JPH1114652A - Exercise data estimation device and method and storage medium for recording exercise data estimation processing program - Google Patents
Exercise data estimation device and method and storage medium for recording exercise data estimation processing programInfo
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- JPH1114652A JPH1114652A JP17173197A JP17173197A JPH1114652A JP H1114652 A JPH1114652 A JP H1114652A JP 17173197 A JP17173197 A JP 17173197A JP 17173197 A JP17173197 A JP 17173197A JP H1114652 A JPH1114652 A JP H1114652A
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- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば球技におけ
る投球速度や蹴った球の速度を測定するための運動デー
タ推定装置、運動データ推定方法、運動データ推定処理
プログラムを記録した記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion data estimating apparatus, a motion data estimating method, and a recording medium for recording a motion data estimating program for measuring, for example, a pitching speed and a speed of a kicked ball in a ball game.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、「野球」や「サッカー」等の球技
の投球速度や蹴った球の速度を測定するためには、スピ
ードガンが使用される。すなわち、野球の場合には、投
手が実際に球を投げた際に、第３者がその投球をスピー
ドガンにより測定するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a speed gun is used to measure the pitching speed of ball games such as "baseball" and "soccer" and the speed of a kicked ball. That is, in the case of baseball, when a pitcher actually throws a ball, a third person measures the pitch with a speed gun.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の球
速測定方法では、投手や球を蹴る本人以外に、スピード
ガンを操作する測定者が第３者として必要であり、ま
た、実際の球を投げたり蹴ったりして飛ばさなければな
らない問題がある。Therefore, in the conventional ball speed measuring method, a third person must be operated by a measurer operating a speed gun in addition to the pitcher or the person kicking the ball. There is a problem that must be kicked or kicked.
【０００４】本発明は、前記のような問題に鑑みなされ
たもので、球等の物体を実際に投げたり蹴ったりする必
要なく、投げる動作や蹴る動作に伴なう仮想物体の速度
を測定することが可能になる運動データ推定装置、運動
データ推定方法、運動データ推定処理プログラムを記録
した記録媒体を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and measures the speed of a virtual object accompanying a throwing or kicking operation without actually throwing or kicking an object such as a ball. An object of the present invention is to provide an exercise data estimating apparatus, an exercise data estimating method, and a recording medium on which an exercise data estimating processing program is recorded.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１に係わる運動データ推定装置は、人体に取り付けら
れ、人体の動きの加速度を検出する加速度検出手段と、
前記人体による物体を飛ばす動作に伴ない前記加速度検
出手段により検出される加速度の積分値に基づいて、前
記物体の速度を算出する算出手段とを具備したことを特
徴とする。That is, a motion data estimating apparatus according to a first aspect of the present invention is attached to a human body and detects acceleration of the motion of the human body;
Calculating means for calculating the speed of the object based on an integral value of acceleration detected by the acceleration detecting means in accordance with the action of the human body to fly the object.
【０００６】つまり、本発明の請求項１に係わる運動デ
ータ推定装置では、人体による物体を飛ばす動作に伴な
い、人体に取り付けられ該人体の動きの加速度を検出す
る加速度検出手段により検出される加速度の積分値に基
づいて、前記物体の速度が算出されることになる。That is, in the motion data estimating apparatus according to the first aspect of the present invention, the acceleration detected by the acceleration detecting means attached to the human body and detecting the acceleration of the motion of the human body accompanying the action of the human body flying the object. The velocity of the object is calculated based on the integral value of
【０００７】また、本発明の請求項２に係わる運動デー
タ推定装置は、前記請求項１に係わる運動データ推定装
置にあって、前記算出手段を、予め物体を飛ばす動作の
試技に伴ない検出された加速度の積分値と実測の物体速
度とに基づき得られた１次方程式により算出する算出手
段としたことを特徴とする。A motion data estimating apparatus according to a second aspect of the present invention is the motion data estimating apparatus according to the first aspect, wherein the calculating means detects the calculation means in advance along with an attempt to fly the object. It is a calculating means for calculating by a linear equation obtained based on the integrated value of the acceleration and the actually measured object velocity.
【０００８】つまり、本発明の請求項２に係わる運動デ
ータ推定装置では、予め物体を飛ばす動作の試技に伴な
い検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基づ
き得られた１次方程式に従い、人体による物体を飛ばす
動作に伴ない、人体に取り付けられ該人体の動きの加速
度を検出する加速度検出手段により検出される加速度の
積分値に基づいて、前記物体の速度が算出されることに
なる。That is, in the motion data estimating apparatus according to the second aspect of the present invention, the linear equation obtained based on the integral value of the acceleration detected in advance in the attempt to fly the object and the actually measured object velocity. According to the following, the speed of the object is calculated based on the integral value of the acceleration detected by the acceleration detecting means attached to the human body and detecting the acceleration of the motion of the human body, accompanying the operation of flying the object by the human body. Become.
【０００９】また、本発明の請求項３に係わる運動デー
タ推定装置は、前記請求項２に係わる運動データ推定装
置にあって、前記１次方程式の係数及び定数を、前記物
体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度の積分
値と実測の物体速度とに基づく最小二乗法により予め求
めたことを特徴とする。A motion data estimating apparatus according to a third aspect of the present invention is the motion data estimating apparatus according to the second aspect, wherein the coefficient and the constant of the linear equation are set in the motion data estimating apparatus. , And is obtained in advance by a least square method based on the integrated value of the acceleration detected along with the actually measured object velocity.
【００１０】つまり、本発明の請求項３に係わる運動デ
ータ推定装置では、予め物体を飛ばす動作の試技に伴な
い検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基づ
く最小二乗法により係数及び定数が求められた１次方程
式に従い、人体による物体を飛ばす動作に伴ない、人体
に取り付けられ該人体の動きの加速度を検出する加速度
検出手段により検出される加速度の積分値に基づいて、
前記物体の速度が算出されることになる。That is, in the motion data estimating apparatus according to claim 3 of the present invention, the coefficient and the coefficient are calculated by the least square method based on the integral value of the acceleration detected in advance with the attempt to fly the object and the actually measured object speed. In accordance with the linear equation for which the constant is determined, based on the integral value of the acceleration detected by the acceleration detecting means attached to the human body and detecting the acceleration of the motion of the human body, accompanying the operation of the human body flying the object,
The speed of the object will be calculated.
【００１１】また、本発明の請求項４に係わる運動デー
タ推定装置は、前記請求項１又は請求項２に係わる運動
データ推定装置にあって、前記加速度の積分値を、予め
物体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度を所
定のサンプリング周期で累積することによって求めたこ
とを特徴とする。A motion data estimating apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the motion data estimating apparatus according to the first or second aspect of the present invention, wherein the integrated value of the acceleration is used for an operation of previously flying an object. It is characterized in that it is obtained by accumulating the acceleration detected along with the attempt at a predetermined sampling cycle.
