JPS63105777A - Hitting tool equipped with speed measuring device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は速度測定装置を具備した打撃用具に関し、野球
のバット、ゴルフのクラブあるいはテニスのラケットな
ど球技スポーツに使用する打撃用Ｊ４（以下単に打撃用
具という）を用いて素振シ練習の際、振シ回し速度を測
定できるよう忙した打撃用具を提供しようとするもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a hitting tool equipped with a speed measuring device, and relates to a hitting tool equipped with a speed measuring device, such as a hitting tool used in ball sports such as a baseball bat, a golf club, or a tennis racket. The purpose of the present invention is to provide a busy batting tool that can be used to measure swing speed when practicing swinging using a batting tool.

〈従来技術〉 球技スポーツにおいては、打撃練習は技能向上の上で非
常に重要なもので、スポーツ選手々どは日夜素振＃）Ｎ
、習を行っているものである。<Prior art> In ball sports, batting practice is extremely important for improving skills, and athletes practice practice drills day and night.
, are practicing.

野球選手などの場合は、ピッチャ−の投球を正確にとら
え遠くへ打ち返すための長打力が要求されるため投球ス
ピードに負けない速くてシャープなスクィングｔ−身に
つけなければならない。Baseball players are required to have long hitting power to accurately catch the pitcher's pitch and hit it far, so they must acquire a fast and sharp swing that can match the pitching speed.

従来、素Ｉｊｉりの練習においてはスクィングのスピー
ドを客観的に測定することができず、打撃技能の向上状
況あるいは、その時の体調を感覚的に判断していたにす
ぎないものであった。またたとえばティなどの上に直い
たボール等を天際に打ち、数メートル前に置かれた衝撃
板に当てその時の衡撃力から打球速度、しいてはスクィ
ングのスピードを算出する方法などが行なわれていた。Conventionally, it has not been possible to objectively measure the speed of the swing during basic practice, and it has only been possible to judge the improvement of batting skills or the physical condition at the time intuitively. Another method is to calculate the speed of the ball, and hence the speed of the swing, from the impact force of hitting a straight ball on the tee, hitting an impact board placed several meters in front of it. was.

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら従来の方法ではスクィングのスピードを感
覚的に判断するものであり客観的に測定することかでき
ないものであった。また衝撃板を用いる方法の場合には
正ｍＫ当てることがむずかしく、正確な測定はできない
ばかりか測定装置そのものも大がかりとなり、また安全
性の面でも十分なものではなかった。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the conventional method, the speed of squeezing is determined intuitively and cannot be measured objectively. Furthermore, in the case of the method using an impact plate, it is difficult to apply a positive mK, which not only makes it impossible to perform accurate measurements, but also requires a large-scale measuring device, and is not sufficiently safe.

本発明は従来の上記した問題を解決しようとするもので
ある。The present invention attempts to solve the above-mentioned conventional problems.

〈問題点を解決するための手段〉 すなわち、本発明に係る打撃用具とは、スクィングによ
って生じる打撃用具と空気との相対速度を空気圧で検知
しそれを演算することによって振り回し速度として表示
する速度測定装置を組み込んだも°のである。<Means for Solving the Problems> In other words, the hitting tool according to the present invention is a speed measuring tool that detects the relative speed between the hitting tool and the air caused by squinging using air pressure and calculates it to display it as a swinging speed. It also has built-in equipment.

本発明に係る打撃用具においては、打撃用具を振り回し
た場合、空気と打撃用具との間には相対速度運納が生じ
、打撃用具からみれば空気が打撃用具の移動速度と同じ
速度で逆方向に流れていることになる。そこで空気の流
れを測定することＫよって打撃用具の振り回し速度を求
めようとするものである。In the hitting tool according to the present invention, when the hitting tool is swung, a relative speed movement occurs between the air and the hitting tool, and from the perspective of the hitting tool, the air moves in the opposite direction at the same speed as the moving speed of the hitting tool. This means that it is flowing to Therefore, by measuring the air flow, the swinging speed of the hitting tool can be determined.

