JP2010107352A - Cylinder unit - Google Patents

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理 明石
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent scattering of a liquid remaining inside a used nozzle chip 2 at injection, by regulating the downward movement of a plunger 32 in an injecting operation stroke region. <P>SOLUTION: A plunger holder 5 is constituted of a rising and falling body 51 connected to a drive mechanism 6 for operating and the oppressively energized interlocking body 52 at all times, integrally operated along with the rising and falling body 51. An injection means 8 is constituted of: an injection plate 81, permitting a chip-inserting part 311 for piercing and enabling the insertion of nozzle chips 2 through its undersurface part; a hanging and holding piece 82 for hanging and holding the injection plate 81, in a downward movable manner against the energizing force of a repulsive machine 822, from a state where the injection plate is protruded to a cylinder holder 4, on the side of its head part 821; and a stopper 83, which restricts downward movement that exceeds a predetermined stroke of the interlocking body 52. The rising and falling body 51 is moved, further downward, in a state of being moved from the interlocking body 52 being restricted from downward movement, while pressing the hanging and holding piece 82 and injecting the nozzle chips 2 by the injection plate 81. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、分注装置、分析装置等において、容器内の試液（試薬、検体等の液体）をノズルチップ内に定量吸入し、吐出するためのシリンダユニットに関する。   The present invention relates to a cylinder unit for dispensing a sample solution (a liquid such as a reagent and a sample) in a container into a nozzle chip and discharging it in a dispensing device, an analyzer, and the like.

一般に、容器内の試液をノズルチップ内に定量吸入し、複数の分注容器に小分けして定量吐出する分注操作が行われた後には、使用済みのノズルチップを新たなものに取り替える必要がある。   Generally, after a dispensing operation in which a sample solution in a container is quantitatively sucked into a nozzle tip and divided into a plurality of dispensing containers and dispensed in a constant amount, it is necessary to replace the used nozzle tip with a new one. is there.

ところで、従来、分注装置等におけるシリンダユニットでは、使用済みノズルチップを、プランジャホルダー（９１）の昇降駆動機構を利用して、その移動域を分注操作ストロークとイジェクト操作ストロークとし、このイジェクト操作ストローク域において、シリンダホルダー（７３、７５）下面部に設けたイジェクト板（１２３）を下動して自動イジェクトするように構成されたものが知られている。（特許文献１参照）   By the way, conventionally, in a cylinder unit in a dispensing device or the like, a used nozzle tip is moved to a dispensing operation stroke and an ejection operation stroke by using an elevating drive mechanism of the plunger holder (91), and this ejection operation is performed. In the stroke area, an apparatus is known that is configured to automatically eject by moving down an eject plate (123) provided on the lower surface of the cylinder holder (73, 75). (See Patent Document 1)

しかしながら、このものは、正面視凵状に形成されたイジェクト板（１２３）の左右立上り片の上方に解除ピン（１１７）を設け、プランジャホルダー（９１）が、解除ピン（１１７）を押し下げることで使用済みノズルチップを破棄するようになっているため、イジェクト操作ストローク域においてもプランジャ（２１）がプランジャホルダー（９１）と共に一体可動してしまい、使用済みノズルチップ内に残留する液体を飛散してしまう欠点がある。   However, in this case, a release pin (117) is provided above the left and right rising pieces of the eject plate (123) formed in a bowl shape when viewed from the front, and the plunger holder (91) pushes down the release pin (117). Since the used nozzle tip is discarded, the plunger (21) moves together with the plunger holder (91) even in the ejection operation stroke region, and the remaining liquid in the used nozzle tip is scattered. There is a drawback.

特開２００１−３３４６３号公報（項目［００１６］、図４参照）JP 2001-33463 A (refer to item [0016], FIG. 4)

本発明は、上記の如き問題点を一掃すべく創案されたものであって、プランジャホルダーを下動させて使用済みノズルチップをイジェクトできるものでありながら、イジェクト操作ストローク域でのプランジャの下動を規制して、使用済みノズルチップ内に液体が残留していても、イジェクト時に飛散してしまうことを防止することのできるシリンダユニットを提供することを目的としている。   The present invention was devised to eliminate the above-mentioned problems, and is capable of ejecting a used nozzle tip by lowering a plunger holder, while lowering the plunger in the eject operation stroke region. It is an object of the present invention to provide a cylinder unit that can prevent the liquid from being scattered during ejection even if liquid remains in the used nozzle tip.

