JPH11149596A - On-vehicle information device - Google Patents
On-vehicle information deviceInfo
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- JPH11149596A JPH11149596A JP31350597A JP31350597A JPH11149596A JP H11149596 A JPH11149596 A JP H11149596A JP 31350597 A JP31350597 A JP 31350597A JP 31350597 A JP31350597 A JP 31350597A JP H11149596 A JPH11149596 A JP H11149596A
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- driving
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、運転開始時に過去
の運転履歴情報に基づいて目的地と所要時間とを自動予
測し、運転者に提示する車載情報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle information device for automatically predicting a destination and a required time based on past driving history information at the start of driving and presenting the information to a driver.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、車載情報装置として、特開平8−
271277号公報に記載されたものが知られている。
この従来の車載情報装置は、過去に行われた経路探索情
報を、経路探索を行った時間帯、出発地及び目的地の組
合せでセットで記憶する手段を有し、このセット情報の
発生頻度に基づいてナビゲーション装置起動時の目的地
と経路とを自動設定する装置である。2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No.
What is described in 271277 is known.
This conventional in-vehicle information device has means for storing the route search information performed in the past in combination of the time zone in which the route search was performed, the departure place, and the destination, and the frequency of occurrence of this set information is determined. This is a device that automatically sets a destination and a route when the navigation device is activated based on the navigation device.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車載情報装置では、目的地の設定と共に走行
経路まで自動設定してしまうため、目的地が違った場合
に、設定した経路を取り消す必要があるという問題点が
あった。また、過去の走行履歴を、出発時間帯と出発
地、目的地の位置情報のみで記憶しているため、到着目
的地に関する情報しか推定することができない問題点も
あった。However, in such a conventional in-vehicle information device, since a travel route is automatically set together with a destination setting, it is necessary to cancel the set route when the destination is different. There was a problem that there is. In addition, since the past traveling history is stored only with the departure time zone, the departure place, and the position information of the destination, there is a problem that only the information on the arrival destination can be estimated.
【0004】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、過去の走行履歴を、運転出発時刻、出
発地点、目的地到着時刻、目的地点、走行距離の集合体
で記憶しておき、運転開始時に運転目的地を予測して目
的地の名称と所要時間とを運転者に知らせることができ
る車載情報装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and stores past traveling histories as a set of driving departure times, departure points, destination arrival times, destination points, and traveling distances. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle information device that can predict a driving destination at the start of driving and notify the driver of the name of the destination and the required time.
【0005】本発明はまた、運転開始時に運転の目的地
を予測してその名称を運転者に知らせて運転者からの応
答を得、予測が正しい場合には、続いて目的地までの所
要時間を走行履歴から推定し、再度運転者に伝えること
ができる車載情報装置を提供することを目的とする。[0005] The present invention also predicts the destination of the driving at the start of driving, informs the driver of the name of the driving, obtains a response from the driver, and if the prediction is correct, subsequently calculates the time required to reach the destination. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle information device capable of estimating from a traveling history and transmitting the estimated information to a driver again.
【0006】本発明はまた、運転者の曜日別、平日と休
・祝日別の運転履歴特性を反映した目的地予測ができる
車載情報装置を提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide an in-vehicle information device capable of predicting a destination by reflecting the driving history characteristics of the driver for each day of the week, weekdays, and holidays and holidays.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明の車載情
報装置は、運転開始、終了を検出する運転開始・終了検
出手段と、車両の運転日時を検出する時計手段と、車両
の現在位置を検出する現在地検出手段と、運転開始地点
と運転終了地点、これらの発生した日時及び走行距離を
累積記憶する運転履歴記憶手段と、前記運転開始・終了
検出手段が運転開始を検出した時に、前記時計手段の検
出する運転開始日時と前記現在地検出手段の検出する現
在位置に関する情報とに基づき所定の条件で前記運転履
歴記憶手段に記憶されている運転履歴情報を検索し、運
転の目的地の名称と所要時間を予測する目的地予測手段
と、前記目的地予測手段の抽出した運転の目的地の名称
に関する情報と当該目的地までの所要時間に関する情報
とを出力する出力手段とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle information device, comprising: a driving start / end detecting means for detecting starting and ending of driving; a clock means for detecting a driving date and time of the vehicle; Current position detection means for detecting the operation start point and operation end point, the operation history storage means for accumulating and storing the date and time when these occurred and the travel distance, and when the operation start / end detection means detected the operation start, The operation history information stored in the operation history storage means is searched under predetermined conditions based on the operation start date and time detected by the clock means and the information on the current position detected by the current position detection means, and the name of the destination of the operation is retrieved. And a destination estimating means for estimating a required time, and an output for outputting information on a name of a driving destination extracted by the destination estimating means and information on a required time to the destination. It is that a stage.
【0008】請求項1の発明の車載情報装置では、運転
開始・終了検出手段によって運転開始、終了を検出し、
運転履歴記憶手段に運転開始地点と運転終了地点、これ
らの発生した日時及び走行距離を運転履歴情報として累
積記憶していく。そして運転開始・終了検出手段が運転
開始を検出した時に、目的地予測手段が、時計手段の検
出する運転開始日時と現在地検出手段の検出する現在位
置に関する情報とに基づき所定の検索条件で前記運転履
歴記憶手段に記憶されている運転履歴情報を検索して運
転の目的地の名称と所要時間とを予測し、出力手段が運
転の目的地の名称に関する情報と当該目的地までの所要
時間に関する情報とを出力する。In the vehicle information system according to the first aspect of the present invention, the operation start / end is detected by the operation start / end detection means,
The operation start point and the operation end point, the date and time when they occurred, and the traveling distance are accumulated and stored as operation history information in the operation history storage means. Then, when the operation start / end detection means detects the operation start, the destination prediction means performs the operation under a predetermined search condition based on the operation start date and time detected by the clock means and the information on the current position detected by the current position detection means. The operation history information stored in the history storage means is searched to predict the name of the driving destination and the required time, and the output means outputs information on the name of the driving destination and information on the required time to the destination. Is output.
【0009】これにより、運転者が車両に乗り込んで運
転開始操作をするだけで、過去の運転履歴から目的地の
名称と所要時間を自動的に運転者に提示することができ
る。[0009] Thus, the name of the destination and the required time can be automatically presented to the driver from the past driving history just by the driver getting into the vehicle and performing the driving start operation.
【0010】請求項2の発明は、請求項1の車載情報装
置において、さらに、運転者からの応答を入力する応答
入力手段を備え、前記出力手段が前記運転の目的地の名
称に関する情報を出力し、前記応答入力手段により肯定
的な応答入力があった時に、前記目的地までの所要時間
に関する情報を出力するものであり、運転開始を検出し
て目的地予測演算を行った際、運転者の意図している目
的地に予測が一致した時に限って所要時間に関する情報
を知らせることができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided the on-vehicle information device according to the first aspect, further comprising a response input unit for inputting a response from a driver, wherein the output unit outputs information on a name of the destination of the driving. When a positive response is input by the response input means, information on the time required to reach the destination is output. Information about the required time can be notified only when the prediction matches the intended destination.
【0011】請求項3の発明は、請求項1又は2の車載
情報装置において、前記目的地予測手段が複数の目的地
候補とそれぞれに対する所要時間を予測し、前記出力手
段が前記目的地予測手段の予測した複数の目的地候補そ
れぞれの名称に関する情報を出力し、前記応答入力手段
により当該目的地候補の中から目的地が選択入力された
時に、当該選択された目的地までの所要時間を出力する
ものであり、目的地が一意的に決定できない場合に、複
数の目的地を提示し、運転者が目的地を選択した時にそ
の目的地に対する所要時間を提示することができる。According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle information device according to the first or second aspect, the destination prediction means predicts a plurality of destination candidates and a required time for each of the plurality of destination candidates, and the output means sets the destination prediction means. And outputs information on the names of the plurality of predicted destination candidates, and outputs a required time to the selected destination when the destination is selected from the destination candidates by the response input means. When a destination cannot be uniquely determined, a plurality of destinations can be presented, and when the driver selects a destination, the required time for the destination can be presented.
【0012】請求項4の発明は、請求項1〜3の車載情
報装置において、さらに、運転者の特定の操作若しくは
動作を検出する特定動作検出手段を備え、前記出力手段
が、当該特定動作検出手段が運転者の特定の操作若しく
は動作を検出した時に前記目的地の名称に関する情報若
しくは前記目的地までの所要時間に関する情報を出力す
るものであり、運転者が目的地予測処理を求めた時に限
って目的地予測演算を行って目的地と所要時間を提示す
ることができ、運転者が意図しない場合にはその提示を
行わない。According to a fourth aspect of the present invention, in the on-vehicle information device of the first to third aspects, a specific operation detecting means for detecting a specific operation or operation of the driver is further provided, and the output means is adapted to detect the specific operation. Means for outputting information on the name of the destination or information on the time required to reach the destination when the means detects a specific operation or operation of the driver, and only when the driver requests the destination prediction processing. The destination and the required time can be presented by performing a destination prediction calculation, and the presentation is not performed when the driver does not intend.