空気の流れを測定するため、本発明においてはピトー管
を使用することができる。打撃用具［％トー管を収シ付
けた場合、打撃用具を振り回すと進行方向に向って開口
しているピトー管には空気の流れ忙よる圧力がかかり圧
力センチでもってそれを検知する。この検知信号から空
気の流れを速度に変換することができる。空気の流れを
測定し、それを速度に変換するための速度測定装置の基
本的構成について以下説明する。Pitot tubes can be used in the present invention to measure air flow. When the hitting tool [%] is stored in the toe tube, when the hitting tool is swung, pressure is applied to the pitot tube, which is open in the direction of travel, due to the flow of air, and this is detected by the pressure centimeter. From this detection signal, the air flow can be converted into velocity. The basic configuration of a velocity measuring device for measuring air flow and converting it into velocity will be described below.

打撃用具の振り回しによって生じる相対的な空気の流れ
は、振り回し方向に一端の開口部を配置したピトー管で
もって測定することが出来、また当該ピトー管の他端に
取りつけた圧力測定センテをでもって、圧力を測定する
ことによシ、速度かもとめられる。ここでピトー管とし
ては、従来周知のピトー管あるいはピトー管と静圧管と
を組み合わせたピトー静圧管も使用することができる。The relative air flow caused by swinging the striking instrument can be measured using a pitot tube with an opening at one end in the direction of swing, and a pressure measuring sensor attached to the other end of the pitot tube. By measuring the pressure, the speed can also be determined. Here, as the pitot tube, a conventionally known pitot tube or a pitot static pressure tube that is a combination of a pitot tube and a static pressure tube can be used.

圧力センナとしては、ダイヤクリムを有する形式の圧力
センサが使用でき、ピエゾ型あるいは磁歪型圧力センサ
が使用できる。圧力センサにて測定された圧力に相当す
る電気４Ｍ号は演算に必要な電気的処理が行なわれ演算
によシ速度に変換されるもので、事前に空気の静圧を測
定し、その静圧に相当する信号と振り回しくよって生じ
た圧力に相当する前記信号から速度が演算されるもので
ある。As the pressure sensor, a pressure sensor having a diaphragm can be used, and a piezo type or magnetostrictive type pressure sensor can be used. Electrical No. 4M, which corresponds to the pressure measured by the pressure sensor, undergoes the electrical processing necessary for calculation and is converted into speed by calculation.The static pressure of the air is measured in advance, and the static pressure is The speed is calculated from the signal corresponding to the pressure generated by the swinging.

なお、速度を正確に測定するためには種々の補正が必要
となる。まず第１の補正としては打撃用具の余り回しか
等速連助でないため上記圧力センｆＫ加わる歪の補正が
ある。Note that various corrections are required to accurately measure the speed. First, the first correction involves correction of the strain added to the pressure sensor fK since only the remaining rotations of the striking tool are constant-velocity continuous assistance.

このためには圧力補正センサｌが必要となシ、上記ピト
ー管の圧力を測定する圧力センサからの信号を、別に設
けた圧力補正センサでもって歪による圧力変化を測定し
、圧力歪に対応する信号忙より前記信号を修正すること
で歪補正が可能となる。For this purpose, a pressure correction sensor l is required.The signal from the pressure sensor that measures the pressure of the pitot tube is used to measure the pressure change due to strain using a separate pressure correction sensor, and the pressure distortion can be dealt with. Distortion can be corrected by modifying the signal based on the signal intensity.

第２の補正は雰囲気温度の差によって生じる測定誤差く
対する補正である。ピトー管による圧力からの速度変換
には空気密度が曲係するため測定する時の温度によって
変化が生じる。従って、別個に温度センサを配置し、当
該センサで測定した温度でもって補正を行うことが必要
となる。なお温度センテとしては熱電対や測温抵抗体な
どが利用できる。以上の構成でもって打撃用具を振シ回
した時の速度は測定できるが、どの時点の速度を測定す
るかが問題となる。The second correction is for measurement errors caused by differences in ambient temperature. Since air density is curved when converting speed from pressure using a pitot tube, changes occur depending on the temperature at the time of measurement. Therefore, it is necessary to separately arrange a temperature sensor and perform correction using the temperature measured by the sensor. Note that a thermocouple, a resistance temperature detector, or the like can be used as the temperature sensor. With the above configuration, it is possible to measure the speed when the hitting tool is swung, but the problem is at what point in time the speed should be measured.