上記課題を解決するために本発明のシリンダユニットは、所定の試液をノズルチップ内に定量吸入し、これを任意に定量吐出するシリンダユニットであって、該シリンダユニットは、先端側にノズルチップのチップ挿入部を有するシリンダの胴部を装着するシリンダホルダーと、前記シリンダ内に密封嵌装されて駆動機構により一体的にピストン駆動するプランジャの頭部を装着するプランジャホルダーと、該プランジャホルダーの下部側に設けられて前記チップ挿入部に挿入保持されたノズルチップをイジェクトするイジェクト手段とからなり、前記プランジャホルダーを、前記駆動機構に昇降可能に連動連結される昇降体と、該昇降体の上部側に配設されて、昇降体と常時一体的に動作する連動体とで分離可能に構成し、前記イジェクト手段を、前記チップ挿入部が貫通されて、その下面部でノズルチップの挿着を可能とするイジェクト板と、該イジェクト板を前記シリンダホルダーに対しその頭部側を常時突出させた状態を保持し、該保持位置から下動復帰可能に吊持する吊持片と、前記連動体の所定ストロークを超えた下動を規制するストッパとで構成し、前記昇降体は、前記連動体が下動規制された状態から、さらに前記吊持片を押圧しながら下動して、前記イジェクト板によるノズルチップのイジェクトを可能とすべく構成されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a cylinder unit according to the present invention is a cylinder unit that sucks a predetermined amount of a predetermined reagent solution into a nozzle tip and arbitrarily discharges a predetermined amount thereof, and the cylinder unit has a nozzle tip on the tip side. A cylinder holder for mounting the body of a cylinder having a chip insertion portion, a plunger holder for mounting a head of a plunger that is hermetically fitted in the cylinder and is integrally driven by a drive mechanism with a drive mechanism, and a lower portion of the plunger holder An elevating body that is provided on a side and ejects a nozzle tip inserted and held in the chip insertion portion, and is coupled to the drive mechanism so as to be movable up and down, and an upper portion of the elevating body The ejector is configured to be separable from the lifting body and the interlocking body that always operates integrally. The tip insertion portion is penetrated through the step, and an eject plate that allows the nozzle tip to be inserted on the lower surface thereof, and the eject plate is kept in a state in which its head side is always protruded from the cylinder holder. And a suspension piece that can be suspended from the holding position so as to be able to return to the downward movement, and a stopper that restricts the downward movement of the interlocking body beyond a predetermined stroke. Further, it is configured to allow the nozzle tip to be ejected by the eject plate by further moving downward while pressing the suspension piece from the restricted state.

本発明は、上記のように構成したことにより、プランジャホルダーの駆動機構を利用して使用済みノズルチップをイジェクトできるものでありながら、イジェクト操作ストローク域での連動体の下動を規制することができるので、プランジャが吐出を完了した、所謂分注操作ストロークの終点位置で一旦下動を停止したイジェクト待機状態から、シリンダユニットを使用済みチップ回収容器まで移動した後に、昇降体だけを下動させてイジェクト操作することができ、ノズルチップ内に液体が残留していたとしても飛散が回避され安全に回収することができる。   The present invention is configured as described above, so that the used nozzle tip can be ejected using the drive mechanism of the plunger holder, but the downward movement of the interlocking body in the eject operation stroke region can be regulated. Therefore, after the cylinder has moved from the eject standby state where the plunger has finished discharging to the end of the so-called dispensing operation stroke and once stopped, the cylinder unit is moved to the used tip collection container. Thus, even if liquid remains in the nozzle tip, scattering can be avoided and it can be recovered safely.