【００１２】つまり、本発明の請求項４に係わる運動デ
ータ推定装置では、予め物体を飛ばす動作の試技に伴な
い検出された加速度を所定のサンプリング周期で累積す
ることによって求められた積分値に基づいて、前記物体
の速度が算出されることになる。That is, in the motion data estimating apparatus according to a fourth aspect of the present invention, the acceleration based on the integral value obtained by accumulating the accelerations detected in advance in the attempt to fly the object at a predetermined sampling period. Thus, the speed of the object is calculated.
【００１３】また、本発明の請求項５に係わる運動デー
タ推定装置は、前記請求項１又は請求項２に係わる運動
データ推定装置にあって、前記物体を飛ばす動作は球を
投げる動作で、前記加速度検出手段を、人体の腕に取り
付けられ、該腕の長さ方向の加速度を検出する加速度検
出手段とし、前記算出手段を、前記人体の腕による球を
投げる動作に伴ない前記加速度検出手段により検出され
る加速度の積分値に基づいて、前記球の速度を算出する
算出手段としたことを特徴とする。The motion data estimating apparatus according to claim 5 of the present invention is the motion data estimating apparatus according to claim 1 or 2, wherein the action of flying the object is an action of throwing a ball. The acceleration detecting means is attached to the arm of the human body, and the acceleration detecting means detects the acceleration in the length direction of the arm.The calculating means is provided by the acceleration detecting means accompanying the action of throwing a ball by the arm of the human body. A calculating means for calculating the speed of the sphere based on the integrated value of the detected acceleration is characterized.
【００１４】つまり、本発明の請求項５に係わる運動デ
ータ推定装置では、人体の腕による球を投げる動作に伴
ない、前記人体の腕に取り付けられ該腕の長さ方向の加
速度を検出する加速度検出手段により検出される加速度
の積分値に基づいて、前記球の速度が算出されることに
なる。That is, in the motion data estimating apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the acceleration which is attached to the arm of the human body and detects the acceleration in the length direction of the arm accompanying the action of throwing the ball by the arm of the human body. The speed of the sphere is calculated based on the integrated value of the acceleration detected by the detecting means.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。図１は本発明の実施形態に係わる
運動データ測定装置を搭載した腕時計装置の構成及びそ
の装着状態を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a wristwatch device equipped with an exercise data measuring device according to an embodiment of the present invention and a mounted state thereof.
【００１６】時計本体１１は、リストバンド１１ａによ
り手首や足首等に巻き付けて使用可能な、通常の腕時計
と同等の大きさで構成され、この時計本体１１の内部に
は、各種の時計機能を司る電子回路と共に、加速度セン
サ１２が設けられる。The watch body 11 has a size similar to that of a normal wristwatch that can be used by being wrapped around a wrist or an ankle or the like with a wristband 11a. The watch body 11 has various watch functions inside. An acceleration sensor 12 is provided together with the electronic circuit.
【００１７】図２は前記腕時計装置に取り付けられる加
速度センサ１２の構成を示す図であり、同図（Ａ）は加
速度センサ１２の構造図、同図（Ｂ）は加速度センサ１
２の原理図である。FIG. 2 is a diagram showing the structure of the acceleration sensor 12 attached to the wristwatch device. FIG. 2A is a structural diagram of the acceleration sensor 12, and FIG.
FIG.
【００１８】この加速度センサ１２は、圧電型加速度セ
ンサであり、ベース１２ａに固定された２本のリード線
１２b1，１２b2が、２枚貼り合わされた圧電セラミック
板（ピエゾ素子）１２c1，１２c2のそれぞれの表面に半
田付けされ、その半田付け部と圧電セラミック板１２c
1，１２c2の下部が接着剤によりベース１２ａに固定さ
れる。そして、その全体が金属缶１２ｄにより被われて
シールドされる。The acceleration sensor 12 is a piezoelectric acceleration sensor, and each of two piezoelectric wires 12b1 and 12b2 fixed to a base 12a is bonded to two piezoelectric ceramic plates (piezo elements) 12c1 and 12c2. Soldered to the surface, the soldered part and the piezoelectric ceramic plate 12c
The lower portions of 1, 12c2 are fixed to base 12a by an adhesive. And the whole is covered and shielded by the metal can 12d.
【００１９】２枚の圧電セラミック板１２c1，１２c2
は、極性を逆にして貼り合わされ、図２においては、左
側のセラミック板１２c1は、矢印ｂに示すように伸びた
ときに左側面が“−”，右側面が“＋”に分極し、右側
のセラミック板１２c2はこれとは逆に、矢印ｃに示すよ
うに縮んだときに左側面が“−”，右側面が“＋”に分
極するように貼り合わされる。Two piezoelectric ceramic plates 12c1, 12c2
In FIG. 2, the left ceramic plate 12c1 is polarized as "-" on the left side and "+" on the right side when extended as shown by the arrow b in FIG. On the contrary, the ceramic plate 12c2 is bonded so that the left side is polarized to "-" and the right side is polarized to "+" when contracted as shown by an arrow c.
【００２０】そして、矢印ａで示す方向に加速度が加わ
ると、その慣性力で圧電セラミック板１２c1，１２c2に
は、矢印ｂ，ｃに示すようなしなりが生じ、前記左右側
面の分極に応じた電圧信号がリード線１２b1，１２b2を
通して出力される。When an acceleration is applied in the direction indicated by the arrow a, the inertial force causes the piezoelectric ceramic plates 12c1 and 12c2 to bend as indicated by the arrows b and c, and a voltage corresponding to the polarization of the left and right side surfaces. A signal is output through leads 12b1 and 12b2.
【００２１】この場合、加速度センサ１２に加わる加速
度が大きいほど、圧電セラミック板１２c1，１２c2のし
なりが大きくなり高い電圧が発生されるため、ほぼ加速
度に比例した電圧信号が出力される。In this case, as the acceleration applied to the acceleration sensor 12 increases, the bending of the piezoelectric ceramic plates 12c1 and 12c2 increases and a high voltage is generated, so that a voltage signal substantially proportional to the acceleration is output.
【００２２】この加速度センサ１２は、時計本体１１の
９時の位置に対応して配置され、該時計本体１１が９時
の方向に移動する加速度に応じて“＋”の電圧が導出さ
れ、３時の方向に移動する加速度に応じて“−”の電圧
が導出される方向にして取り付けられる。The acceleration sensor 12 is arranged corresponding to the 9 o'clock position of the watch body 11, and a voltage of "+" is derived in accordance with the acceleration at which the watch body 11 moves in the 9 o'clock direction. It is attached in such a direction that a voltage of “−” is derived according to the acceleration moving in the direction of time.
