JPH1114631A - Dispensing device - Google Patents
Dispensing deviceInfo
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- JPH1114631A JPH1114631A JP16615297A JP16615297A JPH1114631A JP H1114631 A JPH1114631 A JP H1114631A JP 16615297 A JP16615297 A JP 16615297A JP 16615297 A JP16615297 A JP 16615297A JP H1114631 A JPH1114631 A JP H1114631A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、試薬、検体等の液
体(以下、試薬と総称する)の分注や希釈を行なう分注装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing apparatus for dispensing and diluting liquids (hereinafter, collectively referred to as reagents) such as reagents and specimens.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に分注装置は、図４に示す様に、Ｘ
軸駆動機構(11)、Ｙ軸駆動機構(12)及びＺ軸駆動機構(1
3)からなるヘッド駆動装置(１)の出力部に、分注ヘッド
(２)を取り付けて構成され、往復駆動装置(１)の動作に
より分注ヘッド(２)を移動させて、先ずチップホルダー
(３)上のピペットチップ(31)を分注ヘッド(２)に装着
し、次に、試薬容器ホルダー(４)上の試薬容器(41)から
ピペットチップ(31)に試薬を吸入し、その後、反応容器
(５)表面に凹設された穴(51)へ、ピペットチップ(31)内
の試薬を吐出するものである。尚、試薬の吸入、吐出
は、分注ヘッド(２)に内蔵したプランジャー機構(図示
省略)によって行なわれる。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG.
Axis drive mechanism (11), Y axis drive mechanism (12) and Z axis drive mechanism (1
The dispensing head is connected to the output of the head drive device (1) consisting of 3).
(2) is attached, and the dispensing head (2) is moved by the operation of the reciprocating drive (1).
(3) The upper pipette tip (31) is mounted on the dispensing head (2), and then the reagent is aspirated from the reagent container (41) on the reagent container holder (4) into the pipette tip (31), and then , Reaction vessel
(5) The reagent in the pipette tip (31) is discharged into the hole (51) recessed on the surface. The suction and discharge of the reagent are performed by a plunger mechanism (not shown) incorporated in the dispensing head (2).
【０００３】上述の分注動作が終了した後、往復駆動装
置(１)によって分注ヘッド(２)をチップエジェクター(1
5)へ向けて移動させ、ピペットチップ(31)がチップエジ
ェクター(15)に係合した状態で、Ｚ軸駆動機構(13)によ
って分注ヘッド(２)を上昇移動させ、ピペットチップ(3
1)を分注ヘッド(２)から離脱せしめ、廃棄する。After the above dispensing operation is completed, the dispensing head (2) is moved by the reciprocating drive (1) to the tip ejector (1).
5), and with the pipette tip (31) engaged with the tip ejector (15), the dispensing head (2) is moved upward by the Z-axis drive mechanism (13), and the pipette tip (3) is moved.
Remove 1) from the dispensing head (2) and discard.
【０００４】図５(ａ)(ｂ)は、ピペットチップ(31)の装
着動作及びエジェクト動作を表わしている。同図(ａ)の
如く、ピペットチップ(31)の装着時には、Ｚ軸駆動機構
(13)を構成するモータ(６)の駆動によって、フレーム(6
2)に垂直に架設されたねじ軸(61)を一方向に回転させ、
昇降ブロック(60)を降下させる。これによって分注ヘッ
ド(２)が降下し、分注ヘッド(２)に下向きに突設された
ノズルユニット(21)の先端部が、チップホルダー(３)上
のピペットチップ(31)内へ嵌入して、ノズルユニット(2
1)の先端部にピペットチップ(31)が嵌められる。FIGS. 5 (a) and 5 (b) show a mounting operation and an ejecting operation of the pipette tip (31). When the pipette tip (31) is attached, as shown in FIG.
By driving the motor (6) constituting (13), the frame (6) is driven.
Rotate the screw shaft (61) vertically installed in 2) in one direction,
Lower the lifting block (60). As a result, the dispensing head (2) descends, and the tip of the nozzle unit (21) projecting downward from the dispensing head (2) fits into the pipette tip (31) on the tip holder (3). The nozzle unit (2
A pipette tip (31) is fitted to the tip of (1).
