JPH11144281A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ランド部あるいはグルーブ部の切り替え点から
タンジェンシャルチルトを検出する。 【解決手段】ディスク１１に形成されたディスク回転方
向におけるランド部若しくはグルーブ部の切り替え点若
しくは上記ディスクに形成されたピットの立ち上がり点
および立ち下がり点でのプッシュプル再生信号より、デ
ィスク回転方向におけるタンジェンシャルチルトを検出
し、その検出出力に基づいて光ピックアップ装置１７の
ディスク回転方向ｑに対する傾きを調整する。これによ
ってディスク盤面に対してビームを垂直に照射すること
ができ、再生信号のエラーレートを改善できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、位相情報を有す
るマークなどがプリフォーマットされたディスクの回転
方向におけるチルト（タンジェンシャルチルト）による
エラーレートの劣化を改善できるディスク再生装置に関
する。詳しくは、位相情報を有するマークなどの再生信
号を判別してタンジェンシャルチルト量を検出し、この
チルト量が軽減されるように機械的若しくは電気的な補
正を加えることによって、エラーレートの劣化を改善で
きるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスクなどのディスク状記録媒
体を有したディスク記録再生装置などでは、図１５に示
すようにディスク１１がスピンドルモータ１３によって
この例では時計方向ｐに回転駆動され、ディスク１１の
盤面に対向するように配置された移動可能な光ピックア
ップ装置１７によってデータの記録再生が行われる。

【０００３】光ピックアップ装置１７にはその内部にレ
ーザなどの光源（図示はしない）が内蔵され、対物レン
ズ１７ａを介してディスク１１のデータ記録面にレーザ
が照射されてデータの記録が行われ、また記録されたデ
ータがこのレーザの戻り光を利用して再生される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスク１
１を回転駆動するとき、その半径方向ｑではなく、回転
方向ｐに対して傾いている場合がある。この傾き（チル
ト）を以下タンジェンシャルチルトと呼称すれば、この
タンジェンシャルチルトは、ディスク自身に起因する場
合と、それ以外に起因する場合とがある。

【０００５】ディスク自身に起因する場合としてはディ
スク１１の面ぶれがある。ディスク１１以外に起因する
場合としては、スピンドルモータ１３へのディスク取り
付けが平行でない場合や、ディスク取り付けは正しい
が、光ピックアップ装置１７がディスク１１に対してそ
の回転方向に傾いている場合などが考えられる。

【０００６】後者の場合は、ディスク１１の回転方向を
図１６矢印ｐで示すと、ディスク１１と光ピックアップ
装置１７との相対的な位置関係が正確であるときは図１
６のようになり、ディスク盤面に対して垂直にビームが
照射される。

【０００７】しかし、相対的な位置関係がずれると、例
えば図１７のように光ピックアップ装置１７が回転方向
ｐに対する垂直軸に対してθ（ラジアン）だけ傾いてい
るときにはタンジェンシャルチルトが発生していること
になり、ビームはディスク盤面に対して垂直には照射さ
れない。

【０００８】ディスク盤面に対して垂直にレーザビーム
が照射されたときには、図１８実線曲線Ｌａに示すよう
に光軸に対して対称な光強度分布となる。上述したよう
なタンジェンシャルチルトが発生していると、例えば図
１８鎖線曲線Ｌｂに示すように光軸に対して非対称な光
強度分布となる。

【０００９】したがって、図１９Ａに示すようにディス
ク盤面に形成されたピットに対して対称な光強度分布を
持つビームを照射した場合には、図１９Ｂ実線Ｌｃで示
すような歪みのない再生信号（後述するようなプッシュ
プル再生信号）Ｓppが得られる。

【００１０】しかし、タンジェンシャルチルトが発生し
ているディスク盤面にビームを照射すると、ビームがデ
ィスク盤面に垂直に照射されないことから、非対称な光
強度分布となり、その結果図１９鎖線曲線Ｌｄで示すよ
うな左右非対称で、その出力レベルも低下した再生信号
Ｓppしか得ることができない。このように非対称な再生
信号Ｓppであると、記録時のデータを正しく再生するこ
とができない場合が生じてエラーレートが劣化してしま
う。

【００１１】従来においては、このタンジェンシャルチ
ルトによるエラーレートの劣化に対する改善は全くなさ
れていない。このようなエラーレートの劣化は特に高密
度記録用の径小ディスクを使用する場合に顕著となる。