【0013】請求項5の発明は、請求項1〜4の車載情
報装置において、前記運転開始・終了検出手段が、イグ
ニッションキーの抜き差しの発生と、当該イグニッショ
ンキーを差してから抜くまでの時間、イグニッションキ
ーを抜いてから差すまでの時間、イグニッションキーを
差してから抜くまでの移動距離のいずれかとに基づいて
運転の開始、終了を判断するものであり、目的地予測演
算を必要としないような近距離移動に対して無駄に予測
演算を行わないようにできる。According to a fifth aspect of the present invention, in the on-vehicle information device of the first to fourth aspects, the operation start / end detecting means detects the occurrence of insertion / removal of an ignition key and the time from insertion to removal of the ignition key. This is to determine the start or end of driving based on either the time from when the ignition key is removed to when it is inserted, or the travel distance from when the ignition key is inserted to when it is removed, so that the destination prediction calculation is not necessary. It is possible to prevent a useless prediction operation from being performed for a short distance movement.
【0014】請求項6の発明は、請求項1〜5の車載情
報装置において、前記時計手段の検出する運転日時、前
記運転履歴記憶手段の記憶する運転履歴情報及び前記目
的地予測手段の実行する検索条件に、日時情報と共に曜
日情報を含めるものであり、これによって、運転者の曜
日ごとの運転履歴特性を反映した目的地予測ができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the on-vehicle information device of the first to fifth aspects, the operation date and time detected by the clock means, the operation history information stored in the operation history storage means, and the destination prediction means are executed. The search condition includes the day of the week information together with the date and time information. With this, it is possible to predict the destination reflecting the driving history characteristics of the driver for each day of the week.
【0015】請求項7の発明は、請求項1〜6の車載情
報装置において、前記時計手段の検出する運転日時、前
記運転履歴記憶手段の記憶する運転履歴情報及び前記目
的地予測手段の実行する検索条件に、日時情報と共に休
・祝日情報を含めるものであり、これによって、平日と
休・祝日とで異なる運転履歴特性を反映した目的地予測
ができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the on-vehicle information device of the first to sixth aspects, the operation date and time detected by the clock means, the operation history information stored in the operation history storage means, and the destination prediction means are executed. The search condition includes the holiday / holiday information together with the date / time information, thereby making it possible to make a destination prediction reflecting driving history characteristics that are different between weekdays and holidays / holidays.
【0016】請求項8の発明は、請求項1〜7の車載情
報装置において、さらに、運転者を特定する運転者特定
手段を備え、前記目的地予測手段が、当該運転者特定手
段の特定した運転者に応じて運転の目的地と所要時間を
予測するものであり、運転者ごとの運転履歴特性に応じ
た目的地予測ができる。The invention according to claim 8 is the on-vehicle information device according to claims 1 to 7, further comprising driver identification means for identifying a driver, wherein the destination estimating means identifies the driver. The present invention predicts a driving destination and a required time according to a driver, and can predict a destination according to a driving history characteristic of each driver.
【0017】[0017]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、運転者が車両
に乗り込んで運転開始操作をするだけで、運転者の過去
の運転履歴から目的地と所要時間を運転者に自動的に提
示することができ、日常的に車両を利用する場合に、従
来のようにナビゲーション装置を操作しなくても過去の
運転履歴に基づいて車両が運転者に運転のアドバイスを
与えてくれることになり、また目的地までの所要時間も
運転パターンが似ている過去の運転履歴に基づいて予測
して提示することができてより現実に即したアドバイス
を与えることができる。According to the first aspect of the present invention, the destination and the required time are automatically presented to the driver from the past driving history of the driver only by the driver getting into the vehicle and performing a driving start operation. When using the vehicle on a daily basis, the vehicle will give the driver advice based on the past driving history without operating the navigation device as in the past, The time required to reach the destination can also be predicted and presented based on past driving histories with similar driving patterns, and more realistic advice can be given.
【0018】請求項2の発明によれば、運転開始を検出
して目的地予測演算を行った際、運転者の意図している
目的地と予測が一致した時に限って所要時間に関する情
報を知らせることができ、運転者に煩わしさを与えるこ
とがない。According to the second aspect of the invention, when the start of driving is detected and the destination prediction calculation is performed, information on the required time is notified only when the destination intended by the driver matches the prediction. And the driver is not bothered.
【0019】請求項3の発明によれば、目的地が一意的
に決定できない場合に複数の目的地を提示し、運転者が
目的地を選択した時にその目的地に対する所要時間を提
示することができ、より運転者にやさしい運転支援がで
きる。According to the third aspect of the present invention, when a destination cannot be uniquely determined, a plurality of destinations are presented, and when a driver selects a destination, the time required for the destination is presented. It is possible to provide driver-friendly driving support.
【0020】請求項4の発明によれば、運転者が目的地
予測処理を求めた時に限って目的地予測演算を行って目
的地と所要時間を提示することができ、運転者が意図し
ない場合にはその提示を行わないようにできる。According to the fourth aspect of the present invention, the destination and required time can be presented by performing the destination prediction calculation only when the driver has requested the destination prediction processing. May not be presented.
【0021】請求項5の発明によれば、目的地予測演算
を必要としないような近距離移動に対して無駄に予測演
算を行わないようにできる。According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to prevent the useless prediction calculation for a short-distance movement that does not require the destination prediction calculation.
【0022】請求項6の発明によれば、運転者の曜日ご
との運転履歴特性を反映した目的地予測ができる。According to the invention of claim 6, it is possible to predict a destination reflecting the driving history characteristic of each day of the week of the driver.
【0023】請求項7の発明によれば、平日と休・祝日
とで異なる運転履歴特性を反映した目的地予測ができ
る。According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to predict a destination reflecting different driving history characteristics between weekdays and holidays and holidays.
【0024】請求項8の発明によれば、複数の使用者が
同じ車両を利用するような場合でも、それぞれの使用者
の運転履歴特性に応じて運転の目的地と所要時間を予測
することができる。According to the eighth aspect of the present invention, even when a plurality of users use the same vehicle, it is possible to predict the driving destination and the required time according to the driving history characteristics of each user. it can.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図1は本発明の第1の実施の形態の
車載情報装置のシステム構成を示している。この車載情
報装置は、自車位置や日時、月日、曜日を特定するため
のGPS信号を受信するGPS信号受信部1、ナビゲー
ション装置の各種制御を行うナビゲーション制御部2、
ナビゲーション装置のデータベースとして利用される地
図データベース3及び施設情報データベース4、地図や
情報を表示する、CRT又は液晶モニタのような情報表
示部5、イグニッションキーの状態を検出して、運転の
開始を判断する運転開始検出部6、車両の走行距離を算
出する走行距離算出部7、ICカードなどの情報から運
転者を特定する運転者特定部8、運転日時や走行開始
点、終了点、所要時間、走行距離から成る走行履歴デー
タを一時的に記憶する走行履歴一時記憶部9、イグニッ
ションキーの状態や走行距離、時間経過から運転の終了
を検出する運転終了検出部10を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a system configuration of an in-vehicle information device according to a first embodiment of the present invention. The in-vehicle information device includes a GPS signal receiving unit 1 for receiving a GPS signal for specifying a vehicle position, date and time, month, day, and day of the week, a navigation control unit 2 for performing various controls of the navigation device,
A map database 3 and a facility information database 4 used as a database of a navigation device, an information display unit 5 such as a CRT or a liquid crystal monitor for displaying maps and information, and the state of an ignition key are detected to determine the start of driving. A driving start detecting unit 6, a driving distance calculating unit 7 for calculating a driving distance of a vehicle, a driver specifying unit 8 for specifying a driver from information such as an IC card, a driving date and time, a driving start point, an end point, a required time, The vehicle includes a running history temporary storage unit 9 for temporarily storing running history data including a running distance, and an operation end detecting unit 10 for detecting the end of driving based on the state of the ignition key, the running distance, and the passage of time.
【0026】車載情報装置はさらに、確定した一連の走
行履歴をストアしておく走行履歴データベース11、日
時、曜日などに応じた履歴検索を行うための検索条件決
定部12、検索条件に基づく検索結果から、運転目的地
点や運転所要時間の頻度分布を算出する頻度算出部1
3、頻度情報に基づいて目的地を予測する目的地予測部
14、目的地までの所要時間を予測する所要時間予測部
15、目的地点とそこまでの所要時間についてのメッセ
ージを生成するメッセージ生成部16、生成したメッセ
ージを音声信号に変換する音声合成部17、変換した音
声信号を出力する音声出力部18を備えている。The in-vehicle information device further includes a travel history database 11 for storing a determined series of travel histories, a search condition determining unit 12 for performing a history search according to date and time, day of the week, etc., and a search result based on the search conditions. Frequency calculation unit 1 for calculating the frequency distribution of the driving destination point and the driving time required from the
3. A destination prediction unit 14 for predicting a destination based on frequency information, a required time prediction unit 15 for predicting a required time to the destination, and a message generation unit for generating a message about the destination and the required time to the destination. 16, a voice synthesizing unit 17 for converting the generated message into a voice signal, and a voice output unit 18 for outputting the converted voice signal.