【００２３】図３は前記腕時計装置を装着した人体の投
球動作に伴なう加速度センサ１２による加速度検出状態
を示す図である。例えば前記時計本体１１を、人体の利
き腕の手首に装着した状態で投球動作を行なうと、図３
に示すような加速度波形が得られる。FIG. 3 is a diagram showing an acceleration detection state by the acceleration sensor 12 accompanying the pitching operation of the human body wearing the wristwatch device. For example, when a pitching operation is performed while the watch main body 11 is mounted on the wrist of a dominant arm of a human body, FIG.
The acceleration waveform shown in FIG.
【００２４】この場合、時計本体１１を人体の右手首に
装着するか、又は、左手首に装着するかで、加速度セン
サ１２により出力される電圧信号は、“＋”又は“−”
の電圧信号となるが、加速度データは絶対値として検出
する。In this case, depending on whether the watch main body 11 is worn on the right wrist or the left wrist of the human body, the voltage signal output from the acceleration sensor 12 is “+” or “−”.
The acceleration data is detected as an absolute value.
【００２５】ここで、通常、投球動作間に手首長軸方向
に生じる加速度は２つのピークを示す。このような一連
の投球動作を通じて生じる加速度を全ての時間で積分し
た値（斜線で示す面積の値）と同一試技における実際の
投球速度との間には、図４に示すように比例関係があ
る。Here, the acceleration generated in the long axis direction of the wrist during the pitching operation usually shows two peaks. As shown in FIG. 4, there is a proportional relationship between a value obtained by integrating the acceleration generated through such a series of pitching operations at all times (a value of an area indicated by oblique lines) and an actual pitching speed in the same trial. .
【００２６】図４は前記腕時計装置の加速度センサ１２
により検出された多数の被験者の試技による投球動作に
伴なう投球加速度の積分値と実際の投球速度との関係を
示す図である。なお、図４（Ａ）は被験者Ａの測定結
果、同図（Ｂ）は被験者Ｂの測定結果を示している。FIG. 4 shows an acceleration sensor 12 of the wristwatch device.
FIG. 9 is a diagram showing a relationship between an integrated value of a pitching acceleration accompanying a pitching motion by a trial of a large number of subjects detected by the method and an actual pitching speed. 4A shows the measurement result of the subject A, and FIG. 4B shows the measurement result of the subject B.
【００２７】図４に示すように、投球動作時の手首長軸
方向の加速度の積分値と実際の投球速度との関係を被験
者別に見ると、被験者Ａ、被験者Ｂ共に加速度積分値と
実際の投球速度の間には比例関係が見られる。As shown in FIG. 4, the relationship between the integral value of the acceleration in the longitudinal direction of the wrist and the actual pitching speed during the pitching operation is shown for each subject. There is a proportional relationship between the speeds.
【００２８】このことから、加速度積分値と実際の投球
速度との関係を表わす近似式（直線近似方程式）を推定
式として用いることで、加速度積分値による投球速度の
推定算出を行うことができる。Thus, by using an approximate expression (linear approximation equation) representing the relationship between the integrated acceleration value and the actual pitching speed as an estimation formula, the pitching speed can be estimated and calculated based on the integrated acceleration value.
【００２９】本実施形態では、加速度積分をｘ、投球速
度をｙとした場合に、ｙ＝ａｘ＋ｂなる１次方程式を推
定式として用いて投球速度を推定する。すなわち、被験
者の試技による投球動作に伴ない前記加速度センサ１２
により検出された被験者の加速度の積分値ｘと実測の投
球速度ｙとに基づき、最小二乗法によりｙ＝ａｘ＋ｂな
る１次方程式を求め、その係数ａ及び定数ｂを予め明ら
かにしておくことで、その後に、これを推定式として前
記加速度センサ１２により検出された投球加速度ｘから
投球速度ｙを推定算出する。In this embodiment, when the integral of acceleration is x and the pitching speed is y, the pitching speed is estimated using a linear equation of y = ax + b as an estimation formula. In other words, the acceleration sensor 12
By calculating the linear equation y = ax + b by the least squares method based on the integral value x of the acceleration of the subject detected by the above and the actually measured pitch velocity y, and clarifying the coefficient a and the constant b in advance, Thereafter, the pitching speed y is estimated and calculated from the pitching acceleration x detected by the acceleration sensor 12 using this as an estimation formula.
【００３０】なお、係数ａ及び定数ｂは被験者によって
異なるため、各被験者毎に推定式を変更する必要があ
る。図４（Ａ），（Ｂ）に示す例では、被験者Ａに対し
ては、ｙ＝74.209ｘ＋33.727なる１次方程式を推定式と
して用い、その式に加速度センサ１２により検出された
被験者Ａの加速度の積分値ｘを代入して、投球速度ｙを
推定することになる。また、被験者Ｂに対しては、ｙ＝
52.903ｘ＋49.074なる１次方程式を推定式として用い、
その式に加速度センサ１２により検出された被験者Ｂの
加速度の積分値ｘを代入して、投球速度ｙを推定するこ
とになる。Since the coefficient a and the constant b are different for each subject, it is necessary to change the estimation formula for each subject. In the example shown in FIGS. 4A and 4B, a linear equation of y = 74.209x + 33.727 is used as an estimation equation for the subject A, and the equation of the subject A detected by the acceleration sensor 12 is used in the equation. The pitching speed y is estimated by substituting the integral value x of the acceleration. For the subject B, y =
Using the linear equation of 52.903x + 49.074 as the estimation equation,
The pitching speed y is estimated by substituting the integral value x of the acceleration of the subject B detected by the acceleration sensor 12 into the equation.
【００３１】図５は前記腕時計装置における電子回路の
構成を示すブロック図である。この腕時計装置の電子回
路には、ＣＰＵ１３が備えられる。このＣＰＵ１３は、
加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して入力
される加速度データや、キー部１５から入力されるキー
操作信号、あるいは発振回路１６から分周回路１７及び
時刻・日付計数回路１８を介して入力される時刻・日付
計数データのそれぞれに応じて、ＲＯＭ１９に予め記憶
されているシステムプログラムあるいは図示しない外部
データ読み込み部により外部の記録媒体から読み込まれ
たプログラムを起動させ、回路各部の動作制御を実行す
る。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit in the wristwatch device. The electronic circuit of the wristwatch device includes a CPU 13. This CPU 13
The acceleration data input from the acceleration sensor 12 via the A / D conversion circuit 14, the key operation signal input from the key unit 15, or the oscillation circuit 16 via the frequency dividing circuit 17 and the time / date counting circuit 18 In accordance with each of the input time / date count data, a system program stored in advance in the ROM 19 or a program read from an external recording medium by an external data reading unit (not shown) is started to control the operation of each circuit unit. Execute.