【０００５】ピペットチップ(31)のエジェクト時には、
図５(ｂ)に示す様にノズルユニット(21)をチップエジェ
クター(15)に係合せしめた状態で、モータ(６)を逆転さ
せ、昇降ブロック(60)を上昇させる。これによって分注
ヘッド(２)のノズルユニット(21)は上昇するが、ノズル
ユニット(21)に装備されているスライド筒(25)はチップ
エジェクター(15)に上昇を阻止される。この結果、ノズ
ルユニット(21)の先端部に嵌まったピペットチップ(31)
は、スライド筒(25)によって相対的に押し下げされ、ノ
ズルユニット(21)から離脱することになる。ノズルユニ
ット(21)から離脱したピペットチップ(31)は、分注台(1
4)上に設置された回収容器(図示省略)内に落下し、廃棄
される。When ejecting the pipette tip (31),
With the nozzle unit (21) engaged with the tip ejector (15) as shown in FIG. 5 (b), the motor (6) is rotated in reverse, and the lifting block (60) is raised. As a result, the nozzle unit (21) of the dispensing head (2) rises, but the slide cylinder (25) mounted on the nozzle unit (21) is prevented from rising by the tip ejector (15). As a result, the pipette tip (31) fitted to the tip of the nozzle unit (21)
Is relatively depressed by the slide cylinder (25) and separates from the nozzle unit (21). The pipette tip (31) detached from the nozzle unit (21) is
4) Drops into the collection container (not shown) installed above and is discarded.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
分注装置においては、図５(ｂ)に示す様に、常に分注台
(14)上の一定の高さ位置にてピペットチップ(31)のエジ
ェクトが行なわれるため、特に回収容器内に未だ多くの
ピペットチップ(31)が貯まっていない状態では、ピペッ
トチップ(31)の落下距離が長く、分注ヘッド(２)からエ
ジェクトされたピペットチップ(31)が、回収容器内に落
下した際、ピペットチップ(31)に付着した試薬が周囲に
飛び散る等の問題があった。そこで本発明の目的は、複
数の高さ位置にてピペットチップのエジェクトを行なう
ことが可能な分注装置を提供することであり、必要に応
じてエジェクトの高さ位置を変えることにより、上記問
題点を解決するものである。However, in the conventional dispensing apparatus, as shown in FIG.
(14) Since the pipette tip (31) is ejected at a certain height above the pipette tip (31), particularly in a state where many pipette tips (31) are not yet stored in the collection container. When the pipette tip (31) ejected from the dispensing head (2) falls into the collection container due to a long drop distance, the reagent attached to the pipette tip (31) scatters around. Therefore, an object of the present invention is to provide a pipetting device capable of ejecting a pipette tip at a plurality of height positions, and by changing the height position of the eject as needed, the above problem is solved. It solves the point.
【０００７】[0007]
【課題を解決する為の手段】本発明に係る分注装置は、
Ｘ−Ｙテーブル機構の出力部にＺ軸駆動機構(13)が取り
付けられると共に、Ｚ軸駆動機構(13)の出力部には、１
或いは複数のノズルユニット(21)を下向きに突設した分
注ヘッド(２)が取り付けられている。分注ヘッド(２)に
は、ピペットチップ(31)をノズルユニット(21)から離脱
せしめるためのエジェクト機構が装備され、該エジェク
ト機構は、Ｚ軸方向に往復移動可能な入力部と、該入力
部の一方向の移動に伴ってピペットチップ(31)をノズル
ユニット(21)から離脱させる出力部とを具えている。
又、Ｘ−Ｙテーブル機構の出力部とエジェクト機構の入
力部との間には、該出力部に対する該入力部のＺ軸方向
の複数位置にて、該入力部を該出力部に対して一体に連
結することが可能な制御機構が介在している。A dispensing apparatus according to the present invention comprises:
The Z-axis drive mechanism (13) is attached to the output section of the XY table mechanism, and the output section of the Z-axis drive mechanism (13) is
Alternatively, a dispensing head (2) having a plurality of nozzle units (21) projecting downward is attached. The dispensing head (2) is equipped with an eject mechanism for detaching the pipette tip (31) from the nozzle unit (21). The eject mechanism includes an input section capable of reciprocating in the Z-axis direction and the input section. And an output unit for detaching the pipette tip (31) from the nozzle unit (21) as the unit moves in one direction.
Further, between the output section of the XY table mechanism and the input section of the eject mechanism, the input section is integrated with the output section at a plurality of positions in the Z-axis direction of the input section with respect to the output section. There is a control mechanism that can be connected to the control mechanism.