【0027】車載装置はさらに、初めて訪れる地点ある
いは履歴に未登録の地点がある場合に、その地点に名称
を付与する地点リスト提示部19、出力されたメッセー
ジや提示されたリストに対して返答入力を行うための、
タッチパネル、リモートコントロール、機械式スイッチ
あるいは音声入力装置のような入力デバイスで成る情報
入力部20、装置が予測した目的地と異なる場所に向か
う場合、新規に目的地を入力するための目的地入力部2
1を備えている。The on-vehicle apparatus further includes a point list presenting unit 19 for giving a name to a point visited for the first time or a point which has not been registered in the history, and responding to the output message or the presented list. To do
An information input unit 20 including an input device such as a touch panel, a remote control, a mechanical switch, or a voice input device; and a destination input unit for inputting a new destination when the device goes to a place different from the predicted destination. 2
1 is provided.
【0028】次に、上記の構成の第1の実施の形態の車
載情報装置の動作について説明する。この実施の形態の
動作の概要をまず説明する。運転した日時や運転開始地
点、目的地点、所要時間、走行距離といった過去の走行
履歴データを走行履歴データベース11に累積記憶して
おき、運転開始時には、現在地点、現在日時、曜日に応
じて過去の走行履歴データベース11を参照し、目的地
を予測し、これを音声出力部18から音声にして運転者
に伝達する。さらに、運転者が車載装置からの目的地に
ついての呼びかけに対して肯定の返答をすると、目的地
までの所要時間を予測し、これを音声出力する。ここ
で、もし反対に、運転者が車載情報装置からの目的地に
ついての呼びかけに否定の返答をすれば、新たな目的地
入力を促す呼びかけを行い、この新たな目的地までの走
行履歴についてもその運転終了時点で走行履歴データベ
ース11に登録し、後の運行時の目的地予測に反映させ
る。こうして、車両乗車時に運転者と車載情報装置との
間で行われる目的地予測のための情報のやり取りを効率
化するのである。Next, the operation of the on-vehicle information device of the first embodiment having the above configuration will be described. First, the outline of the operation of this embodiment will be described. Past driving history data, such as the date and time of driving, the driving start point, the destination point, the required time, and the driving distance, are accumulated and stored in the driving history database 11, and at the time of starting driving, the past time is determined according to the current location, current date and time, and day of the week. The destination is predicted by referring to the travel history database 11, and the destination is predicted from the voice output unit 18 and transmitted to the driver. Further, when the driver responds affirmatively to the call for the destination from the vehicle-mounted device, the time required to reach the destination is predicted, and this is output as voice. Here, on the contrary, if the driver replies negatively to the call for the destination from the on-board information device, a call for prompting a new destination input is made, and the driving history to the new destination is also obtained. At the end of the operation, the information is registered in the travel history database 11 and is reflected in the destination prediction at the time of operation. In this way, the efficiency of information exchange for destination prediction performed between the driver and the on-vehicle information device at the time of boarding the vehicle is improved.
【0029】以下、第1の実施の形態の車載情報装置の
動作を、図2〜図9を参照してさらに説明する。走行履
歴データベース11には、図2に示す運転した日時や運
転開始地点、目的地点、所要時間、走行距離の走行履歴
データ31と、図3に示す過去に運転を開始し、また終
了した地点の緯度経度とそれに付与されたラベルの登録
地点データ32とが累積記憶されている。Hereinafter, the operation of the on-vehicle information device according to the first embodiment will be further described with reference to FIGS. The driving history database 11 includes driving history data 31 such as the date and time of driving, a driving start point, a destination point, a required time, and a driving distance shown in FIG. 2, and a driving history data shown in FIG. Latitude and longitude and registered point data 32 of a label assigned to the latitude and longitude are accumulated and stored.
【0030】図5〜図7のフローチャートに示すよう
に、運転者が乗車して個人属性が書き込まれているIC
カードを差し込むと、運転者特定部8によって運転者を
特定し(ステップS1)、さらにイグニッションキーを
差し込むと、運転開始検出部6によって運転開始を検出
してナビゲーション制御部2にトリガ信号を与える(ス
テップS2)。なお、この運転開始の判断基準には、先
にイグニッションキーを抜いてから「一定時間が経過し
ていること」という条件を付けることができる。As shown in the flow charts of FIGS. 5 to 7, an IC in which a driver gets in and personal attributes are written.
When the card is inserted, the driver is specified by the driver specifying unit 8 (step S1). When the ignition key is further inserted, the driving start is detected by the driving start detecting unit 6 and a trigger signal is given to the navigation control unit 2 (step S1). Step S2). It should be noted that a condition that “a certain period of time has elapsed” after the ignition key is first removed can be set as the criterion for determining the start of operation.
【0031】ナビゲーション制御部2は、運転開始検出
部6からトリガ信号を受取ると、GPS信号受信部1か
らその時の車両の位置情報(緯度、経度情報;運転開始
地点情報となる)と、その時の日時、曜日情報を取込ん
で走行履歴一時記憶部9に一時的に保存する。この情報
は走行履歴データベース11への登録材料となるもので
あり、運転終了の判断がなされるまで保持される(ステ
ップS3)。When the navigation control unit 2 receives the trigger signal from the driving start detecting unit 6, the navigation control unit 2 receives the vehicle position information (latitude and longitude information; driving starting point information) from the GPS signal receiving unit 1 and the current time. The date and time and day of the week information are fetched and temporarily stored in the running history temporary storage unit 9. This information serves as a material to be registered in the travel history database 11, and is held until the operation end is determined (step S3).
【0032】走行履歴一時記憶部9は、登録された運転
開始地点の緯度、経度情報を、過去の走行履歴データベ
ース11の地点情報と比較し、出発地点にラベル付けを
行う。このラベル付け処理は図3の登録地点データ32
に基づき、運転開始地点の緯度、経度情報(数値デー
タ)を「自宅」、「会社」などの施設名称情報に置き換
えるものである(ステップS4,S5)。The traveling history temporary storage unit 9 compares the latitude and longitude information of the registered driving start point with the point information of the past traveling history database 11 and labels the departure point. This labeling process is performed by using the registration point data 32 shown in FIG.
, The latitude and longitude information (numerical data) of the driving start point is replaced with facility name information such as "home" and "company" (steps S4 and S5).
【0033】過去に登録された地点情報が見い出せない
場合には、地点リスト提示部19から現在地を代表する
ラベルを提示させ、運転者に登録を促す(ステップS
4,S6,S7)。この処理では、メッセージ生成部1
6に登録されているメッセージを指定し、音声合成部1
7がそのメッセージ内容を音声合成し、音声出力部18
から音声にして、例えば、「ここはどこですか?」とい
うメッセージを発話させ、同時に図4に示すように、情
報表示部5にはあらかじめ用意されているラベルリスト
33を表示させ、運転者に情報入力部20から該当する
ラベルを選択させる。なお、運転者に入力意志がない場
合もあり得るので、一定時間情報入力がなければタイム
アウトと判断し、このモードから抜けることにしている
(ステップS8)。If the location information registered in the past cannot be found, a label representing the current location is presented from the location list presenting section 19 to urge the driver to register (step S).
4, S6, S7). In this process, the message generator 1
6, the message registered in the voice synthesizing unit 1 is designated.
7 synthesizes the contents of the message by voice, and outputs the voice
For example, a message "Where is this place?" Is uttered, and at the same time, as shown in FIG. 4, a label list 33 prepared in advance is displayed on the information display section 5, and the driver is notified of the information. A corresponding label is selected from the input unit 20. Since there is a possibility that the driver does not have an input intention, if there is no information input for a certain period of time, it is determined that a timeout has occurred, and this mode is exited (step S8).
【0034】運転開始地点のラベル付けが完了すると、
取得された運転開始時の情報をもとにして、過去の走行
履歴データベース11の内容検索を行う(ステップS
9,S10)。When the labeling of the operation start point is completed,
Based on the acquired information at the time of starting the operation, the content of the past travel history database 11 is searched (step S).
9, S10).
【0035】このときの検索条件は、検索条件決定部1
2が作成する。例えば、出発時間が現在時刻に近いとい
う「時刻条件」と、出発地点のラベルが等しいという
「運転開始地点条件」を作成し、これらの条件に基づい
て、過去の走行履歴データベース11の走行履歴データ
31を検索するのである。検索条件として、他にも、運
転を開始した日時が日曜日であれば、過去の日曜日のみ
のデータを検索するという「曜日条件」、運転を開始し
た日から過去の20日間の情報を検索するという「日付
条件」もある。そして検索条件決定部12には、これら
の検索条件が列挙されていて、現在の日時、曜日の属性
から適切な検索条件が引き出される。The search condition at this time is determined by the search condition determining unit 1
2 creates. For example, a "time condition" that the departure time is close to the current time and a "driving start point condition" that the label of the departure point is equal are created, and the traveling history data of the past traveling history database 11 is created based on these conditions. 31 is searched. In addition, as a search condition, if the date and time when the driving was started is Sunday, a "day of the week condition" that data of only the past Sunday is searched, and information of the past 20 days from the date of starting driving is searched for There is also a "date condition". These search conditions are listed in the search condition determination unit 12, and appropriate search conditions are extracted from the attributes of the current date, time, and day of the week.