【００３２】このＣＰＵ１３には、前記Ａ／Ｄ変換回路
１４、キー部１５、時刻・日付計数回路１８、ＲＯＭ１
９、外部データ読み込み部の他に、さらに、ＲＡＭ２
０、報音部２１、表示部２２が接続される。The CPU 13 includes an A / D conversion circuit 14, a key unit 15, a time / date counting circuit 18, a ROM 1
9. In addition to the external data reading unit,
0, the sound unit 21 and the display unit 22 are connected.
【００３３】前記Ａ／Ｄ変換回路１４は、加速度センサ
１２から出力される検出加速度に応じた電圧信号をデジ
タルデータに変換してＣＰＵ１３に送出するもので、こ
の場合、Ａ／Ｄ変換回路１４では、加速度センサ１２に
より検出される−１００Ｇ〜＋１００Ｇの加速度に対応
する電圧信号が、−５１２〜＋５１２のデジタルデータ
に変換されてＣＰＵ１３に送出される。The A / D conversion circuit 14 converts a voltage signal corresponding to the detected acceleration output from the acceleration sensor 12 into digital data and sends it to the CPU 13. In this case, the A / D conversion circuit 14 The voltage signal corresponding to the acceleration of −100 G to +100 G detected by the acceleration sensor 12 is converted into digital data of −512 to +512 and transmitted to the CPU 13.
【００３４】前記キー部１５には、本腕時計装置の基本
時計モードと投球速度測定モードとの切り換えを行なう
ためのモード切り換えキーが備えられると共に、各動作
モードにおいて、各種の機能を実行させる際に操作され
る複数のキーが備えられる。The key section 15 is provided with a mode switching key for switching between a basic clock mode and a pitching speed measurement mode of the wristwatch device, and is used to execute various functions in each operation mode. A plurality of keys to be operated are provided.
【００３５】すなわち、基本時計モードでは、例えば時
刻・日付計数回路１８から入力される時刻・日付計数デ
ータに応じた現在の日付・時刻データが表示部２２に表
示され、また、投球速度測定モードでは、例えばユーザ
の投球動作に伴ない加速度センサ１２により検出された
加速度データ基づき投球速度が測定表示される。That is, in the basic clock mode, the current date / time data corresponding to the time / date counting data input from the time / date counting circuit 18, for example, is displayed on the display unit 22, and in the pitching speed measurement mode, For example, the pitching speed is measured and displayed based on the acceleration data detected by the acceleration sensor 12 accompanying the pitching motion of the user.
【００３６】前記ＲＯＭ１９には、この電子回路の全体
の制御を司るシステムプログラムが予め記憶されると共
に、前記基本時計モード，投球速度測定モードの各動作
モードに応じた制御を司るサブプログラム、及び予め設
定された投球速度推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ＋
ｂの係数ａ及び定数ｂが記憶される。In the ROM 19, a system program for controlling the entire electronic circuit is stored in advance, and a subprogram for controlling the basic clock mode and the pitching speed measurement mode in accordance with each operation mode; Linear equation y = ax + as set pitch speed estimation equation
The coefficient a and the constant b of b are stored.
【００３７】この投球速度推定式としての１次方程式ｙ
＝ａｘ＋ｂの係数ａ及び定数ｂは、被験者の試技により
加速度センサ１２により検出された投球加速度の積分値
とスピードガン等による実測の投球速度とに基づき、最
小二乗法により求められ、固定的にＲＯＭ１９に記憶さ
れる。A linear equation y as the pitch speed estimation equation
= Ax + b, the coefficient a and the constant b are obtained by the least square method based on the integrated value of the pitching acceleration detected by the acceleration sensor 12 in the test of the subject and the pitching speed actually measured by the speed gun or the like, and are fixedly stored in the ROM 19. Is stored.
【００３８】図６は前記腕時計装置のＲＡＭ２０におけ
る投球速度測定モード用データレジスタの構成を示す図
である。このＲＡＭ２０内の投球速度測定モード用デー
タレジスタには、加速度記憶部２０ａ、積分値記憶部２
０ｂ、投球速度記憶部２０ｃが備えられる。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the pitch speed measurement mode data register in the RAM 20 of the wristwatch device. The pitch speed measurement mode data register in the RAM 20 includes an acceleration storage unit 20a and an integrated value storage unit 2.
0b, a pitching speed storage unit 20c.
【００３９】加速度記憶部２０ａには、投球速度の測定
に際して、加速度センサ１２により検出されＡ／Ｄ変換
回路１４を介して得られた加速度検出データが、絶対値
の加速度デジタルデータとして０．００１秒毎に４秒間
サンプリングされ、右利きの場合には加速度５Ｇ以上ま
たは左利きの場合には加速度−５Ｇ以下の加速度デジタ
ルデータのみが順次ａ１〜ａＮとして記憶される。In the acceleration storage unit 20a, the acceleration detection data detected by the acceleration sensor 12 and obtained through the A / D conversion circuit 14 at the time of measuring the pitching speed is stored as absolute acceleration digital data for 0.001 second. Each second is sampled for 4 seconds, and only acceleration digital data of acceleration 5G or more for right-handed or acceleration -5G or less for left-handed is sequentially stored as a1 to aN.
【００４０】また、積分値記憶部２０ｂには、前記加速
度記憶部２０ａに記憶された投球動作に伴なう５Ｇ以上
または−５Ｇ以下の加速度デジタルデータａ１〜ａＮを
サンプリング時間間隔で掛け合わせて得られる積分値デ
ータｘ（加速度積分値＝Σ｜加速度｜＊サンプリング時
間間隔）が記憶される。The integral value storage unit 20b is obtained by multiplying the acceleration digital data a1 to aN of 5G or more and -5G or less associated with the pitching operation stored in the acceleration storage unit 20a by a sampling time interval. Integrated value data x (acceleration integrated value = Σ | acceleration | * sampling time interval) is stored.
【００４１】また、投球速度記憶部２０ｃには、前記投
球速度推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに対し
て、前記積分値記憶部２０ｂに記憶された積分値データ
ｘと、前記ＲＯＭ１９に予め固定的に記憶された係数ａ
及び定数ｂが代入されることで算出された投球速度ｙが
記憶される。The pitching speed storage unit 20c stores the integral value data x stored in the integration value storage unit 20b for the linear equation y = ax + b as the pitching speed estimation formula and the ROM 19 in advance. Fixedly stored coefficient a
The pitching speed y calculated by substituting the constant b and the constant b is stored.
【００４２】次に、前記構成による運動データ測定装置
を搭載した腕時計装置の動作について説明する。図７は
前記腕時計装置による投球速度測定処理を示すフローチ
ャートである。Next, the operation of the wristwatch device equipped with the exercise data measuring device having the above configuration will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a pitching speed measurement process by the wristwatch device.
