles |
| CN108478158A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-04 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 用于洗碗机的干燥装置及具有其的洗碗机 |
| CN108478158B (zh) * | 2018-06-21 | 2020-04-03 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 用于洗碗机的干燥装置及具有其的洗碗机 |
| WO2022124738A1 (ko) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 엘지전자 주식회사 | 식기세척기 및 그의 제어방법 |
| CN113995361A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-02-01 | 佛山市百斯特电器科技有限公司 | 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 |
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