【0036】ここでは、現在の日時、曜日、場所の情報
から、 「時刻条件」:現在時刻±30分に運転を開始した、 「運転開始地点条件」:現在位置近傍で運転を開始し
た、 「曜日条件」:現在の日時、曜日が平日であれば平日の
み、休、祝日であれば休、祝日のみ、 「日付条件」:過去20日間、 と4種類の条件の論理積でデータを検索することを、デ
フォルト検索条件として設定している。Here, from the information on the current date and time, the day of the week, and the location, "time condition": operation started at the current time ± 30 minutes, "operation start point condition": operation started near the current position, ""Day of the week condition": The current date and time, if the day of the week is a weekday, only weekdays, holidays, if it is a holiday, holidays, only holidays. "Date condition": The past 20 days, and data are searched by the logical product of four conditions Is set as the default search condition.
【0037】なお、平日・休日・祝日は個々人によって
異なることがあるので、例えば、ICカードに登録して
おき、運転者特定部8から休日情報として読み込む構成
にすることができる。また、検索条件は、デフォルト検
索条件として設定しておくだけでなく、現在の日時、曜
日、場所の属性から新たな検索条件を生成してもよい。
例えば、運転を開始した日が「五・十日」であったら、
過去の「五・十日」のみを検索し、あるいは、運転を開
始した日が「彼岸」であれば、過去の「彼岸」のみを検
索するようにすれば、こうした新たな検索条件の設定に
よって、連続した日付の情報検索では埋もれてしまうよ
うな情報の抽出が可能となる。Since weekdays, holidays, and holidays may vary from person to person, for example, it may be configured to be registered in an IC card and read from the driver identification unit 8 as holiday information. The search condition may be set as a default search condition, or a new search condition may be generated from attributes of the current date and time, day of the week, and location.
For example, if the day when you started driving is "five or ten days",
If you search only the past "Five days", or if the day you started driving is "Higanshi", you can search only the past "Higanshi", by setting these new search conditions In addition, it is possible to extract information that will be buried in the information search on successive dates.
【0038】以上の検索処理によって抽出されたデータ
に対して、頻度算出部13が目的地ラベルごとの頻度分
布と、各目的地ごとの所要時間の頻度分布を作成する
(ステップS11)。これに対して目的地予測部14
が、最も頻度の高い運転目的地を特定し(ステップS1
2)、さらに最頻度の運転目的地点が同定されると、所
要時間予測部15がその目的地点までの所要時間の頻度
分布を参照して、最も頻度が高い所要時間を決定し、予
測所要時間として決定する(ステップS13)。The frequency calculator 13 creates a frequency distribution for each destination label and a frequency distribution of required time for each destination for the data extracted by the above-described search processing (step S11). On the other hand, the destination prediction unit 14
Identifies the most frequent driving destination (step S1).
2) When the most frequent driving destination is further identified, the required time predicting unit 15 determines the most frequent required time with reference to the frequency distribution of the required time to the destination, and estimates the required required time. (Step S13).
【0039】続いて、メッセージ生成部16により、特
定された目的地名を音声出力するためのメッセージ(発
話データ)を生成する(ステップS14)。ここでは、
例えば、「会社ですね。」、「○○デパートですね。」
といった呼びかけ文を生成するものとする。そしてこの
呼びかけ文の生成には、メッセージ生成部16にあらか
じめ用意してある「〜ですね。」あるいは「〜までです
ね。」といった文節データと、目的地予測部14が決定
した目的地ラベルとを結合することによって行う。Subsequently, the message generation unit 16 generates a message (speech data) for outputting the specified destination name by voice (step S14). here,
For example, "It's a company.""It's a department store."
Is generated. To generate the calling sentence, the phrase data such as "Is it up to" or "Is it up to" prepared in advance in the message generator 16 and the destination label determined by the destination predictor 14 are used. By combining
【0040】生成されたメッセージは音声合成部17に
送られ、ここでテキストデータを音声信号に変換する音
声合成装置を利用して音声データを生成し、音声出力部
18から音声にして出力する(ステップS15)。The generated message is sent to the voice synthesizing unit 17, where the voice data is generated by using a voice synthesizing device that converts text data into a voice signal, and is output from the voice output unit 18 as voice. Step S15).
【0041】車載情報装置の音声出力部18から予測さ
れた目的地に関するメッセージが発話されると、運転者
は情報入力部20を用いてそれに対する返答入力を行
う。これには、情報表示部5に表示された「YES」、
「NO」の表示をリモートコントロールスイッチで選択
確定し、あるいは情報表示部5にタッチパネルを設け
て、「YES」、「NO」の表示ボタンをタッチするこ
とによって入力するようにしてもよい。また、情報入力
部20として音声認識装置を用意して、運転者の発声す
る「はい」、「いいえ」の音声を認識することにより、
あるいは、運転席近傍に設置した機械式スイッチの操作
により入力するようにしてもよい。When a message about the predicted destination is uttered from the voice output unit 18 of the onboard information device, the driver uses the information input unit 20 to input a reply thereto. This includes “YES” displayed on the information display unit 5,
The display of “NO” may be selected and confirmed by a remote control switch, or a touch panel may be provided on the information display unit 5 and input may be performed by touching the display buttons of “YES” and “NO”. In addition, by preparing a voice recognition device as the information input unit 20, by recognizing the voice of "Yes" and "No" uttered by the driver,
Alternatively, the input may be made by operating a mechanical switch installed near the driver's seat.
【0042】そこで返答がYESならば、ステップS1
3で予測した目的地までの所要時間をメッセージ生成部
16、音声合成部17、音声出力部18を経て出力す
る。このとき、例えば、「目的地まで40分かかりま
す。」というメッセージを発話させることになる(ステ
ップS16,S17)。If the answer is YES, step S1
The required time to the destination predicted in step 3 is output via the message generator 16, the voice synthesizer 17, and the voice output unit 18. At this time, for example, a message “It takes 40 minutes to reach the destination” is uttered (steps S16 and S17).
【0043】もし運転者が一定時間以上返答しない場合
には、目的地を入力する意志がないものと判断し、処理
を終了してステップS23に移る(ステップS16,S
18,S19)。If the driver does not reply for a certain period of time, it is determined that there is no intention to input the destination, and the process is terminated and the process proceeds to step S23 (steps S16 and S23).
18, S19).
【0044】またもし、運転者の返答がNOであれば
(ステップS18)、音声出力部18から新たな目的地
の入力を促すメッセージを出力する(ステップS2
0)。これには、例えば、「経路案内をしますので、目
的地を入力して下さい。」といったメッセージを出力す
ることができる。If the answer from the driver is NO (step S18), a message prompting the input of a new destination is output from the voice output unit 18 (step S2).
0). For example, a message such as "Please enter a destination because route guidance is provided" can be output.
【0045】目的地の入力要請に対して、運転者が目的
地入力部21を用いて入力すれば、これが走行履歴一時
記憶部9に運転開始地点、日時、曜日などの運転開始地
点、時間情報と共に一時的に記憶され、後の運転終了時
の走行履歴データの材料とする(ステップS21)。こ
の目的地の入力は、目的地入力部21に対して、従来の
ナビゲーションシステムと同様に目的地点を地図上で検
索して設定する。なお、一定時間経過しても目的地の入
力がない場合には、タイムアウトにして次の処理ステッ
プS23に移る(ステップS22)。When the driver inputs a request for inputting a destination by using the destination input section 21, the driving history is temporarily stored in the driving history temporary storage section 9; And is temporarily stored, and is used as the material of the travel history data at the time of the subsequent operation end (step S21). The input of the destination is performed by searching the destination input unit 21 on the map for the destination in the same manner as in the conventional navigation system. If there is no input of the destination even after the lapse of the fixed time, the process proceeds to the next processing step S23 with a timeout (step S22).
【0046】以上の処理により運転開始地点、開始日
時、曜日などの入力、目的地の予測と所要時間の予測、
また新たな目的地の入力が完了すると、目的地に向けて
運転が開始されることになる。目的地に到着したかどう
かは、イグニッションキーが抜かれたかどうかによって
判断し、イグニッションキーが抜かれるまでは目的地に
向かって走行中と判断する(ステップS23)。With the above processing, input of the driving start point, start date and time, day of the week, etc., the prediction of the destination and the prediction of the required time,
When the input of the new destination is completed, the operation is started toward the destination. Whether the vehicle has arrived at the destination is determined based on whether the ignition key has been removed, and it is determined that the vehicle is traveling toward the destination until the ignition key is removed (step S23).
【0047】目的地に到着してイグニッションキーが抜
かれると、運転終了部10は運転の終了を判断する。こ
れには、イグニッションキーが抜かれた時に(ステップ
S23)、運転開始と判断された時刻T1と現在時刻T
2とを比較し、一定時間が経過しており、さらにその間
の走行距離が一定距離以上であることが条件となる(ス
テップS24,S25)。例えば、運転開始と判断され
た時刻T1と現在時刻T2とが極端に短い場合(例え
ば、3分)や、イグニッションキーを差してから抜くま
での走行距離が極端に短い場合(例えば、500m)と
いった場合には、運転していないと判断し、走行履歴一
時記憶部9から一時記憶した運転開始時のデータを削除
する(ステップS26)。When the vehicle arrives at the destination and the ignition key is removed, the operation ending unit 10 judges the end of the operation. For example, when the ignition key is removed (step S23), the time T1 when the operation is determined to be started and the current time T1 are determined.