【００４３】キー部１５におけるモード切り換えキーの
操作により、ＣＰＵ１３が投球速度測定モードに設定さ
れ、測定開始キーが操作されると、報音部２１により測
定動作の開始を知らせるアラーム音が発生される（ステ
ップＳ１）。When the CPU 13 is set to the pitching speed measurement mode by operating the mode switching key on the key section 15 and the measurement start key is operated, the alarm section 21 generates an alarm sound to notify the start of the measurement operation. (Step S1).
【００４４】ここで、ユーザは、時計本体１１を装着し
た利き腕によって、仮想の球を把持したつもりで投球動
作を行なう。すると、この投球動作に伴ない、加速度セ
ンサ１２により検出され、Ａ／Ｄ変換回路１４を介して
デジタルデータに変換された投球加速度デジタルデータ
が絶対値のデータとして０．００１秒毎に４秒間に渡っ
てサンプリングされ、サンプリングされた加速度デジタ
ルデータのうち、右利きの場合には加速度５Ｇ以上また
は左利きの場合には加速度−５Ｇ以下と判断された加速
度デジタルデータａ１〜ａＮが選択的に抽出されてＲＡ
Ｍ２０内の加速度記憶部２０ａに記憶される（ステップ
Ｓ２〜Ｓ６）。Here, the user performs the pitching operation with the intention of holding the virtual ball with the dominant arm to which the watch body 11 is attached. Then, along with the pitching operation, the pitching acceleration digital data detected by the acceleration sensor 12 and converted into digital data through the A / D conversion circuit 14 is used as absolute value data every 0.001 second for 4 seconds. The acceleration digital data a1 to aN determined to be equal to or more than 5G in the case of right-handed or equal to or less than -5G in the case of left-handed among the sampled acceleration digital data are selectively extracted. RA
It is stored in the acceleration storage unit 20a in M20 (Steps S2 to S6).
【００４５】そして、球速測定動作の開始から４秒間が
経過したと判断されると、前記ＲＡＭ２０内の加速度記
憶部２０ａに記憶された加速度５Ｇ以上または−５Ｇ以
下の投球加速度デジタルデータａ１〜ａＮに基づいて加
速度の積分値データｘが求められ、積分値記憶部２０ｂ
に記憶される（ステップＳ５→Ｓ７）。When it is determined that four seconds have elapsed since the start of the ball speed measurement operation, the pitching acceleration digital data a1 to aN having an acceleration of 5G or more or -5G or less stored in the acceleration storage unit 20a in the RAM 20 is stored. The integral value data x of the acceleration is obtained based on the integral value storage unit 20b.
(Steps S5 → S7).
【００４６】この場合、積分値データｘは、以下のよう
な式で表わせる。 ｘ＝Σ｜加速度｜＊サンプリング時間間隔 ここで、サンプリング時間間隔は０．００１秒である。In this case, the integral value data x can be expressed by the following equation. x = Σ | acceleration | * sampling time interval Here, the sampling time interval is 0.001 second.
【００４７】すると、この積分値記憶部２０ｂに記憶さ
れた投球動作に伴なう加速度の積分値データｘと、ＲＯ
Ｍ１９内に予め記憶された投球試技に基づく係数ａ及び
定数ｂが、投球速度推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ
＋ｂに代入されて投球速度ｙが推定算出され、投球速度
記憶部２０ｃに記憶される（ステップＳ８）。この投球
速度記憶部２０ｃに記憶された投球速度ｙが表示部２２
に表示される（ステップＳ９）。Then, the integrated value data x of the acceleration associated with the pitching operation stored in the integrated value storage section 20b and the RO
A coefficient a and a constant b based on the pitching attempt stored in advance in M19 are obtained by a linear equation y = ax as a pitching speed estimation formula.
The pitching speed y is estimated and calculated by substituting it into + b, and stored in the pitching speed storage unit 20c (step S8). The pitching speed y stored in the pitching speed storage unit 20c is displayed on the display unit 22.
Is displayed (step S9).
【００４８】したがって、前記構成の運動データ測定装
置を搭載した腕時計装置によれば、時計本体１１を利き
腕の手首に取り付け、投球動作すると、加速度センサ１
２により検出された該投球動作に伴なう加速度データの
積分値ｘ（加速度を所定のサンプリング周期で累積した
値）が検出される。そして、予め被験者の投球試技によ
り得られた加速度積分値をｘ、実測投球速度をｙとした
最小二乗法により、係数ａ及び定数ｂを求めた投球速度
推定式としての１次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに対して、前記
投球検出された加速度積分値ｘが代入されて投球速度ｙ
が推定算出されるので、ユーザが実際の球を投げたり、
投げた球の球速を第３者がスピードガンにより測定した
りする必要なく、ユーザ１人で仮想の球による投球動作
を行ない、その投球速度を測定できるようになる。Therefore, according to the wristwatch device equipped with the exercise data measuring device having the above-described configuration, when the watch main body 11 is attached to the wrist of the dominant arm and the pitching operation is performed, the acceleration sensor 1
2, an integrated value x (a value obtained by accumulating the acceleration in a predetermined sampling cycle) of the acceleration data associated with the pitching motion detected in Step 2 is detected. Then, a linear equation y = ax + b as a pitching speed estimation formula in which a coefficient a and a constant b are obtained by a least squares method in which the integral value of acceleration obtained in advance by the subject's pitching attempt is x and the actually measured pitching speed is y. On the other hand, the acceleration integrated value x detected by the pitch is substituted and the pitch speed y
Is estimated, so that the user can throw an actual ball,
A third user does not need to measure the pitch speed of the thrown ball with a speed gun, and a single user can perform a pitching operation with a virtual ball and measure the pitching speed.
【００４９】なお、係数ａ及び定数ｂは被験者によって
異なるため、被験者毎にその値を予め求めておく必要が
ある。図８は前記腕時計装置による個人投球速度の測定
に際し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処理を示
すフローチャートである。Since the coefficient a and the constant b are different for each subject, it is necessary to obtain the values for each subject in advance. FIG. 8 is a flowchart showing a process of setting coefficients and constants of a linear equation performed when measuring the individual pitching speed by the wristwatch device.
【００５０】図９は前記腕時計装置による個人投球速度
の測定に際し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処
理にて確保されるＲＡＭ２０内のデータレジスタの構成
を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a data register in the RAM 20 which is secured in a process of setting coefficients and constants of a linear equation performed when measuring the individual pitching speed by the wristwatch device.
【００５１】この場合、ＲＡＭ２０には、複数回分の積
分値を記憶するための積分値記憶部２０ｄ、同じく複数
回分の入力速度（スピードガンにより測定された実速
度）を記憶するための入力速度記憶部２０ｅ、そして、
これらの値によって得られた係数と定数を記憶するため
の係数，定数記憶部２０ｈがさらに確保される。In this case, the RAM 20 stores an integral value storage section 20d for storing integral values for a plurality of times, and an input speed memory for storing input speeds (actual speeds measured by a speed gun) for a plurality of times. Part 20e, and
A coefficient and constant storage unit 20h for storing the coefficients and constants obtained by these values is further secured.