【００１２】そこで、この発明ではこのような従来の課
題を解決したものであって、特にタンジェンシャルチル
トによるエラーレートの劣化を改善できるディスク再生
装置を提供するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
再生装置では、ディスクに形成されたディスク回転方向
におけるランド部若しくはグルーブ部の切り替え点若し
くは上記ディスクに形成されたピットの立ち上がり点お
よび立ち下がり点でのプッシュプル再生信号より、ディ
スク回転方向におけるタンジェンシャルチルトを検出
し、その検出出力に基づいて上記タンジェンシャルチル
トを補正するようにしたことを特徴とする。

【００１４】この発明ではランド部若しくはグルーブ部
の切り替え点でのプッシュプル再生信号のレベルがディ
スク回転方向に対するタンジェンシャルチルトの量によ
って変化することに着目して、この再生信号からタンジ
ェンシャルチルト量を検出する。その検出出力に基づい
てタンジェンシャルチルトを補正する。具体的にはスピ
ンドルモータの取り付け状態を調整したり、光ピックア
ップ装置のディスク回転方向に対する傾きを調整する。
この調整によってビームはディスク盤面に対してほぼ垂
直状態で照射されることになり、これによって再生信号
のエラーレートを改善できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明に係るディスク再生装置の一実施形態を光磁気ディ
スク装置（ディスク記録再生装置）に適用した場合につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】この発明では、ディスクにプリフォーマッ
トされたピットの立ち上がりおよび立ち下がり点での再
生信号（プッシュプル再生信号）がディスク回転方向つ
まりタンジェンシャル方向のチルト量に対応して非対称
となることに着目したもので、タンジェンシャルチルト
量の検出およびこの検出信号に基づいた機械的若しくは
電気的な補正を施すことによって、ディスク盤面に照射
されるビームの光強度分布がその光軸に対してほぼ対称
となるようにして再生信号のエラーレートを改善したも
のである。

【００１７】ディスク１１にプリフォーマットされたピ
ットとしてこの例では、グルーブウォブルによるクロッ
クマークを示す。後述するようにグルーブ若しくはラン
ドに形成したピットによってクロックマークが構成され
るからである。以下に示すものはクロックマークをアド
レス情報と共にプリフォーマットした光磁気ディスクの
場合である。

【００１８】この光磁気ディスク１１は図８に示すよう
に、内周側より外周側に向かってトラック０〜トラック
ｎがスパイラル状に形成され、各トラックには円周方向
に０〜ｍのセクタが含まれている。

【００１９】図９はセクタ（ウォンブルアドレスフレー
ム）フォーマットを示している。光磁気ディスク１１に
は上述したように半径方向にグルーブ部１２Ｇとランド
部１２Ｌとが交互に形成され、グルーブ部１２Ｇまたは
ランド部１２Ｌのいずれかまたは双方にデータが記録さ
れる。

【００２０】図９Ａに示すようにグルーブ部１２Ｇの片
側は、例えばバイフェーズ変調後のアドレス情報ＡＤＭ
に応じてウォブリングした状態とされている。この場
合、アドレス情報ＡＤＭが周波数変調（ＦＭ）され、変
調後の信号に対応するようにグルーブ部１２Ｇがウォブ
リングされている。つまり、その変調後の信号がグルー
ブウォブルとして記録されている。

【００２１】グルーブ部１２Ｇの片側がウォブリングさ
れることから、結果的にランド部１２Ｌの片側もアドレ
ス情報ＡＤＭに応じてウォブリングした状態となってい
る。

【００２２】グルーブウォブルは、図１０に示すよう
に、アドレス情報ＡＤＭの１ビット（バイフェーズ１ビ
ット）当たり、“１”のときは４波となり、“０”のと
きは３波となっている。しかも、このグルーブウォブル
の振幅は、変調後の信号の周波数に応じて変化するよう
にされ、図１０に拡大して示すように、アドレス情報Ａ
ＤＭの“１”および“０”の接合部に対応するグルーブ
ウォブルの０クロス点での傾きが変化しないようにされ
ている。