2 and the condition is that a certain time has elapsed and that the traveling distance during that time is not less than a certain distance (steps S24 and S25). For example, a case where the time T1 determined to start driving and the current time T2 are extremely short (for example, three minutes), or a case where the travel distance from when the ignition key is inserted to when the ignition key is removed is extremely short (for example, 500 m). In this case, it is determined that the vehicle is not driving, and the driving start data temporarily stored in the driving history temporary storage unit 9 is deleted (step S26).
【0048】運転終了検出部10により、ステップS2
3〜S25の判断を経て目的地到着と判断された場合、
走行距離算出部7はナビゲーション制御部2からその時
の車両の位置情報(緯度、経度)と、その時の日時、曜
日に関する情報を受けて、運転開始からの所要時間と走
行距離を算出する。そしてこれらの運転終了時の位置情
報と時間情報、及び所要時間と走行距離との情報が走行
履歴一時記憶部9に記憶される(ステップS27)。The operation end detecting section 10 determines in step S2
If it is determined that the destination has arrived through the determination in steps 3 to S25,
The mileage calculating unit 7 receives the position information (latitude and longitude) of the vehicle at that time from the navigation control unit 2 and information on the date and time at that time and the day of the week, and calculates the required time from the start of driving and the mileage. Then, the position information and the time information at the time of completion of the driving, and the information of the required time and the traveling distance are stored in the traveling history temporary storage unit 9 (step S27).
【0049】走行履歴一時記憶部9に記憶された運転終
了地点の位置情報(緯度、経度)は、走行履歴データベ
ース11のデータと比較され、過去の登録地点データ3
2を参照して運転終了地点のラベル付けを行う(ステッ
プS28,S29)。もし、すでにラベルが付与されて
いればこの処理は不要である。The position information (latitude, longitude) of the driving end point stored in the driving history temporary storage unit 9 is compared with the data of the driving history database 11 and the past registration point data 3 is stored.
The operation end point is labeled with reference to Step 2 (Steps S28 and S29). This process is unnecessary if a label has already been assigned.
【0050】他方、過去に例のない地点で運転を終了し
た場合には、地点リスト提示部19が現在地を代表する
ラベルリストを提示し、これによって選択、登録するこ
とになる(ステップS28,S30,S31)。すなわ
ち、情報表示部5に図4に示すラベルリスト33を表示
させ、目的地入力部21によって選択、確定操作する。
以後、緯度、経度の値がそれに近い(例えば、半径50
m以内)場合には同じラベルを付与することになる。こ
れによって、目的地入力処理の際に入力がなかった場合
(ステップS19,S22でタイムアウトした場合)で
も、この段階において運転終了地点を登録することがで
きることになる。On the other hand, when the driving is completed at a point that has never been seen in the past, the point list presenting section 19 presents a label list representing the current position, thereby selecting and registering it (steps S28 and S30). , S31). That is, the label list 33 shown in FIG. 4 is displayed on the information display unit 5, and the destination input unit 21 performs a selection and confirmation operation.
Thereafter, the values of latitude and longitude are close to each other (for example, radius 50
m), the same label is assigned. As a result, even when there is no input during the destination input process (when a timeout occurs in steps S19 and S22), the operation end point can be registered at this stage.
【0051】なお、一定時間以内にラベル選択入力がな
い場合には、登録の意志がないものとして次のステップ
に移る(ステップS32)。If there is no label selection input within a certain period of time, it is determined that there is no intention to register, and the process proceeds to the next step (step S32).
【0052】以上の一連の処理によって1ドライブの履
歴データの取得が完了するので、この後、運転開始・終
了時に取得した一連のデータを走行履歴一時記憶部9か
ら走行履歴データベース11に転送し、図2に示す走行
履歴データ31として登録し、履歴の更新を行う(ステ
ップS33)。The acquisition of the history data of one drive is completed by the above series of processing. Thereafter, the series of data acquired at the start and end of the operation is transferred from the traveling history temporary storage unit 9 to the traveling history database 11, and It is registered as the travel history data 31 shown in FIG. 2, and the history is updated (step S33).
【0053】なお、このようにして累積記憶される走行
履歴データベース11の内容は、任意のタイミングで、
運転者が閲覧することも可能であり、閲覧の必要が生じ
た場合には、情報入力部20から指示を送ることによ
り、走行履歴データベース11の内容が情報表示部5に
表示される。さらに、情報入力部20から指示を送り、
必要とする日付のデータを閲覧することも可能である。The contents of the running history database 11 accumulated and stored in this manner are stored at arbitrary timings.
It is also possible for the driver to browse the information. When the driver needs to browse the information, an instruction is sent from the information input unit 20 so that the content of the travel history database 11 is displayed on the information display unit 5. Further, an instruction is sent from the information input unit 20,
It is also possible to browse data on a required date.
【0054】また、後述する第2の実施の形態と同様
に、最頻度目的地が一意的に決定できない場合には、複
数の候補地を提示して運転者に選択させ、選択された目
的地に対して予測所要時間を出力する構成にすることも
できる。Also, as in the second embodiment described later, when the most frequent destination cannot be uniquely determined, a plurality of candidate locations are presented and the driver selects the destination, and the selected destination is selected. May be configured to output the estimated required time.
【0055】このようにして、この第1の実施の形態の
車載情報装置では、過去の運転履歴を累積記憶したデー
タベースを参照して、運転目的地点の予測や運転所要時
間の予測を行い、予測結果をドライバに伝える構成とし
たので、実際的な目的地や所要時間の予測が可能であ
り、運転者により正確な情報を提示することができ、ま
た装置側で目的地を正確に予測してくれるので、目的地
設定などのナビゲーション装置の操作の手間が軽減す
る。As described above, the in-vehicle information device according to the first embodiment performs the prediction of the driving destination and the required driving time by referring to the database in which the past driving history is accumulated and stored. Since the result is transmitted to the driver, it is possible to predict the actual destination and the required time, and it is possible to present more accurate information to the driver. This reduces the trouble of operating the navigation device such as setting a destination.
【0056】これに加えて、運転者自身の行動履歴に沿
った呼びかけを装置側から行うため、運転者が意識しな
い呼びかけであっても装置に不信感を抱くことがなく、
また累積記憶型のデータベースを利用するために車両を
利用すればするほど運転者の行動パターンに合った呼び
かけができる。さらに、音声によって情報を提示する場
合には、運転者が情報表示部の画面を注視しなくても情
報をキャッチすることができる。またさらに、イグニッ
ションキーを差してから抜くまでの時間や走行距離によ
って運転されたかどうかを判断し、またキーを抜いてか
ら次に差すまでの時間の経過に基づいて運転開始を検出
しているため、現実に近い運転開始と走行の判断ができ
ることになる。In addition to this, since a call is made from the device side in accordance with the driver's own action history, even if the call is not conscious of the driver, the device will not be distrusted.
In addition, the more the vehicle is used to use the database of the cumulative storage type, the more the call that matches the driver's action pattern can be made. Furthermore, when the information is presented by voice, the driver can catch the information without watching the screen of the information display unit. In addition, since it is determined whether or not the vehicle has been driven based on the distance between the time when the ignition key is inserted and removed and the distance traveled, and the start of operation is detected based on the lapse of time between the time when the key is removed and the next time it is inserted. Thus, it is possible to determine the actual start of operation and traveling.
【0057】次に、本発明の第2の実施の形態の車載情
報装置を、図8〜図11に基づいて説明する。図8に示
した第2の実施の形態の車載情報装置は、図1に示した
第1の実施の形態の車載情報装置に対して、さらに、ド
ライバ状態検出部22を設け、第1の実施の形態と同様
に運転開始時に過去の運転履歴に基づいて目的地と目的
地までの所要時間とを予測するが、このドライバ状態検
出部22が運転者の所定の操作あるいは動作を検出した
時にその予測結果を出力するようにした点に特徴があ
る。Next, an in-vehicle information device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The in-vehicle information device according to the second embodiment shown in FIG. 8 further includes a driver state detection unit 22 in addition to the in-vehicle information device according to the first embodiment shown in FIG. In the same manner as in the embodiment, at the start of driving, the destination and the required time to the destination are predicted based on the past driving history, but when the driver state detecting unit 22 detects a predetermined operation or operation of the driver, the The feature is that the prediction result is output.