【０００８】上記本発明の分注装置においては、制御機
構の動作によって、Ｘ−Ｙテーブル機構の出力部とエジ
ェクト機構の入力部との間の連結を切り離した状態で、
ノズルユニット(21)に対するピペットチップ(31)の装着
や、分注動作が行なわれる。即ち、この状態でＸ−Ｙテ
ーブル機構を動作させることによって、分注ヘッド(２)
を任意の平面位置に設置することが可能であり、更にＺ
軸駆動機構(13)を動作させることによって、分注ヘッド
(２)を昇降移動させることが出来る。この過程で、エジ
ェクト機構は、その入力部がＸ−Ｙテーブル機構の出力
部と切り離されているため、出力部がエジェクト動作を
行なうことはない。In the above dispensing apparatus of the present invention, the connection between the output section of the XY table mechanism and the input section of the eject mechanism is cut off by the operation of the control mechanism.
Attachment of the pipette tip (31) to the nozzle unit (21) and dispensing operation are performed. That is, by operating the XY table mechanism in this state, the dispensing head (2)
Can be installed at an arbitrary plane position, and Z
By operating the shaft drive mechanism (13), the dispensing head
(2) can be moved up and down. In this process, since the input part of the eject mechanism is separated from the output part of the XY table mechanism, the output part does not perform the eject operation.
【０００９】ノズルユニット(21)に装着されたピペット
チップ(31)を所望の高さ位置にてエジェクトする際は、
Ｚ軸駆動機構(13)を動作させて分注ヘッド(２)をエジェ
クト高さまで昇降移動させた後、制御機構を動作させ
て、エジェクト機構の入力部をＸ−Ｙテーブル機構の出
力部に連結する。この状態で、Ｚ軸駆動機構(13)を動作
させて、分注ヘッド(２)を移動させる。ここでエジェク
ト機構の入力部はＸ−Ｙテーブル機構の出力部に連結さ
れてＺ軸方向の移動を拘束されているため、分注ヘッド
(２)のみがＺ軸方向に移動する。これに伴って、エジェ
クト機構の入力部が分注ヘッド(２)に対して前記一方向
に相対移動することとなり、この結果、エジェクト機構
の出力部がピペットチップ(31)をノズルユニット(21)か
ら離脱せしめる。When ejecting the pipette tip (31) mounted on the nozzle unit (21) at a desired height position,
After operating the Z-axis drive mechanism (13) to move the dispensing head (2) up and down to the eject height, the control mechanism is operated to connect the input section of the eject mechanism to the output section of the XY table mechanism. I do. In this state, the Z-axis drive mechanism (13) is operated to move the dispensing head (2). Here, the input portion of the eject mechanism is connected to the output portion of the XY table mechanism to restrict the movement in the Z-axis direction.
Only (2) moves in the Z-axis direction. Accordingly, the input section of the eject mechanism moves relative to the dispensing head (2) in the one direction, and as a result, the output section of the eject mechanism connects the pipette tip (31) to the nozzle unit (21). Let go of.
【００１０】具体的構成において、制御機構は、Ｘ−Ｙ
テーブル機構の出力部に取り付けられ、Ｚ軸方向に複数
の歯(71)が配列されたラック部材(７)と、エジェクト機
構の入力部に往復移動可能に連結され、ラック部材(７)
の歯(71)に噛合すべき噛合いレバー(93)を具えたロック
駒(９)と、ロック駒(９)を往復駆動するアクチュエータ
(８)とから構成される。In a specific configuration, the control mechanism comprises XY
A rack member (7) attached to an output portion of the table mechanism and having a plurality of teeth (71) arranged in the Z-axis direction, and a rack member (7) reciprocally connected to an input portion of the eject mechanism;
Lock piece (9) having a meshing lever (93) to be meshed with the teeth (71), and an actuator for reciprocatingly driving the lock piece (9)
(8).
