JPH11147454A

JPH11147454A - 門型洗車機

Info

Publication number: JPH11147454A
Application number: JP33360497A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Takase; 憲一郎高瀬; Fuminao Kamimura; 文尚上村; Mitsuhiko Komazawa; 光彦駒沢; Yasushi Saisuu; 靖斎数; Akira Tanaka; 明田中
Original assignee: Tatsuno Corp
Current assignee: Tatsuno Corp
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1997-11-18
Publication date: 1999-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】液噴射ノズルから噴出される洗浄液を有効に
車体に作用させて洗浄能力を高め、車体以外に飛び散る
洗浄液の量を極力少なくできるようにした門型洗車機を
提供する。【解決手段】敷地上に敷設されたレールと、移動用モ
ータによりレール上を移動する洗車機本体と、洗車機本
体に設けられた昇降機構２０により昇降されるエア噴射
ノズル９と、エア噴射ノズル９にエアーを送るブロワ
と、昇降機構２０に設けられた車センサ２６と、車セン
サ２６の信号に基づいて昇降機構２０の昇降を制御する
制御装置とを具備した門型洗車機において、前記エア噴
射ノズル９に液噴射ノズル１０が併設され、液噴射ノズ
ル１０はポンプを介して貯液タンクに接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車を洗車する
門型洗車機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】門型洗車機は、レール上に設けた洗車機
本体を往復移動し、水洗い工程→シャンプー工程→シャ
ンプーの洗い流し工程→乾燥工程等のように、一回の洗
車で複数の洗車工程を実行するようになっている。この
水洗い工程では洗車機本体に固定された液噴射ノズルよ
り水を噴射して洗車し、シャンプー工程では洗車機本体
に固定された液噴射ノズルよりシャンプーを噴射し、洗
車ブラシを回転して洗車し、シャンプーの洗い流し工程
では洗車機本体に固定された液噴射ノズルより水を噴射
してシャンプーを洗い流し、乾燥工程ではエア噴射ノズ
ルを昇降させて車体に近づけ、エアで水滴を吹き飛ばし
て車を乾燥している。このように、従来の液噴射ノズル
は洗車機本体に固定されているので、洗浄能力が低いば
かりでなく、洗浄液が車体以外に飛び散り、洗浄液の多
くが無駄となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、液噴
射ノズルから噴出される洗浄液を有効に車体に作用させ
て洗浄能力を高め、車体以外に飛び散る洗浄液の量を極
力少なくできるようにした門型洗車機を提供することで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、敷地上に敷設されたレールと、移動用モ
ータによりレール上を移動する洗車機本体と、洗車機本
体に設けられた昇降機構により昇降されるエア噴射ノズ
ルと、エア噴射ノズルにエアーを送るブロワと、昇降機
構に設けられた車センサと、車センサの信号に基づいて
昇降機構の昇降を制御する制御装置とを具備した門型洗
車機において、前記エア噴射ノズルに液噴射ノズルが併
設され、液噴射ノズルはポンプを介して貯液タンクに接
続されているので、洗浄液を車体に近接した位置から噴
射できるようになり、洗浄液による洗車能力が高くな
る。また、車体以外に飛び散る洗浄液の量が少なくで
き、洗浄液の無駄がなくなる。

【０００５】そして、前記液噴射ノズルはエア噴射ノズ
ルの前後面に設けられ、各液噴射ノズルは斜め下方に向
けて取り付けられているので、各液噴射ノズルから選択
的に液を噴射して、洗浄液を常に車体に向けて噴射でき
るようになる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１、２に示すように、門型洗車機１は、敷地に
敷設されている２本のレール２、２と、このレール２上
を往復移動する門型の洗車機本体３で構成されている。
洗車機本体３の脚体４、４には、側面の洗車ブラシ５、
側面の液噴射ノズル６、及び側面のエア噴射ノズル７が
設けられ、洗車機本体３の上部には、上面の洗車ブラシ
８、上面のエア噴射ノズル９、及び上面の液噴射ノズル
１０、１０等の洗車具が設けられ、これらは図示しない
駆動用モータにより駆動されるようになっている。そし
て、洗車機本体３の脚体４の下部には、図示しない移動
用モータで回動される車輪１１が設けられ、一方の脚体
４には始動スイッチを有するキーボード１２が設けられ
ている。