【００５２】すなわち、被測定ユーザによる投球試技を
複数回行ない、その都度、加速度センサ１２により検出
された加速度を用いて計算された積分値と、スピードガ
ンにより測定された実測の投球速度が、ＲＡＭ２０内の
積分値記憶部２０ｄ及び入力速度記憶部２０ｅのそれぞ
れに順次記憶される（ステップＢ1a，Ｂ2a，Ｂ3a，Ｂ4
a，〜Ｂ1c，…）。That is, the pitching attempt by the user to be measured is performed a plurality of times. Each time, the integrated value calculated by using the acceleration detected by the acceleration sensor 12 and the actually measured pitching speed measured by the speed gun are stored in the RAM 20. (Steps B1a, B2a, B3a, and B4) are sequentially stored in the integral value storage unit 20d and the input speed storage unit 20e.
a, ~ B1c, ...).
【００５３】すると、前記ＲＡＭ２０内の積分値記憶部
２０ｄ及び入力速度記憶部２０ｅのそれぞれに記憶され
た被測定ユーザ個人の複数の投球試技によるそれぞれの
加速度積分値ｘ及び実測投球速度ｙとに基づき最小二乗
法により１次方程式の係数ａ及び定数ｂが算出され（ス
テップＢ５）、係数，定数記憶部２０ｈに設定記憶され
る（ステップＢ６）。Then, based on the respective integrated acceleration values x and the actually measured pitch speed y of a plurality of pitching trials of the user to be measured stored in the integrated value storage unit 20d and the input speed storage unit 20e in the RAM 20, respectively. The coefficient a and the constant b of the linear equation are calculated by the least square method (step B5), and set and stored in the coefficient and constant storage unit 20h (step B6).
【００５４】そして、投球速度測定モードにおいて、被
測定ユーザが投球動作すると、該投球動作に伴ない、加
速度センサ１２により検出された加速度の積分値ｘが前
記ＲＡＭ２０内の係数，定数記憶部２０ｈに設定記憶さ
れた被測定ユーザ個人用の係数ａ及び定数ｂに基づく１
次方程式ｙ＝ａｘ＋ｂに代入され、より正確な投球速度
ｙが算出される。In the pitching speed measurement mode, when the user to be measured performs a pitching operation, the integrated value x of the acceleration detected by the acceleration sensor 12 accompanying the pitching operation is stored in the coefficient and constant storage unit 20h in the RAM 20. 1 based on the coefficient a and the constant b for the user under measurement set and stored
Substituting into the following equation y = ax + b, a more accurate pitching speed y is calculated.
【００５５】なお、前記実施形態では、被測定者の投球
動作に伴なう投球速度を測定するための運動データ測定
装置を搭載した腕時計装置について説明したが、時計本
体１１をバンド１１ａにより右足首又は左足首に取り付
け、球を蹴る動作に伴なうシュート速度を、前記投球速
度の測定と同様にして、シュート加速度の積分値検出に
基づき測定してもよい。In the above embodiment, the wristwatch device equipped with the movement data measuring device for measuring the pitching speed accompanying the pitching motion of the person to be measured has been described. Alternatively, the shot speed accompanying the kicking action of the ball attached to the left ankle may be measured based on the detection of the integrated value of the shot acceleration in the same manner as the measurement of the pitching speed.
【００５６】さらに、投球速度推定式とシュート速度推
定式との両方の推定演算式に関する係数及び定数を予め
記憶させておき、キーあるいはスイッチ操作で切り換え
選択することにより、例えば野球における投球速度の測
定とサッカーにおけるシュート速度の測定との２つの競
技に利用可能な構成としてもよい。Further, coefficients and constants relating to both the estimation formulas for the pitching speed estimation formula and the shooting speed estimation formula are stored in advance, and switching is selected by operating a key or a switch. A configuration that can be used for two games, namely, and a soccer shooting speed measurement.
【００５７】なお、前記実施形態において記載した手
法、すなわち図７のフローチャートに示す投球速度測定
処理、図８のフローチャートに示す推定演算式の係数，
定数設定処理等の各手法は、コンピュータに実行させる
ことができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯＭ
カード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピー
ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記録媒体に格
納して配布することができる。そして、コンピュータ
は、この外部記録媒体に記録されたプログラムを記録媒
体読み取り部によって読み込み、この読み込んだプログ
ラムによって動作が制御されることにより、前記実施形
態において説明した投球速度やシュート速度の測定機能
を実現し、前述した手法による同様の処理を実行するこ
とができる。It should be noted that the technique described in the above embodiment, ie, the pitching speed measurement processing shown in the flowchart of FIG. 7, the coefficient of the estimation operation formula shown in the flowchart of FIG.
Each method such as a constant setting process is performed by a computer as a program that can be executed by a memory card (ROM).
Card, RAM card, etc.), magnetic disk (floppy disk, hard disk, etc.), optical disk (CD-R
OM, DVD, etc.), and can be stored in an external recording medium such as a semiconductor memory and distributed. Then, the computer reads the program recorded on the external recording medium by the recording medium reading unit, and controls the operation by the read program so that the computer can perform the measurement function of the pitching speed and the shooting speed described in the above embodiment. And can execute the same processing according to the above-described method.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係わ
る運動データ推定装置によれば、人体による物体を飛ば
す動作に伴ない、人体に取り付けられ該人体の動きの加
速度を検出する加速度検出手段により検出される加速度
の積分値に基づいて、前記物体の速度が算出されるよう
になる。As described above, according to the motion data estimating apparatus according to the first aspect of the present invention, the acceleration which is attached to the human body and detects the acceleration of the motion of the human body accompanying the operation of flying the object by the human body. The speed of the object is calculated based on the integrated value of the acceleration detected by the detecting means.