【0058】図8に示す第2の実施の形態の車載情報装
置は、大部分の構成要素が図1に示した第1の実施の形
態と共通であり、共通する部分は同一の符号で示してあ
る。第2の実施の形態の車載情報装置の特徴部分として
付加されたドライバ状態検出部22は、運転者のスイッ
チ操作、軽いうなずきのような特定の動作、あるいは特
定の発話を検出してその検出信号を音声合成部17′に
入力し、また音声合成部17′は、ドライバ状態検出部
22から入力があった時に、メッセージ生成部16から
与えられるメッセージの音声合成を行い、音声出力部1
8から出力させる構成である。また走行履歴データベー
ス11の内容は、第1の実施の形態と同様に図2、図3
に示すものである。Most of the components of the in-vehicle information device of the second embodiment shown in FIG. 8 are common to those of the first embodiment shown in FIG. 1, and the common portions are denoted by the same reference numerals. It is. The driver state detection unit 22 added as a characteristic part of the on-vehicle information device according to the second embodiment detects a driver's switch operation, a specific operation such as light nodding, or a specific utterance and detects the detection signal. Is input to the voice synthesizing unit 17 ′. The voice synthesizing unit 17 ′ synthesizes the voice of the message given from the message generating unit 16 when receiving an input from the driver state detecting unit 22, and
8 is output. The contents of the travel history database 11 are the same as in the first embodiment shown in FIGS.
It is shown in FIG.
【0059】次に、上記の構成の第2の実施の形態の車
載情報装置の動作について、図9〜図11のフローチャ
ートを参照して説明する。第2の実施の形態の目的地予
測、目的地までの所要時間予測とその提示動作は、図5
〜図8のフローチャートに示した第1の実施の形態とほ
ぼ同様であり、共通する処理には同一のステップ番号を
付して示してあり、異なる処理については異なるステッ
プ番号を付して示してある。Next, the operation of the in-vehicle information device of the second embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The destination prediction, the required time to the destination prediction and the presentation operation of the second embodiment are shown in FIG.
8 are almost the same as those in the first embodiment shown in the flowchart of FIG. 8, in which common processes are denoted by the same step numbers, and different processes are denoted by different step numbers. is there.
【0060】第1の実施の形態と同様に、走行履歴デー
タベース11には、図2に示す運転した日時や運転開始
地点、目的地点、所要時間、走行距離の走行履歴データ
31と、図3に示す過去に運転を開始し、また終了した
地点の緯度経度とそれに付与されたラベルの登録地点デ
ータ32とが累積記憶されている。As in the first embodiment, the travel history database 11 includes travel history data 31 of the date and time of driving, a driving start point, a destination, a required time, and a traveling distance shown in FIG. As shown in the figure, the latitude and longitude of the point where the operation was started and ended in the past and the registered point data 32 of the label attached thereto are accumulated and stored.
【0061】乗車した運転者を特定し(ステップS
1)、イグニッションキーの差込みによって運転開始を
検出すると(ステップS2)、車両の位置情報とその時
の日時、曜日情報を取込んで走行履歴一時記憶部9に一
時的に保存する。(ステップS3)。The driver on board is specified (step S
1) When the start of driving is detected by the insertion of an ignition key (step S2), the position information of the vehicle, the date and time at that time, and the day of the week are taken and temporarily stored in the running history temporary storage unit 9. (Step S3).
【0062】続いて、登録された運転開始地点の緯度、
経度情報に対して、過去の走行履歴データベース11の
地点情報に基づき、出発地点にラベル付けを行う(ステ
ップS4,S5)。過去に登録された地点情報が見い出
せない場合には、地点リスト提示部19から現在地を代
表するラベルを提示させ、運転者に登録を促す(ステッ
プS4,S6,S7)。なお、一定時間情報入力がなけ
ればタイムアウトと判断し、このモードから抜ける(ス
テップS8)。Subsequently, the latitude of the registered driving start point,
For the longitude information, the departure point is labeled based on the point information of the past travel history database 11 (steps S4 and S5). If the location information registered in the past cannot be found, a label representing the current location is presented from the location list presenting unit 19 to prompt the driver to register (steps S4, S6, S7). If there is no information input for a certain period of time, it is determined that a time-out has occurred and the mode is exited (step S8).
【0063】運転開始地点のラベル付けが完了すると、
取得された運転開始時の情報をもとにして、過去の走行
履歴データベース11の内容検索を行う(ステップS
9,S10)。When the labeling of the operation start point is completed,
Based on the acquired information at the time of starting the operation, the content of the past travel history database 11 is searched (step S).
9, S10).
【0064】検索処理によって抽出されたデータに対し
ては、目的地ラベルごとの頻度分布と、各目的地ごとの
所要時間の頻度分布を作成し、さらに、最も頻度の高い
運転目的地を特定する(ステップS11,S12)。For the data extracted by the search processing, a frequency distribution for each destination label and a frequency distribution of required time for each destination are created, and the most frequent driving destination is specified. (Steps S11 and S12).
【0065】ここで、運転目的地として頻度が突出して
いる地名があるかどうか判断し(ステップS12a)、
頻度が突出している目的地が特定される場合には、その
目的地までの予測所要時間を算出する(ステップS1
3)。しかしながら、頻度が突出している目的地が特定
できない場合、頻度が横並びの目的地候補を決定し、そ
れぞれについて予測所要時間を算出する(ステップS1
2b,S13)。Here, it is determined whether or not there is a place name whose frequency is prominent as a driving destination (step S12a).
When a destination having a prominent frequency is specified, the estimated required time to the destination is calculated (step S1).
3). However, when the destination having the prominent frequency cannot be specified, the destination candidates whose frequencies are arranged side by side are determined, and the estimated required time is calculated for each of them (step S1).
2b, S13).
【0066】続いて、メッセージ生成部16は最頻度の
運転目的地名、または複数の目的地候補名を音声にして
出力するためのメッセージを生成する(ステップS1
4)。Subsequently, the message generator 16 generates a message for outputting the most frequent driving destination name or a plurality of destination candidate names as voice (step S1).
4).
【0067】ここでは、最頻度の目的地名が特定された
場合には、例えば、「会社ですね。」、「○○デパート
ですね。」といった呼びかけ文を生成する。また複数の
目的地候補がある場合には、例えば、「デパートです
か、それとも、病院ですか?」といった問いかけ文を生
成する。そしてこれらの呼びかけ文、あるいは問いかけ
文の生成には、メッセージ生成部16にあらかじめ用意
してある「〜ですね。」あるいは「〜までですね。」、
「〜ですか、それとも、〜ですか?」といった文節デー
タと、目的地予測部14が決定した目的地ラベルとを結
合することによって行う。Here, when the most frequent destination name is specified, for example, an appeal sentence such as "I'm a company" or "I'm a department store" is generated. If there are a plurality of destination candidates, for example, a question sentence such as “Is it a department store or a hospital?” Is generated. To generate these calling sentences or questioning sentences, the message generation unit 16 prepares in advance “to-is.” Or “to-is.”
This is performed by combining phrase data such as “is it or is it?” And the destination label determined by the destination prediction unit 14.
【0068】ここまでの段階では、運転者は必ずしも目
的地予測を希望していると断定することができないの
で、次に、ドライバ状態検出部22が運転者の特定の動
作、又は操作を検出した時に目的地の発話を行うように
する(ステップS14a,S15)。At this stage, the driver cannot always determine that he / she wants the destination prediction, so that the driver state detecting section 22 detects a specific operation or operation of the driver. Occasionally the destination is uttered (steps S14a, S15).
【0069】例えば、運転者の軽いうなずきを検出する
場合について説明する。テレビカメラで運転者の顔面領
域を観測し、観測された画像を明暗パターンで2値化す
ると、一般に明度の低い眼部や鼻の穴、髪の毛などが黒
く観測される。ここで、全黒領域の面積重心(Xg,Y
g)を求める。この観測を連続的に行うと、運転者が軽
くうなずいた時、(Xg,Yg)が上下方向に振動して
捉えられる。この上下動を検出すればうなずきを検出す
ることができる。For example, a case where a slight nodding of a driver is detected will be described. When a driver's face area is observed with a television camera, and the observed image is binarized by a light-dark pattern, the low-brightness eyes, nostrils, hair, and the like are generally observed in black. Here, the area centroid (Xg, Y
g). When this observation is continuously performed, (Xg, Yg) is captured by vibrating in the vertical direction when the driver nods lightly. Nodding can be detected by detecting this vertical movement.
【0070】しかしながら、ドライバ状態検出部22と
して、これに限らず、圧力センサを用いて、車両の内装
の一部を手でたたく動作を検出する構成、音声認識を利
用して「おい」、「ねえ」、その他の特定発話を検出す
る構成であってもよい。ただし、運転者の自然な動きを
検出対象とするのが好ましい。However, the driver state detecting section 22 is not limited to this, and is configured to detect an operation of tapping a part of the interior of the vehicle with a hand using a pressure sensor. Hey, ”or other specific utterances may be detected. However, it is preferable that a natural movement of the driver is detected.
【0071】なお、運転者の特定の動作を検出できない
まま一定時間が経過した場合には、次のステップS15
に進む(ステップS14b)。If a certain time has elapsed without detecting a specific operation of the driver, the next step S15
(Step S14b).
【0072】次に、音声合成部17で音声信号に変換さ
れたメッセージ内容を音声出力部18から音声にして出
力する(ステップS15)。Next, the message content converted into a voice signal by the voice synthesizing unit 17 is output as voice from the voice output unit 18 (step S15).