以下、本発明の実施の形態を好適な実施の形態として例示する分注装置におけるシリンダユニットを図面に基づいて詳細に説明する。図１は分注装置に設けられたシリンダユニットの全体正面図、図２は同じく全体側面図、図３シリンダユニットの要部構成図である。これらの図に示すように、分注装置に装着されたシリンダユニット１は、先端にノズルチップ２が装着された複数のシリンダ３１、３１・・・を有するシリンダホルダー４と、前記各シリンダ３１内に密封嵌装されて駆動機構６により一体的にピストン駆動する複数のプランジャ３２、３２・・・を有するプランジャホルダー５とから構成されている。
そして、シリンダユニット１は、ユニット全体が作動機構６１により、前後、左右、上下方向の任意に夫々動作可能に構成されており、分注テーブルにセットされたノズルチップ２やカートリッジ容器、使用済みチップ回収容器などの配置部位に対し精度良く位置決めし、ノズルチップ２を同時に挿入保持し、カートリッジ容器に対し所定量の薬液を分配状に同時に注入・吐出できるようになっている。なお、作動機構６１の基本的な構成は、駆動機構６と略同じである。 Hereinafter, a cylinder unit in a dispensing apparatus that exemplifies an embodiment of the present invention as a preferred embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall front view of a cylinder unit provided in the dispensing apparatus, FIG. 2 is an overall side view, and FIG. 3 is a main part configuration diagram of the cylinder unit. As shown in these drawings, the cylinder unit 1 mounted on the dispensing device includes a cylinder holder 4 having a plurality of cylinders 31, 31... .. And a plunger holder 5 having a plurality of plungers 32, 32...
The cylinder unit 1 is configured so that the entire unit can be operated in the front-rear, left-right, and up-down directions by the operating mechanism 61. The nozzle chip 2, the cartridge container, and the used chip set on the dispensing table. It is positioned accurately with respect to an arrangement site such as a collection container, the nozzle tip 2 is inserted and held at the same time, and a predetermined amount of chemical solution can be simultaneously injected and discharged into the cartridge container in a distributed manner. The basic configuration of the operating mechanism 61 is substantially the same as that of the drive mechanism 6.

前記シリンダ３１には、その先端側にノズルチップ２を嵌挿保持するチップ挿入部３１１と、胴部中央にツバ片３１２が一体形成されており、シリンダホルダー４に穿設された挿入孔４１対してその基端側胴部を挿着させた状態で、都合６個が装着固定されている。
前記プランジャ３２は、プランジャホルダー５に設けられた取付部５１１に、プランジャ頭部３２１を挿入して装着固定されており、先端側をシリンダ３１内にその入口に設けられたＯリング７を介して密封状に嵌装されている。 The cylinder 31 is integrally formed with a tip insertion portion 311 for fitting and holding the nozzle tip 2 on the tip side thereof, and a flange piece 312 at the center of the barrel portion, and is opposed to the insertion hole 41 formed in the cylinder holder 4. Six of them are attached and fixed in a state where the base end side body portion is inserted.
The plunger 32 is mounted and fixed by inserting a plunger head 321 into an attachment portion 511 provided in the plunger holder 5, and the tip end side is inserted into the cylinder 31 via an O-ring 7 provided at the inlet thereof. It is fitted in a sealed manner.

前記プランジャホルダー５は、駆動機構６に昇降可能に連動連結される昇降体５１と、該昇降体５１の上部側に配設されて、昇降体５１と常時一体的に動作する連動体５２との２部材によって、分離可能に構成される。
昇降体５１は、図４に示すように、プランジャ頭部３２１をセットするための取付部５１１と、その後方に肉厚に延設した案内部５１２とによって、全体が倒伏（右側へ）尸字状に一体形成されている。取付部５１１には、前面側にＵ字状に開口して、プランジャ頭部３２１の形状に適合する凹状の頭部受け５１ａが都合６個形成されており、案内部５１２には、中央にナット孔５１ｂが、その両側に案内孔５１ｃがそれぞれ設けられている。
つまり、昇降体５１は、モーター６０１が取り付けられるブラケット６０２に装着された左右のガイド軸６０３に案内孔５１ｃを介して昇降ガイドされるようになっており、モーター６０１の出力軸に連結されるカップリング６０４に連結された送りネジ６０５をナット孔５１ｂに回転自在に螺合させることで、モーター６０１の正逆回転駆動により昇降自在に構成される。 The plunger holder 5 includes an elevating body 51 coupled to the drive mechanism 6 so as to be movable up and down, and an interlocking body 52 disposed on the upper side of the elevating body 51 and operating integrally with the elevating body 51 at all times. The two members are configured to be separable.
As shown in FIG. 4, the lifting / lowering body 51 is generally folded (to the right) by a mounting portion 511 for setting the plunger head 321 and a guide portion 512 extending thickly behind the mounting portion 511. Are integrally formed. The mounting portion 511 is provided with six concave head receivers 51a that open in a U-shape on the front side and conform to the shape of the plunger head 321. The guide portion 512 has a nut in the center. The holes 51b are provided with guide holes 51c on both sides thereof.
That is, the elevating body 51 is guided up and down through the guide holes 51c to the left and right guide shafts 603 attached to the bracket 602 to which the motor 601 is attached, and is connected to the output shaft of the motor 601. The feed screw 605 connected to the ring 604 is screwed into the nut hole 51b so as to be rotatable, so that the motor 601 can be moved up and down by forward / reverse rotation driving.