【００１１】該具体的構成においては、アクチュエータ
(８)の動作によってロック駒(９)が一方向に駆動され
て、噛合いレバー(93)がラック部材(７)の歯(71)に噛合
し、エジェクト機構の入力部がＸ−Ｙテーブル機構の出
力部に連結される。又、アクチュエータ(８)の動作によ
ってロック駒(９)が逆方向に駆動されて、噛合いレバー
(93)がラック部材(７)の歯(71)から離脱し、エジェクト
機構の入力部がＸ−Ｙテーブル機構の出力部から切り離
される。In the specific structure, the actuator
By the operation of (8), the lock piece (9) is driven in one direction, the meshing lever (93) meshes with the teeth (71) of the rack member (7), and the input section of the eject mechanism is moved to the XY table. Connected to the output of the mechanism. In addition, the operation of the actuator (8) drives the lock piece (9) in the reverse direction, and the
(93) is detached from the teeth (71) of the rack member (7), and the input portion of the eject mechanism is disconnected from the output portion of the XY table mechanism.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明に係る分注装置によれば、分注ヘ
ッド(２)を所望のエジェクト高さまで昇降移動させた状
態で、エジェクト動作を行なうことが出来る。According to the dispensing apparatus of the present invention, the ejecting operation can be performed while the dispensing head (2) is moved up and down to a desired eject height.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。本発明に係る分注
装置は、図４に示す往復駆動装置(１)のＸ軸駆動機構(1
1)及びＹ軸駆動機構(12)によって構成されるＸ−Ｙテー
ブル機構の出力部に、図１に示すＺ軸駆動機構(13)を取
り付け、更に該Ｚ軸駆動機構(13)の出力部に、図１に示
す分注ヘッド(２)を取り付けたものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. The dispensing apparatus according to the present invention comprises an X-axis drive mechanism (1) of a reciprocating drive (1) shown in FIG.
The Z-axis drive mechanism (13) shown in FIG. 1 is attached to the output section of the XY table mechanism composed of 1) and the Y-axis drive mechanism (12). The dispensing head (2) shown in FIG.
【００１４】Ｚ軸駆動機構(13)は、前記Ｘ−Ｙテーブル
機構の出力部となるフレーム(62)に対し、ねじ軸(61)を
Ｚ軸方向に架設してモータ(６)に連結すると共に、該ね
じ軸(61)に昇降ブロック(63)を螺合せしめて構成され
る。昇降ブロック(63)には、複数本のノズルユニット(2
1)を下向きに突設した分注ヘッド(２)が取り付けられて
おり、各ノズルユニット(21)の先端部にはピペットチッ
プ(31)が着脱可能に嵌められる。The Z-axis drive mechanism (13) extends a screw shaft (61) in the Z-axis direction and connects to a motor (6) with respect to a frame (62) serving as an output section of the XY table mechanism. A lifting block (63) is screwed onto the screw shaft (61). The lifting block (63) has multiple nozzle units (2
A dispensing head (2) protruding downward from (1) is attached, and a pipette tip (31) is detachably fitted to the tip of each nozzle unit (21).
【００１５】フレーム(62)には、Ｚ軸方向に沿って複数
の歯(71)を形成したラック部材(７)が固定されている。
一方、昇降ブロック(63)には昇降レバー(94)が垂直に設
置され、昇降ブロック(63)の正面に突設した上下一対の
ピン(64)(64)が昇降レバー(94)の長孔(95)(95)に嵌まっ
て、昇降レバー(94)の昇降移動が案内されている。昇降
レバー(94)の上端部には、ロック駒(９)が回転可能に枢
支されると共に、図示省略するバネによって時計方向に
回転付勢されている。該ロック駒(９)は、昇降レバー(9
4)に枢支された本体(91)に、被駆動レバー(92)及び噛合
いレバー(93)を突設して構成される。又、昇降レバー(9
4)の下端部には、アーム(96)が水平方向に突設され、該
アーム(96)と昇降ブロック(63)の間にスプリング(65)が
張設されている。更に、昇降ブロック(63)上には、アク
チュエータ(８)が設置され、該アクチュエータ(８)のロ
ッド(81)はロック駒(９)の被駆動レバー(92)に向かって
水平に伸びている。A rack member (7) having a plurality of teeth (71) formed along the Z-axis direction is fixed to the frame (62).
On the other hand, an elevating lever (94) is installed vertically on the elevating block (63). (95) The up / down movement of the up / down lever (94) is guided by fitting into (95). A lock piece (9) is rotatably supported at the upper end of the elevating lever (94), and is urged clockwise by a spring (not shown). The lock piece (9) is
A driven lever (92) and a meshing lever (93) are projected from a main body (91) pivotally supported by 4). Also, the lifting lever (9
At the lower end of 4), an arm (96) protrudes in the horizontal direction, and a spring (65) is stretched between the arm (96) and the elevating block (63). Further, an actuator (8) is installed on the lifting block (63), and the rod (81) of the actuator (8) extends horizontally toward the driven lever (92) of the lock piece (9). .