【００５９】また、本発明の請求項２に係わる運動デー
タ推定装置によれば、予め物体を飛ばす動作の試技に伴
ない検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基
づき得られた１次方程式に従い、人体による物体を飛ば
す動作に伴ない、人体に取り付けられ該人体の動きの加
速度を検出する加速度検出手段により検出される加速度
の積分値に基づいて、前記物体の速度が算出されるよう
になる。Further, according to the motion data estimating apparatus according to the second aspect of the present invention, 1 is obtained on the basis of the integral value of the acceleration detected in advance in the attempt to fly the object and the actually measured object speed. According to the following equation, the speed of the object is calculated based on the integral value of the acceleration detected by the acceleration detecting means attached to the human body and detecting the acceleration of the motion of the human body, in accordance with the action of the human body flying the object. Become like
【００６０】また、本発明の請求項３に係わる運動デー
タ推定装置によれば、予め物体を飛ばす動作の試技に伴
ない検出された加速度の積分値と実測の物体速度とに基
づく最小二乗法により係数及び定数が求められた１次方
程式に従い、人体による物体を飛ばす動作に伴ない、人
体に取り付けられ該人体の動きの加速度を検出する加速
度検出手段により検出される加速度の積分値に基づい
て、前記物体の速度が算出されるようになる。Further, according to the motion data estimating apparatus according to the third aspect of the present invention, the least square method based on the integral value of the acceleration detected in advance with the attempt to fly the object and the actually measured object speed is provided. According to the linear equation in which the coefficients and the constants are obtained, the integral action of the acceleration detected by the acceleration detecting means attached to the human body and detecting the acceleration of the motion of the human body is accompanied by the operation of flying the object by the human body, The speed of the object is calculated.
【００６１】また、本発明の請求項４に係わる運動デー
タ推定装置によれば、予め物体を飛ばす動作の試技に伴
ない検出された加速度を所定のサンプリング周期で累積
することによって求められた積分値に基づいて、前記物
体の速度が算出されるようになる。According to the motion data estimating apparatus of the fourth aspect of the present invention, the integral value obtained by accumulating the acceleration detected in advance in the attempt to fly the object at a predetermined sampling period. , The speed of the object is calculated.
【００６２】また、本発明の請求項５に係わる運動デー
タ推定装置によれば、人体の腕による球を投げる動作に
伴ない、前記人体の腕に取り付けられ該腕の長さ方向の
加速度を検出する加速度検出手段により検出される加速
度の積分値に基づいて、前記球の速度が算出されるよう
になる。よって、本発明によれば、球等の物体を実際に
投げたり蹴ったりする必要なく、投げる動作や蹴る動作
に伴なう仮想物体の速度を測定することが可能になる。According to the motion data estimating apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the acceleration in the length direction of the arm attached to the arm of the human body is detected along with the action of throwing the ball by the arm of the human body. The velocity of the sphere is calculated based on the integrated value of the acceleration detected by the acceleration detecting means. Therefore, according to the present invention, it is possible to measure the speed of a virtual object accompanying a throwing operation or a kicking operation without actually throwing or kicking an object such as a ball.
【図１】本発明の実施形態に係わる運動データ測定装置
を搭載した腕時計装置の構成及びその装着状態を示す
図。FIG. 1 is a view showing a configuration of a wristwatch device equipped with an exercise data measuring device according to an embodiment of the present invention and a mounted state thereof.
【図２】前記腕時計装置に取り付けられる加速度センサ
の構成を示す図であり、同図（Ａ）は加速度センサの構
造図、同図（Ｂ）は加速度センサの原理図。2A and 2B are diagrams showing a configuration of an acceleration sensor attached to the wristwatch device, wherein FIG. 2A is a structural diagram of the acceleration sensor, and FIG. 2B is a principle diagram of the acceleration sensor.
【図３】前記腕時計装置を装着した人体の投球動作に伴
なう加速度センサによる加速度検出状態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an acceleration detection state by an acceleration sensor accompanying a pitching operation of a human body wearing the wristwatch device.
【図４】前記腕時計装置の加速度センサにより検出され
た多数の被験者の試技による投球動作に伴なう投球加速
度の積分値と実際の投球速度との関係を示す図であり、
同図（Ａ）は被験者Ａの測定結果、同図（Ｂ）は被験者
Ｂの測定結果。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an integrated value of a pitching acceleration accompanying a pitching motion by a test of a large number of subjects detected by an acceleration sensor of the wristwatch device and an actual pitching speed;
(A) shows the measurement result of the subject A, and (B) shows the measurement result of the subject B.
【図５】前記腕時計装置における電子回路の構成を示す
ブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit in the wristwatch device.
【図６】前記腕時計装置のＲＡＭにおける投球速度測定
モード用データレジスタの構成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a pitching speed measurement mode data register in a RAM of the wristwatch device.
【図７】前記腕時計装置による投球速度測定処理を示す
フローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a pitching speed measurement process by the wristwatch device.
【図８】前記腕時計装置による個人投球速度の測定に際
し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処理を示すフ
ローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a setting process of coefficients and constants of a linear equation performed when measuring the individual pitching speed by the wristwatch device.
【図９】前記腕時計装置による個人投球速度の測定に際
し行なう１次方程式の係数及び定数の設定処理にて確保
されるＲＡＭ内のデータレジスタの構成を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a data register in a RAM secured in a process of setting coefficients and constants of a linear equation performed when measuring the individual pitching speed by the wristwatch device.
１１ …時計本体、 １１ａ…リストバンド、 １２ …加速度センサ、 １３ …ＣＰＵ、 １４ …Ａ／Ｄ変換回路、 １５ …キー部、 １６ …発振回路、 １７ …分周回路、 １８ …時刻・日付計数回路、 １９ …ＲＯＭ、 ２０ …ＲＡＭ、 ２０ａ…加速度記憶部、 ２０ｂ…積分値記憶部、 ２０ｃ…投球速度記憶部、 ２０ｄ…積分値記憶部、 ２０ｅ…入力速度記憶部、 ２０ｆ…係数，定数記憶部、 ２１ …報音部、 ２２ …表示部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Watch main body, 11a ... Wrist band, 12 ... Acceleration sensor, 13 ... CPU, 14 ... A / D conversion circuit, 15 ... Key part, 16 ... Oscillation circuit, 17 ... Division circuit, 18 ... Time / date counting circuit , 19 ... ROM, 20 ... RAM, 20a ... Acceleration storage unit, 20b ... Integration value storage unit, 20c ... Pitching speed storage unit, 20d ... Integration value storage unit, 20e ... Input speed storage unit, 20f ... Coefficient, constant storage unit , 21 ... sound section, 22 ... display section.
Claims (15)
度を検出する加速度検出手段と、 前記人体による物体を飛ばす動作に伴ない前記加速度検
出手段により検出される加速度の積分値に基づいて、前
記物体の速度を算出する算出手段とを具備したことを特
徴とする運動データ推定装置。An acceleration detection unit attached to a human body for detecting an acceleration of a movement of the human body; and an acceleration value detected by the acceleration detection unit in accordance with an operation of the human body for flying an object. A motion data estimating device comprising: a calculating unit that calculates a speed of an object.
の試技に伴ない検出された加速度の積分値と実測の物体
速度とに基づき得られた１次方程式により算出すること
を特徴とする請求項１に記載の運動データ推定装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said calculating means calculates the linear velocity by a linear equation obtained based on an integral value of an acceleration detected in advance of an attempt to fly the object and an actually measured object velocity. Item 5. The exercise data estimation device according to item 1.