通常、打撃用具の速度はボールなどを打つ瞬間の測変が
重要である場合が多い。この場合釦は、ポールとのイン
パクト地点になると想定し之計測地点に軟かな打撃材料
例えはティなどを置き、それに打撃用具が接触した時の
速度を測定することができるもので、いわゆる加速度ピ
ックアップを装置内配置することによってＯｒ能となる
。加速度ピックアップとしては、圧電型のものなどが利
用できる。Usually, it is often important to measure the speed of a hitting tool at the moment it hits a ball or the like. In this case, the button is assumed to be the point of impact with the pole, and a soft hitting material, such as a tee, is placed at the measuring point, and the speed when the hitting tool contacts it can be measured, so-called acceleration pickup. By arranging it in the device, it becomes possible to perform the operation. As the acceleration pickup, a piezoelectric type or the like can be used.

また別の方法として、振り回しの速度変化を、経時的に
測定してそれをグラフで表示したり、平均速度を表示し
たシすることも必要に応じ可能なものである。As another method, it is also possible to measure the change in swinging speed over time and display it in a graph, or to display the average speed, if necessary.

更に実際の振り回しにおいては、予備スクィングを行う
場合があり、この時点でも速度測定が行なわれていると
、測定誤差の原因にもなりがねないものであるため予じ
め測定を開始する時点の速度を設定しておき、その設定
値を越え九時点て演算処理を開始するようにすることに
よって、誤差発生の防止あるいは測定効率を向上するこ
とができるものである。Furthermore, during actual swinging, a preliminary squish may be performed, and if the speed is also measured at this point, it may cause a measurement error. By setting a speed and starting arithmetic processing nine times after the set value is exceeded, errors can be prevented or measurement efficiency can be improved.

〈実施例〉 以下本発明に係る速度測定装置を１ｇ備した打撃用共に
ついて、図面を用いてより具体的に説明する。<Example> Hereinafter, a hitting machine equipped with 1 g of the speed measuring device according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

％１図及び第２図は本発明に係る打撃用具として野球の
バットにピトー管を使用した速度測定装置を組み入れた
場合を示す一具体例である。Figures 1 and 2 are specific examples of a batting tool according to the present invention in which a speed measuring device using a pitot tube is incorporated into a baseball bat.

第１図においてバット■の本体の内部には、速度測定装
置）ｆを組み込めるような空間が設けてあり、■は温度
センサを、■はピトー管本体を、■は圧力センサを、■
は信号処理の演算部を示し、■は速度の表示部を、■は
加速度ピックアップを示す。In Fig. 1, a space is provided inside the main body of the vat (2) in which a speed measuring device (5) can be installed, where (2) is a temperature sensor, (2) is a pitot tube body, (2) is a pressure sensor,
indicates a calculation section for signal processing, ■ indicates a speed display section, and ■ indicates an acceleration pickup.

また■は電源を、■は必要に応じて取シつけられる加速
度補正のための圧力センサを示す。また［相］は主スィ
ッチを、■はリセットスイッチを示す。Also, ■ indicates a power supply, and ■ indicates a pressure sensor for acceleration correction, which is installed as necessary. Also, [phase] indicates the main switch, and ■ indicates the reset switch.

ピトー管をバット本体に取り付ける場合は、バットのボ
ールとの打撃部分に相当する位置に設置する。なおバッ
ト本体による空気の乱れＫよる誤差を防ぐためにはピト
ー管の測定孔がバット表面かられずか突出するよう設け
ることが望ましい。When attaching the pitot tube to the bat body, place it at a position corresponding to the part of the bat that makes contact with the ball. In order to prevent errors due to air turbulence K caused by the bat body, it is desirable that the measurement hole of the pitot tube be provided so as to protrude from the bat surface.

ピトー管の測定孔を前面釦して振り回された場合、ピト
ー管には静止時と異なる圧力が生じ、それは圧力センサ
■によって測定され１９Ｅ気信号が発せられる。なおバ
ットの振り回しか等速運動でないために圧力センサ■に
加わる歪を補正する丸めには圧力補正センサ■を配置し
兇気の相対的動きによる圧力差に相当する信号だけＫな
るようＫすることが望ましい。When the pitot tube is swung around with its measurement hole pressed on the front button, a different pressure is generated in the pitot tube than when it is at rest, which is measured by the pressure sensor (2) and a 19E signal is generated. In addition, since only swinging the bat is a uniform motion, a pressure correction sensor (■) is placed in the rounding to compensate for the strain applied to the pressure sensor (■), and the K is adjusted so that only the signal corresponding to the pressure difference due to the relative movement of the air is K. is desirable.