【００１６】分注ヘッド(２)には、ガイド部材(28)によ
って昇降部材(30)が昇降移動を案内されて保持されてお
り、該昇降部材(30)には、前記アーム(96)の下方位置
に、突片(29)が形成されると共に、昇降部材(30)の下端
部に、各ノズルユニット(21)に係合する平板状のエジェ
クトレバー(27)が固定されている。An elevating member (30) is held by the dispensing head (2) while being guided by an elevating member by a guide member (28). The elevating member (30) is provided with the arm (96). A projecting piece (29) is formed at a lower position, and a flat eject lever (27) engaging with each nozzle unit (21) is fixed to a lower end of the elevating member (30).
【００１７】ノズルユニット(21)は、図３に示す如く、
ピストン(24)を内蔵したシリンダー(22)の外周面に、ス
ライド筒(25)を係合させると共に、コイルバネ(26)によ
ってスライド筒(25)をノズルユニット(21)に対して上方
へ付勢している。シリンダー(22)の下端部にはノズル片
(23)が突設され、該ノズル片(23)にピペットチップ(31)
が嵌められる。又、ノズルユニット(21)のスライド筒(2
5)にはエジェクトレバー(27)が係合している。従って、
エジェクトレバー(27)をノズルユニット(21)に対して下
方へ相対移動させることにより、該エジェクトレバー(2
7)によって、スライド筒(25)がコイルバネ(26)に抗して
押し下げられ、シリンダー(22)に対して相対的に下降す
ることになる。この結果、スライド筒(25)によってピペ
ットチップ(31)が押下され、ノズル片(23)から離脱する
のである。The nozzle unit (21) is, as shown in FIG.
The slide cylinder (25) is engaged with the outer peripheral surface of the cylinder (22) containing the piston (24), and the slide cylinder (25) is urged upward with respect to the nozzle unit (21) by the coil spring (26). doing. Nozzle piece at lower end of cylinder (22)
(23) is protruded, and a pipette tip (31) is attached to the nozzle piece (23).
Is fitted. Also, slide cylinder (2) of nozzle unit (21)
The eject lever (27) is engaged with 5). Therefore,
By moving the eject lever (27) relative to the nozzle unit (21) downward, the eject lever (2
By 7), the slide cylinder (25) is pushed down against the coil spring (26), and descends relatively to the cylinder (22). As a result, the pipette tip (31) is depressed by the slide cylinder (25) and detaches from the nozzle piece (23).
【００１８】図１に示す如く、アクチュエータ(８)のロ
ッド(81)が後退した状態では、ロック駒(９)が前記バネ
付勢によって時計方向に回転し、噛合いレバー(93)はラ
ック部材(７)から離間している。この結果、昇降レバー
(94)はスプリング(65)に付勢されて、長孔(95)の余裕の
範囲内で上昇し、ピン(64)が長孔(95)の下端部に当接し
た位置に保持されている。この状態で、Ｚ軸駆動機構(1
3)が動作すると、昇降ブロック(63)、昇降レバー(94)、
及び分注ヘッド(２)が一体となって昇降移動することに
なる。従って、昇降レバー(94)のアーム(96)と昇降部材
(30)の突片(29)とは、互いに離間したままの状態を維持
し、エジェクトレバー(27)が、各ノズルユニット(21)に
嵌まったピペットチップ(31)を押下することはない。As shown in FIG. 1, when the rod (81) of the actuator (8) is retracted, the lock piece (9) is rotated clockwise by the bias of the spring, and the engagement lever (93) is moved to the rack member. It is separated from (7). As a result, the lifting lever
(94) is urged by the spring (65) and rises within the margin of the long hole (95), and the pin (64) is held at a position where it abuts against the lower end of the long hole (95). I have. In this state, the Z-axis drive mechanism (1
When the 3) operates, the lifting block (63), the lifting lever (94),
And the dispensing head (2) moves up and down integrally. Therefore, the arm (96) of the lifting lever (94) and the lifting member
The ejector lever (27) does not press the pipette tip (31) fitted to each nozzle unit (21) while maintaining the state of being separated from the protruding piece (29) of (30). .