【００２３】１セクタ（１ウォブルアドレスフレーム）
の期間のグルーブウォブルは、バイフェーズ変調前のデ
ータで例えば４８ビットのデータを有している。この、
４８ビッのトデータは、図９Ｂに示すように、４ビット
の同期信号データ、２４ビットのフレームアドレスデー
タ、６ビットのリザーブドビット、１４ビットのＣＲＣ
（cyclic redundancy check ）コードで構成される。

【００２４】１セクタは、図９Ｃに示すように、例えば
２４セグメントで構成されている。各セグメントの境界
位置には、図９Ａに示すように、クロックマークＣＭが
グルーブウォブルに多重化されてプリフォーマットされ
ている。そして、図９Ｄに示すように、各セグメント内
に１００バイトのデータ領域が設けられると共に、各セ
グメントの境界位置に対応して１０バイトの固定パター
ン領域が設けられている。データ書き込み時には、後述
するようにデータ領域にはＮＲＺＩデータが記録される
が、固定パターン領域にはＮＲＺＩデータに同期した２
Ｔの固定パターン信号が記録される（Ｔはデータのビッ
ト間隔）。

【００２５】上述したクロックマークは図１１のように
形成される。図ではマークを形成する領域が、ランド部
とグルーブ部との切り替え点となる。つまり、グルーブ
部１２Ｇの溝が一定幅（ビット長）Ｗにわたりランド部
として形成される代わり、この切り替わり点での隣接す
るランド部では同じ幅Ｗがクロックマーク溝として形成
される。

【００２６】このようにランド部とグルーブ部とを切り
替えると、例えばランド部１２Ｌ上を走査しているビー
ムＢａがクロックマーク溝を走査し始めると、そのとき
のビームの戻り光は図１２Ｂのように４分割された光検
出素子Ｄａ〜Ｄｄのうち、２つの光検出素子この例では
ＤｃとＤｄのみに当たる（斜線図示）。

【００２７】これに対してビームがクロックマーク溝の
終端部を横切るときには、戻り光の回折が反対となるか
ら、戻り光は図１２Ｃのように４分割された光検出素子
Ｄａ〜Ｄｄのうち、隣りの光検出素子ＤａとＤｂのみに
当たる（斜線図示）。したがって、４つの光検出素子Ｄ
ａ〜Ｄｄの信号Ｓａ〜Ｓｄをプッシュプル信号として、 Ｓpp＝（Ｓａ＋Ｓｂ）−（Ｓｃ＋Ｓｄ） ・・・・（１） のように出力すれば、ランド部１２Ｌとグルーブ部１２
Ｇとの切り替え点で図１１Ｂに示すように極性の異なっ
た再生信号（クロックマーク信号）Ｓ_CMを得ることがで
きる。この再生信号Ｓ_CMより同図Ｃに示すようなパルス
信号Ｐ_CMが形成され、このパルス信号Ｐ_CMを参照してＰ
ＬＬ（phase-locked loop）回路によってデータクロッ
ク信号が形成される。

【００２８】さて、ランド部１２Ｌとグルーブ部１２Ｇ
との切り替え点でピットを形成することによってクロッ
クマークＣＭを形成できるが、このクロックマークＣＭ
によるクロックマーク信号Ｓ_CMの出力レベルなどはタン
ジェンシャルチルト量に依存することが判明した。例え
ばタンジェンシャルチルトが全く発生していないときに
は、図１１Ｂ、つまり図１３曲線Ｌｆのような上下対称
な信号となって出力される。

【００２９】しかし、タンジェンシャルチルトが発生し
ているときには、図１３曲線Ｌｇに示すように、プラス
側とマイナス側とではピークレベルが相違すると共に、
中心部が持ち上がった非対称波形のクロックマーク信号
Ｓ_CMが得られる。図１３はピット長Ｗが１８μｍ、グル
ーブ溝Ｇｇの深さがλ／８（λは記録波長）で、トラッ
クピッチが０．６μｍであるときの測定例である。そし
て、曲線Ｌｆは回転方向に対して＋２０ｍｒａｄ（ミリ
ラジアン：回転方向に対して上向いている）だけチルト
しているときの測定例である。

【００３０】ここで、クロックマーク信号Ｓ_CMのプラス
側ピーク値をＰＫ（＋）とし、マイナス側ピーク値をＰ
Ｋ（−）としたとき、 ＰＫ（＋）＝Ｓａ＋Ｓｂ ・・・・（２） ＰＫ（−）＝Ｓｃ＋Ｓｄ ・・・・（３） とすれば、ＰＫ（＋）、ＰＫ（−）の大きさはタンジェ
ンシャルチルト量によって変化することが分かる。