一方、連動体５２は、取付部５１１の上面左右端部に立設した案内ボルト５２１に挿通されて載置され、連動体５２から突出する案内ボルト５２１に、その頭部ナット５２３と連動体５２間に圧縮して設けられたコイルスプリング５２２により、取付部５１１に弾圧付勢されて、昇降体５１と常時一体的に動作するよう構成されている。プランジャ頭部３２１を頭部受け５１ａに取り付ける際には、頭部ナット５２３を外して連動体５２を持ち上げた状態で仮セットし、その後、連動体５２の弾圧付勢力によりプランジャ頭部３２１を押さえつけてセットが完了する。昇降体５１と連動体５２との一体動作は、コイルスプリング５２２の弾圧付勢により行うようにしたがこれに限定されることはなく、弾圧付勢によらない他の構成を採用するようにしても良い。
これにより、昇降体５１が上動すると取付部５１１がプランジャ頭部３２１を引き上げ、昇降体５１が下動すると連動体５２がプランジャ頭部３２１を押し下げ、プランジャ３２のシリンダ３１内での所定のストローク間をピストン駆動することができる。なお、本実施例ではプランジャ３２の頭部受け５１ａを昇降体５１側に設けたが、連動体５２側に設けても良い。 On the other hand, the interlocking body 52 is inserted and placed through guide bolts 521 standing on the left and right end portions of the upper surface of the attachment portion 511, and the head nut 523 and the interlocking body 52 are placed on the guide bolts 521 protruding from the interlocking body 52. The coil spring 522 compressed between them is elastically biased by the mounting portion 511 so as to always operate integrally with the elevating body 51. When the plunger head 321 is attached to the head receiver 51a, the head nut 523 is removed and the interlocking body 52 is temporarily lifted, and then the plunger head 321 is pressed by the elastic biasing force of the interlocking body 52. To complete the set. The integrated operation of the elevating body 51 and the interlocking body 52 is performed by the elastic biasing of the coil spring 522, but is not limited to this, and other configurations not depending on the elastic biasing are adopted. Also good.
Thus, when the lifting body 51 moves up, the mounting portion 511 pulls up the plunger head 321, and when the lifting body 51 moves down, the interlocking body 52 pushes down the plunger head 321, and a predetermined stroke of the plunger 32 in the cylinder 31 is achieved. The piston can be driven between. In this embodiment, the head receiver 51a of the plunger 32 is provided on the lifting body 51 side, but may be provided on the interlocking body 52 side.

次に、ノズルチップ２のイジェクト手段８の構成を、図５、図６に基づいて説明する。図５は吐出動作完了時のシリンダユニットの要部構成図、図６はイジェクト動作時のシリンダユニットの要部構成図である。この図において、イジェクト手段８は、チップ挿入部３１１に装着されたノズルチップ２をイジェクトするイジェクト板８１と、該イジェクト板８１をシリンダホルダー４に対して、その頭部８２１側を常時突出させた状態を保持し、該保持位置から下動復帰可能に吊持する吊持片（吊持ボルト）８２と、該吊持片８２を突出位置に保持し圧縮付勢力に抗して下動復帰を可能とすべく設けられた弾機（コイルスプリング）８２２と、連動体５２の所定の分注操作ストロークを超えた下動を規制するストッパ８３とを備えて構成される。   Next, the configuration of the ejecting means 8 of the nozzle chip 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a main part configuration diagram of the cylinder unit when the discharge operation is completed, and FIG. 6 is a main part configuration diagram of the cylinder unit during the ejection operation. In this figure, the ejecting means 8 always ejects the nozzle plate 2 attached to the tip insertion portion 311 and the head 821 side of the ejecting plate 81 with respect to the cylinder holder 4. A suspension piece (suspension bolt) 82 that retains the state and is suspended from the holding position so as to be able to return to the downward movement, and the suspension piece 82 is held at the protruding position and the downward movement is restored against the compression urging force. An ammunition machine (coil spring) 822 provided to enable it and a stopper 83 that restricts the downward movement of the interlocking body 52 beyond a predetermined dispensing operation stroke are configured.