【００１９】この状態から、図２に示す様にアクチュエ
ータ(８)のロッド(81)が前進すると、該ロッド(81)によ
ってロック駒(９)の被駆動レバー(92)が押圧され、ロッ
ク駒(９)は反時計方向に回転して、噛合いレバー(93)の
先端がラック部材(７)の歯(71)に噛合する。これによっ
て、ラック部材(７)と昇降レバー(94)とが一体に連結さ
れる。In this state, when the rod (81) of the actuator (8) moves forward as shown in FIG. 2, the driven lever (92) of the lock piece (9) is pressed by the rod (81), and the lock piece (9) is pressed. (9) rotates counterclockwise, and the tip of the engagement lever (93) meshes with the teeth (71) of the rack member (7). As a result, the rack member (7) and the lifting lever (94) are integrally connected.
【００２０】この状態で、Ｚ軸駆動機構(13)が動作する
と、ねじ軸(61)の推力によって昇降ブロック(63)及び分
注ヘッド(２)は昇降移動するが、昇降レバー(94)はラッ
ク部材(７)にＺ軸方向の移動が拘束されて、静止したま
まである。この結果、先ず、昇降部材(30)の突片(29)が
昇降レバー(94)のアーム(96)に当接し、その後、分注ヘ
ッド(２)が更に上昇移動するのに対し、昇降部材(30)
は、突片(29)がアーム(96)により受け止められて、上昇
移動が阻止される。従って、エジェクトレバー(27)が、
上昇移動する分注ヘッド(２)の複数のノズルユニット(2
1)に対して相対的に下降することとなり、前述の如く、
該エジェクトレバー(27)によって各ノズルユニット(21)
に嵌まったピペットチップ(31)が押下され、ノズルユニ
ット(21)から離脱することになる。In this state, when the Z-axis drive mechanism (13) operates, the lifting block (63) and the dispensing head (2) move up and down by the thrust of the screw shaft (61), but the lifting lever (94) moves. The movement in the Z-axis direction is restricted by the rack member (7), and the rack member (7) remains stationary. As a result, first, the protruding piece (29) of the elevating member (30) comes into contact with the arm (96) of the elevating lever (94), and then the dispensing head (2) further moves upward, while the elevating member (30)
As a result, the projecting piece (29) is received by the arm (96), and ascending movement is prevented. Therefore, the eject lever (27)
A plurality of nozzle units (2) of the dispensing head (2) moving up
It will fall relatively to 1), and as described above,
Each nozzle unit (21) by the eject lever (27)
The pipette tip (31) fitted in is pushed down and detaches from the nozzle unit (21).
【００２１】上記本発明の分注装置においては、図１に
示す如くアクチュエータ(８)のロッド(81)を後退動作さ
せて、ロック駒(９)をラック部材(７)から離脱させた状
態で、分注ヘッド(２)の各ノズルユニット(21)に対する
ピペットチップ(31)の装着動作や、分注動作が従来と同
様に行なわれる。その後、各ノズルユニット(21)に装着
されたピペットチップ(31)を所望の高さ位置にてエジェ
クトする際は、Ｚ軸駆動機構(13)を動作させて分注ヘッ
ド(２)をエジェクト高さまで昇降移動させた後、アクチ
ュエータ(８)のロッド(81)を前進動作させて、ロック駒
(９)をラック部材(７)に噛合せしめ、この状態で、分注
ヘッド(２)を上昇移動させればよい。これによって、所
望の高さ位置にてピペットチップ(31)をエジェクトする
ことが出来る。In the dispensing apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, the rod (81) of the actuator (8) is moved backward to move the lock piece (9) away from the rack member (7). The operation of attaching the pipette tip (31) to each nozzle unit (21) of the dispensing head (2) and the dispensing operation are performed in the same manner as in the related art. Thereafter, when ejecting the pipette tip (31) mounted on each nozzle unit (21) at a desired height position, the Z-axis drive mechanism (13) is operated to move the dispensing head (2) to the eject height. Then, the rod (81) of the actuator (8) is moved forward to move the lock piece.
(9) may be engaged with the rack member (7), and the dispensing head (2) may be moved upward in this state. Thus, the pipette tip (31) can be ejected at a desired height position.
【図１】本発明に係る分注装置を表わす正面図である。FIG. 1 is a front view showing a dispensing apparatus according to the present invention.
【図２】ピペットチップをエジェクトした状態を示す同
上の正面図である。FIG. 2 is a front view of the same showing a state in which a pipette tip is ejected.