【０００７】次に、上面のエア噴射ノズル９及び上面の
液噴射ノズル１０について説明する。図３、４に示すよ
うに、エア噴射ノズル９の形状は三角柱形で、下を向い
た稜にエア噴射口１３が開口され、上を向いた面にフレ
キシブル管１４が取り付けら、フレキシブル管１４は図
示しないブロワに接続されている。また、エア噴射ノズ
ル９の前後面には、斜め下方を向いた液噴射ノズル１
０、１０・・・が設けられた配管１５、１６が取り付け
られ、配管１５、１６は開閉弁１７、１８及びホース１
９を介して図示しない洗浄液を送るポンプに接続されて
いる。そして、エア噴射ノズル９及び液噴射ノズル１０
は、脚体４に設けられた昇降機構２０により昇降するよ
うになっている。

【０００８】脚体４に設けられた昇降機構２０は、脚体
４の上下に設けられた歯車２１、２１と、この歯車２１
に掛けられたチェン２２と、歯車２１を回動する駆動用
モータ２３で構成されている。そして、チェン２２には
移動体２４が取り付けられ、移動体２４とエア噴射ノズ
ル９は支持杆２５で接続されている。また、移動体２４
には、エア噴射ノズル９が洗車される車体に接触せずに
最適距離に接近するための車センサ２６が設けられてい
る。この車センサ２６は複数の光学的センサ２６ａ、２
６ａ・・・で構成され、光学的センサ２６ａはエア噴射
ノズル９の外形より一回り外側に位置している。

【０００９】図５に示すように、キーボード１２の始動
信号及び車センサ２６の検知信号は制御装置２７に入力
している。制御装置２７の制御信号は、洗車機本体３の
車輪１１を回動する移動用モータ２８と、側面の洗車ブ
ラシ５を駆動する駆動用モータ２９と、上面の洗車ブラ
シ８を駆動する駆動用モータ３０と、エア噴射ノズル９
を昇降する昇降機構を昇降する駆動用モータ２３と、エ
ア噴射ノズル７、９へエアを送るブロワ３１と、液噴射
ノズル６、１０へ水を送るポンプを駆動する駆動用モー
タ３２と、液噴射ノズル６、１０へシャンプーを送るポ
ンプを駆動する駆動用モータ３３と、開閉弁１７、１８
へ出力され、これらの駆動が制御されるようになってい
る。そして、制御装置２７は、水洗い工程→シャンプー
工程→シャンプーの洗い流し工程→乾燥工程のように、
一回の洗車で複数の洗車工程を実行するようになってい
る。

【００１０】次に図６、７のフロー図に基づいて動作を
説明する。車をレール２、２の中央に停車し、キーボー
ド１２の始動スイッチを押して、制御装置２７へ始動信
号が入力すると（図６ＳＴ１）、制御装置２７は洗車
の第一工程を実行する（図６ＳＴ２）。

【００１１】即ち、制御装置２７は、車輪１１を回動す
る移動用モータ２８へ正転信号を、液噴射ノズル６、１
０へ水を送るポンプを駆動する駆動用モータ３２へ駆動
信号を、上面のエア噴射ノズル９を昇降する駆動用モー
タ２３へ駆動信号を出力する。そして、洗車機本体３が
前進し、エア噴射ノズル９が昇降し、液噴射ノズル６、
１０から水が噴射されて洗車される。エア噴射ノズル９
の昇降において、制御装置２７は車センサ２６の検知信
号を受けて駆動用モータ２３を正逆転し、エア噴射ノズ
ル９が洗車される車体に接触せずに最適距離に接近した
位置に移動する。