物体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度の積
分値と実測の物体速度とに基づく最小二乗法により予め
求めたことを特徴とする請求項２に記載の運動データ推
定装置。3. A coefficient and a constant of the linear equation are obtained in advance by a least square method based on an integral value of acceleration detected along with an attempt to fly the object and an actually measured object velocity. The exercise data estimation device according to claim 2, wherein
す動作の試技に伴ない検出された加速度を所定のサンプ
リング周期で累積することによって求めたことを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載の運動データ推定装
置。4. The method according to claim 1, wherein the integrated value of the acceleration is obtained by accumulating, at a predetermined sampling period, acceleration detected in advance in a trial of an operation of flying an object. The exercise data estimating device according to item 1.
で、 前記加速度検出手段は、人体の腕に取り付けられ、該腕
の長さ方向の加速度を検出する加速度検出手段で、 前記算出手段は、前記人体の腕による球を投げる動作に
伴ない前記加速度検出手段により検出される加速度の積
分値に基づいて、前記球の速度を算出する算出手段であ
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運動
データ推定装置。5. The operation of flying an object is an operation of throwing a ball, wherein the acceleration detection means is attached to an arm of a human body, and is an acceleration detection means for detecting an acceleration in a length direction of the arm. And a calculating means for calculating a speed of the ball based on an integral value of acceleration detected by the acceleration detecting means in accordance with a throwing motion of the ball by the arm of the human body. Item 3. The exercise data estimation device according to item 2.
度を検出する加速度検出手段により、該人体による物体
を飛ばす動作に伴なう加速度を検出する検出ステップ
と、 この検出ステップにより検出された加速度の積分値に基
づいて、前記物体の速度を算出する算出ステップとから
なることを特徴とする運動データ推定方法。6. A detecting step attached to a human body and detecting an acceleration accompanying an action of the human body to fly an object by acceleration detecting means for detecting an acceleration of a motion of the human body; and an acceleration detected by the detecting step. Calculating a velocity of the object based on the integral value of the motion data.
す動作の試技に伴ない検出された加速度の積分値と実測
の物体速度とに基づき得られた１次方程式により物体の
速度を算出することを特徴とする請求項６に記載の運動
データ推定方法。7. In the calculating step, the speed of the object is calculated by a linear equation obtained based on the integral value of the acceleration detected in advance in the attempt to fly the object and the actually measured object speed. The exercise data estimation method according to claim 6, wherein
物体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度の積
分値と実測の物体速度とに基づく最小二乗法により予め
求めたことを特徴とする請求項７に記載の運動データ推
定方法。8. A coefficient and a constant of the linear equation are obtained in advance by a least squares method based on an integral value of acceleration detected along with an attempt to fly the object and an actually measured object velocity. The exercise data estimation method according to claim 7, wherein
す動作の試技に伴ない検出された加速度を所定のサンプ
リング周期で累積することによって求めたことを特徴と
する請求項６又は請求項７に記載の運動データ推定方
法。9. The integrated value of the acceleration is obtained by accumulating acceleration detected in advance in a trial of an operation of flying an object at a predetermined sampling cycle. Exercise data estimation method according to 1.
作で、 前記検出ステップは、人体の腕に取り付けられた加速度
検出手段により球を投げる動作に伴なう腕の長さ方向の
加速度を検出する検出ステップで、 前記算出ステップは、前記人体の腕による球を投げる動
作に伴ない前記検出ステップにおいて検出された加速度
の積分値に基づいて、前記球の速度を算出する算出ステ
ップであることを特徴とする請求項６又は請求項７に記
載の運動データ推定方法。10. The operation of flying an object is an operation of throwing a ball, and the detecting step detects acceleration in a length direction of the arm accompanying the operation of throwing the ball by acceleration detection means attached to the arm of the human body. In the detecting step, the calculating step is a calculating step of calculating the velocity of the ball based on an integral value of the acceleration detected in the detecting step accompanying the action of throwing the ball by the arm of the human body. The exercise data estimation method according to claim 6 or 7, wherein
速度を、前記人体に取り付けられた加速度検出手段によ
り検出する検出手段、 この検出手段により検出された加速度の積分値に基づい
て、前記物体の速度を算出する算出手段、 として機能させるための運動データ推定処理プログラム
を記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。11. A detecting means for detecting, by an acceleration detecting means attached to the human body, an acceleration of a motion of the human body accompanying an operation of flying an object by the human body; A computer-readable recording medium that records a motion data estimation processing program for functioning as a calculation unit that calculates the speed of the object based on an integral value.
作の試技に伴ない検出された加速度の積分値と実測の物
体速度とに基づき得られた１次方程式に従って前記物体
の速度を算出する算出手段として機能させることを特徴
とする請求項１１に記載の運動データ推定処理プログラ
ムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。12. A calculation for calculating the speed of the object in accordance with a linear equation obtained based on an integral value of acceleration detected in advance of an attempt to fly the object and an actually measured object speed. A computer-readable recording medium on which the exercise data estimation processing program according to claim 11 is functioned as means.
記物体を飛ばす動作の試技に伴ない検出された加速度の
積分値と実測の物体速度とに基づく最小二乗法により予
め求められていることを特徴とする請求項１２に記載の
運動データ推定処理プログラムを記録したコンピュータ
読取り可能な記録媒体。13. The coefficient and constant of the linear equation are obtained in advance by a least-squares method based on an integral value of acceleration detected along with an attempt to fly the object and an actually measured object velocity. A computer-readable recording medium on which the exercise data estimation processing program according to claim 12 is recorded.
ばす動作の試技に伴ない検出された加速度を所定のサン
プリング周期で累積することによって求めたことを特徴
とする請求項１１又は請求項１２に記載の運動データ推
定処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な
記録媒体。14. The integrated value of the acceleration is obtained by accumulating, at a predetermined sampling cycle, the acceleration detected in advance in the attempt to fly the object. A computer-readable recording medium on which the exercise data estimation processing program described in 1 above is recorded.
作で、 前記検出手段を、人体の腕に取り付けられた加速度検出
手段により球を投げる動作に伴なう腕の長さ方向の加速
度を検出する検出手段、 前記算出手段を、前記人体の腕による球を投げる動作に
伴ない前記検出手段により検出された加速度の積分値に
基づいて、前記球の速度を算出する算出手段として機能
させることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記
載の運動データ推定処理プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体。15. The operation of flying an object is an operation of throwing a ball, and the detecting means detects acceleration in a length direction of the arm accompanying the operation of throwing the ball by acceleration detecting means attached to an arm of a human body. Detecting means to calculate the speed of the ball based on the integrated value of the acceleration detected by the detecting means accompanying the action of throwing the ball by the arm of the human body. A computer-readable recording medium on which the exercise data estimation processing program according to claim 11 or 12 is recorded.
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