【図３】ノズルユニットの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a nozzle unit.
【図４】分注装置の全体構成を表わす斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an entire configuration of a dispensing device.
【図５】従来の分注装置におけるチップ装着動作(ａ)及
びチップエジェクト動作(ｂ)を表わす正面図である。FIG. 5 is a front view showing a tip mounting operation (a) and a tip ejecting operation (b) in a conventional dispensing apparatus.
(１) 往復駆動装置 (11) Ｘ軸駆動機構 (12) Ｙ軸駆動機構 (13) Ｚ軸駆動機構 (２) 分注ヘッド (21) ノズルユニット (27) エジェクトレバー (３) チップホルダー (５) 反応容器 (６) モータ (63) 昇降ブロック (７) ラック部材 (71) 歯 (８) アクチュエータ (９) ロック駒 (94) 昇降レバー (30) 昇降部材 (1) Reciprocating drive (11) X axis drive mechanism (12) Y axis drive mechanism (13) Z axis drive mechanism (2) Dispensing head (21) Nozzle unit (27) Eject lever (3) Tip holder (5) ) Reaction vessel (6) Motor (63) Elevating block (7) Rack member (71) Teeth (8) Actuator (9) Lock piece (94) Elevating lever (30) Elevating member
Claims (2)
機構(13)が取り付けられると共に、Ｚ軸駆動機構(13)の
出力部には、１或いは複数のノズルユニット(21)を下向
きに突設した分注ヘッド(２)が取り付けられ、ノズルユ
ニット(21)の先端にピペットチップ(31)が着脱可能に嵌
められる分注装置において、 分注ヘッド(２)には、ピペットチップ(31)をノズルユニ
ット(21)から離脱せしめるためのエジェクト機構が装備
され、該エジェクト機構は、Ｚ軸方向に往復移動可能な
入力部と、該入力部の一方向の移動に伴ってピペットチ
ップ(31)をノズルユニット(21)から離脱させる出力部と
を具え、 Ｘ−Ｙテーブル機構の出力部とエジェクト機構の入力部
との間には、該出力部に対する該入力部のＺ軸方向の複
数位置にて、該入力部を該出力部に対して一体に連結す
ることが可能な制御機構が介在していることを特徴とす
る分注装置。1. An Z-axis drive mechanism (13) is attached to an output section of an XY table mechanism, and one or a plurality of nozzle units (21) face downward to an output section of the Z-axis drive mechanism (13). In a dispensing apparatus in which a dispensing head (2) protruding from the nozzle unit (21) is attached and a pipette tip (31) is detachably fitted to the tip of the nozzle unit (21), the dispensing head (2) has a pipette tip ( An eject mechanism for detaching the nozzle 31 from the nozzle unit 21 is provided.The eject mechanism includes an input unit capable of reciprocating in the Z-axis direction, and a pipette tip ( And an output unit for detaching the input unit from the nozzle unit (21), and between the output unit of the XY table mechanism and the input unit of the eject mechanism, a plurality of the input units in the Z-axis direction with respect to the output unit are provided. The input section to the output section A dispensing apparatus characterized in that a control mechanism that can be connected is interposed.
に複数の歯(71)が配列されたラック部材(７)と、 エジェクト機構の入力部に往復移動可能に連結され、ラ
ック部材(７)の歯(71)に噛合すべき噛合いレバー(93)を
具えたロック駒(９)と、 ロック駒(９)を往復駆動するアクチュエータ(８)とから
構成される請求項１に記載の分注装置。2. The control mechanism is mounted on an output part of an XY table mechanism, and reciprocates to a rack member (7) in which a plurality of teeth (71) are arranged in a Z-axis direction and an input part of an eject mechanism. A lock piece (9) having a meshing lever (93), which is connected so as to be able to mesh with the teeth (71) of the rack member (7), and an actuator (8) for driving the lock piece (9) back and forth. The dispensing device according to claim 1, which is configured.
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| JP (1) | JP3316422B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006177948A (en) * | 1999-11-18 | 2006-07-06 | Richard A Carl | Dispensing apparatus having means for loading pipette tip in dispensing head |
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-
1997
- 1997-06-23 JP JP16615297A patent/JP3316422B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US7189369B2 (en) | 2002-10-03 | 2007-03-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Distribution apparatus and method for detaching distribution tip in distribution apparatus |
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