前記イジェクト板８１には、シリンダ３１のチップ挿入部３１１を突出させた状態で挿通する６つの挿通孔８１１、８１１・・・と、両サイドに吊持ボルト８２の先端を取着して立設する取着部８１２が形成されている。
吊持ボルト８２は、シリンダホルダー４の両サイドに形成された凹状溝４２を貫通し、その頭部との間で、凹状溝４２内にその下半部分がセットされ、上半部分が露出したコイルスプリング８２２が圧縮された状態で、イジェクト板８１を吊持している。
ストッパ８３は、プランジャホルダー５が下動すると、昇降体５１とは当接せずに連動体５２と当接するようになっており、昇降体５１は、連動体５２がストッパ８３に当接して分注操作ストロークを超えた下動が規制された状態から、さらにイジェクト操作ストローク域における下動が許容されている。
これにより、イジェクト板８１は、その下面域でシリンダ３１のチップ挿入部３１１が突出された状態で吊持され、コイルスプリング５２２の付勢力に抗して連動体５２から分離した昇降体５１が、吊持ボルト８２の頭部に当接して押し下げられると、コイルスプリング８２２の反発付勢力に抗して下動し、チップ挿入部３１１にセットされたノズルチップ２をイジェクトすることができる構成となっている。なお、吊持ボルト８２（イジェクト板８１）の突出位置の保持と下動復帰は、コイルスプリング８２２の弾圧付勢により行うようにしたがこれに限定されることはなく、弾圧付勢によらない他の構成を採用するようにしても良い。 The eject plate 81 is erected with six insertion holes 811, 811... Through which the tip insertion portion 311 of the cylinder 31 is projected, and the ends of the suspension bolts 82 are attached to both sides. An attachment portion 812 is formed.
The suspension bolt 82 penetrates the concave groove 42 formed on both sides of the cylinder holder 4, and the lower half portion is set in the concave groove 42 between the head and the upper half portion is exposed. The eject plate 81 is suspended while the coil spring 822 is compressed.
When the plunger holder 5 moves downward, the stopper 83 does not come into contact with the lifting body 51 but comes into contact with the interlocking body 52. The lifting body 51 is separated by the interlocking body 52 coming into contact with the stopper 83. Note: Downward movement in the eject operation stroke range is allowed from a state where downward movement beyond the operation stroke is restricted.
As a result, the eject plate 81 is suspended in a state where the tip insertion portion 311 of the cylinder 31 protrudes from the lower surface area thereof, and the elevating body 51 separated from the interlocking body 52 against the urging force of the coil spring 522 is When pressed against the head of the suspension bolt 82, the nozzle tip 2 is moved downward against the repulsive biasing force of the coil spring 822, and the nozzle tip 2 set in the tip insertion portion 311 can be ejected. ing. Although the holding position of the suspension bolt 82 (eject plate 81) and the downward movement return are performed by the biasing force of the coil spring 822, the present invention is not limited to this and does not depend on the pressing force. Other configurations may be adopted.

叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、プランジャホルダー５の駆動機構６を利用して、チップ挿入部３１１にセットされた使用済みのノズルチップ２をイジェクト板８１によりイジェクトするのであるが、本発明におけるシリンダユニット１は、プランジャホルダー５を、駆動機構６に昇降可能に連動連結される昇降体５１と、該昇降体５１の上部側に配設されて、昇降体５１と常時一体的に動作する連動体５２との２部材によって、分離可能に構成し、イジェクト手段８を、チップ挿入部３１１が貫通されて、その下面部でノズルチップ２の挿着を可能とするイジェクト板８１と、該イジェクト板８１をシリンダホルダー４に対しその頭部８２１側を常時突出させた状態を保持し、該保持位置から、下動復帰可能に吊持する吊持片（吊持ボルト）８２と、連動体５２の所定ストロークを超えた下動を規制するストッパ８３とで構成し、昇降体５１は、連動体５２が下動規制された状態から、さらに吊持ボルト８２を押圧しながら下動して、イジェクト板８１によるノズルチップ２のイジェクトを可能とすべく構成されている。   In the embodiment of the present invention configured as described above, the used nozzle tip 2 set in the tip insertion portion 311 is ejected by the eject plate 81 using the drive mechanism 6 of the plunger holder 5. The cylinder unit 1 according to the present invention has a plunger holder 5 that is interlocked and coupled to the drive mechanism 6 so as to be movable up and down, and is disposed on the upper side of the lift body 51 so as to be integrated with the lift body 51 at all times. The ejecting member 81 is configured so as to be separable by two members of the interlocking body 52 that operates in the same manner, and the ejecting means 8 is inserted through the tip insertion portion 311 so that the nozzle tip 2 can be inserted on the lower surface thereof. The eject plate 81 is held in such a manner that the head 821 side always protrudes from the cylinder holder 4 and is suspended from the holding position so as to be able to return to the downward movement. The holding body (suspension bolt) 82 and a stopper 83 that restricts the downward movement of the interlocking body 52 beyond a predetermined stroke are provided. The elevating body 51 is further suspended from the state where the interlocking body 52 is restricted from downward movement. It is configured to allow the nozzle chip 2 to be ejected by the eject plate 81 by moving downward while pressing the holding bolt 82.

つまり、プランジャホルダー５の移動域は、ストッパ８３までの移動域を昇降体５１と連動体５２とが一体駆動する分注操作ストロークと、ストッパ８３を超えた移動域を連動体５２が単独駆動するイジェクト操作ストロークとに設定されることになる。
このため、プランジャホルダー５の駆動機構６を利用して使用済みノズルチップ２をイジェクトできるものでありながら、通常の分注作業は、分注操作ストローク域において、昇降体５１と連動体５２とが密着した状態で昇降駆動させることで、従来と同様にプランジャ３２のピストン駆動を行うことができ、さらに、イジェクト作業は、イジェクト操作ストローク域において、プランジャ３２を押し下げる連動体５２の下動がストッパ８３によって規制されることで、プランジャ３２の下動を規制することができる。その結果、プランジャ３２が吐出作業を完了した、所謂分注操作ストロークの終点位置で下動を一旦停止させたイジェクト待機状態から、シリンダユニット１を作動機構６１によって使用済みチップ回収容器まで移動した後に、昇降体５１だけを下動させてイジェクト操作することができ、ノズルチップ２内に残留する液体の飛散が回避され安全に回収することができる。 That is, the movement range of the plunger holder 5 is the dispensing operation stroke in which the elevating body 51 and the interlocking body 52 integrally drive the movement area up to the stopper 83, and the interlocking body 52 independently drives the movement area beyond the stopper 83. The eject operation stroke is set.
For this reason, while the used nozzle tip 2 can be ejected using the drive mechanism 6 of the plunger holder 5, the normal dispensing operation is performed by the elevating body 51 and the interlocking body 52 in the dispensing operation stroke region. By moving up and down in close contact, the piston of the plunger 32 can be driven in the same way as in the prior art. Further, in the ejection operation, the downward movement of the interlocking body 52 that pushes down the plunger 32 in the ejection operation stroke area is the stopper 83. Therefore, the downward movement of the plunger 32 can be restricted. As a result, after the cylinder unit 1 is moved to the used tip collection container by the operating mechanism 61 from the eject standby state in which the plunger 32 has completed the discharge operation and once stopped at the end point of the so-called dispensing operation stroke. Therefore, the ejecting operation can be performed by moving only the elevating body 51 downward, and the scattering of the liquid remaining in the nozzle tip 2 can be avoided and can be recovered safely.

また、前記連動体５２は、昇降体５１に立設した案内ボルト５２１に挿通されて、該案内ボルト５２１にその頭部ナット５２３と連動体５２間に圧縮して設けられたコイルスプリング５２２により、昇降体５１に弾圧付勢されて常時一体的に動作するよう構成されているため、分注操作ストローク域において、連動体５２を昇降体５１に密着させた状態で駆動機構６への負担影響を何ら与えることなく、従来と同様のプランジャホルダー５として昇降動作させることができる。   The interlocking body 52 is inserted into a guide bolt 521 provided upright on the elevating body 51, and the guide bolt 521 is compressed by a coil spring 522 provided between the head nut 523 and the interlocking body 52. Since the lifting and lowering body 51 is biased and operated so as to operate integrally all the time, in the dispensing operation stroke region, the influence on the drive mechanism 6 is affected while the interlocking body 52 is in close contact with the lifting and lowering body 51. Without giving anything, it can be moved up and down as a plunger holder 5 similar to the conventional one.

また、前記吊持片（吊持ボルト）８２は、シリンダホルダー４を挿通してイジェクト板８１に立設されると共に、該イジェクト板８１は、吊持片８２に、吊持片頭部８２１とシリンダホルダー４間に設けられたコイルスプリング８２２の付勢力に抗して下動復帰可能に吊持されているので、イジェクト板８１がコイルスプリング８２２の反発付勢力で、常にシリンダ３１方向に弾圧させることができ、シリンダ３１をシリンダホルダー４の挿入孔４１対してその基端側胴部を挿着させた状態を維持させることができる。しかも、イジェクト時においては、Ｏリング７の弾性力により密接するプランジャ３２が、シリンダ３１に深く挿入された吐出完了位置にあるため、シリンダ３１が挿入孔４１より抜けてしまうこともない。   The suspension piece (suspension bolt) 82 is erected on the ejection plate 81 through the cylinder holder 4. The ejection plate 81 is formed on the suspension piece 82, the suspension piece head 821 and the cylinder. Since it is suspended so as to be able to return and move down against the urging force of the coil spring 822 provided between the holders 4, the eject plate 81 is always elastically pressed toward the cylinder 31 by the repulsive urging force of the coil spring 822. The cylinder 31 can be maintained in the state where the base end side body portion is inserted into the insertion hole 41 of the cylinder holder 4. In addition, at the time of ejection, the plunger 32 that is in close contact with the elastic force of the O-ring 7 is in the discharge completion position inserted deeply into the cylinder 31, so that the cylinder 31 does not come out of the insertion hole 41.

本発明の実施形態に係るシリンダユニットの全体正面図である。1 is an overall front view of a cylinder unit according to an embodiment of the present invention. 同じく全体側面図である。It is the whole whole side view. 本発明の実施形態に係るシリンダユニットの一部破断要部構成図で、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図ある。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a partially broken principal part block diagram of the cylinder unit which concerns on embodiment of this invention, (A) is the front view, (B) is the side view. 昇降体の斜視図である。It is a perspective view of a raising / lowering body. 本発明の実施形態に係るシリンダユニットの吐出動作完了状態を示す一部破断要部構成図で、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図ある。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a partially broken principal part block diagram which shows the discharge operation completion state of the cylinder unit which concerns on embodiment of this invention, (A) is the front view, (B) is the side view. 本発明の実施形態に係るシリンダユニットのイジェクト動作状態を示す一部破断要部構成図で、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図ある。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a partially broken principal part block diagram which shows the ejection operation | movement state of the cylinder unit which concerns on embodiment of this invention, (A) is the front view, (B) is the side view.

符号の説明Explanation of symbols

１ シリンダユニット
２ ノズルチップ
３１ シリンダ
３１１ チップ挿入部
３１２ ツバ片
３２ プランジャ
３２１ プランジャ頭部
４ シリンダホルダー
４１ 挿入孔
４２ 凹状溝
５ プランジャホルダー
５１ 昇降体
５１ａ 頭部受け
５１ｂ ナット孔
５１ｃ 案内孔
５１１ 取付部
５１２ 案内部
５２ 連動体
５２１ 案内ボルト
５２２ コイルスプリング
５２３ 頭部ナット
６ 駆動機構
６０１ モーター
６０２ ブラケット
６０３ ガイド軸
６０４ カップリング
６０５ ネジ
６１ 作動機構
７ Ｏリング
８ イジェクト手段
８１ イジェクト板
８１１ 挿通孔
８１２ 取着部
８２ 吊持片（吊持ボルト）
８２１ 吊持片頭部
８２２ 弾機（コイルスプリング）
８３ ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder unit 2 Nozzle tip 31 Cylinder 311 Tip insertion part 312 Collar piece 32 Plunger 321 Plunger head 4 Cylinder holder 41 Insertion hole 42 Recessed groove 5 Plunger holder 51 Lifting body 51a Head receiving 51b Nut hole 51c Guide hole 511 Mounting part 512 Guide portion 52 Interlocking body 521 Guide bolt 522 Coil spring 523 Head nut 6 Drive mechanism 601 Motor 602 Bracket 603 Guide shaft 604 Coupling 605 Screw 61 Actuating mechanism 7 O-ring 8 Ejecting means 81 Ejecting plate 811 Inserting hole 812 Attachment portion 82 Suspension piece (suspension bolt)
821 Suspended piece head 822 Ammo (coil spring)
83 Stopper

Claims (4)

所定の試液をノズルチップ内に定量吸入し、これを任意に定量吐出するシリンダユニットであって、
該シリンダユニットは、先端側にノズルチップのチップ挿入部を有するシリンダの胴部を装着するシリンダホルダーと、前記シリンダ内に密封嵌装されて駆動機構により一体的にピストン駆動するプランジャの頭部を装着するプランジャホルダーと、該プランジャホルダーの下部側に設けられて前記チップ挿入部に挿入保持されたノズルチップをイジェクトするイジェクト手段とからなり、
前記プランジャホルダーを、前記駆動機構に昇降可能に連動連結される昇降体と、該昇降体の上部側に配設されて、昇降体と常時一体的に動作する連動体とで分離可能に構成し、
前記イジェクト手段を、前記チップ挿入部が貫通されて、その下面部でノズルチップの挿着を可能とするイジェクト板と、該イジェクト板を前記シリンダホルダーに対しその頭部側を常時突出させた状態を保持し、該保持位置から下動復帰可能に吊持する吊持片と、前記連動体の所定ストロークを超えた下動を規制するストッパとで構成し、
前記昇降体は、前記連動体が下動規制された状態から、さらに前記吊持片を押圧しながら下動して、前記イジェクト板によるノズルチップのイジェクトを可能とすべく構成されていることを特徴とするシリンダユニット。 A cylinder unit that sucks a predetermined amount of a predetermined solution into a nozzle tip and discharges it arbitrarily.
The cylinder unit includes a cylinder holder that mounts a cylinder body having a tip insertion portion of a nozzle tip on the tip side, and a plunger head that is hermetically fitted in the cylinder and integrally drives the piston by a drive mechanism. A plunger holder to be mounted, and an ejecting means for ejecting a nozzle tip provided on the lower side of the plunger holder and inserted and held in the tip insertion portion,
The plunger holder is configured to be separable into a lift body that is linked to the drive mechanism so as to be lifted and a link body that is disposed on the upper side of the lift body and operates integrally with the lift body. ,
The ejecting means is a state in which the tip insertion portion is penetrated and the nozzle plate can be inserted on the lower surface thereof, and the ejection plate is always protruded from the head side with respect to the cylinder holder. And a suspension piece that is suspended from the holding position so as to be able to return to the downward movement, and a stopper that restricts the downward movement exceeding the predetermined stroke of the interlocking body,
The elevating body is configured to allow the nozzle tip to be ejected by the eject plate by further moving downward while pressing the suspension piece from a state where the interlocking body is regulated to move downward. Features a cylinder unit. 前記プランジャホルダーの移動域は、前記ストッパまでの移動域を前記昇降体と連動体とが一体駆動する分注操作ストロークと、前記ストッパを超えた移動域を前記連動体が単独駆動するイジェクト操作ストロークとに設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンダユニット。   The movement range of the plunger holder includes a dispensing operation stroke in which the elevating body and the interlocking body integrally drive the movement area up to the stopper, and an ejection operation stroke in which the interlocking body independently drives the movement area beyond the stopper. The cylinder unit according to claim 1, wherein the cylinder unit is set as follows. 前記連動体は、前記昇降体に立設した案内ボルトに挿通されて、該案内ボルトにその頭部ナットと連動体間に圧縮して設けられたコイルスプリングにより、前記昇降体に弾圧付勢されて常時一体的に動作することを特徴とする請求項１または２に記載のシリンダユニット。   The interlocking body is inserted into a guide bolt standing on the lifting body, and is elastically biased to the lifting body by a coil spring that is compressed between the head nut and the interlocking body on the guide bolt. The cylinder unit according to claim 1, wherein the cylinder unit always operates integrally. 前記吊持片は、前記シリンダホルダーを挿通して前記イジェクト板に立設されると共に、該イジェクト板は、吊持片に、吊持片頭部とシリンダホルダー間に設けられたコイルスプリングの付勢力に抗して下動復帰可能に吊持されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシリンダユニット。   The suspension piece passes through the cylinder holder and is erected on the ejection plate. The ejection plate is provided on the suspension piece, and a biasing force of a coil spring provided between the suspension piece head and the cylinder holder. The cylinder unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the cylinder unit is suspended so as to be able to return to a downward motion against the above.
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