【００３１】いま、ＰＫ（＋）とＰＫ（−）との不平衡
の割合（％）をＴＰＰ信号としたとき、 ＴＰＰ ＝｛ＰＫ（＋）−ＰＫ（−）｝／｛ＰＫ（＋）＋ＰＫ（−）｝×１００（％） ・・・・（４） で表すとすると、図１４のような特性曲線が得られる。

【００３２】曲線Ｌhは図１１に示すピット長Ｗが９μ
ｍであるときの不平衡量を示し、同図曲線Ｌiはピット
長がその２倍である１８μｍであるときの不平衡量を示
す。第１象限の曲線は回転方向に対してディスク１１が
上向く側（光ピックアップ装置１７とは反対側）にチル
トが発生しているときの不平衡量を示し、第３象限の曲
線は逆に下向く側にチルトが発生しているときの不平衡
量を示す。

【００３３】このようにタンジェンシャルチルトの方向
とチルト量に関連してクロックマーク信号Ｓ_CMの不平衡
量ＴＰＰが得られるので、この不平衡量ＴＰＰがなくな
るように機械的若しくは電気的なフィードバックをかけ
れば、タンジェンシャルチルトによる再生信号の劣化を
補正できる。

【００３４】まず、機械的な補正手段を上述した光磁気
ディスク装置に適用した場合から説明する。機械的な補
正手段としては、スピンドルモータ１３のディスク回転
方向に対する取り付け角度をタンジェンシャルチルト量
に応じて調整するか、若しくは図２に示すようにディス
ク回転方向に対する光ピックアップ装置１７の角度を調
整すればよい。図１例は後者の例である。

【００３５】図１に示すようにこの発明を適用した一例
を示す光磁気ディスク装置１０について説明する。同図
において、記録時および再生時、ディスク１１を角速度
一定で回転駆動するため、スピンドルモータ１３の回転
軸には、その回転速度を検出するための周波数発電機１
４が取り付けられている。

【００３６】光磁気ディスク装置１０は、外部磁界発生
用の磁気ヘッド１５と、この磁気ヘッド１５の磁界発生
を制御する磁気ヘッドドライバ１６と、半導体レーザ、
対物レンズ、光検出器等から構成される光学ヘッド装置
１７と、この光学ヘッド装置１７の半導体レーザの発光
を制御するレーザドライバ１８とを有している。磁気ヘ
ッド１５と光学ヘッド装置１７は光磁気ディスク１１を
挟むように対向して配設されている。レーザドライバ１
８には、後述するサーボコントローラ４１よりＤ／Ａコ
ンバータ１９を介してレーザパワー制御信号Ｓ_PCが供給
され、光学ヘッド装置１７の半導体レーザより出力され
るレーザ光のパワーが記録時および再生時のそれぞれで
最適となるように制御される。

【００３７】記録時には最適パワーＰｗをセッティング
し、再生時には最適パワーＰｒ（Ｐｗ〉Ｐｒ）をセッテ
ィングするため、後述するシステムコントローラ５１側
からは記録再生モードに応じたパワー制御信号がサーボ
コントローラ４１に与えられる。

【００３８】データ書き込み時（記録時）には、磁気ヘ
ッドドライバ１６に記録データＤｒおよび固定パターン
信号Ｓ_FPが供給され、磁気ヘッド１５より記録データＤ
ｒおよび固定パターン信号Ｓ_FPに対応した磁界が発生さ
れ、光学ヘッド装置１７からのレーザビームとの共働に
より光磁気ディスク１１のデータ領域に記録データＤｒ
が記録されると共に、記録データＤｒが記録されるデー
タ領域に対応した固定パターン領域に固定パターン信号
Ｓ_FPが記録される。

【００３９】記録データＤｒを記録するときには、記録
データＤｒによって変調されるこのレーザビームをさら
に、データクロック再生器７０より得られるデータクロ
ック信号ＤＣＫによって変調することがよく行われてい
る。そのためにレーザドライバ１８にはデータクロック
再生器７０で再生されたデータクロック信号ＤＣＫが供
給される。

【００４０】記録モードではクロックマークＣＭがプリ
フォーマットされた期間ＰＢ（幅Ｗに相当する）はレー
ザドライバ１８が再生モードにコントロールされると共
に、この期間ＰＢだけはデータクロックＤＣＫによるレ
ーザビームの変調が中断される。

【００４１】フォトディテクタ３９は図１２に示すよう
に、４分割された上述の光検出素子（フォトダイオード
など）を有する光検出部３９ｍ（同図Ｂ，Ｃ）の他に、
２個のフォトダイオードで構成された光検出部３９ｉ，
３９ｊ（同図Ａ，Ｄ）を有する。

【００４２】４個のフォトダイオードＤａ〜Ｄｄの検出
信号Ｓａ〜Ｓｄに対して、光検出部３９ｉ，３９ｊを構
成するフォトダイオードＤｉ，Ｄｊの検出信号をＳｉ，
Ｓｊとするとき、光学ヘッド装置１７の増幅回路部（図
示せず）で以下の演算が行われ、記録領域からの再生信
号Ｓ_MO、非点収差方式のフォーカスエラー信号Ｓ_FEおよ
びプッシュプル信号Ｓ_PPが生成される。 Ｓ_MO＝Ｓｉ−Ｓｊ ・・・・（５） Ｓ_FE＝（Ｓａ＋Ｓｃ）−（Ｓｂ＋Ｓｄ） ・・・・（６） Ｓ_PP＝（Ｓａ＋Ｓｂ）−（Ｓｃ＋Ｓｄ） ・・・・（７）

【００４３】図１に戻って、ディスク装置１０は、ＣＰ
Ｕ（central processing unit）を備えるサーボコント
ローラ４１を有している。サーボコントローラ４１には
光学ヘッド装置１７で生成されるフォーカスエラー信号
Ｓ_FEがＡ／Ｄコンバータ４２を介して供給される。ま
た、光学ヘッド装置１７で生成されるプッシュプル再生
信号Ｓ_PPは、プッシュプル法によるトラッキングエラー
信号Ｓ_TEと、光磁気ディスク１１のグルーブウォブルに
対応したウォブル信号（ＦＭ信号）Ｓ_WBと、光磁気ディ
スク１１のクロックマークＣＭに対応したクロックマー
ク再生信号Ｓ_CMとが合成されたものである。

【００４４】サーボコントローラ４１には、プッシュプ
ル再生信号Ｓ_PPよりローパスフィルタ４３で抽出された
トラッキングエラー信号Ｓ_TEがＡ／Ｄコンバータ４４を
介して供給される。このサーボコントローラ４１には、
さらに上述した周波数発電機１４より出力される周波数
信号Ｓ_FGが供給される。

【００４５】サーボコントローラ４１によって、トラッ
キングコイルやフォーカスコイル、さらには光学ヘッド
装置１７をラジアル方向に移動させるためのリニアモー
タを含むアクチュエータ４５が制御され、トラッキング
やフォーカスのサーボが行われ、また光学ヘッド装置１
７のラジアル方向への移動が制御される。

【００４６】また、サーボコントローラ４１によってス
ピンドルモータ１３が制御され、上述したように記録時
や再生時に光磁気ディスク１１が角速度一定で回転する
ように制御される。

【００４７】ディスク装置１０は、ＣＰＵを備えるシス
テムコントローラ５１と、データバッファ５２と、ホス
トコンピュータとの間でデータやコマンドの送受を行う
ためのＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）
インタフェース５３とを有している。システムコントロ
ーラ５１はシステム全体を制御するためのものである。

【００４８】また、ディスク装置１０は、ホストコンピ
ュータからＳＣＳＩインタフェース５３を通じて供給さ
れる書き込みデータに対して誤り訂正符号の付加処理を
行うと共に、後述するデータ復調器の出力データに対し
て誤り訂正処理を行うためのＥＣＣ（error correction
code）回路５４と、このＥＣＣ回路５４で誤り訂正符
号が付加された書き込みデータをＮＲＺＩ（Non Return
to Zero Inverted）データに変換して記録データＤｒ
を得ると共に、上述した固定パターン信号Ｓ_FPを発生す
るデータ変調器５５とを有している。

【００４９】また、ディスク装置１０は、光学ヘッド装
置１７で生成される再生信号Ｓ_MOをディジタル信号に変
換するためのＡ／Ｄコンバータ５６と、このディジタル
信号の周波数特性を補償するためのイコライザ回路５７
と、周波数補償された出力データに対してディジタル的
にデータ識別処理をして再生データＤｐを得るデータ識
別器５８と、このデータ識別器５８より出力される再生
データＤｐに対してＮＲＺＩ逆変換の処理をして読み出
しデータを得るためのデータ復調器５９とを有してい
る。データ識別器５８は、２値化回路やビタビ復号器等
で構成される。

【００５０】また、ディスク装置１０は、光学ヘッド装
置１７で生成されるプッシュプル信再生号Ｓ_PPに含まれ
るウォブル信号Ｓ_WBよりフレーム同期信号ＦＤおよびフ
レームアドレスデータＦＡＤを得るＡＤＩＰ（Address
In Pre-groove）デコーダ６０と、プッシュプル再生信
号Ｓ_PPに含まれるクロックマーク再生信号Ｓ_CMおよび光
磁気ディスク１１の固定パターン領域に対応した再生信
号Ｓ_MOよりデータクロック信号ＤＣＫを得るデータクロ
ック再生器７０と、フレーム同期信号ＦＤ、フレームア
ドレスデータＦＡＤおよびデータクロック信号ＤＣＫを
使用して、リードゲート信号やライトゲート信号等のシ
ステム各部に必要なタイミング信号を発生するタイミン
グ発生器９０とを有している。フレームアドレスデータ
ＦＡＤはサーボコントローラ４１にも供給され、またデ
ータクロック信号ＤＣＫはＡ／Ｄコンバータ５６にサン
プリングクロックとして供給される。

【００５１】この発明では上述した構成に加え、さらに
タンジェンシャルチルト量の検出およびその補正処理が
行われる。機械的な補正手段として以下の実施形態では
図２に示すように光ピックアップ装置１７をディスク回
転方向に対して傾き調整できるようにしたものである。

【００５２】そのため、まず図１に示すように上述した
プッシュプル再生信号Ｓ_PPがローパスフィルタ４３に供
給されて帯域制限された再生信号Ｓ_TEが出力され、この
再生信号Ｓ_TEがＡ／Ｄ変換器４４によってディジタル変
換されたのちサーボコントローラ４１に供給される。サ
ーボコントローラ４１ではこれに内蔵されたＣＰＵが、
ＲＯＭ（何れも図示しない）に格納された制御プログラ
ムに基づいてタンジェンシャルチルト量およびチルト方
向が夫々検出される。

【００５３】すなわち、図１３に示すピーク値ＰＫ
（＋）、ＰＫ（−）が夫々算出され、算出されたピーク
値ＰＫ（＋）、ＰＫ（−）を（４）式に代入して不平衡
量ＴＰＰが求められる。求めた不平衡量ＴＰＰを表す制
御信号がチルト調整手段１００に供給され、その値に応
じて光ピックアップ装置１７のチルト量が制御される。

【００５４】図３はチルト調整手段１００の一例を示す
もので、対物レンズ１７ａがその中央上部に配された内
側筐体１０１には周知のようにフォーカスおよびトラッ
キングを夫々調整するための駆動コイル（図示はしな
い）が設けられている。この内側筐体１０１のうちディ
スク回転方向と直交する向きに位置する左右の筐体側面
に夫々回転軸１０２が取り付けられ、この左右の回転軸
１０２は図４に示すように外側筐体１０３に軸支されて
いる。

【００５５】そして図示はしないが、この外側筐体１０
３は光ピックアップ装置１７全体をディスク半径方向に
スライドさせるためのスライド駆動手段（図示はしな
い）の筐体としても利用されており、スライド駆動手段
の一部を構成している。スライド駆動手段としてはリニ
アモータなどを利用できる。

【００５６】内側筐体１０１のうちディスク回転方向側
に位置する前後の側面、図の例では前側側面にチルト調
整部１０５が設けられる。チルト調整部１０５としてこ
の例では円弧状歯部（弧状ラック）１０６と、これに歯
合するピニオンギア１０７を有し、ピニオンギア１０７
はステッピングモータ１０８によって駆動される。

【００５７】チルト調整装置１００をこのように構成し
た場合、図１４に示す不平衡量ＴＰＰのうち、あるディ
スク回転角のときに得られる不平衡量が図１４の＋ＴＰ
Ｐａであったときには、この不平衡信号＋ＴＰＰａに基
づいて制御信号（チルト補正の向きおよび補正量）が生
成され、この制御信号によってステッピングモータ１０
８がそのチルト量がゼロになるように制御される。

【００５８】例えば、上述したようにディスク回転方向
に対してプラス側（上向き）のチルト（＋ＴＰＰａ）が
生じたときには、光ピックアップ装置１７をマイナス側
に傾けることによって、ディスク盤面に対しビームが垂
直に照射されるようになる。

【００５９】タンジェンシャルチルト量はディスク回転
方向に対して一様でない場合が多いので、この場合には
ディスク回転角位置に応じた不平衡量ＴＰＰが算出され
るため、時間と共にチルト補正量が異なった値となる。

【００６０】上述した例は、機械的な制御によってタン
ジェンシャルチルトに対する補正を行った例であるが、
電気的な補正によってもタンジェンシャルチルトを補正
することができる。図５はその一実施形態であって、こ
の例ではイコライザ回路５７の周波数特性を補正するよ
うにしたものである。

【００６１】図１８に示すようにディスク盤面に対して
垂直にビームが当たらないときにはディスク盤面に対す
るビーム強度は鎖線曲線Ｌｂのようになり、それによっ
て得られるプッシュプル再生信号ＳPPも図１９鎖線曲線
Ｌｄのようになまった波形として出力される。このなま
った波形を上述したイコライザ回路５７によって補正す
るものである。

【００６２】図１９の曲線を再掲すると図６曲線Ｌｇの
ようになる。同図において曲線Ｌｆはタンジェンシャル
チルトがないときの出力波形である。曲線Ｌｆは出力波
形のピークを中心として左右がほぼ対称であるが、チル
トが発生したときの曲線Ｌｇではピークを中心として左
右非対称になっている。そのため、イコライザ回路５７
で補正する場合には左右非対称が正しく補正されるよう
にイコライザ回路５７で補正する必要がある。

【００６３】図７はこのイコライザ回路５７の具体例を
示す。同図は縦続接続された２個の遅延素子１１０、１
１１と、３個の係数器１１２，１１３および１１４と加
算器１１５とで構成されたディジタルイコライザ回路を
示す。それぞれの係数をｋａ〜ｋｃとしたとき、これら
の係数ｋａ〜ｋｃによって図６の波形位置が補正される
ことになる。いま、タンジェンシャルチルトが発生して
いないときの各係数ｋａ〜ｋｃを, のように定めたとき、そのままの係数でタンジェンシャ
ルチルトが発生しているときの出力波形を等化すると上
述した曲線Ｌｇとなる。

【００６４】これに対して、非対称補正を行う。例え
ば、 のような非対称な係数によって波形等化すると、図６の
曲線Ｌｈのようになる。

【００６５】両曲線ＬｆとＬｈとを比較すれば明らかな
ように、非対称補正を行う前よりも正常曲線Ｌｆに近づ
いていることが分かる。特にピークよりも右側の波形は
ほぼ一致し、その左側も正常波形に近づいている。

【００６６】このように波形等化すれば、たとえタンジ
ェンシャルチルトが発生していたとしても、出力波形を
正常な出力波形に近づけることができるので、再生信号
のエラーレートを改善できる。

【００６７】タンジェンシャルチルトの検出は、ランド
部１２Ｌとグルーブ部１２Ｇとの切り替え点を利用する
他に、ディスク盤面に形成されたアドレスをピット情報
として形成している場合には、このピット情報を利用し
てタンジェンシャルチルトを検出することができる。

【００６８】上述では光磁気ディスク１１のグルーブ部
１２Ｇの片側のみウォブリングした状態とされたものを
示したが、グルーブ部１２Ｇの両側がウォブリングされ
た状態であってもよい。

【００６９】グルーブ部１２Ｇのウォブリングしている
側にクロックマークＣＭがプリフォーマットされたもの
を示したが、ウォブリングしていない側にクロックマー
クＣＭがプリフォーマットされてもよく、さらには両側
にクロックマークＣＭがプリフォーマットされていても
よい。

【００７０】アドレス情報ＡＤＭの“１”および“０”
に対応するグルーブウォブルの波数がそれぞれ「４」、
「３」としたが、これに限定されるものではなく、また
整数でなくてもよい。

【００７１】記録領域の固定パターン領域がクロックマ
ークＣＭの記録位置に１対１に対応して設けられている
が、必ずしも対応させる必要はない。例えば、固定パタ
ーン領域の個数をクロックマークＣＭの個数より少なく
してもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明では、ディ
スクにプリフォーマットされたランド部あるいはグルー
ブ部の切り替え点やピットの立ち上がり点、立ち下がり
点での再生プッシュプル信号に基づいてディスク回転方
向におけるチルトを検出するようにしたものである。

【００７３】これによれば、特別なチルト検出手段を使
用することなくタンジェンシャルチルトを検出できる特
徴を有する。そしてチルト検出出力に基づいてスピンド
ルモータの取り付け位置や、光ピックアップ装置のタン
ジェンシャルチルト角をそれぞれ補正することによっ
て、再生波形が改善され、これによって再生信号のエラ
ーレートを大幅に改善できる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るディスク再生装置の一実施形態
の構成を示すブロック図（その１）である。

【図２】この発明に係る一実施形態の概念図である。

【図３】チルト補正装置の一実施形態を示す要部の構成
図である。

【図４】その側面図である。

【図５】この発明に係るディスク再生装置の一実施形態
の構成を示すブロック図（その２）である。

【図６】イコライザ回路の出力波形の一例を示す図であ
る。

【図７】イコライザ回路の一実施形態を示す系統図であ
る。

【図８】光磁気ディスクのセクタのレイアウトを示す図
である。

【図９】セクタ（ウォブルアドレスフレーム）フォーマ
ットを説明するための図である。

【図１０】グルーブウォブルの構成例を示す図である。

【図１１】ランド部とグルーブ部およびクロックマーク
との関係を示す図である。

【図１２】光学系を構成するフォトディテクタの構成
と、その上に形成されるスポットを示す図である。

【図１３】タンジェンシャルチルトと出力波形の関係を
示す特性図である。

【図１４】タンジェンシャルチルトと不平衡信号の関係
を示す図である。

【図１５】タンジェンシャルチルトの説明図である。

【図１６】タンジェンシャルチルトのないときの説明図
である。

【図１７】タンジェンシャルチルトがあるときの説明図
である。

【図１８】スポットとビーム強度との関係を示す図であ
る。

【図１９】タンジェンシャルチルトによる出力波形への
影響を示す図である。

【符号の説明】

１０・・・光磁気ディスク装置、１１・・・光磁気ディ
スク、１２Ｇ・・・グルーブ部、１２Ｌ・・・ランド
部、１５・・・外部磁界発生用の磁気ヘッド、１６・・
・磁気ヘッドドライバ、１７・・・光学ヘッド装置、１
８・・・レーザドライバ、４１・・・サーボコントロー
ラ、５１・・・システムコントローラ、５２・・・デー
タバッファ、５３・・・ＳＣＳＩインタフェース、５４
・・・ＥＣＣ回路、５５・・・データ変調器、５７・・
・イコライザ回路、１００・・・チルト制御回路、１０
２・・・回転軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに形成されたディスク回転方向
   におけるランド部若しくはグルーブ部の切り替え点若し
   くは上記ディスクに形成されたピットの立ち上がり点お
   よび立ち下がり点でのプッシュプル再生信号より、ディ
   スク回転方向におけるタンジェンシャルチルトを検出
   し、 その検出出力に基づいて上記タンジェンシャルチルトを
   補正するようにしたことを特徴とするディスク再生装
   置。
2. 【請求項２】 上記タンジェンシャルチルトが検出され
   たときには、ディスクに対するスピンドルモータの取り
   付け状態を補正するようにしたことを特徴とする請求項
   １記載のディスク再生装置。
3. 【請求項３】 上記タンジェンシャルチルトが検出され
   たときには、光ピックアップ装置のディスク回転方向に
   対する傾きを調整するようにしたことを特徴とする請求
   項１記載のディスク再生装置。
4. 【請求項４】 上記タンジェンシャルチルトが検出され
   たときには、上記再生信号のイコライザ特性を制御する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載のディスク再
   生装置。
5. 【請求項５】 上記イコライザ特性は、再生波形のピー
   ク値に対して左右非対称に補正するようにしたことを特
   徴とする請求項４記載のディスク再生装置。