【００１２】この洗車の第一工程は、液噴射であり（図
７ＳＴ１）、洗車機本体３が前進するので（図７Ｓ
Ｔ２）、制御装置２７は開閉弁１７を開く（図７ＳＴ
３）。そして、ホース１９を介して送られてきた水は、
開閉弁１７及び配管１５を介してエア噴射ノズル９の前
面に設けられた液噴射ノズル１０より噴射される。この
ようにして洗車が行われ、車の屋根の部分の洗車でエア
噴射ノズル９が水平移動となり（図７ＳＴ４）、車の
後端部になってエア噴射ノズル９が下降となると（図７
ＳＴ５）、制御装置２７は開閉弁１７を閉じて開閉弁
１８を開く（図７ＳＴ６）。そして今度は、エア噴射
ノズル９の後面に設けられた液噴射ノズル１０より水が
噴射されるようになる。この第一工程が終わり、液噴射
が終わると（図７ＳＴ７）、制御装置２７は開閉弁１
８を閉じる（図７ＳＴ８）。

【００１３】そして、洗車の第一工程が終了すると（図
６ＳＴ３）、制御装置２７は洗車の第二工程を実行す
る（図６ＳＴ４）。

【００１４】即ち、制御装置２７は、車輪１１を回動す
る移動用モータ２８へ逆転信号を、液噴射ノズル６、１
０へシャンプーを送るポンプを駆動する駆動用モータ３
３へ駆動信号を、エア噴射ノズル９を昇降する駆動用モ
ータ２３へ駆動信号を、側面の洗車ブラシ５及び上面の
洗車ブラシ８を駆動する駆動用モータ２９、３０へ駆動
信号を出力する。そして、洗車機本体３が前進し、エア
噴射ノズル９が昇降し、液噴射ノズル６、１０からシャ
ンプーが噴射され、洗車ブラシ５、８が回転しながら移
動して洗車される。このエア噴射ノズル９の昇降は、洗
車の第一工程と同様に、車センサ２６の検知信号を受け
て、エア噴射ノズル９が洗車される車体に接触せずに最
適距離に接近して行われる。

【００１５】この洗車の第二工程は、液噴射であり（図
７ＳＴ１）、洗車機本体３が後退するので（図７Ｓ
Ｔ２）、制御装置２７は開閉弁１８を開く（図７ＳＴ
９）。そして、ホース１９を介して送られてきたシャン
プーは、開閉弁１８及び配管１６を介してエア噴射ノズ
ル９の後面に設けられた液噴射ノズル１０より噴射され
る。このようにして洗車が行われ、車の屋根の部分の洗
車でエア噴射ノズル９が水平移動となり（図７ＳＴ１
０）、車の先端部になってエア噴射ノズル９が下降とな
ると（図７ＳＴ１１）、制御装置２７は開閉弁１８を
閉じて開閉弁１７を開く（図７ＳＴ１２）。そして今
度は、エア噴射ノズル９の前面に設けられた液噴射ノズ
ル１０より水が噴射されるようになる。この第二工程が
終わり、液噴射が終わると（図７ＳＴ７）、制御装置
２７は開閉弁１８を閉じる（図７ＳＴ８）。

【００１６】そして、洗車の第二工程が終了すると（図
６ＳＴ５）、制御装置２７は洗車の第三工程を実行す
る（図６ＳＴ６、ＳＴ４）。この洗車の第三工程は、
シャンプーの洗い流し工程であり、洗車の第一工程と実
質的に同一であるので説明を省略する。

【００１７】そして、洗車の第三工程が終了すると（図
６ＳＴ５）、制御装置２７は洗車の第四工程を実行す
る（図６ＳＴ６、ＳＴ４）。

【００１８】即ち、制御装置２７は、車輪１１を回動す
る移動用モータ２８へ逆転信号を、エア噴射ノズル７、
９へエアを送るブロワ３１へ駆動信号を、エア噴射ノズ
ル９を昇降する駆動用モータ２３へ駆動信号を出力す
る。そして、洗車機本体３が後退し、エア噴射ノズル９
がエアを噴射しながら昇降し、車体に付いている水滴を
吹き飛ばして乾燥する。このエア噴射ノズル９の昇降
は、前述したと同様に、車センサ２６の検知信号を受け
て、エア噴射ノズル９が洗車される車体に接触せずに最
適距離に接近して行われる。