第２図は、各センサの配置を示すものであり、特に圧力
センサ■と圧力補正センサ■の配置を示したものである
。第２図では圧力センサ■及び圧力補正センサ■として
同一のピエゾ空圧力センサを用いた場合を示す。FIG. 2 shows the arrangement of each sensor, particularly the arrangement of the pressure sensor (2) and the pressure correction sensor (3). FIG. 2 shows a case where the same piezo pneumatic pressure sensor is used as the pressure sensor (2) and the pressure correction sensor (4).

圧力補正センサの収シ付は位置は打撃用具の振シ回し部
分のいずれにつけてもよいが遠心力による差が生じた場
合補正を必要とするため、圧力センサ■と隣接して取シ
付けることが望ましいもの明ａ書の浄６（内容に変更な
し） である。The pressure correction sensor can be installed anywhere on the swinging part of the hitting tool, but if there is a difference due to centrifugal force, correction will be required, so it should be installed adjacent to the pressure sensor ■. What is preferable is J. 6 of Book A (no change in content).

第３図は本発明に係る速度測定装置のプロ・ンク図を示
すものであり、用具の使用方法及び信号の処理順路を説
明すると次の通りである。FIG. 3 shows a diagram of the speed measuring device according to the present invention, and the method of using the device and the signal processing route will be explained as follows.

主スィッチ［株］を入れ、バットを静止させてリセ・／
トスイッチ■を押すと直ちにそれまでコンピユーから空
気温度の信号を増巾器Ａ＋９．Ａ／ＤコンバークＯを通
してコンピュータＯに、また圧・通し、コンピュータＯ
にそれぞれ入力しＲＡＭに記憶する０次にバット振り、
ＩＩＬのかまえに入る時バットを計測地点でのバットの
動きがピト−管を動きの前面となるように握る。バ・ン
トの振り回しか始められピトー管■にかかる圧力を圧力
センサ■で順次検知し、検知信号は、圧力加圧センサ■
からの信号で加工され、振り回しに相当する圧かれる。Turn on the main switch, keep the bat stationary, and start resetting.
Immediately after pressing the switch ■, the air temperature signal from the computer is sent to the amplifier A+9. Through the A/D converter O to the computer O, and through the pressure/pass, the computer O
The zero-order bat swing that is input to each and stored in RAM,
When entering the front of the IIL, hold the bat so that the movement of the bat at the measurement point is in front of the pitot tube. The pressure applied to the pitot tube ■ is sequentially detected by the pressure sensor ■, and the detection signal is sent by the pressure pressurization sensor ■.
It is processed by the signal from the machine, and the pressure equivalent to swinging is applied.

コンパレータＡ ■では振シ回し速度による補正された圧力信号の大きさ
がある設定伽以上になると、りまシ所定の速度以上でバ
ットが振シ回されたら、補正された圧力信号がＡ／Ｄコ
ンバータ［相］でアナログ信号からデジタル信号に父侠
され、コンピュータ＠に入力される、入力開始の時から
例えば１／１ｏｏｏ秒毎に振υ回し速度の補正された圧
力信号はコンピュータＯのＲＡＭに順次置き換えられな
がら、記憶される。振り回されているバットがボールと
のインパクト地点になると想定した計測地点に置かれた
軟かなティなどと接触することでバットに軽い衝撃を与
えると、加速度ピックアップ■に電気信号が発生する、
これが増幅器Ｃ＠を通り、コンパレータＣｏで所定以上
の信号の大きさならコンピュータ＠に入る、すると直ち
に補正された圧力信号のコンビエータ［相］への入力が
停止される。そしてコンビエータ■では最後に入力され
た補正された圧カイ８号と空気の温度と静止空気の圧力
のデータから所定の計算式のプログラムを実行し、バッ
トの振シ回し速度を算出し速度表示器■にこれを表示さ
せる。なお必要ならコンピュータのＲＡＭに全ての補正
された圧力信号を記録させておき、時間経過と併せてバ
ットの振り回し速度をそれぞれ計算す して、外部出力端子から［相］から取シ出イ噛ことによ
って種々の目的に応じた速度測定が可能となる。With comparator A, if the magnitude of the pressure signal corrected by the swinging speed exceeds a certain setting, then if the bat is swung at a predetermined speed or higher, the corrected pressure signal will change to A/D. The converter converts the analog signal into a digital signal and inputs it to the computer.The pressure signal with the shaking speed corrected every 1/100 seconds from the start of input is stored in the RAM of the computer O. It is stored while being replaced sequentially. When the bat being swung comes into contact with a soft tee placed at the measurement point assumed to be the point of impact with the ball, and a light impact is applied to the bat, an electrical signal is generated in the acceleration pickup.
This passes through the amplifier C@, and if the magnitude of the signal exceeds a predetermined value at the comparator Co, it enters the computer@, and the input of the corrected pressure signal to the combinator [phase] is immediately stopped. Combiator ■ then executes a program using a predetermined calculation formula from the last input corrected pressure chi No. 8, air temperature, and still air pressure data, calculates the swinging speed of the bat, and displays the speed display. ■ Display this. If necessary, record all the corrected pressure signals in the computer's RAM, calculate the swinging speed of the bat in conjunction with the passage of time, and output it from the [phase] from the external output terminal. It becomes possible to measure speed according to various purposes.