【0073】車載情報装置の音声出力部18から予測さ
れた目的地に関するメッセージが発話されると、運転者
は情報入力部20を用いてそれに対する返答入力を行
う。これには、情報表示部5に表示された「YES」、
「NO」の表示をリモートコントロールスイッチで選択
確定し、あるいは情報表示部5にタッチパネルを設け
て、「YES」、「NO」の表示ボタンをタッチするこ
とによって入力するようにしてもよい。また、情報入力
部20として音声認識装置を用意して、運転者の発声す
る「はい」、「いいえ」の音声を認識することにより、
あるいは、運転席近傍に設置した機械式スイッチの操作
により入力するようにしてもよい。When a message relating to the predicted destination is uttered from the voice output unit 18 of the onboard information device, the driver uses the information input unit 20 to input a reply thereto. This includes “YES” displayed on the information display unit 5,
The display of “NO” may be selected and confirmed by a remote control switch, or a touch panel may be provided on the information display unit 5 and input may be performed by touching the display buttons of “YES” and “NO”. In addition, by preparing a voice recognition device as the information input unit 20, by recognizing the voice of "Yes" and "No" uttered by the driver,
Alternatively, the input may be made by operating a mechanical switch installed near the driver's seat.
【0074】また、「デパートですか、それとも、病院
ですか?」という多肢選択のメッセージに対しては、メ
ッセージと同時に、情報表示部5に表示された「デパー
ト」、「病院」の選択ボタンをリモートコントロールス
イッチで選択確定し、あるいはタッチパネルが設けられ
ている場合には直接タッチ操作で選択確定するようにし
てもよい。さらに、音声認識装置によって、「デパー
ト」、「病院」という運転者の発話を認識することによ
り、あるいは、運転席近傍に設置した機械式スイッチの
操作により入力するようにしてもよい。In addition, in response to the multiple-choice message of “Is it a department store or a hospital?”, The “department store” and “hospital” selection buttons displayed on the information display section 5 are displayed simultaneously with the message. May be selected and confirmed by a remote control switch, or, if a touch panel is provided, may be directly determined by a touch operation. Further, the input may be made by recognizing the driver's utterance of "department store" or "hospital" by the voice recognition device, or by operating a mechanical switch installed near the driver's seat.
【0075】そこで返答がYESならば、若しくは目的
地候補の1つが選択されたならば、ステップS13で予
測した目的地までの所要時間をメッセージ生成部16、
音声合成部17、音声出力部18を経て出力する。この
とき、例えば、「目的地まで40分かかります。」とい
うメッセージを発話させることになる。また多肢選択の
入力の場合には、選択された目的地候補について、同じ
ように予測所要時間を出力する(ステップS16′,S
17′)。If the answer is YES, or if one of the destination candidates is selected, the required time to the destination predicted in step S13 is determined by the message generation unit 16,
The signal is output via a voice synthesis unit 17 and a voice output unit 18. At this time, for example, a message “It takes 40 minutes to reach the destination” is uttered. In the case of multi-limb selection input, the estimated required time is similarly output for the selected destination candidate (steps S16 ', S16).
17 ').
【0076】もし運転者が一定時間以上返答しない場合
には、目的地を入力する意志がないものと判断し、処理
を終了してステップS23に移る(ステップS16′,
S18′,S19)。If the driver does not reply for a certain period of time or longer, it is determined that there is no intention to input a destination, the process is terminated, and the process proceeds to step S23 (step S16 ',
S18 ', S19).
【0077】またもし、運転者の返答がNOであれば
(ステップS18′)、音声出力部18から新たな目的
地の入力を促すメッセージを出力する(ステップS2
0)。これには、例えば、「経路案内をしますので、目
的地を入力して下さい。」といったメッセージを出力す
ることができる。なお、ここでは、ステップS12に戻
って、目的地予測部14により、運転目的地の第2候補
を抽出し、以降の処理を行うようにしてもよい。If the answer of the driver is NO (step S18 '), a message prompting the input of a new destination is output from the voice output unit 18 (step S2).
0). For example, a message such as "Please enter a destination because route guidance is provided" can be output. Here, the process may return to step S12, and the destination predicting unit 14 may extract the second candidate of the driving destination and perform the subsequent processing.
【0078】目的地の入力要請に対して、運転者が目的
地入力部21を用いて入力すれば、これが走行履歴一時
記憶部9に運転開始地点、日時、曜日などの運転開始地
点、時間情報と共に一時的に記憶され、後の運転終了時
の走行履歴データの材料とする(ステップS21)。な
お、一定時間経過しても目的地の入力がない場合には、
タイムアウトにして次の処理ステップS23に移る(ス
テップS22)。When the driver inputs a request for inputting a destination using the destination input unit 21, the driver inputs the information into the driving history temporary storage unit 9 to store the driving start point such as the driving start point, date and time, day of the week, and time information. And is temporarily stored, and is used as the material of the travel history data at the time of the subsequent operation end (step S21). If the destination has not been entered after a certain period of time,
The process proceeds to the next processing step S23 with a timeout (step S22).
【0079】運転開始した後、目的地に到着してイグニ
ッションキーが抜かれると、運転終了部10は運転の終
了を判断するが、以降の処理は図7のフローチャートと
同じである。すなわち、イグニッションキーが抜かれた
時に(ステップS23)、運転開始と判断された時刻T
1と現在時刻T2とを比較し、一定時間が経過してお
り、さらにその間の走行距離が一定距離以上であると目
的地到着と判断し(ステップS24,S25)、その時
の車両の位置情報と、その時の日時、曜日に関する情報
を受けて、運転開始からの所要時間と走行距離を算出
し、これらの運転終了時の位置情報と時間情報、及び所
要時間と走行距離との情報が走行履歴一時記憶部9に記
憶し(ステップS27)、さらに、走行履歴一時記憶部
9に記憶された運転終了地点の位置情報(緯度、経度)
を走行履歴データベース11のデータと比較し、過去の
登録地点データ32を参照して運転終了地点のラベル付
けを行う(ステップS28,S29)。なお、運転開始
と判断された時刻T1と現在時刻T2とが極端に短い場
合や、イグニッションキーを差してから抜くまでの走行
距離が極端に短い場合には運転していないと判断し、走
行履歴一時記憶部9から一時記憶した運転開始時のデー
タを削除する(ステップS26)。When the vehicle arrives at the destination and the ignition key is removed after the start of the operation, the operation ending unit 10 judges the end of the operation. The subsequent processing is the same as the flowchart of FIG. That is, when the ignition key is removed (step S23), the time T when it is determined that operation has started is determined.
1 and the current time T2, and if a certain time has elapsed and the traveling distance during that time is equal to or more than the certain distance, it is determined that the vehicle has arrived at the destination (steps S24 and S25). Based on the information on the date, time and day of the week, the required time and driving distance from the start of driving are calculated, and the positional information and time information at the end of driving, and the information of the required time and driving distance are temporarily stored in the driving history. The location information (latitude, longitude) of the driving end point stored in the storage unit 9 (step S27) and further stored in the travel history temporary storage unit 9
Is compared with the data in the travel history database 11, and the driving end point is labeled with reference to the past registered point data 32 (steps S28 and S29). If the time T1 at which the driving is determined to be started and the current time T2 are extremely short, or if the traveling distance from when the ignition key is inserted to when the ignition key is removed is extremely short, it is determined that the vehicle is not driving, and the traveling history is determined. The operation start data temporarily stored in the temporary storage unit 9 is deleted (step S26).
【0080】また、過去に例のない地点で運転を終了し
た場合には、地点リスト提示部19が現在地を代表する
ラベルリストを提示し、これによって選択、登録するこ
とになる(ステップS28,S30,S31)。ここ
で、一定時間以内にラベル選択入力がない場合には、登
録の意志がないものとして次のステップに移る(ステッ
プS32)。When the driving is completed at a point which has never been seen in the past, the point list presenting section 19 presents a label list representing the current position, thereby selecting and registering it (steps S28 and S30). , S31). Here, if there is no label selection input within a predetermined time, it is determined that there is no intention of registration, and the process proceeds to the next step (step S32).
【0081】以上の一連の処理によって1ドライブの履
歴データの取得が完了するので、この後、運転開始・終
了時に取得した一連のデータを走行履歴データベース1
1に登録し、履歴の更新を行う(ステップS33)。The acquisition of the history data of one drive is completed by the above series of processing. Thereafter, the series of data acquired at the start and end of the operation is stored in the traveling history database 1.
1 and the history is updated (step S33).
【0082】なお、このようにして累積記憶される走行
履歴データベース11の内容は、第1の実施の形態と同
様、任意のタイミングで運転者が閲覧することも可能で
ある。The contents of the running history database 11 accumulated and stored in this manner can be browsed by the driver at an arbitrary timing, similarly to the first embodiment.
【0083】このようにして、この第2の実施の形態の
車載情報装置では、第1の実施の形態の車載情報装置と
同様に実際的な目的地や所要時間の予測が可能であり、
運転者により正確な情報を提示することができ、また装
置側で目的地を正確に予測してくれるので目的地設定な
どのナビゲーション装置の操作の手間を軽減できる。As described above, in the vehicle-mounted information device according to the second embodiment, it is possible to predict the actual destination and required time similarly to the vehicle-mounted information device according to the first embodiment.
The driver can be presented with more accurate information, and the device can accurately predict the destination, so that the operation of the navigation device such as setting the destination can be reduced.
【0084】これに加えて、運転者がリクエストした時
に限って予測結果を出力することができ、運転者にとっ
て不要であれば、そのような情報を提示させずに済み、
また予測の結果、目的地候補が1つに定まらない場合に
は多肢選択形式で問いかけ、車両と運転者とのインタラ
クションの成立性が高くなる。In addition, the prediction result can be output only when requested by the driver, and such information need not be presented if the driver does not need it.
Also, as a result of the prediction, if the number of destination candidates is not determined to be one, a question is asked in a multiple choice format, and the possibility of the interaction between the vehicle and the driver is increased.
【0085】なお、上記の両実施の形態において、目的
地の予測を頻度分布に基づいて行うようにしたが、これ
に限定されることはなく、一般に利用されている種々の
知識獲得手法、例えば、意味ネットワーク、遺伝的アル
ゴリズム(GA)、ファジー数量化理論や、ニューラル
ネットワークを利用した予測を行ってもよい。In both of the above embodiments, the destination is predicted based on the frequency distribution. However, the present invention is not limited to this, and various commonly used knowledge acquisition methods, for example, For example, prediction using a semantic network, a genetic algorithm (GA), fuzzy quantification theory, or a neural network may be performed.
【図1】本発明の第1の実施の形態のシステム構成を示
すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration according to a first embodiment of the present invention.
【図2】上記の実施の形態における走行履歴データベー
スの走行履歴データの説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of travel history data of a travel history database in the embodiment.
【図3】上記の実施の形態における走行履歴データベー
スの登録地点データの説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of registered point data in a travel history database according to the embodiment.
【図4】上記の実施の形態における地点登録支援画面を
示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a point registration support screen in the embodiment.
【図5】上記の実施の形態の目的地予測処理のフローチ
ャート(1)。FIG. 5 is a flowchart (1) of a destination prediction process according to the embodiment.
【図6】上記の実施の形態の目的地予測処理のフローチ
ャート(2)。FIG. 6 is a flowchart (2) of a destination prediction process according to the embodiment.
【図7】上記の実施の形態の目的地予測処理のフローチ
ャート(3)。FIG. 7 is a flowchart (3) of a destination prediction process according to the embodiment.
【図8】本発明の第2の実施の形態のシステム構成のフ
ローチャート図。FIG. 8 is a flowchart of a system configuration according to a second embodiment of the present invention.
【図9】上記の実施の形態の目的地予測処理のフローチ
ャート(1)。FIG. 9 is a flowchart (1) of a destination prediction process according to the embodiment.
【図10】上記の実施の形態の目的地予測処理のフロー
チャート(2)。FIG. 10 is a flowchart (2) of a destination prediction process according to the embodiment.
【図11】上記の実施の形態の目的地予測処理のフロー
チャート(3)。FIG. 11 is a flowchart (3) of a destination prediction process according to the embodiment.
1 GPS信号受信部 2 ナビゲーション制御部 3 地図データベース 4 施設情報データベース 5 情報表示部 6 運転開始検出部 7 走行距離算出部 8 運転者特定部 9 走行履歴一時記憶部 10 運転終了検出部 11 走行履歴データベース 12 検索条件決定部 13 頻度算出部 14 目的地予測部 15 所要時間予測部 16 メッセージ生成部 17 音声合成部 18 音声出力部 19 地点リスト提示部 20 情報入力部 21 目的地入力部 22 ドライバ状態検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 GPS signal receiving part 2 Navigation control part 3 Map database 4 Facility information database 5 Information display part 6 Driving start detection part 7 Driving distance calculation part 8 Driver identification part 9 Driving history temporary storage part 10 Driving end detection part 11 Driving history database 12 search condition determination unit 13 frequency calculation unit 14 destination prediction unit 15 required time prediction unit 16 message generation unit 17 voice synthesis unit 18 voice output unit 19 point list presentation unit 20 information input unit 21 destination input unit 22 driver state detection unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸 則政 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Norimishi Kishi 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Nissan Motor Co., Ltd.
Claims (8)
了検出手段と、 車両の運転日時を検出する時計手段と、 車両の現在位置を検出する現在地検出手段と、 運転開始地点と運転終了地点、これらの発生した日時及
び走行距離を累積記憶する運転履歴記憶手段と、 前記運転開始・終了検出手段が運転開始を検出した時
に、前記時計手段の検出する運転開始日時と前記現在地
検出手段の検出する現在位置に関する情報とに基づき所
定の条件で前記運転履歴記憶手段に記憶されている運転
履歴情報を検索し、運転の目的地の名称と所要時間を予
測する目的地予測手段と、 前記目的地予測手段の抽出した運転の目的地の名称に関
する情報と当該目的地までの所要時間に関する情報とを
出力する出力手段とを備えて成る車載情報装置。1. Start / end detection means for detecting start / end of operation, clock means for detecting date and time of operation of a vehicle, current position detection means for detecting current position of a vehicle, operation start point and operation end point An operation history storage means for accumulating and storing the date and time of occurrence and a running distance; and an operation start date and time detected by the clock means and a detection of the current position detection means when the operation start / end detection means detects the operation start. A destination estimating means for retrieving the driving history information stored in the driving history storage means under predetermined conditions based on the information on the current position to be performed, and estimating the name of the destination of the driving and the required time; An in-vehicle information device comprising output means for outputting information on the name of a driving destination extracted by the prediction means and information on a required time to the destination.
段を備え、 前記出力手段は、前記運転の目的地の名称に関する情報
を出力し、前記応答入力手段により肯定的な応答入力が
あった時に、前記目的地までの所要時間に関する情報を
出力することを特徴とする請求項1に記載の車載情報装
置。2. A response input means for inputting a response from a driver, wherein the output means outputs information on a name of a destination of the driving, and a positive response input is received by the response input means. 2. The in-vehicle information device according to claim 1, wherein information about a time required to reach the destination is output.
補とそれぞれに対する所要時間を予測し、 前記出力手段は、前記目的地予測手段の予測した複数の
目的地候補それぞれの名称に関する情報を出力し、前記
応答入力手段により当該目的地候補の中から目的地が選
択入力された時に、当該選択された目的地までの所要時
間を出力することを特徴とする請求項2に記載の車載情
報装置。3. The destination predicting means predicts a plurality of destination candidates and a required time for each of the plurality of destination candidates, and the output means outputs information on the names of the plurality of destination candidates predicted by the destination predicting means. 3. The on-vehicle information according to claim 2, wherein when the destination is selected from the destination candidates by the response input means, a required time to the selected destination is output. apparatus.
する特定動作検出手段を備え、 前記出力手段は、当該特定動作検出手段が運転者の特定
の操作若しくは動作を検出した時に、前記目的地の名称
に関する情報若しくは前記目的地までの所要時間に関す
る情報を出力することを特徴とする請求項1〜3のいず
れかに記載の車載情報装置。4. A specific operation detecting means for detecting a specific operation or operation of the driver, wherein the output means is configured to output the destination when the specific operation detecting means detects the specific operation or operation of the driver. The in-vehicle information device according to any one of claims 1 to 3, wherein information on a name of the vehicle or information on a time required to reach the destination is output.
ッションキーの抜き差しの発生と、当該イグニッション
キーを差してから抜くまでの時間、イグニッションキー
を抜いてから差すまでの時間、イグニッションキーを差
してから抜くまでの移動距離のいずれかとに基づいて運
転の開始、終了を判断することを特徴とする請求項1〜
4のいずれかに記載の車載情報装置。5. The operation start / end detection means detects the occurrence of insertion / removal of an ignition key, the time from when the ignition key is inserted to when the ignition key is removed, the time from when the ignition key is removed to when the ignition key is inserted, and the ignition key. The start and end of driving are determined based on any of the travel distances until the vehicle is pulled out of the vehicle.
5. The in-vehicle information device according to any one of 4.
運転履歴記憶手段の記憶する運転履歴情報及び前記目的
地予測手段の実行する検索条件には、日時情報と共に曜
日情報を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか
に記載の車載情報装置。6. The driving date and time detected by the clock means, the driving history information stored in the driving history storage means, and the search condition executed by the destination predicting means include day information together with date and time information. The in-vehicle information device according to claim 1.
運転履歴記憶手段の記憶する運転履歴情報及び前記目的
地予測手段の実行する検索条件には、日時情報と共に休
・祝日情報を含むことを特徴とする請求項1〜6のいず
れかに記載の車載情報装置。7. The driving date and time detected by the clock means, the driving history information stored in the driving history storage means, and the search condition executed by the destination predicting means include holiday / holiday information together with the date and time information. The on-vehicle information device according to any one of claims 1 to 6, wherein:
え、 前記目的地予測手段は、当該運転者特定手段が特定した
運転者に応じて運転の目的地と所要時間を予測すること
を特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車載情報
装置。8. A driver specifying means for specifying a driver, wherein the destination predicting means predicts a driving destination and a required time according to the driver specified by the driver specifying means. The in-vehicle information device according to any one of claims 1 to 7.
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