【００１９】そして、全ての洗車の工程が終了したら
（図６ＳＴ６）、制御装置２７は制御を終わる。

【００２０】以上のように、液噴射ノズル１０はエア噴
射ノズル９に併設され、洗車される車体に接触せずに最
適距離に接近して行われるので、洗浄液による洗車効果
が高められ、洗浄液の無駄がなくなる。また、洗車状態
に応じて開閉弁１７又は１８が選択的に開閉されるの
で、図８に示すように、車に最適な位置から洗浄液が噴
射されるようになる。

【００２１】なお、本実施の形態では、水及びシャンプ
ーを共用の液噴射ノズルから噴射するようにしている
が、各々に専用の液噴射ノズルを設けてもよい。また、
専用の液噴射ノズルを設けた場合は、車体に接近した方
が洗浄効果が高い水噴射ノズルだけをエア噴射ノズルに
付設し、他の液噴射ノズルは洗車機本体に固定して設け
てもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、敷地上に
敷設されたレールと、移動用モータによりレール上を移
動する洗車機本体と、洗車機本体に設けられた昇降機構
により昇降されるエア噴射ノズルと、エア噴射ノズルに
エアーを送るブロワと、昇降機構に設けられた車センサ
と、車センサの信号に基づいて昇降機構の昇降を制御す
る制御装置とを具備した門型洗車機において、前記エア
噴射ノズルに液噴射ノズルが併設され、液噴射ノズルは
ポンプを介して貯液タンクに接続されているので、洗浄
液を車体に近接した位置から噴射できるようになり、洗
浄液による洗車能力が高くなる。また、車体以外に飛び
散る洗浄液の量が少なくでき、洗浄液の無駄がなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の門型洗車機の斜視図である。

【図２】本発明の門型洗車機を断面で示す側面図であ
る。

【図３】上面のエア噴射ノズルの昇降機構を示す正面図
である。

【図４】上面のエア噴射ノズルの昇降機構を示す側面図
である。

【図５】門型洗車機の機能を示すブロック図である。

【図６】門型洗車機の基本の制御を示すフロー図であ
る。

【図７】上面の液噴射ノズルの制御を示すフロー図であ
る。

【図８】エア噴射ノズルに設けられた液噴射ノズルと車
の関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１門型洗車機２レール３洗車機本体４脚体５、８洗車ブラシ６、１０液噴射ノズル７、９エア噴射ノズル１１車輪１２キーボード１３エア噴射口１４フレキシブル管１５、１６配管１７、１８開閉弁１９ホース２０昇降機構２１歯車２２チェン２３、２９、３０、３２、３３駆動用モータ２４移動体２５支持杆２６車センサ２７制御装置２８移動用モータ３１ブロワ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斎数靖東京都港区芝浦２丁目12番13号株式会社タツノ・メカトロニクス内 (72)発明者田中明東京都港区芝浦２丁目12番13号株式会社タツノ・メカトロニクス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】敷地上に敷設されたレールと、移動用モ
ータによりレール上を移動する洗車機本体と、洗車機本
体に設けられた昇降機構により昇降されるエア噴射ノズ
ルと、エア噴射ノズルにエアーを送るブロワと、昇降機
構に設けられた車センサと、車センサの信号に基づいて
昇降機構の昇降を制御する制御装置とを具備した門型洗
車機において、前記エア噴射ノズルに液噴射ノズルが併設され、液噴射
ノズルはポンプを介して貯液タンクに接続されているこ
とを特徴とした門型洗車機。
【請求項２】前記液噴射ノズルはエア噴射ノズルの前
後面に設けられ、各液噴射ノズルは斜め下方に向けて取
り付けられている請求項１に記載の門型洗車機。