例えば時間経過を併せて表示することによってグラフ化
が可能であシ、また平均速度あるいは最高速度の算出、
加速度の表示などもできる。For example, it is possible to create a graph by displaying the passage of time, and also to calculate the average speed or maximum speed.
It can also display acceleration.

〈発明の効果〉 本発明により球技の打撃技術向上のため素振り繰習で従
来感覚的にしかつかめなかったものを故値で把握するこ
とができるようになるため打撃技術上の欠点の克服や向
上の度合が客観的に判断できることとなる。<Effects of the Invention> According to the present invention, in order to improve batting technique in ball games, it is possible to grasp by the past value what could only be grasped intuitively through practicing practice swings, thereby overcoming and improving shortcomings in batting technique. The degree of this can be determined objectively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る打撃用具の一例としてバラ）Ｋ速
度測定装置を組み込んだ場合の一具体例を示す図面であ
る。 第２図はバットの運動速度を検知する各センナの配置を
示す詳細図である。 第８図は本発明に係る速度測定装置の各ブロック図の一
具体例を示す図面である。 なお図中の符号は以下のものを示す。 ｌ　・・・・・−・・バット　　　　　７　・・・・・
・・・・加速度ピックアップ２　・・・・・・・・・温
度センサ　　８　・・−・・・・・電源部３　・・・・
・・・・・　ピトー管　　　　９　・・・・・・・・・
圧力補正センサ４　・・・・・・・・・圧力センサ　　
ｌＯ・・・・・・・・・主スィッチ５　・・・・・・・
・・　演算部　　　　１１　・・・・・・・・・　リセ
ットスイッチ６　・・・・・−・・表示部 出願人　阪田産業株式会＆、’ｌＨ’、、’ｌ’：”ｔ
’ｌ、：’１１竿１国 ｔ Ｊ弓ｉ １５事件の表示 昭和６１年特許願第２５２６３７号 ２、発明の名称 速度測定装置を具備した打撃用具 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人FIG. 1 is a drawing showing a specific example of a striking tool according to the present invention in which a speed measuring device is incorporated. FIG. 2 is a detailed diagram showing the arrangement of the sensors for detecting the speed of movement of the bat. FIG. 8 is a drawing showing a specific example of each block diagram of the speed measuring device according to the present invention. Note that the symbols in the figure indicate the following. l ・・・・・・－・・Bat 7 ・・・・・・
...Acceleration pickup 2 ...Temperature sensor 8 ......Power supply section 3 ...
・・・・・・ Pitot tube 9 ・・・・・・・・・
Pressure correction sensor 4 ・・・・・・・・・Pressure sensor
lO... Main switch 5...
... Arithmetic unit 11 ...... Reset switch 6 ...... Display section Applicant Sakata Sangyo Co., Ltd. &, 'lH', 'l':"t
'l, :' 11 rod 1 country t J bow i 15 Indication of the case 1986 Patent Application No. 252637 2 Name of the invention Hitting tool equipped with a speed measuring device 3 Relationship with the amended person case Patent application Man

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ピトー管及びピトー管に発生する圧力を検知する
ための圧力検知器、当該圧力検知器の信号を演算して振
り回し速度を算出するための演算手段及び演算結果を表
示するための表示手段からなる速度測定装置を組み入れ
たことを特徴とする速度測定装置を具備した打撃用具。(1) A pitot tube and a pressure detector for detecting the pressure generated in the pitot tube, a calculation means for calculating the swinging speed by calculating the signal of the pressure detector, and a display means for displaying the calculation results. A striking tool equipped with a speed measuring device, characterized in that it incorporates a speed measuring device consisting of: